JP2017035777A - Drive unit of power tool - Google Patents

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ケー.ジュンカーズ ジョン
K Junkers John
ケー.ジュンカーズ ジョン
ベルナー シュテファン
Werner Stefan
ベルナー シュテファン
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit which resolves a risk that a set parameter is wrongly set.SOLUTION: A drive unit of a power tool has a pump unit (2); a valve unit (3) equipped with a pressure valve (4) restricting pressure, and aligned on the pump unit; and a control unit (2) which starts the pump unit. The drive unit of the power tool is provided with a processing unit (5) which is equipped with an output unit, and a data collection unit (6) which is connected or integrated to the processing unit, or is connected and integrated to the processing unit. The processing unit is formed so as to output a numerical value to be set in the pressure valve, on the basis of a parameter of a screw fastening step decided by using the data collection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ポンプユニットと、圧力を制限する圧力弁を備えていてポンプユニットに配列される弁ユニットと、ポンプユニットを起動させる制御ユニットと、を有する、ネジの予張力を発生させる動力式工具の駆動ユニットに関する。   The present invention relates to a power tool for generating a pre-tension of a screw, comprising a pump unit, a valve unit having a pressure valve for limiting pressure and arranged in the pump unit, and a control unit for starting the pump unit. Relates to the drive unit.

ネジの予張力を発生させる動力式工具、例えば、流体圧作動式のインパクトレンチ又は延伸シリンダを駆動する最初に挙げたタイプの駆動ユニットが、最新技術において十分に公知である。そのような他の動力式工具には、空気圧駆動式、電気駆動式、及び流体圧駆動式の工具が含まれる。例えば、ある許文献には、駆動ユニットにより駆動されるインパクトレンチによって、個々のネジ締結部を自動形成する自動形成装置が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。それに関して、インパクトレンチによって形成されるべきネジ締結部に必要な締め付けトルクがいつ発生するのかを評価ユニットによって表示し、それにより、不完全なネジ締結部が形成されるリスクを軽減している。   Power-driven tools that generate screw pre-tension, such as the first listed type of drive unit for driving a hydraulically actuated impact wrench or stretching cylinder, are well known in the state of the art. Such other power tools include pneumatically driven, electrically driven, and hydraulically driven tools. For example, an allowed document discloses an automatic forming apparatus that automatically forms individual screw fastening portions with an impact wrench driven by a drive unit (see, for example, Patent Document 1). In that regard, the evaluation unit indicates when the necessary tightening torque is generated in the screw fastening portion to be formed by the impact wrench, thereby reducing the risk of forming an incomplete screw fastening portion.

実際のネジ留め工程は幾つかの作業工程から構成されており、それら作業工程において、インパクトレンチを駆動するピストンシリンダユニットは、負荷ストローク及び戻りストロークの両方を実行する。それにより、公知のインパクトレンチにおけるピストンシリンダユニットは、例えば、ピストンシリンダユニットによって回転されるラチェットホイールを駆動する役割を果たす。それによる体積流によって、ネジ締結部を形成する目的のためのピストンシリンダユニットの動作、及びラチェットホイールに伝達される力を生じさせる圧力が保証される。   The actual screwing process is composed of several work processes. In these work processes, the piston cylinder unit that drives the impact wrench performs both the load stroke and the return stroke. Thereby, the piston cylinder unit in the known impact wrench plays a role of driving a ratchet wheel rotated by the piston cylinder unit, for example. The resulting volume flow ensures the operation of the piston cylinder unit for the purpose of forming the screw fastening and the pressure that generates the force transmitted to the ratchet wheel.

従って、インパクトレンチによってネジ締結部を形成する場合において、ネジ締結部を形成するのに用いられるトルク及び予張力は、駆動ユニットの圧力調節弁に設定された圧力に応じて決定される。それにより、ネジ締結部を形成することを目的とするネジ留め工程は、圧力調節弁に設定された設定圧力に到達して、締め付けられるべきネジがそのトルク圧力では回転しなくなるまで圧力を上昇させる負荷ストロークと一緒に実行される。ネジが回転しなくなることは、ネジが既に締め付けられ若しくは増し締めされたか、又は固定されたか、の少なくともいずれか一方であることを意味する。   Therefore, when the screw fastening portion is formed by the impact wrench, the torque and pretension used to form the screw fastening portion are determined according to the pressure set in the pressure control valve of the drive unit. Thereby, the screwing process aiming at forming the screw fastening portion increases the pressure until the set pressure set in the pressure control valve reaches the set pressure and the screw to be tightened does not rotate at the torque pressure. Performed with load stroke. That the screw does not rotate means that the screw has already been tightened or retightened, or has been fixed.

