KR20180122733A - 전자 지도 데이터를 이용하여 경로들을 생성하는 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

지리적 영역 내 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성하는 방법 및 시스템이 개시되며, 상기 운행가능 네트워크는 연관된 이동 방향을 각각 구비한 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현된다. 상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션 주변에 영역이 한정되며, 그리고 그 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트들 중의 적어도 몇몇이 결정된다. 원점으로부터 상기 결정된 아웃고잉 세그먼트들로의 제1 최적 비용 경로들이 결정되며, 이 경로들은 그 경로들의 비용에 따라 순위가 정해진다. 상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나가 상기 순위에 기반하여 선택되며, 그리고 상기 선택된 경로의 영역으로부터 목적지로의 아웃고잉 세그먼트로부터 제2 최적 비용 경로가 정해진다. 상기 원점으로부터 상기 목적지까지의 상기 생성된 경로는 상기 선택된 제1 최적 비용 경로 및 상기 제2 최적 비용 경로를 포함한다.

Description

전자 지도 데이터를 이용하여 경로들을 생성하는 방법 및 시스템

본 발명은 하나 이상의 한정된 영역들을 지나가는 경로들을 생성하는 방법 및 시스템에 관한 것이며, 그리고 그런 경로들을 생성하도록 배열된 내비게이션 디바이스 및 서버로 또한 확대된다. 본 발명은 그래서 특정 로케이션들이 아니라 포인트 로케이션과 연관된 한정된 영역들로부터의 그리고/또는 그 한정된 영역으로의 경로들을 생성하는 것에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 모습들에서 본 발명은 특히 배타적이지는 않지만 원점 (origin) 및 목적지 사이에 동일한 경로, 즉, "A-A" 유형의 라운드 트립 경로를 생성하는데 있어서 유용하다. 본 발명의 예시적인 실시예들은 휴대용 내비게이션 디바이스들 (소위 PND들), 특히 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 포함한 PND들에 관한 것이다. 다른 실시예들은 더 일반적으로, 경로 계획 기능성을 그리고 바람직하게는 내비게이션 기능성을 또한 제공하기 위해서 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 유형의 프로세싱 디바이스에 관한 것이다.

GPS (Global Positioning System) 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 포함하는 휴대용 내비게이션 디바이스들 (Portable navigation devices (PNDs))은 잘 알려져 있으며, 그리고 차량 내 다른 차량 내비게이션 시스템들로 널리 사용된다.

일반적으로, 현대의 PND는 프로세서, 메모리 (휘발성 및 비-휘발성 중 적어도 하나, 그리고 보통은 둘 모두), 그리고 상기 메모리 내 저장된 지도 데이터를 포함한다. 상기 프로세서 및 메모리는 통합되어 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수 있을 실행 환경을 제공하며, 그리고 추가로 상기 PND의 기능성이 제어되는 것을 가능하게 하기 위해 그리고 다양한 다른 기능들을 제공하기 위해 하나 이상의 추가의 소프트웨어 프로그램들이 제공되는 것은 일반적이다.

보통 이 디바이스들은 사용자가 상기 디바이스와 상호작용하고 그 디바이스를 제어하는 것을 허용하는 하나 이상의 입력 인터페이스들, 그리고 하나 이상의 출력 인터페이스들로, 그 출력 인터페이스들에 의해 정보가 사용자에게 중계될 수 있는 그런 출력 인터페이스들을 더 포함한다. 출력 인터페이스들의 예시적인 예들은 시각적 디스플레이 및 청각적 출력을 위한 스피커를 포함한다. 입력 인터페이스들의 예시적인 예들은 상기 디바이스의 온/오프 동작이나 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적인 버튼들 (이 버튼들은 상기 디바이스 그 자체에 반드시 존재할 필요는 없으며, 상기 디바이스가 차량 내에 설치된다면 운전대 상에 위치할 수도 있을 것이다), 그리고 사용자 말을 탐지하기 위한 마이크로폰을 포함한다. 특별히 바람직한 설비에서 사용자가 터치에 의해 상기 디바이스를 동작시킬 수 있는 입력 인터페이스를 추가로 제공하기 위해서 상기 출력 인터페이스 디스플레이는 (터치 감지 오버레이에 의해) 터치 감지 디스플레이로서 구성될 수 있다.

이런 유형의 디바이스들은, 전력 그리고 옵션으로는 데이터 신호들이 상기 디바이스로 전송되고 상기 디바이스로부터 수신될 수 있는 하나 이상의 물리적 커넥터 인터페이스들을 또한 종종 포함할 것이며, 그리고 셀룰러 원거리통신들 그리고 다른 신호 및 데이터 네트워크들, 예를 들면, Wi-Fi, Wi-Max GSM 및 유사한 것을 통한 통신을 허용하기 위해 하나 이상의 무선 전송기들/수신기들을 옵션으로 포함할 것이다.

이 유형의 PND 디바이스들은 GPS 안테나를 또한 포함하며, 그 안테나에 의해 로케이션 데이터를 포함하는 위성-방송 신호들이 수신되고 이어서 프로세싱되어 상기 디바이스의 현재 로케이션을 판별하도록 한다.

상기 PND 디바이스는 전자 자이로스코프들 및 가속도계들을 또한 포함할 수 있으며, 이 전자 자이로스코프들 및 가속도계들은, 현재 각 가속도 및 선형 가속도를 판별하기 위해 프로세싱될 수 있고 그리고 상기 GPS 신호로부터 유도된 로케이션 정보와 함께 상기 디바이스 및 상기 디바이스가 설치된 차량의 속도 및 상대적인 변위를 판별하기 위해 프로세싱될 수 있는 신호들을 산출한다. 보통은 그런 특징들은 대부분은 차량-내 내비게이션 시스템들 내에 대부분 제공되지만, 유리한 경우에는 PND 디바이스들 내에 또한 제공될 수 있을 것이다.

그런 PND들의 유용성은 제1 로케이션 (보통은 시작 위치 또는 현재 위치) 및 제2 로케이션 (보통은 목적지) 사이의 경로를 결정하기 위한 그 PND들의 능력에서 주로 명백해진다. 이 로케이션들은 아주 다양한 상이한 방법들 중 어느 하나에 의해, 예를 들면, 우편번호, 거리 이름 및 건물 이름, (유명한 로케이션들, (운동장이나 수영장 또는 관심대상인 다른 포인트들과 같은) 국지적인 로케이션들과 같은) 이전에 저장된 "잘 알려진" 목적지들, 및 선호하는 또는 최근에 방문했던 목적지들에 의해 상기 디바이스의 사용자에 의해 입력될 수 있다.

보통은, 상기 PND는 상기 지도 데이터로부터의 상기 시작 및 목적지 주소 로케이션들 사이의 "최선" 또는 "최적" 경로를 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 가능하게 된다. "최선" 또는 "최적" 경로는 미리 정해진 기준을 기반으로 하여 결정되며 그리고 반드시 가장 빠르거나 짧은 경로일 필요는 없다. 운전자를 안내하기 위한 경로의 선택은 매우 복잡하여, 그리고 이 택해진 경로는 이력적인, 기존의 그리고/또는 예측된 트래픽 및 도로 정보를 고려할 수 있다.

추가로, 상기 디바이스는 도로 및 트래픽 상태들을 계속해서 모니터할 수 있으며, 그리고 변한 상태들로 인해서 여정의 나머지 부분이 가야할 경로를 변경할 것을 제안하거나 선택할 수 있다. 트래픽 지연들을 식별하기 위해 그리고 그 정보를 통지 시스템으로 피드하기 위해 다양한 기술들 (예를 들면, 모바일 전화 데이터 교환, 고정 카메라들, GPS 기단 트래킹)을 기반으로 하는 실시간 트래픽 모니터링 시스템들이 사용되고 있다.

이런 유형의 PND들은 보통은 차량의 대시보드나 방풍 유리 상에 설치될 수 있을 것이지만, 차량 라디오의 온-보드 컴퓨터의 일부로서 또는 실제로 상기 차량 그 자체의 제어 시스템의 일부로서 또한 형성될 수 있을 것이다. 상기 내비게이션 디바이스는 PDA (Portable Digital Assistant), 미디어 플레이어, 모바일 전화기 등과 같은 핸드-헬드 시스템의 또한 일부일 수 있으며, 그리고 이런 경우들에서, 상기 핸드-헬드 시스템의 보통의 기능성은 경로 계산 및 계산된 경로를 따른 내비게이션 둘 모두를 수행하기 위해 상기 디바이스 상에서의 소프트웨어 설치에 의해 확장된다.

경로 계획 (route planning) 및 내비게이션 기능성은 적절한 소프트웨어를 동작시키는 데스크탑 또는 모바일 컴퓨팅 자원에 의해 또한 제공될 수 있다. 예를 들면, 온라인 경로 계획 및 내비게이션 설비는 routes.tomtom.com에서 제공되며, 이 설비는 사용자가 시작 포인트 및 목적지를 입력하는 것을 허용하며, 그러면 사용자의 PC가 접속된 서버가 경로를 계산하고 (이 모습들은 사용자가 특정할 수 있을 것이다), 지도를 생성하며, 상기 선택된 시작 포인트로부터 상기 선택된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 철저한 내비게이션 지시들의 집합을 생성한다. 상기 설비는 계산된 경로의 의사 3차원 렌더링, 및 사용자가 경로를 따라 운행하는 것을 시뮬레이션하는 경로 미리보기 기능성을 또한 제공하며 그리고 그럼으로써 상기 계산된 경로의 미리보기를 사용자에게 제공한다.

PND의 환경에서, 일단 경로가 계산되면, 소망된 계산된 경로를 선택하기 위해, 옵션으로는 제안된 경로들의 목록으로부터 선택하기 위해 사용자는 내비게이션 디바이스와 상호작용 (interact)한다. 옵션으로, 사용자는, 예를 들어, 일정 경로들, 도로들, 로케이션들 또는 기준이 회피되어야한다거나 또는 특별한 여정을 위해 필수적이라고 특정함으로써 상기 경로 선택 프로세스에 끼어들거나 또는 그 경로 선택 프로세스를 안내할 수 있다. PND의 경로 계산 모습은 하나의 주요한 기능을 형성하며, 그리고 그런 경로를 따른 내비게이션은 다른 주요한 기능이다.

계산된 경로를 다른 내비게이션 동안에, 그런 PND들이 선택된 경로를 따라 그 경로의 끝까지, 즉, 상기 소망된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 시각적인 그리고/또는 청각적인 지시들을 제공하는 것은 일상적이다. PND들이 내비게이션 동안에 스크린 상에 지도 정보를 디스플레이하는 것 또한 일상적이며, 그런 정보는 스크린 상에 주기적으로 업데이트되며, 그래서 디스플레이된 지도 정보가 상기 디바이스의 현재의 로케이션을 나타내도록 하며, 그리고 상기 디바이스가 차량 내 내비게이션을 위해 사용되고 있다면 그 사용자 또는 사용자의 차량의 현재 로케이션도 나타내도록 한다.

스크린 상에 디스플레이된 아이콘은 현재 디바이스 로케이션을 보통 표시하며, 그리고 현재 도로 그리고 현재 디바이스 로케이션 및 또한 디스플레이되고 있는 다른 지도 피처들 인근의 주변 도로들의 중심에 위치한다. 추가적으로, 내비게이션 정보는, 옵션으로는 상태 바 내에서 상기 디스플레이된 지도 정보의 위, 아래 또는 한 측면에 디스플레이될 수 있을 것이며, 내비게이션 정보의 예들은 사용자가 취할 것을 필요로 하는 현재 도로로부터 다음 분기 (deviation)까지의 거리, 아마도 특별 유형의 분기를 시사하는 추가 아이콘에 의해 제시되고 있는 분기의 속성, 예를 들면, 좌회전 또는 우회전을 포함한다. 상기 내비게이션 기능은 사용자가 상기 경로를 따라 안내받을 수 있는 청각적 지시들의 콘텐트, 걸리는 시간 및 타이밍을 또한 결정한다. 인정될 수 있을 것처럼, "100 m에서 좌회전"과 같은 간단한 지시는 중대한 프로세싱 및 분석을 필요로 한다. 이전에 언급되었듯이, 상기 디바이스와의 사용자 인터액션은 터치 스크린에 의해, 또는 추가적으로 또는 대안으로 조정간에 설치된 원격 제어에 의해, 음성 활성화에 의해 또는 어떤 다른 적합한 방법에 의한 것일 수 있다.

상기 디바이스에 의해 제공된 추가의 중요한 기능은: 내비게이션 동안에 (우연히 또는 고의적으로의 어느 한 경우에) 사용자가 이전에 계산된 경로로부터 벗어난다; 실시간 트래픽 상태들이 대안의 경로가 더 편리할 것이라고 지시하며 그리고 상기 디바이스는 적절하게 그런 상태들을 자동적으로 식별할 수 있게 되며, 또는 어떤 이유 때문에 사용자가 상기 디바이스가 경로 재-계산을 수행하도록 한다의 이벤트에서의 자동적인 경로 재-계산이다.

비록 경로 계산 및 내비게이션 기능들이 PND들의 전체적인 유용함에 근간이지만, 상기 디바이스를 순전히 정보 디스플레이만을 위해, 또는 "자유-운전"을 위해서 사용하는 것이 가능하며, 그 경우에는 현재 디바이스 로케이션에 관련된 지도 정보만이 디스플레이되며, 그리고 어떤 경로도 계산되지 않으며 그리고 그 디바이스에 의해 어떤 내비게이션도 현재 수행되고 있지 않다. 이동하기를 원하는 경로를 사용자가 이미 알고 있으며 그리고 내비게이션 지원을 필요로 하지 않을 때에 그런 동작 모드가 종종 적용 가능하다.

위에서 설명된 유형의 디바이스들은 사용자들이 한 위치로부터 다른 위치로 운행하는 것을 가능하게 하기 위한 신뢰성있는 수단을 제공한다.

특정한 원점 (origin) 로케이션 및 목적지 로케이션 사이에서의 경로를, 옵션으로는 어떤 특정 중간지점 (waypoint) 로케이션들을 경유하여 경로를 생성하는데 유용한 내비게이션 시스템을 개발하기 위해 상당한 노력이 바쳐졌다. 그러나, 다양한 환경들에서, 특정 로케이션이 아니라 더욱 일반적인 영역으로부터의, 그 영역으로의, 또는 그 영역을 경유한 경로를 생성할 수 있어서, 그 경로가 특정 로케이션이 아니라 그 영역에서 시작 또는 그 영역에서 종결, 또는 그 영역을 통해 지나가야만 하도록 하는 것이 소망된다. 예를 들면, 몇몇의 환경들에서, 사용자는 흥미있는 경로 또는 어떤 일반적인 영역들을 경유하여 지나가는 경로에 관한 제안을, 그 경로에 포함된 정확한 로케이션들에 의해 그렇게 관련되지 않으면서도 얻을 것을 바랄 수 있다. 비록 항상 그런 것은 아니지만, 그런 경로들은 때로는 라운드 트립 (round trip)들, 즉, 원점과 목적지가 동일한 경로들로, 또는 A-A 유형 경로들로도 종종 언급된다. 사용자에게 관심대상인 영역인 그런 경로들을 생성하고, 그리고 방문한 구역들에 관한 사용자의 선호도를 고려하는 것은 특정 로케이션들 사이의 또는 그 특정 로케이션들을 경유한 가장 효율적인 경로를 단순하게 결정하는 것에 비교하면 어떤 특별한 도전들을 제기할 수 있다. 어떤 일반적인 영역들로부터 시작 또는 그 영역들에서 종결, 또는 그 영역들을 경유하여 지나가는 경로들을 생성할 수 있는 것은 또한 그 영역들이 반드시 사용자 특정되지는 않는 경우인 다른 환경들에서 또한 유용할 수 있다.

특정 로케이션들이 아니라 특별한 구역들을 통해서 지나가는 경로들을 생성하기 위한 특정 기술들이 미국 특허 6567743 B1에서 제안되었다. 그러나, 본 출원인은 그런 방법들에 관해 더 향상시키기 위한 영역이 남아있다는 것을 실감시켰다.

본 발명은 상기와 같은 향상을 제공하기 위해 전자 지도 데이터를 이용하여 경로들을 생성하는 방법 및 시스템을 제공하려고 한다.

본 발명의 제1 모습에 따라, 지리적 영역 내 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 복수의 세그먼트들은 노드에 의해 연결되며, 그리고 각 세그먼트는 그 각 세그먼트와 연관된 통과 방향을 구비하며, 상기 방법은:

상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터를 수신하는 단계;

상기 전자 지도에 의해 표현된 영역을 상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 한정하는 단계;

상기 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 (outgoing) 세그먼트들의 적어도 일부를 결정하는 단계;

상기 한정된 영역으로부터의 상기 결정된 아웃고잉 세그먼트들 각각에 대해, 원점으로부터 각자의 아웃고잉 세그먼트로의 제1 최적 비용 경로를 경로 계획 알고리즘을 이용하여 결정하는 단계로, 각 제1 최적 비용 경로는 연관된 비용을 구비한, 단계;

상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 연관된 비용에 기반하여 선택하는 단계; 그리고

상기 적어도 하나의 선택된 제1 최적 비용 경로의 영역으로부터의 상기 아웃고잉 세그먼트로부터, 목적지까지의 제2 최적 비용 경로를 결정하는 단계를 포함하며,

상기 원점으로부터 목적지까지의 상기 생성된 경로는 상기 선택된 제1 최적 비용 경로 및 상기 제2 최적 비용 경로를 포함한다.

본 발명은 전자 지도의 한정된 영역을 통해서 지나가는, 원점 및 목적지 사이의 경로를 생성하는 방법을 제공한다. 상기 영역은 상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터를 기반으로 한다. 상기 로케이션은 포인트 로케이션인 것이 바람직하지만, 상기 한정된 영역과 동일할 수 있는 영역일 수도 있으며, 또는 상기 한정된 영역이 기반으로 하는 상이한 영역일 수도 있다. 본원에서 사용되는 포인트 로케이션의 용어는 영역에 대한 특정 로케이션을 언급하는 것이며, 그리고 상기 전자 지도의 서브 구역을 포함한다. 상기 포인트 로케이션은, 예를 들면, 경도-위도 좌표 쌍으로서 한정될 수 있다. 상기 포인트 로케이션은 상기 전자 지도의 노드의 위치에 대응할 수 있으며, 또는 그것은 상기 전자 지도의 세그먼트를 따른 로케이션일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 포인트 로케이션은 (POI가 공원과 같은 영역을 언급한다면) POI의 로케이션, 또는 POI 내의 로케이션에 대응할 수 있다. 상기 수신된 로케션들은 영역을 한정하며, 보통의 하드 (hard) 중간지점들에 대조하여, 본원에서는 소프트 (soft) 중간지점들로 언급될 수 있다. 라우팅 엔진이 하드 중간지점을 경유한 경로를 결정할 때에, 그 경로는 그 로케이션을 포함할 것을 필요로 한다는 것이 인정될 것이다. 그에 반해, 소프트 중간지점의 경우, 상기 라우팅 엔진은 상기 소프트 로케이션을 한정하는 포인트 로케이션과 연관된 영역을 통해 지나가는 경로를 생성하도록 구성되지만, 그 포인트 로케이션 그 자체를 포함할 것을 필요로 하지는 않는다. 다른 말로 하면, 소프트 중간지점은 어느 정도의 불확실성 (fuzziness)을 통합하며, 이는 상기 로케이션과 연관된 영역의 어떤 일부를 통해 경로가 지나가는 것을 허용하기 위한 것이다.

