KR20180123963A - Apparatus for treating substrate and Method for manufacturing heater unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기판을 열 처리하는 장치 및 이의 히터 유닛을 제작하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for heat-treating a substrate and a method of manufacturing the heater unit.
반도체 소자를 제조하기 위해서는 세정, 증착, 사진, 식각, 그리고 이온주입 등과 같은 다양한 공정이 수행된다. 이러한 공정들 중 기판 상에 액막을 형성하는 공정으로 도포 공정이 사용된다. 일반적으로 도포 공정은 처리액을 기판 상에 도포하여 액막을 형성하는 공정이다.Various processes such as cleaning, deposition, photolithography, etching, and ion implantation are performed to manufacture semiconductor devices. In these processes, a coating process is used as a process of forming a liquid film on a substrate. In general, the application step is a step of applying a treatment liquid onto a substrate to form a liquid film.
기판 상에 액막을 형성하기 전후에는 기판을 베이크하는 베이크 처리 공정이 진행된다. 베이크 처리 공정은 밀폐된 공간에서 기판을 공정 온도 또는 그 이상으로 가열 처리하는 과정으로, 액막 상에 유기물을 날려 액막을 안정화시킨다.Before and after the liquid film is formed on the substrate, a baking process for baking the substrate is performed. The baking process is a process of heating the substrate at a process temperature or higher in a closed space, which blows organic substances onto the liquid film to stabilize the liquid film.
이러한 베이크 처리 공정에 사용되는 장치는 기판을 지지 및 가열하는 히터 유닛을 가진다. 히터 유닛은 지지 플레이트 및 발열체를 포함한다. 지지 플레이트는 기판을 지지하며, 발열체는 지지 플레이트에 놓여진 기판을 가열한다. 일반적으로 발열체는 지지 플레이트에 제공된다. The apparatus used in this baking process has a heater unit for supporting and heating the substrate. The heater unit includes a support plate and a heating element. The support plate supports the substrate, and the heating element heats the substrate placed on the support plate. Generally, a heating element is provided on the support plate.
발열체는 도 1과 같이 열선(4)으로 제공되며, 열선(4)은 지지 플레이트(2a)의 저면에 위치된다. 열선(4)의 아래에는 하부 플레이트(2b)가 위치된다. 즉, 열선(4)은 볼트에 의해 하부 플레이트(2b) 및 지지 플레이트(2a)에 체결된다. 열선(4)은 금속 재질로 제공되며, 제작이 용이하고 내구성이 우수한 장점을 가진다. 하부 플레이트(2b) 및 지지 플레이트(2a)는 열 팽창을 고려하여 열선(4)과 동일 또는 유사한 금속 재질로 제공된다. The heating element is provided with a
그러나 대기에 노출되는 지지 플레이트(2a) 및 하부 플레이트(2b)는 300℃ 이상에서 산화 및 열 변형이 발생되는 문제로 인해 베이크 처리 공정에 부적합하다.However, the
또한 발열체는 도 2와 같이 프린트 패턴 히터(8)로 제공될 수 있으며, 프린트 패턴 히터(8)는 지지 플레이트(6)의 저면에 프린팅된다. 프린트 패턴 히터(8)는 코팅액(9)에 의해 대기의 노출이 방지되고, 지지 플레이트(6)는 세라믹을 포함하는 재질로 제공된다. 이러한 지지 플레이트(6)는 우수한 열전도율을 가지며 1000℃에서 산화 및 열 변형이 미발생되는 장점을 가진다. 2, and the
그러나 패턴 히터(8)를 프린팅하는 제작 과정이 복잡하여 제조 시간이 늦어진다. 또한 프린팅에 따라 균일도가 달라져 기판의 균일한 베이크 공정이 어렵다. 또한 600℃ 이상에서 프린팅 히터가 산화되는 문제로 인해 수명이 낮은 단점을 가진다.However, the manufacturing process for printing the
본 발명은 히터 유닛의 내구성을 향상시킬 수 있는 장치 및 이의 제조 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a device capable of improving the durability of a heater unit and a method of manufacturing the same.
또한 본 발명은 발열체와 지지 플레이트 각각의 수명을 연장시킬 수 있는 장치 및 이의 제조 방법을 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a device capable of extending the life of each of the heating element and the support plate and a method of manufacturing the same.
본 발명의 실시예는 기판을 열 처리하는 장치 및 이의 히터 유닛을 제작하는 방법을 제공한다. An embodiment of the present invention provides an apparatus for heat treating a substrate and a method of manufacturing the heater unit.
기판을 처리하는 장치는 내부에 처리 공간이 형성되는 챔버 및 상기 처리 공간에 위치되며, 기판을 지지 및 가열하는 히터 유닛을 포함하되, 상기 히터 유닛은 기판이 놓여지는 제1면을 가지는 지지 플레이트 및 상기 제1면과 대응되는 형상을 가지며, 상기 제1면에 놓여진 기판을 가열하는 열선을 포함하되, 상기 지지 플레이트는 세라믹을 포함하는 재질로 제공되고, 상기 열선은 금속을 포함하는 재질로 제공된다. The apparatus for treating a substrate includes a chamber in which a processing space is formed, and a heater unit disposed in the processing space for supporting and heating the substrate, wherein the heater unit includes: a support plate having a first surface on which the substrate is placed; And a heating wire having a shape corresponding to the first surface and heating the substrate placed on the first surface, wherein the supporting plate is provided with a material containing ceramics, and the heating wire is made of a material containing metal .
상기 지지 플레이트는 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되고, 상기 열선은 스테인리스강(SUS) 또는 칸탈(Kanthal)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. 상기 열선은 상기 제1면과 반대되는 상기 지지 플레이트의 제2면에 부착되고, 상기 히터 유닛은 상기 제2면에서 상기 열선을 코팅하는 코팅부를 더 포함하되, 상기 코팅부는 상기 지지 플레이트보다 열전도율이 낮은 재질로 제공될 수 있다.The support plate may be made of a material containing aluminum nitride (AlN), and the heat ray may be provided in a material including stainless steel (SUS) or Kanthal. The heating unit may further include a coating unit for coating the hot wire on the second surface, the coating unit having a thermal conductivity higher than that of the support plate, It can be provided with low material.
상기 열선은 제1온도 또는 상기 제1온도보다 높은 제2온도로 발열되고, 상기 열선은 접착제에 의해 상기 제2면에 부착되되, 상기 접착제는 상기 열선의 발열 온도에 의해 서로 다른 재질로 제공될 수 있다. The hot wire is heated to a first temperature or a second temperature higher than the first temperature, and the hot wire is attached to the second surface by an adhesive, wherein the adhesive is provided in different materials depending on a heating temperature of the hot wire .
상기 열선이 상기 제1온도로 발열될 때에는 상기 접착제가 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되고, 상기 열선이 상기 제2온도로 발열될 때에는 상기 접착제가 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. Wherein when the heat ray is generated at the first temperature, the adhesive is provided as a material including aluminum nitride (AlN), and when the heat ray is generated at the second temperature, the adhesive is made of a material containing zirconium oxide Lt; / RTI >
상기 코팅부는 칼슘알루니노실리케이트(CaAl2Si2O8), 셀시안(Celsian), 물라이트(Mulite), 그리고 산화 지르코늄(ZrO2) 중 하나를 포함하는 재질로 제공될 수 있다. The coating portion may be provided as a material containing one of calcium aluminosilicate (CaAl 2 Si 2 O 8 ), Celsian, Mulite, and zirconium oxide (ZrO 2 ).
