KR20180127383A - 수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치 - Google Patents

수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치 Download PDF

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롤프 케터머
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게하르트 라우쉬
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덱켈 마호 프론텐 게엠베하
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Abstract

본 발명은 공작 기계의 복수의 액추에이터(110)를 제어하기 위한 제어 장치(200) 및 공작 기계(100)의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 상기 제어 장치(200)에 전송하기 위한 복수의 센서(120)를 포함하는, 수치 제어 공작 기계(100)와 사용하기 위한 데이터 저장 장치(300)에 관한 것이다. 데이터 저장 장치(300)는 제 1 인터페이스 장치(310); 공작 기계의 센서 그룹뿐만 아니라 공작 기계의 센서 그룹의 센서 신호에 대한 판독 및 처리 규칙을 나타내는 구성 데이터(361)를 저장하기 위한 제 1 저장 매체(360); 제 1 인터페이스 장치를 통해 구성 데이터에 명시된 판독 규칙에 기초하여 구성 데이터에 명시된 공작 기계의 센서 그룹에 의해 전송된 센서 신호의 센서 신호 값을 판독하기 위한 판독 장치(320); 구성 데이터에 명시된 처리 규칙에 기초해 집계된 센서 시스템 데이터를 획득하도록 판독 장치에 의해 판독된 센서 신호 값을 처리하기 위한 데이터 처리 장치(330); 센서 시스템 데이터(381)를 저장하기 위한 제 2 저장 매체(370); 및 외부 데이터 처리 장치(220, 400, 및/또는 500)에 데이터를 전송하기 위한 제 2 인터페이스 장치(340)를 포함한다.

Description

수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치
본 발명은 공작 기계의 복수의 액추에이터를 제어하기 위한 제어 장치 및 공작 기계의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 제어 장치에 전송하기 위한 복수의 센서를 포함하는, 수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치에 관한 것이다.
종래기술은 공작 기계의 복수의 액추에이터를 제어하기 위한 제어 장치 및 공작 기계의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 제어 장치에 전송하기 위한 복수의 센서를 포함하는 수치 제어 공작 기계를 개시한다.
동작 중에 또는 공작 기계 상의 작업물을 처리하는 중에 공작 기계의 기계 상태를 평가, 디스플레이 또는 모니터링하기 위해, 공작 기계의 제어 장치 내의 또는 공작 기계의 제어 장치에 접속된 프로세서 제어 저장 장치(소위 데이터 로거)를 제공하는 것이 알려졌으며, 상기 저장 장치는 저장 매체 내의 동일한 샘플링 주파수 또는 판독 주파수로 개별 채널 내에 공작 기계의 센서의 모든 입수가능한 센서 신호를 저장하지만, 여기에서 샘플링 주파수 또는 판독 주파수는 공작 기계의 제어 장치(NC 제어 및/또는 PLC)의 유형-의존적 가능성에 따른다.
따라서, 모든 이용가능한 센서로부터의 순수한 센서 값 데이터의 필터링되지 않고 적응되지 않은 플러드(flood)는 다양한 공작 기계를 위한 종래기술에서 알려진 데이터 로거와 함께 저장되며, 각각은 공작 기계 및 제어 시스템에 의존한다.
이것은 한편으로는 크고 혼란스러운 양의 수집된 데이터로 이어지며, 다른 한편으로는 공작 기계 및/또는 제어 시스템에 독립적인 방식으로 수집된 데이터를 평가 및/또는 디스플레이하는 것을 특히 어렵게 만든다.
전술된 문제점의 측면에서, 본 발명의 목적은 전술된 문제점을 해결할 수 있는 수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치를 제공하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 또한 바람직하게 센서 값을 판독할 때 공작 기계 제어기의 데이터 처리 이용을 감소시키고, 또한 바람직하게 높은 정보 값을 유지하는 동시에 저장되는 데이터양을 감소시킬 수 있으며, 또한 바람직하게는 공작 기계 유형 및/또는 제어기 유형에 무관하게 보편적으로 적용 가능한, 추가로 이용하기 용이한 수치 제어 공작 기계의 센서 시스템 데이터의 더욱 단순하고 명확한 저장을 제공하는 것이다.
전술된 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 독립 청구항 제 1 항에 따른 수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치를 제안한다. 종속 청구항, 시스템 청구항 또는 다른 독립 청구항은 본 발명의 바람직한 실시예와 관련된다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 수치 제어 공작 기계와 사용하기 위한 데이터 저장 장치가 제안되고, 이러한 공작 기계는 공작 기계의 복수의 액추에이터를 제어하기 위한 제어 장치 및 공작 기계의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 제어 장치에 전송하기 위한 복수의 센서를 포함할 수 있다.
데이터 저장 장치는: 공작 기계의 수치 제어 장치에 데이터를 전송하기 위한 또는 그에 데이터 링크를 제공하기 위한 제 1 인터페이스 장치; 공작 기계 센서 그룹 및 공작 기계의 센서 그룹의 센서 신호에 대한 판독 및/또는 처리 규칙을 바람직하게 명시하는 구성 데이터를 저장하기 위한 제 1 저장 매체; 제 1 인터페이스 장치를 통해 바람직하게는 구성 데이터에 명시된 판독 규칙에 기초하여 구성 데이터에 명시된 공작 기계 센서 그룹의 센서 신호의 센서 신호 값을 판독하기 위한 판독 장치; 판독 장치에 의해 판독된 센서 신호 값을 바람직하게는 구성 데이터에 명시된 처리 규칙에 기초해 집계된 센서 시스템 데이터로 처리하기 위한 데이터 처리 장치; 데이터 처리 장치에 의해 처리된, 집계된 센서 시스템 데이터를 저장하기 위한 제 2 저장 매체; 및 외부 데이터 처리 장치가 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터에 접근할 수 있게 하는, 외부 데이터 처리 장치에 데이터를 전송하기 위한 및/또는 그에 데이터 접속을 제공하기 위한 제 2 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.
공작 기계에서 이용가능한 센서 및 제어기의 센서 값의 가용성은 기계 및/또는 제어기의 유형에 따라 크게 달라질 수 있다.
이러한 목적을 위해, 본 발명은 예시로서 어느 센서가 공작 기계상에서 이용가능하거나 판독될지, 각각의 센서 값이(예를 들어, 사전결정된 개별 판독 속도를 정의함으로써) 판독되는 방법 및/또는 판독된 센서 값이 처리 및 저장되는 방법(처리 규칙)과 같은 센서 시스템 데이터를 판독하고 처리하기 위한 구성 데이터의 수정 가능한 결정을 제공한다.
