KR20180119237A - Apparatus for coupling bracket for comera module - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a bracket fastening apparatus for a camera module which can shorten a tack time and reduce burden of workers and a rate of occurrence of defective products. The bracket fastening apparatus for a camera module according to the present invention comprises: a frame; a stage provided on the frame; a camera module mounting jig disposed on the stage and having at least one camera module mounted thereon; a bracket mounting jig disposed on the stage and having at least one bracket mounted thereon; a rail disposed on both sides of the stage to extend in a y-axis direction; a bracket fastening support provided to be able to move in the y-axis direction along the rail; an x-axis driving unit provided on the bracket fastening support and reciprocating in an x-axis direction orthogonal to the y-axis direction; and a bracket fastening unit installed in the x-axis driving unit and picking up a bracket mounted on the bracket seating jig to be fastened to a camera module mounted on the camera module mounting jig.

Description

카메라 모듈용 브라켓 체결 장치{APPARATUS FOR COUPLING BRACKET FOR COMERA MODULE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a bracket fastening device for a camera module,

본 발명은 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bracket fastening device for a camera module.

근래 태블릿 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 폰, 장난감 등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for a small camera module for various multimedia fields such as a tablet computer, a camera phone, a PDA, a smart phone, a toy, and an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder.

특히, 스마트 폰은 소형화된 디자인을 선호하는 소비자의 수요 증가에 따라 작은 사이즈의 카메라 모듈을 개발하는 추세에 있다.In particular, smart phones are in the trend of developing small-sized camera modules in response to the increasing demand of consumers who prefer miniaturized designs.

이러한 카메라 모듈은 CCD (Charge Coupled Device)나 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 계열의 이미지 센서 칩을 이용하여 제조되며, 이미지 센서 칩에 렌즈를 통하여 사물을 집광하고, 광 신호를 전기 신호로 변환하여 LCD 디스플레이 장치 등의 디스플레이 매체에 사물이 표시될 수 있도록 영상을 전달한다.Such a camera module is manufactured using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor chip. The image sensor chip condenses an object through a lens and converts the optical signal into an electric signal And transmits an image so that an object can be displayed on a display medium such as an LCD display device.

종래에는, 카메라 모듈 제조시 일부 공정이 수작업으로 진행되었다. 특히, 카메라 모듈에 브라켓(bracket)을 체결하는 공정이 수작업으로 진행이 되었는바, 브라켓 체결 공정에 긴 시간이 소요되었고, 작업자들의 부담도 증가하였다. Conventionally, some processes have been manually performed in manufacturing a camera module. Particularly, since the process of fastening the bracket to the camera module has been carried out manually, the bracket fastening process has taken a long time and the burden on the worker has increased.

또한 브라켓 체결 공정이 수작업으로 진행되면서 전체 택 타임(tack time)이 길어졌을 뿐만 아니라 브라켓 체결 높이가 일정하지 않아 불량품 발생 비율이 증가하게 된다는 문제가 있었다. In addition, since the bracket fastening process is manually performed, not only the overall tack time is increased, but also the bracket fastening height is not constant, resulting in an increase in the defective product occurrence rate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적어도 하나 이상의 브라켓을 동시에 카메라 모듈에 체결함으로써 택 타임을 단축하고, 작업자들의 부담 및 불량품 발생 비율을 저감할 수 있는 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a bracket fastening device for a camera module capable of shortening a tack time by fastening at least one bracket to a camera module at the same time and reducing a burden on a worker and a generation rate of defective products .

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치는 프레임, 프레임 상에 설치되는 스테이지, 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착 지그(jig), 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓이 안착된 브라켓 안착 지그, 스테이지의 양 측에 Y축 방향으로 연장되도록 배치된 레일, 레일을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 브라켓 체결 지지대, 브라켓 체결 지지대에 설치되어 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동하는 X축 구동 유닛 및 X축 구동 유닛에 설치되고, 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하여 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 브라켓 체결 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bracket fastening apparatus for a camera module, the bracket fastening apparatus comprising: a frame; a stage installed on the frame; a camera module seating jig a bracket mounting jig disposed on the stage and having at least one bracket mounted thereon, a rail disposed on both sides of the stage so as to extend in the Y axis direction, and a bracket mounting support An X-axis driving unit which is installed on the bracket fastening support and reciprocates in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction, and an X-axis driving unit which is mounted on the X-axis driving unit, picks up the bracket mounted on the bracket seating jig, And a bracket fastening unit for fastening to the camera module.

또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치는, 프레임, 프레임 상에 설치되는 스테이지, 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착 지그, 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓이 안착된 브라켓 안착 지그, 스테이지의 양 측에 Y축 방향으로 연장되도록 배치된 레일, 레일을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 브라켓 체결 지지대, 브라켓 체결 지지대에 설치되어 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동하는 제1 X축 구동 유닛, 제1 X축 구동 유닛에 설치되고, 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하여 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 브라켓 체결 유닛, 레일을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 브라켓 체결 지지대의 반대편에 배치되는 센서 지지대, 센서 지지대에 설치되어 X축 방향으로 왕복 이동하는 제2 X축 구동 유닛 및 제2 X축 구동 유닛에 설치되고, 카메라 모듈에 체결된 브라켓의 체결 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bracket fastening apparatus for a camera module, including a frame, a stage provided on the frame, a camera module disposed on the stage, A mounting jig, a bracket seating jig disposed on the stage and having at least one bracket mounted thereon, a rail disposed on both sides of the stage so as to extend in the Y axis direction, a bracket fixing support provided movably in the Y axis direction along the rail, A first X-axis driving unit installed on the bracket fastening support and reciprocating in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction, a bracket mounted on the first X-axis driving unit and mounted on the bracket seating jig, A bracket fastening unit for fastening to a camera module mounted on the frame, A second X-axis drive unit installed on the sensor support and reciprocating in the X-axis direction, and a second X-axis drive unit mounted on the second X-axis drive unit, And a height measurement sensor for measuring a fastening height.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치는 택 타임을 단축하고 작업자들의 부담을 저감함으로써 생산 효율성을 높일 수 있고, 불량품 발생 비율을 저감함으로써 제품 신뢰도를 개선할 수 있다. The bracket fastening device for a camera module according to the present invention can improve the production efficiency by reducing the tack time and the workload burden on the workers, and the product reliability can be improved by reducing the generation rate of defective products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 브라켓 안착 지그를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4의 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1의 카메라 모듈 안착 지그를 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 8은 도 7의 픽업 수단에 의해 브라켓이 픽업되는 모습을 설명하는 도면이다.
도 9는 도 1의 브라켓 체결 유닛의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 10은 도 9의 브라켓 체결 유닛에 의해 브라켓이 카메라 모듈에 체결되는 모습을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a bracket fastening device for a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
3 is a plan view of Fig.
Fig. 4 is a view for explaining the bracket seating jig of Fig. 1;
Fig. 5 is a view for explaining a bracket mounted on the bracket seating jig of Fig. 4;
FIG. 6 is a view for explaining a camera module seating jig of FIG. 1;
7 is a view for explaining an example of the bracket fastening unit of Fig.
8 is a view for explaining a state in which the bracket is picked up by the pickup means of Fig.
Fig. 9 is a view for explaining another example of the bracket fastening unit of Fig. 1. Fig.
10 is a view for explaining how the bracket is fastened to the camera module by the bracket fastening unit of Fig.
11 is a perspective view of a bracket fastening device for a camera module according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

