KR20180134100A - 친환경 자동차 및 그를 위한 제어 방법 - Google Patents

친환경 자동차 및 그를 위한 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 배터리를 충전할 수 있는 친환경 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 불필요한 충전 중 배터리 방전을 방지할 수 있는 친환경 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 제어 방법은, 외부 전원을 이용한 충전이 시작되는 단계; 차량 전원 상태를 감지하는 단계; 운전자 탑승 여부를 판단하는 단계; 및 상기 감지된 차량 전원 상태 및 상기 판단된 운전자 탑승 여부에 따라 상기 차량 전원 상태를 유지하거나 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

친환경 자동차 및 그를 위한 제어 방법{ECO-FRIENDLY VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 배터리를 충전할 수 있는 친환경 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 불필요한 충전 중 배터리 방전을 방지할 수 있는 친환경 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 다른 형태의 친환경 자동차로 전기차(EV: Electric Vehicle) 또한 많은 주목을 받고 있다. 전기차는 일반적으로 전기 모터만을 이용하여 구동되기 때문에 전기 모터를 구동하기 위한 배터리의 충전이 필수적이다.
이와 같이 외부 충전기를 이용하여 유선 충전을 수행하는 EV 혹은 PHEV를 "플러그인 차량"이라 칭할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량의 유선 충전 시스템 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1에서는 전기차(EV, 또는 플러그인 전기차:PEV)의 충전 시스템을 기준으로 설명하였으나, 화석 연료로 구동되는 엔진과 관련된 부분을 제외하면 도 1의 충전 시스템은 PHEV에도 유사하게 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 전기차의 충전 시스템(100)은, 급속 충전을 제어하는 PLC(Power Line Communication)/EVCC(Electric Vehicle Communication Controller) 제어기(110), 완속 충전을 제어하는 OBC(on-board charger) 제어기(120), 배터리 관리 제어기(BMS: Battery Management System, 130), 배터리(140) 및 충전 커넥터 감지 센서(150)를 포함할 수 있다.
EVCC 제어기(110), OBC 제어기(120) 및 BMS(130)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 충전 시스템(100)은 충전기(EVSE: electric vehicle supply equipment, 200)와 충전 커넥터를 통해 연결될 수 있다. 충전기(200)는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 제어 파일럿(C/P) 라인을 통해 차량으로 전송하는데, 이러한 PWM 신호의 듀티 비율(즉, 펄스 폭의 H 신호와 L 신호의 비율)을 통하여 차량은 완속 충전인지 급속 충전인지 여부를 판단하게 된다.
또한, 충전 커넥터 감지 센서(150)는 근접 감지(Proximity Detection) 방식으로 충전 커넥터가 차량의 충전 인렛에 체결되었는지 여부를 감지할 수 있으며, 감지 결과에 대응되는 신호가 PD(Proximity Detection) 라인을 통해 OBC 제어기(120)로 전달될 수 있다. 따라서, OBC 제어기(120)는 PD 라인의 신호 상태를 모니터링하여 PD 라인의 단선 등 고장 여부를 감지할 수 있으며, 이를 BMS(130)에 알릴 수 있다.
BMS(130)는 EVCC 제어기(110) 및 OBC 제어기(120)와의 CAN 통신을 통해 충전 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 차량 전원 상태를 모니터링할 수 있다.
한편, 급속충전이 수행되는 경우 차량에 따라 차이는 있으나 대개 30~40분 내로 충전이 완료되기 때문에 운전자가 차량 내에서 대기하는 경우가 많다. 이때, 차량 전원을 이용하여 라디오 음향이 출력되거나 공조기가 가동되는 등 운전자가 차량 전장부하를 동작시키는 경우 충전 효율이 낮아지고 충전시간이 길어진다. 급속충전 및 일부 완속충전기의 경우 충전 전력량 뿐만 아니라 충전 시간도 과금 요소로 고려되기 때문에 운전자의 충전 요금 부담이 높아질 염려까지 있다.
또한, 충전 중 사용자가 차량 안에서 대기하며 차량 전장부하를 이용하는 경우, 클러스터를 통해 충전시간이 길어짐을 운전자가 인지할 수 있으나, 충전 중 사용자가 차량 전원을 켠 상태(즉, IG on)에서 장시간 자리를 비웠을 경우에 다른 문제가 발생한다. 예컨대, 운전자 부재에 따라 운전자의 인지 없이 충전시간 증대에 따른 불필요한 추가요금이 발생하거나, IG on 상태가 유지된 상태로 충전이 완료 된 후 전장부하의 지속적인 사용으로 주/보조 배터리 방전의 위험성도 가지고 있다. 특히 보조 배터리가 완전 방전되는 경우 차량 시동 자체가 불가하며, 주 배터리가 방전될 경우 추가충전이 필요한 문제점이 있다.