또한 기판을 지지하고 가열하는 히터 유닛을 제조하는 방법으로는 상기 기판이 놓이는 제1면 및 상기 제1면의 반대측에 제공되는 제2면을 가지는 지지 플레이트와 상기 제2면과 대응되는 형상을 가지며 기판을 가열하는 열선을 가지는 히터 유닛을 제조하되, 상기 열선은 접착제에 의해 상기 제2면에 부착되되, 상기 지지 플레이트는 세라믹을 포함하는 재질로 제공되고, 상기 열선은 금속을 포함하는 재질로 제공된다. A method of manufacturing a heater unit for supporting and heating a substrate includes a supporting plate having a first surface on which the substrate is placed and a second surface provided on the opposite side of the first surface and a shape corresponding to the second surface, A method of manufacturing a heater unit having a heating wire for heating a substrate, the heating wire being attached to the second surface by an adhesive, wherein the supporting plate is made of a material containing ceramics, and the heating wire is made of a material containing metal do.
상기 접착제는 상기 기판을 가열하는 온도에 의해 서로 다른 재질이 제공될 수 있다. 상기 기판은 제1온도 또는 상기 제1온도보다 높은 제2온도로 가열되고, 상기 기판이 상기 제1온도로 가열될 때에는 상기 접착제가 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되며, 상기 기판이 상기 제2온도로 가열될 때에는 상기 접착제가 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. The adhesive may be provided with different materials depending on the temperature at which the substrate is heated. Wherein the substrate is heated to a first temperature or a second temperature higher than the first temperature and when the substrate is heated to the first temperature the adhesive is provided in a material comprising aluminum nitride (AlN) When heated to the second temperature, the adhesive may be provided as a material containing zirconium oxide (ZrO 2).
본 발명의 실시예에 의하면, 지지 플레이트는 세라믹 재질을 포함하고, 열선은 금속 재질을 포함한다. 이로 인해 열선 및 지지 플레이트의 내구성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the support plate includes a ceramic material, and the heat wire includes a metal material. This can improve the durability of the heat ray and the support plate.
또한 본 발명의 실시예에 의하면, 열선은 이보다 열 전도율이 낮은 재질로 코팅된다. 이로 인해 열 손실을 방지하며, 열선이 대기에 노출되는 것을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hot wire is coated with a material having a lower thermal conductivity. This prevents heat loss and prevents heat rays from being exposed to the atmosphere.
또한 본 발명의 실시예에 의하면, 열선은 접착제에 의해 지지 플레이트에 부착되되, 접착제는 열선이 제1온도로 발열될 때 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공된다. 이로 인해 열선과 지지 플레이트 간의 열 전도를 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hot wire is attached to the support plate by an adhesive, wherein the adhesive is provided with a material containing aluminum nitride (AlN) when the hot wire is heated to the first temperature. This can increase the heat conduction between the heat line and the support plate.
또한 본 발명의 실시예에 의하면, 접착제는 열선이 제1온도보다 높은 제2온도로 발열될 때 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공된다. 이로 인해 열선의 열 팽창으로 인한 히터 유닛의 수명 감축을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the adhesive is provided with a material containing zirconium oxide (ZrO 2) when the heat ray is generated at a second temperature higher than the first temperature. Thus, it is possible to prevent the life of the heater unit from being reduced due to thermal expansion of the heat ray.
도 1은 일반적으로 열선이 사용되는 히터 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 2는 일반적으로 프린트된 패턴 히터가 사용되는 히터 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 도포 블럭 또는 현상 블럭을 보여주는 기판 처리 장치의 단면도이다.
도 5는 도 3의 기판 처리 장치의 평면도이다.
도 6은 도 5의 반송 로봇의 핸드의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 5의 열처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 8은 도 7의 열처리 챔버의 정면도이다.
도 9는 도 8의 가열 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 10은 도 9의 히터 유닛을 보여주는 평면도이다.
도 11은 도 10의 히터 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 12는 도 11의 열선을 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 11의 히터 유닛을 제조하는 과정을 보여주는 플로우 차트이다.
도 14는 도 5의 액 처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a sectional view showing a heater unit in which a heat wire is generally used.
2 is a cross-sectional view showing a heater unit in which a pattern heater, which is generally printed, is used.
3 is a perspective view schematically showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the substrate processing apparatus showing the application block or the development block of Fig. 3;
5 is a plan view of the substrate processing apparatus of Fig.
FIG. 6 is a view showing an example of a hand of the carrying robot of FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view schematically showing an example of the heat treatment chamber of FIG. 5; FIG.
8 is a front view of the heat treatment chamber of Fig.
9 is a sectional view showing the heating unit of Fig.
10 is a plan view showing the heater unit of FIG.
11 is a cross-sectional view showing the heater unit of Fig.
FIG. 12 is a perspective view showing the heat line of FIG. 11. FIG.
13 is a flowchart showing a process of manufacturing the heater unit of FIG.