개별적으로 구성 가능한 구성 데이터에 기초하여, 본 발명에 따른 데이터 저장 장치는 다양한 방식으로 사용될 수 있으며 다수의 선택적인 센서를 갖는 광범위한 센서 패키지를 갖는 기계에 사용될 수 있지만, 또한 기존 기계에 대해 개장될 수도 있다. 이용가능한 센서의 유형 및 개수와 제어-의존적 판독 옵션에 따라, 구성 데이터는 데이터 저장 장치의 판독 기능 및 다른 처리 기능이 각각의 기계 및 그의 제어 시스템에 또는 수요에 개별적으로 적응되도록 하며, 동시에 기계 및 제어기에 독립적으로 범용 인터페이스(예로서, OPC 인터페이스, 또는 특히 OPC UA 인터페이스, 또는 MQTT 인터페이스)를 통해 센서 시스템 데이터를 다른 데이터 처리 장치로 전송한다.
구성 데이터는 예를 들어 마크업 언어(예컨대 XML 파일과 같은)인 범용 데이터 형식으로 구성 파일에 저장될 수 있다.
인증을 위해, 구성 데이터는 또한 인증을 위해서 제공되어야만 하는 센서 신호 채널, 즉 어떤 센서 신호 및/또는 이벤트가 어떤 센서 신호와 관련하여 인증 데이터에 저장되어야 하는지를 명시할 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 인터페이스 장치는 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터를 로컬 네트워크 또는 글로벌 네트워크를 통해 서버로 전송하도록 구성될 수 있다. 장점은 센서 시스템 데이터 및/또는 인증 데이터가 더욱 큰 데이터 볼륨의 경우에 더욱 긴 기간에 걸쳐 로컬 또는 글로벌 서버 상에서(예로서 클라우드 애플리케이션 내에) 중앙식으로 저장될 수 있으며 분석을 위해 제공될 수 있다는 것이다.
또한, 이것은 예로서 서로 다른 공작 기계의 또는 서로 다른 위치에 있고 서로 다른 조건하에서 사용되는 동일한 공작 기계의 센서 데이터 및/또는 인증 데이터의 원격 유지보수 진단 또는 바람직한 비교 분석을 가능하게 하도록 복수의 공작 기계로부터의 센서 시스템 데이터 및/또는 인증 데이터가 심지어 매우 다른 위치로부터 단순하고 보편적인 방식으로 로컬 또는 글로벌 네트워크를 통해 서버상에 중앙식으로 저장될 수 있다는 장점을 제공한다.
바람직한 양태에 따르면, 데이터 처리 장치는 서버로의 데이터 전송을 위해 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터를 압축 및/또는 암호화하도록 구성될 수 있다. 이것은 전송 중의 데이터 보안이 보장되고 비승인 접근이 방지될 뿐 아니라 서버상의 장기간 저장을 위해 압축된 데이터의 효율적인 데이터 저장이 보장된다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 인터페이스 장치는 제 2 저장 매체에 저장되고 로컬 또는 글로벌 네트워크를 통해 사전결정된 기간 동안 수집된 센서 시스템 데이터를 규칙적인 간격으로 서버에 반복적으로 전송하도록 구성될 수 있다. 한편, 데이터는(또한 네트워크 문제의 발생 시에 데이터 손실을 방지하기 위한 안전상의 이유로) 데이터 저장 장치에 버퍼링 방식으로 저장될 수 있으며, 이것은 또한 예로서 사전결정된 시간 간격 또는 데이터 용량으로, 필요한 경우 사전결정된 시간에서 필요한 경우 단순하고 제어되는 패킷으로의 데이터 자동 전송을 가능하게 한다.
바람직한 양태에 따르면, 서버에 전송된 센서 시스템 데이터는 또한 공작 기계의 기계 유형, 공작 기계의 기계 구성 및/또는 특히 기계 번호를 포함하는 공작 기계의 식별 데이터를 명시할 수 있다. 이것은 특히 서로 다른 기계들의 데이터를 분석 방식으로 비교할 때 공작 기계 및/또는 공작 기계의 작업 상태 또는 기계 유형을 비교 및 식별하기 더 쉽다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 인터페이스 장치는 웹 인터페이스 및/또는 웹 서비스 애플리케이션을 포함할 수 있고, 이를 통해 외부 데이터 처리 장치는 웹 브라우저 및/또는 웹 애플리케이션을 통해 제 2 저장 매체에 저장된 집계된 센서 시스템 데이터에 대한 접근을 가질 수 있다. 이것의 장점은 웹 인터페이스 및 웹 브라우저 액세스를 통해 데이터가 쉽고 효율적으로 디스플레이 및 분석될 수 있으며, 그에 따라 다수의 외부 데이터 처리 장치(예로서 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 스마트폰)조차도 웹 애플리케이션 및/또는 웹 브라우저를 통한 링크를 이용하여 데이터를 쉽고 보편적으로 접근, 디스플레이 및/또는 분석할 수 있다는 것이다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터는 또한 데이터 형식을 명시할 수 있고, 데이터 처리 장치는 바람직하게는 집계된 센서 시스템 데이터를 구성 데이터에 명시된 데이터 형식으로 제 2 저장 매체에 저장할 수 있다. 이것은 서로 다른 기계 및 제어 구성 또는 센서 이용가능성으로도 보편적인 그러나 또한 보편적으로 구성가능한 데이터 형식이 가능하게 되며, 그에 따라 기계 및 제어기에 독립적으로 다수의 서로 다른 외부 데이터 처리 장치에 의해 범용 접근을 위한 범용 데이터 형식으로 센서 시스템 데이터가 제공될 수 있다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 인터페이스 장치는 바람직하게는 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터를 공작 기계의 제어 장치의 사람-기계 인터페이스의 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하기 위해 바람직하게는 사람-기계 인터페이스에 전송하도록 공작 기계의 제어 장치의 사람-기계 인터페이스에 접속될 수 있다. 이것은 센서 시스템 데이터가 또한 제어기의 사람-기계 인터페이스에서 디스플레이, 판독, 분석 또는 관찰될 수 있으며, 그에 따라 운영자가 공작 기계에서 센서 데이터 및/또는 인증 데이터를 직접 디스플레이 및/또는 분석할 수 있다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 저장 매체는 링 버퍼(ring buffer)를 포함할 수 있으며, 센서 시스템 데이터는 바람직하게는 링 버퍼에 저장될 수 있다. 이것은 사전결정된 데이터 용량 후에, 특히 데이터가 외부 데이터 처리 장치로 전송된 후에, 데이터 저장이 새롭게 수집된 데이터에 대해 이용가능해진다는 장점을 갖는다. 링 버퍼에서 이용가능하게 될 데이터 저장 용량은 바람직하게는 예를 들어 구성 데이터를 통해 구성될 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 데이터 처리 장치는 또한 제 2 저장 매체 내의 상응하는 타임 스탬프와 함께 센서 시스템 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 이것의 장점은 분석이 가능하게 되며 데이터 히스토리가 기록될 수 있다는 점이다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터의 판독 규칙은 구성 데이터에 명시된 공작 기계 센서 그룹의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 개별 판독 주파수를 명시할 수 있다. 