KR20180123487A - 자동차의 사용 승인 - Google Patents

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KR20180123487A
KR20180123487A KR1020187025377A KR20187025377A KR20180123487A KR 20180123487 A KR20180123487 A KR 20180123487A KR 1020187025377 A KR1020187025377 A KR 1020187025377A KR 20187025377 A KR20187025377 A KR 20187025377A KR 20180123487 A KR20180123487 A KR 20180123487A
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프레드릭 호케
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바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 식별 송신기-안테나를 가진 휴대 가능한 식별 송신기를 이용해서 적어도 제 1 및 제 2 안테나를 가진 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 안테나들은 공간적으로 서로 이격된다. 제 1 차량 안테나는 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 1 신호를 송신한다. 식별 송신기는 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 하나의 공간 성분을 결정한다. 제 2 차량 안테나는 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 2 신호를 송신한다. 식별 송신기는 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 하나의 공간 성분을 결정한다. 컴퓨터는 신호들의 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도를 결정하고, 결정된 각도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에만, 식별 송신기는 자동차의 사용 승인을 위한 승인 신호를 자동차에 송신한다.

Description

자동차의 사용 승인
본 발명은 공간적으로 서로 이격된 적어도 제 1 및 제 2 안테나를 가진 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법에 관한 것이다. 자동차는 특히 이륜- 또는 사륜 자동차이다
이러한 공개된 방법에서, 탬퍼링에 대해 상기 방법을 더 개선하는 것이 바람직하다.
본 발명의 과제는 특히 탬퍼링에 대한 보호가 개선된 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 특히 독립 방법 청구항의 특징들을 갖는 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예들은 종속 방법 청구항들의 대상이다.
본 발명에 따른 방법은 식별 송신기-안테나를 가진 휴대 가능한 식별 송신기를 이용해서 적어도 제 1 및 제 2 안테나를 가진 자동차, 특히 이륜- 또는 사륜 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 제 1 및 제 2 안테나는 공간적으로 서로 이격된다.
이러한 공개된 방법은 본 발명에 따라 하기 단계들에 의해 개선된다.
제 1 단계에서 제 1 차량 안테나는 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 1 신호를 송신한다.
제 2 단계에서 식별 송신기는, 바람직하게 각도 분해 자기장 센서를 사용해서, 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 적어도 하나의 공간 성분을 결정한다.
제 3 단계에서 제 2 차량 안테나는 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 2 신호를 송신한다.
제 4 단계에서 식별 송신기는, 바람직하게 각도 분해 자기장 센서를 사용해서, 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 적어도 하나의 공간 성분을 결정한다.
제 5 단계에서 제 1 컴퓨터, 바람직하게는 식별 송신기 내의 컴퓨터가 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도를 결정한다.
제 6 단계에서 결정된 각도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에만, 식별 송신기는 자동차의 사용 승인을 위한 승인 신호를 자동차에 송신한다.
종합하면, 본 발명에 따른 방법에 의해 공간적으로 분리된 또는 이격된 적어도 2개의 송신기를 이용해서 수신기 또는 식별 송신기의 위치가 각도 분해되어 측정될 수 있다. 이격된 송신기의 신호들이 조작 의도로 중계기를 통해 전달되면, 전파 시간이 연장되고 각도 정보는 없어진다. 본 발명에 따른 각도 분해 방법은, 식별 송신기로부터 신호의 평행도가 검출되고 이러한 식별 송신기가 승인 신호의 송신을 저지함으로써, 전송 경로의 이러한 탬퍼링을 검출한다.
본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 실시예에서, 식별 송신기에 이동 센서가 제공된다. 이동 센서는 바람직하게, 상기 센서 또는 식별 송신기가 이동되는지 여부를 결정하고, 이동 센서가 식별 송신기의 이동을 검출하는 경우에만, 식별 송신기는 자동차의 사용 승인을 위한 제 1 및/또는 제 2 승인 신호를 자동차에 송신한다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선예에 따라, 이동 센서는, 상기 센서가 이동되는지 여부를 반복해서 결정한다. 바람직하게 이동 센서는 이동이 검출 또는 결정될 때마다 이동의 발생 및/또는 이동의 유형에 각각 타임 스탬프를 제공한다.
전술한 본 발명에 따른 선택적인 조치들에 의해 탬퍼링이 추가로 어려워지고 또는 방지된다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 타임 스탬프가 제공된 이동의 발생 및/또는 타임 스탬프가 제공된 이동의 관련 유형은 각각 식별 송신기 내의 데이터 메모리에 및/또는 자동차 내의 데이터 메모리에 저장되고, 기준 이동 패턴과 추후의 이동 패턴 비교를 위해 제공된다.
