KR20180134335A - Resin sealing device - Google Patents
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- H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
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Abstract
보다 최적이면서 정밀도가 높은 수지 밀봉 조건을 검출하여 수지 밀봉을 행할 수 있는 수지 밀봉 장치를 제공한다. 본 발명의 수지 밀봉 장치는, 밀봉 대상물의 제1 방향부터 부착되는 제1 형틀과, 제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 제1 형틀과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀과, 제1 형틀과 제2 형틀의 조합에 의해, 밀봉 대상물의 주위에 형성되는 밀봉 공간과, 제1 형틀 및 제2 형틀의 적어도 일방에 마련되는 밀봉 공간 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티와, 가동 캐비티의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부와, 결정부에서 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티의 동작을 제어하는 제어부와, 밀봉 공간에, 밀봉 대상물에 수지 밀봉층을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부를 구비하고, 가동 캐비티는, 밀봉 공간의 내주에 합치하여 상하이동 가능하고, 결정부는, 이론 요소에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과, 수지 밀봉층의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고, 제어부는, 최종적으로 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티를 상하이동시키고, 가동 캐비티는, 제어부에 의한 상하이동에 의해, 밀봉 공간 내부의 수지에 압력을 부여하여 수지 밀봉층의 두께와 충전율을 조정할 수 있다.A resin sealing apparatus capable of performing resin sealing by detecting more optimal and highly accurate resin sealing conditions. A resin-sealing apparatus of the present invention is a resin-sealing apparatus comprising a first mold attached to a sealing object in a first direction, a second mold combined with a first mold attached from a second direction opposite to the first direction, A sealing cavity formed around the sealing object by a combination of a mold frame and a second mold frame, a movable cavity vertically movable in a sealing space provided at least one of the first mold frame and the second mold frame, A control section for controlling the operation of the movable cavity under the operating condition determined by the determining section; and a resin injecting section for injecting a resin for forming the resin sealing layer into the sealing object in the sealing space, The movable cavity is vertically movable in conformity with the inner circumference of the sealing space, and the determining section determines the operating condition of the movable cavity based on the theoretical element, Based on the result of measurement of the molded article having completed the formation of the resin sealing layer, the final operating condition is determined based on both of the actual relationship expression indicating the correlation for determining the operating condition of the movable cavity, The movable cavity is moved up and down under the condition that the thickness of the resin sealing layer and the filling rate can be adjusted by applying pressure to the resin in the sealing space by the up and down movement of the movable cavity.
Description
본 발명은 기판에 실장된 전자 소자를 수지로 밀봉하는 수지 밀봉 장치로서, 특히, 밀봉하는 수지의 두께가 다를 수 있는 경우에도 대응할 수 있는 수지 밀봉 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a resin-sealing apparatus for sealing an electronic element mounted on a substrate with a resin, and more particularly to a resin-sealing apparatus capable of coping with a case where the thickness of the sealing resin may be different.
많은 전자 기기, 측정 기기, 전기 기기, 수송 기기는, 전기 신호를 처리하는 전자 기판을 구비하고 있다. 이들의 전자 기판에는, 반도체 소자나 집적 회로 등의 많은 전자 소자가, 실장되어 있다. 단체(單體)의 반도체 소자이거나, 마이크로 프로세서 등의 반도체 집적 소자이거나, 고전압을 이용하는 파워 소자 등이, 전자 소자로서 전자 기판상에 실장되어 있다.Many electronic apparatuses, measuring apparatuses, electric apparatuses, and transportation apparatuses have electronic boards for processing electric signals. In these electronic boards, many electronic elements such as semiconductor elements and integrated circuits are mounted. A single semiconductor element, a semiconductor integrated element such as a microprocessor, or a power element using a high voltage are mounted on an electronic substrate as electronic elements.
전자 소자를 실장한 전자 기판은 전자 기기나 측정 기기 등에 격납되어 동작을 행한다. 이때, 실장되어 있는 전자 소자 중에는, 전자 기판에서 노출된 상태에서는 바람직하지 않은 것도 있다. 내구성이나 내충격 등에의 대응성을 높이기 위해, 전자 소자가 수지로 밀봉되는 것이 필요한 경우도 있다.An electronic board on which an electronic element is mounted is stored in an electronic apparatus or a measuring apparatus and operated. At this time, some mounted electronic devices are not preferable in a state exposed on the electronic substrate. In order to enhance responsiveness to durability and impact resistance, it may be necessary that the electronic element be sealed with a resin.
이와 같이 전자 기판에 실장된 전자 소자(단수이거나 복수이거나 하다)를 수지로 밀봉하는 수지 밀봉 장치가, 다양한 장면에서 사용되고 있다. 통상의 수지 밀봉 장치는, 전자 기판에 실장되어 있는 전자 소자를 수지로 밀봉한다. 이 수지에 의한 전자 소자의 밀봉에서는, 전자 소자의 크기나 형상에 맞춘 형틀을 구비하는 수지 밀봉 장치가 사용된다.A resin-sealing apparatus for sealing an electronic element (single or multiple) mounted on an electronic substrate with resin is used in various scenes. In a typical resin sealing apparatus, an electronic element mounted on an electronic substrate is sealed with a resin. In the sealing of the electronic element by the resin, a resin sealing apparatus having a mold frame adapted to the size and shape of the electronic element is used.
이와 같은 수지 밀봉 장치에서는, 대략적이게 다음과 같은 처리 동작이 행하여진다.In such a resin-sealing apparatus, the following processing operation is roughly performed.
우선, 전자 소자가 실장된 전자 기판이, 형틀이 있는 소정의 위치에 설치된다. 다음에, 설치된 위치에서, 전자 기판에 실장된 전자 소자에 형틀이 세트된다. 형틀은 전자 소자를 밀봉하기 위한 수지 공간이다. 이 형틀에 용융 수지가 유입된다. 유입된 용융 수지가 고화되면 수지 밀봉이 완료된다.First, an electronic board on which electronic elements are mounted is installed at a predetermined position with a mold. Next, at the installed position, the mold frame is set on the electronic element mounted on the electronic board. The mold is a resin space for sealing the electronic device. The molten resin flows into the mold. When the introduced molten resin solidifies, the resin sealing is completed.
이와 같이, 전자 기판에 실장된 전자 소자의 수지 밀봉은 형틀에 의해 행하여진다. 이 때문에, 형틀의 크기나 형상에 응한 수지 밀봉이 행하여진다. 환언하면 전자 소자에 대해 수지로 밀봉하고 싶은 형상이나 크기에 대응한 형틀이 사용되어 수지 밀봉이 실행된다.As described above, the resin sealing of the electronic element mounted on the electronic substrate is performed by a mold frame. Therefore, resin sealing is performed in accordance with the size and shape of the mold. In other words, a mold corresponding to the shape or size of the electronic element to be sealed with resin is used to perform resin sealing.
통상적으로는, 수지 밀봉 장치에서 사용되는 형틀은 수지 밀봉되는 전자 소자에 대응한다. 즉, 어느 전자 기판에 실장되어 있는 전자 소자의 종류에 응하여 준비된 형틀에 의해 수지 밀봉이 이루어진다. 전자 기판이나 전자 소자는, 동일 종류의 것이 대량으로 제조되고 전자 기기 등에 사용된다. 동일 종류의 전자 기판에 실장된 전자 소자에는, 어느 한 형틀이 수지 밀봉에서 사용된다. 다른 종류의 전자 기판에 실장된 전자 소자에는, 다른 종류의 형틀이 사용된다.Conventionally, a mold used in a resin sealing apparatus corresponds to an electronic element which is resin-sealed. That is, resin sealing is performed by a mold frame prepared according to the type of electronic device mounted on any electronic substrate. Electronic substrates and electronic devices are manufactured in large quantities of the same kind and used in electronic devices and the like. In an electronic device mounted on an electronic substrate of the same type, any one of the molds is used for resin sealing. For electronic devices mounted on electronic substrates of different kinds, other types of molds are used.
이와 같이, 통상적으로는, 전자 소자의 종류에 따라 다른 종류의 형틀이 사용되면 좋다.Thus, usually, a different type of mold may be used depending on the type of electronic device.
그렇지만, 근래는, 전자 기판이나 전자 소자의 다양화(이것을 사용하는 전자 기기의 다양화)에 수반하여 많은 종류의 전자 소자의 수지 밀봉을 행할 필요가 생기고 있다. 특히, 전자 소자의 종류에 따라, 수지 밀봉의 두께를 바꿀 필요가 많아지고 있다. 예를 들면 전자 소자의 겉치수는 같아도 내구성 등에 의해, 필요해지는 수지 밀봉의 두께가 다르거나 하는 것이 있다. 또는, 전자 소자의 반도체 패키지의 두께가 다르기 때문에, 필요해지는 수지 밀봉의 두께가 다르거나 하는 것이 있다.However, in recent years, it has become necessary to perform resin sealing of many types of electronic devices with diversification of electronic boards and electronic elements (diversification of electronic devices using the same). Particularly, it is increasingly necessary to change the thickness of the resin seal depending on the kind of the electronic device. For example, there is a case where the thickness of the resin sealing which is required differs depending on the durability and the like even if the inside dimension of the electronic element is the same. Alternatively, since the thickness of the semiconductor package of the electronic device is different, there is a case where the thickness of the resin sealing to be required is different or different.
이와 같은 상황에서, 전자 소자의 종류나 전자 소자의 패키지의 종류 등에 응하여 많은 종류의 형틀을 갖는 것은 비용의 면에서 디메리트가 많다. 형틀의 제조 비용에 더하여 보관 비용도 매우 고액이 될 수 있기 때문이다.In such a situation, having many kinds of molds in accordance with the kind of the electronic device and the package type of the electronic device is large in terms of cost. In addition to the manufacturing cost of the mold, the storage cost can be very high.
이와 같은 상황에서, 전자 소자의 종류나 패키지의 종류의 차이나, 제조 편차에 대응하여 수지 밀봉의 두께에 플렉시블하게 대응할 수 있는 가동 형틀을 사용하는 수지 밀봉 장치가 제공되어 있다(예를 들면 특허 문헌 1, 2, 3 참조).In such a situation, there has been provided a resin sealing apparatus using a movable mold capable of flexibly coping with the thickness of the resin seal in accordance with the kind of the electronic element, the type of the package, the manufacturing variation, and the like (for example,
특허 문헌 1은 리드 프레임 또는 서브스트레이트에 반도체 소자 및 접속 와이어가 배설된 배선 기판을 대향하는 2개의 금형의 파팅면에 끼여지지하고, 배선 기판을 수지 밀봉하는 반도체 패키지의 제조 방법에 있어서, 2개의 금형 중 적어도 상 금형에는, 그 금형의 캐비티 오목부 저면이 상하방향으로 이동 가능해지도록 가동 캐비티를 마련하고, 그 반도체 패키지를 성형하기 전에 미리 수지 밀봉층의 두께를 결정하고, 그 배선 기판과 그 캐비티 오목부 저면과의 간이 수지 밀봉층의 두께보다도 넓게 되는 위치에 그 가동 캐비티를 배치한 후, 그 수지를 2개의 금형의 캐비티 내에 주입하고, 그 수지가 경화하기 전에, 그 가동 캐비티를 그 배선 기판에 접근하는 방향으로 이동시켜서 수지 밀봉층의 두께의 위치로 하여 그 반도체 패키지를 성형하고, 가동 캐비티를 소정의 가압력에 의해 소정의 속도로 이동시켜, 수지 밀봉층의 두께 및 수지의 종류와, 수지 밀봉층의 두께 및 수지의 종류에 적합한 가동 캐비티의 속도 및 가압력을 대응시킨 테이블을 미리 기록 매체에 격납하여 두고, 테이블을 이용하여 수지 밀봉층의 두께 및 수지의 종류에 적합한 가동 캐비티의 속도 및 가압력이 결정되는 것을 특징으로 하는, 반도체 패키지의 제조 방법을 개시한다.
특허 문헌 1은 가동 캐비티에 의해 다른 두께의 수지 밀봉을 실현할 수 있다. 이때, 수지 밀봉 공간을 형성하는 가동 캐비티의 가압력과 속도를 밀봉의 두께와 수지의 종류에 의거하여 결정한다.