特にインパクトレンチを使用する場合において、操作者は、ネジ留め工程が適切に実行されたかどうかを判断する責務から操作者を解放する、公知の駆動ユニットの態様が存在する。しかしながら、達成されるべき目標パラメータが達成されうるように、操作者は、所定の態様に従って設定パラメータを最初に設定することを依然として要求される。それに関して、設定パラメータ、特に、設定されるべき圧力は、例えば、操作者、ネジ締結部、及び工具に由来する複数のネジ締結工程パラメータに準拠している。不完全なネジ締結部を生じさせる公知のエラー発生源は、例えば、工具を誤って選択すること、計算テーブルを誤って使用すること、設定パラメータを決定する際に基本的な計算ミスをすること、ネジ留めパラメータをネジ締結部に誤って割り当てること、及び設定パラメータを誤って設定することである。   Particularly when using an impact wrench, there is a known drive unit embodiment that frees the operator from the responsibility of determining whether the screwing process has been performed properly. However, the operator is still required to initially set the configuration parameters according to certain aspects so that the target parameter to be achieved can be achieved. In that regard, the setting parameters, in particular the pressure to be set, are in accordance with, for example, a plurality of screw fastening process parameters derived from the operator, the screw fastening part and the tool. Known sources of error that cause incomplete screw joints include, for example, wrong tool selection, incorrect use of calculation tables, and basic calculation mistakes in determining configuration parameters. Incorrectly assigning screwing parameters to screw fastening parts and setting setting parameters in error.

独国特許出願公開第102004058338号明細書German Patent Application No. 102004058338

これに基づき、本発明の目的は、設定パラメータが誤って設定されるリスクを解消する駆動ユニットを提供することである。   Based on this, an object of the present invention is to provide a drive unit that eliminates the risk of setting parameters being set incorrectly.

本発明は、請求項1の特徴を備えた駆動ユニットを通じて目的を達成する。本発明の有利な実施形態が従属項に記載されている。   The invention achieves its object through a drive unit with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

本発明に係る駆動ユニットの特徴は、出力ユニットを備えた処理ユニットとともに、処理ユニットに接続され若しくは一体化され、又は処理ユニットに接続されかつ一体化されるデータ収集ユニットを有することである。処理ユニットは、データ収集ユニットを用いて決定される工程パラメータに基づいて、圧力弁に設定されるべき数値を出力するように形成される。本発明に係る駆動ユニットのデータ収集ユニットによると、操作者からの入力を必要とせずに、ネジ締結処理パラメータを自動的に収集できるようになる。ネジ締結工程パラメータには、例えば、操作者についてのデータと、使用されるべき工具、例えば、使用されるインパクトレンチ又は延伸シリンダについてのデータと、形成されるべきネジ締結部についてのデータと、ネジ締結手段についての情報と、一緒にネジ留めされるべき構造要素についてのデータと、が含まれる。   A feature of the drive unit according to the present invention is that it has a data acquisition unit that is connected to or integrated with the processing unit, or is connected to and integrated with the processing unit, together with the processing unit including the output unit. The processing unit is configured to output a numerical value to be set on the pressure valve based on the process parameters determined using the data collection unit. According to the data collection unit of the drive unit according to the present invention, screw fastening processing parameters can be automatically collected without requiring input from an operator. The screw fastening process parameters include, for example, data about the operator, data about the tool to be used, such as impact wrench or drawing cylinder used, data about the screw fastening to be formed, screw Information about the fastening means and data about the structural elements to be screwed together are included.

対応する工程パラメータを、データ収集ユニットによって自動的にインポート可能な形式で保存することにより、設定パラメータを決定するのに必要な全ての工程パラメータが保存されてないか又はそれら全ての工程パラメータがインポート済みデータから未だ直接的に生成されてない場合において、それら全ての工程パラメータを誤りなく収集できるようになる。処理ユニットは、それら全ての工程パラメータに基づき設定パラメータを決定する。操作者による誤った入力値が原因で生じうる誤った設定パラメータの特定、入力、及び使用のうちの少なくとも1つが、自動化されたデータ収集によって防止される。処理ユニットにより決定された設定パラメータは、処理ユニットの出力ユニットを介して誤りなく特定されるので、必要なのは、特定された設定パラメータを伝送することだけである。次いで、動作工程が、ポンプユニットの制御ユニットの起動を介して開始されうるとともに、目標値が達成された後に再び終了されうる。例えば、処理ユニットに一体化されていて、動作工程を独立して開始するとともに目標値の達成後に終了する自動システムが、動作工程を実行する目的で使用されてもよい。   By saving the corresponding process parameters in a format that can be automatically imported by the data collection unit, not all process parameters required to determine the configuration parameters are saved or all those process parameters are imported All of the process parameters can be collected without error when they have not yet been generated directly from the completed data. The processing unit determines the setting parameters based on all these process parameters. Automated data collection prevents at least one of identification, input, and use of erroneous configuration parameters that can occur due to erroneous input values by an operator. Since the setting parameters determined by the processing unit are specified without error via the output unit of the processing unit, it is only necessary to transmit the specified setting parameters. The operating process can then be started via activation of the control unit of the pump unit and can be ended again after the target value is achieved. For example, an automated system that is integrated into the processing unit and starts the operation process independently and ends after the target value is achieved may be used for the purpose of executing the operation process.