바람직하게는, 그 다음 판독 장치는 구성 데이터에 명시된 상응하는 개별 판독 주파수에서 상응하는 센서 신호에 대한 센서 신호 값을 판독하도록 구성된다. 이것의 장점은 개별 센서 신호 판독 속도가 필요에 따라 구성될 수 있다는 점이다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터에 명시된 적어도 하나의 개별 판독 주파수는 프로그램 가능한 로직 제어기의 센서 값 메모리 주파수 및/또는 제어 장치의 NC 컨트롤의 센서 값 메모리 주파수보다 낮을 수 있다. 이는 유리한 방식으로 보다 제어에 독립적인 범용 판독 특징을 가능하게 한다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터의 처리 규칙은 구성 데이터에 명시된 공작 기계 센서 그룹의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 개별 처리 규칙을 명시할 수 있다. 바람직하게는, 그 다음 데이터 처리 장치는 구성 데이터에 명시된 상응하는 개별 처리 규칙에 의해 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값으로부터 상응하는 센서 신호에 대한 단일 센서 시스템 값을 계산하여 이를 제 2 저장 매체에 저장하도록 구성될 수 있다. 이것은 처리 규칙이 필요에 따라 구성될 수 있지만 또한 센서의 복수의 신호 값을 집계함으로써 저장될 하나의 신호 값으로 저장될 데이터 용량을 감소시키도록 구성될 수 있다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 개별 처리 규칙은 센서 시스템 값이 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값의 평균으로서 계산되도록 명시할 수 있고/있거나, 개별 처리 규칙은 센서 시스템 값이 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값의 최대값 또는 최소값으로서 계산되도록 명시할 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터의 처리 규칙은 구성 데이터에 명시된 공작 기계 센서 그룹 중 적어도 2개의 센서 신호에 대한 조합 규칙을 명시할 수 있다. 데이터 처리 장치는 그 다음 조합 규칙에 기초해 적어도 2개의 센서 신호의 센서 값에 대한 조합된 센서 시스템 값을 계산하여 이를 제 2 저장 매체에 저장하도록 구성될 수 있다. 이것은 처리 규칙이 필요에 따라 구성될 수 있지만 또한 여러 센서의 복수의 신호 값을(예로서 동일한 기계 구성요소와 관련된 여러 센서 신호에 관련된) 저장될 하나의 신호 값으로 결합함으로써 저장될 데이터 용량을 감소시키도록 구성될 수 있다는 장점을 가진다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터는 구성 데이터에 명시된 공작 기계의 센서 그룹의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 인증 규칙을 포함할 수 있다. 데이터 처리 장치는 또한 구성 데이터에 명시된 인증 규칙 및 상응하는 판독 센서 신호에 기초하여 인증 데이터를 생성하고 생성된 인증 데이터를 제 2 저장 매체에 저장하도록 구성될 수 있다. 바람직하게는, 제 2 저장 매체에 저장된 인증 데이터로의 접근이 외부 데이터 처리 장치의 제 2 인터페이스 장치에 의해 허용될 수 있다. 이것의 장점은 센서 시스템 데이터 저장이 단순하고 효율적인 방식으로 프로세스의 가능한 필요한 인증과 결합될 수 있다는 점이다. 따라서, 인증은 저장된 센서 시스템 데이터에 기초해 후속하여 수행될 필요가 없다.
바람직한 양태에 따르면, 인증 데이터는 공작 기계의 제어 장치 상에서 NC 프로그램이 실행될 때 및/또는 실행되는 위치에서 인증 규칙에 명시된 하나 이상의 센서 신호가 상응하는 한계 값을 초과하였음을 명시할 수 있다. 이와 다르게 또는 이에 더하여, 예를 들어 만약 한계 값을 초과하지 않았다면, 사전결정된 기간 동안 또는 NC 프로그램의 실행 중에 인증 규칙에 명시된 센서 신호 중 어느 것도 상응하는 한계 값이 초과하지 않았다고 말할 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 제 2 인터페이스 장치는 특히 바람직하게는 구성 데이터를 수정하기 위해 제 1 저장 매체에 저장된 구성 데이터에 대한 접근을 외부 데이터 처리 장치에 허용하도록 구성될 수 있다. 이것의 장점은 예를 들어 만약 다른 또는 추가의 판독 또는 처리 규칙이 설정되어야 하거나, 또는 기계가 센서에 맞춰 개장되거나 제어기가 확장되는 경우, 구성 데이터가 필요에 따라 구성될 수 있다는 것이다.
바람직한 양태에 따르면, 구성 데이터에 명시된 공작 기계 센서 그룹의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 구성 데이터는 하나 또는 여러 개의 개별적인 한계 값을 명시할 수 있다. 데이터 처리 장치는 계산된 센서 시스템 값에 대해 구성 데이터에 명시된 연관 한계 값을 제 2 저장 매체에 저장하도록 구성될 수 있다. 이는 상응하는 한계 값 또한 저장되기 때문에 데이터의 후속 분석을 용이하게 한다.
바람직한 양태에 따르면, 판독 장치는 또한 제 1 인터페이스 장치를 통해 공작 기계의 제어 장치의 프로그램 가능한 논리 제어기의 레지스터로부터의 카운터 판독 값을 판독하도록 구성될 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 데이터 처리 장치는 또한 특히 바람직하게는 타임 스탬프와 함께, 제 2 저장 매체의 센서 데이터 내의 판독된 카운터 판독 값을 저장하도록 구성될 수 있다.
바람직한 양태에 따르면, 판독 장치는 데이터 로거를 포함할 수 있다.
제 2 양태에 따르면, 전술된 양태 중 하나 이상에 따른 데이터 저장 장치를 구비하고 바람직하게는 로컬 또는 글로벌 네트워크를 통해 제 2 인터페이스 장치에 접속되는 외부 데이터 처리 장치를 구비하는 시스템이 또한 제공될 수 있다. 외부 데이터 처리 장치(예로서, 서버)는 바람직하게는 제 2 인터페이스 장치를 통해 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터 및/또는 제 1 저장 매체에 저장된 구성 데이터에 접근하도록 구성될 수 있다.
전술된 양태 및 특징의 장점 및 더욱 구체적인 구현 옵션뿐 아니라 본 발명의 다른 양태 및 장점이 아래의 개시내용 및 첨부된 도면의 설명에 기술되었으나, 이들은 결코 제한적이지 않다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 갖는 시스템의 예시적인 개략도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템의 예시적인 개략도, 그리고
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템의 예시적인 개략도이다.