추가로 또는 대안으로서 본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 이동 패턴 비교는 식별 송신기 내의 컴퓨터에 의해 및/또는 자동차 내의 컴퓨터에 의해 실시되고, 식별 송신기 내의 컴퓨터 및/또는 자동차 내의 컴퓨터가 기준 이동 패턴과 식별 송신기의 이동 패턴의 미리 정해진 일치도를 결정하는 경우에만, 식별 송신기 및/또는 자동차는 자동차의 사용 승인을 위한 승인 신호를 제공한다.
본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 실시예에서, 식별 송신기는 그것이 실제로 이동되는 경우에만 승인 신호와 같은 데이터를 송신한다.
또한 본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 실시예에서, 기준 이동 패턴은 차량에 대한 전형적인 접근의 이동 패턴이다.
본 발명에 따른 방법의 실시예에서 각각의 권한이 있는 사람 및/또는 각각의 식별 송신기를 위한 기준 이동 패턴이 수집되고, 추후의 이동 패턴 비교를 위해 식별 송신기 및/또는 관련된 자동차에 저장된다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에 따라, 이동 센서는 가속 센서에 의해 형성된다.
전술한 본 발명에 따른 선택적인 조치들은 탬퍼링을 추가로 어렵게 하고 또는 방지하는데 적합하다.
대안으로서 또는 보완적으로 본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 제 1 차량 안테나에 의한 제 1 신호의 송신과 제 2 차량 안테나에 의한 제 2 신호의 송신 사이의 시간 간격은, 운전자가 차량에 접근 시 운전자가 휴대한 식별 송신기가 광범위하게 이동되지 않을 정도로, 시간적으로 짧게 - 그러나 0이 아닌 - 선택된다. 이로써 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도의 결정은 운전자의 이동에 의해 또는 이와 관련된 식별 송신기의 이동에 의해 대체로 왜곡되지 않고 또는 쓸모 없어지지 않는다.
본 발명에 따른 방법의 개선예에서, 자동차는 다른 제 3 안테나를 갖고, 상기 안테나는 제 1 및 제 2 안테나로부터 각각 공간적으로 이격되고, 유사한 방식으로 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 제 3 안테나에 의해 송신되어 식별 송신기에 의해 수신된 제 3 신호의 제 3 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도가 측정된다.
이러한 선택적인 조치들도 바람직하게, 탬퍼링의 위험을 더 감소시키도록 또는 이것이 확실하게 어려워지도록 하는데 적합하다.
본 발명에 따른 방법의 실시예에 따라, 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 제 1 데카르트 좌표계의 전자기장의 x-, y- 및 z-성분들인 것이 제공된다.
본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 대체로, 성분들의 결정 시 기초가 되는 데카르트 좌표계 또는 기준 시스템은 각도의 반복 결정 사이의 매우 짧은 시간 범위 동안 식별 송신기의 경미한 이동 시 공간적으로 약간만 변경되기 때문에, 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 전자기장의 x-, y- 및 z-성분들, 즉 제 1 데카르트 좌표계와 관련한 성분들이다.
본 발명에 따른 방법의 개선예에 따라, 수신된 제 3 신호의 제 3 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 전자기장의 x-, y- 및 z-성분들, 즉 제 1 데카르트 좌표계의 성분들이다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 적어도 제 1 벡터는 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 x-, y- 및 z-성분들로부터 그리고 제 2 벡터는 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 x-, y- 및 z-성분들로부터 계산에 의해 형성되고, 상기 2개의 벡터로부터 그것의 스칼라적(scalar product)이 계산에 의해 형성된다.
본 발명에 따른 방법의 또한 바람직한 개선예에서, 스칼라적을 이용해서 2개의 벡터 사이의 각도가 계산에 의해 측정되는 것이 제공된다.
전술한 선택적인 조치들은 바람직하게, 본 발명에 따른 방법을 저렴하게 구현하는데 적합하다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 결정된 각도는 거의 0도의 미리 결정된 임계값, 특히 1 내지 10도, 바람직하게 1 내지 5도보다 큰 임계값을 초과한다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선예에 따라, 0도보다 큰 임계값은 차량과 식별 송신기 사이의 거리가 작아질수록 커지고, 상기 거리는 바람직하게 차량과 식별 송신기 사이에서 교환되는 신호들 사이의 전파 시간 측정에 의해 측정된다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 제 1, 제 2 및 제 3 안테나는 각각 20 kHz 내지 140 kHz의 주파수 범위의 동일하거나 상이한 주파수로, 바람직하게는 약 125 kHz로, 바람직하게 시간 오프셋되어 송신한다.