一般に、処理ユニットによって実行されるべき自動収集済みの特定工程のパラメータの均衡化処理は、任意の態様で行われうる。例えば、設定パラメータを決定するのに必要なデータが予め処理ユニットに保存される。しかしながら、本発明の他の有利な実施形態に従って、処理ユニットは、記憶ユニットに接続されるように形成される。本発明のこの実施形態によると、要求された設定パラメータを決定するのに必要な情報を、記憶ユニットを介して処理ユニットに選択的に提供できる。本発明のこの実施形態の場合においては、設定パラメータを決定するのに必要な関連データを処理ユニットに保存することを省略できるので、特にコスト効率に優れた処理ユニットが形成されうる。   In general, the balancing process of automatically collected specific process parameters to be performed by the processing unit may be performed in any manner. For example, data necessary for determining the setting parameter is stored in the processing unit in advance. However, according to another advantageous embodiment of the invention, the processing unit is configured to be connected to a storage unit. According to this embodiment of the invention, the information necessary to determine the required configuration parameters can be selectively provided to the processing unit via the storage unit. In the case of this embodiment of the invention, it is possible to dispense with storing the relevant data necessary for determining the setting parameters in the processing unit, so that a processing unit that is particularly cost-effective can be formed.

また、記憶ユニットに接続することによって、最新のデータに簡易な態様でアクセスできるようになるので、潜在的に複雑化しうる処理ユニットの更新を省略できる。   Further, since the latest data can be accessed in a simple manner by connecting to the storage unit, it is possible to omit the update of the processing unit which can be potentially complicated.

記憶ユニットに接続することを選択すれば、工程に特有の情報、例えば、実行済み動作工程についてのデータを記憶ユニットに保存できるようにもなる。この場合においては、不完全な可能性があり多くの時間及び費用を要する、手作業による実行済み動作工程の文書化を省略できる。それに関して、処理ユニットを記憶ユニットに接続する接続部は、任意の形式で形成されうる。例えば、処理ユニットに配列される標準化された接続部、例えば、USB接続部によって、記憶ユニットを処理ユニットに簡易な態様で接続できる。   Choosing to connect to a storage unit also allows information specific to the process, for example, data about executed operation processes, to be stored in the storage unit. In this case, it is possible to dispense with manual documentation of the performed operation steps, which may be incomplete and require a lot of time and money. In that regard, the connection connecting the processing unit to the storage unit can be formed in any form. For example, the storage unit can be connected to the processing unit in a simple manner by a standardized connection unit arranged in the processing unit, for example, a USB connection unit.

しかしながら、本発明の特に有利な実施形態に従って、処理ユニットは、記憶ユニットにワイヤレス接続されるように形成される。特に、標準化された無線プロトコルを介して確立されうるワイヤレス接続によって、処理ユニットを記憶ユニットに特に簡易かつ快適に接続できる。それらには、例えば、GSM(登録商標)モジュールやブルートゥース(登録商標)モジュール等が備え付けられうる。また、本発明のこの実施形態によると、駆動ユニットが相応に設計されていれば、中央記憶ユニット、例えば、中央データベースにアクセスできるようにもなるので、ローカルの記憶ユニットが不要になる。中央データベースを使用することによって、更新を必要とするデータベースが1つだけになるので、特別な態様によるデータ管理が容易になる。さらに、中央記憶ユニットにワイヤレス接続することによって、実行済みのネジ留め工程についての情報を一箇所に保存できるので、製品出荷を追跡するのと同様に、権限保持者が情報の照会を中央データベースから行えるようになる。   However, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the processing unit is configured to be wirelessly connected to the storage unit. In particular, the processing unit can be connected particularly easily and comfortably to the storage unit by means of a wireless connection that can be established via a standardized radio protocol. For example, a GSM (registered trademark) module or a Bluetooth (registered trademark) module can be provided. Also, according to this embodiment of the invention, if the drive unit is designed accordingly, a central storage unit, for example a central database, can be accessed, so that no local storage unit is required. By using a central database, only one database needs to be updated, thus facilitating data management in a special manner. In addition, wireless connection to the central storage unit allows information about the screwing process that has been performed to be stored in a single location so that, as with tracking product shipments, authorized persons can query information from a central database. You can do it.