본 발명은 본원에서 설명된 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

그래서, 본 발명의 추가의 모습에 따라, 지리적 영역 내 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 복수의 세그먼트들은 노드에 의해 연결되며, 그리고 각 세그먼트는 그 각 세그먼트와 연관된 통과 방향을 구비하며, 상기 시스템은:

상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터를 수신하는 수단;

상기 전자 지도에 의해 표현된 영역을 상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 한정하는 수단;

상기 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 (outgoing) 세그먼트들의 적어도 일부를 결정하는 수단;

상기 한정된 영역으로부터의 상기 결정된 아웃고잉 세그먼트들 각각에 대해, 원점으로부터 각자의 아웃고잉 세그먼트로의 제1 최적 비용 경로를 경로 계획 알고리즘을 이용하여 결정하는 수단으로, 각 제1 최적 비용 경로는 연관된 비용을 구비한, 결정 수단;

상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 연관된 비용에 기반하여 선택하는 수단; 그리고

상기 적어도 하나의 선택된 제1 최적 비용 경로의 영역으로부터의 상기 아웃고잉 세그먼트로부터, 목적지까지의 제2 최적 비용 경로를 결정하는 수단을 포함하며,

상기 원점으로부터 목적지까지의 상기 생성된 경로는 상기 선택된 제1 최적 비용 경로 및 상기 제2 최적 비용 경로를 포함한다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정하듯이, 본 발명의 이 추가의 모습은 본 발명의 다른 모습들 중 어떤 모습에 관해 여기에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어떤 하나 또는 그 이상 또는 모두를 적절하게 포함할 수 있으며 그리고 바람직하게 포함한다. 명시적으로 선언되지 않았다면, 여기에서의 본 발명의 상기 시스템은 본 발명의 모습들이나 실시예들의 상기 방법에 관련하여 설명된 어떤 단계도 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.

본 발명은 컴퓨터 구현된 발명이며, 본 발명의 상기 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 관련하여 설명된 단계들 중 어떤 것도 하나 이상의 프로세서들의 집합의 제어 하에 수행될 수 있다. 상기 시스템에 관련하여 설명된 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 수단은 하나 이상의 프로세서들의 집합일 수 있다.

본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에서의 본 발명의 시스템은 내비게이션 디바이스와 같은 어떤 적합한 디바이스의 모습일 수 있다. 일반적으로, 본 발명의 상기 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 수단일 수 있다. 프로세싱 수단은 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND)이든지 또는 통합된 디바이스이든지, 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스의 디바이스일 수 있으며, 또는 서버의 디바이스일 수 있다.

본 발명의 상기 방법은 내비게이션 운용의 환경에서 바람직하게 구현된다. 그래서, 상기 방법은 내비게이션 기능성을 구비한 디바이스나 시스템의 하나 이상의 프로세서들의 집합에 의해 바람직하게 수행된다. 그러나, 상기 방법들은 경로 생성 기능을 구비하지만 반드시 내비게이션 기능성을 가지는 것은 아닌 어떤 적합한 시스템에 의해 또한 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 상기 방법들은 내비게이션 기능성을 가지지 않은 컴퓨터 시스템, 예를 들면, 데스크탑 또는 랩탑 시스템에 의해 구현될 수 있을 것이다. 사용자에게는 생성된 경로가 제시될 수 있으며, 그 생성된 경로는 그 후에 프린트되거나 또는 그렇지 않고 나중에 경로 선택을 돕기 위해 사용될 수 있으며, 또는 예를 들면, 상기 경로들은 나중의 사용, 예를 들면, 내비게이션 디바이스로의 다운로드를 위해 저장될 수 있다.

바람직한 실시예들에서, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서의 본 발명의 상기 방법은 내비게이션 디바이스와 같은 모바일 디바이스를 이용하여 수행되며, 그리고 본 발명은 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 모바일 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 디바이스로 확장된다. 상기 내비게이션 디바이스는 휴대용 내비게이션 디바이스 (PND) 또는 통합된, 예를 들면, 차량-내 디바이스일 수 있다.

본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따라, 상기 내비게이션 디바이스는 전자 지도를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이, 전자 지도 데이터에 액세스하고 전자 지도로 하여금 상기 디스플레이를 경유하여 사용자에게 디스플레이되게 하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들의 집합, 및 사용자가 상기 디바이스와 상호작용하는 것을 가능하게 하기 위해 사용자에 의해 동작가능한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.

본 발명 구현에 무관하게, 본 발명의 모습들 또는 실시예들 중 어느 하나에 따라 사용된 디바이스, 예를 들면, 내비게이션 장치는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리 내에 저장된 디지털 맵 데이터 (또는 전자 지도)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 운영 시스템이 확립되는 실행 환경을 제공하도록 협동한다. 하나 이상의 추가 소프트웨어 프로그램들은 상기 장치의 기능이 제어될 수 있게 하며, 다른 여러 기능을 제공하도록 제시될 수 있다. 본 발명의 내비게이션 장치는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (global navigation satellite system (GNSS)), 예를 들면, GPS 또는 GLONASS 신호 수신 및 프로세싱 기능을 바람직하게 포함할 수 있다. 인정되듯이, 상기 내비게이션 장치는 원하는 자신의 현재 위치를 판별하기 위한 다른 수단, 예를 들면, 지상 비컨들, 모바일 원거리 통신 네트워크 등을 사용할 수 있다. 상기 장치는 정보가 사용자에게 릴레이될 수 있는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 포함할 수 있다. 상기 출력 인터페이스(들)는 시각 디스플레이에 추가로 청각 출력용 스피커를 포함할 수 있다. 상기 장치는 상기 장치의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하도록 하는 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함하는 입력 인터페이스들을 포함할 수 있다.

다른 실시예들에서, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서 본 발명의 상기 방법은 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 본 발명은 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 서버로 확장된다. 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 본 발명의 시스템은 시스템, 예를 들면, 서버의 프로세싱 디바이스일 수 있다. 물론, 본 발명의 모습들이나 실시예들에서 본 발명의 상기 방법의 단계들은 서버에 의해 일부가 수행되고 그리고 내비게이션 장치에 의해 일부가 수행될 수 있을 것이다. 예를 들면, 경로 생성은, 예컨대, 내비게이션 디바이스의 요청에 의해 서버에 의해 수행될 수 있으며, 그리고 사용자에게로의 출력을 위해 상기 디바이스에게 제공될 수 있다. 상기 방법의 상기 단계들은 서버에서 독점적으로 수행될 수 있으며, 또는 일부는 서버에서 그리고 다른 것들은 내비게이션에서 임의 조합으로 수행될 수 있을 것이며, 또는 내비게이션 디바이스 상에서 독점적으로 수행될 수 있다. 서버 상에서 상기 단계들 중 하나 이상을 수행하는 것은 효율적일 수 있으며 그리고 내비게이션 디바이스 상에 놓여진 계산 부담을 줄여줄 수 있다. 대안으로, 하나 이상의 단계들이 상기 내비게이션 상에서 수행된다면, 이것은 네트워크 통신을 위해 필요한 대역폭을 줄어들게 할 수 있다. 그래서, 본 발명의 상기 시스템은 일부는 내비게이션 디바이스나 다른 모바일 디바이스에 의해, 그리고 일부는 서버에 의해 제공될 수 있다.

상기 운행가능 네트워크는 전자 지도에 의해 제시된다. 상기 전자 지도는 노드들에 의해 연결된 복수의 세그먼트들을 포함할 수 있다. 가장 간단한 모습인 상기 전자 지도 (또는 때로 알려진 것과 같은 수학적인 그래프)는 도로 교차점들의 가장 공통적인 표현인 노드들을 나타내는 데이터 및 이 교차점들 사이의 도로들을 나타내는 그 노드들 사이의 라인들을 포함하는 유효한 데이터베이스이다. 더욱 상세한 디지털 지도들에서, 라인들은 시작 노드 및 종료 노드에 의해 한정된 세그먼트들로 분할될 수 있다. 이 노드들은, 그 노드들이 최소 3개 라인들이나 세그먼트들이 교차하는 도로 교차점을 나타낸다는 점에서 현실일 수 있으며, 또는 그 노드들은, 다른 것들 중에서도, 도로의 특별한 연장을 위한 형상 정보 또는 도로의 몇몇의 특징이 변하는, 예를 들면, 속도 제한이 변하는 도로를 따른 위치를 식별하는 수단을 제공하기 위해 실제의 노드에 의해 한 말단 또는 두 말단들에서 한정되지 않은 세그먼트들을 위한 앵커들로서 제공된다는 점에서 "인공적"일 수 있다. 그 노드들 및 세그먼트들은 그 데이터베이스 내 데이터에 의해 다시 제시된 다양한 속성들에 의해 더 한정된다. 예를 들면, 각 노드는 그 노드의 실제 세계의 위치를 한정하기 위해 지리적인 좌표들, 예를 들면, 위도 및 경도를 보통 가질 수 있다. 또한 노드들은 그 자신들과 연관된 기동 (manoeuvre) 데이터를 보통은 가질 것이며, 이는 교차점에서 한 도로로부터 다른 도로로 이동하는 것이 가능한가의 여부를 표시하며; 반면에 상기 세그먼트들은 법적인 속도 제한 등과 같은 연관된 속성들을 또한 가질 것이다. 상기 세그먼트들은 연관된 통과 방향을 또한 구비하며, 그 통과 방향은 그 세그먼트를 따라서 이동 가능한 방향(들)을 표시한다. 예를 들면, 상기 운행가능 네트워크가 도로 네트워크일 때에, 세그먼트는 일방통행 도로를 나타낼 수 있으며, 또는 그것은 고속도로의 한 측 상의 레인을 나타낼 수 있으며, 그래서 상기 세그먼트는 단일-방향성일 수 있을 것이며, 즉, 한 노드로부터 다른 노드로의 이동을 허용하지만, 다른 방향으로는 허용하지 않는다. 대안으로, 그리고 일반적으로 더욱 흔히 있는 것처럼, 상기 세그먼트는 양방향일 수 있으며, 즉, 한 노드로부터 다른 노드로의 이동을 허용하며, 그리고 그 반대도 허용한다. 그러므로 양방향 세그먼트는 항상 소프트 로케이션으로부터의 아웃고잉 (outgoing) 세그먼트일 수 있지만, 이것은 단일-방향성 세그먼트에서는 그렇지 않다.

본 발명의 실시예들이 도로 세그먼트들을 참조하여 설명되지만, 본 발명은 통로, 강, 운하, 자전거 통로, 예항 통로, 기차길 등의 세그먼트들과 같은 다른 운행가능 세그먼트들에도 또한 적용가능하다는 것이 실감되어야 한다. 참조를 쉽게 하기 위해, 이것들은 도로 세그먼트로 공통적으로 언급되지만, "도로 세그먼트"에 대한 어떤 참조는 "운행가능 세그먼트" 또는 그런 세그먼트들의 어떤 특정 유형이나 유형들에 대한 참조에 의해 대체될 수 있을 것이다.

상기 생성된 경로는 적어도 하나의 중간지점을 경유하여 원점 및 목적지 사이에 존재한다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서 상기 원점은 상기 사용자의 현재 로케이션이며, 그리고 A-A 유형 경로 (또는 라운드 트립)의 경우에는 또한 목적지일 수 있다. 예를 들면, A-A 유형 경로 모드가 선택되거나 추론될 때에, 상기 원점은 경로를 위한 목적지로서 추가로 자동적으로 간주될 수 있다. 그러나, 상기 원점 및/또는 목적지는 사용자에 의해 또는 자동적으로 선택되던간에 임의의 로케이션일 수 있다.

본 발명에서, 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터가, 예를 들면, 사용자로부터 수신되며, 그리고 그 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 영역이 한정된다. 그 로케이션은 바람직하게는 포인트 로케이션 (point location)이지만, 또한 그것은 상기 한정된 영역과 동일할 수 있는 영역, 또는 상기 한정된 영역이 기반되는 상이한 영역일 수 있다. 실시예들에서, 상기 로케이션이 포인트 로케이션인 경우, 상기 영역은 그 포인트 로케이션 상에 중심을 둔 원으로 한정될 수 있다. 상기 원은 미리 정해진 반경, 예를 들면, 상기 사용자에 의해 옵션으로 제공된 반경을 가질 수 있다. 상기 반경은 미리 세팅된 반경, 예를 들면, 500m, 1km 또는 원하는 어떤 다른 값일 수 있다. 포인트 로케이션에 대한 표시는, 예를 들면, 상기 포인트 로케이션들을 나타내는 데이터를 사용자가 업로드하는 것을 통해서 사용자로부터 직접적으로 또는 간접적으로, 또는 그 로케이션들을 표시하기 위해 내비게이션 디바이스와 직접적으로 상호작용하는 것을 통해 직접적으로 획득될 수 있다. 어떤 적합한 사용자 입력 또는 입력들을 이용하여 표시가 제공될 수 있다. 상기 전자 지도의 적어도 일부의 디스플레이된 표현과의 상기 사용자의 상호작용에 의해 포인트 로케이션이 표시될 수 있다. 예를 들면, 상기 표시는 디바이스의 터치스크린을 사용자가 터치함으로써 제공될 수 있다. 상기 영역의 크기는 사용자에 의해 직접적으로 규정될 수 있으며, 또는 상기 하나 이상의 사용자 입력들에 기반하여 추론될 수 있다. 예를 들면, 상기 영역은 사용자가 그 포인트 로케이션을 누르는 시간의 길이에 종속하여 결정된 반경을 가지는 원일 수 있다. 포인트 로케이션이 사용자 규정되는 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 사용자가 표시한 포인트 로케이션 상에 중심을 둔 원을 그 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함하며, 그 사용자가 포인트 로케이션을 계속해서 누르는 시간이 증가하면 그 원의 반경은 증가한다. 상기 원의 반경은 사용자가 그 포인트 로케이션을 누를 때에 세팅된다. 이 방식에서, 사용자는 포인트 로케이션을 먼저 한정하며, 그리고 그에 기반하여 상기 영역을 그 후에 한정한다. 중간지점들을 표시하는 하나 또는 그보다 많은, 또는 바람직하게는, 복수의 포인트 로케이션들은, 예를 들면, 복수의 소프트 중간지점들을 통해서 경로가 결정되는 실시예들에서 사용자로부터 수신될 수 있으며, 이는 아래에서 더욱 상세하게 설명된다.

자동적으로 또는 사용자 입력(들)으로부터건 획득된 한정된 영역은 상기 방법의 나머지에서 직접적으로 사용될 수 있으며, 몇몇의 실시예들에서, 상기 영역은 나중의 사용을 위해 적합하다는 것을 확실하게 하기 위해 검증을 받는다. 위에서 설명된 상기 실시예들 중 어느 하나에 따라 한정된 상기 영역은 그러므로 검증을 받는, 그리고 적합하다면 수정을 받는 초기 영역일 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 사용을 위한 한정된 영역을 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 경로 생성 프로세서에서 사용하기 위해 상기 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트를 식별하는 것에 의존한다. 이것을 하는 것을 가능하게 하기 위해, 한정된 상기 영역은 상기 전자 지도에 의해 제시된 운행가능 네트워크의 충분한 부분을 포함해야만 하며, 이는 적어도 하나의, 그리고 바람직하게는 복수의 그런 아웃고잉 세그먼트들이 식별되는 것을 가능하게 하기 위한 것이다.

상기 영역 또는 어떤 영역을 한정하는 단계는 상기 설명된 방법들 중 어느 하나에 따라 상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 초기 영역을 한정하는 단계,

상기 영역이 상기 전자 지도에 의해 제시된 상기 운행가능 네트워크의 적절한 부분을 커버하는가의 여부를 판단하고, 그리고 상기 영역이 상기 네트워크의 적절한 부분을 커버하는 것으로 보이지 않는 경우, 즉, 충분하지 않은 크기인 것으로 보이는 경우, 상기 영역이 상기 네트워크의 적절한 부분을 커버하는 것으로 보일 때까지, 즉, 충분한 크기인 것으로 보일 때까지 상기 영역을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 영역은 상기 영역을 한정하는 반경을 증가시킴으로써 증가될 수 있다. 상기 영역은 계속해서 또는 끊임없이 증가될 수 있다. 예를 들면, 상기 영역은 1 km 씩 증가될 수 있으며, 또는 필요한 어떤 미리 정해진 크기만큼 증가될 수 있다. 이것은 통과하는 어떤 세그먼트도 있을 수 없는 공원 영역에 초기 영역이 대응하는 경우에 필요할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 영역은 계속해서 증가되며, 그리고 그 증가된 영역이 상기 네트워크의 적절한 부분을 커버하는가, 즉, 적절한 크기인가의 여부를 판단하기 위해 각 증가 이후에 체크된다. 일단 적절한 크기의 영역에 도달하면, 초기 영역의 증가 필요했던 아니건, 그 크기는 상기 방법의 나머지에서 사용하기 위해 한정된 영역으로서 여겨진다. 몇몇이 실시예들에서, 상기 네트워크의 적절한 부분은 그 영역으로부터의 적어도 하나의 아웃고잉 세그먼트가 존재하도록 하는 부분일 수 있다. 그러나, 바람직하게는 상기 네트워크의 적절한 부분은 상기 영역으로부터의 적어도 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들이 존재하도록 하는 부분으로, 이 경우 상기 미리 정해진 개수는 2 또는 3이다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 개수는 2이다. 상기 개수는, 이용가능한 아웃고잉 세그먼트들의 개수를 증가시키기 위해, 그래서 결정되고 고려되는 최소 비용 경로들의 개수를 증가시키기 위해 증가될 수 있다는 것이 예상된다. 본 발명에 따라 사용자가 표시한 포인트 로케이션에 기반하여 한정된 어떤 하나 또는 여러, 또는 각 영역에 관하여 검증이 수행될 수 있다고 인정될 것이다.

이래의 단계들은 상기 영역 또는 정해진 영역에 관련하여 수행될 수 있다. 정해진 영역이 일단 한정되면, 초기 영역에 대한 검증 이후건 아니건, 그리고 적절하다면, 상기 정해진 한정된 영역을 제공하기 위해 크기가 증가되면, 상기 방법은 상기 한정된 영역으로부터의 상기 아웃고잉 세그먼트들을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 영역에 연관된 아웃고잉 중 적어도 몇몇 그리고 바람직하게는 각각이 식별되며, 그리고 상기 집합은 상기 영역의 상기 아웃고잉 세그먼트들 각각에 대응한다. 하나 이상의 그런 세그먼트들이 존재할 수 있으며, 바람직하게는 복수의 아웃고잉 세그먼트들이 존재할 수 있다. 이 단계, 그리고 상기 영역으로의 또는 상기 영역으로부터의 경로나 경로들을 생성하는 후속의 단계들은 한정된 하나의 또는 그 이상의, 또는 바람직하게는 각 정해진 영역에 대해 수행된다. 아래에서 상기 정해진 영역에 관련하여 설명되는 단계들 중 어느 것도 어떤 추가의 영역에 동등하게 적용가능하다. 상기 단계들은 상기 경로를 따라 마주치게 될 각 영역에 대해, 예를 들면, 나타나는 경로에 대해, 순차적으로 수행된다.