본 발명은 외부 전력을 이용해 유선으로 배터리를 충전하는 자동차에서 보다 효율적으로 충전을 수행할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 차량을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 운전자의 탑승 여부를 감지하여 충전 중 또는 충전 이후 과정에서 불필요한 배터리 방전을 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량의 제어 방법은, 외부 전원을 이용한 충전이 시작되는 단계; 차량 전원 상태를 감지하는 단계; 운전자 탑승 여부를 판단하는 단계; 및 상기 감지된 차량 전원 상태 및 상기 판단된 운전자 탑승 여부에 따라 상기 차량 전원 상태를 유지하거나 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경 차량은, 외부 전원을 이용한 충전이 시작됨에 따라 차량 전원 상태를 감지하는 제1 제어기; 및 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호를 상기 제1 제어기에 전송하는 적어도 하나의 제2 제어기를 포함하되, 상기 제1 제어기는 상기 감지된 차량 전원 상태 및 상기 판단된 운전자 탑승 여부에 따라 상기 차량 전원 상태를 유지하거나 변경할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 자동차는 보다 효율적으로 외부 전력을 이용한 배터리 충전을 수행할 수 있다.
특히, 운전자의 탑승 여부에 따라 시동 온 상태를 변경하여 충전 중 또는 충전 이후 과정에서 불필요한 배터리 방전이 방지될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량의 충전 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법의 일례를 나타낸다.
도 4는 비교례와의 비교를 통한 본 실시예에 따른 충전 방법의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 명세서에서 "배터리"는 특별한 언급이 없는 한 일반적인 차량의 전장품 동작에 사용되는 12V 배터리가 아닌, 구동용 전기 모터에 전력을 공급하는 배터리인 것으로 가정한다.
본 발명의 일 실시예에서는 외부 전력으로 배터리를 충전하는 중 운전자의 탑승 여부를 감지하고, 이를 통해 차량의 전원 상태를 제어함으로써 충전 중에는 충전효율을 높이고, 충전 후에는 불필요한 방전을 막을 것을 제안한다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 충전 제어 방법이 구현될 수 있는 차량 구조를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량은 OBC(120), BMS(130), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Controller Unit, 150) 및 운전자 탑승 감지부(160)를 포함할 수 있다.
OBC(120) 및 BMS(130)의 기능은 도 1을 참조하여 전술된 바와 유사하므로 명세서의 간명함을 위해 중복되는 기재를 생략하기로 한다.
하이브리드 제어기(150)는 차량 제어기(VCU: Vehicle Controller Unit)이라고도 하며, OBC(120), BMS(130) 및 운전자 탑승 감지부(160)와 CAN 통신을 통해 연결될 수 있다. 물론, CAN 통신은 예시적인 것으로, 본 실시예는 이에 한정되지 아니하고 차량 제어기간 통신에 사용될 수 있는 프로토콜(예컨대, CAN-FD, LIN, 이더넷 등)이라면 어떠한 통신 방식에도 제한되지 아니한다.
하이브리드 제어기(150)는 PHEV 또는 EV 차량의 파워트레인 구동에 관하여하는 제어기의 종합적인 제어는 물론, 충전과 관련된 전원 계통 제어기까지 관리하는 상위 제어기로서의 역할을 수행할 수 있다.
본 실시예에서 하이브리드 제어기(150)는, OBC(120)와 BMS(130)의 협조제어에 의한 완속 또는 급속 충전이 개시됨에 따른 충전 상태 정보를 획득한다. 또한, 하이브리드 제어기(150)는 차량의 전원상태(예컨대, IG on/off, 전장부하 가동 여부 등)를 모니터하고 제어할 수 있으며, 운전자 탑승 감지부(160)로부터 감지된 운전자 탑승 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.
다음으로, 운전자 탑승 감지부(160)는 충전 중 운전자의 탑승 여부를 감지하는 기능을 수행한다. 운전자 탑승 감지부(160)는 스마트키 제어기(161), 에어백 제어기(ACU: Airbag Controller Unit, 163), AVN(Audio/Video/Navigation) 제어기(165) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운전자 탑승 감지부(160)에 해당하는 각 제어기는 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호를 하이브리드 제어기(150)로 전달할 수 있으며, 구체적인 제어기별 감지 방법은 아래와 같다.