設定パラメータを決定するには、ネジ締結工程パラメータは、適切な箇所、例えば、工具又はネジ締結部においてデータ収集ユニットにより認識可能な態様で保存される必要がある。ネジ締結工程パラメータには、例えば、操作者の身元と、工具の情報と、ネジ締結部の実例(instance)についてのデータと、ネジ締結の機器についてのデータと、が含まれうる。工具の情報には、例えば、製造者、種類、サイズ、シリアル番号、特性についての情報が含まれる。ネジ締結部の実例についてのデータは、種類、用途、ネジ締結方式の説明、ネジ締結パラメータ(例えば、トルク、回転角度、予張力)でありうる。ネジ締結の機器についてのデータには、例えば、製造者、スレッド、寸法、降伏点等が含まれる。ネジ締結工程パラメータには、他の関連する特性、データ、及び情報のうちの少なくとも1つが含まれうることに留意されたい。ネジ締結工程パラメータは、個々の要素においてデータ収集ユニットにより認識可能な態様で保存される。それに関して、データ収集ユニットにより認識可能な態様でのデータ保存形式は、概ね自由に選択可能である。例えば、バーコード又はRFIDユニットが機械可読コードとして特に証明されているので、本発明の特に有利な実施形態に従って、データ収集ユニットは、携帯型のコード読み取りユニット、RFID受信器、及び書き込みユニットの少なくとも1つとして設計される。   In order to determine the setting parameters, the screw fastening process parameters need to be stored in a manner recognizable by the data collection unit at an appropriate location, for example, a tool or screw fastening. The screw fastening process parameters may include, for example, an operator's identity, tool information, data on an instance of a screw fastening portion, and data on a screw fastening device. The tool information includes, for example, information about the manufacturer, type, size, serial number, and characteristics. The data about the example of the screw fastening portion may be the type, application, description of the screw fastening method, and screw fastening parameters (for example, torque, rotation angle, pretension). The data on the screw fastening device includes, for example, a manufacturer, a thread, a dimension, a yield point, and the like. It should be noted that the screw fastening process parameters can include at least one of other related characteristics, data, and information. The screw fastening process parameters are stored in a manner that is recognizable by the data collection unit in the individual elements. In that regard, the data storage format in a manner recognizable by the data collection unit can be selected almost freely. For example, since a barcode or RFID unit is specifically certified as a machine readable code, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the data collection unit comprises at least a portable code reading unit, an RFID receiver, and a writing unit. Designed as one.

そのようなデータ収集ユニットは、高い信頼性、及びコスト効率に優れたデザインを特徴としている。可能であれば、それぞれの情報が即座に収集されうるように、それぞれの情報がデータ収集ユニットに対応する形式で保存される。すなわち、この有利な実施形態に従って、それぞれの情報が機械可読コードとして保存されるか、又はRFIDユニットに保存される。   Such a data collection unit is characterized by a highly reliable and cost effective design. If possible, each piece of information is stored in a format corresponding to the data collection unit so that it can be collected immediately. That is, according to this advantageous embodiment, the respective information is stored as machine-readable code or stored in an RFID unit.

それに関して、RFIDユニットの使用は、特に、ワイヤレス形式による収集が、より長距離にわたって行われうることを特徴とする。RFIDユニットの使用によって、動作工程の完了後に、補足データをRFIDユニットに保存できるようにもなる。それに関して、機械可読コードは、特にバーコード等として認識され、読み取りデバイスは対応するスキャナを有する。それらバーコードは、例えば、工具及びネジ締結部の少なくとも一方に貼付されるステッカーに配列されうる。   In that regard, the use of RFID units is particularly characterized in that collection in a wireless format can be performed over longer distances. The use of an RFID unit also allows supplemental data to be stored in the RFID unit after the operation process is complete. In that regard, machine-readable codes are recognized in particular as barcodes and the reading device has a corresponding scanner. For example, the barcodes may be arranged on a sticker attached to at least one of a tool and a screw fastening portion.

一般に、データ取集ユニットは、処理ユニットに任意の態様で接続されうる。しかしながら、本発明の特に有利な実施形態に従って、データ収集ユニットは、処理ユニットにワイヤレス接続されるように形成される。例えば標準化された無線通信処理を介して接続部が形成される本発明の対応するデザインによると、ケーブルで結ばれた接続部に起因してデータ収集ユニットを介したデータ収集が制限されることはないので、使い勝手が補足的に向上する。   In general, the data collection unit may be connected to the processing unit in any manner. However, in accordance with a particularly advantageous embodiment of the invention, the data collection unit is configured to be wirelessly connected to the processing unit. For example, according to the corresponding design of the present invention in which the connection is formed via standardized wireless communication processing, data collection via the data collection unit is limited due to the connection connected by the cable. Since there is not, usability improves supplementarily.

