ES2903262T3 - Dispositivo de almacenamiento de datos para emplearse en una máquina-herramienta de control numérico - Google Patents

Dispositivo de almacenamiento de datos para emplearse en una máquina-herramienta de control numérico Download PDF

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Abstract

Dispositivo de almacenamiento de datos (300) para una máquina herramienta de control numérico (100) que tiene un dispositivo de control (200) para controlar una pluralidad de actuadores (110) de la máquina-herramienta (100) y una pluralidad de sensores (120) para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquina- herramienta (100) al dispositivo de control (200), comprendiendo el dispositivo de almacenamiento de datos (300): una primera unidad de interfaz (310) para la transmisión de datos con el dispositivo de control numérico (200) de la máquina-herramienta (100), un primer medio de almacenamiento (360) para almacenar los datos de configuración (361) que indican un grupo de sensores de la máquina-herramienta (100) y las reglas de lectura y procesamiento para señales de los sensores del grupo de sensores de la máquina-herramienta (100), una unidad de lectura (320) para leer valores de las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina- herramienta (100) indicados en los datos de configuración (361) a través de la primera unidad de interfaz (310), sobre la base de las reglas de lectura indicadas en los datos de configuración (361), una unidad de procesamiento de datos (330) para procesar los valores de las señales de sensor leídos por medio de la unidad de lectura (320) para formar datos agregados de los sensores (381) basados en las reglas de procesamiento indicadas en los datos de configuración (361), un segundo medio de almacenamiento (370) para almacenar los datos agregados de los sensores (381) procesados por la unidad de procesamiento de datos (330), y una segunda unidad de interfaz (340) para la transmisión de datos con un dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500), a través de la cual el dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500) tiene acceso a los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370), en donde la segunda unidad de interfaz (340) está diseñada para transmitir los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) a un servidor (400) a través de una red local o global (600); la segunda unidad de interfaz (340) está diseñada para conceder al dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 500) o al servidor (400) acceso a los datos de configuración (361) almacenados en el primer medio de almacenamiento (360), para modificar los datos de configuración (361); la segunda unidad de interfaz (340) está conectada a una interfaz hombre-máquina (220) del dispositivo de control (200) de la máquina-herramienta (100), para transmitir los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) y/o los datos de configuración (361) almacenados en el primer medio de almacenamiento (360) a la interfaz hombre-máquina (220), para su visualización en una superficie gráfica de usuario (221) de la interfaz hombre-máquina (220) del dispositivo de control (200) de la máquina- herramienta (100), cuando el dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 500) o el servidor (400) determinan o predicen a partir de los datos de los sensores (381) y/o de los datos de configuración (361) que debe realizarse un mantenimiento en la máquina-herramienta (100), los datos de las instrucciones se transmiten a la interfaz hombre-máquina (220) y se visualizan a través de la superficie gráfica de usuario (221).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de almacenamiento de datos para emplearse en una máquina-herramienta de control numérico
La presente invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento de datos para una máquina-herramienta de control numérico, que comprende un dispositivo de control para controlar una pluralidad de actuadores de la máquinaherramienta y una pluralidad de sensores para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquina-herramienta al dispositivo de control.
Antecedentes
En el estado de la técnica, se conocen máquinas-herramienta de control numérico, que comprenden un dispositivo de control para controlar una pluralidad de actuadores de la máquina-herramienta y una pluralidad de sensores para enviar señales de sensor relativas a un estado de la máquina-herramienta al dispositivo de control.
U. Ramachandran y otros describen en "A System Architecture for Distributed Control Loop Applications" Proceedings of the Ninth IEEE Workshop on Future Trends of Distributed Computing Systems 2003 (FTDCS'03), páginas 2 a 8, XP010643122, una arquitectura de intermediación de medios a la que se pueden dirigir los datos de sensor de un gran número de sensores para su posterior procesamiento.
NIGEL HARDY ET AL: "ViSIAr -A virtual Sensor Integration Architecture",Vol. 17, 1 de enero de 1999, páginas 635­ 647, XP002587162 divulga unos sensores virtuales para la abstracción de sensores físicos y una mejor integración de los mismos en sistemas de supervisión.
El documento EP 1715397 divulga procedimientos y sistemas para el diagnóstico de máquinas, que calculan la vida útil restante de los componentes supervisados basándose en los datos de los sensores.
Del documento ES 10 2013 005 769 A1 se conoce un aparato de visualización de datos y un procedimiento para supervisar el estado de una máquina, en donde una pluralidad de sensores supervisan el estado de la máquina.
Para la evaluación, la visualización o la supervisión de un estado de máquina de la máquina-herramienta durante el funcionamiento o durante el mecanizado de piezas de trabajo en la máquina-herramienta, se conoce prever unidades de memoria controladas por procesador (los llamados registradores de datos) en el dispositivo de control de la máquina-herramienta o conectadas al dispositivo de control de la máquina-herramienta, que almacenan todas las señales de sensor disponibles de los sensores de la máquina-herramienta en canales individuales con la misma frecuencia de muestreo o frecuencia de lectura en un medio de almacenamiento, en donde la frecuencia de muestreo o la frecuencia de lectura depende, sin embargo, de las posibilidades dependientes del tipo del dispositivo de control (control NC y/o PLC o SPS) de la máquina-herramienta.
De esta manera, con los registradores de datos conocidos en el estado de la técnica para diferentes máquinasherramienta, se almacena una avalancha no filtrada y no ajustada de datos de valores de sensor puros de todos los sensores disponibles, cada uno de los cuales depende de la máquina-herramienta así como del control.
Por un lado, esto conduce a grandes y confusas cantidades de datos recogidos y, por otro lado, hace que sea particularmente difícil evaluar o visualizar los datos recogidos de una manera independiente de la máquinaherramienta y/o independiente del control.
En vista de los problemas citados anteriormente, es una tarea de la presente invención proporcionar un dispositivo de almacenamiento de datos para su uso en una máquina-herramienta de control numérico, que sea capaz de evitar los problemas citados anteriormente.
En particular, es una tarea de la presente invención proporcionar un almacenamiento más sencillo y claro de los datos de sensor de una máquina-herramienta de control numérico que sean más fáciles de seguir utilizándose, que además reduzca preferiblemente la carga de procesamiento de datos del control de la máquina-herramienta al leer los valores de sensor y que además sea capaz de reducir preferiblemente la cantidad de datos a almacenar manteniendo un alto valor informativo, y que además sea preferiblemente de aplicación universal con independencia del tipo de máquinaherramienta y/o del tipo de control.
Resumen
Para resolver la tarea antes mencionada, se propone, de acuerdo con la invención, un dispositivo de almacenamiento de datos para una máquina herramienta de control numérico según la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones dependientes, las reivindicaciones de sistema o las reivindicaciones subsidiarias se refieren a ejemplos de realización preferidos de la presente invención.