14 is a view schematically showing an example of the liquid processing chamber of Fig.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장된 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape of the elements in the figures is therefore exaggerated to emphasize a clearer description.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 도포 블럭 또는 현상 블럭을 보여주는 기판 처리 장치의 단면도이며, 도 5는 도 3의 기판 처리 장치의 평면도이다.FIG. 3 is a perspective view schematically showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of the substrate processing apparatus showing the application block or the developing block of FIG. 3, Fig.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 기판 처리 장치(1)는 인덱스 모듈(20,index module), 처리 모듈(30, treating module), 그리고 인터페이스 모듈(40, interface module)을 포함한다. 일 실시예에 의하며, 인덱스 모듈(20), 처리 모듈(30), 그리고 인터페이스 모듈(40)은 순차적으로 일렬로 배치된다. 이하, 인덱스 모듈(20), 처리 모듈(30), 그리고 인터페이스 모듈(40)이 배열된 방향을 제1 방향(12)이라 하고, 상부에서 바라볼 때 제1 방향(12)과 수직한 방향을 제2 방향(14)이라 하고, 제1 방향(12) 및 제2 방향(14)에 모두 수직한 방향을 제3 방향(16)이라 한다.3 to 5, the
인덱스 모듈(20)은 기판(W)이 수납된 용기(10)로부터 기판(W)을 처리 모듈(30)로 반송하고, 처리가 완료된 기판(W)을 용기(10)로 수납한다. 인덱스 모듈(20)의 길이 방향은 제2 방향(14)으로 제공된다. 인덱스 모듈(20)은 로드포트(22)와 인덱스 프레임(24)을 가진다. 인덱스 프레임(24)을 기준으로 로드포트(22)는 처리 모듈(30)의 반대 측에 위치된다. 기판(W)들이 수납된 용기(10)는 로드포트(22)에 놓인다. 로드포트(22)는 복수 개가 제공될 수 있으며, 복수의 로드포트(22)는 제2 방향(14)을 따라 배치될 수 있다. The
용기(10)로는 전면 개방 일체 식 포드(Front Open Unified Pod:FOUP)와 같은 밀폐용 용기(10)가 사용될 수 있다. 용기(10)는 오버헤드 트랜스퍼(Overhead Transfer), 오버헤드 컨베이어(Overhead Conveyor), 또는 자동 안내 차량(Automatic GuidedVehicle)과 같은 이송 수단(도시되지 않음)이나 작업자에 의해 로드포트(22)에 놓일 수 있다. As the
인덱스 프레임(24)의 내부에는 인덱스 로봇(2200)이 제공된다. 인덱스 프레임(24) 내에는 길이 방향이 제2 방향(14)으로 제공된 가이드 레일(2300)이 제공되고, 인덱스 로봇(2200)은 가이드 레일(2300) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(2200)은 기판(W)이 놓이는 핸드(2220)를 포함하며, 핸드(2220)는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)을 축으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. Inside the
처리 모듈(30)은 기판(W)에 대해 도포 공정 및 현상 공정을 수행한다. 처리 모듈(30)은 도포 블럭(30a) 및 현상 블럭(30b)을 가진다. 도포 블럭(30a)은 기판(W)에 대해 도포 공정을 수행하고, 현상 블럭(30b)은 기판(W)에 대해 현상 공정을 수행한다. 도포 블럭(30a)은 복수 개가 제공되며, 이들은 서로 적층되게 제공된다. 현상 블럭(30b)은 복수 개가 제공되며, 현상 블럭들(30b)은 서로 적층되게 제공된다. 도 3의 실시예에 의하면, 도포 블럭(30a)은 2개가 제공되고, 현상 블럭(30b)은 2개가 제공된다. 도포 블럭들(30a)은 현상 블럭들(30b)의 아래에 배치될 수 있다. 일 예에 의하면, 2개의 도포 블럭들(30a)은 서로 동일한 공정을 수행하며, 서로 동일한 구조로 제공될 수 있다. 또한, 2개의 현상 블럭들(30b)은 서로 동일한 공정을 수행하며, 서로 동일한 구조로 제공될 수 있다.The
도 5를 참조하면, 도포 블럭(30a)은 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 액 처리 챔버(3600), 그리고 버퍼 챔버(3800)를 가진다. 열처리 챔버(3200)는 기판(W)에 대해 열처리 공정을 수행한다. 열처리 공정은 냉각 공정 및 가열 공정을 포함할 수 있다. 액처리 챔버(3600)는 기판(W) 상에 액을 공급하여 액막을 형성한다. 액막은 포토레지스트막 또는 반사방지막일 수 있다. 반송 챔버(3400)는 도포 블럭(30a) 내에서 열처리 챔버(3200)와 액처리 챔버(3600) 간에 기판(W)을 반송한다. Referring to Fig. 5, the
반송 챔버(3400)는 그 길이 방향이 제1 방향(12)과 평행하게 제공된다. 반송 챔버(3400)에는 반송 로봇(3422)이 제공된다. 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200), 액처리 챔버(3600), 그리고 버퍼 챔버(3800) 간에 기판을 반송한다. 일 예에 의하면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)이 놓이는 핸드(3420)를 가지며, 핸드(3420)는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)을 축으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. 반송 챔버(3400) 내에는 그 길이 방향이 제1 방향(12)과 평행하게 제공되는 가이드 레일(3300)이 제공되고, 반송 로봇(3422)은 가이드 레일(3300) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다. The
도 6은 도 5의 반송 로봇의 핸드의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 핸드(3420)는 베이스(3428) 및 지지 돌기(3429)를 가진다. 베이스(3428)는 원주의 일부가 절곡된 환형의 링 형상을 가질 수 있다. 베이스(3428)는 기판(W)의 직경보다 큰 내경을 가진다. 지지 돌기(3429)는 베이스(3428)로부터 그 내측으로 연장된다. 지지 돌기(3429)는 복수 개가 제공되며, 기판(W)의 가장자리 영역을 지지한다. 일 예에 의하며, 지지 돌기(3429)는 등 간격으로 4개가 제공될 수 있다. FIG. 6 is a view showing an example of a hand of the carrying robot of FIG. 5; Referring to Fig. 6, the
다시 도 4와 도 5를 참조하면, 열처리 챔버(3200)는 복수 개로 제공된다. 열처리 챔버들(3200)은 제1방향(12)을 따라 나열되게 배치된다. 열처리 챔버들(3200)은 반송 챔버(3400)의 일측에 위치된다.Referring again to Figures 4 and 5, a plurality of heat treatment chambers 3200 are provided. The heat treatment chambers 3200 are arranged to be arranged along the
도 7은 도 5의 열처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 평면도이고, 도 8은 도 7의 열처리 챔버의 정면도이다. 열처리 챔버(3200)는 하우징(3210), 냉각 유닛(3220), 가열 유닛(3230), 그리고 반송 플레이트(3240)를 가진다. FIG. 7 is a plan view schematically showing an example of the heat treatment chamber of FIG. 5, and FIG. 8 is a front view of the heat treatment chamber of FIG. The heat treatment chamber 3200 has a
하우징(3210)은 대체로 직육면체의 형상으로 제공된다. 하우징(3210)의 측벽에는 기판(W)이 출입되는 반입구(도시되지 않음)가 형성된다. 반입구는 개방된 상태로 유지될 수 있다. 선택적으로 반입구를 개폐하도록 도어(도시되지 않음)가 제공될 수 있다. 냉각 유닛(3220), 가열 유닛(3230), 그리고 반송 플레이트(3240)는 하우징(3210) 내에 제공된다. 냉각 유닛(3220) 및 가열 유닛(3230)은 제2 방향(14)을 따라 나란히 제공된다. 일 예에 의하면, 냉각 유닛(3220)은 가열 유닛(3230)에 비해 반송 챔버(3400)에 더 가깝게 위치될 수 있다.The
냉각 유닛(3220)은 냉각판(3222)을 가진다. 냉각판(3222)은 상부에서 바라볼 때 대체로 원형의 형상을 가질 수 있다. 냉각판(3222)에는 냉각부재(3224)가 제공된다. 일 예에 의하면, 냉각부재(3224)는 냉각판(3222)의 내부에 형성되며, 냉각 유체가 흐르는 유로로 제공될 수 있다. The
가열 유닛(3230)은 기판을 상온보다 높은 온도로 가열하는 장치(1000)로 제공된다. 가열 유닛(3230)은 상압 또는 이보다 낮은 감압 분위기에서 기판(W)을 가열 처리한다. 도 9는 도 8의 가열 유닛을 보여주는 단면도이다. 도 9를 참조하면, 가열 유닛(1000)은 챔버(1100), 히터 유닛(1200), 그리고 배기 유닛(1500)을 포함한다. The
챔버(1100)는 내부에 기판(W)을 가열 처리하는 처리 공간(1110)을 제공한다. 처리 공간(1110)은 외부와 차단된 공간으로 제공된다. 챔버(1100)은 상부 바디(1120), 하부 바디(1140), 그리고 실링 부재(1160)를 포함한다. The chamber 1100 provides a
상부 바디(1120)는 하부가 개방된 통 형상으로 제공된다. 상부 바디(1120)의 상면에는 배기홀(1122) 및 유입홀(1124)이 형성된다. 배기홀(1122)은 상부 바디(1120)의 중심에 형성된다. 배기홀(1122)은 처리 공간(1110)의 분위기를 배기한다. 유입홀(1124)은 복수 개가 이격되도록 제공되며, 배기홀(1122)을 감싸도록 배열된다. 유입홀들(1124)은 처리 공간(1110)에 외부의 기류를 유입한다. 일 예에 의하면, 유입홀(1124)은 4 개이고, 외부의 기류는 에어일 수 있다.The
선택적으로, 유입홀들(1124)은 3 개 또는 5 개 이상으로 제공되거나, 외기는 비활성 가스일 수 있다.Alternatively, the inlet holes 1124 may be provided in three or more than five, or the outside air may be an inert gas.