例えば、延伸シリンダによる予張力を確立させることを目的としてポンプユニットにより加えられるべき圧力を決定する圧力弁は、一般に、任意の態様で形成されうる。しかしながら、本発明の特に有利な実施形態に従って、圧力弁は、トルク圧力を制限する圧力設定弁として形成される。インパクトレンチを使用してネジ締結部を形成する場合において、本発明のこのデザインによると、ネジ締結部に必要なトルクを特に簡易な態様で設定できる。それに関して、圧力設定弁は、出力ユニットにおいて特定される数値になるように任意の態様で設定されうるし、手動によって最も容易に設定されうる。次いで、ネジ留め工程が、ポンプユニットの制御ユニットの起動を介して実行されうる。   For example, the pressure valve that determines the pressure to be applied by the pump unit for the purpose of establishing the pretension by the stretching cylinder can generally be formed in any manner. However, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the pressure valve is formed as a pressure setting valve that limits the torque pressure. When forming a screw fastening part using an impact wrench, according to this design of the present invention, the torque required for the screw fastening part can be set in a particularly simple manner. In that regard, the pressure setting valve can be set in any manner to be a numerical value specified in the output unit, or can be set most easily manually. A screwing process can then be performed via activation of the control unit of the pump unit.

設定パラメータを、出力ユニットを介して単に光学的に出力するだけでなく、本発明の他の実施形態に従って、出力ユニットは、圧力弁及び圧力設定弁の少なくとも一方を制御し若しくは調整し、又は制御しかつ調整するように形成される。本発明のこの実施形態に従って、処理ユニットにより決定される設定パラメータは、データ収集ユニットを介した工程パラメータの決定後に、圧力弁又はそれぞれの圧力設定弁、例えば、電気的に制御可能な圧力設定弁に自動的に伝送される。本発明のこの実施形態によって、操作者が引き起こす調節ミス、及びそれによる不完全なネジ締結部が生じないことを補足的に保証する。また、特に有利な態様において、出力ユニットは、設定パラメータを点検するとともに訂正を加えるように形成される。これにより、必要なネジ締結部が誤りなく形成されることを、特に高い信頼性をもって保証する。   In addition to optically outputting the set parameter via the output unit, according to other embodiments of the present invention, the output unit controls or regulates or controls at least one of the pressure valve and the pressure set valve. And formed to adjust. According to this embodiment of the invention, the setting parameter determined by the processing unit is the pressure valve or respective pressure setting valve, e.g. an electrically controllable pressure setting valve, after the determination of the process parameters via the data collection unit. Automatically transmitted. This embodiment of the present invention additionally ensures that there are no misadjustments caused by the operator and thereby incomplete screw fastening. Also in a particularly advantageous manner, the output unit is configured to check the setting parameters and make corrections. As a result, it is ensured with high reliability that the necessary screw fastening part is formed without error.

一般に、実行済みの動作工程の文書化は、任意の態様で行われうるし、例えば、上記のように情報を記憶ユニットに保存することによって行われうる。しかしながら、本発明の特に有利な実施形態に従って、出力ユニットは印刷装置を有しており、印刷装置によると、操作者は、形成済みのネジ締結部についての印刷された形式のレポートを即座に利用できる。代替的又は付加的に、本発明のさらなる発展形に従って、処理ユニットが、形成済みのネジ締結部を文書化するように形成されてもよい。仮に、形成済みのネジ締結部についての情報を得ることが必要であるならば、後の時点において処理ユニットにアクセスできるとともに、そこに保存されたデータを呼び出すことができる。   In general, the documented operation steps can be documented in any manner, for example by storing information in a storage unit as described above. However, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the output unit has a printing device, according to which the operator can immediately use a printed form of the report on the formed screw fastening. it can. Alternatively or additionally, according to a further development of the invention, a processing unit may be formed to document the formed screw fastening. If it is necessary to obtain information about the formed screw fastening, the processing unit can be accessed at a later time and the data stored there can be recalled.

本発明の特に有利な実施形態に従って、処理ユニットは、時間若しくは位置、又はそれらの両方を収集する収集ユニットを有する。位置を収集する収集ユニットが例えばGPS受信器によって形成されうるときのそのデータは、実行済みの工程についての情報として保存されてもよい。それにより、作成済みの呼び出し可能な文書の品質が補足的に向上しうる。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the processing unit comprises a collection unit that collects time or position, or both. The data when the collection unit collecting the position can be formed by a GPS receiver, for example, may be stored as information about the performed steps. Thereby, the quality of the created callable document can be supplementarily improved.

インパクトレンチが取り付けられた駆動ユニットを示す概略図である。It is the schematic which shows the drive unit with which the impact wrench was attached.