Según un aspecto de la invención, se propone un dispositivo de almacenamiento de datos para una máquinaherramienta de control numérico, en donde la máquina-herramienta puede comprender un dispositivo de control para controlar una pluralidad de actuadores de la máquina-herramienta y una pluralidad de sensores para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquina-herramienta al dispositivo de control.
El dispositivo de almacenamiento de datos comprende una primera unidad de interfaz para la transmisión de datos o para proporcionar una conexión de datos con el dispositivo de control numérico de la máquina-herramienta; un primer medio de almacenamiento para almacenar datos de configuración que indican preferiblemente un grupo de sensores de la máquina-herramienta, así como reglas de lectura y/o procesamiento para las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta; una unidad de lectura para leer los valores de las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta indicados en los datos de configuración a través de la primera unidad de interfaz, preferiblemente sobre la base de las reglas de lectura indicadas en los datos de configuración; una unidad de procesamiento de datos para procesar los valores de las señales de sensor leídos por medio de la unidad de lectura para formar datos agregados de los sensores, preferiblemente sobre la base de las reglas de procesamiento indicadas en los datos de configuración; un segundo medio de almacenamiento para almacenar los datos agregados de los sensores procesados por la unidad de procesamiento de datos; y una segunda unidad de interfaz para la transmisión de datos o para proporcionar una conexión de datos con un dispositivo de procesamiento de datos externo, a través de la cual el dispositivo de procesamiento de datos externo puede tener acceso a los datos de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento.
Los sensores disponibles en la máquina-herramienta y la disponibilidad de los valores de sensor en el control pueden variar en este caso mucho dependiendo de la máquina y/o del control.
Para ello, la invención prevé, a modo de ejemplo, determinar de forma modificable en los datos de configuración para la lectura y el procesamiento de los datos de los sensores qué sensores están disponibles en la máquina-herramienta o deben leerse, y cómo deben leerse los respectivos valores de los sensores (por ejemplo, determinando velocidades de lectura individuales predeterminadas) y/o cómo deben procesarse y almacenarse los valores de los sensores leídos (reglas de procesamiento).
Sobre la base de los datos de configuración configurables individualmente, la unidad de almacenamiento de datos según la invención puede utilizarse de diversas maneras y puede emplearse en máquinas con un amplio paquete de sensores y un gran número de sensores opcionales, pero también puede reequiparse en máquinas existentes, en el sentido de que los datos de configuración permiten, según el tipo y el número de sensores disponibles y las opciones de lectura dependientes del control, configurar la función de lectura y la función de procesamiento posterior de la unidad de almacenamiento de datos adaptadas individualmente a la máquina respectiva y a su sistema de control o a cada necesidad, y sin embargo transmitir los datos de los sensores independientemente de la máquina y del sistema de control a través de una interfaz universal (por ejemplo, interfaz OPC, o en particular interfaz OPC UA, o también una interfaz MQTT) a otros dispositivos de procesamiento de datos.
Los datos de configuración pueden almacenarse, por ejemplo, en un archivo de configuración en un formato de datos universal en un lenguaje de marcado (por ejemplo, como un archivo XML).
Los datos de configuración también pueden indicar, a efectos de certificación, los canales de señales de sensor que deben alimentarse a la certificación, es decir, qué señales de sensor o qué eventos relacionados con qué señales de sensor deben almacenarse en los datos de certificación.
Según un aspecto preferido, la segunda unidad de interfaz puede estar diseñada para transmitir los datos de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento a un servidor a través de una red local o global. Esto tiene la ventaja de que los datos de los sensores y/o los datos de certificación pueden almacenarse de forma centralizada para volúmenes de datos más grandes y durante un periodo de tiempo más largo, en un servidor local o global (por ejemplo, también en una aplicación en la nube), y estar disponibles para su análisis.
Además, esto ofrece la ventaja de que los datos de los sensores y/o los datos de certificación pueden almacenarse de forma centralizada en el servidor a través de la red local o global de varias máquinas-herramienta, incluso desde ubicaciones muy diferentes, de forma sencilla y universal, por ejemplo también para permitir el diagnóstico de mantenimiento a distancia o los análisis comparativos ventajosos de los datos de los sensores y/o de los datos de certificación de diferentes máquinas-herramienta o también de máquinas-herramienta idénticas utilizadas en condiciones diferentes y en ubicaciones diferentes.
Según un aspecto preferido, la unidad de procesamiento de datos puede estar diseñada para comprimir y/o encriptar los datos de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento para la transmisión de datos al servidor. Esto tiene la ventaja de permitir la seguridad de los datos durante la transmisión y la prevención de accesos no autorizados, así como el almacenamiento de datos eficiente de datos comprimidos para el almacenamiento a largo plazo en el servidor.
Según un aspecto preferido, la segunda unidad de interfaz puede estar diseñada para transmitir repetidamente los datos de los sensores, almacenados en el segundo medio de almacenamiento y recogidos durante un período de tiempo predeterminado, al servidor de forma regular a través de la red local o global. Mientras tanto, los datos pueden ser almacenados de forma intermedia en el dispositivo de almacenamiento de datos (también por razones de seguridad para evitar la pérdida de datos en caso de problemas en la red) y, además, esto permite la transmisión sencilla y controlada, dado el caso automática, de datos en paquetes, por ejemplo, en intervalos de tiempo o volúmenes de datos predeterminados y, dado el caso, en momentos predeterminados.
Según un aspecto preferido, los datos de los sensores transmitidos al servidor pueden indicar además un tipo de máquina de la máquina-herramienta, una configuración de máquina de la máquina-herramienta, y/o datos de identificación de la máquina, en particular comprendiendo un número de máquina, de la máquina-herramienta. Esto tiene la ventaja de que se simplifican una comparación y una identificación de la máquina-herramienta o de las condiciones de trabajo de la máquina-herramienta o del tipo de máquina, especialmente cuando se comparan de forma analítica los datos de diferentes máquinas.
De acuerdo con un aspecto preferido, la segunda unidad de interfaz puede comprender una interfaz web y/o una aplicación de servicio web, a través de las cuales el dispositivo de procesamiento de datos externo puede, preferiblemente, tener acceso a los datos agregados de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento por medio de un navegador web y/o una aplicación web. Esto tiene la ventaja de que la visualización y el análisis de los datos se hacen posibles de forma sencilla y eficiente a través de las interfaces web y el acceso al navegador web, de modo que incluso una variedad de dispositivos de procesamiento de datos externos (por ejemplo, ordenadores, portátiles, tabletas, teléfonos inteligentes) pueden fácilmente y de forma universal, acceder a, visualizar y/o analizar los datos a través de una aplicación web y/o a través de un enlace utilizando un navegador web.