상기 방법은 상기 정해진 영역과 연관된 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들의 집합을 식별하는 단계, 그리고 그 집합의 각 세그먼트에 대해, 원점으로부터 상기 아웃고잉 세그먼트로의 상기 전자 지도에 의해 표현된 상기 운행가능 네트워크를 통한 최적의, 바람직하게는 최소의 비용 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 이 때에 상기 아웃고잉 세그먼트는 상기 결정된 경로의 목적지를 제공한다. 이것은 상기 영역을 통과하는 상기 원점으로부터의 하나 이상의 가능한 경로들을 제공할 것이다. 그 원점은 사용자의 현재 로케이션과 같은 포인트 로케이션일 수 있으며, 또는 상기 영역이 제1의 소프트 중간지점이 아닌 경우, 상기 원점은 이전의 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트일 수 있다. 상기 원점 또는 중간지점은 이 단계에서 상기 경로 검색의 원점을 형성할 것이다. 상기 영역에 단순하게 진입하고 그리고 허용된 U-턴으로 인해 또는 나간 후에 그 영역의 반대 방향으로 나감으로써 동일 통로를 따라 그 후에 그 영역에서 즉시 나가는 것이 아니라, 상기 결정된 경로들 각각이 상기 영역을 통해서 지나가야 한다는 것을 확실하게 하면서 아웃고잉 세그먼트들이 식별된다.

상기 정해진 영역에 대한 각 정해진 경로는 최적, 바람직하게는 최소 비용 경로이며, 그리고 다익스트라 (Dijkstra) 알고리즘에 기반한 또는 유사한 경로 검색 알고리즘을 이용하여 결정된다. 그래서, 복수의 가능한 경로들이 결정되는 경우, 각각이 최적 경로이다. 경로가 본원에서 언급되듯이 최적 (또는 최소 비용) 경로인 경우, 그 경로는 경로 생성을 위해 사용되고 있는 적용가능한 비용 함수를 참조하면 최적이다. 상기 비용 함수는 미리 정해질 수 있으며, 또는 사용자에 의해 필요한대로 선택될 수 있으며, 그리고 두 로케이션들 사이의 경로들로, 예를 들면, 상기 두 로케이션들 사이의 최단 거리를 가진, 상기 두 로케이션들 사이의 가장 빠른 이동시간을 가진, 상기 두 로케이션들 사이에 마주치는 소망되는 정도의 구릉이 많은 정도 (hilliness)를 가진, 상기 두 로케이션들 사이에 마주치는 소망되는 정도의 센 바람을 가진, 상기 두 로케이션들 사이에 최소의 연료 소비를 하는, 또는 이런 것들의 소망되는 임의 결합을 가진 경로들을 생성하는 것을 목적으로 할 수 있다. 경로의 비용은 상기 경로를 형성하는 적어도 하나의 세그먼트를 통과하는 비용의 합으로서 결정될 수 있으며, 이 경우 각 세그먼트를 통과하는 비용은 상기 비용 함수 그리고 보통은 각자의 세그먼트에 연관된 적어도 하나의 속성, 예를 들면, 그 세그먼트의 길이, 그 세그먼트를 따른 이동의 예상 속도, 그 세그먼트를 따른 고도 변화, 그 세그먼트의 곡률 (또는 모습) 등을 이용하여 결정된다.

상기 방법은 상기 연관된 비용에 기반하여 제1의 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 선택하는 단계를 포함한다. 실시예들에서, 상기 방법은 상기 한정된 영역을 통과하는 상기 결정된 최적의, 예를 들면, 최소의, 비용 경로들의, 즉, 상기 제1의 최적 비용 경로들의 순위를 그것들의 비용에 따라 결정하는 단계, 그리고 그 순위에 기반하여 상기 제1의 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 선택하는 단계를 포함한다. 전형적으로 상기 순위는 각 아웃고잉 세그먼트로의 경로의 비용에 기반하여 그 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트들을 배열할 것이다. 이 순위는 예를 들면 상기 아웃고잉 세그먼트들이 최소 비용으로부터 최대 비용으로, 또는 최대 비용으로부터 최소 비용으로 원하는대로 순서가 정해지는 것을 가능하게 한다. 이 정해진 순서에 기반하여, 상기 한정된 영역으로부터의 최선의 시작 포인트들의 집합이 식별될 수 있다. 이 집합은 전형적으로 적어도 하나의, 그리고 바람직하게는 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들을 포함할 것이다. 예를 들면, 비록 이 개수가 단지 예시적일 뿐이지만, 다섯 개의 아웃고잉 세그먼트들이 식별될 수 있다. 실시예들에서, 그러므로 상기 집합은 가장 낮은 비용을 가진 최소 비용 경로와 연관된 아웃고잉 세그먼트 그리고 상기 미리 정해진 개수까지의 다음으로 가장 낮은 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들을 적어도 포함할 것이다.

상기 방법은 선택된 아웃고잉 세그먼트들의 집합 중 각 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 최적의, 예를 들면, 최소의 비용 경로를 결정하는 단계를 더 포함한다. 상기 경로들은 원점으로부터 상기 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트들로의 경로들을 결정하는 것과 동일한 라우팅 알고리즘 그리고 동일한 비용 함수를 이용하여 결정되는 것이 바람직하다. 상기 원점 및 목적지 사이의, 그리고 상기 한정된 영역을 통해 지나가는 경로는 그 후에 두 개의 레그 (leg)들에 걸쳐, 즉, 상기 원점으로부터 상기 영역으로의 (옵션으로는 하나 이상의 다른 영역들을 통과하는), 그리고 상기 영역으로부터 상기 목적지로의 (옵션으로는 하나 이상의 다른 영역들을 통과하는) 최적 비용을 구비한 경로로서 선택될 수 있다. 인정될 것처럼, 경로가, 즉, 사용되는 복수의 소프트 중간지점들로 인해서 여러 영역들을 통해서 지나갈 때에, 각 영역 사이의 경로의 일부 그 자체는 최적 경로가 아니며, 이는 상기 방법은 상기 원점 및 상기 목적지 사이의 최적 경로를 찾기 위해 작동하기 때문이다.

정해진 영역과 연관된 복수의 아웃고잉 세그먼트들의 집합 중 각 아웃고잉 세그먼트 각자로의 또는 그 아웃고잉 세그먼트 각자로부터의 복수의 경로들이 결정되는 실시예들에서, 상기 경로들은, 예를 들면, 라우팅 알고리즘의 하나 이상의 과정 (pass)들에 의해 동시에 또는 순차적으로 결정될 수 있다. 이것은 적용가능 로케이션들 사이에서 복수의 가능한 경로들의 집합을 제공할 것이다. 다수 집합의 경로들이, 예를 들면, 하나 이상의 영역들에 대한 인커밍 (incoming) 및/또는 아웃고잉 경로들이 어떤 영역 또는 영역들에 관하여 결정되는 본 발명의 실시예들 중 어느 것에서, 경로들의 그런 집합 각각은 상기 정해진 영역에 관하여 설명되었듯이 순차적으로 또는 동시에 정해질 수 있다.

위에서 명시적으로 언급되지는 않았지만, 설명된 실시예들 중 어느 하나에서의 목적지는 포인트 로케이션과 연관된 영역으로서 그 자체가 한정될 수 있다는 것이 예상된다. 그 후에 상기 방법은 상기 목적지를 나타내는 상기 영역으로부터의 각 아웃고잉 세그먼트들을 식별하고, 그리고 최적의 경로와 연관된 (다수의 중간지점들이 사용되는 곳인) 제1의, 또는 이전의 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 목적지의 각 아웃고잉 세그먼트로의 복수의 가능한 경로들을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 그런 최적의 경로가 선택되어, 상기 제1 영역으로부터 또는 처음 영역이 아니라면 그 다음의 영역으로부터 목적지 영역으로의 경로의 일부를 제공할 수 있다. 대안으로, 바람직한 실시예들에서, 적어도 몇몇의, 예를 들면, 상기 제1의, 또는 그 다음의 영역으로의 최적의 그리고 제한된 개수의 경로들이 식별될 수 있으며, 그리고 각 그런 경로와 연관된 상기 제1의 또는 그 다음의 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 목적지 영역에서의 각 아웃고잉 세그먼트로의 최적의 경로들이 생성된다. 상기 원점으로부터 상기 목적지로의 상기 최적의 전체적인 경로를 제공하는 각 레그에 대한 경로들의 조합이 그러면 선택될 수 있다.

상기 포인트 로케이션들이 사용자에 의해 규정되는 경우인 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 따라, 사용자에 의해 규정될 수 있는 중간지점들을 나타내는 포인트 로케이션들의 개수는 제한되며, 예를 들면, 3으로 제한되며, 이는 상기 경로를 계산하는데 있어서의 복잡성을 최소화하기 위한 것이다. 그러나, 이것은 항상 그런 것은 아니며, 그리고 어떤 제한이 필요한가의 여부는 경로들을 결정하는 것에 결부된 시스템들의 기능들 및 사용된 방법들, 예를 들면, 다수의 경로들이 각 스테이지에서 고려되었는가의 여부 또는 최적 경로가 어떤 영역, 그리고 상기 경로의 연속을 위해 원점으로서 사용된 연관된 아웃고잉 세그먼트들에서 선택되었는가의 여부에 종속할 수 있다.

하나보다 많은 포인트 로케이션이 사용자에 의해 한정되는 실시예들에서, 중간 포인트들에 관해서든, 또는 목적지 또는 원점에 관해서든, 또는 그것들에 조합에 관해서든, 상기 포인트 로케이션들은 경로 생성 시작 이전에 모두 표시될 수 있으며, 또는, 예를 들면, 상기 경로의 적어도 일부가 생성되었던 이후에 사용자가 포인트 로케이션들을 계속해서 추가하거나 수정할 수 있다는 것이 예견된다. 이것은, 예를 들면, 포인트 로케이션 추가 또는 제거, 또는 상기 포인트 로케이션들의 순서에서의 변화를 고려하여 상기 경로를 재생성하는 것을 필요로 할 수 있다. 여기에서 언급된 경로 생성은, 사용자에 의해 표시된 하나 이상의 포인트 로케이션들의 제1 집합을 고려한 경로의 초기 생성, 또는, 예를 들면, 하나 이상의 포인트 로케이션들 추가, 삭제 및/또는 수정에 이어진 사용자에 의해 표시된 하나 이상의 포인트 로케이션들의 수정된 집합에 기반한 후속의 생성일 수 있다. 상기 경로 생성은 상이한 시간들에서 발생할 수 있다는 것이 또한 예견된다. 예를 들면, 초기에 표시된 단일의 중간지점을 표시하는 포인트 로케이션에 기반하여 제1 부분이 생성될 수 있을 것이다. 추가의 중간지점을 표시하는 추가의 포인트 로케이션이 이어서 추가되면, 상기 제1 중간지점으로의 경로의 제1 부분이 유지될 수 있으며, 그리고 상기 제1 중간지점으로부터 상기 제2 중간지점으로의 그리고 그 후에는 상기 목적지로의 제2 부분이 결정된다. 그러나, 표시된 상기 포인트 로케이션들로의 변화가 존재하면, 일반적으로 전체의 경로는 재계산될 것이며, 그래서 상기 경로가 전체적으로 더욱 쉽게 최적화되는 것을 가능하게 한다. 원점, 목적지 또는 중간지점을 표시하는 포인트 로케이션들을 추가, 제거 또는 순서지정에 대해 본원에서 참조할 수 있다. 상기 포인트 로케이션들은 "소프트 (soft)" 원점, 목적지 또는 중간지점, 즉, 상기 경로 내에 포함되어야만 하는 특정 포인트 로케이션들이 아니라 상기 경로들이 통해서 지나갈 구역들, 또는 상기 경로가 시작하거나 끝나는 구역들을 물론 표시한다.

상기 방법은 사용자로부터 상기 원점 및 목적지 사이의 경로 내에 포함될 중간지점들을 표시하는 복수의 포인트 로케이션들의 표시, 그리고 상기 경로를 따른 상기 포인트 로케이션들의 순서 표시를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 포인트 로케이션들의 순서를 표시하는 데이터는 사용자가 각 포인트 로케이션을 표시하는 순서로부터 결정될 수 있다. 이것은 상기 구역들을 통핸 이동의 방향을 그 후에 제공할 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 상기 방법은 상기 포인트 로케이션들 사이에서의 원하는 이동 방향의 표시를 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자는 상기 포인트 로케이션들 사이에서의 시계방향 또는 반시계방향 이동을 표시하는 적절한 제스처를 제공할 수 있다. 상기 방법은 상기 포인트 로케이션들이 통과될 순서를 나타내는 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 상기 구역들을 통과하는 이동의 방향은 자동적으로 결정될 수 있다는 것이 예견된다.

몇몇의 실시예들에서, 사용자는 상기 표시된 포인트 로케이션들 중 몇몇의 순서를 바꿀 수 있다는 것이 예견된다. 예를 들면, 사용자는 적절한 제스처를 사용하여 새로운 이동 방향을 표시할 수 있을 것이며, 또는 새로운 순서를 표시하기 위해 상기 포인트 로케이션들을 표시하는 아이콘들을 터치하거나 또는 그렇지 않고 조정할 수 있다. 이 재순서 지정 단계에 이어지는 포인트 로케이션들의 순서는 그 포인트 로케이션들 (그리고 그것에 의해 표시된 상기 구역들)과 연관된 새로운 순서로서 그 후에 저장될 수 있다; 그 새로운 순서는 이전의 순서를 대체한다.

유사하게, 사용자는 그 포인트 로케이션들을 수정할 수 있다. 예를 들면, 상기 포인트 로케이션들의 순서 변경에 추가로 또는 대안으로, 사용자는 상기 경로가 상기 원점 및 목적지 사이에서 통과할 것으로 소망되는 구역들을 표시하는 하나 이상의 포인트 로케이션들을 추가하거나 삭제할 수 있다. 인정될 것처럼, 적어도 새로운 포인트 로케이션을 상기 경로에 추가할 때에, 사용자는 그 경로와 연관된 순서 내에서 상기 새로운 포인트 로케이션의 위치를 표시할 수 있따.

예를 들면, 하나 이상의 포인트 로케이션들의 추가 또는 삭제에 의한 그리고/또는 상기 포인트 로케이션들의 재순서 지정에 의한 상기 수정, 또는 재순서 지정은 상기 원점 및 목적지 사이에서의 초기 경로가 결정된 이후에 발생할 수 있다. 그런 실시예들에서, 상기 경로 생성 방법은 일반적으로 상기 포인트 로케이션들에 만들어진 수정들의 양을 고려하여 반복될 수 있을 것이다. 영역을 한정하는 단계는 어떤 새로운 포인트 로케이션에 대해 수행될 것이다. 사용자에 의한 포인트 로케이션들 수정 또는 재순서지정은 그 사용자의 직접적인 또는 간접적인 행동을 통해 어떤 방식으로건 수행될 수 있다.

실시예들에서, 사용자에 의해 표시된 각자의 포인트 로케이션들과 연관된 하나 이상의 영역들을 통해 지나가는 원점 및 목적지 사이의 경로가 생성되었던 이후에, 사용자는 역 경로가 결정되기를 소망한다는 것을 표시할 수 있다. 그 역 경로에서, 상기 경로는 포인트 로케이션들을 그 역의 순서로 취하여 결정되며, 이는 상기 초기에 생성된 경로와 연관된 방향의 역으로 표시된 포인트 로케이션과 연관된 그 영역 또는 각 영역을 통해 통과하기 위한 것이다. 이 실시예들은 상기 경로가 동일한 원점 및 목적지를 가진 "A-A" 유형 경로인 경우에 특히 들어맞는다.

본 출원인은 본 발명의 모습들 또는 실시예들 중 어느 하나에 따라, 원점 및 목적지 사이의 경로의 제2의 또는 다음의 레그를 결정할 때에 - 이 경로는 제1 중간지점으로부터 추가의 중간지점이나 상기 목적지까지 계속됨 -, 상기 제2의 또는 다음의 레그는 상기 원점이나 이전의 중간지점을 향하여 즉시 돌아가지 않는 것이 바람직하다는 것을 인식했다. 비록 이제 설명될 기술들이 더 넓은 적용성을 가지며, 이런 유형의 경로로 한정되지는 않지만, 이것은 동일한 원점 및 목적지를 갖는 A-A 유형의 경로인 경우에, 특히 단 하나의 중간지점만이 존재할 때에 특히 그렇다. 경로의 이전의 레그를 따라 바람직하지 않게 돌아가는 경로 계속을 피하기 위한 몇몇의 기술들이 이제 설명될 것이며, 이는 위에서 설명된 실시예들 중 어느 것에도 적용될 수 있다.

상기 정해진 영역이 중간지점을 표시하는 위에서 설명된 본 발명의 모습들에 따라, 상기 정해진 영역 (또는 어떤 다른 영역)과 연관된 아웃고잉 세그먼트로부터 중간지점이나 목적지로의 경로 계속을 결정할 때에, 상기 방법은 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 이 연속하는 노드들은 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 아웃고잉 세그먼트로의 결정된 경로의 일부를 또한 형성함 - 상기 경로의 상기 목적지 또는 중간지점으로 계속되는 것의 일부를 형성하는 것을 방지하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 노드들은, 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 정해진 영역까지의 경로, 즉, 인커밍 경로 내 연속하는 노드들로서 나타나는 실제 세계의 노드들이다. 이것은, 상기 경로가 계속되는 것이 상기 정해진 영역에서의 단일의 아웃고잉 세그먼트만으로부터 결정되든지 아니든지 간에 또는 상기 경로 계속을 제공하는 다수의 가능한 경로들이 상기 원점으로부터의 또는 상기 정해진 영역으로의 가능한 경로들과 연관된 복수의 아웃고잉 세그먼트들로부터 결정되든지 아니든지 간에, 예를 들면, 최적의 경로 그리고 제한된 개수의 다음으로 가장 최적인 경로들 중 하나를 형성하는 것이 결정되든지 아니든지 간에, 적용 가능하다.

상기 영역이 중간지점을 표시하며 그리고 상기 방법이 상기 영역과 연관된 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들의 집합을 식별하는 단계, 그리고 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들의 상기 집합 중 각각의 하나의 아웃고잉 세그먼트에 대해, 원점이나 중간지점으로부터 상기 아웃고잉 세그먼트로의 운행가능 네트워크를 통해 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 이때에 상기 아웃고잉 세그먼트는 상기 정해진 경로의 목적지를 제공하고, 그럼으로써 상기 원점이나 상기 중간지점으로부터 상기 정해진 영역으로의 그리고 상기 정해진 영역을 통과하는 하나 이상의 가능한 경로들의 집합을 제공하며, 그리고 상기 영역과 연관된 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들의 집합을 식별하고, 그리고 하나 이상의 아웃고잉 세그먼트들의 상기 집합 중 각각의 하나의 아웃고잉 세그먼트에 대해, 상기 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 목적지나 중간지점으로의 운행가능 네트워크를 통한 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 이때에 상기 아웃고잉 세그먼트는 상기 정해진 경로의 원점을 제공하고, 그럼으로써 상기 정해진 영역으로부터 상기 목적지나 중간지점으로의 하나 이상의 가능한 경로들의 집합을 제공하는 실시예들에서, 상기 방법은 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 이 연속하는 노드들은 상기 원점이나 중간지점으로부터 아웃고잉 세그먼트로의 결정된 경로의 일부를 또한 형성함 - 상기 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 목적지나 중간지점으로의 경로의 일부를 형성하는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.