이하에서는, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a bracket fastening apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 정면도이다. 도 3은 도 1의 평면도이다. 도 4는 도 1의 브라켓 안착 지그를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 4의 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 설명하는 도면이다. 도 6은 도 1의 카메라 모듈 안착 지그를 설명하는 도면이다. 도 7은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 일 예를 설명하는 도면이다. 도 8은 도 7의 픽업 수단에 의해 브라켓이 픽업되는 모습을 설명하는 도면이다. 도 9는 도 1의 브라켓 체결 유닛의 다른 예를 설명하는 도면이다. 도 10은 도 9의 브라켓 체결 유닛에 의해 브라켓이 카메라 모듈에 체결되는 모습을 설명하는 도면이다.1 is a perspective view of a bracket fastening device for a camera module according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of Fig. 3 is a plan view of Fig. Fig. 4 is a view for explaining the bracket seating jig of Fig. 1; Fig. 5 is a view for explaining a bracket mounted on the bracket seating jig of Fig. 4; FIG. 6 is a view for explaining a camera module seating jig of FIG. 1; 7 is a view for explaining an example of the bracket fastening unit of Fig. 8 is a view for explaining a state in which the bracket is picked up by the pickup means of Fig. Fig. 9 is a view for explaining another example of the bracket fastening unit of Fig. 1. Fig. 10 is a view for explaining how the bracket is fastened to the camera module by the bracket fastening unit of Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)는 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200), 높이 측정 센서(220), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)을 포함할 수 있다.1 to 3, a bracket fastening apparatus 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, a stage 120, a rail 140, a bracket fastening support 160, an X A bracket fastening unit 200, a height measurement sensor 220, a control unit 240, a bracket seating jig 260, and a camera module seating jig 280. The camera module mounting jig 280 may include a shaft driving unit 180, a bracket fastening unit 200,

프레임(100)은 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)의 나머지 구성요소들이 실장되는 설비로, 프레임(100)의 높이는 작업자의 키에 맞추어 설계될 수 있다. The frame 100 is a device in which the remaining components of the bracket fastening device 1 for a camera module are mounted, and the height of the frame 100 can be designed to match the height of the operator.

또한 프레임(100) 내부 공간에는 각종 전자 장치 등이 구비되거나 작업자의 물품이 수납될 수 있다. In addition, various electronic devices and the like can be accommodated in the inner space of the frame 100 or an article of the operator can be stored.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)는 프레임(100)을 포함하지 않을 수도 있으나, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는 프레임(100)을 포함하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.For the sake of convenience, the bracket fastening apparatus 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention may not include the frame 100. However, I will explain it.

스테이지(120)는 프레임(100) 상에 설치될 수 있다.The stage 120 may be installed on the frame 100.

구체적으로, 스테이지(120)는 프레임(100) 상에 설치되고, 스테이지(120) 상에는 카메라 모듈 안착 지그(280) 및 브라켓 안착 지그(260)가 배치될 수 있다.Specifically, the stage 120 is installed on the frame 100, and a camera module seating jig 280 and a bracket seating jig 260 may be disposed on the stage 120.

또한 스테이지(120)의 양 측에는 레일(140)이 배치될 수 있다.Further, rails 140 may be disposed on both sides of the stage 120.

레일(140)은 스테이지(120)의 양 측에 Y축 방향(Y)으로 연장되도록 배치될 수 있다.The rail 140 may be disposed on both sides of the stage 120 so as to extend in the Y-axis direction (Y).

또한 레일(140)에는 브라켓 체결 지지대(160)가 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, a bracket fastening support 160 may be installed on the rail 140 so as to be movable in the Y-axis direction (Y).

브라켓 체결 지지대(160)는 레일(140)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다. The bracket fastening support 160 may be installed to be movable along the rail 140 in the Y-axis direction Y. Accordingly, the bracket fastening unit 200 and the height measurement sensor 220 are movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160.

구체적으로, 브라켓 체결 지지대(160)는 제1 지지부(162), 제2 지지부(164), 바디부(166)를 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening support 160 may include a first support portion 162, a second support portion 164, and a body portion 166.

제1 지지부(162)는 스테이지(120)의 일측에 배치된 레일(140)에 연결되고, 제2 지지부(164)는 스테이지(120)의 타측에 배치된 레일(140)에 연결될 수 있다.The first support portion 162 may be connected to the rail 140 disposed at one side of the stage 120 and the second support portion 164 may be connected to the rail 140 disposed at the other side of the stage 120.

또한 제1 지지부(162) 및 제2 지지부(164)는 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, 제1 지지부(162)와 제2 지지부(164) 사이에는 바디부(166)가 형성될 수 있다.The first support portion 162 and the second support portion 164 are formed to extend in the Z-axis direction Z orthogonal to the X-axis direction X and the Y-axis direction Y, A body portion 166 may be formed between the second support portions 164.

바디부(166)는 제1 지지부(162)와 제2 지지부(164) 사이를 연결하도록 X축 방향(X)으로 연장될 수 있다.The body portion 166 may extend in the X-axis direction X to connect between the first support portion 162 and the second support portion 164.