Según un aspecto preferido, los datos de configuración pueden indicar asimismo un formato de datos, y la unidad de procesamiento de datos puede preferiblemente almacenar los datos de los sensores agregados en el segundo medio de almacenamiento, en el formato de datos indicado en los datos de configuración. Esto tiene la ventaja de permitir un formato de datos universal, pero también universalmente configurable, incluso con diferentes configuraciones de máquinas y controles o disponibilidades de sensores, de modo que los datos de los sensores independientes de la máquina y del control pueden proporcionarse en un formato de datos universal para el acceso universal mediante una variedad de diferentes dispositivos de procesamiento de datos externos.
Según un aspecto preferido, la segunda unidad de interfaz puede conectarse a una interfaz hombre-máquina del dispositivo de control de la máquina-herramienta, preferiblemente para transmitir los datos de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento a la interfaz hombre-máquina, preferiblemente para su visualización en una superficie gráfica de usuario de la interfaz hombre-máquina del dispositivo de control de la máquina-herramienta. Esto tiene la ventaja de que los datos de los sensores también pueden ser visualizados, leídos, analizados o vistos en una interfaz hombre-máquina del control, de manera que un usuario directamente en la máquina-herramienta está capacitado, sobre la base de la visualización y/o del análisis de los datos de los sensores y/o de la certificación.
De acuerdo con un aspecto preferido, el segundo medio de almacenamiento puede comprender una memoria intermedia de anillo, y los datos de los sensores pueden preferiblemente ser almacenados en la memoria intermedia de anillo. Esto tiene la ventaja de que la memoria de datos está disponible para los nuevos datos recogidos después de un volumen de datos predeterminado, en particular después de la transferencia de los datos a un dispositivo de procesamiento de datos externo. Preferiblemente, el volumen de almacenamiento de datos que debe estar disponible en la memoria intermedia de anillo es configurable, por ejemplo, a través de los datos de configuración.
Según un aspecto preferido, la unidad de procesamiento de datos puede estar diseñada asimismo para almacenar los datos de los sensores junto con un cronofechador correspondiente en el segundo medio de almacenamiento. Esto tiene la ventaja de que es posible realizar un análisis y registrar un historial de datos.
Según un aspecto preferido, las reglas de lectura de los datos de configuración pueden indicar una frecuencia de lectura individual para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta especificados en los datos de configuración. Preferiblemente, la unidad de lectura está diseñada entonces para leer valores de la señal de sensor para una señal de sensor correspondiente con la frecuencia de lectura individual correspondiente indicada en los datos de configuración. Esto tiene la ventaja de que las velocidades de lectura de las señales de sensor individuales pueden configurarse según cada necesidad.
Según un aspecto preferido, al menos una frecuencia de lectura individual indicada en los datos de configuración puede ser menor que una frecuencia de almacenamiento de valores de sensores de un dispositivo de control programable por memoria y/o que una frecuencia de almacenamiento de valores de sensores de un dispositivo de control NC del dispositivo de control. Esto permite ventajosamente una característica de lectura universal más independiente del dispositivo de control.
Según un aspecto preferido, las reglas de procesamiento de los datos de configuración pueden indicar una regla de procesamiento individual para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores de la máquinaherramienta especificados en los datos de configuración. Preferiblemente, la unidad de procesamiento de datos puede entonces estar diseñada para calcular un único valor de los sensores para una señal de sensor correspondiente a partir de una pluralidad de valores de señal de sensor leídos durante un período de tiempo especificado en la regla de procesamiento individual, utilizando la correspondiente regla de procesamiento individual indicada en los datos de configuración, y para almacenarlo en el segundo medio de almacenamiento. Esto tiene la ventaja de que las reglas de procesamiento pueden configurarse según cada necesidad, sin embargo, también para reducir el volumen de datos que hay que almacenar, por ejemplo, agregando varios valores de señal de un sensor a un solo valor de señal que hay que almacenar.
Según un aspecto preferido, una regla de procesamiento individual puede indicar que el valor de los sensores debe calcularse como un valor medio de la pluralidad de valores de señales de sensor leídos durante un período de tiempo prefijado en la regla de procesamiento individual, y/o una regla de procesamiento individual puede indicar que el valor de los sensores debe calcularse como un valor máximo o mínimo de la pluralidad de valores de señales de sensor leídos durante un período de tiempo prefijado en la regla de procesamiento individual.
Según un aspecto preferido, las reglas de procesamiento de los datos de configuración pueden indicar una regla de combinación para al menos dos señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta indicados en los datos de configuración. La unidad de procesamiento de datos puede entonces estar diseñada para calcular un valor combinado de sensor para los valores de sensor de las al menos dos señales de sensor basadas en la regla de combinación y almacenarlo en el segundo medio de almacenamiento. Esto tiene la ventaja de que las reglas de procesamiento pueden configurarse según cada necesidad, pero también para reducir el volumen de datos que deben almacenarse, por ejemplo, combinando varios valores de señal de varios sensores en un solo valor de señal que debe almacenarse (por ejemplo, en relación con varias señales de sensor relativas a un mismo componente de la máquina).
Según un aspecto preferido, los datos de configuración pueden comprender reglas de certificación para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta especificados en los datos de configuración. La unidad de procesamiento de datos puede estar diseñada, además, para generar datos de certificación basados en las reglas de certificación indicadas en los datos de configuración y en las correspondientes señales de sensor leídas, y para almacenar los datos de certificación generados en el segundo medio de almacenamiento. Preferiblemente, el acceso a los datos de certificación almacenados en el segundo medio de almacenamiento puede concederse a través de la segunda unidad de interfaz del dispositivo de procesamiento de datos externo. Esto tiene la ventaja de que el almacenamiento de datos de los sensores puede combinarse de forma sencilla y eficiente con cualquier certificación requerida de los procesos. Esto significa que la certificación no tiene que llevarse a cabo posteriormente sobre la base de los datos almacenados de los sensores.
Según un aspecto preferido, los datos de certificación pueden indicar en qué momento y/o en qué posición de un programa NC, ejecutado en el dispositivo de control de la máquina-herramienta, una o más de las señales de sensor indicadas en las reglas de certificación ha superado un valor límite correspondiente. Alternativa o adicionalmente, por ejemplo, si no se ha superado ningún valor límite, se puede indicar que ninguna de las señales de sensor indicadas en las reglas de certificación ha superado el valor límite correspondiente durante un periodo de tiempo prefijado o durante la ejecución del programa NC.
Según un aspecto preferido, la segunda unidad de interfaz puede estar diseñada para conceder al dispositivo externo de procesamiento de datos acceso a los datos de configuración almacenados en el primer medio de almacenamiento, en particular preferiblemente para la modificación de los datos de configuración. Esto tiene la ventaja de que los datos de configuración pueden configurarse según cada necesidad, por ejemplo, si hay que establecer reglas de lectura o de procesamiento distintas o adicionales, o incluso si se reequipa la máquina con sensores o se amplía el sistema de control.