원점이나 중간지점으로부터 상기 아웃고잉 세그먼트로 - 그 아웃고잉 세그먼트의 세그먼트들은 상기 경로 계속 내에 포함되는 것이 방지되었음 - 상기 결정된 경로는 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 아웃고잉 세그먼트로의 결정된 하나 이상의 가능한 경로들의 집합 중 어느 하나의 경로일 수 있다. 복수의 가능한 경로들이 정해진 경우, 상기 경로는 상기 경로들 중 최적인 경로일 수 있다. 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 정해진 영역에서의 각자의 아웃고잉 세그먼트들로 복수의 가능한 경로들이 정해진 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 이 연속하는 노드들은 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 정해진 영역으로의 결정된 복수의 다른 가능한 경로들의 적어도 일부를 또한 형성함 - 상기 목적지나 중간지점으로의 상기 경로 계속의 일부를 형성하는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 복수의 다른 가능한 경로들의 상기 적어도 일부는, 복수의 가능한 경로들이 최적화에 따라 순위가 정해진 경우에 상기 원점이나 중간지점과 상기 정해진 영역 사이의 최적 경로 및 제한된 개수의 다음으로 최적인 경로들을 포함하거나 그것들에 대응하는 것이 바람직하다. 몇몇의 실시예들에서 상기 방법은 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 노드들은 상기 원점이나 중간지점으로부터 상기 정해진 영역으로의 결정된 복수의 다른 가능한 경로들 중 어떤 하나의 일부를 또한 형성함 - 상기 목적지나 중간지점으로의 상기 경로 계속의 일부를 형성하는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.

이런 기술들이, 예를 들면, 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 그 노드들은 원점으로부터 중간지점까지의 제1 경로를 형성함 - 상기 중간지점으로부터 목적지로의 제2 경로 내에 포함되는 것을 방지하는 것이 자기 자신의 권한에 있어서 유리한 것으로 믿어진다.

그래서, 본 발명의 추가의 모습에 따라, 중간지점을 경유하여 지리적 영역에서 운행가능 네트워크를 통해 원점 및 목적지 사이에서 경로를 생성하는 방법이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는 그 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 표시하는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 방법은:

경로 검색 알고리즘을 사용하여 상기 전자 지도의 세그먼트들의 제1 세트를 탐색함으로써 비용 함수에 따라 상기 원점으로부터 상기 중간지점으로의 제1 최소 비용 경로를 결정하는 단계;

상기 제1 최소 비용 경로를 형성하는 하나 이상의 세그먼트들을 식별하고, 그리고 상기 식별된 하나 이상의 세그먼트들을 포함하는 세그먼트들의 제2 세트를 한정하는 단계; 그리고

경로 검색 알고리즘을 사용하여 상기 전자 지도의 세그먼트들의 제3 세트를 탐색함으로써 상기 비용 함수에 따라 상기 중간지점으로부터 상기 목적지까지의 제2 최소 비용 경로를 결정하는 단계를 포함하며, 여기에서 세그먼트들의 상기 제3 세트는 상기 세그먼트들의 상기 제2 세트를 포함하지 않는다.

본 발명은 본원에서 설명된 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로 확장된다.

본 발명의 추가의 모습에 따라, 중간지점을 경유하여 지리적 영역에서 운행가능 네트워크를 통해 원점 및 목적지 사이에서 경로를 생성하는 시스템이 제공되며, 상기 운행가능 네트워크는 그 운행가능 네트워크의 운행가능 세그먼트들을 표시하는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 시스템은:

경로 검색 알고리즘을 사용하여 상기 전자 지도의 세그먼트들의 제1 세트를 탐색함으로써 비용 함수에 따라 상기 원점으로부터 상기 중간지점으로의 제1 최소 비용 경로를 결정하는 수단;

상기 제1 최소 비용 경로를 형성하는 하나 이상의 세그먼트들을 식별하고, 그리고 상기 식별된 하나 이상의 세그먼트들을 포함하는 세그먼트들의 제2 세트를 한정하는 수단; 그리고

경로 검색 알고리즘을 사용하여 상기 전자 지도의 세그먼트들의 제3 세트를 탐색함으로써 상기 비용 함수에 따라 상기 중간지점으로부터 상기 목적지까지의 제2 최소 비용 경로를 결정하는 수단을 포함하며, 이때에 세그먼트들의 상기 제3 세트는 상기 세그먼트들의 상기 제2 세트를 포함하지 않는다.

본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들이 인정할 것처럼, 본 발명의 이 추가의 모습들은 본 발명의 다른 모습들 중 어느 하나에 관하여 본원에서 설명된 본 발명의 바람직한 그리고 옵션의 특징들 중 어떤 하나 또는 그 이상 또는 모두를 적절하게 포함할 수 있으며 바람직하게 포함한다.

본 발명의 이 추가의 모습들에 따라, 상기 경로는 동일한 원점 및 목적지를 가지는 라운드 트립 또는 "A-A" 유형 경로인 것이 바람직하다. 본 출원인은 더 이전의 모습들 및 실시예들에서의 "소프트 중간지점", 또는 전통적인 "하드" 중간지점, 또는 그것들의 조합이든지 간에 하나 이상의 중간지점을 구비한 경로의 환경에서 이런 기술들을 사용하는 것은 유용한 라운드 트립 경로를 획득하는 것을 용이하게 할 수 있다는 것을 발견했다.

복수의 중간지점들이 존재할 수 있다. 그 중간지점 또는 각 중간지점은 사용자 규정된 것일 수 있다. 상기 방법은 사용자가 복수의 중간지점들 및 그 중간지점들의 순서를 표시하는 것을 포함할 수 있다. 이것은 본 발명의 이전의 모습들에 관련하여 설명된 기술들 중 어느 하나에 따라 달성될 수 있다.

상기 경로가 복수의 중간지점들을 포함하는 실시예들에서, 상기 경로의 상기 제2 부분은 제1 중간지점으로부터, 그 경로를 따라 마주치게 될 제2 중간지점까지의 부분이다. 상기 방법은 상기 제2 중간지점 및 존재하는 제3 중간지점들로 시작하는 연속하는 중간지점들의 후속 쌍, 그리고 마지막 중간지점 및 목적지 사이의 경로의 최종 부분 사이에서 하나 이상의 추가 경로들을 생성하는 단계를 더 포함하며, 여기에서 상기 방법은 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 이 연속하는 노드들은 상기 경로의 이전 부분의 일부를 또한 형성함 - 상기 경로의 추가 부분 내에 포함되는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.

이 추가의 모습들 및 실시예들은 단일의 중간지점만이 존재하여, 외부로의 통로 및 리턴 통로가 겹치지 않는 중간지점을 경유하여 라운드트립을 달성하는 것을 돕는 경우에 특히 유용하다. 몇몇의 바람직한 실시예들에서, 단일의 중간지점만이 존재하며, 그리고 상기 경로의 상기 제2 부분은 제1 중간지점으로부터 상기 목적지까지이다.

경로가 계속되는 곳에 세그먼트(들)가 포함되는 것이 방지되는 본 발명의 상기 추가의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따라서, 이것은 경로 생성 프로세스에서 상기 세그먼트(들)를 차단함에 의해 달성될 수 있다. 예를 들면, 상기 세그먼트(들)는 자신이 상기 경로 내에 포함되지 않을 수 있다는 것을 표시하기 위해 플래그를 부여받을 수 있다. 다른 말로 하면, "이미 방문된" 세그먼트들이라고 플래그가 부여된다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 방법은 상기 세그먼트 또는 각 세그먼트가 상기 경로의 상기 제2 부분의 일부를 형성하지 않는다는 것을 표시하기 위해, 상기 경로의 상기 제1 부분 내에 포함된 상기 운행가능 네트워크의 연속 노드들을 표시하는 전자 지도의 노드들의 각 쌍 사이에서 연장하는 상기 세그먼트 또는 각 세그먼트에 플래그를 부여하는 단계를 포함한다.

실제 세계에서 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 세그먼트 또는 각 세그먼트는 상기 경로의 계속하는 부분 내에 포함되는 것이 방지된다. 많은 경우들에서 세그먼트들은 양방향성이다. 그래서, 이미 통과한 세그먼트가 상기 경로의 계속되는 부분의 일부를 형성하는 것을 방지하는 것은 상기 경로의 상기 계속되는 부분이 역방향에서 동일한 세그먼트를 따라 이동하는 것을 방지할 것이다. 그러나, 몇몇의 경우들에서, 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 연결하는 세그먼트들은 단일방향성이며, 이때에 세그먼트들은 제1 방향 및 역방향에서 노드들 사이에서 이동할 때에 특히 사용하기 위해 제공된 것이다. 상기 세그먼트들은 모습에 있어서 약간 상이할 수 있다. 이것은 다수의 차로들을 가진 고속도로 유형 세그먼트들에서, 또는 이동의 각 방향에 관하여 세그먼트들이 호수와 같은 방벽에 의해 분리된 경우에 더욱 흔할 수 있다. 본 발명에 따라, 이미 생성된 경로 부분 내에 포함된 두 노드들을 연결하는 세그먼트는 - 그 노드들은 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 나타냄 - 상기 경로의 상기 계속하는 부분 내에 포함되는 것이 방지되어, 심지어 순 방향 및 역 방향에서의 이동을 위한 세그먼트들이 상이한 경우에도 상기 경로의 상기 계속 부분이 이전에 이동했던 경로에 대응하는 세그먼트를 포함할 수 없다는 것을 보장한다. 비록 몇몇의 상황들에서 전자 지도가 연속하는 노드들을 표시하는 노드들 사이에 인공적인 노드를 포함할 수도 있겠지만, 상기 운행가능 네트워크의 상기 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 노드들, 즉, 실제 세계 노드들은 보통은 또한 연속하는 노드들일 것이다. 그래서, 세그먼트들의 제2 집합은 상기 식별된 세그먼트(들)에 추가로 하나 이상의 세그먼트들을 더 포함할 수 있으며, 이것들 각각은 상기 식별된 세그먼트(들) 중 하나에 대응하지만, 반대 방향에서의 이동을 허용한다.

본 발명의 이 추가의 모습에서, 상기 중간지점은 좌표, POI 또는 세그먼트처럼 상기 경로 내 포함될 특정 로케이션을 표시하는 통상적인 "하드" 중간지점일 수 있으며, 또는 본 발명의 이전의 모습들에 관련하여 설명되었듯이, 한정된 영역 - 그 영역을 통해 상기 경로가 통과할 것임 - 의 모습인 "소프트" 중간지점일 수 있다는 것이 인정될 것이다. "하드" 중간지점 및 "소프트" 중간지점의 조합이 사용될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 하나 또는 그 이상의 중간지점 (또는 각 중간지점)이 포인트 로케이션과 연관된 한정된 영역의 모습이다. 상기 포인트 로케이션은 자동적으로 결정될 수 있으며 또는 본 발명의 이전의 모습들에서 설명되었듯이 사용자 규정될 수 있다. 상기 영역은 유사하게 사용자 지정되거나 또는 자동적으로 한정될 수 있다.

몇몇의 실시예들에서, 상기 경로의 상기 제1 부분은 상기 원점 및 상기 제1 중간지점 사이에서 생성된 상기 경로의 가능한 복수의 제1 부분들 중 하나이다. 상기 경로의 복수의 가능한 제1 부분들이 결정되는 경우, 상기 방법은 상기 운행가능 네트워크의 연속하는 노드들을 표시하는 상기 전자 지도의 두 노드들을 연결하는 어떤 세그먼트가 - 상기 운행가능 네트워크의 이 연속하는 노드들은 상기 원점으로부터 상기 제1 중간지점까지의 상기 경로의 생성된 복수의 가능한 제1 부분들 중 적어도 몇몇 중 어느 하나의 일부를 또한 형성함 - 상기 경로의 상기 제2 부분 내에 포함되는 것을 방지하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 경로의 상기 복수의 가능한 제1 부분들 중 상기 적어도 몇몇은 적어도 최적의 그런 경로의 또는 상기 경로의 상기 생성된 가능한 제1 부분들 모두일 수 있다. 상기 방법은 상기 경로의 상기 생성된 가능한 제1 부분들에 순위를 정하는 단계를 포함하여, 상기 경로의 최적의 가능한 제1 부분에 대응하는 가능한 제1 경로 부분들의 부분집합, 및 하나 이상의 다음으로 가장 최적인 가능한 제1 부분들을 획득한다. 그러면 상기 적어도 몇몇의 제2 부분들은 상기 경로의 최적 및 그 다음으로 최적인 제1 부분들에 대응할 수 있다.

그러면 상기 방법은 상기 경로의 상기 가능한 제1 부분들 중 하나를 상기 원점 및 목적지 사이의 최종 경로, 예를 들면, 사용자에게로의 출력을 위한 경로 내에 포함시키기 위한 제1 부분으로서 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 가능한 제1 부분들 중 최적의 제1 부분이 선택될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 방법은 원점 및 목적지 사이에서의 경로의 각 추가의 경로 부분에 관하여 복수의 가능한 부분들을 생성하는 단계, 그리고 상기 원점 및 목적지 사이에서 전체적인 최적 경로를 함께 제공하는 상기 경로에 대한 가능한 부분들 중 하나의 부분들을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 경로의 복수의 가능한 제1 부분들이 생성되는 이 실시예들에서, 상기 경로의 상기 제2 부분은 생성된 상기 경로의 복수의 가능한 제2 부분들 중 하나일 수 있다.

다양한 모습들 및 실시예들에 따른 본 발명은 최적의 경로들을 결정하며, 그리고 최적화의 면에서 서로에게 상대적인 경로들의 순위를 정하려고 시도할 수 있다. 상기 경로들은 위에서 설명되었듯이 비용 함수를 참조함으로써 평가된다.

본 발명은 컴퓨터 구현 발명이며, 그리고 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 관련하여 설명된 단계들 중 어느 하나는 하나 이상의 프로세서들의 집합의 제어 하에 수행될 수 있다. 상기 시스템에 관련하여 설명된 상기 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 수단은 하나 이상의 프로세스들의 집합일 수 있다.

본 발명의 모습들 또는 실시예들에서 본 발명에 따라, 원점 및 목적지 사이에 경로, 즉, 전체적인 또는 최종 경로, 또는 그것들의 일부가 일단 생성되면, 상기 방법은 상기 경로 또는 그 경로의 일부를 표시는 데이터를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 생성된 상기 경로, 또는 그 경로의 일부를 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시어들을 생성하는 단계 그리고/또는 그 경로 또는 그 경로의 일부를 표시하는 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 경로 또는 그 경로의 일부를 표시하는 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 대안으로 또는 추가적으로 포함할 수 있다. 그래서, 상기 제1 모습 및 제2 모습에서, 상기 제1 영역에서 복수의 가능한 경로들의 집합 중 선택된 것들, 그리고 원점 및 목적지 사이에서의 전체적인 경로 내에 포함시키기 위해 선택된 어떤 후속의 경로 또는 경로들에 대해, 상기 방법은 상기 경로를 표시하는 데이터를 이 방식들 중 어느 하나로 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들 중 어느 하나는 적어도 부분적으로 소프트웨어, 예를 들면, 컴퓨터 프로그램들을 사용하여 구현될 수 있다. 본 발명은 그래서 본 발명의 상기 모습들이나 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하거나 또는 내비게이션 디바이스 및/또는 서버로 하여금 수행하게 하기 위해 실행가능한 컴퓨터 판독가능 지시어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로 또한 확장된다.

본 발명은 데이터 프로세싱 수단을 포함하는 시스템이나 장치를 작동시켜 상기 데이터 프로세싱 수단과 함께 상기 장치나 시스템으로 하여금 본 발명의 상기 방법들의 단계들을 수행하게 하도록 하기 위해 사용될 때에, 그런 소프트웨어를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 캐리어로 대응하여 확장된다. 그런 컴퓨터 소프트웨어 캐리어는 ROM 칩, CD ROM 또는 디스크와 같은 비-일시적 물리적 저장 매체일 수 있으며, 또는 유선을 통한 전기 신호, 광학 신호 또는 위성이나 유사한 것으로의 라디오 신호와 같은 신호일 수 있다. 본 발명은 기계에 의해 읽혀질 때에 그 기계로 하여금 본 발명의 모습들이나 실시예들 중 어느 하나의 방법에 따라 작동하도록 하는 지시어들을 포함하는 기계 판독가능 매체를 제공한다.

구현에 무관하게, 본 발명에 따라 사용된 내비게이션 장치는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리 내 저장된 디지털 지도 데이터를 포함할 수 있다. 상기 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 오퍼레이팅 시스템이 설립될 수 있는 실행 환경을 제공하도록 협응할 수 있다. 하나 이상의 추가의 소프트웨어 프로그램들이 제공되어, 상기 장치의 기능이 제어되는 것을 가능하게 하며, 그리고 다양한 다른 기능들을 제공하는 것을 가능하게 한다. 본 발명의 내비게이션 장치는 GPS (Global Positioning System) 신호 수신 및 프로세싱 기능성을 바람직하게 포함할 수 있다. 상기 장치는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 포함하여, 그 출력 인터페이스에 의해 정보가 사용자에게 중계될 수 있다. 상기 출력 인터페이스(들)는 시각적인 디스플레이에 추가로 청각적인 출력을 위한 스피커를 포함할 수 있다. 상기 장치는 그 장치의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적인 버튼들을 포함하는 입력 인터페이스들을 포함할 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 내비게이션 장치는 특정 내비게이션 디바이스의 일부를 형성하지 않는 프로세싱 디바이스의 응용에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 배열된 적합한 컴퓨터 시스템을 이용하여 구현될 수 있다. 상기 시스템은 모바일 또는 휴대용 컴퓨터 시스템, 예를 들면, 모바일 전화기나 랩탑일 수 있으며, 또는 데스크탑 시스템일 수 있다.

명시적으로 선언되지 않는 경우, 본 발명의 모습들 중 하나에서의 본 발명은 본 발명의 다른 모습들이나 실시예들에 관하여 설명된 특징들 중 어느 하나 또는 모두를, 그것들이 상호 배타적이지 않는 정도까지 포함할 수 있다는 것이 인정될 것이다. 특히, 동작들의 다양한 실시예들이 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해 수행되는 것으로 설명되지만, 이 동작들 중 어느 하나 또는 그 이상 또는 모두가 상기 방법에서 그리고 상기 장치에 의해 임의 조합으로, 원하는대로, 그리고 적절하게 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다.