그렇지만, 특허 문헌 1은 미리 기록 매체에 기억된 수지 밀봉의 두께와 수지의 종류에 의거하여 가동 캐비티의 가압력과 속도를 결정한다. 즉, 미리 계산적으로 결정된 관계 테이블에 의거하여 가동 캐비티의 가압력과 속도가 결정되는데 지나지 않는다. 실제로는, 제조상의 편차 등으로 전자 소자나 전자 기판, 또는 패키지의 두께가 흐트러지는 일이 있다. 이 편차를 무시하고, 미리 계산적으로 결정된 가압력과 속도로 가동 캐비티가 동작하는 것은 바람직하지 않다.However, in
편차에 따라서는, 가동 캐비티의 가압력과 속도가 과잉이거나, 부족하거나 하기 때문이다. 이와 같은 과잉이나 부족의 경우에는, 수지 밀봉이 부적절하게 되어 버리는 문제가 있다.This is because the pressing force and speed of the movable cavity are excessive or insufficient depending on the deviation. In the case of such excess or deficiency, there is a problem that resin sealing becomes inadequate.
특허 문헌 2는, 피성형품의 공급부와, 피성형품에 탑재되어 있는 반도체 칩의 두께를 계측하는 피성형품의 계측부와, 수지 밀봉에 사용하는 액상 수지를 피성형품에 공급하는 수지 공급부와, 액상 수지가 공급된 피성형품을 밀봉 금형을 이용하여 수지 성형하는 수지 성형부와, 수지 성형된 성형품의 수지 밀봉부의 두께를 계측하는 성형품의 계측부와, 성형품의 수납부와, 이들 각 부분의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 수지 밀봉 장치에 있어서, 피성형품은 기판에 복수의 반도체 칩이 탑재된 것이고, 피성형품의 계측부는, 기판에 탑재된 반도체 칩의 두께를 측정하는 센서부로서, 피성형품을 두께 방향으로 끼우는 배치에 대향시켜서 한 쌍 마련되고, 피성형품에 레이저광을 조사하고 그 반사광으로부터 반도체 칩의 두께를 측정하는 센서와, 피성형품을 지지하고, 센서의 측정 위치에 반도체 칩이 위치하도록 피성형품을 이동시키는 XY 테이블을 구비하고, 성형품의 계측부는, 기판에 탑재된 반도체 칩의 수지 밀봉부의 두께를 측정하는 센서부로서, 성형품을 두께 방향으로 끼우는 배치에 상하로 대향하여 한 쌍 마련되고, 성형품에 레이저광을 조사하고 그 반사광으로부터 수지 밀봉부의 두께를 측정하는 센서와, 성형품을 지지하고, 센서의 측정 위치에 수지 밀봉부가 위치하도록 성형품을 이동시키는 X-Y 테이블을 구비하고, 제어부는, 피성형품의 계측부에 의한 반도체 칩의 두께의 계측 결과에 의거하여 수지 공급부에서 피성형품에 공급하는 수지량을 조절하는 조절 수단과, 성형품의 계측부에 의한 수지 밀봉부의 두께의 계측 결과에 의거하여 수지 공급부에서 피성형품에 공급하는 수지량을 조절하는 조절 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치를 개시한다.
특허 문헌 2는, 성형품의 두께의 계측 결과에 의거하여 수지 밀봉 공간이 되는 공간에 공급하는 수지량을 조절한다.In
그렇지만, 수지량이 조절되는 것만으로는, 적절한 수지 밀봉이 실현될 수 없는 문제가 있다. 수지량만으로 수지 밀봉의 밀도나 경화 시간이 최적화될 수 없기 때문이다. 또한, 반도체 칩의 두께 및 성형품의 두께의 계측 결과에 의거하는 것만으로는, 작업 효율이 내려가고, 작업시간이 늘어나는 문제도 있다. 나아가서는, 성형품의 두께의 계측 결과가 얻어질 때마다 수지량을 조정하는 것은 논리적으로 있어야 할 수지량을 고려하지 않아, 수지 밀봉의 최적화가 도모될 수 없는 문제가 있다.However, there is a problem that proper resin sealing can not be realized merely by controlling the resin amount. This is because the resin sealing density and the curing time can not be optimized only by the resin amount. Further, only by the measurement results of the thickness of the semiconductor chip and the thickness of the molded article, there is a problem that the working efficiency is lowered and the working time is increased. Furthermore, adjusting the amount of resin every time the measurement result of the thickness of the molded article is obtained does not take into account the amount of resin which should be logically present, and there is a problem that the resin sealing can not be optimized.
특허 문헌 3은 피성형품의 공급부와, 피성형품의 두께 계측부와, 프레스부와, 성형품의 수납부와, 제어부를 구비하고, 상기 계측부에, 상기 피성형품의 기판의 두께와, 상기 피성형품의 탑재 부품의 두께를 계측하는 계측 장치가 배치되고, 상기 프레스부에, 피성형품을 클램프하여 수지 몰드하는 제1의 금형과 제2의 금형을 구비하는 수지 몰드 금형이 장착된 프레스 장치가 마련되고, 상기 제1의 금형에, 상기 피성형품에 탑재된 탑재 부품에 단면(端面)을 대향시켜서, 형(型) 개폐 방향으로 활주하는 제1의 인서트 부재와, 그 제1의 인서트 부재를 형 개폐 방향으로 압동하여 형 개폐 방향의 위치를 조절하는 압동(押動) 부재가 장착되고, 상기 제2의 금형에, 상기 피성형품을 지지하고, 형 개폐 방향으로 활주하는 제2의 인서트 부재와, 그 제2의 인서트 부재를 형 개폐 방향으로 압동하여 형 개폐 방향의 위치를 조절하는 압동 부재가 장착되고, 상기 제어부는, 상기 계측 장치에 의한 상기 탑재 부품의 두께의 계측 결과에 의거하여 상기 제1의 금형에 장착된 압동 부재를 제어하여 상기 제1의 인서트 부재의 형 개폐 방향의 위치를 설정하고, 상기 계측 장치에 의한 상기 기판의 두께의 계측 결과에 의거하여 상기 제2의 금형에 장착된 압동 부재를 제어하여 상기 제2의 인서트 부재의 형 개폐 방향의 위치를 설정하여 수지 몰드한 것을 특징으로 하는 수지 몰드 장치를 개시한다.
그렇지만, 특허 문헌 3은 특허 문헌 2와 같은 문제를 갖고 있다.However,
이상과 같이, 특허 문헌 1∼3을 위시한 종래 기술은 다음과 같은 문제를 갖고 있다.As described above, the conventional techniques such as
(문제 1) 전자 소자나 전자 기판 등의 제조 편차에 대응한 수지 밀봉을 최적으로 행하기가 어렵다.(Problem 1) It is difficult to optimally perform resin sealing corresponding to manufacturing variations of electronic elements and electronic boards and the like.
(문제 2) 이론적인 수지 밀봉의 조건과, 실제의 밀봉 결과에 의거한 수지 밀봉의 조건의 양방을 가미한 최적의 수지 밀봉을 행하기가 어렵다.(Problem 2) It is difficult to perform optimal resin sealing in consideration of both the conditions of the theoretical resin sealing and the conditions of the resin sealing based on the actual sealing result.
(문제 3) 밀봉된 수지에 의한 전자 소자나 전자 기판의 내구성 향상이 불충분하게 될 수 있다.(Problem 3) Improvement in durability of the electronic device or the electronic substrate by the sealed resin may be insufficient.
본 발명은 이들의 문제를 감안하여 보다 최적이면서 정밀도가 높은 수지 밀봉 조건을 검출하여 수지 밀봉을 행할 수 있는 수지 밀봉 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a resin sealing apparatus capable of performing resin sealing by detecting more optimal and highly accurate resin sealing conditions.
상기 과제를 감안하여 본 발명의 전자 소자의 수지 밀봉 장치는, 밀봉 대상물의 제1 방향부터 부착되는 제1 형틀과,SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, a resin-sealing apparatus for an electronic device of the present invention comprises a first mold attached from a first direction of a sealing object,
제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 제1 형틀과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀과,A second mold which is paired and combined with a first mold attached from a second direction opposite to the first direction,
제1 형틀과 제2 형틀의 조합에 의해, 밀봉 대상물의 주위에 형성되는 밀봉 공간과,A sealing space formed around the object to be sealed by the combination of the first and second molds,
제1 형틀 및 제2 형틀의 적어도 일방에 마련되는 밀봉 공간 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티와,A movable cavity vertically movable within a sealing space provided at least one of the first and second molds,
가동 캐비티의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부와,A determination unit that determines an operation condition that is an operation of the movable cavity;
결정부에서 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티의 동작을 제어하는 제어부와,A control unit for controlling the operation of the movable cavity according to the operating condition determined by the determining unit;
밀봉 공간에, 밀봉 대상물에 수지 밀봉층을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부를 구비하고,And a resin injection portion for injecting a resin for forming the resin sealing layer into the sealing object in the sealing space,
가동 캐비티는, 밀봉 공간의 내주(內周)에 합치하여 상하이동 가능하고,The movable cavity is vertically movable in conformity with the inner circumference of the sealing space,
결정부는,The decision section,
이론(理論) 요소에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과,A theoretical relation element representing a correlation for determining the operating condition of the movable cavity based on the theoretical element,
수지 밀봉층의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고,The final operating condition is determined on the basis of both of the actual relationship expressing the correlation that determines the operating condition of the movable cavity based on the measured results of the molded product in which the resin sealing layer has been formed,
제어부는, 최종적으로 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티를 상하이동시키고,The control unit moves the movable cavity up and down in the finally determined operating condition,
가동 캐비티는, 제어부에 의한 상하이동에 의해, 밀봉 공간 내부의 수지에 압력을 부여하여 수지 밀봉층의 두께와 충전율을 조정할 수 있다.The movable cavity can adjust the thickness and the filling rate of the resin sealing layer by applying pressure to the resin in the sealing space by up and down movement by the control unit.
본 발명의 수지 밀봉 장치는, 다른 종류의 전자 기판이나 전자 소자에도, 그 수지 밀봉하여야 할 두께의 차이에 대응하여 필요해지는 두께로의 정확한 수지 밀봉을 행할 수 있다. 나아가서는, 전자 기판이나 전자 소자의 제조나 실장에서의 편차에도 대응하여 보다 적절한 두께로의 수지 밀봉을 행할 수가 있다.The resin encapsulation device of the present invention can perform accurate resin encapsulation to other types of electronic boards and electronic devices to a required thickness corresponding to the difference in thickness to be sealed with the resin. Further, resin sealing to a more appropriate thickness can be carried out in response to variations in manufacture and mounting of electronic boards and electronic elements.
또한, 이론적으로 최적의 두께 및 실제로 수지 밀봉된 실측(實測)을 반영한 최적의 두께의 양방을 고려한 조건에 의해, 수지 밀봉 처리가 행하여진다.In addition, the resin sealing process is performed under the conditions that theoretically the optimum thickness and the optimum thickness actually reflecting the resin-sealed actual measurement are considered.
이들의 결과, 전자 소자의 보호를 목적으로 한 수지 밀봉이, 확실 또한 최적의 성형 상태에서 실현할 수 있다.As a result, the resin sealing for the purpose of protecting electronic devices can be realized in a reliable and optimum molding state.
또한, 수지 밀봉 장치의 실행 공정에서의 작업 효율을 향상시키는 것도 가능하고, 수지 밀봉의 정밀도 향상에 가한 처리 속도 향상도 실현할 수 있다. 결과로서, 수율을 올림과 함께, 비용을 저감할 수 있다.In addition, it is possible to improve the working efficiency in the execution step of the resin-sealing apparatus, and to realize the improvement of the processing speed to improve the accuracy of the resin-sealing. As a result, the yield can be increased and the cost can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 실측부와 그 주변의 모식도.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치로서 축 맞춤을 도시하는 모식도.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 1에서의 다른 양태에서의 이동축을 맞추는 상태를 도시하는 모식도.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 수지 밀봉 장치의 정면도.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 수지 밀봉 장치의 정면도.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에서의 수지 밀봉 장치의 정면도.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3에서의 수지 밀봉층이 형성된 후의 수지 밀봉 장치의 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a resin sealing apparatus according to
Fig. 2 is a front view of a resin encapsulating device according to
3 is a schematic view of an actual portion and its surroundings in
4 is a schematic diagram showing a shaft alignment as a resin sealing apparatus according to
5 is a schematic diagram showing a state in which a moving axis is aligned in another embodiment in
6 is a front view of a resin sealing apparatus according to
7 is a front view of the resin encapsulation device according to the second embodiment of the present invention.