Según un aspecto preferido, los datos de configuración pueden indicar uno o varios valores límite individuales para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores de la máquina-herramienta indicados en los datos de configuración. La unidad de procesamiento de datos puede estar diseñada para almacenar los valores límite asociados a los valores calculados de los sensores e indicados en los datos de configuración en el segundo medio de almacenamiento. Esto facilita el análisis posterior de los datos, ya que se almacena también el valor límite correspondiente en cada caso.
Según un aspecto preferido, la unidad de lectura puede estar diseñada asimismo para leer las lecturas de los contadores desde los registros de un control programable por memoria del dispositivo de control de la máquinaherramienta, a través de la primera unidad de interfaz.
Según un aspecto preferido, la unidad de procesamiento de datos puede estar diseñada asimismo para almacenar las lecturas de los contadores en el segundo medio de almacenamiento, en particular preferiblemente junto con un cronofechador.
Según un aspecto preferido, la unidad de lectura puede comprender un registrador de datos.
Según un aspecto asociado, puede proporcionarse además un sistema que comprenda un dispositivo de almacenamiento de datos según uno o varios de los aspectos anteriores y un dispositivo externo de procesamiento de datos, que esté conectado preferiblemente a la segunda unidad de interfaz a través de una red local o global. El dispositivo externo de procesamiento de datos (por ejemplo, un servidor) puede preferiblemente estar diseñado para acceder a los datos de los sensores almacenados en el segundo medio de almacenamiento y/o a los datos de configuración almacenados en el primer medio de almacenamiento, a través de la segunda unidad de interfaz.
Otros aspectos y ventajas de los mismos, así como ventajas y posibilidades de realización más específicas de los aspectos y características descritos anteriormente, se describen a partir de las siguientes descripciones y explicaciones de las figuras adjuntas, que deben considerarse mínimamente restrictivas.
Breve descripción de las figuras
La Fig. 1 muestra una representación esquemática a modo de ejemplo de un sistema con un dispositivo de almacenamiento de datos según un ejemplo de realización de la invención,
la Fig. 2 muestra una representación esquemática a modo de ejemplo de un sistema según otro ejemplo de realización de la invención, y
la Fig. 3 muestra una representación esquemática a modo de ejemplo de un sistema según otro ejemplo de realización de la invención.
Descripción detallada de las figuras y de ejemplos de realización preferidos
Los ejemplos o ejemplos de realización de la presente invención se describen en detalle a continuación con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos iguales o similares en las figuras pueden estar designados a este respecto con los mismos símbolos de referencia, pero a veces también con símbolos de referencia diferentes.
Debe enfatizarse que la presente invención no está, sin embargo, de ninguna manera limitada o restringida a los ejemplos de realización descritos a continuación y a sus características de realización, sino que abarca asimismo las modificaciones de los ejemplos de realización, en particular las comprendidas por las modificaciones de las características de los ejemplos descritos o por la combinación de una o más de las características de los ejemplos descritos dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones independientes.
A este respecto, en unos ejemplos de realización conforme a la invención, se propone un dispositivo de almacenamiento de datos para su uso en una máquina-herramienta de control numérico y en conexión opcional con dispositivos externos de procesamiento de datos (por ejemplo, servidor, ordenador, PC, portátil, tableta y/o teléfono inteligente) y/o en conexión opcional a redes de datos externas (LAN, WAN, Intranet, y/o Internet), en donde la máquina-herramienta comprende un dispositivo de control (por ejemplo, NC y/o PLC) para controlar una pluralidad de actuadores de la máquina-herramienta y una pluralidad de sensores para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquina-herramienta al dispositivo de control.
Esto permite una mejor "monitorización de la condición" (supervisión del estado), es decir, por ejemplo, una adquisición permanente y/o regular de datos de proceso de la máquina (por ejemplo, de temperaturas, cargas, vibraciones) de los sensores correspondientes de la máquina-herramienta para determinar el estado de la máquina (por ejemplo, el estado actual de la máquina, un estado medio de la máquina, un estado de la máquina en un momento anterior o en un período de tiempo anterior, o también un estado de la máquina en periodos de mecanizado punta en el rango límite).
Mediante cálculos y análisis posteriores de estos datos establecidos pueden derivarse ventajosamente cambios en toda la máquina o en conjuntos individuales, con el fin de ajustar dinámicamente los intervalos de mantenimiento, por ejemplo ("mantenimiento predictivo"). Además de esto, los datos de proceso determinados ofrecen al operador, al usuario o a la empresa que utiliza la máquina-herramienta la posibilidad de optimizar el mecanizado de las piezas de trabajo en la máquina-herramienta gracias a una mayor transparencia.
En este caso, los procesos de pedido y/o entrega también pueden activarse directa y automáticamente si se determina, sobre la base de la evaluación de los datos (por ejemplo, mediante un diagnóstico remoto en un servidor de evaluación), que es necesario realizar un mantenimiento o una instalación de piezas de recambio o una sustitución de piezas de recambio en una máquina-herramienta específica. Además de esto, en el caso o después de que se determine que es necesario un mantenimiento o la instalación o sustitución de piezas de recambio en una máquinaherramienta concreta, pueden transmitirse datos de instrucciones a la interfaz hombre-máquina de la máquinaherramienta, que indiquen o instruyan cómo realizar el mantenimiento o la instalación o sustitución de piezas de recambio necesarios en la máquina-herramienta. Estos datos de instrucción pueden incluir datos de texto, imagen, audio y/o vídeo que indiquen, muestren o instruyan uno o más pasos del mantenimiento requerido o de la instalación o sustitución de piezas de recambio. Dichos datos de instrucción pueden, por ejemplo, emitirse o poder se emitidos a través de un monitor del panel de control o de mando de la máquina-herramienta.
Los aspectos anteriores permiten, por un lado, representar o visualizar ventajosamente los estados de la máquina y, por otro lado, representar, trazar o evaluar un historial de señales de sensor o datos de los sensores en la máquinaherramienta en función del tiempo (progresión temporal). Esto permite una ventajosa detección eficaz de puntos problemáticos. Asimismo, los datos de los sensores recogidos y otras informaciones sobre el desarrollo en el tiempo del estado de la máquina pueden utilizarse ventajosamente para las predicciones. Por ejemplo, es posible mostrar un grado de desgaste de componentes individuales y, en última instancia, la vida útil restante esperada. Esto se puede prever, por ejemplo, para los consumibles puros (por ejemplo, los depósitos de lubricante) en función de los niveles de llenado. Además de esto, se pueden ofrecer paquetes de sensores adicionales (por ejemplo, sensores de calidad o sensores especiales para la supervisión de la condición), con el fin de actualizar los datos de sensor existentes de la máquina-herramienta con otros datos de sensor.