아래에서, 본 발명의 예시 또는 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 기술된다. 도면에서 동일하거나 유사한 요소는 동일한 참조부호로 지정될 수 있지만, 때로는 다른 참조부호로 표시될 수도 있다.
그러나 본 발명이 아래에 기술된 실시예 및 그 설계 특징으로 제한되거나 한정되지 않으며, 실시예의 변경, 특히 독립 청구항의 보호 범위 내에 있는 기술된 예시의 특징의 변경에 의해서 커버되는 또는 기술된 예시의 하나 이상의 특징을 결합함으로써 커버되는 실시예의 변경을 계속해서 포함한다는 점이 강조되어야 한다.
본 발명에 따르면, 수치 제어 공작 기계 및 외부 데이터 처리 장치(예로서, 서버, 컴퓨터, PC, 노트북, 태블릿 및/또는 스마트폰)로의 선택적 접속 또는 외부 데이터 네트워크(LAN, WAN, 인트라넷, 및/또는 인터넷)로의 선택적 접속에서 사용하기 위한 데이터 저장 장치가 실시예에서 제안되며, 이때 공작 기계는 공작 기계의 복수의 액추에이터를 제어하기 위한 제어 장치(예로서, NC 및/또는 PLC) 및 공작 기계의 상태를 나타내는 센서 신호를 제어 장치에 전송하기 위한 복수의 센서를 포함한다.
이는 개선된 상태 모니터링을 가능하게 하며, 즉 예를 들어 기계 상태(예로서, 현재 기계 상태, 평균 기계 상태, 이전 시점 또는 이전 기간 내의 기계 상태, 또는 한계 범위 내의 피크 처리 시간에서의 기계 상태)를 결정하기 위해 상응하는 공작 기계 센서로부터 기계 처리 데이터(예로서, 온도, 하중, 진동)의 영구적 및/또는 규칙적인 획득을 가능하게 한다.
이러한 결정된 데이터의 후속 계산 및 분석에 의해, 전체 기계 또는 개별 어셈블리의 변화가 유도되어 예로서 서비스 간격("예측 유지보수")을 동적으로 조정할 수 있다. 또한, 결정된 처리 데이터는 공작 기계를 사용하는 운영자, 사용자 또는 회사에 보다 높은 투명성을 통해 공작 기계 상의 작업물 처리를 최적화할 수 있는 가능성을 제공한다.
주문 및/또는 배송 프로세스는 또한(예로서, 평가 서버 상의 원격 진단에 의한) 데이터 평가를 토대로 특정 공작 기계에 대한 유지보수 또는 예비 부품 설치 또는 교체가 필요하다고 결정될 경우에 직접 자동으로 트리거될 수 있다. 또한, 특정 공작 기계에 대한 유지보수 또는 예비 부품 설치 또는 교체가 필요하다고 결정될 때 또는 그 후에 필요한 유지보수 또는 필요한 예비 부품의 설치 또는 교체가 공작 기계에서 수행할 수 있는 방법을 나타내거나 지시하는 지시 데이터가 공작 기계의 사람-기계 인터페이스로 송신될 수 있다. 이러한 지시 데이터는 하나 이상의 단계의 필요한 유지보수, 교체 부품 설치 또는 교체를 표시하고, 나타내거나 또는 안내하는 텍스트, 이미지, 오디오 및/또는 비디오 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 지시 데이터는 예를 들어 공작 기계의 제어 패널 또는 동작 패널의 모니터를 통해 출력 또는 디스플레이될 수 있다.
전술된 양태는 한편으로는 바람직한 방법으로 기계 상태를 디스플레이 또는 표시하고, 다른 한편으로는 공작 기계 상의 센서 신호 또는 센서 시스템 데이터의 히스토리를 시간의 함수(시간 프로파일)로서 디스플레이, 플롯 또는 평가할 수 있게 한다. 이것은 문제 영역의 바람직한 효율적인 검출을 가능하게 한다. 또한, 수집된 센서 시스템 데이터 및 시간 경과에 따른 기계 상태에 관한 추가 정보가 유리하게 예측에 사용될 수 있다. 예를 들어, 개별 구성요소의 마모도 및 궁극적으로 예상되는 남은 수명을 나타낼 수 있다. 이것은 예를 들어 충전 레벨에 기초하여 순수한 소모품(예로서, 윤활제 탱크)에 대해 고려될 수 있다. 또한, 추가 센서 데이터로 공작 기계의 기존 센서 데이터를 업그레이드하도록 추가 센서 패키지(예로서, 상태 모니터링을 위한 품질 센서 또는 특수 센서)가 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 수집된 센서 시스템 데이터, 하나 이상의 센서 신호의 타임 코스를 디스플레이하기 위한 플로터 기능, 사전결정된 기간 동안 수집된 센서 시스템 데이터에 기초한 프로세스 분석(예를 들어 하나 또는 여러 센서 신호의 과도한 제한 값 상승과 같은 이벤트의 검색), 예로서 공작 기계의 구성요소 및 부품, 그리고 수집된 센서 시스템 데이터의 자동화된 분석에 기초한 필요한 소모품(예로서, 필터 교체, 냉각 윤활유 교체 또는 소모품에 대한 필요한 재충전)에 대한 충전 레벨 표시기-기반 및/또는 카운터-기반 잔여 수명 예측에 기초한 히스토리 기반 프로그램 분석 및/또는 유지보수 또는 예비 부품 교체 요구에 대한 예측에 기초하는 상태 디스플레이가 있는, 수치 제어 공작 기계에 사용하기 위한 데이터 저장 장치가 실시예에서 제안된다. 또한, NC 프로그램 인증 또는 처리 프로세스 인증이 또한 예를 들어 우주항공 또는 자동차 분야에서 원하는 대로, 또는 프로세스 사양에 따라 필요한 대로 센서 시스템 데이터의 저장과 함께 효율적으로 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 저장 장치를 갖는 시스템의 예시적인 개략도를 도시한다.
이 시스템은 데이터 저장 장치(300), 공작 기계(100), 공작 기계(100)의 제어 장치(200) 및 선택적인 외부 데이터 처리 장치(400)를 포함한다.
예를 들어, 공작 기계(100)는 제어 장치(200)에 의해 제어될 수 있는 공작 기계(100)의 복수의 액추에이터(110) 및 공작 기계(100)의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 제어 장치(200)에 전송하기 위한 복수의 센서(120)를 포함한다.