하부 바디(1140)는 상부가 개방된 통 형상으로 제공된다. 하부 바디(1140)는 상부 바디(1120)의 아래에 위치된다. 상부 바디(1120) 및 하부 바디(1140)는 상하 방향으로 서로 마주보도록 위치된다. 상부 바디(1120) 및 하부 바디(1140)는 서로 조합되어 내부에 처리 공간(1110)을 형성한다. 상부 바디(1120) 및 하부 바디(1140)는 상하 방향에 대해 서로의 중심축이 일치되게 위치된다. 하부 바디(1140)는 상부 바디(1120)와 동일한 직경을 가질 수 있다. 즉, 하부 바디(1140)의 상단은 상부 바디(1120)의 하단과 대향되게 위치될 수 있다.The
상부 바디(1120) 및 하부 바디(1140) 중 하나는 승강 부재(1130)에 의해 개방 위치와 차단 위치로 이동되고, 다른 하나는 그 위치가 고정된다. 본 실시예에는 하부 바디(1140)의 위치가 고정되고, 상부 바디(1120)가 이동되는 것으로 설명한다. 개방 위치는 상부 바디(1120)와 하부 바디(1140)가 서로 이격되어 처리 공간(1110)이 개방되는 위치이다. 차단 위치는 하부 바디(1140) 및 상부 바디(1120)에 의해 처리 공간(1110)이 외부로부터 밀폐되는 위치이다. One of the
실링 부재(1160)는 상부 바디(1120)와 하부 바디(1140) 사이에 위치된다. 실링 부재(1160)는 상부 바디(1120)와 하부 바디(1140)가 접촉될 때 처리 공간이 외부로부터 밀폐되도록 한다. 실링 부재(1160)는 환형의 링 형상으로 제공될 수 있다. 실링 부재(1160)는 하부 바디(1140)의 상단에 고정 결합될 수 있다. A sealing member 1160 is positioned between the
히터 유닛(1200)은 처리 공간(1110)에서 기판(W)을 지지 및 가열한다. 히터 유닛(1200)은 하부 바디(1140)에 고정 결합된다. 히터 유닛(1200)은 지지 플레이트(1220), 리프트 핀(1340), 지지핀(1360), 가이드(1380), 열선(1240), 그리고 코팅부(1260)를 포함한다. The
도 10은 도 9의 히터 유닛을 보여주는 평면도이고, 도 11은 도 10의 히터 유닛을 보여주는 단면도이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 지지 플레이트(1220)는 열선로부터 발생된 열을 기판(W)으로 전달한다. 지지 플레이트(1220)는 원형의 판 형상으로 제공된다. 지지 플레이트(1220)의 상면은 기판(W)보다 큰 직경을 가진다. 지지 플레이트(1220)의 상면은 기판(W)이 놓이는 제1면으로 제공된다. 제1면에는 복수의 리프트 홀들(1322) 및 진공홀들(1326)이 형성된다. 리프트 홀들(1322) 및 진공홀들(1326)은 서로 상이한 영역에 위치된다. 상부에서 바라볼 때 리프트 홀들(1322) 및 진공홀들(1326)은 각각 제1면의 중심을 감싸도록 배열된다. 각각의 리프트 홀들(1322)은 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열된다. 각각의 진공홀들(1326)은 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배열된다. 진공홀들(13260)은 제1면과 기판(W) 사이에 음압을 제공하여, 기판(W)을 진공 흡착할 수 있다. 예컨대, 리프트 홀들(1322) 및 진공홀들(1326)은 서로 조합되어 환형의 링 형상을 가지도록 배열될 수 있다. 리프트 홀들(1322)은 서로 간에 동일 간격으로 이격되게 위치되고, 진공홀들(1326)은 서로 간에 동일 간격으로 이격되게 위치될 수 있다. FIG. 10 is a plan view showing the heater unit of FIG. 9, and FIG. 11 is a sectional view showing the heater unit of FIG. Referring to FIGS. 8 and 9, the
예컨대, 리프트 홀들(1322) 및 진공홀(1326)은 각각 3 개로 제공될 수 있다. 지지 플레이트(1220)는 세라믹을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. 지지 플레이트(1220)는 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다.For example, three
리프트 핀(1340)은 지지 플레이트(1220) 상에서 기판(W)을 승하강시킨다. 리프트 핀(1342)은 복수 개로 제공되며, 각각은 수직한 상하 방향을 향하는 핀 형상으로 제공된다. 각각의 리프트 홀(1322)에는 리프트 핀(1340)이 위치된다. 구동 부재(미도시)는 각각의 리프트 핀들(1342)을 승강 위치와 하강 위치 간에 이동시킨다. 여기서 승강 위치는 리프트 핀(1342)의 상단이 제1면보다 높은 위치이고, 하강 위치는 리프트 핀(1342)의 상단이 제1면과 동일하거나 이보다 낮은 위치로 정의한다. 구동 부재(미도시)는 챔버(1100)의 외부에 위치될 수 있다. 구동 부재(미도시)는 실린더일 수 있다.The lift pins 1340 move the substrate W up and down on the
지지핀(1360)은 기판(W)이 제1면에 직접적으로 접촉되는 것을 방지한다. 지지핀(1360)은 리프트 핀(1342)과 평행한 길이 방향을 가지는 핀 형상으로 제공된다. 지지핀(1360)은 복수 개로 제공되며, 각각은 제1면에 고정 설치된다. 지지핀들(1360)은 안착면(1320a)으로부터 위로 돌출되게 위치된다. 지지핀(1360)의 상단은 기판(W)의 저면에 직접 접촉되는 접촉면으로 제공되며, 접촉면은 위로 볼록한 형상을 가진다. 이에 따라 지지핀(1360)과 기판(W) 간의 접촉 면적을 최소화할 수 있다.The support pins 1360 prevent direct contact of the substrate W with the first surface. The
가이드(1380)는 기판(W)이 정 위치에 놓여지도록 기판(W)을 가이드한다. 가이드(1380)는 제1면을 감싸는 환형의 링 형상을 가지도록 제공된다. 가이드(1380)는 기판(W)보다 큰 직경을 가진다. 가이드(1380)의 내측면은 지지 플레이트(1220)의 중심축에 가까워질수록 하향 경사진 형상을 가진다. 이에 따라 가이드(1380)의 내측면에 걸친 기판(W)은 그 경사면을 타고 정위치로 이동된다. 또한 가이드(1380)는 기판(W)과 제1면의 사이에 유입되는 기류를 소량 방지할 수 있다.