A este respecto, en ejemplos de realización según la invención, se propone un dispositivo de almacenamiento de datos para su uso en una máquina-herramienta de control numérico, en el que se realizan una visualización de estado basada en los datos de los sensores recogidos, una función de trazado para visualizar un desarrollo en el tiempo de una o más señales de sensor, un análisis de proceso (por ejemplo, búsqueda de eventos, como por ejemplo transgresiones de valores límite de señales de sensor individuales o múltiples) en base a los datos de los sensores recogidos durante un periodo de tiempo predeterminado, un análisis de programa basado en el historial, y/o predicciones para las necesidades de mantenimiento o de sustitución de piezas de repuesto, por ejemplo, en base a predicciones de la vida útil restante basadas en el indicador de nivel y/o en el contador para los componentes y las piezas de las máquinas-herramienta, así como los consumibles necesarios (por ejemplo, el cambio de filtro, el cambio de refrigerante o las acciones de reposición de consumibles necesarias) en base a los análisis automatizados de los datos de los sensores recogidos. Además de esto, también una certificación automatizada de programas de NC o una certificación de procesos de mecanizado pueden llevarse a cabo de forma eficiente junto con el almacenamiento de los datos de los sensores, tal y como se desea por ejemplo o se exige según las especificaciones de los procesos en el sector aeroespacial o automovilístico, por ejemplo.
La Fig. 1 muestra una representación esquemática, a modo de ejemplo, de un sistema con un dispositivo de almacenamiento de datos según un ejemplo de realización de la invención.
El sistema incluye el dispositivo de almacenamiento de datos 300, una máquina-herramienta 100, un dispositivo de control 200 de la máquina-herramienta 100, y un dispositivo de procesamiento de datos externo opcional 400.
La máquina-herramienta 100 comprende, a modo de ejemplo, una pluralidad de actuadores 110 de la máquinaherramienta 100 controlables por el dispositivo de control 200 y una pluralidad de sensores 120 para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquina-herramienta 100 al dispositivo de control 200.
Los actuadores 110 pueden comprender, por ejemplo, accionamientos de ejes lineales y redondos controlables (ejes de basculación y/o de giro) para un movimiento relativo controlado entre la herramienta y la pieza de trabajo, y también accionamientos de husillos de trabajo portadores de herramientas (por ejemplo, en fresadoras) o husillos de trabajo portadores de piezas (por ejemplo, en tornos). Asimismo, los actuadores 110 pueden ser válvulas controladas electrónica, hidráulica y/o neumáticamente, bombas u otros dispositivos de suministro para el suministro de lubricante refrigerante interno o externo o de suministro de aire comprimido. Los dispositivos de transporte, los cambiadores de paletas, los cambiadores de piezas de trabajo, los depósitos de herramientas y otros accesorios de las máquinasherramienta también pueden controlarse mediante accionamientos o circuitos, respectivamente actuadores correspondientes.
Los sensores 120 pueden ser, por ejemplo, sensores que pueden estar asociados a los respectivos conjuntos o componentes de la máquina-herramienta, como por ejemplo los ejes, los accionamientos, los cojinetes axiales, los husillos, los cojinetes de los husillos, un depósito de herramientas, un cambiador de herramientas, un cambiador de paletas o de piezas de trabajo, un dispositivo de suministro de lubricante de refrigeración interno o externo, un dispositivo de transporte de virutas, y/o un control hidráulico y/o neumático. Por ejemplo, se puede proporcionar una variedad de sensores diferentes para los conjuntos individuales, tales como sensores de medición de posición, sensores de medición de corriente y/o voltaje, sensores de temperatura, sensores de fuerza, sensores de aceleración, sensores de vibración, sensores de diagnóstico de rodamientos, sensores de desplazamiento, sensores de indicación de nivel, sensores de fluidos (por ejemplo, para medir los valores de PH en los fluidos lubricantes de refrigeración, sensores de medición del porcentaje de agua para el aceite, el refrigerante, etc.), sensores de contenido de agua en los sistemas neumáticos, y/o sensores del estado del filtro.
Los sensores disponibles en la máquina-herramienta y la disponibilidad de los valores de sensor en el control pueden variar mucho, en este caso, dependiendo de la máquina y/o del control.
Para ello, la invención prevé, a modo de ejemplo, especificar de forma modificable en los datos de configuración para la lectura y el procesamiento de los datos de los sensores qué sensores están disponibles en la máquina-herramienta o deben leerse, y cómo deben leerse los respectivos valores de sensor (por ejemplo, especificando velocidades de lectura individuales predeterminadas) y/o cómo deben procesarse y almacenarse los valores de sensor leídos (reglas de procesamiento).
Sobre la base de los datos de configuración configurables individualmente, la unidad de almacenamiento de datos según la invención puede utilizarse de diversas maneras y puede emplearse en máquinas con un amplio paquete de sensores con un gran número de sensores opcionales, pero también puede reequiparse en máquinas existentes, en la medida en que los datos de configuración permiten, según el tipo y el número de sensores disponibles y las opciones de lectura dependientes del dispositivo de control, configurar la función de lectura y la función de procesamiento posterior de la unidad de almacenamiento de datos adaptadas individualmente a la máquina respectiva y a su sistema de control, o a las necesidades, y sin embargo transmitir los datos de los sensores independientemente de la máquina y del sistema de control, a través de una interfaz universal (por ejemplo, interfaz OPC, o en particular interfaz OPC UA), a otros dispositivos de procesamiento de datos.
Los datos de configuración pueden, por ejemplo, archivarse en un archivo de configuración, en un formato de datos universal, en un lenguaje de marcado (por ejemplo, como un archivo XML).
El dispositivo de control 200 incluye, a modo de ejemplo, un control 210 que tiene un dispositivo de control NC 211 y un control programable por memoria 212 (también llamado SPS o PLC, que significa "control lógico programable").
Asimismo, el dispositivo de control 200 comprende, a modo de ejemplo, una interfaz hombre-máquina 220 (también denominada HMI, que significa "Human-Machine Interface") que permite a un operario de la máquina-herramienta 100 controlar, supervisar y/o manejar la máquina-herramienta 100. La interfaz hombre-máquina 220 comprende, a modo de ejemplo, una superficie gráfica de usuario 221 (también denominada GUI, que significa "Graphical User Interface") que puede visualizarse en un monitor o pantalla táctil.
El dispositivo de almacenamiento de datos 300 comprende, a modo de ejemplo, una primera unidad de interfaz 310 (interfaz de control), una unidad de lectura 320, una unidad de procesamiento de datos 330 controlada por el procesador, a modo de ejemplo, una segunda unidad de interfaz 340 (interfaz universal), y una memoria de datos 350 que comprende un primer medio de almacenamiento 360 y un segundo medio de almacenamiento 370.
El primer medio de almacenamiento 360 (por ejemplo, una memoria, RAM, un disco duro o una memoria flash) almacena a modo de ejemplo datos de configuración 361, que indican a modo de ejemplo un grupo de sensores 120 de la máquina-herramienta 100 y reglas de lectura y procesamiento para señales de los sensores del grupo de sensores 120 de la máquina-herramienta 100, y el segundo medio de almacenamiento 370 (por ejemplo, uno o más discos duros y/o memorias flash) incluye a modo de ejemplo una base de datos 380 para almacenar datos de los sensores 381 y datos de certificación 382.