하나 이상의 세그먼트들에 관련하여 연관된 구절은 데이터 저장 로케이션들에 어떤 특별한 제한을 필요로 하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것에 유의해야 한다. 상기 구절은 상기 특징들이 세그먼트에 관련하여 식별가능하다는 것만을 필요로 할 뿐이다. 그러므로, 원격 서버에 잠재적으로 위치한 사이드 파일 (side file)을 참조하여 연관이 예를 들어 달성될 수 있다.

이 실시예들의 이점들이 이제 제시되며, 그리고 이 실시예들 각각의 추가의 상세 내용들 및 특징들은 동반 독립 청구항들에서 그리고 다음의 상세한 설명의 다른 곳에서 정의된다.

본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.

본 발명의 실시예들이 동반된 도면들을 참조하여, 예시의 목적으로만 이제 설명될 것이다.
도 1은 내비게이션 디바이스에 의해 사용 가능한 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS)의 예시적인 일부의 개략적인 도시이다.
도 2는 내비게이션 디바이스와 서버 사이의 통신을 위한 통신 시스템의 개략적인 예시이다.
도 3은 도 2의 내비게이션 디바이스 또는 다른 적합한 내비게이션 디바이스의 전자 컴포넌트들의 개략적인 예시이다.
도 4는 내비게이션 디바이스를 마운트하고 그리고/또는 도킹하는 설비의 개략적인 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따라 단일의 소프트 중간지점을 경유하여 라운드 트립 경로를 생성하기 위한 방법을 도시한다.
도 6은 다양한 스테이지들에서 본 발명에 따라 라운드 트립 경로들을 생성하는 방법을 구현할 때에 내비게이션 디바이스의 디스플레이를 도시한다.
도 7은 도 5a 및 도 5b의 방법에 따라 원점 및 제1 영역 사이에서 경로들이 생성되는 방식을 도시한다.
도 8은 본 발명의 하나의 예시적인 실싱예에 따라 두 개의 소프트 중간지점들을 경유하여 라운드 트립 경로를 생성하기 위한 방법을 도시한다.
도 9는 도 8의 방법에 따라 원점/목적지 그리고 제1 및 제2 소프트 중간지점들 사이에서 경로들이 생성되는 방식을 도시한다.

본 발명의 실시예들은 휴대용 내비게이션 디바이스 (Portable Navigation Device (PND))를 특히 참조하여 이제 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 교시들은 PND들로 한정되지 않으며, 대신에 경로 계획 및 내비게이션 기능성을 제공하기 위해서 휴대용 방식으로 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 임의 유형의 프로세싱 디바이스에 범용적으로 적용 가능하다는 것을 기억해야 한다. 그러므로, 본원의 환경에서, 내비게이션 디바이스는 임의 유형의 경로 계획 및 내비게이션 디바이스를 (제한없이) 포함하도록 예정될 수 있으며, 이는 그 디바이스가 PND, 자동차와 같은 차량, 또는 휴대용 컴퓨팅 자원, 예를 들면, 경로 계획 및 내비게이션 소프트웨어를 실행하는 휴대용 개인용 컴퓨터 (PC), 모바일 전화기 또는 개인용 디지털 보조기 (Personal Digital Assistant (PDA))로서 구현되는가의 여부에 무관하다.

또한, 본 발명의 실시예들은 도로 세그먼트들을 참조하여 설명된다. 본 발명이 보도, 강, 운하, 자전거 통로, 예인선 통로, 기차길 등의 세그먼트들과 같은 다른 운행 가능한 세그먼트들에 또한 적용 가능할 수 있다는 실현되어야 한다. 참조의 편이를 위해서, 이것들은 도로 세그먼트로서 공통적으로 언급된다.

본 발명의 교시들이 한 포인트로부터 다른 포인트로 어떻게 운행하는가에 관한 지시들을 사용자가 찾지 않고, 다만 주어진 위치를 고려하여 제공되기를 바라는 환경들에서까지 유용함을 가진다는 것이 또한 다음의 내용으로부터 또한 명백할 것이다. 그런 환경들에서, 사용자에 의해 선택된 "목적지" 위치는 그 사용자가 운행하는 것을 시작하기를 바라는 대응하는 시작 위치를 가질 필요가 없으며, 그리고 그 결과로, "목적지" 위치 또는 실제 "목적지" 뷰 (view)를 여기에서 참조한다는 것은 경로를 생성하는 것이 본질적이며, 또는 그 "목적지"로의 이동이 발생해야만 하며, 또는 실제로 목적지의 존재는 대응하는 시작 위치의 목적지를 필요로 한다는 것을 의미하는 것으로 해석되지 않아야 한다

상기의 조건들을 염두에 두면, 도 1의 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System (GPS)) 및 유사한 것은 다양한 목적들을 위해 사용된다. 일반적으로, 상기 GPS는 연속적인 위치, 속도, 시각, 및 몇몇의 예들에서의 무제한의 사용자들을 위한 방향 정보를 결정할 수 있는 위성-라디오 기반의 내비게이션 시스템이다. 이전에 NAVSTAR로 알려진 상기 GPS는 극도로 정밀한 궤도들에서 지구의 궤도에 진입한 복수의 위성들을 편입한다. 이런 정밀한 궤도들을 기초로 하여, GPS 위성들은 자신들의 위치를 임의 개수의 수신 유닛들에게 GPS 데이터로서 중계할 수 있다. 그러나, 글로벌 포지셔닝 시스템들은 GLOSNASS, 유럽의 갈릴레오 (Galileo) 포지셔닝 시스템, COMPASS 포지셔닝 시스템 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System)처럼 사용될 수 있을 것이라는 것이 이해될 것이다.

GPS 데이터를 수신하기 위해 특별하게 장착된 디바이스가 GPS 위성 신호들을 위한 라디오 주파수들을 스캐닝하는 것을 시작할 때에 상기 GPS 시스템이 구현된다. GSP 위성으로부터 라디오 신호를 수신하면, 상기 디바이스는 복수의 상이한 전통적인 방법들을 통해서 그 위성의 정밀한 위치를 판별한다. 상기 디바이스는 대부분의 경우들에서 적어도 세 개의 상이한 위성 신호들을 획득할 때까지 신호들을 계속해서 스캐닝할 것이다 (정상적이지는 않지만, 다른 삼각 측량 기술들을 이용하여 단 두 개의 신호들을 이용하여 위치가 판별될 수 있다는 것에 유의한다). 기하학적인 삼각 측량을 구현하면, 수신기는 상기 위성들에 상대적인 자신의 2차원적인 위치를 판별하기 위해 상기 3개의 알려진 위치들을 활용한다. 이것은 알려진 방식으로 행해질 수 있다. 추가적으로, 네 번째 위성 신호를 획득하는 것은 상기 수신 디바이스가 알려진 방식으로 동일한 기하학적 계산에 의해 자신의 3차원적인 위치를 계산하는 것을 가능하게 한다. 상기 위치 및 속도 데이터는 무제한 수의 사용자들에 의해 연속적인 것에 근거하여 실시간으로 업데이트될 수 있다.

도 1에서 보이는 것처럼, 상기 GPS 시스템 (100)은 지구 (104) 주위에 궤도를 선회하는 복수의 위성들 (102)을 포함한다. GPS 수신기 (106)는 GPS 데이터를 여러 복수의 위성들 (102)로부터 확산 스펙트럼 GPS 위성 데이터 신호들로서 수신한다. 상기 확산 스펙트럼 데이터 신호들 (108)은 각 위성 (102)으로부터 계속해서 전송되며, 전송된 상기 확산 스펙트럼 데이터 신호들 (108) 각각은 상기 데이터 스트림이 비롯된 특별한 위성 (102)을 식별하는 정보를 구비한 데이터 스트림을 포함한다. 상기 GPS 수신기 (106)는 2차원 위치를 계산할 수 있기 위해서 적어도 세 개의 위성들 (102)로부터의 확산 스펙트럼 데이터 신호들을 일반적으로 필요로 한다. 네 번째 확산 스펙트럼 데이터 신호를 수신하는 것은 상기 GPS 수신기 (106)가 알려진 기술을 이용하여 3차원적인 위치를 계산하는 것을 가능하게 한다.

도 2로 돌아가서, GPS 수신기 디바이스 (106)를 포함하거나 그 디바이스에 연결된 내비게이션 디바이스 (즉, PND)는 디지털 접속, 예를 들면, 알려진 블루투스 기술을 경유한 디지털 접속을 설립하기 위해서 필요하다면 모바일 디바이스 (도시되지 않음), 예를 들면, 모바일 전화기, PDA 및/또는 모바일 전화기 기술을 구비한 임의 디바이스를 경유하여 "모바일" 또는 원거리 통신 네트워크의 네트워크 하드웨어와의 데이터 세션을 설립할 수 있다. 그 이후에, 네트워크 서비스 제공자를 통해, 상기 모바일 디바이스는 (예를 들면 인터넷을 통해서) 서버 (150)와 네트워크 접속을 설립할 수 있다. 그처럼, "모바일" 네트워크 접속은 상기 내비게이션 디바이스 (200) (이것은 단독으로 이동하고 그리고/또는 차량 내에 있을 때에 이동성일 수 있으며, 그리고 종종 이동성이다)와 상기 서버 (150) 사이에 설립되어, 정보를 위한 "실시간"의 또는 적어도 매우 "최신"의 게이트웨이를 제공한다.

(서비스 제공자를 경유한) 상기 모바일 디바이스 그리고 상기 서버 (150)와 같은 다른 디바이스 사이에서 예를 들면 인터넷을 이용하여 네트워크 접속을 설립하는 것은 알려진 방식으로 행해질 수 있다. 이런 면에서, 임의 개수의 적절한 데이터 통신 프로토콜들, 예를 들면, TCP/IP 계층 프로토콜이 사용될 수 있다. 또한, 상기 모바일 디바이스는 CDMA2000, GSM, IEEE 802.11 a/b/c/g/n 등과 같은 임의 개수의 통신 표준들을 활용할 수 있다.

그래서, 인터넷 접속이 활용될 수 있으며, 이는 데이터 접속을 경유하여, 예를 들면, 상기 내비게이션 디바이스 (200) 내 모바일 전화기들 또는 모바일 전화 기술을 경유하여 활용될 수 있을 것라는 것을 알 수 있다.

비록 도시되지 않았지만, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 (안테나를 포함한, 예를 들면, 또는 옵션으로 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 내부 안테나를 이용한) 그 내비게이션 디바이스 (200) 자신 내에 자기 자신의 모바일 전화기 기술을 물론 포함할 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스 (200) 내 상기 모바일 전화 기술은 내부의 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는, 예를 들면, 필요한 모바일 전화 기술 및/또는 안테나가 완비된 삽입 가능한 카드 (예를 들면, 가입자 신원 모듈 (Subscriber Identity Module (SIM)) 카드)를 포함할 수 있다. 그처럼, 상기 내비게이션 디바이스 (200) 내 모바일 전화 기술은 모바일 디바이스의 접속과 유사한 방식으로, 예를 들면 인터넷을 경유하여 상기 내비게이션 디바이스 (200)와 상기 서버 (150) 사이에서의 네트워크 접속을 유사하게 설립할 수 있다.

전화기 세팅들을 위해서, 블루투스 가능 내비게이션 디바이스는 모바일 전화기 모델들, 제조자 등의 변하는 스펙트럼과 올바르게 동작하기 위해 사용될 수 있을 것이며, 모델/제조자 특정 세팅들은 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200) 상에 저장될 수 있다. 이 정보를 위해 저장된 상기 데이터는 업데이트될 수 있다.

도 2에서, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 임의 개수의 상이한 설비들에 의해 구현될 수 있는 일반적인 통신 채널 (152)을 경유하여 상기 서버 (150)와 통신하는 것으로 도시된다. 상기 통신 채널 (152)은 상기 내비게이션 디바이스 (200)와 상기 서버 (150)를 연결시키는 전파 매체 (propagating medium) 또는 경로를 일반적으로 나타낸다. 상기 서버 (150) 및 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 상기 통신 채널 (152)을 경유한 접속이 상기 서버 (150)와 상기 내비게이션 디바이스 (200) 사이에서 설립될 때에 통신할 수 있다 (그런 접속은 모바일 디바이스를 경유한 데이터 접속, 인터넷을 경유한 개인용 컴퓨터를 통한 직접 접속 등일 수 있다는 것에 유의한다).

상기 통신 채널 (152)은 특별한 통신 기술로 제한되지 않는다. 추가로, 상기 통신 채널 (152)은 단일의 통신 기술로 제한되지 않는다; 즉, 상기 채널 (152)은 다양한 기술을 사용한 여러 통신 링크들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 채널 (152)은 전기적인, 광학적인, 그리고/또는 전자기적인 통신들 등을 위한 경로를 제공하기 위해 적응될 수 있다. 그처럼, 상기 통신 채널 (152)은 다음의 것들 중 하나 또는 그것들의 조합을 포함하지만, 그것들로 제한되지는 않는다: 전기적 회로들, 와이어들 및 동축 케이블들과 같은 전기적인 도체들, 광섬유 케이블들, 컨버터들, 라디오-주파수 (RF) 파형들, 대기 (atmosphere), 자유 공간 등. 또한 상기 통신 채널 (152)은, 예를 들면, 라우터들, 리피터들, 버퍼들, 전송기들, 및 수신기들과 같은 중간의 디바이스들을 포함할 수 있다.

한 예시적인 설비에서, 상기 통신 채널 (152)은 전화 네트워크 및 컴퓨터 네트워크를 포함한다. 또한, 상기 통신 채널 (152)은 무선 통신, 예를 들면, 적외선 통신, 마이크로파 주파수 통신 등과 같은 라디오 주파수 통신을 수용할 수 있다. 추가로, 상기 통신 채널 (152)은 위성 통신을 수용할 수 있다.

상기 통신 채널 (152)을 통해 전송된 통신 신호들은 주어진 통신 기술을 위해 필요한 또는 소망될 수 있을 신호들을 포함하지만, 그것들로 한정되지는 않는다. 예를 들면, 상기 신호들은 TDMA (Time Division Multiple Access), FDMA (Frequency Division Multiple Access), CDMA (Code Division Multiple Access), GSM (Global System for Mobile Communications), GPRS (General Packet Radio Service) 등과 같은 셀룰러 통신에서 사용되기 위해 적응될 수 있다. 디지털 신호 및 아날로그 신호 둘 모두는 상기 통신 채널 (152)을 통해 전송될 수 있다. 이 신호들은 상기 통신 기술을 위해 원하는대로 변조되고, 암호화되고 그리고/또는 압축된 신호들일 수 있다.

상기 서버 (150)는, 도시되지 않을 수 있을 다른 컴포넌트들에 추가로, 프로세서 (154)를 포함하며, 이 프로세서는 메모리 (156)에 작동적으로 연결되며 그리고 유선의 또는 무선의 접속 (158)을 경유하여 대용량 데이터 저장 디바이스 (160)에 더 작동적으로 연결된다. 상기 대용량 저장 디바이스 (160)는 내비게이션 데이터 및 지도 정보의 저장부를 포함하며, 그리고 상기 서버 (150)와는 분리된 디바이스일 수 있으며 또는 상기 서버 (150)에 통합될 수 있다. 상기 프로세서 (154)는 전송기 (162) 및 수신기 (164)에 작동적으로 더 연결되어, 통신 채널 (152)을 경유하여 내비게이션 디바이스 (164)에 정보를 전송하고 그 디바이스로부터 정보를 수신한다. 송신된 그리고 수신된 신호들은 데이터, 통신, 및/또는 다른 전파된 신호들을 포함할 수 있다. 상기 전송기 (162) 및 수신기 (164)는 내비게이션 시스템 (200)의 통신 설계에서 사용된 통신 기술 및 통신 요구사항들에 따라 설계되거나 선택될 수 있다. 또한, 상기 전송기 (162) 및 수신기 (164)의 기능들은 단일의 트랜시버로 조합될 수 있을 것이라는 것에 유의해야 한다.

위에서 언급된 것처럼, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 통신 채널 (152)을 통해 신호들 및/또는 데이터를 송신하고 수신하기 위해 전송기 (166) 및 수신기 (168)를 이용하여 상기 통신 채널 (152)을 통해 상기 서버 (150)와 통신하도록 구성될 수 있으며, 이 디바이스들은 서버 (150)가 아닌 디바이스들과 통신하기 위해 또한 사용될 수 있다는 것에 유의한다. 또한, 상기 전송기 (166) 및 수신기 (168)는 내비게이션 시스템 (200)을 위한 통신 설계에서 사용된 통신 기술 및 통신 요구사항들에 따라 설계되거나 선택될 수 있을 것이며 그리고 상기 전송기 (162) 및 수신기 (164)의 기능들은 도 2에 관련하여 위에서 설명된 것처럼 단일의 트랜시버로 조합될 수 있다. 물론, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 다른 하드웨어 및/또는 기능 파트들을 포함하며, 이것들은 본원에서 나중에 더욱 상세하게 설명될 것이다.

서버 메모리 (156) 내에 저장된 소프트웨어는 상기 프로세서 (154)를 위한 지시들을 제공하고 그리고 상기 서버 (150)가 내비게이션 디바이스 (200)에게 서비스들을 제공하도록 허용한다. 상기 서버 (150)에 의해 제공된 한 서비스는 내비게이션 디바이스 (200)로부터의 요청들을 프로세싱하고 그리고 대용량 데이터 저장부 (160)로부터 내비게이션 디바이스 (200)로 내비게이션 데이터를 전송하는 것을 포함한다. 상기 서버 (150)에 의해 제공될 수 있는 다른 서비스는 소망된 애플리케이션들을 위한 다양한 알고리즘들을 이용하여 상기 내비게이션 데이터를 프로세싱하고 그리고 이 계산들의 결과들을 상기 내비게이션 디바이스 (200)에게 송신하는 것을 포함한다.

상기 서버 (150)는 무선 채널을 경유하여 내비게이션 디바이스 (200)에 의해 액세스 가능한 데이터의 원격 소스를 구성한다. 상기 서버 (150)는 LAN (local area network), WAN (wide area network), VPN (virtual private network) 등에 위치한 네트워크 서버를 포함할 수 있다.