스마트키 제어기(161)는 스마트키가 차량 내부에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 스마트키 제어기(161)는 LF 신호를 차량 내에 방사하고, 그에 대한 응답으로 스마트키의 RF 신호가 수신되는지 여부로 스마트키의 존재 여부를 감지할 수 있으나, 반드시 이러한 감지 방식에 한정되는 것은 아니다.
일반적으로 스마트키를 소지한 운전자는 차량 탑승중 키박스에 키를 꽂을 필요가 없기 때문에 키를 꺼내놓지 않고 소지하고 있는 것이 보통이다. 따라서, 스마트키가 차량 내에서 감지되지 않으면 운전자가 차량에 탑승하고 있지 않은 것으로 볼 수 있다.
또한, 에어백 제어기(163)는 스마트 에어백일 경우 에어백 폭발력 조절을 위해 시트에 배치된 중량 센서 값을 참조한다. 따라서, 운전석에서 일정 이상의 중량이 감지되면 운전자가 탑승중인 것으로 볼 수 있다.
아울러, AVN 제어기(165)는 운전자가 소지한 스마트폰과의 근거리 무선 연결(예컨데, 블루투스 페어링) 기능을 담당한다. 따라서, 충전 시작시에 근거리 무선 연결이 유지되고 있다가 충전 종료 전에 근거리 무선 연결이 해제되는 경우, 운전자가 스마트폰을 소지한채 무선 연결의 유지가 가능한 거리(예컨대 차량 내부)를 벗어난 것으로 볼 수 있다.
물론, 운전자 탑승 감지부(160)를 구성하는 제어기의 종류 및 그에 대응되는 운전자 탑승 감지 방법은 예시적인 것으로, 본 실시예는 이에 한정되지 아니하고 운전자의 탑승 여부를 감지할 수 있는 수단을 제어할 수 있는 제어기라면 어떠한 제어기라도 운전자 탑승 감지부(160)에 해당할 수 있다.
이하에서는 상술한 차량 구조를 바탕으로 본 실시예에 따른 충전 제어 방법을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법의 일례를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 충전 커넥터가 체결됨에 따라 완속 충전 또는 급속 충전이 시작될 수 있다(S310).
충전 방식에 따라 하이브리드 제어기는 OBC 또는 BMS로부터 충전 상태 정보를 획득하며, 차량 전원 상태를 모니터링할 수 있다(S320).
차량 전원이 IG off 상태인 경우나(S330), 운전자가 탑승 중인 것으로 판단되는 경우에는(S340) 차량 전원 상태가 유지될 수 있다(S350A). 예컨대, 차량 전원 상태가 IG off 상태이면 IG off 상태로 계속 유지되며, IG on 상태라도 IG off 상태로 천이하지 않을 수 있다.
여기서, 운전자 탑승 여부의 판단을 위해 하이브리드 제어기는 운전자 탑승 감지부 중 적어도 하나의 제어기로부터 수신되는 신호를 참조할 수 있다. 이때, 두 종류 이상의 신호가 감지되되, 각 신호가 탑승 여부를 상이하게 나타내는 경우에는 기 설정된 신호 우선 순위에 따라 판단할 수 있다. 예컨대, 에어백 제어기가 스마트키 제어기보다 우선 순위가 높게 설정되어 있다고 가정하면, 스마트키 제어기는 스마트키가 차량 내에서 감지됨을 알려오고, 에어백 제어기는 운전석에 중량이 감지되지 않음을 알려오는 경우, 하이브리드 제어기는 운전자가 부재중인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 이러한 상황은 운전자가 스마트키를 차에 두고 내린 것으로 볼 수 있다.
이와 달리 차량 전원이 IG on 상태이나 운전자가 탑승하지 않은 것으로 판단된 경우, 하이브리드 제어기는 운전자 부재가 감지된 시점으로부터 소정 시간(예컨대, 5초) 후 전원 상태를 IG off로 제어할 수 있다(S350B).
이후 충전이 완료되면(S360), 하이브리드 제어기는 전원 상태를 IG off 상태로 유지되도록 제어할 수 있다(S370). 이때, S370 단계는 운전자의 탑승 여부와 무관하게 수행될 수도 있고, 운전자 탑승이 감지된 경우에는 설정에 따라 생략될 수도 있음은 물론이다.
상술한 실시예에서 언급되는 IG on/off 등의 전원 상태는 차량에 따라 EV on/off 라고도 하며, 일반적으로 키박스 상태를 의미하나 경우에 따라 IG on 상태에서만 OBC 등의 충전계통이 동작하는 차량의 경우, IG off 상태는 충전과 무관한 전장부하가 차단된 상태를 의미할 수 있다. 즉, IG on 상태는 전장부하의 가동이 가능한 상태를 의미할 수 있고, IG off 상태는 적어도 전장부하의 전원 공급이 차단된 상태를 의미할 수 있다.