또한 바디부(166)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 보조 레일(170)이 구비될 수 있다. X축 구동 유닛(180)은 이러한 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.Further, the body part 166 may be provided with an auxiliary rail 170 arranged to extend in the X-axis direction (X). The X-axis driving unit 180 is reciprocally movable along the auxiliary rail 170 in the X-axis direction X.

X축 구동 유닛(180)은 브라켓 체결 지지대(160)에 설치되어 Y축 방향(Y)과 직교하는 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.The X-axis drive unit 180 can be reciprocally moved in the X-axis direction X orthogonal to the Y-axis direction Y, which is installed in the bracket fastening support 160.

구체적으로, X축 구동 유닛(180)은 브라켓 체결 지지대(160)(즉, 바디부(166))에 설치된 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the X-axis driving unit 180 can be installed to be capable of reciprocating in the X-axis direction X along the auxiliary rails 170 provided on the bracket fastening support 160 (i.e., the body 166) .

또한 X축 구동 유닛(180)에는 브라켓 체결 유닛(200)(즉, 제1 승하강 실린더(도 7의 206) 및 제2 승하강 실린더(도 7의 208))이 설치될 수 있고, X축 구동 유닛(180)에 의해 브라켓 체결 유닛(200)이 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.7) and the second lift-and-lower cylinder (208 in FIG. 7) can be installed in the X-axis drive unit 180, and the X-axis drive unit 180 The bracket fastening unit 200 can reciprocate in the X-axis direction X by the drive unit 180. [

또한 X축 구동 유닛(180)에는 높이 측정 센서(220)가 설치될 수 있고, X축 구동 유닛(180)에 의해 높이 측정 센서(220)가 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다. The height measurement sensor 220 may be installed on the X axis drive unit 180 and the height measurement sensor 220 may be reciprocated in the X axis direction X by the X axis drive unit 180.

브라켓 안착 지그(260)는 스테이지(120) 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓(B)이 브라켓 안착 지그(260)에 안착될 수 있다.The bracket seating jig 260 is disposed on the stage 120 and at least one bracket B can be seated on the bracket seating jig 260.

구체적으로, 브라켓 안착 지그(260)는 카메라 모듈 안착 지그(280)와 Y축 방향(Y)으로 나란히 배치될 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이, 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치(도 1에 도시된 위치)로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 멀리 위치할 수 있다.More specifically, the bracket seating jig 260 can be arranged side by side in the Y-axis direction Y with respect to the camera module seating jig 280, and as shown in the figure, the starting position of the bracket fixing bracket 160 May be located farther away from the camera module seating jig 280 than the camera module seating jig 280 shown in FIG.

물론, 브라켓 안착 지그(260)는 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 가까이 위치할 수도 있지만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는 브라켓 안착 지그(260)가 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 멀리 위치하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Of course, the bracket seating jig 260 may be located closer to the camera module seating jig 280 than the starting position of the bracket fixing bracket 160. However, for convenience of explanation, in the present invention, And is located farther away from the camera module seating jig 280 than the starting position of the fastening support 160 will be described as an example.

여기에서, 도 4 및 도 5를 참조하면, 브라켓 안착 지그(260)에 브라켓(B)이 반전된 상태로 안착될 수 있다는 점을 확인할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, it can be seen that the bracket B can be seated in a state that the bracket B is inverted to the bracket seating jig 260.

참고로, 브라켓(B)이 반전된 상태라는 의미는 도 5에 도시된 바와 같이, 브라켓(B)의 다리 부분(L)이 아래 방향을 가리키고 있는 상태(즉, 아래 방향으로 연장된 상태)로 브라켓 안착 지그(260)에 안착되어 있는 것을 의미한다.5, the state in which the leg portion L of the bracket B points downward (that is, the state in which the bracket B extends in the downward direction) And is seated in the bracket seating jig 260.

또한 브라켓 안착 지그(260)에는 브라켓 안착 홀(262)과 브라켓 안착 지그 고정 홀(264)이 구비될 수 있다.The bracket seating jig 260 may be provided with a bracket seating hole 262 and a bracket seating jig fixing hole 264.

구체적으로, 브라켓 안착 홀(262)은 적어도 하나 이상일 수 있고, 각각의 브라켓 안착 홀(262)에는 브라켓(B)이 안착될 수 있다.Specifically, at least one bracket seating hole 262 may be provided, and the bracket B may be seated in each bracket seating hole 262. [

또한 적어도 하나 이상의 브라켓 안착 홀(262)은 동일 간격으로 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)으로 이격되어 배치될 수 있다.At least one or more of the bracket seating holes 262 may be spaced apart in the X-axis direction X and the Y-axis direction Y at equal intervals.

여기에서, 동일하다의 의미는 제조 공정 상 오차 범위 내의 차이도 포함할 수 있다. Here, the meaning of the same may also include a difference within an error range in the manufacturing process.

브라켓 안착 지그 고정 홀(264)은 스테이지(120)에 브라켓 안착 지그(260)를 고정시킬 때 사용될 수 있다. 즉, 볼트 또는 삽입 막대 등이 브라켓 안착 지그 고정 홀(264)에 삽입됨으로써 스테이지(120)와 브라켓 안착 지그(260)가 고정될 수 있다. The bracket seating jig fixing hole 264 can be used to fix the bracket seating jig 260 to the stage 120. [ That is, the stage 120 and the bracket seating jig 260 can be fixed by inserting a bolt, an insertion rod, or the like into the bracket seating jig fixing hole 264.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 카메라 모듈 안착 지그(280)는 스테이지(120) 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)이 안착될 수 있다.1 to 3, the camera module seating jig 280 is disposed on the stage 120, and at least one camera module CM can be seated.

구체적으로, 카메라 모듈 안착 지그(280)는 브라켓 안착 지그(260)와 Y축 방향(Y)으로 나란히 배치될 수 있다.Specifically, the camera module seating jig 280 may be disposed in parallel with the bracket seating jig 260 in the Y-axis direction Y.

여기에서, 도 6을 참조하면, 카메라 모듈 안착 지그(280)에는 카메라 모듈 안착 홀(282), 카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284), 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, the camera module seating jig 280 may include a camera module seating hole 282, a camera module seating jig fixing hole 284, and a bracket fixing unit fixing hole 286.