상기 서버 (150)는 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 그리고 상기 통신 채널 (152)은 상기 개인용 컴퓨터와 상기 내비게이션 디바이스 (200) 사이에 연결된 케이블일 수 있다. 대안으로, 개인용 컴퓨터는 상기 서버 (150)와 상기 내비게이션 디바이스 (200) 사이에서의 인터넷 접속을 설립하기 위해 상기 내비게이션 디바이스 (200)와 상기 서버 (150) 사이에 연결될 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)는 정보 다운로드들을 경유하여 상기 서버 (150)로부터 정보를 제공받을 수 있으며, 이 정보 다운로드는 때때로 자동적으로 업데이트될 수 있을 것이며 또는 사용자가 상기 내비게이션 디바이스 (200)로부터 상기 서버 (150)로 접속시키면 자동적으로 업데이트될 수 있을 것이며 그리고/또는 예를 들면 무선 모바일 접속 디바이스 및 TCP/IP 접속을 경유하여 상기 서버 (150)와 내비게이션 디바이스 (200) 사이에서 만들어진 더욱 일정한 또는 빈번한 접속 시에 더욱 동적일 수 있다. 많은 동적인 계산들을 위해서, 서버 (150) 내 프로세서 (154)는 많은 프로세싱 필요성들을 처리하기 위해 사용될 수 있을 것이지만, 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 프로세서 (도 2에는 도시되지 않음)는 때로는 서버 (150)로의 접속에 독립적으로 많은 프로세싱 및 계산을 또한 처리할 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 블록도는 상기 내비게이션 디바이스의 모든 컴포넌트들을 포함하는 것이 아니며, 많은 예시의 컴포넌트들을 대표하는 것일뿐이라는 것에 유의해야 한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 하우징 (도시되지 않음) 내에 위치한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는, 예를 들면, 위에서 언급된 프로세서 (202)를 구비한 프로세싱 회로를 포함하며, 상기 프로세서 (202)는 입력 디바이스 (204) 및 디스플레이 디바이스, 예를 들면, 디스플레이 스크린 (206)에 연결된다. 비록 여기에서는 상기 입력 디바이스 (204)를 단수로 참조하지만, 통상의 지식을 가진 자는 상기 입력 디바이스 (204)가 키보드 디바이스, 음성 입력 디바이스, 터치 패널 및/또는 정보를 입력하기 위해 활용되는 어떤 다른 알려진 입력 디바이스를 포함하는 임의 개수의 입력 디바이스들을 대표한다는 것을 인정해야 한다. 유사하게, 상기 디스플레이 스크린 (206)은, 예를 들면, LCD (Liquid Crystal Display)와 같은 임의 유형의 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다.

한 설비에서, 입력 디바이스 (204)의 한 모습, 터치 패널, 및 디스플레이 스크린 (206)은 통합된 입력 및 디스플레이 디바이스를 제공하기 위해 통합되며, 터치 패널 스크린을 통한 (직접 입력, 메뉴 선택 등을 경유한) 정보의 입력 및 정보의 디스플레이 둘 모두를 가능하게 하기 위해 터치패드 또는 터치스크린 입력 (도 4)를 포함하여, 사용자가 복수의 디스플레이 선택들 중 하나를 선택하거나 복수의 가상 또는 "소프트" 버튼들 중 하나를 활성화하기 위해 디스플레이 스크린 (206)의 일부만을 터치할 필요가 있도록 한다. 이런 면에서, 상기 프로세서 (202)는 상기 터치스크린과 함께 작동하는 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI)를 지원한다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)에서, 상기 프로세서 (202)는 입력 디바이스 (204)에 작동적으로 연결되어 참조번호 210의 접속을 경유하여 상기 입력 디바이스로부터 입력 정보를 수신할 수 있으며, 그리고 각자의 출력 접속들 (212)을 경유하여 상기 디스플레이 스크린 (206) 및 상기 출력 디바이스 (208) 중 적어도 하나에 작동적으로 연결되어 그것들에게 정보를 출력한다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 출력 디바이스 (208), 예를 들면, 가청 출력 디바이스 (예를 들면, 라우드스피커)를 포함할 수 있다. 상기 출력 디바이스 (208)가 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자를 위해 들을 수 있는 정보를 생성할 수 있기 때문에, 입력 디바이스 (204)는 입력 음성 명령들을 마찬가지로 수신하기 위한 마이크로폰 및 소프트웨어를 포함할 수 있다는 것이 마찬가지로 이해되어야 한다. 또한, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 예를 들면 오디오 입력/출력 디바이스들과 같은 어떤 추가의 입력 디바이스 (204) 및/또는 어떤 추가의 출력 디바이스를 또한 포함할 수 있다.

상기 프로세서 (202)는 참조번호 216의 접속을 경유하여 메모리 (214)에 작동적으로 연결되며 그리고 참조번호 200의 접속을 경유하여 입력/출력 (I/O) 포트들 (218)로/로부터 정보를 수신/송신하도록 더 적응되며, 이 경우 상기 I/O 포트 (218)는 상기 내비게이션 디바이스 (200)에 외부인 I/O 디바이스 (222)에 연결 가능하다. 상기 외부 I/O 디바이스 (222)는 예를 들면 이어폰과 같은 외부의 청취 디바이스를 포함할 수 있을 것이지만, 그것으로 제한되지는 않는다. I/O 디바이스 (222)로의 접속은 핸드-프리 동작을 위한 그리고/또는 예를 들면 음성 활성 동작을 위한, 이어폰이나 헤드폰으로의 접속을 위한 그리고/또는 예를 들면 모바일 전화기로의 접속을 위한, 자동차 스테레오 유닛과 같은 어떤 다른 외부 디바이스로의 유선 또는 무선 접속일 수 있으며, 이 경우에 상기 모바일 전화기 접속은 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200) 및 상기 인터넷 또는 어떤 다른 네트워크 사이에서의 데이터 접속을 설립하기 위해, 그리고/또는 예를 들면 인터넷 또는 몇몇의 다른 네트워크를 경유하여 서버로의 접속을 설립하기 위해 사용될 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)의 메모리 (214)는 (예를 들면, 프로그램 코드를 저장하기 위해서) 비-휘발성 메모리의 일부 그리고 (예를 들면 프로그램 코드가 실행될 때에 데이터를 저장하기 위해서) 휘발성 메모리의 일부를 포함한다. 상기 내비게이션 디바이스는 참조번호 230의 접속을 경유하여 프로세서 (202)와 통신하는 포트 (228)를 또한 포함하여, 탈부착 가능한 메모리 카드 (보통은 카드로 언급됨)가 상기 디바이스 (200)에 추가되는 것을 허용한다. 설명되는 본 실시예에서 상기 포트는 SD (Secure Digital) 카드가 추가될 것을 허용하도록 구성된다. 다른 실시예들에서, 상기 포트는 (캠팩트 플래시 (CF) 카드들, 메모리 스틱들, xD 메모리 카드들, USB (Universal Serial Bus) 플래시 드라이브들, MMC (MultiMedia) 카드들, 스마트미디어 카드들, 마이크로드라이브들 등과 같은) 다른 포맷의 메모리가 연결되는 것을 허용할 수 있다.

도 3은 참조번호 226의 접속을 경유한 프로세서 (202) 및 안테나/수신기 (224) 사이의 작동적 접속을 더 도시하며, 여기에서 상기 안테나/수신기 (224)는 예를 들면, GPS 안테나/수신기일 수 있으며 그리고 그 자체로 도 1의 GSP 수신기처럼 기능할 수 있다. 참조번호 224에 의해 표시된 상기 안테나 및 수신기는 예시를 위해 도면처럼 조합되지만, 상기 안테나 및 수신기는 분리하여 배치된 컴포넌트들일 수 있으며, 그리고 상기 안테나는 예를 들면 GPS 패치 안테나 또는 나선형 안테나일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

물론, 도 3에서 보이는 전자 컴포넌트들은 통상적인 방식으로 하나 또는 그 이상의 전력 소스들 (도시되지 않음)에 의해 전력을 공급받는다는 것이 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것이다. 그런 전력 소스들은 내부 배터리 및/또는 저 전압 DC 공급을 위한 입력 또는 어떤 다른 적합한 설비를 포함할 수 있다. 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것처럼, 도 3에서 보이는 컴포넌트들의 상이한 구성들이 예측된다. 예를 들면, 도 3에서 보이는 컴포넌트들은 유선 및/또는 무선 접속들 등을 경유하여 서로 통신할 수 있다. 그래서, 본원에서 설명된 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 디바이스 (200)일 수 있다.

추가로, 도 3의 상기 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 디바이스 (200)는 예를 들면 자전거, 모터바이크, 차 또는 보트와 같은 차량에 알려진 방식으로 연결되거나 "도킹"될 수 있다. 그런 내비게이션 디바이스 (200)는 그러면 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 사용을 위해, 도킹된 위치로부터 탈착 가능하다. 실제, 다른 실시예들에서, 상기 디바이스 (200)는 사용자의 내비게이션을 허용하기 위해 핸드헬드이도록 구성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 통합된 입력 및 디스플레이 디바이스 (206) 및 도 2의 다른 컴포넌트들 (내부 GPS 수신기 (224), 프로세서 (202), 파워 서플라이 (도시되지 않음), 메모리 시스템 (214) 등을 포함하지만, 그것들로 한정되지는 않음)을 포함하는 유닛일 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)는 암 (252) 상에 놓여질 수 있으며, 이 암 그 자체는 석션 컵 (254)을 이용하여 차량 대시보드/창/등에 안전하게 부착될 수 있다. 이 암 (252)은 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 도킹될 수 있는 도킹 스테이션의 한 예이다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)를 예를 들면 상기 암 (252)에 스냅 연결시킴으로써 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 상기 도킹 스테이션의 암 (252)에 도킹되거나 또는 그렇지 않고 연결될 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 그러면 상기 암 (252) 상에서 회전 가능할 수 있다. 내비게이션 디바이스 (200)와 도킹 스테이션 사이의 연결을 풀기 위해서, 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200) 상의 버튼 (도시되지 않음)이 눌려질 수 있다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)를 도킹 스테이션에 연결하고 연결해제하기 위한 다른 동등하게 적합한 설비는 본 발명이 속한 기술 분야에서의 통상의 지식을 가진 자들에게 잘 알려져 있다.

설명된 상기 실시예에서, 상기 내비게이션 디바이스의 프로세서 (202)는 안테나 (224)에 의해 수신된 GPS 데이터를 수신하기 위해 그리고 때로는 상기 내비게이션 디바이스의 위치의 기록을 구축하기 위해서 그 GPS 데이터를 GPS 데이터가 수신되었을 때의 타임 스탬프와 함께 상기 메모리 (214) 내에 저장하기 위해 프로그램된다. 그렇게 저장된 각 데이터 기록은 GPS 픽스 (fix)로서 생각될 수 있다; 즉, 그것은 상기 내비게이션 디바이스의 위치의 픽스이며 그리고 위도, 경도, 타임 스탬프 및 정밀도 보고를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 데이터는 예를 들면 매 5초마다 실질적으로 주기적으로 저장된다. 통상의 지식을 가진 자는 다른 주기들이 가능할 것이며 그리고 데이터 해상도와 메모리 용량 사이에서는 균형 (balance)이 존재할 것이라는 것을 인정할 것이다; 즉, 더 많은 샘플들을 취함으로써 상기 데이터의 해상도가 증가되면, 그 데이터를 유지하기 위해 더 많은 메모리가 필요하다. 그러나, 다른 실시예들에서, 상기 해상도는 실질적으로 매 1초, 10초, 15초, 20초, 30초, 45초, 1분, 2.5분 일 수 있다 (또는 실제로, 이 주기들 사이에서의 어느 한 주기일 수 있다). 그래서, 상기 디바이스의 메모리 내에, 포인트들에서 상기 디바이스 (200)의 소재 (whereabouts)의 시간 상의 기록이 구축된다.

몇몇의 실시예들에서, 캡처된 데이터의 품질은 상기 주기가 증가할수록 감소되며 그리고 저하의 정도는 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 이동하고 있던 속도에 적어도 부분적으로 의존할 것이기 때문에 대략적으로 15초의 주기는 적절한 상단 한계를 제공할 수 있다.

상기 내비게이션 디바이스 (200)는 자신의 소재의 기록을 구축하도록 보통 구성되며, 몇몇의 실시예들은 미리 정해진 주기 및/또는 시작점에서의 미리 정해진 거리 또는 여행의 끝에 대해서는 데이터를 기록하지 않는다. 그런 설비는 상기 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자의 프라이버시를 보호하는 것을 도우며, 이는 사용자의 집 및 다른 빈번하게 찾는 목적지의 위치를 보호할 것이기 때문이다. 예를 들면, 상기 내비게이션 디바이스 (200)는 대략적으로 여행의 처음 5분에 대해서 그리고/또는 대략적으로 여행의 첫 번째 마일에 대해서는 데이터를 저장하지 않도록 구성될 수 있다.

다른 실시예들에서, 상기 GPS는 주기적으로 저장되지 않을 수 있지만 미리 정해진 이벤트가 발생할 때에 그 메모리 내에 저장될 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서 (202)는 상기 디바이스가 도로 교차로, 도로 세그먼트를 지나갈 때에, 또는 다른 그런 이벤트 때에 GPS 데이터를 저장하도록 프로그램될 수 있다.

또한, 상기 프로세서 (202)는 상기 디바이스 (200)의 소재의 기록 (즉, 상기 GPS 데이터 및 상기 타임 스탬프)을 상기 서버 (150)로 업로드하도록 때로 설정된다. 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 자신을 상기 서버 (150)로 연결시키는, 영구적으로 또는 적어도 일반적으로 존재하는 통신 채널 (152)을 구비하는 몇몇의 실시예들에서, 상기 데이터를 업로드하는 것은 주기적으로 발생하며, 이 주기는 예를 들면 매 24시간마다 한번일 수 있다. 통상의 지식을 가진 자는 다른 주기들이 가능하며 그리고 다음의 주기들 중 실질적으로 어느 하나일 수 있다는 것을 인정할 것이다: 15분마다, 30분마다, 시간마다, 매 2시간마다, 매 5시간마다, 매 12시간마다, 매 2일마다, 매 주마다, 또는 이것들 중에서 어느 하나. 실제로, 그런 실시예들에서 상기 프로세서 (202)는 실질적으로 실시간을 기반으로 하여 상기 소재의 기록을 업로드하도록 구성될 수 있을 것이며, 비록 이것이 데이터가 실제로 전송들 사이에서 상대적으로 짧은 주기로 때때로 전송된다는 것을 불가피하게 의미할 수 있으며 그리고 이것이 그처럼 의사 실시간인 것으로 더 올바르게 생각될 수 있다고 하더라도 그렇다. 그런 의사 실시간 실시예들에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 GPS 픽스들을 상기 메모리 (214) 내에 그리고/또는 상기 포트 (228)에 삽입된 카드 상에서 버퍼링하고 그리고 미리 정해진 개수가 저장된 때에 이것들을 전송하도록 구성될 수 있다. 이 미리 정해진 개수는 대략적으로 20, 36, 100, 200 또는 이것들 사이에서의 어느 수일 수 있다. 통상의 지식을 가진 자는 상기 미리 정해진 개수가 상기 포트 (228) 내 카드 또는 상기 메모리 (214)의 크기에 의해 부분적으로 좌우된다는 것을 인정할 것이다.

일반적으로 존재하는 통신 채널 (152)을 구비하지 않은 다른 실시예들에서, 상기 프로세서 (202)는 통신 채널 (152)이 생성될 때에 상기 기록을 상기 서버 (152)로 업로드하도록 구성될 수 있다. 이것은 예를 들면 상기 내비게이션 디바이스 (200)가 사용자의 컴퓨터에 연결될 때일 수 있다. 다시, 그런 실시예들에서, 상기 내비게이션 디바이스는 상기 GPS 픽스들을 메모리 (214) 내에 또는 상기 포트 (228) 내에 삽입된 카드 상에 버퍼링하도록 구성될 수 있다. 이 메모리 (214) 또는 상기 포트 (228) 내에 삽입된 카드가 GPS 픽스들로 가득찬다면 상기 내비게이션 디바이스는 가장 오래된 GPS 픽스들을 제거하도록 구성되며 그리고 그처럼 그것은 선입 선출 (First in First Out (FIFO)) 버퍼로서 생각될 수 있다.

설명되고 있는 실시예에서, 상기 소재의 기록은 하나 또는 그 이상의 트레이스들을 포함하며, 그 트레이스들 각각은 24시간 주기 내에 그 내비게이션 디바이스 (200)의 움직임을 나타낸다. 각각 (24)은 달력 날짜와 일치하도록 구성되지만, 다른 실시예들에서는, 사실 그럴 필요는 없다.

일반적으로, 내비게이션 디바이스 (200)의 사용자는 업로드될 상기 디바이스들 소재의 기록에 대한 자신의 동의를 상기 서버 (150)에게 수여한다. 어떤 동의도 수여되지 않는다면, 어떤 기록도 상기 서버 (150)로 업로드되지 않는다. 상기 내비게이션 디바이스 그 자체 그리고/또는 상기 내비게이션 디바이스가 연결된 컴퓨터는, 소재 기록을 그렇게 사용하는 것에 대한 사용자의 동의를 그 사용자에게 요청하도록 구성될 수 있다.

상기 서버 (150)는 상기 디바이스의 소재의 기록을 수신하고 그리고 프로세싱을 위해서 이것을 상기 대용량 데이터 저장부 (160) 내에 저장하도록 구성된다. 그래서, 시간이 지남에 따라 상기 대용량 데이터 저장부 (160)는 데이터를 업로드했던 내비게이션 디바이스 (200)의 소재의 복수의 기록들을 축적한다.

위에서 설명된 것처럼, 상기 대용량 데이터 저장부 (160)는 지도 데이터를 또한 포함한다. 그런 지도 데이터는 도로 세그먼트들, 관심 대상 포인트들 및 지도 상에서 보통 발견되는 다른 그런 정보의 위치에 관한 정보를 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따라 라운드 트립을 위한 경로를 생성하기 위한 방법이 이제 설명될 것이다.

본 발명은 PND 또는 통합된 차량내 디바이스와 같은 내비게이션 디바이스에 의해 디스플레이된 전자 지도와의 상호작용 (interaction)을 통해 사용자에 의한 표시들에 기반하여 상기 라운드 트립이 생성되는 설비들을 참조하여 이제 설명될 것이다. 본 발명은 특정 내비게이션 디바이스를 사용할 필요없이 구현될 수 있으며, 그리고 경로 계획 기능성을 가진 임의 시스템을 사용하여 수행될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 또한, 상기 단계들 중 적어도 몇몇은 서버에 의해 수행될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 단계들이 도 5a 및 도 5b의 흐름도를 참조하여 설명될 것이다.

사용자에게는 상기 내비게이션 디바이스의 터치스크린을 경유하여 전자 지도의 디스플레이가 제공되며, 그 사용자는 상기 내비게이션 디바이스의 터치스크린과 상호작용하여 라운드 트립 경로를 위한 "소프트 중간지점들 (soft waypoints)"을 제공하기 위해 하나 이상의 포인트 로케이션들을 명시한다 - 단계 1. 이 디스플레이 및 연관된 기능성은 사용자가 상기 디바이스의 메뉴로부터 적절한 경로 계획 옵션을 선택할 때에 획득될 수 있다. 상기 전자 지도는 운행가능 세그먼트들의 네트워크를 도로 세그먼트들의 모습으로 표현한다. 그런 디스플레이의 한 예가 도 6의 Figure 6A에 도시된다. 아이콘 (22)이 지도 위에 도시되어, 사용자의 현재 위치를 표시한다. 사용자가 다르게 명시하지 않는다면 이것은 상기 경로의 원점 및 목적지인 것으로 취해진다. 상기 사용자는 포인트 로케이션들을 규정하기 위해 필요한대로 상기 지도를 스크롤하거나 줌 할 수 있다. 이 예에서, 사용자는 참조번호 24의 포인트에서 스크린의 포인트에 탭하여, 상기 경로가 통과하기를 자신들이 바라는 구역 내 포인트 로케이션을 표시한다 - 단계 3. 상기 경로가 이 특정 포인트를 통해서 반드시 지나갈 것을 상기 사용자가 요청하고 있지 않다는 점에서 상기 포인트 로케이션은 "하드 중간지점"이 아니다. 대신, 상기 포인트 로케이션은 일반적인 구역을 표시하며, 상기 구역을 통해 상기 경로가 지나가기를 상기 사용자가 바라는, 즉, "소프트 중간지점"이다. 상기 사용자는 대안으로 도로의 세그먼트, 또는 관심대상 포인트 (point of interest (POI))를 터치하여, 소망된 소프트 중간지점과 연관된 특정 로케이션을 표시할 수 있을 것이다.