La unidad de lectura 320 está diseñada, a modo de ejemplo, para leer los valores de las señales de sensor del grupo de sensores 120 de la máquina-herramienta 110 indicados en los datos de configuración, desde el dispositivo de control 210 (por ejemplo, desde los registros del PLC 212), a través de la primera unidad de interfaz 310, en particular a modo de ejemplo basándose en las reglas de lectura indicadas en los datos de configuración.
La unidad de procesamiento de datos 330 está diseñada, a modo de ejemplo, para procesar los valores de las señales de sensor leídos por medio de la unidad de lectura para formar datos agregados de los sensores, en particular a modo de ejemplo sobre la base de las reglas de procesamiento especificadas en los datos de configuración, y para almacenar los datos procesados y agregados de los sensores 361 en el segundo medio de almacenamiento 380 de la base de datos 380.
La segunda unidad de interfaz 340 está diseñada, a modo de ejemplo, para la transmisión de datos con un dispositivo de procesamiento de datos externo, a través del cual se puede conceder al dispositivo de procesamiento de datos externo acceso a los datos de los sensores 380 almacenados en el segundo medio de almacenamiento 370.
Como ejemplo de tales dispositivos de procesamiento de datos externos, la Fig. 1 muestra, a modo de ejemplo, que la segunda unidad de interfaz 340 está conectada a la interfaz hombre-máquina 220 del dispositivo de control 200 de tal manera que, a modo de ejemplo, un operador puede visualizar datos de los sensores 381 y/o acceder a los datos de los sensores 381 mediante una aplicación 222 y la superficie gráfica de usuario 221 de la interfaz hombre-máquina 220, y/o puede ver o, si es necesario, modificar los datos de configuración 361 a través de la superficie gráfica de usuario 221, por ejemplo, para cambiar o ver las reglas de lectura y/o procesamiento. También se puede ver o cambiar el grupo de los sensores 120 que se van a leer.
Como otro ejemplo de tales dispositivos externos de procesamiento de datos, la Fig. 1 muestra, a modo de ejemplo, que la segunda unidad de interfaz 340 está conectada a un dispositivo informático 500 (por ejemplo, un PC externo, un portátil, un teléfono inteligente o una tableta) que comprende una aplicación 502 y un navegador web 501, que a modo de ejemplo un operador puede visualizar datos de los sensores 381 o acceder a ellos por medio de la aplicación 502 (a modo de ejemplo una aplicación web) y/o por medio del navegador web 501, y/o puede ver o, si es necesario, modificar los datos de configuración 361, por ejemplo, para cambiar o ver las reglas de lectura y/o procesamiento.
También se puede ver o cambiar el grupo de los sensores 120 que se van a leer. Para ello, la primera unidad de interfaz comprende, a modo de ejemplo, una aplicación de servicio web 341 correspondiente a la aplicación 502 (que, como aplicación de servicio o aplicación de servidor, puede conceder acceso a las aplicaciones web, por ejemplo, a las aplicaciones 222 y/o 502).
Como otro ejemplo de tales dispositivos de procesamiento de datos externos, la Fig. 1 muestra, a modo de ejemplo, que la segunda unidad de interfaz 340 está conectada a través de una red local o global 600 a un servidor 400 que comprende una aplicación de servicio web 401 (por ejemplo, análoga a la aplicación de servicio web 341). El servidor 400 puede cargar o recibir la transmisión de datos de los sensores 381 y también datos de certificación 382 a través de la unidad de interfaz 340, y almacenarlos localmente en el servidor 400 en un medio de almacenamiento 402 (por ejemplo, discos duros, memorias flash, memorias en la nube, matrices de almacenamiento externas, etc.) (por ejemplo, en mayores cantidades de datos si el medio de almacenamiento 370 para almacenar los datos de los sensores 381 comprende una memoria intermedia de anillo, y/o también para almacenar datos de los sensores 381 de múltiples máquinas-herramienta 100, cuyos controles 210 están conectados cada uno a un dispositivo de almacenamiento de datos correspondiente 300).
Otro servidor 400 y/o otro dispositivo informático 500 pueden estar conectados al servidor 400 a través de otra red local o global 700 (por ejemplo, una LAN, WAN, una intranet o Internet).
La Fig. 2 muestra una representación esquemática, a modo de ejemplo, de un sistema según otro ejemplo de realización de la invención.
La Fig. 2 muestra, a modo de ejemplo, una pluralidad de máquinas-herramienta 100 con sus respectivos dispositivos de control 200, cada uno de los cuales está también conectado a un dispositivo de almacenamiento de datos 300 de forma análoga a la Fig. 1. A modo de ejemplo, unos respectivos dispositivos externos de procesamiento de datos 500 (por ejemplo, un PC de control, un mini PC, un PC, un portátil, una tableta, un smartphone) se conectan al dispositivo de almacenamiento de datos 300 de forma análoga a la Fig. 1.
Además de esto, a modo de ejemplo, todos los dispositivos de almacenamiento de datos 300 están conectados a un servidor 400 a través de una red 600 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN o intranet), para transmitir los datos de los sensores 381 (y/o los datos de certificación 382) leídos, procesados posteriormente y almacenados o almacenados temporalmente en los respectivos dispositivos de almacenamiento de datos 300 en los controles 200 de las respectivas máquinas-herramienta 100 al servidor 400 de forma repetida, regular o a petición (Request).
De esta manera, el servidor 400 puede almacenar de forma centralizada los datos de los sensores 381 recogidos de múltiples máquinas-herramienta 100 en un servidor 400. A través de otra red 700 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN, intranet o Internet, o alternativamente a través de la misma red 600), otros dispositivos de procesamiento de datos 500 pueden acceder a los datos o a los datos de los sensores 381 y/o a los datos de certificación 382 recogidos y almacenados en el servidor 400 para visualizar, analizar los mismos o generar cualquier predicción de mantenimiento o de necesidad de repuestos. A este respecto, Los datos de diferentes máquinas herramienta 100 también pueden compararse para su análisis.
La Fig. 3 muestra una representación esquemática, a modo de ejemplo, de un sistema según otro ejemplo de realización de la invención.
La Fig. 3 muestra, a modo de ejemplo, un primer grupo de una pluralidad de máquinas-herramienta 100 que tienen dispositivos de control 200 respectivos, cada uno de los cuales está también conectado a un dispositivo de almacenamiento de datos 300 de forma análoga a la Fig. 1, y un segundo grupo de una pluralidad de máquinasherramienta 100 que tienen dispositivos de control 200 respectivos, cada uno de los cuales está también conectado a un dispositivo de almacenamiento de datos 300 de forma análoga a la Fig. 1.