액추에이터(110)는, 예를 들어 공구와 작업물 사이의 제어된 상대적 이동을 위한 제어가능한 직선 및 회전 축(스위블 및/또는 회전 축)의 드라이브 및(예로서, 밀링머신 상의) 공구-운반 작업 스핀들 또는(예로서, 선반 상의) 작업물-운반 작업 스핀들의 드라이브를 포함할 수 있다. 또한, 액추에이터(110)는 전자식, 유압식 및/또는 공압식으로 제어되는 밸브, 펌프 또는 내부 또는 외부 냉각제 공급부 또는 압축 공기 공급 시스템으로부터의 다른 공급 장치일 수 있다. 컨베이어 장치, 팔레트 교환기, 작업물 교환기, 공구 매거진 및 기타 공작 기계 액세서리들이 또한 드라이브 또는 회로 또는 상응하는 액추에이터를 통해 제어될 수 있다.
센서(120)는, 예를 들어 공작 기계의 각각의 어셈블리 또는 구성요소, 예컨대 축, 드라이브, 축 베어링, 스핀들, 스핀들 베어링, 공구 매거진, 공구 교환기, 팔레트 또는 작업물 교환기, 내부 또는 외부 냉각제 공급 장치, 칩 컨베이어 장치, 및/또는 유압 및/또는 공압 제어 시스템에 할당될 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들어, 위치 측정 센서, 전류 및/또는 전압 측정 센서, 온도 센서, 힘 센서, 가속 센서, 진동 센서, 베어링 진단 센서, 변위 센서, 충전 레벨 디스플레이 센서,(예로서 냉각 윤활유의 pH 값 측정, 오일에 대한 수분 측정 센서, 냉각제 등) 액체 센서, 공압 시스템 내의 물 함량 센서 및/또는 필터 상태 센서와 같은 다양한 서로 다른 센서들이 개별 모듈에 제공될 수 있다.
공작 기계에서 이용가능한 센서 및 제어기 상의 센서 값의 이용가능성은 여기에서 기계 및/또는 제어기의 유형에 따라 크게 달라질 수 있다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명은 센서 데이터를 판독하고 처리하기 위한 구성 데이터를 수정 가능한 방식으로 결정해야 하며, 이 센서는 공작 기계 상에서 이용 가능하거나 판독되어야 하며 각각의 센서 값이 어떻게 판독되는지(예를 들어, 사전결정된 개별 판독 속도를 정의함으로써) 및/또는 판독된 센서 값이 어떻게 처리되고 저장되는지(처리 규칙)에 따라 달라질 수 있다.
개별적으로 구성가능한 구성 데이터에 기초하여, 본 발명에 따른 데이터 저장 장치는 다양한 방식으로 사용될 수 있으며 다수의 선택적인 센서를 갖는 광범위한 센서 패키지를 갖는 기계에 사용될 수 있지만, 또한 구성 데이터가 데이터 저장 장치의 판독 기능 및 추가 처리 기능이 개별 기계 및 그의 제어 시스템에 그리고 수요에 개별적으로 적응되는 방식으로 구성되는 것을 가능하게 하기 때문에 이용가능한 센서의 유형 및 개수 그리고 제어 종속적인 판독 옵션에 따라서 기존 기계에 개장될 수도 있으며, 동시에 센서 시스템 데이터는 여전히 기계 및 제어기에 독립적인 범용 인터페이스(예로서 OPC 인터페이스, 또는 특히 OPC UA 인터페이스)를 통해 다른 데이터 처리 장치로 전송될 수 있다.
구성 데이터는 예를 들어(예컨대 XML 파일과 같은) 마크업 언어로의 범용 데이터 형식으로 구성 파일에 저장될 수 있다.
제어 장치(200)는 예를 들어 NC 제어(211) 및 프로그램 가능한 논리 제어(212)("프로그램 가능한 논리 제어(Programmable Logic Control)"에 대해 PLC로도 지칭됨)를 갖는 제어기(210)를 포함한다.
제어 장치(200)는 또한 예를 들어 공작 기계(100)의 운영자가 공작 기계(100)를 제어, 모니터링 및/또는 동작할 수 있게 하는 사람-기계 인터페이스(220)("사람-기계 인터페이스(Human-Machine Interface)"에 대해 HMI로도 지칭됨)를 포함한다. 사람-기계 인터페이스(220)는 예를 들어 모니터 또는 터치 스크린 상에 디스플레이될 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(221)("그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface"에 대해 GUI로도 지칭됨)를 포함한다.
데이터 저장 장치(300)는 예를 들어 제 1 인터페이스 장치(310)(제어 인터페이스), 판독 장치(320), 예시적인 프로세서-제어 데이터 처리 장치(330), 제 2 인터페이스 장치(340)(범용 인터페이스) 및 제 1 저장 매체(360) 및 제 2 저장 매체(370)를 가진 데이터 메모리(350)를 포함한다.
제 1 저장 매체(360)(예를 들어 메모리, RAM, 하드 디스크 또는 플래시 메모리)는 예를 들어 공작 기계(100)의 센서 그룹(120) 및 공작 기계(100)의 센서 그룹(120)의 센서 신호에 대한 판독 및 처리 규칙을 명시하는 구성 데이터(361)를 저장하며, 제 2 저장 매체(370)(예를 들어 하나 이상의 하드 디스크 및/또는 플래시 메모리)는 예를 들어 센서 시스템 데이터(381) 및 인증 데이터(382)를 저장하기 위한 데이터베이스(380)를 포함한다.
판독 장치(320)는 특히 예를 들어 구성 데이터에 명시된 판독 규칙에 기초해, 제 1 인터페이스 장치(310)를 통해서 제어 장치(210)로부터의(예를 들어 PLC(212)의 레지스터로부터의) 구성 데이터에 명시된 공작 기계(110)의 센서 그룹(120)의 센서 신호의 센서 신호 값을 판독하도록 구성된다.
데이터 처리 장치(330)는, 특히 예로서 구성 데이터에 명시된 처리 규칙에 기초하여 판독 장치에 의해 판독된 센서 신호 값을 집계 센서 시스템 데이터로 처리하며, 처리된 집계 센서 시스템 데이터(361)를 데이터베이스(380)의 제 2 저장 매체(370)에 저장하도록 구성된다.
제 2 인터페이스 장치(340)는, 예를 들어 외부 데이터 처리 장치가 제 2 저장 매체(370)에 저장된 센서 시스템 데이터(380)에 접근할 수 있게 하는 외부 데이터 처리 장치와의 데이터 전송을 위해 구성된다.