열선(1240)은 지지 플레이트(1220)에 놓여진 기판(W)을 가열 처리한다. 도 12는 도 11의 열선을 보여주는 사시도이다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 열선(1240)은 지지 플레이트(1220)에 놓여진 기판(W)보다 아래에 위치된다. 열선(1240)은 상면 및 저면이 각각 편평한 판 형상으로 제공된다. 열선(1240)은 지지 플레이트(1220)에 대응되는 크기를 가지며, 지지 플레이트(1220)의 제1면과 반대되는 제2면에 부착된다. 즉 열선(1240)은 지지 플레이트(1220)의 저면에 부착된다. 열선(1240)은 접착제(1250)에 의해 제2면에 부착된다. 접착제(1250)는 세라믹을 포함하는 재질로 제공된다. 일 예에 의하면, 접착제(1250)는 열선(1240)의 발열 온도에 따라 종류가 상이하게 제공될 수 있다. 열선(1240)은 제1온도 또는 이보다 높은 제2온도로 발열될 수 있다. 제1온도는 400℃ 또는 600℃ 일 수 있다. The
열선(1240)의 발열 온도가 제1온도를 가지는 경우에는 열선(1240)과 지지 플레이트(1220) 간의 열전도율을 향상시키고자, 접착제(1250)는 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. The adhesive 1250 may be provided with a material containing aluminum nitride (AlN) to improve the thermal conductivity between the
이와 달리, 열선(1240)의 발열 온도가 제2온도를 가지는 경우에는 열선(1240)과 지지 플레이트(1220) 간의 열팽창율을 고려하여 접착제(1250)는 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. 이로 인해 히터 유닛(1200)의 수명을 연장시킬 수 있다.The adhesive 1250 may be made of a material containing zirconium oxide (ZrO 2) in consideration of the thermal expansion coefficient between the
열선(1240)은 금속을 포함하는 재질로 제공될 수 있다. 열선(1240)은 스테인리스강(SUS) 또는 칸탈(Kanthal)을 포함하는 재질로 제공될 수 있다.The
코팅부(1260)는 열선(1240)이 처리 공간(1110)에 노출되는 것을 방지한다. 코팅부(1260)는 열선(1240)을 코팅한다. 열선(1240)은 코팅부(1260)의 코팅에 의해 절연 및 산화 방지될 수 있다. 코팅부(1260)는 지지 플레이트(1220)보다 열 전도율이 낮은 재질로 제공될 수 있다. 이로 인해 열선(1240)의 열손실을 최소화할 수 있다. 예컨대, 코팅부(1260)는 칼슘알루니노실리케이트(CaAl2Si2O8), 셀시안(Celsian), 물라이트(Mulite), 그리고 산화 지르코늄(ZrO2) 중 하나를 포함하는 재질로 제공될 수 있다.The
배기 유닛(1500)은 처리 공간(1110) 내부를 강제 배기한다. 배기 유닛(1500)은 배기관(1530) 및 안내판(1540)을 포함한다. 배기관(1530)는 길이 방향이 수직한 상하 방향을 향하는 관 형상을 가진다. 배기관(1530)는 상부 바디(1120)의 상벽을 관통하도록 위치된다. 일 예에 의하면, 배기관(1530)는 배기홀(1122)에 삽입되게 위치될 수 있다. 즉, 배기관(1530)의 하단은 처리 공간(1110) 내에 위치되고, 배기관(1530)의 상단은 처리 공간(1110)의 외부에 위치된다. 배기관(1530)의 상단에는 감압 부재(1560)가 연결된다. 감압 부재(1560)는 배기관(1530)를 감압한다. 이에 따라 처리 공간(1110)의 분위기는 통공(1542) 및 배기관(1530)를 순차적으러 거쳐 배기된다.The
안내판(1540)은 중심에 통공(1542)을 가지는 판 형상을 가진다. 안내판(1540)은 배기관(1530)의 하단으로부터 연장된 원형의 판 형상을 가진다. 안내판(1540)은 통공(1542)과 배기관(1530)의 내부가 서로 통하도록 배기관(1530)에 고정 결합된다. 안내판(1540)은 지지 플레이트(1220)의 상부에서 지지 플레이트(1220)의 제1면과 마주하게 위치된다. 안내판(1540)은 하부 바디(1140)보다 높게 위치된다. 일 예에 의하면, 안내판(1540)은 상부 바디(1120)와 마주하는 높이에 위치될 수 있다. 상부에서 바라볼 때 안내판(1540)은 유입홀(1124)과 중첩되게 위치되고, 상부 바디(1120)의 내측면과 이격되는 직경을 가진다. 이에 따라 안내판(1540)의 측단과 상부 바디(1120)의 내측면 간에는 틈이 발생되며, 이 틈은 유입홀(1124)을 통해 유입된 기류가 기판(W)으로 공급되는 흐름 경로로 제공된다.The
다음은 상술한 히터 유닛(1200)을 제조하는 방법을 설명한다. 도 13은 도 11의 히터 유닛(1200)을 제조하는 과정을 보여주는 플로우 차트이다. 도 13을 참조하면, 열선(1240)는 지지 플레이트(1220)와 별도로 제작된다. 열선(1240)은 접착제(1250)에 의해 지지 플레이트(1220)의 제2면에 접착된다. 접착제(1250)는 히터 유닛(1200)의 용도에 따라 종류가 상이한 재질로 제공될 수 있다. 열선(1240)이 지지 플레이트(1220)에 부착되면, 열선(1240) 및 지지 플레이트(1220)의 제2면에는 코팅막을 형성한다. 열선(1240)에 코팅막이 형성됨에 따라 열선(1240)이 대기에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해 열선(1240)을 절연하고, 산화되는 방지할 수 있다. 또한 열선(1240)로부터 발생된 열이 지지 플레이트(1220)가 아닌 다른 영역으로 열손실되는 것을 방지할 수 있다. The following describes a method of manufacturing the
상술한 실시예에 의하면, 지지 플레이트(1220)는 세라믹 재질로 제공되므로, 금속 재질보다 높은 내구성을 가진다. 또한 열선(1240)은 지지 플레이트(1220)와 독립되게 제작되므로, 지지 플레이트(1220)에 패턴 발열체를 프린트하는 프린팅 패턴 발열체에 비해 제작 난이도 및 비용이 낮다. According to the above-described embodiment, since the
또한 열선(1240)과 지지 플레이트(1220) 간의 열 전도율 또는 열 팽창율을 고려하여 기판의 가열 온도에 따라 접착제(1250)의 재질을 달리한다. 이로 인해 열선(1240)과 지지 플레이트(1220) 간의 열 전도율을 높이거나, 이들의 장기적 수명을 기대할 수 있다.The material of the adhesive 1250 is varied according to the heating temperature of the substrate in consideration of the thermal conductivity or the coefficient of thermal expansion between the
다시 도 7 및 도 8을 참조하면, 반송 플레이트(3240)는 대체로 원판 형상을 제공되고, 기판(W)과 대응되는 직경을 가진다. 반송 플레이트(3240)의 가장자리에는 노치(3244)가 형성된다. 노치(3244)는 상술한 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)에 형성된 돌기(3429)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 또한, 노치(3244)는 핸드(3420)에 형성된 돌기(3429)와 대응되는 수로 제공되고, 돌기(3429)와 대응되는 위치에 형성된다. 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240)가 상하 방향으로 정렬된 위치에서 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240)의 상하 위치가 변경하면 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240) 간에 기판(W)의 전달이 이루어진다. 반송 플레이트(3240)는 가이드 레일(3249) 상에 장착되고, 구동기(3246)에 의해 가이드 레일(3249)을 따라 제1영역(3212)과 제2영역(3214) 간에 이동될 수 있다. 반송 플레이트(3240)에는 슬릿 형상의 가이드 홈(3242)이 복수 개 제공된다. 가이드 홈(3242)은 반송 플레이트(3240)의 끝단에서 반송 플레이트(3240)의 내부까지 연장된다. 가이드 홈(3242)은 그 길이 방향이 제2 방향(14)을 따라 제공되고, 가이드 홈(3242)들은 제1 방향(12)을 따라 서로 이격되게 위치된다. 가이드 홈(3242)은 반송 플레이트(3240)와 가열 유닛(3230) 간에 기판(W)의 인수인계가 이루어질 때 반송 플레이트(3240)와 리프트 핀(1340)이 서로 간섭되는 것을 방지한다. Referring again to Figures 7 and 8, the