本発明の例示的な実施形態が、図面を参照して詳細に説明される。図1には、駆動ユニット1を概略的に表した斜視図が示されている。駆動ユニット1は、ポンプユニット2と、ポンプユニット2に接続された弁ユニット3と、を有する。弁ユニット3は、2つの流体圧ライン11を接続するように形成される。2つの流体圧ライン11の一方は、インパクトレンチ7の負荷ストローク側に接続され、他方は戻りストローク側に接続される。ネジ締結部に必要なトルクを設定することを目的として、弁ユニット3は圧力設定弁4を有する。ネジ締結工程パラメータ(9)が、携帯型のバーコードスキャナ6によって操作者、工具(7)、ネジ締結部の実例又は適用例(12)、及びネジ締結機器(13)から収集された後に、ネジ締結工程パラメータ(9)は、処理ユニット5にワイヤレスで伝送される。処理ユニット5は、記憶ユニット10に保存されたデータにアクセスした後に、設定されるべき圧縮トルクを、制御ユニット8のディスプレイを介して表示する。表示された圧縮トルクが操作者によって圧力設定弁4に設定された後に、ネジ留め工程が制御ユニット8を介して開始されかつ停止されうる。圧縮トルク又はネジの予張力は、ネジ締結部の締め付け若しくは緩和、又はそれらの両方を行うのに必要な力であることに留意されたい。   Exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the drive unit 1. The drive unit 1 has a pump unit 2 and a valve unit 3 connected to the pump unit 2. The valve unit 3 is formed so as to connect two fluid pressure lines 11. One of the two fluid pressure lines 11 is connected to the load stroke side of the impact wrench 7, and the other is connected to the return stroke side. The valve unit 3 has a pressure setting valve 4 for the purpose of setting a necessary torque for the screw fastening portion. After the screw fastening process parameters (9) are collected by the portable barcode scanner 6 from the operator, the tool (7), the example or application of the screw fastening part (12), and the screw fastening device (13), The screw fastening process parameter (9) is transmitted to the processing unit 5 wirelessly. After accessing the data stored in the storage unit 10, the processing unit 5 displays the compression torque to be set via the display of the control unit 8. After the displayed compression torque is set on the pressure setting valve 4 by the operator, the screwing process can be started and stopped via the control unit 8. Note that the compression torque or screw pre-tension is the force required to tighten and / or relax the screw fastener.

ここでは図示されない代替的な実施形態において、決定された設定パラメータは、処理ユニット5から圧力設定弁4への転送を通じて、圧力設定弁4に直接的に設定されうる。好ましくは電気的に制御可能である圧力設定弁における設定後に、ネジ締結が自動的に開始されうるし、又は起動ユニット8を介して操作者により始動されうる。ネジ留め工程の完了後に、ネジ締結部についての具体的なデータが、処理ユニット5によって記憶ユニット10に保存されうる。そのデータは、以後の用途において呼び出し可能である。   In an alternative embodiment not shown here, the determined setting parameters can be set directly on the pressure setting valve 4 through a transfer from the processing unit 5 to the pressure setting valve 4. After setting in the pressure setting valve, which is preferably electrically controllable, the screw fastening can be started automatically or can be started by the operator via the activation unit 8. After the screwing process is completed, specific data about the screw fastening portion can be stored in the storage unit 10 by the processing unit 5. The data can be recalled for later use.

ここでは図示されない代替的な実施形態において、制御ユニット8は、ネジ締結部の締め付け若しくは緩和、又はそれらの両方を行うのに工具7がいつ利用可能であるかを判断する検知ユニットを有しうる。それにより、弁ユニット3が制御ユニット8を介して起動可能になる。検知ユニットは、操作者が傷害を被ることを防止するのに役立つ安全機構の役割を果たす。付加的に、制御ユニット8及びデータ収集デバイス6は、1つのユニットに統合されうる。それにより、弁ユニット3が統合されたユニットによって起動可能になる。   In an alternative embodiment not shown here, the control unit 8 may have a detection unit that determines when the tool 7 is available to tighten and / or relax the screw fasteners. . Thereby, the valve unit 3 can be activated via the control unit 8. The detection unit serves as a safety mechanism that helps to prevent injury to the operator. In addition, the control unit 8 and the data collection device 6 can be integrated into one unit. Thereby, the valve unit 3 can be activated by an integrated unit.