8 is a front view of a resin sealing apparatus according to
9 is a front view of a resin sealing apparatus after the resin sealing layer is formed in
본 발명의 제1의 발명에 관한 수지 밀봉 장치는, 밀봉 대상물의 제1 방향부터 부착되는 제1 형틀과, 제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 제1 형틀과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀과, 제1 형틀과 제2 형틀의 조합에 의해, 밀봉 대상물의 주위에 형성되는 밀봉 공간과, 제1 형틀 및 제2 형틀의 적어도 일방에 마련되는 밀봉 공간 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티와, 가동 캐비티의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부와, 결정부에서 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티의 동작을 제어하는 제어부와, 밀봉 공간에, 밀봉 대상물에 수지 밀봉층을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부를 구비하고,A resin sealing apparatus according to a first invention of the present invention is a resin sealing apparatus comprising a first mold attached to a sealing object in a first direction and a first mold attached in pairs from a second direction opposite to the first direction, And a movable cavity which is vertically movable in a sealing space provided in at least one of the first mold frame and the second mold frame, wherein the sealing cavity is formed by a combination of the two molds, the first mold frame and the second mold frame, A control unit for controlling the operation of the movable cavity under the operating condition determined by the determination unit; and a control unit for injecting a resin for forming the resin sealing layer into the sealing object And a resin injection portion,
가동 캐비티는, 밀봉 공간의 내주에 합치하여 상하이동 가능하고, 결정부는, 이론 요소에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과, 수지 밀봉층의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고, 제어부는, 최종적으로 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티를 상하이동시고, 가동 캐비티는, 제어부에 의한 상하이동에 의해, 밀봉 공간 내부의 수지에 압력을 부여하여 수지 밀봉층의 두께와 충전율을 조정할 수 있다.The movable cavity is vertically movable in conformity with the inner periphery of the sealing space. The determining section determines the relationship between the theoretical relationship expressing the relationship between the operating conditions of the movable cavity and the actual condition of the movable cavity, Based on the result, the final operating condition is determined on the basis of both of the actual relationship expressing the correlation that determines the operating condition of the movable cavity. The control unit sets the movable cavity at the same time as the finally determined operating condition, , The thickness of the resin sealing layer and the filling rate can be adjusted by applying pressure to the resin in the sealing space by the up and down movement by the control unit.
이 구성에 의해, 실제의 성형품에서의 결과도 고려하여 최적의 두께 및 충전율로의 수지 밀봉층을 형성할 수 있다.With this configuration, it is possible to form the resin sealing layer with the optimum thickness and filling ratio taking into account the results of actual molded products.
본 발명의 제2의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1의 발명에 더하여 이론 요소는, 수지 밀봉층의 두께와 수지의 종류를 포함하고, 실측 결과는, 성형품의 수지 밀봉층의 두께의 실측치를 포함한다.In the resin sealing apparatus according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the theoretical element includes the thickness of the resin sealing layer and the kind of resin, and the measured result is an actual measured value .
이 구성에 의해, 실제로 제조된 성형품의 수지 밀봉층의 두께를 고려하여 결정부는 동작 조건을 결정할 수 있다. 결과로서, 실제의 제조 결과를 보다 반영한 동작 조건으로 가동 캐비티가 동작하여 수지 밀봉층을 형성할 수 있다.With this configuration, the operating conditions can be determined by the determining section in consideration of the thickness of the resin sealing layer of the actually produced molded article. As a result, it is possible to form the resin sealing layer by operating the movable cavity under operating conditions that further reflect actual manufacturing results.
본 발명의 제3의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제2의 발명에 더하여 이론 요소는, 수지의 온도, 밀봉 공간의 온도, 수지 주입부로부터의 수지의 주입 속도 및 밀봉 공간의 체적의 적어도 하나를 더 포함한다.In the resin encapsulation device according to the third invention of the present invention, in addition to the second invention, the theoretical element has at least one of the temperature of the resin, the temperature of the encapsulation space, the injection rate of the resin from the resin injection part, .
이 구성에 의해, 수지 밀봉층을 형성하는데 필요한 요소에 의거하여 동작 조건이 결정될 수 있다.With this configuration, the operating conditions can be determined based on factors necessary for forming the resin sealing layer.
본 발명의 제4의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제2 또는 제3의 발명에 더하여 실측 결과는, 성형품의 수지 밀봉층의 위치에 의한 두께의 차분 및 수지 밀봉층의 충전율의 적어도 하나를 더 포함한다.In the resin encapsulation device according to the fourth invention of the present invention, in addition to the second or third invention, the measured results show that at least one of the thickness difference due to the position of the resin encapsulation layer of the molded article and the filling rate of the resin- .
이 구성에 의해, 성형품에 의거하여 동작 조건을 결정할 수 있다.With this configuration, the operating condition can be determined based on the molded article.
본 발명의 제5의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제4의 어느 하나의 발명에 더하여 실측 결과를 얻는 성형품의 실측부를 더 구비하고, 실측부는, 수지 밀봉층의 단수 개소 또는 복수 개소에서의 두께를 실측한다.The resin sealing apparatus according to the fifth invention of the present invention further includes a test section of the molded article which obtains the measured result in addition to any one of the first to fourth inventions, The thickness is measured.
이 구성에 의해, 실제의 성형품의 수지 밀봉층의 두께의 편차 등을 고려하여 동작 조건을 결정할 수 있다.With this configuration, it is possible to determine the operating conditions in consideration of the variation in the thickness of the resin sealing layer of the actual molded article.
본 발명의 제6의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제5의 발명에 더하여 실측부는, 신호 발생부와 신호 수신부를 복수 개소의 각각에 대응하여 구비하고, 신호 발생부에서 출력되어 밀봉 대상물의 복수 개소의 각각으로부터의 신호를 신호 수신부가 수신하고, 신호 수신부가 수신하는 신호의 변위량에 의거하여 복수 개소에서의 각각의 두께 요소를 실측한다.In the resin sealing apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect, the actual section includes a signal generating section and a signal receiving section corresponding to each of a plurality of locations, The signal receiving unit receives a signal from each of the positions, and based on the amount of displacement of the signal received by the signal receiving unit, the respective thickness elements at a plurality of positions are actually measured.
이 구성에 의해, 다양한 개소의 두께를 용이하게 측정할 수 있다.With this configuration, it is possible to easily measure thicknesses at various points.
본 발명의 제7의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제4의 발명에 더하여 실측 결과에서의 수지 밀봉층의 두께가, 이론 요소에서의 수지 밀봉층의 두께와 차분을 갖는 경우에는, 결정부는, 차분을 해소할 수 있는 동작 조건을 결정한다.In the resin sealing apparatus according to the seventh invention of the present invention, in addition to the fourth invention, when the thickness of the resin sealing layer in the measured results has a difference from the thickness of the resin sealing layer in the theoretical element, And determines an operation condition capable of eliminating the difference.
이 구성에 의해, 목표로 하는 두께에 성형할 수 있도록 동작 조건이 결정될 수 있다.With this configuration, the operating conditions can be determined so that the target thickness can be formed.
본 발명의 제8의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제7의 발명에 더하여 동작 조건은 가동 캐비티의 이동 속도, 가압력, 밀봉 공간에의 수지 주입 후부터 이동 시작까지의 대기 시간, 밀봉 대상물의 온도, 밀봉 대상물의 예열 시간, 제1 형틀의 온도, 제1 형틀의 예열 시간, 제2 형틀의 온도, 제2 형틀의 예열 시간, 수지의 예열 시간 및 제어부의 이동축의 좌표의 적어도 하나를 포함한다.In the resin sealing apparatus according to the eighth invention of the present invention, in addition to the first to seventh inventions, the operating conditions include the moving speed of the movable cavity, the pressing force, the waiting time from the injection of the resin into the sealing space to the start of movement, The temperature of the object to be sealed, the temperature of the first mold, the preheating time of the first mold, the temperature of the second mold, the preheating time of the second mold, the preheating time of the resin and the coordinates of the moving axis of the control part do.
이 구성에 의해, 수지 밀봉층의 두께 및 충전율을 목표에 맞추도록 가동 캐비티가 동작할 수 있다.With this configuration, the movable cavity can be operated so that the thickness and the filling rate of the resin sealing layer meet the target.
본 발명의 제9의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제8의 발명에 더하여 제어부의 이동축의 좌표는, 밀봉 대상물의 중심에 맞추어진다.In the resin-sealing apparatus according to the ninth invention of the present invention, in addition to the eighth invention, the coordinate of the moving axis of the control unit is aligned with the center of the object to be sealed.
이 구성에 의해, 가동 캐비티는, 수지 및 밀봉 대상물에 적절하게 압력을 가할 수 있다.With this configuration, the movable cavity can apply appropriate pressure to the resin and the object to be sealed.
본 발명의 제10의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제9의 발명에 더하여 이동 속도는, 이동중의 속도 변화를 포함한다.In the resin-sealing apparatus according to the tenth aspect of the present invention, in addition to the ninth aspect, the moving speed includes a speed change during the movement.
이 구성에 의해, 적절한 속도 변화에서의 압력 부여를 실현할 수 있다.With this configuration, pressure application at an appropriate speed change can be realized.
본 발명의 제11의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제10의 어느 하나의 발명에 더하여 수지 주입구로부터 밀봉 공간에, 수지가 주입되고, 제어부는, 가동 캐비티를 주입된 수지가 경화하기 전에, 밀봉 대상물에 근접시키도록 동작 조건에 의거하여 이동시킨다.In the resin sealing apparatus according to the eleventh invention of the present invention, in addition to any one of the first to tenth inventions, the resin is injected from the resin injection port into the sealing space, and the control unit controls the movable cavity so that the injected resin hardens Is moved on the basis of an operating condition so as to approach the object to be sealed.
이 구성에 의해, 수지에의 가압에 의한 수지 밀봉층의 형성이 적절하게 행할 수 있다.With this configuration, the resin sealing layer can be suitably formed by pressurizing the resin.
본 발명의 제12의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제11의 어느 하나의 발명에 더하여 가동 캐비티의 위치를 검출하는 위치 검출부를 더 구비하고, 가동 캐비티의 위치가, 수지 밀봉층의 형성 후에 있어서도 초기 위치와 다른 경우에는, 가동 캐비티의 위치를 수정한다.The resin sealing apparatus according to a twelfth aspect of the present invention further includes a position detection unit for detecting the position of the movable cavity in addition to any one of the first to eleventh inventions, If the position is different from the initial position even after the formation, the position of the movable cavity is corrected.
이 구성에 의해, 연속적인 수지 밀봉 처리를 가능하게 한다.With this configuration, continuous resin sealing processing is enabled.
본 발명의 제13의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제12의 어느 하나의 발명에 더하여 밀봉 대상물은 전자 기판에 실장된 전자 소자이다.In the resin sealing apparatus according to the thirteenth invention of the present invention, in addition to any one of the first to twelfth inventions, the sealing object is an electronic element mounted on an electronic substrate.
이 구성에 의해, 수지 밀봉이 필요한 전자 소자에의 수지 밀봉이 가능해진다.With this configuration, it is possible to seal the resin to an electronic element which requires resin sealing.
본 발명의 제14의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제1부터 제13의 어느 하나의 발명에 더하여 밀봉 공간 내에서, 수지로서 수지 시트가 설치되고,In a resin sealing apparatus according to a fourteenth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to thirteenth inventions, a resin sheet is provided as a resin in the sealing space,
결정부는, 밀봉 대상물의 종류, 외형, 두께 및 수지 시트의 특성에 의거하여 밀봉 공간 내에 실제로 설치되는 수지 시트의 외형 사이즈를 결정한다.The determining section determines the outer size of the resin sheet actually installed in the sealed space based on the type, outline, thickness, and characteristics of the resin sheet.
이 구성에 의해, 주입이 아니라, 수지 시트에 의해 효율적으로 수지 밀봉층을 형성할 수 있다.With this configuration, the resin sealing layer can be efficiently formed by the resin sheet, not by injection.
본 발명의 제15의 발명에 관한 수지 밀봉 장치에서는, 제14의 발명에 더하여 결정부에서 결정되는 외형 사이즈는, 밀봉 공간의 단면적 이하가 된다.In the resin-sealing apparatus according to the fifteenth invention of the present invention, in addition to the fourteenth invention, the outer size determined by the crystal unit is equal to or smaller than the cross-sectional area of the sealing space.
이 구성에 의해, 불필요한 수지를 발생시키지 않는다.With this configuration, an unnecessary resin is not generated.