전술한 선택적인 상기 조치들에 의해 본 발명에 따른 방법은 더 안정적으로 형성될 수 있다.
본 발명은 바람직하게 자동차의 사용 승인을 위한 차량 액세스 시스템의 제공을 가능하게 하고, 상기 자동차에서 차량 액세스 시스템은 본 발명에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 실시를 실행한다.
본 발명은 또한, 차량 액세스 시스템이 전술한 청구항들 중 하나에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 실시를 수행하거나 실행하고, 식별 송신기가 무선 키 또는, 바람직하게 식별 송신기-소프트웨어 애플리케이션, 예컨대 소위 앱(App)을 포함하는 스마트폰인 자동차의 사용을 승인하기 위한 본 발명에 따른 차량 액세스 시스템의 제공을 가능하게 한다.
본 발명은 또한 식별 송신기가 컴퓨터 칩을 가진 스마트폰, 컴퓨터 칩을 가진 무선 차량 키 또는 컴퓨터 칩을 가진 칩 카드인 자동차의 사용을 승인하기 위한 본 발명에 따른 차량 액세스 시스템을 제안한다.
또한, 본 발명은 식별 송신기가 식별 송신기 범위 내의 하나 이상의 차량 안테나에 의해 생성된 전자기장 및/또는 전자기장의 성분들의 측정 또는 결정을 위한 센서를 포함하는 자동차의 사용 승인을 위한 본 발명에 따른 차량 액세스 시스템을 제안한다.
본 발명은 본 발명에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 실시를 실행하는, 자동차의 사용 승인을 위한 차량 도난 방지 장치를 제안한다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 실시를 실행하고 또는 실시에 관여하는 자동차를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 과정을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품이 제안된다.

Claims (26)

  1. 식별 송신기-안테나를 가진 휴대 가능한 식별 송신기를 이용해서 적어도 제 1 및 제 2 안테나를 가진 자동차, 특히 이륜- 또는 사륜 자동차의 사용을 승인하기 위한 방법으로서, 상기 제 1 및 제 2 안테나는 공간적으로 서로 이격되며,
    - 제 1 차량 안테나가 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 1 신호를 송신하는 단계,
    - 식별 송신기가, 바람직하게 각도 분해 자기장 센서를 사용해서, 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 적어도 하나의 공간 성분을 결정하는 단계,
    - 제 2 차량 안테나가 식별 송신기-안테나에 의해 수신되는 제 2 신호를 송신하는 단계,
    - 식별 송신기가, 바람직하게 각도 분해 자기장 센서를 사용해서, 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 적어도 하나의 공간 성분을 결정하는 단계,
    - 제 1 컴퓨터, 바람직하게는 식별 송신기 내의 컴퓨터가 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도를 결정하는 단계 및,
    - 결정된 각도가 미리 결정된 임계값을 초과하는 경우에만, 식별 송신기는 자동차의 사용 승인을 위한 제 1 승인 신호를 자동차에 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 식별 송신기에 이동 센서가 제공되고, 상기 이동 센서는, 상기 이동 센서 또는 식별 송신기가 이동되는지 여부를 결정하고, 이동 센서가 식별 송신기의 이동을 검출하는 경우에만, 식별 송신기는 자동차의 사용 승인을 위한 제 1 및/또는 제 2 신호를 자동차에 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 이동 센서는, 상기 센서가 이동되는지 여부를 반복해서 결정하고, 이동 센서는 이동이 검출 또는 결정될 때마다 이동의 발생 및/또는 이동의 유형에 각각 타임 스탬프를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 타임 스탬프가 제공된 이동의 발생 및/또는 타임 스탬프가 제공된 이동의 관련 유형은 각각 식별 송신기 내의 데이터 메모리에 및/또는 자동차 내의 데이터 메모리에 저장되고, 기준 이동 패턴과 추후의 이동 패턴 비교를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 패턴 비교는 식별 송신기 내의 컴퓨터에 의해 및/또는 자동차 내의 컴퓨터에 의해 실시되고, 식별 송신기 내의 컴퓨터 및/또는 자동차 내의 컴퓨터가 기준 이동 패턴과 식별 송신기의 이동 패턴의 미리 정해진 일치도를 결정하는 경우에만, 식별 송신기 및/또는 자동차는 자동차의 사용 승인을 위한 승인 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 식별 송신기는, 그것이 실제로 이동되는 경우에만 승인 신호와 같은 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 기준 이동 패턴은 차량에 대한 전형적인 접근의 이동 패턴인 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 권한이 있는 사람 및/또는 각각의 식별 송신기를 위한 기준 이동 패턴이 수집되고, 추후의 이동 패턴 비교를 위해 식별 송신기 및/또는 관련된 자동차에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 센서는 가속 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 차량 안테나에 의한 제 1 신호의 송신과 제 2 차량 안테나에 의한 제 2 신호의 송신 사이의 시간 간격은, 운전자가 차량에 접근 시 운전자가 