참고로, 카메라 모듈 안착 지그(280)에는 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되지 않을 수도 있으나, 본 발명에서는, 설명의 편의를 위해 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Although the camera module seating jig 280 may not include the bracket fixing unit fixing hole 286 in the camera module seating jig 280, the camera module seating jig 280 may be provided with a bracket fixing unit fixing hole 286 Will be described as an example.

부연 설명을 하자면, 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되지 않는 경우에는 도 7의 브라켓 체결 유닛(200)의 일 예가 적용될 수 있고, 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되는 경우에는 도 9의 브라켓 체결 유닛(200)의 다른 예가 적용될 수 있다.7 may be applied to the case where the camera module seating jig 280 is not provided with the bracket fastening unit fixing hole 286. The camera module seating jig 280 may be formed in the same manner as the bracket fastening unit 200 shown in FIG. Another example of the bracket fastening unit 200 of FIG. 9 may be applied when the bracket fastening unit fixing hole 286 is provided.

구체적으로, 카메라 모듈 안착 홀(282)은 적어도 하나 이상일 수 있고, 각각의 카메라 모듈 안착 홀(282)에는 카메라 모듈(CM)이 안착될 수 있다.Specifically, at least one camera module seating hole 282 may be provided, and the camera module CM may be seated in each of the camera module seating holes 282.

또한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈 안착 홀(282)은 동일 간격으로 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)으로 이격되어 배치될 수 있다.Also, at least one or more camera module seating holes 282 may be spaced apart in the X-axis direction X and the Y-axis direction Y at the same interval.

참고로, 카메라 모듈 안착 홀(282)의 X축 방향(X) 이격 간격은 브라켓 안착 홀(262)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.The spacing in the X axis direction X of the camera module seating hole 282 may be the same as the spacing in the X axis direction X of the bracket seating hole 262. [

물론, 카메라 모듈 안착 홀(282)의 Y축 방향(Y) 이격 간격도 브라켓 안착 홀(262)의 Y축 방향(Y) 이격 간격과 동일할 수 있지만, 본 발명에서는, 설명의 편의를 위해 카메라 모듈 안착 홀(282)의 Y축 방향(Y) 이격 간격과 브라켓 안착 홀(262)의 Y축 방향(Y) 이격 간격이 서로 다른 것을 예로 들어 설명하기로 한다. Of course, the spacing in the Y-axis direction (Y) of the camera module seating hole 282 may be the same as the spacing in the Y-axis direction (Y) of the bracket seating hole 262. However, The Y-axis direction (Y) spacing of the module seating hole 282 and the Y-axis direction (Y) spacing of the bracket seating hole 262 are different from each other.

또한 카메라 모듈 안착 홀(282)의 X축 방향(X) 이격 간격은 브라켓 체결 유닛(200)의 픽업 수단(202)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.The X-axis direction X separation distance of the camera module positioning hole 282 may be the same as the X-axis direction X separation distance of the pickup means 202 of the bracket fastening unit 200.

카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284)은 스테이지(120)에 카메라 모듈 안착 지그(280)를 고정시킬 때 사용될 수 있다. 즉, 볼트 또는 삽입 막대 등이 카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284)에 삽입됨으로써 스테이지(120)와 카메라 모듈 안착 지그(280)가 고정될 수 있다.The camera module seating jig fixing hole 284 can be used to fix the camera module seating jig 280 to the stage 120. That is, the stage 120 and the camera module seating jig 280 can be fixed by inserting a bolt, an insert bar, or the like into the camera module seating jig fixing hole 284.

브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)은 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓(B) 체결 동작시, 브라켓 체결 유닛(200)이 정확한 카메라 모듈 위치에 흔들리지 않고 브라켓(B)을 체결할 수 있도록 브라켓 체결 유닛(200)을 고정시키는데 사용될 수 있다. 즉, 브라켓 체결 유닛(200)에 장착된 볼트 또는 삽입 막대(예를 들어, 도 9의 209) 등이 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 삽입됨으로써 브라켓 체결 유닛(200)과 카메라 모듈 안착 지그(280)가 고정될 수 있다. The bracket fastening unit fixing hole 286 is formed in the bracket fastening unit 200 so that the bracket fastening unit 200 can be fastened to the bracket B without being shaken to the correct camera module position during the bracket B fastening operation of the bracket fastening unit 200. [ (Not shown). That is, when a bolt or an insertion rod (for example, 209 in FIG. 9) mounted on the bracket fastening unit 200 is inserted into the bracket fastening unit fixing hole 286, the bracket fastening unit 200 and the camera module seating jig 280 may be fixed.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)은 X축 구동 유닛(180)에 설치되고, 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업하여 카메라 모듈 안착 지그(280)에 안착된 카메라 모듈(CM)에 체결할 수 있다.1 to 3, the bracket fastening unit 200 is installed in the X-axis driving unit 180, picks up the bracket B seated on the bracket seating jig 260, and mounts the camera module seating jig 280 To the camera module CM mounted on the camera module CM.

여기에서, 도 7을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 일 예가 도시되어 있다. Here, referring to Fig. 7, an example of the bracket fastening unit 200 is shown.

구체적으로, 브라켓 체결 유닛(200)은 픽업 수단(202), 가압 수단(204), 제1 승하강 실린더(206), 제2 승하강 실린더(208)를 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening unit 200 may include a pick-up means 202, a pressing means 204, a first ascending / descending cylinder 206, and a second ascending / descending cylinder 208.

여기에서, 픽업 수단(202)은 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업할 수 있고, 제1 승하강 실린더(206)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강될 수 있다.Here, the pick-up means 202 can pick up the bracket B seated on the bracket seating jig 260 and can be raised and lowered in the Z-axis direction Z by the first raising and lowering cylinder 206 .

또한 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상이고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, X축 방향(X)으로 서로 이격되도록 배치될 수 있다. The pickup means 202 may be at least one, and at least one of the pickup means 202 may be formed to extend in the Z-axis direction Z and be spaced apart from each other in the X-axis direction X.

또한 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 브라켓 안착 지그(260)로부터 적어도 하나 이상의 브라켓(B)을 동시에 픽업 가능하다. At least one pick-up means 202 can pick up at least one bracket B from the bracket seating jig 260 at the same time.