이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시의 형태를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(실시의 형태 1)(Embodiment Mode 1)
(전체 개요)(Overview)
우선, 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치의 전체 개요를 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치의 정면도이다. 도 2는, 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치의 정면도이다. 도 1은 후술하는 가동 캐비티가 초기 위치(이동 전의 위치)에 있는 상태를 나타내고 있고, 도 2는, 가동 캐비티가 밀봉 공간(4)에 맞추어서 내려오고 있는 상태를 나타내고 있다.First, a general outline of the resin encapsulation device in the first embodiment will be described. 1 is a front view of a resin sealing apparatus according to
수지 밀봉 장치(1)는, 제1 형틀(2), 제2 형틀(3), 밀봉 공간(4), 가동 캐비티(5), 결정부(6), 제어부(7), 수지 주입부(8)를 구비한다. 또한, 수지 밀봉 장치(1)는, 밀봉 대상물(10)을 수지에 의해 밀봉한다. 밀봉 대상물(10)의 한 예로서, 도 1, 도 2에서는, 전자 기판(12)에 반도체 소자(11)가 실장되어 있는 것이, 밀봉 대상물(10)이다. 이 반도체 소자(11)를 포함한 범위가, 밀봉 대상물(10)로서 수지에 의해 밀봉된다.The
제1 형틀(2)은 밀봉 대상물(10)의 제1 방향부터 부착되는 형이다. 제2 형틀(3)은 밀봉 대상물(10)의 제2 방향부터 부착되는 형이다. 제2 방향은 제1 방향과 역방향이다.The
제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)이 조합되어 밀봉 대상물(10)을 끼운다. 제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)의 조합에 의해, 밀봉 대상물(10)의 주위에 밀봉 공간(4)이 형성된다. 이 밀봉 공간(4)은 수지가 주입된 다음, 가동 캐비티(5)의 이동과 압력에 의해 실제의 수지 밀봉이 행하여지는 영역이 형성된다.The
가동 캐비티(5)는, 제1 형틀(2) 및 제2 형틀(3)의 적어도 일방에 설치된다. 가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4) 내부에서 상하로 이동 가능하다. 상하이동에 의해, 밀봉 공간(4)에 주입된 수지에 압력을 부여할 수 있다(밀봉 공간(4)에 주입된 수지의 두께를 조정할 수 있다).The movable cavity (5) is provided in at least one of the first mold (2) and the second mold (3). The movable cavity (5) is movable up and down in the sealing space (4). By the upward and downward movement, it is possible to apply pressure to the resin injected into the sealing space 4 (the thickness of the resin injected into the sealing space 4 can be adjusted).
결정부(6)는, 가동 캐비티(5)가 동작할 때에 이용하는 동작 조건을 결정한다.The
제어부(7)는, 결정부(6)에서 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티(5)의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(7)는, 결정된 동작 조건에 의거하여 가동 캐비티(5)를 동작시킨다.The
수지 주입부(8)는, 밀봉 공간(4)에 수지를 주입한다. 밀봉 대상물(10)에 수지 밀봉층(41)을 형성하기 위한 수지이다. 수지 주입부(8)에 의해 밀봉 공간(4)에 수지가 주입되고, 가동 캐비티(5)의 이동에 의해 형성된 공간에서 수지가 고화되어 수지 밀봉층(41)이 형성된다.The resin injecting section 8 injects resin into the sealing space 4. Is a resin for forming the resin sealing layer (41) in the sealing object (10). The resin is injected into the sealing space 4 by the resin injecting section 8 and the resin is solidified in the space formed by the movement of the
가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4)의 내주에 합치하여 상하이동이 가능하다. 도 1, 도 2에도시되는 바와 같이, 가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4)의 내주에 합치한 구성을 갖고 있다. 이 구성에 의해, 내주에 따른 상태로 밀봉 공간(4)에서 상하이동할 수 있다. 제어부(7)는, 결정부(6)에서 결정된 동작 조건으로 이 가동 캐비티(5)를 상하이동시킨다.The movable cavity (5) can move up and down coinciding with the inner periphery of the sealing space (4). As shown in Figs. 1 and 2, the
결정부(6)는, (1) 이론 요소에 의거하여 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과, (2) 수지 밀봉층(41)의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정한다. 결정부(6)는, 최종적으로 결정한 이 동작 조건을, 제어부(7)에 출력한다. 이 최종적으로 결정된 동작 조건(이하, 「결정 동작 조건」라고 한다)에 의거하여 제어부(7)는, 가동 캐비티의 상하이동을 행한다.The
가동 캐비티(5)는, 제어부(6)에 의한 상하이동에 의해, 밀봉 공간(4) 내부에 주입된 수지에 압력을 부여한다. 이 압력의 부여에 의해, 밀봉 대상물(10)에 형성된 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을 조정할 수 있다.The
도 2는, 가동 캐비티(5)가 하방으로 이동하여 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을 조정한 후의 상태를 도시하고 있다.Fig. 2 shows a state after the
종래 기술에서는, 이론 요소에 의한 이론 관계식만으로 정하여지는 동작 조건으로 가동 캐비티(5)의 상하이동이 행하여지고 있다. 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치(1)는, 이론 관계식에 더하여 실제로 수지 밀봉이 끝났던 성형품으로부터 얻어지는 결과도 이용하여 얻어지는 결정 동작 조건으로 가동 캐비티(5)를 상하이동시킨다.In the prior art, the
이와 같은 실제의 결과도 고려한 결정 동작 조건으로 가동 캐비티(5)가 동작함으로써, 수지 밀봉층(41)을, 보다 적절한 두께와 충전율로서 형성할 수 있다. 이 결과, 실제의 성형을 고려하지 않은 이론치만에 의한 수지 밀봉층(41)에 생기는 여러가지의 문제(두께 부족, 두께가 과다, 충전율의 과부족, 두께의 평탄성이 나쁨 등)를 해소할 수 있다.By operating the
다음에 각 부분의 상세에 관해 설명한다.Next, the details of each part will be described.
(결정부에서의 동작 조건의 결정)(Determination of the operating condition in the decision section)
이론 요소는, 수지 밀봉층(41)의 두께와 수지의 종류를 포함한다. 수지 밀봉층(41)을 형성하는 수지는, 제조 회사나 종류 등의 차이가 있고, 이들의 종류에 의해, 수지 밀봉층(41)을 형성할 때의 동작 조건에 관해 이론적인 요소가 존재한다. 이 이론적인 요소는, 이른바 공정 레시피와 같은 것이고, 이론 요소는, 이 공정 레시피를 포함하고 있다고 생각하면 좋다.The theoretical element includes the thickness of the
이 이론 요소는, 관계표, 관계 테이블 등의 여러 가지의 형태로의 이론 관계식으로서, 결정부(6)로 이용되면 좋다. 예를 들면 결정부(6)는, 반도체 메모리, 자기 메모리 등의 기억부를 갖고 있고, 이 기억부가, 이론 관계식을 기억하여 두면 좋다. 결정부(6)는, 이 기억부로부터 이론 관계식을 판독하고, 실측 관계식과 맞추어서 결정 동작 조건을 결정한다.This theoretical element may be used as the
이론 요소는, 예로서, 수지의 온도, 밀봉 공간(4)의 온도, 수지 주입부(8)로부터의 수지의 주입 속도 및 밀봉 공간(4)의 체적의 적어도 하나를 더 포함하여도 알맞다. 이들의 요소는, 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정하는데 필요하기 때문이다. 이들의 요소에서의 내용에 응하여 가동 캐비티(5)의 상하이동에 여러 가지의 조정이 들어간다. 이 조정이, 이론 관계식으로서, 기억된다.The theoretical element may further include at least one of the temperature of the resin, the temperature of the sealing space 4, the injection rate of the resin from the resin injection part 8, and the volume of the sealing space 4, for example. These elements are necessary for determining the operating condition of the
실측 관계식의 요소인 실측 결과는, 실제로 수지 밀봉층(41)의 성형이 완료된 성형품의 수지 밀봉층(41)의 실제의 두께의 실측치를 포함한다. 이론 요소가, 수지의 종류나 이것에 관련되는 각 요소(상술한 수지의 온도, 밀봉 공간(4)의 체적 등)를 포함함에 대해, 실측 관계식의 요소는, 실제의 실측치를 포함한다.The actual measurement result, which is an element of the measured relational expression, includes the actual measured value of the
예를 들면 수지 밀봉 장치(1)는, 복수의 밀봉 대상물(10)을, 연속적으로 수지 밀봉한다. 즉, 순차 처리로 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉을 실행한다. 이 때문에, 어느 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉을 행하고 있는 한창중에는, 그 전에 수지 밀봉이 완료한 성형품이 존재하고 있다. 이 수지 밀봉이 완료한 성형품에서의 수지 밀봉층(41)의 두께의 실측치가, 현재의 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉 작업에 피드백되게 된다.For example, in the resin-sealing
이 완료한 성형품의 실제의 실측 결과가, 새로운 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉에서의 가동 캐비티(5)의 상하이동의 동작 조건에 활용된다. 가동 캐비티(5)의 상하이동은 수지 밀봉층(41)을 형성할 때에, 가장 중요한 요소이다. 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을 결정하고, 밀봉 대상물(10)에의 수지 밀봉을 보다 적절하게 행할 수 있기 때문이다.The actual measurement result of the completed molded article is utilized for the operating conditions of the upper and lower motions of the
수지 밀봉층(41)의 두께의 실측치는, 새로운 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉에서의 결정 동작 조건에 있어서 알맞은 요소이다. 예를 들면 이론 관계식에서 상정하고 있는 수지 밀봉층(41)의 두께와, 실제의 성형품에서의 수지 밀봉층(41)의 두께에 차분이 있는 것이 있다. 이것은 수지가 주입된 후에 가동 캐비티(5)에 의해 가압된 때에, 여러가지의 상황에 의해, 이론 관계식에서 상정하고 있는 두께가 되지 않음에 의한다. 예를 들면 온도의 차이 등이다.The measured value of the thickness of the
성형품의 수지 밀봉층(41)의 두께의 실측치가, 실측 관계식으로서 피드백되어 결정 동작 조건이 정하여진다. 이에 의해, 두께의 상정과 실측치가 차분을 갖는 경우에도, 가동 캐비티(5)가, 이 차분을 저감하는 동작을 행할 수 있다. 결정 동작 조건을 이용하여 동작하기 때문이다.The measured value of the thickness of the
이와 같이, 실측 결과가, 성형품의 수지 밀봉층(41)의 두께의 실측치를 포함함으로써, 결정 동작 조건은 상정과 결과와의 차분을 메우도록 가동 캐비티(5)를 동작시킨다.As described above, the actual operation result includes the actual value of the thickness of the
실측 결과는, 성형품의 수지 밀봉층(41)의 위치에 의한 두께의 차분 및 수지 밀봉층(41)의 충전율의 적어도 하나를 더 포함하여도 알맞다. 단순한 수지 밀봉층(41)의 두께뿐만 아니라, 위치에 의한 두께의 차분을 포함함으로써, 결정부(6)에서의 동작 조건의 결정에 있어서, 위치에 의한 두께의 차분이 반영될 수 있다.The measured results may further include at least one of the difference in thickness due to the position of the
예를 들면 성형품으로의 수지 밀봉층(41)의 전체로서의 두께가 목적으로 하는 두께와 다를 뿐만 아니라, 위치에 따라 두께에 편차가 생기고 있는 것이 있다. 수지 밀봉층(41)의 좌측의 두께와 비교하고, 우측의 두께가 작다(또는 크다)는 것이 있을 수 있다.For example, the total thickness of the
밀봉 대상물(10)의 종류나 특성에도 의존하지만, 수지 밀봉층(41)의 두께는, 전체로서 일정하든지 일정한 차분에 들어가 있는 것이 바람직한 것이 많다. 이 두께는, 가동 캐비티(5)의 상하이동에 의한 가압에 의해 정하여진다. 이 가압에서, 수지나 밀봉 대상물(10) 등의 상황이나 양태에 의해, 두께에 차분이 생기는 것이 있다.It is preferable that the thickness of the