기판(W)의 가열은 기판(W)이 지지 플레이트(1220) 상에 직접 놓인 상태에서 이루어지고, 기판(W)의 냉각은 기판(W)이 놓인 반송 플레이트(3240)가 냉각판(3222)에 접촉된 상태에서 이루어진다. 냉각판(3222)과 기판(W) 간에 열전달이 잘 이루어지도록 반송 플레이트(3240)은 열전달율이 높은 재질로 제공된다. 일 예에 의하면, 반송 플레이트(3240)은 금속 재질로 제공될 수 있다. The substrate W is heated while the substrate W is directly placed on the
열처리 챔버들(3200) 중 일부의 열처리 챔버에 제공된 가열 유닛(3230)은 기판(W) 가열 중에 가스를 공급하여 포토레지스트의 기판(W) 부착률을 향상시킬 수 있다. 일 예에 의하면, 가스는 헥사메틸디실란(hexamethyldisilane) 가스일 수 있다. The
액처리 챔버(3600)는 복수 개로 제공된다. 액처리 챔버들(3600) 중 일부는 서로 적층되도록 제공될 수 있다. 액 처리 챔버들(3600)은 반송 챔버(3402)의 일측에 배치된다. 액 처리 챔버들(3600)은 제1방향(12)을 따라 나란히 배열된다. 액 처리 챔버들(3600) 중 일부는 인덱스 모듈(20)과 인접한 위치에 제공된다. 이하, 이들 액처리 챔버를 전단 액처리 챔버(3602)(front liquid treating chamber)라 칭한다. 액 처리 챔버들(3600)은 중 다른 일부는 인터페이스 모듈(40)과 인접한 위치에 제공된다. 이하, 이들 액처리 챔버를 후단 액처리 챔버(3604)(rear heat treating chamber)라 칭한다. A plurality of
전단 액처리 챔버(3602)는 기판(W)상에 제1액을 도포하고, 후단 액처리 챔버(3604)는 기판(W) 상에 제2액을 도포한다. 제1액과 제2액은 서로 상이한 종류의 액일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 제1액은 반사 방지막이고, 제2액은 포토레지스트이다. 포토레지스트는 반사 방지막이 도포된 기판(W) 상에 도포될 수 있다. 선택적으로 제1액은 포토레지스트이고, 제2액은 반사방지막일 수 있다. 이 경우, 반사방지막은 포토레지스트가 도포된 기판(W) 상에 도포될 수 있다. 선택적으로 제1액과 제2액은 동일한 종류의 액이고, 이들은 모두 포토레지스트일 수 있다.The shear
도 14는 도 5의 액 처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 14를 참조하면, 액 처리 챔버(3602, 3604)는 하우징(3610), 컵(3620), 지지유닛(3640), 그리고 액 공급 유닛(3660)을 가진다. 하우징(3610)은 대체로 직육면체의 형상으로 제공된다. 하우징(3610)의 측벽에는 기판(W)이 출입되는 반입구(도시되지 않음)가 형성된다. 반입구는 도어(도시되지 않음)에 의해 개폐될 수 있다. 컵(3620), 지지유닛(3640), 그리고 액 공급 유닛(3660)은 하우징(3610) 내에 제공된다. 하우징(3610)의 상벽에는 하우징(3260) 내에 하강 기류를 형성하는 팬필터유닛(3670)이 제공될 수 있다. 컵(3620)은 상부가 개방된 처리 공간을 가진다. 지지유닛(3640)은 처리 공간 내에 배치되며, 기판(W)을 지지한다. 지지유닛(3640)은 액처리 도중에 기판(W)이 회전 가능하도록 제공된다. 액 공급유닛(3660)은 지지유닛(3640)에 지지된 기판(W)으로 액을 공급한다. 14 is a view schematically showing an example of the liquid processing chamber of Fig. 14, the
다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 버퍼 챔버(3800)는 복수 개로 제공된다. 버퍼 챔버들(3800) 중 일부는 인덱스 모듈(20)과 반송 챔버(3400) 사이에 배치된다. 이하, 이들 버퍼 챔버를 전단 버퍼(3802)(front buffer)라칭한다. 전단 버퍼들(3802)은 복수 개로 제공되며, 상하 방향을 따라 서로 적층되게 위치된다. 버퍼 챔버들(3802, 3804) 중 다른 일부는 반송 챔버(3400)와 인터페이스 모듈(40) 사이에 배치된다 이하. 이들 버퍼 챔버를 후단 버퍼(3804)(rear buffer)라칭한다. 후단 버퍼들(3804)은 복수 개로 제공되며, 상하 방향을 따라 서로 적층되게 위치된다. 전단 버퍼들(3802) 및 후단 버퍼들(3804) 각각은 복수의 기판들(W)을 일시적으로 보관한다. 전단 버퍼(3802)에 보관된 기판(W)은 인덱스 로봇(2200) 및 반송 로봇(3422)에 의해 반입 또는 반출된다. 후단 버퍼(3804)에 보관된 기판(W)은 반송 로봇(3422) 및 제1로봇(4602)에 의해 반입 또는 반출된다. Referring again to Figures 4 and 5, a plurality of buffer chambers 3800 are provided. Some of the buffer chambers 3800 are disposed between the
현상 블럭(30b)은 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)를 가진다. 현상 블럭(30b)의 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)는 도포 블럭(30a)의 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)와 대체로 유사한 구조 및 배치로 제공되므로, 이에 대한된다. 다만, 현상 블록(30b)에서 액처리 챔버들(3600)은 모두 동일하게 현상액을 공급하여 기판을 현상 처리하는 현상 챔버(3600)로 제공된다.The
인터페이스 모듈(40)은 처리 모듈(30)을 외부의 노광 장치(50)와 연결한다. 인터페이스 모듈(40)은 인터페이스 프레임(4100), 부가 공정 챔버(4200), 인터페이스 버퍼(4400), 그리고 반송 부재(4600)를 가진다. The
인터페이스 프레임(4100)의 상단에는 내부에 하강기류를 형성하는 팬필터유닛이 제공될 수 있다. 부가 공정 챔버(4200), 인터페이스 버퍼(4400), 그리고 반송 부재(4600)는 인터페이스 프레임(4100)의 내부에 배치된다. 부가 공정 챔버(4200)는 도포 블럭(30a)에서 공정이 완료된 기판(W)이 노광 장치(50)로 반입되기 전에 소정의 부가 공정을 수행할 수 있다. 선택적으로 부가 공정 챔버(4200)는 노광 장치(50)에서 공정이 완료된 기판(W)이 현상 블럭(30b)으로 반입되기 전에 소정의 부가 공정을 수행할 수 있다. 일 예에 의하면, 부가 공정은 기판(W)의 에지 영역을 노광하는 에지 노광 공정, 또는 기판(W)의 상면을 세정하는 상면 세정 공정, 또는 기판(W)의 하면을 세정하는 하면 세정공정일 수 있다. 부가 공정 챔버(4200)는 복수 개가 제공되고, 이들은 서로 적층되도록 제공될 수 있다. 부가 공정 챔버(4200)는 모두 동일한 공정을 수행하도록 제공될 수 있다. 선택적으로 부가 공정 챔버(4200)들 중 일부는 서로 다른 공정을 수행하도록 제공될 수 있다.At the upper end of the
인터페이스 버퍼(4400)는 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 노광 장치(50), 그리고 현상 블럭(30b) 간에 반송되는 기판(W)이 반송도중에 일시적으로 머무르는 공간을 제공한다. 인터페이스 버퍼(4400)는 복수 개가 제공되고, 복수의 인터페이스 버퍼들(4400)은 서로 적층되게 제공될 수 있다.The
일 예에 의하면, 반송 챔버(3400)의 길이 방향의 연장선을 기준으로 일 측면에는 부가 공정 챔버(4200)가 배치되고, 다른 측면에는 인터페이스 버퍼(4400)가 배치될 수 있다.According to one example, the
반송 부재(4600)는 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 노광 장치(50), 그리고 현상 블럭(30b) 간에 기판(W)을 반송한다. 반송 부재(4600)는 1개 또는 복수 개의 로봇으로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 반송 부재(4600)는 제1로봇(4602) 및 제2로봇(4606)을 가진다. 제1로봇(4602)은 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 그리고 인터페이스 버퍼(4400) 간에 기판(W)을 반송하고, 인터페이스 로봇(4606)은 인터페이스 버퍼(4400)와 노광 장치(50) 간에 기판(W)을 반송하고, 제2로봇(4604)은 인터페이스 버퍼(4400)와 현상 블럭(30b) 간에 기판(W)을 반송하도록 제공될 수 있다.The transporting
제1로봇(4602) 및 제2로봇(4606)은 각각 기판(W)이 놓이는 핸드를 포함하며, 핸드는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)에 평행한 축을 기준으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. The
인덱스 로봇(2200), 제1로봇(4602), 그리고 제2 로봇(4606)의 핸드는 모두 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)와 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 선택적으로 열처리 챔버의 반송 플레이트(3240)와 직접 기판(W)을 주고받는 로봇의 핸드는 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)와 동일한 형상으로 제공되고, 나머지 로봇의 핸드는 이와 상이한 형상으로 제공될 수 있다.The hands of the