휴대한 식별 송신기가 광범위하게 이동되지 않을 정도로, 시간적으로 짧게 - 그러나 0이 아닌 - 선택되고, 따라서 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 결정된 공간 성분들 사이의 각도의 결정은 운전자의 이동에 의해 또는 이와 관련된 식별 송신기의 이동에 의해 대체로 왜곡되지 않고 또는 쓸모 없어지지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차는 다른 제 3 안테나를 갖고, 상기 안테나는 제 1 및 제 2 안테나로부터 각각 공간적으로 이격되고, 유사한 방식으로 적어도 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 결정된 공간 성분과 제 3 안테나에 의해 송신되어 식별 송신기에 의해 수신된 제 3 신호의 제 3 전자기장의 결정된 공간 성분 사이의 각도가 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 제 1 데카르트 좌표계의 전자기장의 x-, y- 및 z-성분인 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 대체로, 성분들의 결정 시 기초가 되는 데카르트 좌표계 또는 기준 시스템은 각도의 반복 결정 사이의 매우 짧은 시간 범위 동안 식별 송신기의 경미한 이동 시 공간적으로 약간만 변경되기 때문에, 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 전자기장의 x-, y- 및 z-성분들, 즉 제 1 데카르트 좌표계와 관련한 성분들인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 수신된 제 3 신호의 제 3 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 공간 성분들은 전자기장의 x-, y- 및 z-성분들, 즉 제 1 데카르트 좌표계의 성분들인 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 제 1 벡터는 수신된 제 1 신호의 제 1 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 x-, y- 및 z-성분들로부터 그리고 제 2 벡터는 수신된 제 2 신호의 제 2 전자기장의 식별 송신기에 의해 결정된 x-, y- 및 z-성분들로부터 제 2 벡터가 계산에 의해 형성되며, 상기 2개의 벡터로부터 그것의 스칼라적이 계산에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 스칼라적을 이용해서 2개의 벡터 사이의 각도가 계산에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 결정된 각도는 거의 0도의 미리 결정된 임계값을, 특히 1 내지 10도, 바람직하게는 1 내지 5도보다 큰 임계값을 초과하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 0도보다 큰 임계값은 차량과 식별 송신기 사이의 거리가 작아질수록 커지고, 상기 거리는 바람직하게 차량과 식별 송신기 사이에서 교환되는 신호들 사이의 전파 시간 측정에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1, 제 2 및 제 3 안테나는 각각 20 kHz 내지 140 kHz의 주파수 범위의 동일하거나 상이한 주파수로, 바람직하게는 약 125 kHz의 주파수로, 바람직하게 시간 오프셋 되어 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 자동차의 사용 승인을 위한 차량 액세스 시스템에 있어서,
    제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시를 특징으로 하는 차량 액세스 시스템.
  21. 자동차의 사용 승인을 위한 차량 액세스 시스템에 있어서, 차량 액세스 시스템은 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 실시를 수행하거나 실행하고, 식별 송신기는 무선 키 또는, 바람직하게 식별 송신기-소프트웨어 애플리케이션, 예를 들어 소위 앱을 포함하는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 차량 액세스 시스템.
  22. 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서, 식별 송신기는 컴퓨터 칩을 가진 스마트폰, 컴퓨터 칩을 가진 무선 차량 키 또는 컴퓨터 칩을 가진 칩 카드인 것을 특징으로 하는 차량 액세스 시스템.
  23. 제 20 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 식별 송신기는 식별 송신기의 범위 내의 하나 이상의 차량 안테나에 의해 생성된 전자기장 및/또는 전자기장의 성분들의 측정 또는 결정을 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액세스 시스템.
  24. 자동차의 사용 승인을 위한 차량 도난 방지 장치에 있어서,
    제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시를 특징으로 하는 차량 도난 방지 장치.
  25. 자동차의 사용 승인을 위한 차량에 있어서,
    제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실시를 특징으로 하는 차량.
  26. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 방법의 적어도 하나의 단계의 과정을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품.
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