이와 같은 위치에 의한 두께의 편차가, 실측 결과로서 결정 동작 조건에 피드백된다. 이 피드백에 의거하여 새로운 결정 동작 조건이 결정되기 때문에, 다음의 밀봉 대상물(10)에서의 수지 밀봉에서는, 위치에 의한 두께의 차분의 발생을 저감할 수 있다.The deviation of the thickness due to such a position is fed back to the determination operation condition as a measurement result. Since the new crystal operating condition is determined based on this feedback, the occurrence of the difference in thickness due to the position can be reduced in the resin sealing in the
예를 들면 수지 밀봉층(41)의 좌측의 두께가 우측의 두께보다, 작은 상태가 되어 있고, 이것은 바람직하지 않다고 한다. 이 두께의 차분이 실측 결과로서, 결정부(6)에 피드백된다. 결정부(6)는, 이 차분을 상정하여 결정 동작 조건을 결정하고 제어부(7)에 출력한다. 예를 들면 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)의 우측의 가압을 좌측의 가압보다도 크게 하는 등의 동작 조건이다.The thickness of the left side of the
이 동작 조건에 의해, 수지 밀봉층(41)의 두께의 편차가 생기기 어려워진다.This operating condition makes it difficult for variations in the thickness of the
이상과 같이, 결정부(6)에서는, 이론 관계식과 실측 관계식의 양방에 의거하여 동작 조건을 결정한다.As described above, the
(실측부)(Actual portion)
성형품의 실측 결과를 얻기 위한 실측부를 더 구비하는 것도 적합하다. 실측부는, 수지 밀봉이 완료된 성형품의 밀봉 대상물(10)에서 형성된 수지 밀봉층(41)의 두께를 측정한다. 이때, 실측부는, 수지 밀봉층(41)의 1개소만의 두께를 측정하여도 좋고, 복수 개소의 두께를 측정하여도 좋다. 또한, 복수 개소의 두께에 의거한 두께의 평균치를 측정하여도 좋다. 또는, 복수 개소의 두께의 차분을 측정하여도 좋다.It is preferable to further include a measurement section for obtaining the measurement result of the molded article. The actual portion measures the thickness of the
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에서의 실측부와 그 주변의 모식도이다. 실측부(9)는, 성형품(100)의 밀봉 대상물(10)에 형성된 수지 밀봉층(41)의 두께를 실제로 측정한다. 도 3에서는, 수지 밀봉층(41)에서 2개소의 두께를 측정하는 양태가 도시되어 있다.3 is a schematic view of an actual portion and its surroundings in
여기서, 실측부(9)는, 신호 발생부(92) 및 신호 수신부(93)를 구비한다. 2개소의 두께를 측정하는 것에 맞추어서, 수지 밀봉층(41)의 표면에 2개소, 이면에 2개소의 신호 발생부(92)와 신호 수신부(93)를 구비하고 있다. 또한, 신호 발생부(92)와 신호 수신부(93)는, 도 3과 같이 일체라도 좋고, 별체라도 좋다.Here, the real part 9 includes a signal generation part 92 and a
신호 발생부(92)와 신호 수신부(93)는, 광학적 처리에 대응하는 신호를 실측에 이용하여도 좋고, 전파, 접촉 센서 등의 다른 전기적, 기계적인 신호나 이것에 상당하는 것을 이용하여도 좋다.The signal generating unit 92 and the
여기서, 신호 발생부(92)와 신호 수신부(93)가, 광학적 신호, 전파 신호를 이용하는 경우를 예로 하여 도 3을 이용하여 설명한다.Here, an example in which the signal generating unit 92 and the
신호 발생부(92)는, 신호를 생성하고, 수지 밀봉층(41)의 측정 위치에 신호를 조사한다. 조사된 신호는, 수지 밀봉층(41)에서 반사하고, 신호 수신부(93)가, 이 반사한 신호를 수신한다. 이때, 출력한 신호와 반사하여 수신한 신호와의 변위량을, 연산부(91)가 연산한다.The signal generating section 92 generates a signal and irradiates a signal to the measurement position of the
연산부(91)는, 이 연산 결과에 의거하여 측정 개소의 두께를 연산한다. 이 연산한 두께를 결정부(6)에 출력한다. 예를 들면 도 3의 경우에서는, 2개소의 두께의 실측 결과를 출력한다. 결정부(6)는, 이 측정된 2개소의 두께를 실측 관계식의 하나로서 이용하여 최종적인 결정 동작 조건을 결정한다.The
이와 같이, 신호 처리를 이용하는 두께의 실측에서, 성형품의 수지 밀봉층(41)의 단수 개소 또는 복수 개소의 두께가 간단히 계측될 수 있다. 결과로서, 성형품의 실제의 두께를 고려하여 가동 캐비티(5)의 결정 동작 조건이 결정될 수 있다.In this manner, in actual measurement of the thickness using the signal processing, the thickness of the single or plural portions of the
여기서, 실측 결과에서의 수지 밀봉층(41)의 두께가, 이론 요소(이론 관계식에 포함되는)에서의 수지 밀봉층(41)의 두께와 차분을 갖는 경우에는, 결정부(6)는, 이 차분을 해소할 수 있는 동작 조건을 결정한다. 이와 같이, 실측 결과에 의거하여 상정하고 있는 이론 요소에서의 수지 밀봉층(41)의 성형 결과가 되도록 결정부(6)는, 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정할 수 있다.Here, when the thickness of the
(동작 조건과 가동 캐비티의 동작)(Operation conditions and operation of the movable cavity)
결정부(6)는, 상술한 바와 같이, 상정으로 정하여지는 이론 관계식에 더하여 제조가 끝났던 성형품의 실측에 의거한 실측 관계식에 의거하여 가동 캐비티의 결정 동작 조건을 결정한다. 결정부(6)는, 이 결정 동작 조건을 제어부(7)에 출력한다. 제어부(7)는, 받아들인 이 결정 동작 조건에 의거하여 가동 캐비티(5)를 동작시킨다.The
여기서, 결정 동작 조건은 가동 캐비티(5)의 이동 속도, 가압력, 밀봉 공간(4)에의 수지 주입 후부터 이동 시작까지의 대기 시간 및 제어부(7)의 이동축의 좌표의 적어도 하나를 포함한다.Here, the determination operating condition includes at least one of the moving speed of the
(이동 속도)(speed)
가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4)에서 상하이동한다. 또한, 상하란, 어느 직선 방향에서의 이동을 나타내고, 제1 형틀(2), 제2 형틀(3)의 조합의 상태가, 경사나 가로(橫)인 경우(밀봉 공간(4)이 경사나 가로에 따르고 있는 경우)에는, 이 경사나 가로의 방향에 따라 이동하는 것을 포함한다. 즉, 가동 캐비티(5)는, 직선 방향에 따라 왕복 이동한다.The movable cavity (5) moves up and down in the sealing space (4). In the case where the state of the combination of the first and
가동 캐비티(5)는, 이 상하이동에 의해 밀봉 공간(4)에서, 밀봉 대상물(10)에 근접하도록 이동한다. 이 근접하는 이동에 의해, 밀봉 공간(4)에 주입된 수지에 압력을 가하여 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.The
가동 캐비티(5)는, 상하이동에서는, 이와 같이 수지 밀봉층(41)을 형성하기 때문에, 이동 속도에 의해 그 형성 상태가 변한다. 이동 속도는, 수지의 경화 속도와 관련하거나, 수지 밀봉층(41)의 두께와 관련하거나 하기 때문이다. 수지의 종류, 수지의 온도, 밀봉 공간(4)의 온도, 수지의 주입 속도, 수지의 경화 정도(수지의 주입 후의 경과 시간), 밀봉 공간(4)의 체적, 수지 밀봉층(41)의 두께 등의, 다양한 조건에 의해, 목표로 하는 수지 밀봉층(41)의 형성이 변하고 온다.In the vertical movement of the
이들의 조건은 이론 관계식과 실측 관계식이 결합되어 가동 캐비티(5)의 이동 속도를 결정하고 있다. 이 결과, 동작 조건에 포함되는 이동 속도에 의거하여 가동 캐비티(5)가 상하이동함으로써, 이들의 조건을 고려한 수지 밀봉층(41)의 형성을 행할 수 있다.These conditions determine the moving speed of the
예를 들면 수지의 종류나 수지 밀봉층(41)의 두께에 따라서는, 이동 속도가 빠른 쪽이 좋거나 느린 쪽이 좋거나 한다. 동작 조건으로 결정되어 있는 이동 속도는, 이와 같은 상황을 고려하고 있다.For example, depending on the kind of the resin and the thickness of the
또한, 일정 속도로서 이동 속도가 제어되어도 좋고, 변화하는 속도로서 이동 속도가 제어되어도 좋다. 동작 조건이 포함하는 이동 속도는, 일정 속도, 변화 속도 등, 다양한 변화로 정의되면 좋다. 즉, 이동 속도는, 이동 중의 속도 변화를 포함한다.Further, the moving speed may be controlled as a constant speed, or the moving speed may be controlled as a changing speed. The moving speed included in the operating condition may be defined as various changes such as a constant speed and a changing speed. That is, the moving speed includes a speed change during the movement.
(가압력)(Pressing force)
가동 캐비티(5)는, 상하이동에서 수지에 압력을 가한다. 이때, 수지에 대한 압력의 정도인 가압력으로써, 수지에 압력을 가한다. 가동 캐비티(5)는, 수지에 압력을 부여하여 수지 밀봉층(41)을 형성한다. 이때, 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을, 가동 캐비티(5)가 조정한다.The movable cavity (5) applies pressure to the resin in the vertical movement. At this time, the pressure is applied to the resin by the pressing force which is the degree of the pressure against the resin. The movable cavity (5) applies pressure to the resin to form the resin sealing layer (41). At this time, the movable cavity (5) adjusts the thickness and the filling rate of the resin sealing layer (41).
이 두께 및 충전율은 가동 캐비티(5)로부터의 가압력에 의해 조정된다. 특히, 수지의 종류, 수지의 온도, 밀봉 공간(4)의 온도 등, 상술한 조건에 의해, 가압력이 높은 것이 바람직한 경우와, 가압력이 낮은 것이 바람직한 경우가 있다.This thickness and the filling rate are adjusted by the pressing force from the
예를 들면 수지의 종류나 온도, 수지 밀봉층(41)의 두께에 따라서는, 수지 밀봉층(41)의 충전율이 나빠지는 것이 있다. 이 경우에는, 가동 캐비티(5)에 의한 가압력이 높은 것이 바람직하다. 역으로 충전율이 좋아지기 쉬운 경우에는, 가동 캐비티(5)에 의한 가압력이 낮아도 괜찮다.Depending on the type and temperature of the resin and the thickness of the
이와 같이, 여러가지의 조건에 맞추어서, 가동 캐비티(5)의 가압력은 제어되는 것이 바람직하다.As described above, it is preferable that the pressing force of the
상술한 바와 같이, 이론 관계식과 실측 결과에 의거한 실측 관계식의 양방에 의거하여 동작 조건의 하나인 가압력이 결정되어 있다. 이 때문에, 가동 캐비티(5)는, 여러가지의 조건을 고려한 가압력으로 동작한다. 이 결정된 가압력으로써 동작함으로써, 가동 캐비티(5)는, 최적의 압력을 수지에 부여할 수 있다. 결과로서, 목표로 하는 두께와 충전율로의 수지 밀봉층(41)을, 형성할 수 있다.As described above, the pressing force, which is one of the operating conditions, is determined on the basis of both the actual relationship expression based on the theoretical relation expression and the measured result. Therefore, the
또한, 가압력은 일정한 압력치로 정의되어도 좋고, 변화하는 압력치로 정의되어도 좋다. 결정부(6)는, 일정치, 변화치 등, 다양한 변화로 가압력을 결정하면 좋다.Further, the pressing force may be defined as a constant pressure value or may be defined as a changing pressure value. The
(대기 시간)(waiting time)
결정부(6)는, 밀봉 공간(4)에의 수지 주입 후부터 가동 캐비티(5)의 이동 동작 시작까지의 대기 시간을 결정한다. 동작 조건은 이 대기 시간을 포함한다.The
대기 시간은 밀봉 공간(4)에 주입된 수지의 경화 상태를 나타내는 지침이 된다. 수지의 종류, 수지의 양, 밀봉 공간(4)의 온도 등에 의해, 주입된 수지의 경화 시작까지의 시간이나 경화 진행 속도는 변화한다.The waiting time is a guide indicating the cured state of the resin injected into the sealing space 4. [ Depending on the type of resin, the amount of resin, the temperature of the sealing space 4 and the like, the time until the initiation of curing of the injected resin or the curing progress speed changes.