도 8에는 Z축 방향(Z)으로 승하강되는 픽업 수단(202)에 의해 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)이 픽업되는 모습이 도시되어 있다.8 shows a state in which the bracket B seated on the bracket seating jig 260 is picked up by the pick-up means 202 ascending and descending in the Z-axis direction Z. In Fig.

다시 도 7을 참조하면, 가압 수단(204)은 픽업된 브라켓(B)의 상단을 가압하여 픽업된 브라켓(B)을 카메라 모듈(CM)에 체결시킬 수 있고, 제2 승하강 실린더(208)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강될 수 있다. 7, the pressing means 204 can press the upper end of the picked-up bracket B to fasten the picked-up bracket B to the camera module CM, (Z) in the Z-axis direction.

또한 가압 수단(204)은 X축 방향(X)으로 이격되도록 배치된 적어도 하나 이상의 홀(미도시)을 포함하고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상의 홀을 관통할 수 있다.The pressing means 204 may include at least one hole (not shown) spaced apart in the X-axis direction X, and at least one of the pickup means 202 may penetrate at least one hole.

즉, 적어도 하나 이상의 홀의 X축 방향(X) 이격 간격은 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.That is, the spacing in the X-axis direction (X) of the at least one hole may be the same as the spacing in the X-axis direction (X) of the at least one pickup means 202.

즉, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상의 홀을 통해 가압 수단(204)의 하단으로 돌출되어 있고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)에 의해 픽업된 적어도 하나 이상의 브라켓(B)은 가압 수단(204)에 의해 동시에 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)로 체결될 수 있다. That is, at least one of the pick-up means 202 protrudes to the lower end of the pressing means 204 through at least one hole, and at least one or more of the brackets B picked up by the at least one pick- May be fastened to the at least one camera module (CM) at the same time by means (204).

제1 승하강 실린더(206)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되어 픽업 수단(202)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있다.The first ascending / descending cylinder 206 is installed in the X-axis driving unit 180 so that the pick-up means 202 can be moved up and down in the Z-axis direction Z.

또한 제2 승하강 실린더(208)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되어 가압 수단(204)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있다.Further, the second ascending / descending cylinder 208 can be installed on the X-axis driving unit 180 to move the pressing means 204 up and down in the Z-axis direction (Z).

즉, 브라켓 체결 유닛(200)은 브라켓 체결 지지대(도 1의 160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, X축 구동 유닛(도 1의 180)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하며, 제1 승하강 실린더(206) 및 제2 승하강 실린더(208)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강이 가능하다. That is, the bracket fastening unit 200 is movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160 (FIG. 1) and is moved in the X-axis direction X by the X- And is movable upward and downward in the Z-axis direction Z by the first up-down cylinder 206 and the second up-down cylinder 208.

이어서, 도 9를 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 다른 예가 도시되어 있다. Next, referring to Fig. 9, another example of the bracket fastening unit 200 is shown.

참고로, 도 9에서는 제1 승하강 실린더(206)를 생략하고, 제2 승하강 실린더(208)의 일부만을 도시하기로 한다.9, the first ascending / descending cylinder 206 is omitted and only a part of the second ascending / descending cylinder 208 is shown.

구체적으로, 도 9의 브라켓 체결 유닛(200)은 도 7의 브라켓 체결 유닛(200)과 달리, 체결용 보조 바(209)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening unit 200 of FIG. 9 may further include a fastening auxiliary bar 209, unlike the bracket fastening unit 200 of FIG.

즉, 체결용 보조 바(209)는 가압 수단(204)을 관통하도록 형성될 수 있고, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 동작시 브라켓 체결 유닛(200)을 카메라 모듈 안착 지그(280)에 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. That is, the fastening auxiliary bar 209 may be formed to penetrate the pushing means 204, and when the bracket fastening operation of the bracket fastening unit 200 is performed, the bracket fastening unit 200 is fixed to the camera module seating jig 280 .

여기에서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 동작시 카메라 모듈 안착 지그(280)의 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 체결용 보조 바(209)가 삽입되는 모습을 확인할 수 있다.9 and 10, the securing auxiliary bar 209 is inserted into the bracket securing unit fixing hole 286 of the camera module seating jig 280 during the bracket securing operation of the bracket securing unit 200 You can see the figure.

즉, 체결용 보조 바(209)가 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 삽입됨으로써, 브라켓 체결 유닛(200)은 흔들리지 않고 정확한 카메라 모듈(CM) 위치에 브라켓(B)을 체결시킬 수 있다.That is, by inserting the securing auxiliary bar 209 into the bracket fastening unit fixing hole 286, the bracket fastening unit 200 can be fastened to the position of the camera module CM accurately without shaking.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 높이 측정 센서(220)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되고, 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정할 수 있다.1 to 3, the height measuring sensor 220 is installed in the X-axis driving unit 180 and can measure the clamping height of the bracket B fastened to the camera module CM.

구체적으로, 높이 측정 센서(220)는 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)에 제공할 수 있다.Specifically, the height measurement sensor 220 measures the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM and provides the control unit 240 with information related to the fastening height of the bracket B measured .

또한 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, X축 구동 유닛(180)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하다.The height measuring sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160 and is movable in the X-axis direction X by the X-axis driving unit 180.

제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받을 수 있다.The control unit 240 may be provided with information related to the measured height of the bracket B from the height measurement sensor 220. [

구체적으로, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받고, 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정할 수 있다.More specifically, the control unit 240 receives information related to the fastening height of the bracket B from the height measurement sensor 220, and determines the height of the bracket B based on the information related to the fastening height of the bracket B It is possible to determine whether or not the connection is established.