도 4는 비교례와의 비교를 통한 본 실시예에 따른 충전 방법의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 충전이 시작되고(S410) 차량 전원 상태가 IG on(420)이 되나, 운전자가 부재중이면서도 전장부하가 가동중인 경우를 가정한다(S430). 이때, 일반적인 충전 절차에서는 차량 전원이 계속 유지되어(S440A), 불필요한 방전이 발생하고(S450A), 그에 따라 충전 시간과 충전 비용이 증대되는 문제점이 있다(S460A). 반면에, 본 실시예에 따른 충전 절차에서는 사용자 부재가 감지되어(S440B) 차량 전원 상태가 IG off로 변경될 수 있다(S450B). 따라서, 신속한 충전이 수행될 수 있으며, 충전 중은 물론 충전 후에 발생할 수 있는 불필요한 배터리 방전이 방지될 수 있다(S460B).
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 외부 전원을 이용한 충전이 시작되는 단계;
    차량 전원 상태를 감지하는 단계;
    운전자 탑승 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 감지된 차량 전원 상태 및 상기 판단된 운전자 탑승 여부에 따라 상기 차량 전원 상태를 유지하거나 변경하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 전원 상태는,
    전장 부하의 가동이 가능한 제1 상태 및 상기 전장 부하의 가동이 불가한 제2 상태를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 운전자 탑승 감지부 각각으로부터 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 운전자 탑승 감지부는,
    스마트키 제어기, 에어백 제어기 및 AVN(Audio/Video/Navigation) 제어기 중 적어도 하나를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 에어백 제어기로부터 수신되는 운전석 중량 감지 신호를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 스마트키 제어기로부터 수신되는 차량내 스마트키 감지 신호를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 AVN 제어기로부터 수신되는 외부 단말기와의 근거리 무선 연결 여부에 대한 신호를 포함하는, 친환경 차량의 제어 방법.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 감지 결과 상기 차량 전원 상태가 상기 제1 상태이고, 상기 판단 결과 운전자 부재중인 것으로 판단되면, 상기 유지하거나 변경하는 단계는,
    상기 차량 전원 상태를 상기 제2 상태로 변경하도록 수행되는, 친환경 차량의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 유지하거나 변경하는 단계는,
    상기 운전자 부재중인 것으로 판단된 시점으로부터 소정 시간이 경과된 후 수행되는, 친환경 차량의 제어 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 친환경 차량의 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 외부 전원을 이용한 충전이 시작됨에 따라 차량 전원 상태를 감지하는 제1 제어기; 및
    운전자 탑승 여부에 대응되는 신호를 상기 제1 제어기에 전송하는 적어도 하나의 제2 제어기를 포함하되,
    상기 제1 제어기는,
    상기 감지된 차량 전원 상태 및 상기 판단된 운전자 탑승 여부에 따라 상기 차량 전원 상태를 유지하거나 변경하는, 친환경 차량.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 차량 전원 상태는,
    전장 부하의 가동이 가능한 제1 상태 및 상기 전장 부하의 가동이 불가한 제2 상태를 포함하는, 친환경 차량.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제2 제어기는,
    스마트키 제어기, 에어백 제어기 및 AVN(Audio/Video/Navigation) 제어기 중 적어도 하나를 포함하는, 친환경 차량.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 에어백 제어기로부터 수신되는 운전석 중량 감지 신호를 포함하는, 친환경 차량.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 스마트키 제어기로부터 수신되는 차량내 스마트키 감지 신호를 포함하는, 친환경 차량.
  16. 제 13항에 있어서,
    상기 운전자 탑승 여부에 대응되는 신호는,
    상기 AVN 제어기로부터 수신되는 외부 단말기와의 근거리 무선 연결 여부에 대한 신호를 포함하는, 친환경 차량.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 감지 결과 상기 차량 전원 상태가 상기 제1 상태이고, 상기 판단 결과 운전자 부재중인 것으로 판단되면, 상기 제1 제어기는,
    상기 차량 전원 상태를 상기 제2 상태로 변경하는, 친환경 차량.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 제1 제어기는,
    상기 운전자 부재중인 것으로 판단된 시점으로부터 소정 시간이 경과된 후 상기 차량 전원 상태를 상기 제2 상태로 변경하는, 친환경 차량.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 제1 제어기는, 하이브리드 제어기를 포함하는, 친환경 차량.
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