가동 캐비티(5)에 의한 가압에서는, 수지의 경화 정도에 의해, 수지의 두께나 충전율이 다를 수 있다. 이 때문에, 대기 시간에 의해, 가동 캐비티(5)에 의한 수지 밀봉층(41)의 형성 상태나 결과가 변화할 수 있다. 이 때문에, 수지의 경화 정도나 경화 진행을 고려한 대기 시간에 의거하여 가동 캐비티(5)가 동작을 시작하는 것이 바람직하다.In the pressurization by the
결정부(6)는, 이 대기 시간을 결정하고 있다.The
결정부(6)가 결정한 이 대기 시간에 의거하여 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)를 동작시킨다. 즉, 결정된 대기 시간을 경과한 곳에서, 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)의 이동(밀봉 대상물(10)에의 근접 동작)을 시작한다.Based on this waiting time determined by the
이와 같은 대기 시간을 경과한 곳에서, 가동 캐비티(5)가, 밀봉 대상물(10)에 근접하는 이동을 시작함으로써, 주입된 수지의 경화와의 관계가 최적의 상태에서, 수지에의 압력이 행하여진다. 결과로서, 목표로 하는 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을 실현할 수 있다. 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율은 가동 캐비티(5)에 의한 가압에 더하여 수지의 경화의 진척 상태에도 관련되고, 이 경화의 진척 상태는, 대기 시간에 의해 다를 수 있기 때문이다.After the waiting time has elapsed, the
또한, 밀봉 공간(4)에 수지가 주입되고 나서 가동 캐비티(5)가 수지에 압력을 부여하는 이동까지의 대기 시간뿐만 아니라, 가동 캐비티(5)의 가압을 종료할 때까지의 시간이, 제어부(7)에 의해 제어되어도 좋다. 이 경우도, 결정부(6)에서, 종료까지의 시간이 결정되어 두면 좋다.The time until the end of the pressurization of the
또한, 수지 주입구(8)로부터 밀봉 공간(4)에 수지가 주입되면 제어부(7)는, 이 수지가 경화하기 전에, 가동 캐비티(5)의 밀봉 대상물(10)에의 근접 이동을 시작한다. 경화 전에 이동을 시작함으로써, 목표로 하는 두께와 충전율의 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.When the resin is injected into the sealing space 4 from the resin injection port 8, the
(제어부의 이동축의 좌표의 제어)(Control of coordinates of the moving axis of the control unit)
결정부(6)는, 제어부(7)의 이동축의 좌표도, 동작 조건으로서 결정한다. 제어부(7)는, 도 1 등에 도시되는 바와 같이, 가동 캐비티(5)를 상하이동시킨다. 예를 들면 가동 캐비티(5)가, 하방으로 이동함으로써, 밀봉 대상물(10)을 덮는 수지에 압력을 가한다. 이 압력 부여에 의해, 밀봉 대상물(10)에 수지 밀봉층(41)을 형성한다. 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)를 압하함으로써, 이 압력 부여를 실행한다.The
여기서, 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)를 압하하기 때문에, 그 이동의 중심축이 각각 정돈되어 있는 것이 바람직하다. 가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4)에 수용되어 있고, 밀봉 공간(4)에는, 밀봉 대상물(10)도 설치되어 있다. 즉, 밀봉 공간(4)에서, 밀봉 대상물(10)과 가동 캐비티(5)의 중심축은 정돈되도록 구성되어 있다.Here, the
이에 대해, 제어부(7)는 밀봉 공간(4)의 외부에 마련되기 때문에, 밀봉 대상물(10)로부터 가동 캐비티(5)에 이어지는 중심축과, 제어부(7)의 이동축이 정돈되지 않는 일이 있다. 예를 들면 수지 밀봉 장치(1)가, 2열로 된 경우에는, 좌우의 위치 관계에 의해, 제어부(7)의 이동축과 가동 캐비티(5)의 중심축이 정돈되지 않는 일이 있다.On the other hand, since the
이와 같은 경우에는, 제어부(7)의 수평면에서의 위치를 변화시켜서, 제어부(7)의 이동축을, 가동 캐비티(5)의 중심축에 정돈할 것이 필요하다.In such a case, it is necessary to change the position of the
도 4는, 본 발명의 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치로서 축 맞춤을 도시하는 모식도이다. 도 4에서는, 수지 밀봉 장치(1)의 수지 밀봉에 필요한 요소가 2열로 구성되어 있다. 이와 같이 2열로 되어 있는 경우에는, 제어부(7)의 초기의 위치에서는, 가동 캐비티(5)의 중심축과 제어부(7)의 이동축이 어긋나 있는 일이 있다.Fig. 4 is a schematic diagram showing a shaft alignment as the resin sealing apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig. In Fig. 4, elements necessary for resin sealing of the resin-sealing
도 4의 화살표(A1, A2)로 도시되는 바와 같이, 제어부(7)를 수평면에서 이동시켜서, 제어부(7)의 이동축을 가동 캐비티(5)의 중심축에 맞춘다. 가동 캐비티(5)의 중심축은 밀봉 대상물(10)의 중심축과 맞추어져 있다. 이들이 맞도록 밀봉 공간(4)이 형성되고, 밀봉 대상물(10)과 가동 캐비티(5)가 설치되기 때문이다.The
제어부(7)는, 이들 중심축에, 그 이동축을 맞추도록 수평면에서 이동한다. 이 이동에 의해, 제어부(7)의 이동축이 중심축에 정돈된다. 도 4는, 정돈된 후의 상태를 도시하고 있다. 이 결과, 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)의 중심축을 압하한다. 중심축에 따라 압하함으로써, 밀봉 대상물(10)에 치친 부하를 주지 않는다. 또한 수지 밀봉층(41)을 적절하게 형성할 수 있다. 예를 들면 수지 밀봉층(41)이 경사가 되는 일도 없다.The
환언하면 제어부(7)의 이동축은 밀봉 대상물(10)의 중심축에 맞추어진다.In other words, the moving axis of the
도 5는, 본 발명의 실시의 형태 1에서의 다른 양태에서의 이동축을 맞추는 상태를 도시하는 모식도이다. 도 4와 달리, 밀봉 대상물(10)과 가동 캐비티(5)의 중심축에 제어부(7)의 이동축을 맞추기 위해, 화살표(B1, B2)와 같이 이동한다. 제어부(7)는, 제어부(7)의 이동축을, 화살표(B1, B2)의 방향으로 이동시키는 제어를 행한다.5 is a schematic diagram showing a state in which a moving axis is aligned in another embodiment in
도 5의 경우도, 도 4와 같이, 결정부(6)에서 결정된 동작 조건에 의거하여 제어부(7)의 이동축의 좌표가, 밀봉 대상물(10)과 가동 캐비티(5)의 중심축에 합쳐진다.5, the coordinate of the moving axis of the
또한, 이들 이외에, 밀봉 대상물(10)의 온도, 밀봉 대상물(10)의 예열 시간, 제1 형틀(2)의 온도, 제1 형틀(2)의 예열 시간, 제2 형틀(3)의 온도, 제2 형틀(3)의 예열 시간, 수지의 예열 시간의 각각이, 동작 조건으로서 결정되어도 좋다.Other than these, the temperature of the sealing
예를 들면 밀봉 대상물(10)은 수지 밀봉 전에 가열되는 것도 알맞다. 이 가열에 의해 목표가 되는 온도가, 동작 조건으로서 결정되어도 좋다.For example, the sealing
또한, 밀봉 대상물(10)을 목표로 한 온도로 할 때까지의 예열 시간(가열 시간)이, 동작 조건으로서 결정되어도 좋다. 이 예열 시간이 조건으로서 결정됨으로써, 수지 밀봉의 정밀도나 결과가 다를 수 있기 때문이다.Further, the preheating time (heating time) until the temperature of the sealing
제1 형틀(2)의 온도, 제1 형틀(2)의 예열 시간이, 동작 조건으로서 결정되어도 좋다. 제1 형틀(2)의 온도나 예열 시간에 의해 역시 수지 밀봉의 정도나 결과가 바뀔 수 있기 때문이다. 마찬가지로 제2 형틀(3)의 온도, 제2 형틀(3)의 예열 시간이, 동작 조건으로서 결정되어도 좋다.The temperature of the
마찬가지로 수지의 예열 시간(가열 시간)이, 동작 조건의 하나로서 결정되어도 좋다.Similarly, the preheating time (heating time) of the resin may be determined as one of the operating conditions.
(제1 형틀, 제2 형틀)(First and second frames)
제1 형틀(2)과, 제2 형틀(3)은 밀봉 대상물(10)을 쌍(對)이 되는 방향으로 조합되어 밀봉 공간(4)을 형성한다. 밀봉 공간(4)의 수평면 방향의 면적은 밀봉 대상물(10)에 형성되는 수지 밀봉층(41)에 맞추어져 있다. 이 때문에, 제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)은 밀봉 대상물(10)의 종류(형성되는 수지 밀봉층(41)의 종류)에 의해, 그 형상, 크기 등이 정하여진다.The
제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)은 밀봉 공간(4)을 형성하여 그곳에 가동 캐비티(5)를 구비한다. 즉, 수지 밀봉 장치(1)는, 제1 형틀(2), 제2 형틀(3) 및 가동 캐비티(5)가 하나의 조합으로서, 밀봉 대상물(10)을 끼우고 구축된다. 이 구축에 의해, 밀봉 대상물(10)을 밀봉 공간(4)에 포함한, 수지 밀봉 작업을 가능하게 하는 구성이 실현될 수 있다.The first and
제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)의 조합에 의해, 밀봉 공간(4)이 형성된다. 밀봉 대상물(10)은 밀봉 공간(4)이 형성되고 나서, 이 내부에 삽입되어 설치되어도 좋고, 밀봉 대상물(10)이 설치되고 나서 제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)이 조합되어도 좋다. 어느 경우에도, 밀봉 공간(4)에, 밀봉 대상물(10)이 설치된 상태가 된다.By the combination of the first and
(가동 캐비티)(Movable cavity)
가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4) 내부에 수용되어 상하이동한다. 가동 캐비티(5)의 단면은 밀봉 공간(4)의 단면과 합치하는 형태를 갖고 있는 것이 바람직하다. 가동 캐비티(5)가, 밀봉 공간(4)의 밀봉 대상물(10)과 역측의 덮개의 역할을 다하고, 밀봉 공간(4) 내부에 주입된 수지가 외부로 누출되지 않도록 된다. 특히, 가동 캐비티(5)가 하방으로 이동함으로써, 수지에 압력을 가하여 수지 밀봉층(41)을 형성하는 경우에는, 가동 캐비티(5)가 상방부터 수지에 압력을 가한다. 이때, 가동 캐비티(5)의 단면이 밀봉 공간(4)의 단면과 합치하여 있음으로써, 수지가 상측부터 빠져나와 버리거나 새어나와 버리거나 하는 것을 방지할 수 있다.The movable cavity (5) is accommodated in the sealing space (4) and moves up and down. It is preferable that the end surface of the
또한, 가동 캐비티(5)는, 수지에 압력을 가함으로써, 밀봉 공간(4)에 주입된 수지를 밀봉 대상물(10)의 소정의 영역에 모아서 층을 형성할 수 있다. 이것이, 수지 밀봉층(41)으로서 형성된다. 이 때문에, 가동 캐비티(5)는, 선단이 평면이고, 밀봉 공간의 단면에 따라 전체적으로 압력을 부여할 수 있는 것이 바람직하다.The
가동 캐비티(5)는, 수지 밀봉층(41)을 형성한 후는, 초기 위치로 되돌아오는 것이 바람직하다. 예를 들면 도 1, 도 2에 도시되는 경우에는, 하방으로 이동함으로써 수지에 압력을 가할 수 있다. 이 압력 부여로 수지 밀봉층(41)이 형성된다. 그 후, 가동 캐비티(5)는, 상방으로 되돌아온다. 이 결과, 다음의 밀봉 대상물(10)이 설치되면 마찬가지로 하방으로 이동하여 압력을 부여할 수 있는 태세가 정돈된다.After the
가동 캐비티(5)가, 이와 같이 가압을 위한 이동과, 초기 위치로 되돌아오는 이동을 반복함으로써, 연속적으로 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉을 행할 수가 있다.The sealing of the sealing
또한, 밀봉 대상물(10)이 하방에 있는지 상방에 있는지로 가동 캐비티(5)의 상하이동의 방향은 반대가 된다.In addition, whether the object to be sealed 10 is downward or upward is the opposite direction of the upward and downward movement of the
(밀봉 대상물)(Object to be sealed)
밀봉 대상물(10)은 도 1 등에서 도시되는 바와 같이, 전자 기판(12)에 실장된 반도체 소자(11)나 전자 소자이다. 예를 들면 반도체 집적 회로나, 파워 소자 등이다.The sealing
이상, 실시의 형태 1에서의 수지 밀봉 장치(1)는, 가동 캐비티(5)에 의해 수지 밀봉이 행하여진다. 또한 이때, 이론 요소로부터의 이론 관계식에 더하여 실제의 성형품으로부터의 실측 관계식에 의거한 동작 조건으로 가동 캐비티(5)가 동작하기 때문에, 보다 확실하게 목표로 하는 두께와 충전율로의 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.As described above, in the