이러한 외부 데이터 처리 장치의 예로서, 도 1은 예시로서 예로서 제 2 인터페이스 장치(340)가 예로서 운영자가 사람-기계 인터페이스(220)의 그래픽 사용자 표면(221) 및 애플리케이션(222)에 의해 센서 시스템 데이터(381)를 디스플레이 받을 수 있거나 또는 센서 시스템 데이터(381)에 접근할 수 있고/있거나, 또는 만약 필요하다면 예로서 판독 및/또는 처리 규칙을 변경하거나 보기 위해 그래픽 사용자 인터페이스(221)를 통해 구성 데이터(361)를 보거나 수정할 수 있는 방식으로 제어 장치(200)의 사람-기계 인터페이스(220)에 접속됨을 도시한다. 판독될 센서 그룹(120)은 또한 관찰 또는 변경될 수 있다.
그러한 외부 데이터 처리 장치의 다른 예로서, 도 1은 예를 들어 제 2 인터페이스 장치(340)가 애플리케이션(502) 및 웹 브라우저(501)를 포함하는 컴퓨터 디바이스(500)(예로서 외부 PC, 노트북, 스마트폰 또는 태블릿)에 접속되고, 운영자가 예를 들어 애플리케이션(502)(예를 들어, 웹 애플리케이션) 및/또는 웹 브라우저(501)를 사용하여 센서 시스템 데이터(381)를 디스플레이 받을 수 있거나 또는 센서 시스템 데이터(381)에 접근할 수 있고/있거나, 또는 만약 필요하다면 예로서 판독 및/또는 처리 규칙을 변경하거나 보기 위해 구성 데이터(361)를 수정할 수 있음을 도시한다. 판독될 센서들의 그룹(120) 또한 보여지거나 변경될 수 있다. 제 1 인터페이스 장치는, 예를 들어 애플리케이션(502)(서비스 애플리케이션 또는 서버 애플리케이션으로서 웹 애플리케이션, 예컨대 애플리케이션(222) 및/또는 애플리케이션(502)에 대한 접근을 부여할 수 있음)에 상응하는 웹 서비스 애플리케이션(341)을 포함한다.
그러한 외부 데이터 처리 장치의 다른 예로서, 도 1은 예를 들어 제 2 인터페이스 장치(340)가 로컬 또는 글로벌 네트워크(600)를 통해 웹 서비스 애플리케이션(401)(예를 들어, 웹 서비스 애플리케이션(341)과 유사함)을 포함하는 서버(400)에 접속됨을 도시한다. 서버(400)는 인터페이스 장치(340)를 통해 센서 시스템 데이터(381) 및 인증 데이터(382)를 수신하거나 또는 전송받을 수 있고 이들을 저장 매체(402)(예컨대, 하드 디스크, 플래시 메모리, 클라우드 메모리, 외부 저장 어레이 등) 내에서 서버(400) 상에 국부적으로 저장할 수 있다(예를 들어, 더욱 큰 데이터 볼륨에서 저장 매체(370)가 상응하는 데이터 저장 장치(300)에 각각 접속되는 제어기(210)를 갖는, 센서 시스템 데이터(381)를 저장하기 위한 및/또는 또한 몇몇 공작 기계(100)의 센서 시스템 데이터(381)를 저장하기 위한 링 버퍼를 포함하는 경우).
다른 서버(400) 및/또는 다른 컴퓨터 장치(500)는 다른 로컬 또는 글로벌 네트워크(700)(예를 들어, LAN, WAN, 인트라넷 또는 인터넷)를 통해 서버(400)에 접속될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템의 예시적인 개략도를 도시한다.
도 2는 도 1과 유사한 데이터 저장 장치(300)에 또한 접속된 각각의 제어 장치(200)를 갖는 복수의 공작 기계(100)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 외부 데이터 처리 장치(500)(예로서, 제어 PC, 미니-PC, PC, 노트북, 태블릿, 스마트폰)가 도 1과 유사한 방식으로 데이터 저장 장치(300)에 접속된다.
또한, 예를 들어 모든 데이터 저장 장치(300)는 개별 공작 기계(100)의 제어기(200)에 있는 개별 데이터 저장 장치(300)에서 판독, 처리 및 저장 또는 버퍼링되는 센서 시스템 데이터(381)(및/또는 인증 데이터(382))를 반복적으로, 규칙적으로 또는 요청에 따라서 서버(400)에 송신하도록 네트워크(600)(예로서, LAN, WAN, WLAN 또는 인트라넷)를 통해 서버(400)에 접속된다.
따라서 서버(400)는 여러 공작 기계(100)로부터 수집된 센서 시스템 데이터(381)를 서버(400) 상에 중앙식으로 저장할 수 있다. 추가 네트워크(700)를 통해(예를 들어 LAN, WAN, WLAN, 인트라넷 또는 인터넷, 또는 대안적으로 동일한 네트워크(600)를 통해), 추가 데이터 처리 장치(500)는 임의의 유지보수 또는 예비 부품 수요 예측을 관찰, 분석 또는 생성하도록 서버(400) 상에 수집 및 저장된 데이터 또는 센서 시스템 데이터(381) 및/또는 인증 데이터(382)에 접근할 수 있다. 다른 공작 기계(100)로부터의 데이터 또한 여기에서 분석을 위해 비교될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템의 예시적인 개략도를 도시한다.
도 3은 도 1과 유사한 데이터 저장 장치(300)에 또한 접속된 각각의 제어 장치(200)를 갖는 복수의 공작 기계(100)의 제 1 그룹의 및 각각의 제어 장치(200)를 갖는 복수의 공작 기계(100)의 제 2 그룹의 예시를 도시하며 이들은 또한 도 1과 유사한 데이터 저장 장치(300)에 접속된다.
예를 들어, 도 1과 동일한 방식으로 외부 데이터 처리 장치(500)(예로서, 제어 PC, 미니-PC, PC, 노트북, 태블릿, 스마트폰)가 데이터 저장 장치(300)에 접속된다.
또한, 예를 들어 제 1 그룹의 모든 데이터 저장 장치(300)는 개별 공작 기계(100)의 제어기(200)에 있는 개별 데이터 저장 장치(300)에서 판독, 처리 및 저장 또는 버퍼링되는 센서 시스템 데이터(381)(및/또는 인증 데이터(382))를 반복적으로, 규칙적으로 또는 요청에 따라서 제 1 서버(400)(중앙 서버)로 송신하도록 제 1 네트워크(600)(예로서, LAN, WAN, WLAN 또는 인트라넷)를 통해 제 1 서버(400)(제 1 로컬 서버)에 접속된다.
따라서 제 1 서버(400)는 제 1 그룹의 몇몇 공작 기계(100)로부터 수집된 센서 시스템 데이터(381)를 국부적으로 그리고 중앙에 저장할 수 있다. 추가 네트워크(700)를 통해(예를 들어 LAN, WAN, WLAN, 인트라넷 또는 인터넷, 또는 대안적으로 동일한 네트워크(600)를 통해) 데이터는 여전히 글로벌하게 중앙집중 방식으로 저장되는 제 2 서버(400)(중앙 서버)에 송신될 수 있다.