또한 제어 유닛(240)은 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)와 통신할 수 있고, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)를 제어할 수도 있다.The control unit 240 can communicate with the bracket clamping support 160, the X-axis driving unit 180, the bracket clamping unit 200 and the height measuring sensor 220 and includes a bracket clamping support 160, The driving unit 180, the bracket fastening unit 200, and the height measurement sensor 220. [

이에 따라, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하여, 브라켓 체결 높이 불량 발견시, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200)의 구동을 보정할 수 있다. The control unit 240 determines whether or not the bracket B is normally fastened based on the information related to the fastening height of the bracket B provided from the height measurement sensor 220. When the bracket B is found to be defective, It is possible to correct the driving of the clamping support 160, the X-axis driving unit 180, and the bracket coupling unit 200. [

또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어 유닛(240)은 디스플레이부와 입력부를 포함할 수 있고, 디스플레이부를 통해 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)의 제어 상태 또는 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 표시할 수 있고, 입력부를 통해 사용자의 입력을 제공받을 수 있다.Although not shown in the drawing, the control unit 240 may include a display unit and an input unit. The control unit 240 may include a bracket coupling support 160, an X-axis driving unit 180, a bracket coupling unit 200, It is possible to display the control state of the measurement sensor 220 or whether the bracket B is normally fastened or not, and receive input of the user through the input unit.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)는 적어도 하나 이상의 브라켓(B)을 동시에 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)에 체결함으로써 택 타임을 단축하고 작업자들의 부담을 저감하여 생산 효율성을 높일 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)는 높이 측정 센서(220)를 통해 측정된 브라켓 체결 높이를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하고, 브라켓 체결 높이 불량 발견시, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200)의 구동을 보정함으로써 불량품 발생 비율을 저감하고, 나아가 제품 신뢰도를 개선할 수 있다. As described above, the bracket fastening device 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention shortens the tack time by fastening at least one bracket B to at least one camera module CM at the same time, The burden can be reduced and the production efficiency can be improved. The bracket fastening device 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention determines whether or not the bracket B is normally fastened based on the bracket fastening height measured through the height measurement sensor 220, It is possible to correct the driving of the bracket fastening support 160, the X-axis drive unit 180 and the bracket fastening unit 200, thereby reducing the generation rate of defective products and further improving the reliability of the product.

이하에서는, 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a bracket fastening apparatus for a camera module according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치의 사시도이다.11 is a perspective view of a bracket fastening device for a camera module according to another embodiment of the present invention.

참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(2)는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)와 일부 구성요소 및 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.For reference, a bracket fastening device 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention includes a bracket fastening device 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention, , And the difference will be explained mainly.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(2)는 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)와 달리, 센서 지지대(360)와 제2 X축 구동 유닛(380)을 더 포함할 수 있다.11, a bracket fastening device 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention is different from the bracket fastening device 1 for a camera module of FIG. 1 in that a sensor support 360 and a second X- Unit 380. < RTI ID = 0.0 >

참고로, 도 11의 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(2)의 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), 제1 X축 구동 유닛(180), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)는 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(1)의 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)와 동일할 수 있다.11, the frame 100 of the camera module bracket fastening apparatus 2, the stage 120, the rail 140, the bracket fastening support 160, the first X-axis drive unit 180, The bracket fixing jig 260 and the camera module seating jig 280 are mounted on the frame 100 of the camera module bracket fastener 1 shown in Fig. 1, the stage 120, the rail 140, The X-axis driving unit 180, the control unit 240, the bracket seating jig 260, and the camera module seating jig 280 shown in FIG.

구체적으로, 센서 지지대(360)는 레일(140)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치되고, 브라켓 체결 지지대(160)의 반대편에 배치될 수 있다.Specifically, the sensor support member 360 may be installed to be movable along the rail 140 in the Y-axis direction Y, and may be disposed on the opposite side of the bracket mounting support 160.

이에 따라, 높이 측정 센서(220)는 센서 지지대(360)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다. Accordingly, the height measurement sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the sensor support 360. [

또한, 센서 지지대(360)는 제3 지지부(362), 제4 지지부(364), 제2 바디부(366)를 포함할 수 있다. 참고로, 브라켓 체결 지지대(160)는 제1 지지부(162), 제2 지지부(164), 제1 바디부(166)를 포함할 수 있고, 제1 바디부(166)는 도 1의 바디부(166)와 동일할 수 있다.The sensor support 360 may include a third support portion 362, a fourth support portion 364, and a second body portion 366. 1, the bracket fastening support 160 may include a first support portion 162, a second support portion 164, and a first body portion 166. The first body portion 166 may include a first support portion 162, (166).

제3 지지부(362)는 스테이지(120)의 일측에 배치된 레일(140)에 연결되고, 제4 지지부(364)는 스테이지(120)의 타측에 배치된 레일(140)에 연결될 수 있다.The third support portion 362 may be connected to the rail 140 disposed at one side of the stage 120 and the fourth support portion 364 may be connected to the rail 140 disposed at the other side of the stage 120.

또한 제3 지지부(362) 및 제4 지지부(364)는 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, 제3 지지부(362)와 제4 지지부(364) 사이에는 제2 바디부(366)가 형성될 수 있다.The third support portion 362 and the fourth support portion 364 are formed to extend in the Z-axis direction Z orthogonal to the X-axis direction X and the Y-axis direction Y and the third support portion 362 A second body portion 366 may be formed between the fourth support portions 364.

제2 바디부(366)는 제3 지지부(362)와 제4 지지부(364) 사이를 연결하도록 X축 방향(X)으로 연장될 수 있다.The second body portion 366 may extend in the X-axis direction X to connect between the third support portion 362 and the fourth support portion 364.

또한 제2 바디부(366)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 제2 보조 레일(미도시)이 구비될 수 있다. 제2 X축 구동 유닛(380)은 이러한 제2 보조 레일을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.The second body portion 366 may be provided with a second auxiliary rail (not shown) extending in the X-axis direction X. [ The second X-axis driving unit 380 is reciprocable in the X-axis direction X along this second auxiliary rail.

참고로, 브라켓 체결 지지대(160)의 제1 바디부(166)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 제1 보조 레일(170)이 구비될 수 있고, 제1 X축 구동 유닛(180)은 이러한 제1 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.The first body part 166 of the bracket fastening support 160 may be provided with a first auxiliary rail 170 extending in the X axis direction X and a first X axis driving unit 180 Is reciprocally movable along the first auxiliary rail 170 in the X-axis direction X. [

제2 X축 구동 유닛(380)은 센서 지지대(360)에 설치되어 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.The second X-axis drive unit 380 may be installed on the sensor support 360 and reciprocate in the X-axis direction X.

구체적으로, 제2 X축 구동 유닛(380)은 센서 지지대(360)(즉, 제2 바디부(366))에 설치된 제2 보조 레일을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the second X-axis drive unit 380 is installed to be reciprocally movable in the X-axis direction X along a second auxiliary rail installed on the sensor support 360 (i.e., the second body 366) .