(실시의 형태 2)(Embodiment 2)
다음에, 실시의 형태 2에 관해 설명한다. 실시의 형태 2에서는, 가동 캐비티(5)의 위치 수정에 관해 설명한다.Next, a second embodiment will be described. In
(가동 캐비티의 위치 수정)(Modification of movable cavity position)
가동 캐비티(5)는, 실시의 형태 1로 설명한 바와 같이, 수지에의 압력을 가한 이동의 후, 원래의 위치(초기 위치)로 되돌아온다. 초기 위치로 되돌아옴으로써, 다음의 밀봉 대상물(10)에의 수지 밀봉 처리를 연속적으로 행할 수 있다. 예를 들면 도 2는, 가동 캐비티(5)가 하방으로 이동하고 있는 상태를 도시하고 있다. 도 1은 가동 캐비티(5)가 하방으로 이동하기 전의 초기 위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 이 때문에, 도 1의 상태는, 도 2에서의 하방 이동에 의한 가압이 끝나고 나서, 가동 캐비티(5)가 초기 위치로 되돌아온 상태도 나타내고 있다.The
여기서, 가동 캐비티(5)가, 가압 후에 초기 위치로 되돌아오지 않고, 가압으로 이동한 후의 위치나 초기 위치 이외의 위치에 머무른 채로 되는 경우가 있을 수 있다. 또는, 돌아왔다고 하여도, 있어야 할 초기 위치로 완전히 되돌아오지 않는 일도 있을 수 있다. 이와 같이, 초기 위치와 다른 위치인 채로 되어 버리는 일이 있을 수 있다. 이와 같은 위치로 되어 있으면 다음의 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉을 행할 수 없게 되거나, 불충분한 밀봉이 되거나 하는 문제가 있다.Here, there may be a case where the
도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 수지 밀봉 장치의 정면도이다. 도 6에 도시되는 수지 밀봉 장치(1)는, 위치 검출부(20)를 구비한다. 위치 검출부(20)는, 가동 캐비티(5)의 위치를 검출한다. 가동 캐비티(5)는, 상하이동 가능하고, 가압에 있거나, 가압 후에서의 되돌아옴이 있거나에서 위치를 바꾼다. 위치 검출부(20)는, 이 가동 캐비티(5)의 위치를 검출한다.6 is a front view of a resin sealing apparatus according to
여기서, 상술한 바와 같이, 가동 캐비티(5)는 가압 후에 초기 위치로 되돌아오는 것이 필요하다. 그렇지만, 어떠한 이유로 초기 위치로 되돌아오지 않는 일이 있다. 이 경우에는, 위치 검출부(20)는, 가동 캐비티(5)가, 초기 위치와 다른 위치에 있는 것을 검출한다.Here, as described above, it is necessary to return the
위치 검출부(20)가, 이 위치의 상위함을 검출한 경우에는, 이 검출 결과를 제어부(7)에 출력한다. 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)의 위치를 수정한다. 예를 들면 제어부(7)는, 가동 캐비티(5)를 초기 위치에 근접시키거나 또는 초기 위치에 맞추도록 이동시킨다. 이 이동에 의해, 가동 캐비티(5)는, 초기 위치에 가까운 위치 또는 초기 위치로 되돌아온다. 그 후, 다음의 밀봉 대상물(10)의 수지 밀봉 처리를 적절하게 행할 수 있다.When the
도 7은 본 발명의 실시의 형태 2에서의 수지 밀봉 장치의 정면도이다. 도 7에 도시되는 수지 밀봉 장치(1)는, 위치 검출부(20)와 수정부(30)를 구비한다. 도 7에 도시되는 수지 밀봉 장치(1)는, 초기 위치와 다른 위치에 있는 가동 캐비티(5)를 수정부(30)가 수정한다.7 is a front view of the resin encapsulation apparatus according to the second embodiment of the present invention. The resin-sealing
도 6의 경우에는, 가동 캐비티(5)의 상하이동을 행하는 제어부(7)가, 초기 위치와의 어긋남(가압중이 아니라, 가압 후 등의 본래는, 초기 위치가 아니면 안되는 경우에서의 어긋남)을 수정한다. 그렇지만, 초기 위치와의 어긋남이 생기는 것은 제어부(7)에 의한 초기 위치로의 되돌리는 기구에 어떠한 부적합함이 있을 가능성이 있다. 이 경우에, 제어부(7)에 의해 초기 위치로의 복귀 동작이 불충분하게 될 가능성이 있다.In the case of Fig. 6, the
이와 같은 상황에 대응하기 위해, 초기 위치와 다른 것을 검출하는 경우에는, 제어부(7)와 별도 요소인 수정부(30)가, 가동 캐비티(5)를 초기 위치로 되돌리도록 수정한다. 별도 요소이기 때문에, 제어부(7)의 기능과 별도로 강제적으로 가동 캐비티(5)를 초기 위치로 되돌릴 수 있다. 또는, 초기 위치에 가까운 위치로 되돌릴 수 있다.In order to cope with such a situation, in the case of detecting something different from the initial position, the
도 7의 경우에는, 제어부(7)에 의한 수정을 기다리지 않고서 가동 캐비티(5)의 위치를 복귀시킬 수 있기 때문에, 여러가지의 부적합함이 있는 경우에도, 가동 캐비티(5)를 초기 위치에 접근할 수 있다.In the case of Fig. 7, since the position of the
또한, 수정부(30)는, 탄성체 등의 기구를 이용하여 초기 위치로 되돌리는(근접시키는) 처리를 행하여도 좋다. 다른 전자적 기구나 기계적 기구에 의해 실현하여도 좋다.The
이상, 실시의 형태 2에서의 수지 밀봉 장치(1)는, 가동 캐비티(5)가, 연속해서 수지 밀봉을 행할 수 있게 할 수 있다.As described above, the
(실시의 형태 3)(Embodiment 3)
다음에 실시의 형태 3에 관해 설명한다. 실시의 형태 3에서는, 수지 밀봉층(41)을 형성하는 수지로서, 수지 시트가 사용되는 경우에 관해 설명한다. 실시의 형태 1, 2에서는, 수지 주입구(8)으로부터 밀봉 공간(4)에 수지가 주입되었다. 이 주입된 수지에 대해, 가동 캐비티(5)의 가압에 의해 수지 밀봉층(41)이 형성되었다.Next, the third embodiment will be described. In
실시의 형태 3의 수지 밀봉 장치(1)에서는, 수지 주입구(8)으로부터 수지가 주입되는 것이 아니고, 수지 시트가 밀봉 대상물(10)의 위에 설치된다. 이 설치된 수지 시트에 가동 캐비티(5)의 압력이 가하여져서, 수지 밀봉층(41)이 형성된다.In the
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에서의 수지 밀봉 장치의 정면도이다.Fig. 8 is a front view of a resin sealing apparatus in accordance with
도 8의 수지 밀봉 장치(1)에서는, 밀봉 공간(4)에 수지 시트(40)가 설치되어 있다. 이때, 가동 캐비티(5)가 상방부터 하방을 향하여 이동하여 압력을 가하는 구성으로서, 밀봉 대상물(10)이 가동 캐비티(5)의 하방에 있는 구성이기 때문에, 수지 시트(40)는, 밀봉 대상물(10)의 위에 설치되어 있다.In the resin-sealing
수지 밀봉 장치(1)는, 별도 요소인 제1 형틀(2), 제2 형틀(3), 가동 캐비티(5)가 조합되어 사용된다. 이 때문에, 가동 캐비티(5)가 밀봉 공간(4)에 삽입되기 전에, 수지 시트(40)가 수지 밀봉 장치(10)의 위에 설치되면 좋다.In the resin-sealing
도 8과 같이 밀봉 대상물(10)의 위에 수지 시트(40)가 설치된 상태에서, 가압 캐비티(5)가 하방으로 이동하여 압력을 가한다. 이 압력의 부여에 의해, 수지 시트(40)가, 밀봉 대상물의 위에 적절한 형상, 두께가 되어 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.As shown in Fig. 8, in a state where the
여기서, 수지 시트(40)의 외형 사이즈에 의해, 수지 밀봉층(41)의 두께가 변화한다. 밀봉 대상물(10)에 의해, 형성되는 수지 밀봉층(41)의 두께는, 목표로 하는 두께가 있고, 이 두께에 맞는 수지 시트(40)가 사용되는 것이 바람직하다.Here, the thickness of the
결정부(6)는, 밀봉 대상물(10)의 종류, 외형, 두께 및 수지 시트(40)의 특성에 의거하여 수지 시트(40)의 외형 사이즈를 결정한다. 수지 시트(40)는, 가압에 의해 수지 밀봉층(41)을 형성한다. 이때, 결정부(6)가, 상술한 바와 같은 기준에 의거하여 수지 시트(40)의 외형을 결정하여 둠으로써, 가압에 의해 목적으로 하는 두께의 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.The
이와 같이 결정된 외형 사이즈에 합치하는 수지 시트(40)가, 밀봉 대상물(10)에 설치되면 좋다. 그 후, 실시의 형태 1, 2에서 설명한 동작 조건에 의거하여 가동 캐비티(5)가 동작함으로써, 수지 시트(40)에 가하여지는 압력에 의해 목표로 하는 수지 밀봉층(41)이 형성될 수 있다.A
도 9는, 본 발명의 실시의 형태 3에서의 수지 밀봉층이 형성된 후의 수지 밀봉 장치의 정면도이다. 도 8에 계속해서 가동 캐비티(5)가 가압함으로써, 도 9와 같이, 수지 밀봉층(41)이 형성될 수 있다.Fig. 9 is a front view of the resin-sealing apparatus after the resin sealing layer is formed according to the third embodiment of the present invention. 9, the
또한, 결정부(6)가 결정한 외형 사이즈는, 밀봉 공간(4)의 단면적 이하가 된다. 단면적 이하로 됨으로써, 수지 시트(40)가, 밀봉 공간(4)에 삽입될 수 있기 때문이다.The outer size determined by the
이상과 같이, 실시의 형태 3에서의 수지 밀봉 장치(1)는, 주입이 아니라 수지 시트(40)에 의해 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다. 수지 시트(40)를 이용함으로써, 수지 주입의 수고를 줄일 수 있고, 작업 효율이 향상한다. 더하여 밀봉 대상물(10)의 특성 등을 고려하여 결정부(6)가 수지 시트(40)의 외형 사이즈를 결정한다. 이들에 의해, 수지 시트(40)를 이용한 최적의 수지 밀봉층(41)의 형성을 할 수 있다.As described above, in the resin-sealing
또한, 실시의 형태 1∼3에서 설명한 수지 밀봉 장치(1)를 이용한 수지 밀봉 방법도, 본 발명의 범위이다. 즉, 다음과 같은 프로세스를 갖는 수지 밀봉 방법이다.The resin sealing method using the
밀봉 대상물(10)의 제1 방향부터 부착되는 제1 형틀(2)과, 제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 제1 형틀(2)과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀(3)과, 제1 형틀(2)과 제2 형틀(3)의 조합에 의해, 밀봉 대상물(10)의 주위에 형성되는 밀봉 공간(4)과, 제1 형틀(2) 및 제2 형틀(3)의 적어도 일방에 마련되는 밀봉 공간(4) 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티(5)와, 가동 캐비티(5)의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부(6)와, 결정부(6)에서 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티(5)의 동작을 제어하는 제어부(7)와, 밀봉 공간(4)에, 밀봉 대상물(10)에 수지 밀봉층(41)을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부(8)를 구비하고,A first mold (2) attached from a first direction of a sealing object (10), a second mold (3) paired with a first mold (2) attached from a second direction opposite to the first direction, A sealing space 4 formed around the sealing
가동 캐비티(5)는, 밀봉 공간(4)의 내주에 합치하여 상하이동 가능하고, 결정부(6)는, 이론 요소에 의거하여 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과, 수지 밀봉층(41)의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 가동 캐비티(5)의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고, 제어부(7)는, 최종적으로 결정된 동작 조건으로 가동 캐비티를 상하이동시고, 가동 캐비티(5)는, 제어부(7)에 의한 상하이동에 의해, 밀봉 공간(4) 내부의 수지에 압력을 부여하여 수지 밀봉층(41)의 두께와 충전율을 조정할 수 있다.The
이와 같은 프로세스를 포함한 방법으로 수지 밀봉층(41)을 형성할 수 있다.The
또한, 실시의 형태 1∼3에서 설명된 수지 밀봉 장치, 수지 밀봉 방법은 본 발명의 취지를 설명하는 한 예이고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서의 변형이나 개조를 포함한다.The resin-sealing apparatus and the resin-sealing method described in the first to third embodiments are merely examples for explaining the purpose of the present invention, and include modifications and modifications within the scope of the present invention.