前述の明細書及び後述の特許請求の範囲の少なくとも一方において使用される際に、「有する(comprise)」、「含む(include)」という用語、及びその変化形は、詳細に記載された特徴、工程、又は全体(integer)が含まれることを意味する。それら用語は、他の特徴、工程、又は構成要素の存在を排除するものと解釈されるべきではない。平易な言葉の意味とは異なる何らかの特別な意味が、明細書及び特許請求の範囲における用語又は語句に付与される場合がわずかにあるものの、明細書の記載が、用語を不当に狭い意味に定義するために使用されるべきではない。   As used in at least one of the foregoing specification and the following claims, the terms “comprise”, “include”, and variations thereof, are characterized in detail, It means that the process or the whole is included. These terms should not be interpreted as excluding the presence of other features, processes, or components. The description of the specification defines the term in an unduly narrow sense, although in some cases, the term or phrase in the specification and claims may have some special meaning that is different from the meaning of the plain language Should not be used to do.

前述の明細書、後述の特許請求の範囲、及び添付図面のうちの少なくとも1つにおいて開示されるとともに、具体的な形態において、又は開示される機能を実行する手段、若しくは開示される結果を適宜達成する方法若しくは工程という観点において表現される特徴は、個別に、又はそのような特徴の任意の組み合わせにおいて、本発明の種々の態様を実施するのに利用されうる。上記の内容は本発明の好適な実施形態の説明にすぎず、添付の特許請求の範囲に記載される本発明の真の精神及び範囲から逸脱することなく、種々の変更、組み合わせ、修正、及び変形を実現しうることが理解されるであろう。   As disclosed in at least one of the foregoing specification, the appended claims, and the accompanying drawings, means for performing the disclosed function or the disclosed result as appropriate, in a specific form. Features expressed in terms of methods or steps to achieve can be utilized to implement various aspects of the invention either individually or in any combination of such features. The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiment of the invention, and various changes, combinations, modifications, and so forth can be made without departing from the true spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. It will be appreciated that variations can be realized.

Claims (20)