또한, 예를 들어 제 2 그룹의 모든 데이터 저장 장치(300)는 개별 공작 기계(100)의 제어기(200)에서 개별 데이터 저장 장치(300) 내에 판독, 처리 및 저장 또는 버퍼링되는 센서 시스템 데이터(381)(및/또는 인증 데이터(382))를 반복적으로, 규칙적으로 또는 요청에 따라서 제 3 서버(400)(중앙 서버)로 송신하도록 제 2 네트워크(600)(예로서, LAN, WAN, WLAN 또는 인트라넷)를 통해 제 3 서버(400)(제 2 로컬 서버)에 접속된다.
따라서 제 3 서버(400)는 제 2 그룹의 몇몇 공작 기계(100)로부터 수집된 센서 시스템 데이터(381)를 국부적으로 그리고 중앙에 저장할 수 있다. 추가 네트워크(700)를 통해(예를 들어 LAN, WAN, WLAN, 인트라넷 또는 인터넷, 또는 대안적으로 동일한 네트워크(600)를 통해) 데이터는 여전히 글로벌하게 중앙집중 방식으로 저장되는 제 2 서버(400)(중앙 서버)에 송신될 수 있다.
따라서, 제 2 서버(400)는 제 1 및 제 2 그룹의 모든 공작 기계의 센서 시스템 데이터 및 인증 데이터를 모두 저장할 수 있으며 이들이 디스플레이, 분석 또는 비교를 위해 이용가능하게 할 수 있다. 제 1 및 제 2 그룹은 예를 들어 서로 다른 작업장 내에 또는 다른 위치 또는 다른 회사에 설치된 공작 기계 그룹일 수 있다.
네트워크(700)를 통해, 추가 데이터 처리 장치(500)는 임의의 유지보수 또는 예비 부품 수요 예측을 관찰하고, 분석 또는 생성하도록 제 2 서버(400)에 수집 및 저장된 데이터 또는 센서 시스템 데이터(381) 및/또는 인증 데이터(382)에 접근할 수 있다. 다른 공작 기계(100)로부터의 데이터는 여기서도 분석을 위해 비교될 수 있다.
서버(400)(바람직하게는 중앙 서버(400)) 및/또는 데이터 처리 장치(500) 상의 수집된 데이터가 공작 기계(100) 상에서 유지보수가 수행되어야 한다는 것, 예비 부품이 설치되어야 한다는 것, 또는 구성요소 또는 처리 장비가 교체되어야 한다는 것을 결정하거나 예측하도록 사용되는 경우, 일부 실시예에서는 자동 주문 프로세스를 트리거하여 필요한 유지보수 품목 및/또는 예비 부품이 각각의 공작 기계(100)의 위치로 전달되거나 또는 상응하는 전달 프로세스가 자동으로 트리거되는 것이 가능할 수 있다.
서버(400) 또는 데이터 처리 장치(500) 상에서 수집된 데이터로부터 공작 기계(100) 상에서 유지보수가 수행되어야 한다고 결정 또는 예측되는 경우, 예비 부품이 설치되어야 하거나 구성요소 또는 처리 수단이 교환되어야만 하며, 지시 데이터는 실시예에서 개별 네트워크를 통해 공작 기계(100)로 또는 이것이 접속된 사람-기계 인터페이스(220)로 송신될 수 있으며, 이것은 그래픽 사용자 인터페이스(221)를 통해 디스플레이될 수 있고 필요한 유지보수 및/또는 필요한 예비 부품 설치 또는 예비 부품 교환이 공작 기계(100) 상에서 수행될 수 있는 방법을 나타낼 수 있다.
지시 데이터는 공작 기계(100) 상의 예비 부품의 유지보수 및/또는 설치 또는 예비 부품의 교체를 위한 하나 이상의 단계에 대한 지시를 나타내는 텍스트 데이터 및/또는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 지시 데이터는 공작 기계(100) 상의 예비 부품의 유지보수 및/또는 설치 또는 예비 부품의 교체를 위한 하나 이상의 단계를 기술하는 및/또는 나타내는 오디오 및/또는 비디오 데이터를 또한 포함할 수 있다.
이것은 유지보수 인력이 공작 기계(100) 상의 필요한 유지보수 및/또는 필요한 예비 부품의 설치 또는 교체를 수행하도록 텍스트, 이미지, 오디오 및/또는 비디오 데이터에 의해 공작 기계 또는 이것의 사람-기계 인터페이스에서 직접 지시될 수 있다는 이점을 가진다.
본 발명의 예시 및 실시예와 그의 장점이 첨부된 도면을 참조하여 위에서 상세하게 기술되었다. 그러나 본 발명이 아래에 기술된 실시예 및 그 설계 특징으로 제한되거나 한정되지 않으며, 실시예의 변경, 특히 독립 청구항의 보호 범위 내에 있는 기술된 예시의 특징의 변경에 의해서 커버되는 또는 기술된 예시의 하나 이상의 특징을 결합함으로써 커버되는 실시예의 변경을 계속해서 포함한다는 점이 다시 강조되어야 한다.
요약하면, 수치 제어 공작 기계의 센서 시스템 데이터의 보다 단순하고, 명확하고, 사용하기 쉬운 저장을 가능하게 하고, 또한 센서 값을 판독할 때 공작 기계 제어의 데이터 처리 활용을 감소시킬 수 있고 저장되는 데이터의 양을 추가로 감소시킬 수 있는 동시에 높은 정보력을 유지할 수 있으며, 또한 공작 기계 유형 및/또는 제어기 유형과는 무관하게 바람직하게 보편적으로 적용가능한, 수치 제어 공작 기계에서 사용하기 위한 또는 데이터 저장 장치의 실시예에서 사용하기 위한 데이터 저장 장치가 제공된다.