1 : 수지 밀봉 장치 2 : 제1 형틀
3 : 제2 형틀 4 : 밀봉 공간
5 : 가동 캐비티 6 : 결정부
7 : 제어부 8 : 수지 주입부
9 : 실측부 10 : 밀봉 대상물
11 : 반도체 소자 12 : 전자 기판
40 : 수지 시트 41 : 수지 밀봉층1: resin sealing device 2: first mold
3: Second mold 4: Sealing space
5: movable cavity 6:
7: control part 8: resin injection part
9: Actuated part 10: Sealed object
11: Semiconductor device 12: Electronic substrate
40: resin sheet 41: resin sealing layer
Claims (16)
상기 제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 상기 제1 형틀과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀과,
상기 제1 형틀과 상기 제2 형틀의 조합에 의해, 상기 밀봉 대상물의 주위에 형성되는 밀봉 공간과,
상기 제1 형틀 및 상기 제2 형틀의 적어도 일방에 마련되는 상기 밀봉 공간 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티와,
상기 가동 캐비티의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부와,
상기 결정부에서 결정된 동작 조건으로 상기 가동 캐비티의 동작을 제어하는 제어부와,
상기 밀봉 공간에, 상기 밀봉 대상물에 수지 밀봉층을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부를 구비하고,
상기 가동 캐비티는, 상기 밀봉 공간의 내주에 합치하여 상하이동 가능하고,
상기 결정부는,
이론 요소에 의거하여 상기 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과,
수지 밀봉층의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 상기 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고,
상기 제어부는, 최종적으로 결정된 상기 동작 조건으로 상기 가동 캐비티를 상하이동시키고,
상기 가동 캐비티는, 상기 제어부에 의한 상하이동에 의해, 상기 밀봉 공간 내부의 상기 수지에 압력을 부여하여 상기 수지 밀봉층의 두께와 충전율을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.A first mold attached to the object to be sealed from a first direction,
A second mold coupled with the first mold attached to the first mold in a second direction opposite to the first direction,
A sealing space formed around the object to be sealed by the combination of the first and second molds,
A movable cavity which is vertically movable within the sealed space provided in at least one of the first and second molds;
A determination unit that determines an operation condition that is an operation of the movable cavity;
A control unit for controlling the operation of the movable cavity according to the operating condition determined by the determining unit;
And a resin injecting portion for injecting a resin for forming a resin sealing layer into the sealing object in the sealing space,
Wherein the movable cavity is vertically movable in conformity with the inner periphery of the sealing space,
Wherein,
A theoretical relation expression indicating a correlation for determining an operating condition of the movable cavity based on a theoretical factor,
A final operating condition is determined on the basis of both the actual relationship and the actual relation expressing the correlation for determining the operating condition of the movable cavity based on the measured result of the molded product in which the resin sealing layer has been formed,
Wherein the control unit moves the movable cavity up and down in accordance with the finally determined operating condition,
Wherein the movable cavity is capable of adjusting a thickness and a filling rate of the resin sealing layer by applying pressure to the resin in the sealing space by up and down movement by the control unit.
상기 이론 요소는, 상기 수지 밀봉층의 두께와 수지의 종류를 포함하고,
상기 실측 결과는, 상기 성형품의 상기 수지 밀봉층의 두께의 실측치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.The method according to claim 1,
The theoretical element includes the thickness of the resin sealing layer and the kind of the resin,
Wherein the measured result includes an actual value of the thickness of the resin sealing layer of the molded article.
상기 이론 요소는, 상기 수지의 온도, 상기 밀봉 공간의 온도, 상기 수지 주입부로부터의 수지의 주입 속도 및 상기 밀봉 공간의 체적의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the theoretical element further comprises at least one of a temperature of the resin, a temperature of the sealing space, an injection rate of the resin from the resin injection part, and a volume of the sealing space.
상기 실측 결과는, 상기 성형품의 상기 수지 밀봉층의 위치에 의한 두께의 차분 및 상기 수지 밀봉층의 충전율의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the measured results further include at least one of a thickness difference due to the position of the resin sealing layer of the molded article and a filling rate of the resin sealing layer.
상기 실측 결과를 얻는 상기 성형품의 실측부를 더 구비하고,
상기 실측부는, 상기 수지 밀봉층의 단수 개소 또는 복수 개소에서의 두께를 실측하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a measured portion of the molded article to obtain the measured result,
Wherein the actual measurement section actually measures the thickness of the resin sealing layer at a single location or at a plurality of locations.
상기 실측부는, 신호 발생부와 신호 수신부를 상기 복수 개소의 각각에 대응하여 구비하고,
상기 신호 발생부에서 출력되어 상기 밀봉 대상물의 복수 개소의 각각으로부터의 신호를 상기 신호 수신부가 수신하고,
상기 신호 수신부가 수신하는 신호의 변위량에 의거하여 상기 복수 개소에서의 각각의 두께 요소를 실측하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the real part includes a signal generating part and a signal receiving part corresponding to each of the plurality of places,
Wherein the signal receiving unit receives signals from each of a plurality of portions of the object to be sealed that are output from the signal generating unit,
Wherein the signal receiving unit actually measures each of the thickness elements at the plurality of locations based on a displacement amount of a signal received by the signal receiving unit.
상기 실측 결과에서의 상기 수지 밀봉층의 두께가, 상기 이론 요소에서의 상기 수지 밀봉층의 두께와 차분을 갖는 경우에는,
상기 결정부는, 상기 차분을 해소할 수 있는 상기 동작 조건을 결정하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.5. The method of claim 4,
When the thickness of the resin sealing layer in the result of the measurement has a difference from the thickness of the resin sealing layer in the theoretical element,
Wherein the determination unit determines the operation condition capable of eliminating the difference.
상기 동작 조건은 상기 가동 캐비티의 이동 속도, 가압력, 상기 밀봉 공간에의 수지 주입 후부터 이동 시작까지의 대기 시간, 상기 밀봉 대상물의 온도, 상기 밀봉 대상물의 예열 시간, 상기 제1 형틀의 온도, 상기 제1 형틀의 예열 시간, 상기 제2 형틀의 온도, 상기 제2 형틀의 예열 시간, 상기 수지의 예열 시간 및 상기 제어부의 이동축의 좌표의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the operating condition includes at least one of a moving speed of the movable cavity, a pressing force, a waiting time from the injection of resin into the sealing space to the start of movement, a temperature of the sealing object, a preheating time of the sealing object, A temperature of the first mold, a temperature of the second mold, a preheating time of the first mold, a temperature of the second mold, a preheating time of the second mold, a temperature of the resin, and coordinates of the moving axis of the control unit.
상기 제어부의 이동축의 좌표는, 상기 밀봉 대상물의 중심에 맞추어지는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.9. The method of claim 8,
And the coordinate of the moving axis of the control unit is aligned with the center of the object to be sealed.
상기 이동 속도는, 이동중의 속도 변화를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the moving speed includes a speed change during movement.
상기 수지 주입구로부터 상기 밀봉 공간에, 상기 수지가 주입되고,
상기 제어부는, 상기 가동 캐비티를 주입된 상기 수지가 경화하기 전에, 상기 밀봉 대상물에 근접시키도록 상기 동작 조건에 의거하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The resin is injected into the sealing space from the resin injection port,
Wherein the control unit moves the movable cavity based on the operating condition so as to bring the movable cavity close to the sealing object before the injected resin hardens.
상기 가동 캐비티의 위치를 검출하는 위치 검출부를 더 구비하고,
상기 가동 캐비티의 위치가, 상기 수지 밀봉층의 형성 후에서도 초기 위치와 다른 경우에는, 상기 가동 캐비티의 위치를 수정하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.12. The method according to any one of claims 1 to 11,
Further comprising: a position detector for detecting a position of the movable cavity,
Wherein the position of the movable cavity is corrected when the position of the movable cavity is different from the initial position even after the formation of the resin sealing layer.
상기 밀봉 대상물은 전자 기판에 실장된 전자 소자인 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.13. The method according to any one of claims 1 to 12,
Wherein the sealing object is an electronic element mounted on an electronic substrate.
상기 밀봉 공간 내에서, 상기 수지로서 수지 시트가 설치되고,
상기 결정부는, 상기 밀봉 대상물의 종류, 외형, 두께 및 상기 수지 시트의 특성에 의거하여 상기 밀봉 공간 내에 실제로 설치되는 상기 수지 시트의 외형 사이즈를 결정하는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.14. The method according to any one of claims 1 to 13,
A resin sheet is provided as the resin in the sealed space,
Wherein the determining section determines the outer size of the resin sheet actually installed in the sealing space based on the type, outer shape, thickness, and characteristics of the resin sheet.
상기 결정부에서 결정되는 상기 외형 사이즈는, 상기 밀봉 공간의 단면적 이하가 되는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the outer size determined by the determination unit is equal to or smaller than the cross-sectional area of the sealing space.
상기 제1 방향과 반대의 제2 방향부터 부착되는 상기 제1 형틀과 쌍으로 되어 조합되는 제2 형틀과,
상기 제1 형틀과 상기 제2 형틀의 조합에 의해, 상기 밀봉 대상물의 주위에 형성되는 밀봉 공간과,
상기 제1 형틀 및 상기 제2 형틀의 적어도 일방에 마련되는 상기 밀봉 공간 내부에서 상하로 이동 가능한 가동 캐비티와,
상기 가동 캐비티의 동작인 동작 조건을 결정하는 결정부와,
상기 결정부에서 결정된 동작 조건으로 상기 가동 캐비티의 동작을 제어하는 제어부와,
상기 밀봉 공간에, 상기 밀봉 대상물에 수지 밀봉층을 형성하는 수지를 주입하는 수지 주입부를 구비하고,
상기 가동 캐비티는, 상기 밀봉 공간의 내주에 합치하여 상하이동 가능하고,
상기 결정부는,
이론 요소에 의거하여 상기 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 이론 관계식과,
수지 밀봉층의 형성이 완료된 성형품의 실측 결과에 의거하여 상기 가동 캐비티의 동작 조건을 결정하는 상관 관계를 나타내는 실측 관계식의 양방에 의거하여 최종적인 동작 조건을 결정하고,
상기 제어부는, 최종적으로 결정된 상기 동작 조건으로 상기 가동 캐비티를 상하이동시키고,
상기 가동 캐비티는, 상기 제어부에 의한 상하이동에 의해, 상기 밀봉 공간 내부의 상기 수지에 압력을 부여하여 상기 수지 밀봉층의 두께와 충전율을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 수지 밀봉 방법.A first mold attached to the object to be sealed from a first direction,
A second mold coupled with the first mold attached to the first mold in a second direction opposite to the first direction,
A sealing space formed around the object to be sealed by the combination of the first and second molds,
A movable cavity which is vertically movable within the sealed space provided in at least one of the first and second molds;
A determination unit that determines an operation condition that is an operation of the movable cavity;
A control unit for controlling the operation of the movable cavity according to the operating condition determined by the determining unit;
And a resin injecting portion for injecting a resin for forming a resin sealing layer into the sealing object in the sealing space,
Wherein the movable cavity is vertically movable in conformity with the inner periphery of the sealing space,
Wherein,
A theoretical relation expression indicating a correlation for determining an operating condition of the movable cavity based on a theoretical factor,
A final operating condition is determined on the basis of both the actual relationship and the actual relation expressing the correlation for determining the operating condition of the movable cavity based on the measured result of the molded product in which the resin sealing layer has been formed,
Wherein the control unit moves the movable cavity up and down in accordance with the finally determined operating condition,
Wherein the movable cavity is capable of adjusting the thickness and filling rate of the resin sealing layer by applying pressure to the resin in the sealing space by up and down movement by the control unit.
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