Unos respectivos dispositivos externos de procesamiento de datos 500 (por ejemplo, PC de control, mini PC, PC, portátil, tableta, teléfono inteligente) están conectados, a modo de ejemplo, a los dispositivos de almacenamiento de datos 300 de forma análoga a la Fig. 1.
Además de esto, a modo de ejemplo, todos los dispositivos de almacenamiento de datos 300 del primer grupo están conectados a un primer servidor 400 (primer servidor local) a través de una primera red 600 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN o intranet), con el fin de transmitir los datos de los sensores 381 (y/o los datos de certificación 382) leídos, procesados posteriormente y almacenados o almacenados temporalmente en los respectivos dispositivos de almacenamiento de datos 300 en los controles 200 de las respectivas máquinas-herramienta 100 al primer servidor 400 de forma repetida, regular o a petición.
El primer servidor 400 puede, de esta manera, almacenar los datos de los sensores 381 recogidos de una pluralidad de máquinas-herramienta 100 del primer grupo de forma localmente centralizada. A través de otra red 700 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN, intranet o Internet, o alternativamente a través de la misma red 600), los datos pueden seguir transmitiéndose a un segundo servidor 400 (servidor central) y almacenarse allí de forma globalmente centralizada.
Además de esto, a modo de ejemplo, todos los dispositivos de almacenamiento de datos 300 del segundo grupo están conectados a un tercer servidor 400 (segundo servidor local) a través de una segunda red 600 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN o intranet) para transmitir los datos de los sensores 381 (y/o los datos de certificación 382) leídos, procesados posteriormente y almacenados o almacenados temporalmente en los respectivos dispositivos de almacenamiento de datos 300 en los controles 200 de las respectivas máquinas-herramienta 100 al tercer servidor 400 (servidor central) de forma repetida, regular o a petición.
El tercer servidor 400 puede, de esta manera, almacenar los datos de los sensores 381 recogidos de una pluralidad de máquinas-herramienta 100 del segundo grupo de forma localmente centralizada. A través de la otra red 700 (por ejemplo, una LAN, WAN, WLAN, intranet o Internet, o alternativamente a través de la misma red 600), los datos pueden seguir transmitiéndose al segundo servidor 400 (servidor central) y almacenarse allí de forma globalmente centralizada.
El segundo servidor 400 puede, de esta manera, almacenar todos los datos de los sensores o los datos de certificación de todas las máquinas-herramienta del primer y segundo grupo, y ponerlos a disposición para su visualización o análisis, o incluso para su comparación. El primer y el segundo grupo pueden, por ejemplo, ser grupos de máquinasherramienta que están instalados en diferentes naves industriales o en diferentes ubicaciones, o bien en diferentes empresas.
A través de la red 700, otros dispositivos de procesamiento de datos 500 pueden acceder a los datos o a los datos de los sensores 381 y/o a los datos de certificación 382 recogidos y almacenados en el segundo servidor 400 para visualizar, analizar o generar cualquier predicción de mantenimiento o de necesidad de repuestos. A este respecto, los datos de diferentes máquinas-herramienta 100 también pueden compararse para su análisis.
Si se determina o predice, a través de los datos recogidos en el servidor 400 (preferiblemente en el servidor central 400) y/o en el dispositivo de procesamiento de datos 500, que es necesario realizar tareas de mantenimiento en una máquina-herramienta 100, que es necesario instalar una pieza de recambio o que es necesario sustituir componentes o medios de mecanizado, en los ejemplos de realización se puede activar un proceso de pedido automático, de tal manera que los elementos de mantenimiento y/o las piezas de recambio necesarios se entreguen en la ubicación de la respectiva máquina-herramienta 100 o se active automáticamente el proceso de entrega correspondiente.
En los ejemplos de realización, cuando se determina o predice a través de los datos recogidos en el servidor 400 o en el dispositivo de procesamiento de datos 500 que es necesario realizar un mantenimiento en una máquina-herramienta 100, que es necesario instalar una pieza de repuesto o que es necesario sustituir componentes o medios de mecanizado, los datos de instrucción pueden transmitirse a través de las redes respectivas a la máquina-herramienta 100 o a su interfaz hombre-máquina conectada 220, que pueden visualizarse a través de la superficie gráfica de usuario 221 e indicar cómo puede llevarse a cabo el mantenimiento necesario y/o la instalación de la pieza de repuesto necesaria, o bien la sustitución de la pieza de repuesto necesaria en la máquina-herramienta 100.
Los datos de instrucción pueden comprender datos de texto y/o datos de imagen, que indiquen instrucciones para uno o más pasos de mantenimiento y/o instalación o sustitución de piezas de recambio en la máquina-herramienta 100. Los datos de instrucción también pueden incluir datos de audio y/o vídeo, que describan y/o muestren uno o más pasos para el mantenimiento y/o la instalación o sustitución de piezas de repuesto en la máquina-herramienta 100.
Esto tiene la ventaja de que el personal de mantenimiento puede recibir instrucciones directamente en la máquinaherramienta o en su interfaz hombre-máquina mediante datos de texto, imagen, audio y/o vídeo para realizar el mantenimiento requerido y/o la instalación de la pieza de repuesto requerida o la sustitución de la pieza de repuesto requerida en la máquina-herramienta 100.
Los ejemplos o ejemplos de realización de la presente invención y las ventajas de la misma se han descrito en detalle anteriormente con referencia a las figuras adjuntas. Debe subrayarse de nuevo que la presente invención no está, sin embargo, de ninguna manera limitada o restringida a los ejemplos de realización descritos anteriormente y a sus características de realización, sino que abarca asimismo modificaciones de los ejemplos de realización, en particular las comprendidas por las modificaciones de las características de los ejemplos descritos o por la combinación de una o más de las características de los ejemplos descritos dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones independientes.
En resumen, se proporciona un dispositivo de almacenamiento de datos para su uso en una máquina-herramienta de control numérico o ejemplos de realización de un dispositivo de almacenamiento de datos, que permite un almacenamiento más sencillo y claro de los datos de los sensores de una máquina-herramienta de control numérico y que puede ser fácilmente utilizado más adelante, y que también es capaz de reducir la carga de procesamiento de datos del control de la máquina-herramienta cuando se leen los valores de sensor y que, asimismo, es capaz de reducir la cantidad de datos que deben ser almacenados mientras se mantiene un alto valor informativo y que, además de esto, puede ser utilizado preferiblemente de forma universal independientemente del tipo de máquina-herramienta y/o del tipo de control.