또한 제2 X축 구동 유닛(380)에는 높이 측정 센서(220)가 설치될 수 있고, 제2 X축 구동 유닛(380)에 의해 높이 측정 센서(220)가 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다. The height measurement sensor 220 may be installed in the second X axis drive unit 380 and the height measurement sensor 220 may be reciprocated in the X axis direction X by the second X axis drive unit 380 .

높이 측정 센서(220)는 제2 X축 구동 유닛(380)에 설치되고, 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정할 수 있다.The height measuring sensor 220 is installed in the second X-axis driving unit 380 and can measure the clamping height of the bracket B fastened to the camera module CM.

구체적으로, 높이 측정 센서(220)는 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)에 제공할 수 있다.Specifically, the height measurement sensor 220 measures the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM and provides the control unit 240 with information related to the fastening height of the bracket B measured .

또한 높이 측정 센서(220)는 센서 지지대(360)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, 제2 X축 구동 유닛(380)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하다.The height measurement sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the sensor support 360 and movable in the X-axis direction X by the second X-axis drive unit 380.

참고로, 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 모든 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결된 후 측정 작업을 수행할 수도 있고, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 작업과 교대로 번갈아 가며 측정 작업을 수행할 수도 있다. The height measurement sensor 220 may perform a measurement operation after all the brackets B mounted on the bracket seating jig 260 are fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200, The measuring operation may alternately be performed alternately with the bracket fastening operation of the bracket fastening unit 200.

교대로 번갈아 가며 작업이 수행되는 경우를 예를 들어 설명하자면 다음과 같다.Here is an example where the work is performed alternately alternately.

먼저, 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)의 일 행(row)에 안착된 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결되면, 높이 측정 센서(220)가 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정 작업이 끝나면, 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)의 다음 행(row)에 안착된 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결될 수 있다. When the bracket B seated on a row of the bracket seating jig 260 is fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200, the height measurement sensor 220 is fastened to the bracket The bracket B mounted on the next row of the bracket seating jig 260 is fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200 .

즉, 상기와 같은 브라켓 체결 작업과 체결 높이 측정 작업이 교대로 반복되어 수행될 수도 있다.That is, the bracket fastening operation and the fastening height measurement operation may be alternately repeated.

전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(2)는 센서 지지대(360)와 제2 X축 구동 유닛(380)을 더 포함하는바, 브라켓 체결 지지대(160)와 제1 X축 구동 유닛(180)의 작업 부하를 줄일 수 있고, 이를 통해, 제품 수명을 개선할 수 있다. As described above, the bracket fastening device 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention further includes a sensor support 360 and a second X-axis drive unit 380, and the bracket fastening support 160, And the workload of the first X-axis drive unit 180 can be reduced, thereby improving the service life of the product.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1: 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치 100: 프레임
120: 스테이지 140: 레일
160: 브라켓 체결 지지대 180: X축 구동 유닛
200: 브라켓 체결 유닛 220: 높이 측정 센서
240: 제어 유닛 260: 브라켓 안착 지그
280: 카메라 모듈 안착 지그1: Bracket fastening device for camera module 100: Frame
120: stage 140: rail
160: Bracket fastening support 180: X-axis drive unit
200: Bracket fastening unit 220: Height measurement sensor
240: control unit 260: bracket seating jig
280: Camera module seating jig

Claims (15)