도 6의 Figure 6B는 제1의 그런 포인트 로케이션이 추가된 이후의 상기 지도를 도시하며, 중간지점 아이콘 (26)은 상기 포인트 로케이션을 표시한다. 비록 상기 도시된 실시예에서 보이지는 않지만, 상기 사용자는 하나 이상의 추가의 포인트 로케이션들을 터치할 수 있으며, 추가의 중간지점 아이콘들이 생성되는 결과를 가져온다. 소프트 중간지점들을 표시하는 다수의 포인트 로케이션들이 존재하는 경우에 경로들을 생성하는 방법들이 아래에서 설명된다.

사용자는, 예를 들면, 적합한 제스처를 이용하여 상기 중간지점들 사이에서의 이동 방향을 표시할 수 있으며, 또는 이동 방향은 시계방향으로 또는 반시계방향으로 미리 세팅될 수 있으며, 또는 다른 설비들에서, 상기 시스템은 이동 방향을 랜덤으로 선택할 수 있다. 다수의 포인트 로케이션들이 선택되는 경우에, 그 포인트 로케이션들이 터치되었던 순서로부터 순서가 추론될 수 있다.

단계 5에 따라, 도시된 것처럼 중간지점을 표시하는 선택된 단일의 포인트 로케이션만이 존재하는 경우, 영역은 상기 표시된 포인트 로케이션을 포함하여 한정된다.

본 발명에 따라, 경로가 지나갈 것을 사용자가 바라는 구역을 표시하기 위해 사용자가 포인트 로케이션을 터치할 때에, 상기 시스템은 그 포인트를 포함하는 전자 지도의 영역을 자동적으로 한정한다. 상기 영역은 상기 터치된 포인트 로케이션에 중심을 둔 고정된 반경의 원, 예를 들면, 1 km의 반경의 원의 모습일 수 있다. 다른 실시예들에서, 자동적으로 한정되는 것보다는, 사용자에 표시한 정해진 포인트 로케이션을 포함하는 상기 영역은 그 사용자에 의해 또한 한정될 수 있다는 것이 예견된다. 예를 들어, 사용자가 그 포인트 로케이션을 계속해서 누르면, 그 사용자가 그 포인트 로케이션을 계속해서 누르는 한 점진적으로 증가하는 반경의 상기 포인트 로케이션 상에 중심을 둔 원이 그 사용자에게 제시될 수 있다. 상기 영역이 원하는 크기여서, 상기 경로 내에 포함시킬 것을 사용자가 바라는 구역, 즉, 소프트 중간지점을 표시할 때에, 그 사용자는 포인트 로케이션을 누르는 것을 중지할 수 있으며, 그래서 그 영역의 크기를 소망된 크기에서 고정시킨다.

본 발명은 상기 경로 내에 포함될 구역을 표하는 각 영역, 즉, 각 소프트 중간지점에서 다수의 아웃고잉 세그먼트들을 식별하는 것을 가능하게 하는 것에 의존한다. 상기 방법은 정당성 체크를 수행하는 것을 포함할 수 있으며, 이는 자동적이든지 또는 사용자 한정된 것이든지 간에, 표시된 포인트 로케이션에 기반하여 회득된 상기 영역이 상기 전자 지도에 의해 표현된 상기 운행가능 네트워크의 충분한 부분을 포함하는 것을 보장하기 위한 것, 즉, 다수의 아웃고잉 세그먼트들을 포함하도록 하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 포인트 로케이션이 공원의 중간에 있으며, 그리고 1 km 반경의 원형 영역이 어떤 운행가능 네트워크를 포함하지 않거나, 또는 단일의 운행가능 세그먼트만을 포함한다면, 그 원의 반경은, 상기 전자 지도에 의해 표시되는 상기 네트워크의 적합한 부분을 커버하는 영역이 획득될 때까지, 즉, 둘 이상의 아웃고잉 세그먼트들을 가지는 영역이 획득될 때까지, 예를 들면, 1 km 단위로 증가될 수 있다.

다수의 포인트 로케이션들이 사용자에 의해 표시되는 경우, 영역은 각 로케이션에 관하여 한정된다.

경로 생성이 진행되는 방식은 단일의 소프트 중간지점 (25)이 존재하는 도 6의 Figure 6A의 도시된 예를 참조하여 설명될 것이다. 단계 7에서, 참조번호 26의 포인트 로케이션과 연관된 영역으로부터의 각 아웃고잉 세그먼트가 식별된다. 이 프로세스는 도 7에 도시된다. Figure 6A 실시예의 목적들을 위해, 제1 중간지점 (26)과 연관된 영역만이 존재한다. 여기에서 상기 소프트 중간지점 (27)을 나타내는 영역은 A - G로 라벨이 부여된 7개의 아웃고잉 세그먼트들을 가진다. 최적 경로들은 원점으로부터 이 식별된 아웃고잉 세그먼트들 중 하나의 아웃고잉 세그먼트 각각으로 생성되어, 원점으로부터 상기 영역으로의 그리고 상기 영역을 통과하는 복수의 가능한 경로들을 제공한다 - 단계 9. 이 경로들만이 소망된 경로의 제1 레그를 형성할 것이다. 상기 경로들은 적용 가능한 비용 함수를 참조함으로써 최적이며, 즉, 최소 비용 경로들이다. 획득된 경로들의 개수는 그 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들의 개수에 종속할 것이며, 그리고 영역 크기, 그 영역에 의해 커버되는 구역의 유형, 즉, 도시, 시골 등과 같은 팩터들에 종속할 것이다. 예로서, 20개의 경로들이 결정될 수도 있으며, 또는 도시된 것처럼 7개의 경로가 결정될 수도 있다. 원점으로부터 상기 영역의 상기 아웃고잉 세그먼트들로의 경로들이 생성되면, 상기 경로들이 상기 영역에 진입하여 즉시 떠나는 것이 아니라, 상기 영역을 통과할 것이라는 것이 보장된다. 이것이 본 발명의 실시예들에서, 영역까지 생성된 모든 경로들이 그 영역의 아웃고잉 세그먼트들까지 생성되는 이유이다. 그 결과는 상기 획득된 경로들이 사용자에 의해 규정된 관심대상 영역들을 적절하게 "방문"할 것이라는 것이다.

상기 포인트 로케이션 (26)과 연관된 상기 영역으로부터 목적지까지의 경로를 결정하는 것이 필요하다. 이것은 두 번째이며, 이 경우에는 전체적인 경로의 마지막 레그이다. 단계 11에서, 원점으로부터 상기 영역으로의 그리고 상기 영역을 통과하는 경로의 제1 레그에 관하여 획득된 복수의 가능한 경로는 (적용 가능한 비용 함수에 기반하여) 최적화에 따라 순위가 정해진다. 각 경로가 원점으로부터 특별한 아웃고잉 세그먼트로의 최적 경로이지만, 그 경로들은 서로에 대해서는 상이한 최적화의 결과일 것이다. 최적 경로, 그리고 다음으로 가장 최적인 경로들의 제한된 집합을 포함하는 상기 가능한 경로들의 부분집합이 식별된다 - 단계 13. 상기 최적 경로 및 다음으로 가장 최적인 경로들의 제한된 집합을 포함하는 경로들의 전체 개수는, 단지 예로서만, 5일 수 있다. 도 7의 예를 참조하면, 원점으로부터 중간지점 (26)과 연관된 영역으로의 그리고 그 영역을 통과하는 최적 경로는 아웃고잉 세그먼트 D로의 경로일 수 있다. 그 다음의 네 개의 가장 최적인 경로들은 세그먼트들 A, F 및 E로의 경로들일 수 있다. 원점으로부터 세그먼트들 A, D, E 및 F로의 경로들은 단계 13에서 획득된 가능한 경로들의 부분집합을 한정할 것이다.

단계 15에서, 최적 경로들은 목적지로의 가능한 경로들의 부분집합 중 각각의 하나와 연관된 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들로부터 결정된다. 도 7의 예에서, 이것들은 세그먼트들 A, D, E 및 F 각각으로부터 원점/목적지 (22)로의 최적 경로들일 것이다. 상기 경로들은 순차적으로 생성될 수 있으며, 또는 라우팅 알고리즘의 단일 패스 (pass)에서 생성될 수 있다. 이것은 또한 본원에서 언급된 것처럼 생성된 경로들의 어떤 다른 집합들의 경우일 것이다. 이것은 상기 제1 영역으로부터 목적지까지의 가능한 경로들의 집합을 제공한다. 상기 경로의 이 제2 레그에 대해 가능한 경로들이, 원점으로부터 상기 제1 영역으로의 최적 및 제한된 개수의 다음으로 가장 최적인 경로들과 연관된 상기 제1 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들의 부분집합으로부터 시작하여 결정되기 때문에, 필요한 프로세싱의 양은 관리가능한 정도로 한정된다. 고려하기 위한 더 많은 개수의 가능한 경로들을 생성하는 것 그리고 프로세싱 요구사항들을 관리 가능한 레벨로 유지하는 것 사이에서의 균형을 제공하기 위해, 상기 부분집합 내 경로들의 개수는 원하는 대로 선택될 수 있다.

단계 17에서, 원점으로부터 상기 영역으로의 가능한 경로들의 부분집합 중 하나가 상기 영역으로부터 목적지까지의 그 경로의 계속되는 부분과 함께 선택되며, 이는 상기 원점으로부터 목적지까지의 최적의 전체적인 경로를 제공한다. 그래서, 원점으로부터 상기 영역으로의 제1 레그를 위한 최적 경로를 단순하게 취하고, 그리고 그 후에 상기 원점으로부터 상기 영역으로의 최적 경로와 연관된 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 최적 경로를 결정하며, 그리고 이 두 경로들을 사용하여 원점으로부터 목적지까지의 전체적인 라운드 트립 경로를 제공하는 것이 아니라, 상기 경로의 한 레그를 위한 최적 경로는 상기 경로의 제2 레그를 제공하는 경로와 조합될 때에 상기 최적의 전체적인 경로의 결과로 이어지지 않을 수 있다는 것이 인식된다. 그래서, 도 7을 참조하면, 상기 영역에서 아웃고잉 세그먼트 D로의 경로인, 원점으로부터 상기 영역으로의 최적 경로는 상기 아웃고잉 세그먼트 D로부터 원점/목적지로 거꾸로 가는 경로의 계속과 조합될 때에 최적의 전체적인 경로를 제공하지 않는다는 것이 발견될 수 있다. 대신에, 원점으로부터 상기 영역에서의 아웃고잉 세그먼트 E까지의, 그리고 그 후에 원점으로 거꾸로 가는 경로는 실제로 최적의 전체적인 경로라는 것이 발견될 수 있다. 경로들이 각 레그에 대한 다수의 가능한 경로들로부터 각 레그에 대해 선택되는 이 바람직한 실시예들은 전체적인 경로가 더욱 효과적으로 최적화되도록 하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 다른 실시예들에서는, 원점으로부터 상기 영역으로의 최적 경로를 취하고, 그리고 원점으로부터 상기 영역으로의 상기 최적 경로와 연관된 상기 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 최적 경로를 그 후에 생성하는 것에 의해 그 전체적인 경로가 획득될 수 있다는 것이 예견된다.

단계 19에서, 상기 결정된 전체적인 경로 (30)에 대한 표시가 도 6의 Figure 6C에서 보이듯이 사용자에게 디스플레이된다. 방향 화살표들 (32)이 상기 경로를 따라 규칙적인 간격들로 표시된다는 것을 볼 수 있다. 경로 정보 바 (34)가 디스플레이의 오른쪽 밑에 보인다. 그 경로 정보 바 (34)는 그 경로의 지속시간 및 길이를 보여주며 그리고 "라이드 (Ride)" 버튼을 포함한다. 사용자는 그 경로를 따른 내비게이션을 시작하기 위해 그 "라이드 (Ride)" 버튼을 선택할 수 있다. 그 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들의 집합이 생성될 것이다.

사용자는 그러면 라이드 버튼을 선택하여 내비게이션을 시작할 수 있다. 그러나, 그 사용자가 라이드 버튼을 누를 때까지, 상기 스크린은 소프트 중간지점들이 추가/삭제 또는 수정되는 것을 허용하는 모드에 여전히 유지된다. 사용자는 상기 경로에 추가의 "소프트 중간지점"을 추가하기로 결정할 수 있다. 예로서, 사용자가 디스플레이된 지도를 참조번호 36의 로케이션에서 탭하면, (도 6의 Figure 6D에서 보이는) 아이콘 (38)에 의해 표시된 새로운 소프트 중간지점이 추가된다. 터치된 로케이션 (36)과 연관된 영역은 참조번호 24의 로케이션과 함께 한정된다. 상기 경로 (30) 표시는 더 이상 디스플레이되지 않으며, 상기 터치된 포인트 로케이션들 (24 및 36)을 포함하는 구역들과 연관된 영역들을 경유하여 가는 것을 고려하여 새로운 경로가 계산된다. (비록 사용자가 제스처 또는 다른 방식을 이용하여 방향을 대안으로 표시할 수도 있지만) 상기 경로의 방향은 사용자가 상기 포인트 로케이션들을 터치했던 순서로부터 추론된다.

상기 두 포인트 로케이션들과 연관된 영역들을 경유하여 가는 경로가 생성되는 방식이 도 8 및 도 9를 참조하여 이제 설명될 것이며, 이동 방향은 시계 방향인 것으로 가정한다. 단계 40에서, 상기 경로를 통해 마주칠 상기 제1 소프트 중간지점 (38)과 연관된 제1 영역에서의 각 아웃고잉 세그먼트가 식별된다. 도 9의 예에서, 이 세그먼트들은 아웃고잉 세그먼트들 H, I, J, K 및 L이다. 이미 설명된 단일의 소프트 중간지점이 존재하는 경우에서처럼, 최적의 경로는 원점으로부터 그런 아웃고잉 세그먼트 각각으로 생성되어, (상기 경로의 제1 레그에 대한) 복수의 가능한 경로들의 집합을 제공한다 - 단계 42. 다음에, 상기 경로들은 최적화에 따라 순위가 정해지며, 그리고 상기 최적 경로, 및 제한된 개수의 다음으로 가장 최적인 경로들을 포함하는 복수의 가능한 경로들의 부분집합이 획득된다 - 단계 44. 예로서, 상기 부분집합은, 세그먼트들 K 및 J로의 경로들인 두 개의 다음으로 가장 최적인 경로들을 구비한, 세그먼트 L로의 경로인 최적 경로에 대응할 수 있다. 상기 제2 소프트 중간지점 (26)에서의 각 아웃고잉 세그먼트가 식별된다 - 단계 46. 이것들은 세그먼트들 A - G이다. 최적 경로는, 경로들의 부분집합 중 각각의 하나와 연관된 제1 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 제2 소프트 중간지점 (26), 즉, 상기 제2 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들 중 각각의 하나까지 그 후에 생성된다. 그래서 세그먼트들 L, K 및 J 중 각각의 하나로부터 세그먼트들 A-G 중 각각의 하나까지 경로들이 생성된다. 이는 (상기 경로의 제2 레그인) 상기 제1 및 제2 중간지점들 (38 및 26)에 연관된 상기 제1 및 제2 영역들 사이의 복수의 가능한 경로들의 집합을 제공한다. 이 경로들은 최적화에 따라 그 후에 순위가 정해지며, 그리고 최적의 그런 경로 및 제한된 개수의 다음으로 가장 최적인 경로들을 포함하는 상기 제1 중간지점으로부터 상기 제2 중간지점까지의 복수의 가능한 경로들의 부분집합이 획득된다 - 단계 48. 예를 들면, 도 9의 배치에서, 이 경로들은 세그먼트 K로부터 세그먼트 G로의 최적의 경로, 그리고 세그먼트 K로부터 세그먼트 B로의 그리고 세그먼트 L로부터 세그먼트 F로의 그 다음의 두 개의 가장 최적인 경로들일 수 있다. (전체적인 경로의 제3 및 마지막 레그인) 경로들의 상기 부분집합 중 각각의 하나와 연관된 상기 제2 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 최적 경로가 그러면 생성된다 - 단계 50. 그래서, 도 9의 예에서, 세그먼트들 G, G 및 F로부터 원점/목적지 (22)까지의 경로들이 생성될 수 있다. 상기 경로의 상이한 레그들에 관하여 획득된, 즉, 원점으로부터 제1 중간지점 (38)까지, 상기 제1 중간지점 (38)부터 상기 제2 중간지점까지, 그리고 상기 제2 중간지점 (26)부터 상기 목적지까지의 가능한 경로들의 각 부분집합으로부터 목적지까지의 경로들이 선택되어, 상기 원점으로부터 상기 목적지까지의 최적의 전체적인 라운드 트립 경로를 함께 제공한다 - 단계 52. 그래서, 이것들은 원점으로부터 세그먼트 K까지, 그리고 그 후에 세그먼트 G로의, 그리고 그 후에 상기 원점/목적지로 돌아가는 경로들일 수 있을 것이다. 비록, 원점으로부터 참조번호 38의 영역까지의 최적 경로가 세그먼트 L로 갈 수 있다고 하더라도, 이 예에서, 이것은, 제2 영역 (26)으로의 그 경로의 계속 그리고 원점으로 돌아가는 것이 고려될 때에, 상기 최적의 전체적인 경로로 이어지지는 않는다. 상기 제2 레그 선택이 상기 제1 레그 선택에 의해 강제될 것이며 그 이후에도 그럴 것이라는 것이 인정될 것이다. 그래서, 원점으로부터 상기 제1 영역에서의 세그먼트 K로의 경로는 K로부터의 상기 제2 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들 중 하나로의 경로의 계속과 조합될 것을 필요로 할 것이며, 그 이후에도 그럴 것이다. 상기 전체적인 경로는 이전에 생성된 경로들의 조합으로 제한되며, 즉, 어떤 영역에서의 아웃고잉 세그먼트들을 연결하는 추가의 경로들을 생성하지 않는다.

물론, 경로의 다음 레그에 대해 다수의 경로 옵션들을 결정하는데 있어서 사용하기 위해 그 경로의 하나의 레그에 대해 가능한 경로들의 부분집합들을 결정하는 것이 아니라, 대신에 상기 경로는, 원점으로부터 상기 제1 영역으로의 최적 경로, 그 최적 경로와 연관된 아웃고잉 세그먼트로부터 상기 제2 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로의 최적 경로, 그리고 상기 제2 영역으로 이어지는 상기 최적 경로와 연관된 상기 제2 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 최적 경로로 구성될 수 있다.