Claims (15)

  1. 공작 기계의 복수의 액추에이터(110)를 제어하기 위한 제어 장치(200) 및 공작 기계(100)의 기계 상태를 나타내는 센서 신호를 상기 제어 장치(200)에 전송하기 위한 복수의 센서(120)를 포함하는, 수치 제어 공작 기계(100)와 사용하기 위한 데이터 저장 장치로서,
    상기 데이터 저장 장치(300)는,
    - 상기 공작 기계(100)의 수치 제어 장치(200)와 데이터를 전송하기 위한 제 1 인터페이스 장치(310),
    - 공작 기계의 센서 그룹뿐만 아니라 상기 공작 기계(100)의 센서 그룹의 센서 신호에 대한 판독 및 처리 규칙을 나타내는 구성 데이터(361)를 저장하기 위한 제 1 저장 매체(360),
    - 상기 제 1 인터페이스 장치(310)를 통해 구성 데이터(361)에 명시된 판독 규칙에 기초하여 구성 데이터(361)에 명시된 공작 기계(100)의 센서 그룹의 센서 신호의 센서 신호 값을 판독하기 위한 판독 장치(320),
    - 상기 판독 장치(320)에 의해 판독된 센서 신호 값을 구성 데이터(361)에 명시된 처리 규칙에 기초해 집계된 센서 시스템 데이터(381)로 처리하기 위한 데이터 처리 장치(330),
    - 상기 데이터 처리 장치(330)에 의해 처리된, 집계된 센서 시스템 데이터(381)를 저장하기 위한 제 2 저장 매체(370), 및
    - 외부 데이터 처리 장치(220; 400; 500)가 제 2 저장 매체(370)에 저장된 센서 시스템 데이터(381)에 접근할 수 있게 하는, 외부 데이터 처리 장치(220; 400; 500)에 데이터를 전송하기 위한 제 2 인터페이스 장치(340)를 포함하는, 데이터 저장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스 장치(340)는 제 2 저장 매체(370)에 저장된 센서 시스템 데이터(381)를 로컬 네트워크 또는 글로벌 네트워크(600)를 통해 서버(400)로 전송하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 서버(400)에 데이터를 전송하기 위해 제 2 저장 매체(370)에 저장된 센서 시스템 데이터(381)를 압축 및/또는 암호화하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스 장치(340)는 웹 인터페이스 및/또는 웹 서비스 애플리케이션을 포함하고, 이를 통해 외부 데이터 처리 장치는 웹 브라우저 및/또는 웹 애플리케이션을 통해 제 2 저장 매체(370)에 저장된 집계된 센서 시스템 데이터(381)에 접근할 수 있는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 데이터(361)는 또한 데이터 형식을 명시하고, 상기 데이터 처리 장치(330)는 집계된 센서 시스템 데이터(381)를 구성 데이터(361)에 명시된 데이터 형식으로 제 2 저장 매체(370)에 저장하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스 장치(340)는 제 2 저장 매체(370)에 저장된 센서 시스템 데이터(381)를 공작 기계(100)의 제어 장치(200)의 사람-기계 인터페이스(220)의 그래픽 사용자 표면(221) 상에 디스플레이하기 위해 사람-기계 인터페이스(220)에 전송하도록 공작 기계(100)의 제어 장치(200)의 사람-기계 인터페이스(220)에 접속될 수 있는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 저장 매체(370)는 링 버퍼(ring bufer)를 포함하고 센서 시스템 데이터(381)는 상기 링 버퍼에 저장되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 데이터(361)에 명시된 공작 기계(100)의 센서 그룹(120)의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 구성 데이터(361)의 판독 규칙은 개별 판독 주파수를 나타내며,
    상기 판독 장치(310)는 상기 구성 데이터(361)에 명시된 상응하는 개별 판독 주파수에서 상응하는 센서 신호에 대한 센서 신호 값을 판독하도록 구성되며,
    특히 구성 데이터(361)에 명시된 적어도 하나의 개별 판독 주파수는 프로그램 가능한 로직 제어기(212)의 센서 값 메모리 주파수 및/또는 제어 장치(200)의 NC 컨트롤(211)의 센서 값 메모리 주파수보다 낮은 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 데이터(361)의 처리 규칙은 구성 데이터(361)에 명시된 공작 기계(100)의 센서 그룹(120)의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 개별 처리 규칙을 명시하고,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 구성 데이터(361)에 명시된 상응하는 개별 처리 규칙에 기초해 상기 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값으로부터 상응하는 센서 신호에 대한 단일 센서 시스템 값을 계산하여 이를 제 2 저장 매체(370)에 저장하도록 구성되며,
    특히 개별 처리 규칙은 센서 시스템 값이 상기 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값의 평균 값으로서 계산되도록 명시하거나, 또는 개별 처리 규칙은 센서 시스템 값이 상기 개별 처리 규칙에 명시된 기간 동안 판독된 복수의 센서 신호 값의 최대값 또는 최소값으로서 계산되도록 명시하는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 데이터(361)의 처리 규칙은 구성 데이터(361)에 명시된 공작 기계(100)의 센서 그룹(120) 중 적어도 2개의 센서 신호에 대한 조합 규칙을 명시하며,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 상기 조합 규칙에 기초해 상기 적어도 2개의 센서 신호의 센서 값에 대한 조합된 센서 시스템 값을 계산하여 이를 제 2 저장 매체(370)에 저장하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구성 데이터(361)는 구성 데이터에 명시된 공작 기계의 센서 그룹(120)의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 인증 규칙을 포함하며,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 또한 구성 데이터(361)에 명시된 상기 인증 규칙 및 상응하는 판독 센서 신호에 기초하여 인증 데이터(382)를 생성하고 상기 생성된 인증 데이터(382)를 제 2 저장 매체(370)에 저장하도록 구성되며,
    외부 데이터 처리 장치(220; 400; 500)의 제 2 인터페이스 장치(340)는 제 2 저장 매체(370)에 저장된 인증 데이터(382)로의 접근을 허용하는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 인터페이스 장치(340)는 구성 데이터(361)를 수정하기 위해 제 1 저장 매체(360)에 저장된 구성 데이터(361)에 대한 접근을 외부 데이터 처리 장치에 부여하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구성 데이터에 명시된 공작 기계의 센서 그룹(120)의 하나의, 여러 개의 또는 모든 센서 신호에 대한 구성 데이터(361)는 하나 또는 여러 개의 개별적인 한계 값을 명시하며,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 계산된 센서 시스템 값에 대해 구성 데이터에 명시된 연관 한계 값을 제 2 저장 매체에 저장하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판독 장치(320)는 또한 제 1 인터페이스 장치(310)를 통해 공작 기계의 제어 장치의 프로그램 가능한 논리 제어기의 레지스터로부터의 카운터 판독 값을 판독하도록 구성되고,
    상기 데이터 처리 장치(330)는 또한 제 2 저장 매체(370)의 센서 데이터(381) 내의 타임 스탬프와 함께 판독된 카운터 판독 값을 저장하도록 구성되는 것으로 특징지어지는, 데이터 저장 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 데이터 저장 장치 및 로컬 또는 글로벌 네트워크를 통해 제 2 인터페이스 장치에 접속되고 상기 제 2 인터페이스 장치를 통해 제 2 저장 매체에 저장된 센서 시스템 데이터 및/또는 제 1 저장 매체에 저장된 구성 데이터에 접근하도록 구성된 외부 데이터 처리 장치를 포함하는, 시스템.
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