프레임;
상기 프레임 상에 설치되는 스테이지;
상기 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착 지그;
상기 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓이 안착된 브라켓 안착 지그;
상기 스테이지의 양 측에 Y축 방향으로 연장되도록 배치된 레일;
상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 브라켓 체결 지지대;
상기 브라켓 체결 지지대에 설치되어 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동하는 X축 구동 유닛; 및
상기 X축 구동 유닛에 설치되고, 상기 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하여 상기 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 브라켓 체결 유닛을 포함하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
frame;
A stage installed on the frame;
A camera module seating jig disposed on the stage and having at least one camera module mounted thereon;
A bracket seating jig disposed on the stage and having at least one bracket mounted thereon;
A rail disposed on both sides of the stage so as to extend in the Y axis direction;
A bracket fastening support installed to be movable in the Y-axis direction along the rail;
An X-axis drive unit installed on the bracket fastening support and reciprocating in an X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction; And
And a bracket fastening unit installed on the X-axis driving unit, for picking up a bracket mounted on the bracket seating jig and fastening the bracket to a camera module mounted on the camera module seating jig
Bracket fastening device for camera module.
제1항에 있어서,
상기 브라켓 체결 유닛은,
상기 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하는 픽업 수단과,
상기 픽업된 브라켓의 상단을 가압하여 상기 픽업된 브라켓을 상기 카메라 모듈에 체결시키는 가압 수단과,
상기 X축 구동 유닛에 설치되어 상기 픽업 수단을 상기 Z축 방향으로 승하강시키는 제1 승하강 실린더와,
상기 X축 구동 유닛에 설치되어 상기 가압 수단을 상기 Z축 방향으로 승하강시키는 제2 승하강 실린더를 포함하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method according to claim 1,
In the bracket fastening unit,
A pick-up means for picking up a bracket seated on the bracket seating jig,
A pressing means for pressing an upper end of the picked up bracket to fasten the picked up bracket to the camera module,
A first up-down cylinder installed in the X-axis drive unit for moving the pick-up means up and down in the Z-axis direction,
And a second up-down cylinder installed in the X-axis drive unit for moving the pressing means up and down in the Z-axis direction
Bracket fastening device for camera module.
제2항에 있어서,
상기 픽업 수단은 적어도 하나 이상이고,
상기 적어도 하나 이상의 픽업 수단은 상기 Z축 방향으로 연장되도록 형성되고, 상기 X축 방향으로 서로 이격되도록 배치되는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the pickup means comprises at least one or more,
The at least one pickup means is formed to extend in the Z-axis direction and is arranged to be spaced apart from each other in the X-axis direction
Bracket fastening device for camera module.
제3항에 있어서,
상기 가압 수단은 상기 X축 방향으로 이격되도록 배치된 적어도 하나 이상의 홀을 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 픽업 수단은 각각 상기 적어도 하나 이상의 홀을 관통하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method of claim 3,
Wherein the pressing means includes at least one hole arranged to be spaced apart in the X-axis direction,
Wherein the at least one or more pick-up means each pass through the at least one hole
Bracket fastening device for camera module.
제3항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 픽업 수단은 상기 브라켓 안착 지그로부터 적어도 하나 이상의 브라켓을 동시에 픽업 가능한
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method of claim 3,
Wherein the at least one pick-up means is capable of simultaneously picking up at least one bracket from the bracket seating jig
Bracket fastening device for camera module.
제2항에 있어서,
상기 브라켓 체결 유닛은
상기 브라켓 체결 지지대에 의해 상기 Y축 방향으로 이동 가능하고,
상기 X축 구동 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 이동 가능하며,
상기 제1 및 제2 승하강 실린더에 의해 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 승하강이 가능한
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
3. The method of claim 2,
The bracket fastening unit
Axis direction by said bracket fastening supporter,
Axis direction by said X-axis drive unit,
The first and second ascending / descending cylinders can move up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction
Bracket fastening device for camera module.
제1항에 있어서,
상기 X축 구동 유닛에 설치되고, 상기 카메라 모듈에 체결된 브라켓의 체결 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 더 포함하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method according to claim 1,
And a height measuring sensor installed in the X-axis driving unit and measuring a fastening height of the bracket fastened to the camera module
Bracket fastening device for camera module.
제7항에 있어서,
상기 높이 측정 센서로부터 상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받는 제어 유닛을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 상기 브라켓의 정상 체결 여부를 판정하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a control unit for receiving information related to the measured height of the bracket from the height measurement sensor,
The control unit determines whether or not the bracket is normally fastened based on information related to the measured fastening height of the bracket
Bracket fastening device for camera module.
제8항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 브라켓 체결 지지대, 상기 X축 구동 유닛, 상기 브라켓 체결 유닛 및 상기 높이 측정 센서를 제어하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit controls the bracket fastening support, the X-axis drive unit, the bracket fastening unit, and the height measurement sensor
Bracket fastening device for camera module.
제1항에 있어서,
상기 브라켓 안착 지그에는 상기 브라켓이 반전된 상태로 안착되고,
상기 브라켓 체결 유닛은 상기 브라켓 안착 지그로부터 상기 반전된 브라켓을 픽업하여 상기 카메라 모듈에 체결하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method according to claim 1,
The bracket is seated on the bracket seating jig in a state in which the bracket is inverted,
The bracket fastening unit picks up the inverted bracket from the bracket seating jig and fastens the bracket to the camera module
Bracket fastening device for camera module.
제1항에 있어서,
상기 브라켓 체결 지지대에는 상기 X축 방향으로 연장되도록 배치된 보조 레일이 구비되고,
상기 X축 구동 유닛은 상기 보조 레일을 따라 상기 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method according to claim 1,
The bracket fastening support is provided with auxiliary rails extending in the X-axis direction,
The X-axis driving unit is installed so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction along the auxiliary rail
Bracket fastening device for camera module.
제1항에 있어서,
상기 브라켓 안착 지그와 상기 카메라 모듈 안착 지그는 상기 Y축 방향으로 나란히 배치된
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
The method according to claim 1,
The bracket seating jig and the camera module seating jig are arranged side by side in the Y-axis direction
Bracket fastening device for camera module.
프레임;
상기 프레임 상에 설치되는 스테이지;
상기 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈이 안착된 카메라 모듈 안착 지그;
상기 스테이지 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓이 안착된 브라켓 안착 지그;
상기 스테이지의 양 측에 Y축 방향으로 연장되도록 배치된 레일;
상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된 브라켓 체결 지지대;
상기 브라켓 체결 지지대에 설치되어 상기 Y축 방향과 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동하는 제1 X축 구동 유닛;
상기 제1 X축 구동 유닛에 설치되고, 상기 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하여 상기 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 브라켓 체결 유닛;
상기 레일을 따라 상기 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 브라켓 체결 지지대의 반대편에 배치되는 센서 지지대;
상기 센서 지지대에 설치되어 상기 X축 방향으로 왕복 이동하는 제2 X축 구동 유닛; 및
상기 제2 X축 구동 유닛에 설치되고, 상기 카메라 모듈에 체결된 브라켓의 체결 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하는
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
frame;
A stage installed on the frame;
A camera module seating jig disposed on the stage and having at least one camera module mounted thereon;
A bracket seating jig disposed on the stage and having at least one bracket mounted thereon;
A rail disposed on both sides of the stage so as to extend in the Y axis direction;
A bracket fastening support installed to be movable in the Y-axis direction along the rail;
A first X-axis drive unit installed on the bracket fastening support and reciprocating in an X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction;
A bracket fastening unit installed in the first X-axis driving unit, for picking up a bracket mounted on the bracket seating jig and fastening the bracket to a camera module mounted on the camera module seating jig;
A sensor support installed to be movable in the Y axis direction along the rail and disposed on the opposite side of the bracket fastening support;
A second X-axis driving unit installed on the sensor support and reciprocating in the X-axis direction; And
And a height measuring sensor installed in the second X-axis driving unit and measuring a fastening height of the bracket fastened to the camera module
Bracket fastening device for camera module.
제13항에 있어서,
상기 브라켓 체결 지지대에는 상기 X축 방향으로 연장되도록 배치된 제1 보조 레일이 구비되고,
상기 제1 X축 구동 유닛은 상기 제1 보조 레일을 따라 상기 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
14. The method of claim 13,
The bracket fastening support is provided with a first auxiliary rail extending in the X-axis direction,
The first X-axis driving unit is installed to be reciprocally movable in the X-axis direction along the first auxiliary rail
Bracket fastening device for camera module.
제14항에 있어서,
상기 센서 지지대에는 상기 X축 방향으로 연장되도록 배치된 제2 보조 레일이 구비되고,
상기 제2 X축 구동 유닛은 상기 제2 보조 레일을 따라 상기 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된
카메라 모듈용 브라켓 체결 장치.
15. The method of claim 14,
The sensor support base is provided with a second auxiliary rail extending in the X-axis direction,
And the second X-axis driving unit is installed to be reciprocally movable in the X-axis direction along the second auxiliary rail
Bracket fastening device for camera module.
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