상기 전체적인 경로 (50)는 도 6의 Figure 6E에서 보이는 것처럼 Figure 6E를 참조하여 설명된 것처럼 방향 표시들과 함께 그 후에 사용자에게 디스플레이된다. 새로운 경로의 길이 및 지속 시간이 보인다. 사용자는 그 중간지점들을 다시 수정할 수 있으며, 그리고 이것은 그 중간지점들의 삭제 및 재 순서지정을 포함할 수 있으며, 또는 "라이드 (Ride)" 버튼을 선택할 수 있다. 사용자가 그 라이드 버튼을 선택하여 제안된 경로를 수용할 것을 바란다는 것을 표시할 때에, 사용자가 소프트 중간지점들을 열거할 수 있는 상기 디바이스의 경로 계획 모드는 종결되며, 그리고 일상적인 내비게이션 모드 기능성이 가능하게 된다. 경로 바 (60)가 그 후에 보이며, 그 경로를 따른 출발의 추정 시각 및 관심대상/속도 카메라들의 포인트들과 함께, 그 경로를 따른 진행을 보여준다. 내비게이션 지시들이 일상적인 방식으로 출력될 것이다. 경로 내에 포함되어야만 하는 특정 포인트인 통상적인 "하드" 중간지점들과 다르게 사용자가 표시한 상기 "소프트 중간지점들"은 상기 경로 바에서는 나타나지 않는다는 것을 알 수 있다.

둘 보다 많은 소프트 중간지점들이 한정되는 경우, 상기 제1 및 제2 중간지점들과 연관된 영역들 사이에서 경로들을 획득하는 것에 관련하여 설명된 (도 9 참조) 상기 프로세스는 중간지점들의 각 후속 쌍과 연관된 영역들에 대해, 더 이상의 중간지점이 존재하지 않을 때까지 반복될 것이라는 것이 인정될 것이다. 최종 영역으로부터 목적지까지의 경로는, 단 두 개의 중간지점들만이 존재하는 경우인 상기 제2 중간 지점과 연관된 영역에 관련하여 설명된 것처럼 획득될 것이다.

사용자가 상기 표시된 포인트 로케이션들을 수정하여, 이전에 규정된 중간지점(들)에 따른 경로가 여전히 생성되고 있는 이전에 또는 그 동안에 소프트 중간지점들을 제공하는 경우, 상기 경로 생성 프로세스는 중단될 수 있으며, 그리고 그 새로운 중간지점 표시들에 기반하여 다시 시작될 수 있다.

제1 소프트 중간지점, 즉, 사용자가 지정한 포인트 로케이션에 기반하여 한정된 영역인 제1 소프트 중간지점을 통해서 지나갔던 생성된 경로가 계속되는 부분이 동일한 통로를 따라 거꾸로 계속하는 것을 방지하는 것이 바람직하다는 것을 본 출원인은 인식했다. 비록 항상 그런 것은 아니지만, 이것은 단일의 소프트 중간지점만이 존재하는 경우인 동일한 원점 및 목적지를 가진 라운드 트립 경로의 환경에서 특히 바람직하다. 상기 중간지점으로부터 원점/목적지까지의 경로의 제2 레그가 상기 원점/목적지로부터 상기 중간지점으로의 아웃고잉 레그의 단순한 역인 것은 분명히 바람직하지 않다. 이 문제점을 피하기 위해 기술들이 개발되었다. 비록 참조의 편이를 위해 상기 기술들이 단일의 소프트 중간지점을 포함하는 라운드 트립 경로인 도 6의 Figure 6C에서 보이는 유형의 경로에 관련하여 설명될 것이지만, 상기 기술들은 "하드" 중간지점들 및/또는 라운드 트립들이 아닌 중간지점들을 포함하는 경로들에도 마찬가지로 적용 가능하다.

도 6의 Figure 6C에서 경로를 획득하기 위한 프로세스는 도 7을 참조하여 설명된 것과 같을 것이지만, 단계 15에서의 변경이 있는 것은 다르다. 상기 영역에서의 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지의 경로들 중 어느 하나를 생성할 때에, 전자 지도에 의해 표현된 도로 네트워크의 연속 노드들을 연결하는 세그먼트들은 - 이 연속 노드들은 원점으로부터 상기 영역으로의 그리고 그 영역을 통과하는 복수의 가능한 경로들 (즉, 최적 경로 및 제한된 개수의 다음의 최적 경로들)의 부분집합 중 하나의 일부를 형성함 - 차단되며, 이는 상기 영역으로부터 목적지까지 계속하는 생성된 경로들 중 어느 하나에 자신들이 포함되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이것은 플래그를 상기 세그먼트와 연관시켜, 이전의 경로를 따라 그 세그먼트가 놓여있다는 것을 표시하는 것에 의해 행해진다. 상기 경로의 계속되는 부분을 생성할 때에, 상기 라우팅 알고리즘은 플래그 설정된 어떤 세그먼트도 무시할 것이다. 예를 들면, 도 7을 참조하면, 상기 중간지점 (26)으로부터 상기 원점/목적지까지의 경로들을 생성할 때에, 상기 원점/목적지로부터 아웃고잉 세그먼트들 A, D, E 또는 F로의 경로들과 연관된 어떤 세그먼트들도 차단될 것이며, 이 경로들은 상기 원점으로부터 상기 제1 중간지점으로의 가능한 경로들의 부분집합을 한정한다.

이 방식에서, 상기 원점 및 상기 영역 사이의 경로들의 부분집합 중 하나의 일부를 적어도 형성하는 이미 "방문된" 어떤 세그먼트들도 차단된다. 상기 지도에 의해 표시된 상기 네트워크의 연속하는 노드들 (즉, 상기 전자 지도 내에 존재하는 인공적인 노드들이 아니라, 실제 세계 노드들을 표시하는 노드들) 사이의 순방향 통로 및 역방향 통로는 동일한 세그먼트, 즉, 양방향 도로 세그먼트를 따를 수 있으며, 또는 순방향 및 역방향에서 상기 노드들 사이에서의 이동을 위해 상이한 세그먼트들이 제공되는 경우에는, 상이한 세그먼트들을 따를 수 있다는 것이 인정될 것이다. 각 이동 방향에 대한 상이한 세그먼트들은, 각 방향에서 상이한 외형을 가진 차도들을 구비한 고속도로의 경우에, 또는 각 방향에서의 이동을 위한 세그먼트들이 호수 등과 같은 방벽에 의해 분리된 경우에 제공될 수 있다. 이동의 반대편 방향들에서 연속하는 노드들 사이에서의 이동을 위해 상이한 세그먼트들이 제공되는 경우, 비록 필수적이지는 않더라도 이것은 보통은 평행한 세그먼트들일 것이다. 본 발명에 따라, 상기 원점으로부터 상기 목적지까지의 외부로의 경로들의 부분집합 중 하나에 존재하는 연속하는 노드들 사이에서 확장하는 어떤 세그먼트도 그러므로 그 방향이 무엇이든 차단되어, 상기 경로의 계속이 역방향인 상기 외부로의 경로를 따르는 것을 방지한다. 그런 세그먼트들은 상기 경로와 "연관된" 세그먼트들로서 언급될 수 있다. 그래서, 차단된 세그먼트들은 이 상황들에서 이미 방문되지 않았던 세그먼트들을 포함할 수 있으며, 이는 이미 "방문된" 세그먼트에 의해 연결된 연속하는 노드들 사이에서 확장한다. 유사한 방식에서, 위에서 도 9에 관하여 설명된 것처럼, 두 개의 소프트 중간지점들이 존재할 때에, 이 프로세스는 상기 원점으로부터 상기 제1 영역 (38)까지의 생성된 경로들의 부분집합 중 어느 하나에 연관된 세그먼트들이 상기 제1 영역 (38)으로부터 상기 제2 영역 (26)으로의 생성된 경로들 중 하나의 일부를 형성하는 것을 차단하도록 수행될 것이다. 상기 제2 영역 (26)으로부터 상기 원점으로의 경로들을 생성할 때에, 상기 제1 영역 (38)으로부터 상기 제2 영역 (26)까지 획득된 가능한 경로들의 부분집합 중 어느 하나와 연관된 세그먼트들은 플래그 설정되어, 그 세그먼트들이 상기 제2 영역으로부터 상기 목적지까지의 경로들 내에 포함되는 것이 방지되도록 한다.

상기 경로의 계속되는 부분을 생성할 때에 상기 원점으로부터 상기 영역으로의 가능한 경로들의 부분집합 중 어느 하나에 연관된 세그먼트들을 차단하는 것이 아니라, 상기 가능한 경로들 중 최적의 하나만에 연관된 세그먼트들이 차단될 수 있다. 이것은, 상기 경로의 다음 레그를 생성할 때에 가능한 경로들의 부분집합을 고려하고, 그리고 그 서브세트 중으로부터 경로를 그 후에 선택하여, 상기 경로의 제1 레그를 제공하는 것이 아니라, 일단 상기 제2 레그를 위한 경로 옵션들이 일단 결정되어, 원점으로부터 상기 영역으로의 최적 경로가 상기 제1 레그를 위한 경로로서, 그리고 상기 영역에서의 그 경로와 연관된 아웃고잉 세그먼트로부터 목적지까지 생성된 최적 경로로서 취해지는 경우에 적합할 것이다. 원점으로부터 상기 영역으로의 복수의 경로들의 부분집합이 상기 경로의 계속되는 부분 생성에 있어서 사용되는 경우, 이상적으로는 이 경로들 각각에 연관된 세그먼트들이 차단되어야만 하며, 그래서 상기 경로의 계속이 적어도 초기에는 이 경로들 중 어느 하나를 따라가는 것을 방지하도록 한다. 상기 경로들의 부분집합 중 어느 하나가 최종의 전체적인 경로의 일부를 형성하기 위해 선택될 수 있다는 것이 가능하기 때문에, 상기 경로들 중 어느 하나와 연관된 세그먼트들을 차단하는 것이 바람직하다.

이런 기술들은 하드 중간지점들이 사용되는 경우 그리고/또는 경로의 각 레그를 위해 단일의 경로가 생성되는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다는 것이 인정될 것이다. 예를 들면, 하드 중간지점으로부터 계속하는 경로의 제2 레그가 생성될 때에, 원점으로부터 그 중간지점까지의 경로의 레그와 연관된 어떤 세그먼트도 차단될 것이다.

위에서 설명된 다양한 실시예들에서의 본 발명에 따라, 상기 라우팅 알고리즘은 어떤 적합한 비용 함수를 활용할 수 있다. 경로들은 적용 가능한 비용 함수에 따라 최적인 것으로 간주되거나 또는 최적화에 관련하여 순위가 정해진다. 특히, 라운드 트립 유형 경로들을 생성할 때에, 비록 항상 그런 것은 아니지만, 예를 들면, A-B 유형 경로들에 대해 종종 필요하듯이, 가장 빠른 또는 최단의 경로를 제공하는 것보다 사용자에게 흥미있는 경로를 제공하는 것이 종종 더욱 중요하다. 예를 들면, 도 6의 Figure 6A - Figure 6E에서 보이는 경로 계획 디스플레이가 아이콘들 (26 및 27)을 포함하는 탑 바 (25)를 포함하는 것이 보일 것이다. 이 아이콘들은 생성된 경로들의 구부러짐의 레벨, 즉, 곡률 및 구릉이 많은 정도, 즉, 고도에서의 변화를 규정하기 위해 사용자에 의해 사용될 수 있다.

(동반 청구항들, 요약 및 도면들을 포함하는) 본 명세서에서 개시된 모든 특징들 및/또는 그렇게 개시된 방법이나 프로세스의 모든 단계들은, 그런 특징들 및/또는 단계들의 적어도 일부가 상호 배타적인 경우의 조합들을 제외한 임의 조합으로 결합될 수 있다.

(동반 청구항들, 요약 및 도면들을 포함하는) 본 명세서에서 개시된 각 특징은, 명시적으로 다르게 선언되지 않았다면, 동일한, 등가의 또는 유사한 목적들을 제공하는 대안의 특징들에 의해 대체될 수 있다. 그래서, 명시적으로 다르게 선언되지 않았다면, 개시된 각 특징은 일반적인 일련의 등가의 또는 유사한 특징들의 일 예일 뿐이다.

본 발명은 어떠한 전술한 실시예들의 상세 내용들로 제한되지 않는다. 본 발명은 (동반 청구항들, 요약 및 도면들을 포함하는) 본 명세서에서 개시된 특징들 중 어떤 신규한 하나, 또는 어떤 신규한 조합으로, 또는 그렇게 개시된 프로세스나 방법이나 단계들의 어떤 신규한 하나, 또는 어떤 신규한 조합으로 확장된다. 청구항들은 전술한 실시예들은 물론이며, 그 청구항들의 범위 내에 속한 어떤 실시예들을 단순하게 커버하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

Claims (15)

1. 지리적 영역 내 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성하는 방법으로, 상기 운행가능 네트워크는 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 복수의 세그먼트들은 노드에 의해 연결되며, 그리고 각 세그먼트는 그 각 세그먼트와 연관된 통과 방향을 구비하며, 상기 방법은:
   상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터를 수신하는 단계;
   상기 전자 지도에 의해 표현된 영역을 상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 한정하는 단계;
   상기 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 (outgoing) 세그먼트들의 적어도 일부를 결정하는 단계;
   상기 한정된 영역으로부터의 상기 결정된 아웃고잉 세그먼트들 각각에 대해, 원점으로부터 각자의 아웃고잉 세그먼트로의 제1 최적 비용 경로를 경로 계획 알고리즘을 이용하여 결정하는 단계로, 각 제1 최적 비용 경로는 연관된 비용을 구비한, 단계;
   상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 연관된 비용에 기반하여 선택하는 단계; 그리고
   상기 적어도 하나의 선택된 제1 최적 비용 경로의 영역으로부터의 상기 아웃고잉 세그먼트로부터, 목적지까지의 제2 최적 비용 경로를 결정하는 단계를 포함하며,
   상기 원점으로부터 목적지까지의 상기 생성된 경로는 상기 선택된 제1 최적 비용 경로 및 상기 제2 최적 비용 경로를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 결정된 제1 최적 비용 경로들을 상기 적어도 하나의 프로세서를 이용하여 그 경로들의 비용에 따라 순위를 정하는 단계를 더 포함하며, 그리고 상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 선택하는 것은 상기 순위에 기반하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 로케이션 데이터는 사용자로부터 수신된, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 로케이션 데이터에 의해 식별된 상기 로케이션은 포인트 로케이션이며, 그리고 상기 영역은 그 포인트 로케이션 상에 중심을 둔 원으로서 한정되는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 영역을 상기 한정하는 단계는,
   상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 초기 영역을 한정하는 단계,
   상기 초기 영역이 상기 영역으로부터의 적어도 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들을 포함하는가의 여부를 판단하는 단계, 그리고
   상기 영역이 적어도 상기 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들을 포함하는 것으로 판단되지 않는 경우, 상기 영역이 상기 영역으로부터의 적어도 상기 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들을 포함하는 것으로 판단될 때까지 상기 초기 영역의 크기를 증가시키는 단계를 포함하는, 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 영역으로부터의 상기 미리 정해진 개수의 아웃고잉 세그먼트들은 두 개의 아웃고잉 세그먼트들인, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 원점은 포인트 로케이션이며 그리고 (i) 사용자의 현재 위치; 및 (ii) 제2의 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트와 연관된 노드 중 하나인, 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 선택하는 상기 단계는 제1 최적 비용 경로들의 집합을 선택하는 단계를 포함하며, 상기 집합은 최저 연관 비용을 가진 상기 제1 최적 비용 경로 및 다음의 최저 연관 비용들을 가진 미리 정해진 개수의 제1 최적 비용 경로들을 포함하는, 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 목적지는 포인트 로케이션이며 그리고 (i) 사용자에 의해 선택된 로케이션; 및 (ii) 제2의 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 세그먼트와 연관된 노드 중 하나인, 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수신된 로케이션 데이터는 상기 경로에 포함될 중간지점들을 나타내는 복수의 로케이션들을 식별하며, 그리고 상기 복수의 로케이션들 각각에 대해 영역이 한정되며, 그리고 상기 방법은 상기 경로에 따른 로케이션들이 통과될 순서를 나타내는 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 제1 최적 비용 경로는 적어도 하나의 세그먼트를 포함하며, 그리고 상기 제2 최적 비용 경로는, 상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나 그리고 바람직하게는 모두의 어떤 세그먼트도 상기 제2 최적 비용 경로의 일부를 형성하는 것을 방지하는 경로 계획 알고리즘을 이용하여 결정되는, 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은:
    (i) 상기 생성된 경로를 표시하는 데이터를 디스플레이하는 단계; 그리고
    (ii) 상기 생성된 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 내비게이션 지시들의 집합을 생성하여 출력하는 단계 중
    적어도 하나를 포함하는, 방법.
13. 지리적 영역 내 운행가능 네트워크를 통해 경로를 생성하는 시스템으로, 상기 운행가능 네트워크는 상기 운행가능 네트워크의 운행가능 요소들을 나타내는 복수의 세그먼트들을 포함하는 전자 지도에 의해 표현되며, 상기 복수의 세그먼트들은 노드에 의해 연결되며, 그리고 각 세그먼트는 그 각 세그먼트와 연관된 통과 방향을 구비하며, 상기 시스템은:
    상기 전자 지도에 의해 표현된 로케이션을 식별하는 로케이션 데이터를 수신하는 수단;
    상기 전자 지도에 의해 표현된 영역을 상기 수신된 로케이션 데이터에 기반하여 한정하는 수단;
    상기 한정된 영역으로부터의 아웃고잉 (outgoing) 세그먼트들의 적어도 일부를 결정하는 수단;
    상기 한정된 영역으로부터의 상기 결정된 아웃고잉 세그먼트들 각각에 대해, 원점으로부터 각자의 아웃고잉 세그먼트로의 제1 최적 비용 경로를 경로 계획 알고리즘을 이용하여 결정하는 수단으로, 각 제1 최적 비용 경로는 연관된 비용을 구비한, 결정 수단;
    상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 연관된 비용에 기반하여 선택하는 수단; 그리고
    상기 적어도 하나의 선택된 제1 최적 비용 경로의 영역으로부터의 상기 아웃고잉 세그먼트로부터, 목적지까지의 제2 최적 비용 경로를 결정하는 수단을 포함하며,
    상기 원점으로부터 목적지까지의 상기 생성된 경로는 상기 선택된 제1 최적 비용 경로 및 상기 제2 최적 비용 경로를 포함하는, 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 결정된 제1 최적 비용 경로들을 상기 적어도 하나의 프로세서를 이용하여 그 경로들의 비용에 따라 순위를 정하는 수단을 더 포함하며, 그리고 상기 제1 최적 비용 경로들 중 적어도 하나를 상기 선택하는 것은 상기 순위에 기반하는, 시스템.
15. 지시어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품으로,
    상기 지시어들은 컴퓨팅 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때에 상기 컴퓨팅 디바이스로 하여금 제1항 내지 11항 중 어느 한 항의 방법에 따라 동작하도록 하며, 옵션으로는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되는, 컴퓨터 프로그램 제품.

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