일 실시예에 의하면, 인덱스 로봇(2200)은 도포 블럭(30a)에 제공된 전단 열처리 챔버(3200)의 가열 유닛(3230)과 직접 기판(W)을 주고받을 수 있도록 제공된다. According to one embodiment, the
또한, 도포 블럭(30a) 및 현상 블럭(30b)에 제공된 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200)에 위치된 반송 플레이트(3240)와 직접 기판(W)을 주고받을 수 있도록 제공될 수 있다. The
다음에는 상술한 기판 처리 장치(1)를 이용하여 기판을 처리하는 방법의 일 실시예에 대해 설명한다. Next, an embodiment of a method of processing a substrate by using the above-described
기판(W)에 대해 도포 처리 공정(S20), 에지 노광 공정(S40), 노광 공정(S60), 그리고 현상 처리 공정(S80)이 순차적으로 수행된다. A coating process S20, an edge exposure process S40, an exposure process S60, and a development process S80 are sequentially performed on the substrate W.
도포 처리 공정(S20)은 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S21), 전단 액처리 챔버(3602)에서 반사방지막 도포 공정(S22), 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S23), 후단 액처리 챔버(3604)에서 포토레지스트막 도포 공정(S24), 그리고 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S25)이 순차적으로 이루어짐으로써 수행된다. The coating treatment step S20 includes a heat treatment step S21 in the heat treatment chamber 3200, an antireflection film coating step S22 in the shear
이하, 용기(10)에서 노광 장치(50)까지 기판(W)의 반송 경로의 일 예를 설명한다. Hereinafter, an example of a conveyance path of the substrate W from the
인덱스 로봇(2200)은 기판(W)을 용기(10)에서 꺼내서 전단 버퍼(3802)로 반송한다. 반송 로봇(3422)은 전단 버퍼(3802)에 보관된 기판(W)을 전단 열처리 챔버(3200)로 반송한다. 기판(W)은 반송 플레이트(3240)에 의해 가열 유닛(3230)에 기판(W)을 반송한다. 가열 유닛(3230)에서 기판의 가열 공정이 완료되면, 반송 플레이트(3240)는 기판을 냉각 유닛(3220)으로 반송한다. 반송 플레이트(3240)는 기판(W)을 지지한 상태에서, 냉각 유닛(3220)에 접촉되어 기판(W)의 냉각 공정을 수행한다. 냉각 공정이 완료되면, 반송 플레이트(3240)가 냉각 유닛(3220)의 상부로 이동되고, 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200)에서 기판(W)을 반출하여 전단 액처리 챔버(3602)로 반송한다. The
전단 액처리 챔버(3602)에서 기판(W) 상에 반사 방지막을 도포한다. An antireflection film is coated on the substrate W in the shearing
반송 로봇(3422)이 전단 액처리 챔버(3602)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)로 기판(W)을 반입한다. 열처리 챔버(3200)에는 상술한 가열 공정 및 냉각 공정 순차적으로 진행되고, 각 열처리 공정이 완료되면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)을 반출하여 후단 액처리 챔버(3604)로 반송한다. The
이후, 후단 액처리 챔버(3604)에서 기판(W) 상에 포토레지스트막을 도포한다. Thereafter, a photoresist film is coated on the substrate W in the rear end
반송 로봇(3422)이 후단 액처리 챔버(3604)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)으로 기판(W)을 반입한다. 열처리 챔버(3200)에는 상술한 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 진행되고, 각 열처리 공정이 완료되면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)을 후단 버퍼(3804)로 반송한다. 인터페이스 모듈(40)의 제1로봇(4602)이 후단 버퍼(3804)에서 기판(W)을 반출하여 보조 공정챔버(4200)로 반송한다. The
보조 공정챔버(4200)에서 기판(W)에 대해 에지 노광 공정이 수행된다.An edge exposure process is performed on the substrate W in the
이후, 제1로봇(4602)이 보조 공정챔버(4200)에서 기판(W)을 반출하여 인터페이스 버퍼(4400)로 기판(W)을 반송한다.Thereafter, the
이후, 제2로봇(4606)은 인터페이스 버퍼(4400)에서 기판(W)을 반출하여 노광 장치(50)로 반송한다.Thereafter, the
현상 처리 공정(S80)은 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S81), 액처리 챔버(3600)에서 현상 공정(S82), 그리고 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S83)이 순차적으로 이루어짐으로써 수행된다. The development processing step S80 is performed by sequentially performing the heat treatment step S81 in the heat treatment chamber 3200, the developing step S82 in the
이하, 노광 장치(50)에서 용기(10)까지 기판(W)의 반송 경로의 일 예를 설명한다, An example of the conveying path of the substrate W from the
제2로봇(4606)이 노광 장치(50)에서 기판(W)을 반출하여 인터페이스 버퍼(4400)로 기판(W)을 반송한다.The
이후, 제1로봇(4602)이 인터페이스 버퍼(4400)에서 기판(W)을 반출하여 후단 버퍼(3804)로 기판(W)을 반송한다. 반송 로봇(3422)은 후단 버퍼(3804)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)로 기판(W)을 반송한다. 열처리 챔버(3200)에는 기판(W)의 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 수행한다. 냉각 공정이 완료되면, 기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 현상 챔버(3600)로 반송한다. Thereafter, the
현상 챔버(3600)에는 기판(W) 상에 현상액을 공급하여 현상 공정을 수행한다. In the developing
기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 현상 챔버(3600)에서 반출되어 열처리 챔버(3200)로 반입된다. 기판(W)은 열처리 챔버(3200)에서 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 수행된다. 냉각 공정이 완료되면, 기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 열처리 챔버(3200)에서 기판(W)을 반출되어 전단 버퍼(3802)로 반송한다. The substrate W is taken out of the developing
이후, 인덱스 로봇(2200)이 전단 버퍼(3802)에서 기판(W)을 꺼내어 용기(10)로 반송한다. Thereafter, the
상술한 기판 처리 장치(1)의 처리 블럭은 도포 처리 공정과 현상 처리 공정을 수행하는 것으로 설명하였다. 그러나 이와 달리 기판 처리 장치(1)는 인터페이스 모듈 없이 인덱스 모듈(20)과 처리 블럭(37)만을 구비할 수 있다. 이 경우, 처리 블럭(37)은 도포 처리 공정만을 수행하고, 기판(W) 상에 도포되는 막은 스핀 온 하드마스크막(SOH)일 수 있다.Described processing block of the
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description discloses preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, changes, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.