ポンプユニット(2)と、
圧力を制限する圧力弁(4)を備えていて前記ポンプユニット(2)に配列される弁ユニット(3)と、
前記ポンプユニット(2)を起動させる制御ユニット(8)と、を有する、ネジの予張力を発生させる動力式の工具の駆動ユニットにおいて、
前記駆動ユニットは、
出力ユニットを備えた処理ユニット(5)と、
前記処理ユニット(5)に接続され若しくは一体化され、又は前記処理ユニット(5)に接続されかつ一体化されるデータ収集ユニット(6)と、を有しており、
前記処理ユニット(5)は、前記データ収集ユニット(6)を用いて決定されるネジ締結工程のパラメータ(9)に基づいて、前記圧力弁(4)に設定されるべき数値を出力するように形成されることを特徴とする駆動ユニット。
A pump unit (2);
A valve unit (3) comprising a pressure valve (4) for limiting the pressure and arranged in the pump unit (2);
A control unit (8) for starting the pump unit (2), and a drive unit for a power tool for generating screw pretension,
The drive unit is
A processing unit (5) comprising an output unit;
A data collection unit (6) connected to or integrated with the processing unit (5), or connected and integrated with the processing unit (5),
The processing unit (5) outputs a numerical value to be set to the pressure valve (4) based on a parameter (9) of a screw fastening process determined using the data collection unit (6). A drive unit that is formed.
前記処理ユニット(5)は、記憶ユニット(10)に接続されるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の駆動ユニット。   The drive unit according to claim 1, wherein the processing unit (5) is formed to be connected to a storage unit (10). 前記処理ユニット(5)は、前記記憶ユニット(10)にワイヤレス接続されるように形成されることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動ユニット。   The drive unit according to claim 1 or 2, wherein the processing unit (5) is formed to be wirelessly connected to the storage unit (10). 前記データ収集ユニット(6)は、携帯型のコード読み取りデバイス(6)、RFID受信器、及び書き込みユニットのうちの少なくとも1つとして形成されること特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The data collection unit (6) is formed as at least one of a portable code reading device (6), an RFID receiver, and a writing unit. The drive unit described in 1. 前記データ収集ユニット(6)は、前記処理ユニット(5)にワイヤレス接続されるように形成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The drive unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the data collection unit (6) is formed to be wirelessly connected to the processing unit (5). 前記圧力弁は、トルク圧力を制限する圧力設定弁(4)として形成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The drive unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressure valve is formed as a pressure setting valve (4) for limiting torque pressure. 前記出力ユニットは、前記圧力弁及び前記圧力設定弁(4)の少なくとも一方を制御し若しくは調整し、又は制御しかつ調整するように形成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   7. The output unit according to claim 1, wherein the output unit is configured to control or adjust at least one of the pressure valve and the pressure setting valve (4), or to control and adjust the output unit. The drive unit according to one. 前記出力ユニットが印刷装置を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The drive unit according to claim 1, wherein the output unit includes a printing apparatus. 前記処理ユニット(5)は、形成されたネジ締結部を文書化するように形成されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   9. Drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (5) is formed so as to document the formed screw fastening. 前記処理ユニット(5)は、時間及び位置の少なくとも一方を取得する取得ユニットを有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The drive unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the processing unit (5) has an acquisition unit for acquiring at least one of time and position. 前記制御ユニットは、ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を行うのに前記工具がいつ利用可能であるかを決定する検知ユニットを有し、それにより、前記弁ユニット(3)を起動可能にするようになることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The control unit has a detection unit for determining when the tool is available to perform tightening and / or relaxation of a screw fastening, thereby activating the valve unit (3) The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit is made possible. 前記弁ユニット(3)は、前記データ収集デバイス(6)によって起動可能であることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   12. Drive unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve unit (3) can be activated by the data collection device (6). 前記ネジの予張力は、ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を行うのに必要な力であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The drive unit according to any one of claims 1 to 12, wherein the pre-tension of the screw is a force necessary to perform at least one of tightening and relaxation of the screw fastening portion. 前記ネジ締結工程のパラメータは、操作者と、動力式の工具(7)と、ネジ締結部の実例(12)と、ネジ締結機器(13)と、から決定されることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1つに記載の駆動ユニット。   The parameter of the screw fastening process is determined from an operator, a power tool (7), an example of a screw fastening part (12), and a screw fastening device (13). The drive unit according to any one of 1 to 13. ネジ締結工程におけるネジの予張力を自動的に決定する決定方法であって、
データ収集ユニット(6)を用いて、操作者と、動力式の工具(7)と、ネジ締結部の実例(12)と、ネジ締結機器(13)と、からネジ締結工程のパラメータ(9)を取得し、
前記パラメータ(9)を、駆動ユニット(1)の制御ユニット(8)の処理ユニット(5)に伝送し、
記憶ユニット(10)に保存されたデータとともに前記パラメータ(9)を処理し、
前記ネジの予張力を前記駆動ユニット(1)の圧力弁(4)に設定することを含む決定方法。
A determination method for automatically determining a pre-tension of a screw in a screw fastening process,
Using the data collection unit (6), the operator, the power tool (7), the example of the screw fastening part (12), and the screw fastening device (13), parameters (9) of the screw fastening process Get
The parameter (9) is transmitted to the processing unit (5) of the control unit (8) of the drive unit (1);
Processing the parameter (9) together with the data stored in the storage unit (10);
A determination method comprising setting a pretension of the screw to the pressure valve (4) of the drive unit (1).
前記ネジの予張力は、ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を行うのに必要な力であることを特徴とする請求項15に記載の決定方法。   The determination method according to claim 15, wherein the pre-tension of the screw is a force necessary to perform at least one of tightening and relaxation of the screw fastening portion. ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を自動的に行う方法であって、
データ取得ユニット(6)を用いて、操作者と、動力式の工具(7)と、ネジ締結部の実例(12)と、ネジ締結機器(13)と、からネジ締結工程のパラメータ(9)を取得し、
前記パラメータ(9)を、駆動ユニット(1)の制御ユニット(8)の処理ユニット(5)に伝送し、
記憶ユニット(10)に保存されたデータとともに前記パラメータ(9)を処理し、
ネジの予張力を前記駆動ユニット(1)の圧力弁(4)に設定し、
ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を行うのに前記工具(7)が利用可能であるかどうかを決定し、
前記駆動ユニット(1)を起動させることを含む方法。
A method of automatically performing at least one of tightening and relaxation of a screw fastening portion,
Using the data acquisition unit (6), the operator, the power tool (7), the example of the screw fastening part (12), and the screw fastening device (13), parameters (9) of the screw fastening process Get
The parameter (9) is transmitted to the processing unit (5) of the control unit (8) of the drive unit (1);
Processing the parameter (9) together with the data stored in the storage unit (10);
Set the pre-tension of the screw to the pressure valve (4) of the drive unit (1),
Determining whether the tool (7) can be used to perform tightening and / or relaxation of a screw fastening;
Activating the drive unit (1).
前記ネジの予張力は、ネジ締結部の締め付け及び緩和の少なくともいずれか一方を行うのに必要な力であることを特徴とする請求項17に記載の方法。   The method according to claim 17, wherein the pre-tension of the screw is a force necessary to perform at least one of tightening and relaxation of the screw fastening portion. 添付図面を参照して実質的に記載され、若しくは添付図面に実質的に示され、又はそれらの両方である、ネジ固定具を管理する管理装置。   A management device for managing a screw fixture substantially as described with reference to the accompanying drawings and / or substantially as shown in the accompanying drawings. 添付図面を参照して本書に記載され、添付図面に示され、若しくはそれらの両方である新規性を有する任意の特徴、又はそれら特徴の新規性を有する任意の組み合わせ。   Any feature with novelty, or any combination with novelty of those features described herein with reference to the accompanying drawings, shown in the accompanying drawings, or both.
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