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Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1 Dispositivo de almacenamiento de datos (300) para una máquina herramienta de control numérico (100) que tiene un dispositivo de control (200) para controlar una pluralidad de actuadores (110) de la máquina-herramienta (100) y una pluralidad de sensores (120) para enviar señales de sensor relativas a un estado de máquina de la máquinaherramienta (100) al dispositivo de control (200), comprendiendo el dispositivo de almacenamiento de datos (300):
    una primera unidad de interfaz (310) para la transmisión de datos con el dispositivo de control numérico (200) de la máquina-herramienta (100),
    un primer medio de almacenamiento (360) para almacenar los datos de configuración (361) que indican un grupo de sensores de la máquina-herramienta (100) y las reglas de lectura y procesamiento para señales de los sensores del grupo de sensores de la máquina-herramienta (100),
    una unidad de lectura (320) para leer valores de las señales de sensor del grupo de sensores de la máquinaherramienta (100) indicados en los datos de configuración (361) a través de la primera unidad de interfaz (310), sobre la base de las reglas de lectura indicadas en los datos de configuración (361),
    una unidad de procesamiento de datos (330) para procesar los valores de las señales de sensor leídos por medio de la unidad de lectura (320) para formar datos agregados de los sensores (381) basados en las reglas de procesamiento indicadas en los datos de configuración (361),
    un segundo medio de almacenamiento (370) para almacenar los datos agregados de los sensores (381) procesados por la unidad de procesamiento de datos (330), y
    una segunda unidad de interfaz (340) para la transmisión de datos con un dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500), a través de la cual el dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500) tiene acceso a los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370), en donde
    la segunda unidad de interfaz (340) está diseñada para transmitir los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) a un servidor (400) a través de una red local o global (600);
    la segunda unidad de interfaz (340) está diseñada para conceder al dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 500) o al servidor (400) acceso a los datos de configuración (361) almacenados en el primer medio de almacenamiento (360), para modificar los datos de configuración (361);
    la segunda unidad de interfaz (340) está conectada a una interfaz hombre-máquina (220) del dispositivo de control (200) de la máquina-herramienta (100), para transmitir los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) y/o los datos de configuración (361) almacenados en el primer medio de almacenamiento (360) a la interfaz hombre-máquina (220), para su visualización en una superficie gráfica de usuario (221) de la interfaz hombre-máquina (220) del dispositivo de control (200) de la máquinaherramienta (100),
    cuando el dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 500) o el servidor (400) determinan o predicen a partir de los datos de los sensores (381) y/o de los datos de configuración (361) que debe realizarse un mantenimiento en la máquina-herramienta (100), los datos de las instrucciones se transmiten a la interfaz hombre-máquina (220) y se visualizan a través de la superficie gráfica de usuario (221).
  2. 2. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada para comprimir y/o encriptar los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) para la transmisión de datos al servidor (400).
  3. 3. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda unidad de interfaz (340) comprende una interfaz web y/o una aplicación de servicio web, a través de la cual el dispositivo de procesamiento de datos externo tiene acceso a los datos agregados de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) mediante un navegador web y/o una aplicación web.
  4. 4. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos de configuración (361) indican asimismo un formato de datos, y la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada para almacenar los datos de los sensores agregados (381) en el formato de datos indicado en los datos de configuración (361) en el segundo medio de almacenamiento (370).
  5. 5. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo medio de almacenamiento (370) comprende una memoria intermedia de anillo y los datos de los sensores (381) se almacenan en la memoria intermedia de anillo.
  6. 6. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    las reglas de lectura de los datos de configuración (361) indican una frecuencia de lectura individual para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores (120) de la máquina-herramienta (100) indicados en los datos de configuración (361), y
    la unidad de lectura (310) está diseñada para leer los valores de las señales de sensor, para una señal de sensor correspondiente, con la correspondiente frecuencia de lectura individual indicada en los datos de configuración (361),
    en donde, en particular, al menos una frecuencia de lectura individual indicada en los datos de configuración (361) es menor que una frecuencia de almacenamiento de valores de sensor de un control programable por memoria (212) y/o que una frecuencia de almacenamiento de valores de sensor de un control NC (211) del dispositivo de control (200).
  7. 7. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    las reglas de procesamiento de los datos de configuración (361) indican una regla de procesamiento individual para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores (120) de la máquina-herramienta (100) indicados en los datos de configuración (361), y
    la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada para calcular un valor de los sensores individual para una señal de sensor correspondiente, a partir de una pluralidad de valores de señales de sensor leídos durante un período de tiempo prefijado en la regla de procesamiento individual, sobre la base de la regla de procesamiento individual correspondiente indicada en los datos de configuración (361), y para almacenarlo en el segundo medio de almacenamiento (370),
    en donde, en particular, la regla de procesamiento individual indica que el valor de los sensores debe calcularse como el valor medio de la pluralidad de valores de las señales de sensor leídos durante un período de tiempo prefijado en la regla de procesamiento individual, o la regla de procesamiento individual indica que el valor de los sensores debe calcularse como el valor máximo o el valor mínimo de la pluralidad de valores de las señales de sensor leídos durante un período de tiempo prefijado en la regla de procesamiento individual.
  8. 8. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    las reglas de procesamiento de los datos de configuración (361) indican una regla de combinación para al menos dos señales de sensor del grupo de sensores (120) de la máquina-herramienta (100) indicados en los datos de configuración (361), y
    la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada para calcular un valor combinado de los sensores para valores de sensor de las al menos dos señales de sensor, basándose en la regla de combinación, y para almacenarlo en el segundo medio de almacenamiento (370).
  9. 9. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    los datos de configuración (361) comprenden reglas de certificación para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores (120) de la máquina-herramienta indicados en los datos de configuración, y la unidad de procesamiento de datos (330) está además diseñada para generar datos de certificación (382) en base a las reglas de certificación indicadas en los datos de configuración (361) y en base a las correspondientes señales de sensor leídas, y para almacenar los datos de certificación generados (382) en el segundo medio de almacenamiento (370),
    en donde el acceso a los datos de certificación (382) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) puede concederse a través de la segunda unidad de interfaz (340) del dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500).
  10. 10. - Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    los datos de configuración (361) indican uno o varios valores límite individuales para una, varias o todas las señales de sensor del grupo de sensores (120) de la máquina-herramienta indicados en los datos de configuración, y
    la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada para almacenar en el segundo medio de almacenamiento los valores límite, asociados a los valores calculados de los sensores e indicados en los datos de configuración.
  11. 11.- Dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    la unidad de lectura (320) está diseñada asimismo para leer las lecturas de los contadores desde los registros de un control programable por memoria del dispositivo de control de la máquina-herramienta, a través de la primera unidad de interfaz (310), y
    la unidad de procesamiento de datos (330) está diseñada asimismo para almacenar las lecturas de los contadores junto con un cronofechador en los datos de los sensores (381), en el segundo medio de almacenamiento (370).
  12. 12.- Sistema que comprende un dispositivo de almacenamiento de datos (300) según una de las reivindicaciones anteriores y un dispositivo externo de procesamiento de datos (220; 400; 500), que está conectado a la segunda unidad de interfaz (340) a través de una red local o global (600) y diseñado para acceder, a través de la segunda unidad de interfaz (340), a los datos de los sensores (381) almacenados en el segundo medio de almacenamiento (370) y/o a los datos de configuración (361) almacenados en el primer medio de almacenamiento (360).
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