1200: 히터 유닛
1220: 지지 플레이트
1240: 열선
1260: 코팅부
1340: 리프트 핀
1360: 지지핀
1380: 가이드1200: heater unit 1220: support plate
1240: Hot wire 1260: Coating part
1340: Lift pin 1360: Support pin
1380: Guide
Claims (9)
내부에 처리 공간이 형성되는 챔버와;
상기 처리 공간에 위치되며, 기판을 지지 및 가열하는 히터 유닛을 포함하되,
상기 히터 유닛은,
기판이 놓여지는 제1면을 가지는 지지 플레이트와;
상기 제1면과 대응되는 형상을 가지며, 상기 제1면에 놓여진 기판을 가열하는 열선을 포함하되,
상기 지지 플레이트는 세라믹을 포함하는 재질로 제공되고,
상기 열선은 금속을 포함하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.An apparatus for processing a substrate,
A chamber in which a processing space is formed;
And a heater unit positioned in the processing space for supporting and heating the substrate,
The heater unit includes:
A support plate having a first surface on which a substrate is placed;
A heating wire having a shape corresponding to the first surface and heating the substrate placed on the first surface,
Wherein the support plate is provided with a material including a ceramic,
Wherein the hot wire is provided as a material containing a metal.
상기 지지 플레이트는 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되고,
상기 열선은 스테인리스강(SUS) 또는 칸탈(Kanthal)을 포함하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.The method according to claim 1,
The support plate is provided with a material containing aluminum nitride (AlN)
Wherein the heating wire is made of a material including stainless steel (SUS) or cantalum (Kanthal).
상기 열선은 상기 제1면과 반대되는 상기 지지 플레이트의 제2면에 부착되고,
상기 히터 유닛은,
상기 제2면에서 상기 열선을 코팅하는 코팅부를 더 포함하되,
상기 코팅부는 상기 지지 플레이트보다 열전도율이 낮은 재질로 제공되는 기판 처리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The hot wire is attached to a second surface of the support plate opposite to the first surface,
The heater unit includes:
And a coating unit coating the hot wire on the second surface,
Wherein the coating portion is provided with a material having a thermal conductivity lower than that of the support plate.
상기 열선은 제1온도 또는 상기 제1온도보다 높은 제2온도로 발열되고,
상기 열선은 접착제에 의해 상기 제2면에 부착되되,
상기 접착제는 상기 열선의 발열 온도에 의해 서로 다른 재질로 제공되는 기판 처리 장치.The method of claim 3,
Wherein the heat ray is generated at a first temperature or a second temperature higher than the first temperature,
The hot wire is attached to the second surface by an adhesive,
Wherein the adhesive is provided in a different material depending on a heat generation temperature of the hot wire.
상기 열선이 상기 제1온도로 발열될 때에는 상기 접착제가 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되고,
상기 열선이 상기 제2온도로 발열될 때에는 상기 접착제가 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.5. The method of claim 4,
When the hot wire is heated to the first temperature, the adhesive is provided in a material containing aluminum nitride (AlN)
Wherein the adhesive is provided as a material including zirconium oxide (ZrO 2 ) when the hot wire generates heat at the second temperature.
상기 코팅부는 칼슘알루니노실리케이트(CaAl2Si2O8), 셀시안(Celsian), 물라이트(Mulite), 그리고 산화 지르코늄(ZrO2) 중 하나를 포함하는 재질로 제공되는 기판 처리 장치.The method of claim 3,
The coating unit substrate processing apparatus is provided from a material containing one of a calcium aluminate silicate Nino (CaAl 2 Si 2 O 8) , cyan cell (Celsian), mullite (Mulite), and zirconium oxide (ZrO 2).
상기 기판이 놓이는 제1면 및 상기 제1면의 반대측에 제공되는 제2면을 가지는 지지 플레이트와 상기 제2면과 대응되는 형상을 가지며 기판을 가열하는 열선을 가지는 히터 유닛을 제조하되,
상기 열선은 접착제에 의해 상기 제2면에 부착되되,
상기 지지 플레이트는 세라믹을 포함하는 재질로 제공되고,
상기 열선은 금속을 포함하는 재질로 제공되는 히터 유닛의 제조 방법.A method of manufacturing a heater unit for supporting and heating a substrate,
A support plate having a first surface on which the substrate is placed and a second surface provided on the opposite side of the first surface, and a heater wire having a shape corresponding to the second surface and heating the substrate,
The hot wire is attached to the second surface by an adhesive,
Wherein the support plate is provided with a material including a ceramic,
Wherein the heating wire is made of a material containing a metal.
상기 접착제는 상기 기판을 가열하는 온도에 의해 서로 다른 재질이 제공되는 히터 유닛의 제조 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the adhesive is provided with different materials by a temperature for heating the substrate.
상기 기판은 제1온도 또는 상기 제1온도보다 높은 제2온도로 가열되고,
상기 기판이 상기 제1온도로 가열될 때에는 상기 접착제가 질화 알루미늄(AlN)을 포함하는 재질로 제공되고,
상기 기판이 상기 제2온도로 가열될 때에는 상기 접착제가 산화 지르코늄(ZrO2)을 포함하는 재질로 제공되는 히터 유닛의 제조 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the substrate is heated to a first temperature or a second temperature higher than the first temperature,
Wherein when the substrate is heated to the first temperature, the adhesive is provided in a material comprising aluminum nitride (AlN)
Wherein the adhesive is provided as a material including zirconium oxide (ZrO 2) when the substrate is heated to the second temperature.
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