KR101911023B1 - A method for coupling bracket for comera module - Google Patents

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KR101911023B1
KR101911023B1 KR1020170052698A KR20170052698A KR101911023B1 KR 101911023 B1 KR101911023 B1 KR 101911023B1 KR 1020170052698 A KR1020170052698 A KR 1020170052698A KR 20170052698 A KR20170052698 A KR 20170052698A KR 101911023 B1 KR101911023 B1 KR 101911023B1
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camera module
fastening
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김태균
전태진
김지홍
최규희
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주식회사 파워로직스
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Abstract

The present invention provides a method for fastening a bracket for a camera module which shortens a tack time by simultaneously fastening at least one bracket to a camera module and can reduce burden of operators and a rate of occurrence of defective products. The method for fastening a bracket for a camera module according to the present invention comprises the following steps of: arranging the bracket in a bracket arrangement jig; mounting the arranged bracket on a bracket mounting jig; locating the bracket mounting jig on a stage; picking up the bracket mounted on the bracket mounting jig; and fastening the picked-up bracket on the camera module mounted on a camera module mounting jig on the stage.

Description

카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법{A METHOD FOR COUPLING BRACKET FOR COMERA MODULE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bracket for a camera module,

본 발명은 카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bracket fastening method for a camera module.

근래 태블릿 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 폰, 장난감 등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for a small camera module for various multimedia fields such as a tablet computer, a camera phone, a PDA, a smart phone, a toy, and an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder.

특히, 스마트 폰은 소형화된 디자인을 선호하는 소비자의 수요 증가에 따라 작은 사이즈의 카메라 모듈을 개발하는 추세에 있다.In particular, smart phones are in the trend of developing small-sized camera modules in response to the increasing demand of consumers who prefer miniaturized designs.

이러한 카메라 모듈은 CCD (Charge Coupled Device)나 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 계열의 이미지 센서 칩을 이용하여 제조되며, 이미지 센서 칩에 렌즈를 통하여 사물을 집광하고, 광 신호를 전기 신호로 변환하여 LCD 디스플레이 장치 등의 디스플레이 매체에 사물이 표시될 수 있도록 영상을 전달한다.Such a camera module is manufactured using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor chip. The image sensor chip condenses an object through a lens and converts the optical signal into an electric signal And transmits an image so that an object can be displayed on a display medium such as an LCD display device.

종래에는, 카메라 모듈 제조시 일부 공정이 수작업으로 진행되었다. 특히, 카메라 모듈에 브라켓(bracket)을 체결하는 공정이 수작업으로 진행이 되었는바, 브라켓 체결 공정에 긴 시간이 소요되었고, 작업자들의 부담도 증가하였다. Conventionally, some processes have been manually performed in manufacturing a camera module. Particularly, since the process of fastening the bracket to the camera module has been carried out manually, the bracket fastening process has taken a long time and the burden on the worker has increased.

또한 브라켓 체결 공정이 수작업으로 진행되면서 전체 택 타임(tack time)이 길어졌을 뿐만 아니라 브라켓 체결 높이가 일정하지 않아 불량품 발생 비율이 증가하게 된다는 문제가 있었다. In addition, since the bracket fastening process is manually performed, not only the overall tack time is increased, but also the bracket fastening height is not constant, resulting in an increase in the defective product occurrence rate.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적어도 하나 이상의 브라켓을 동시에 카메라 모듈에 체결함으로써 택 타임을 단축하고, 작업자들의 부담 및 불량품 발생 비율을 저감할 수 있는 카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a camera module bracket fastening method capable of shortening a tact time by fastening at least one bracket to a camera module at the same time, The purpose is to provide.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법은, 브라켓을 브라켓 정렬 지그에 정렬시키는 단계, 정렬된 브라켓을 브라켓 안착 지그에 안착시키는 단계, 브라켓 안착 지그를 스테이지 상에 배치하는 단계, 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하는 단계 및 픽업된 브라켓을 스테이지 상의 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of fastening a bracket for a camera module, the method comprising: aligning a bracket to a bracket alignment jig, seating the bracket aligned on the bracket seating jig, A step of picking up a bracket mounted on the bracket seating jig, and a step of fastening the picked up bracket to a camera module mounted on a camera module seating jig on the stage.

또한 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법은, 브라켓이 반전된 상태로 안착된 브라켓 안착 지그를 스테이지 상에 배치하는 단계, 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하는 단계 및 픽업된 브라켓을 스테이지 상의 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of fastening a bracket for a camera module, the method comprising: disposing a bracket seating jig on which a bracket is inverted on a stage; And a step of fastening the picked-up bracket to a camera module mounted on a camera module seating jig on the stage.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법은 택 타임을 단축하고 작업자들의 부담을 저감함으로써 생산 효율성을 높일 수 있고, 불량품 발생 비율을 저감함으로써 제품 신뢰도를 개선할 수 있다. The method of fastening a bracket for a camera module according to the present invention can improve production efficiency by reducing the tack time and burden on the workers, and improving the reliability of the product by reducing the generation rate of defective products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 카메라 모듈용 브라켓 체결 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 도 2의 S200을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 1의 브라켓 안착 지그를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4의 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 2의 S500을 설명하는 순서도이다.
도 7은 도 1의 카메라 모듈 안착 지그를 설명하는 도면이다.
도 8은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 9는 도 8의 픽업 수단에 의해 브라켓이 픽업되는 모습을 설명하는 도면이다.
도 10은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 11은 도 10의 브라켓 체결 유닛에 의해 브라켓이 카메라 모듈에 체결되는 모습을 설명하는 도면이다.
도 12는 도 2의 S700을 설명하는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 개략도이다.1 is a schematic view of a bracket fastening system for a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining a bracket fastening method for a camera module of the bracket fastening system for the camera module of Fig.
3 is a flowchart for explaining S200 of FIG.
Fig. 4 is a view for explaining the bracket seating jig of Fig. 1;
Fig. 5 is a view for explaining a bracket mounted on the bracket seating jig of Fig. 4;
Fig. 6 is a flowchart for explaining S500 of Fig.
7 is a view for explaining a camera module seating jig of Fig.
8 is a view for explaining an example of the bracket fastening unit of Fig.
Fig. 9 is a view for explaining a state in which the bracket is picked up by the pick-up means of Fig. 8;
10 is a view for explaining another example of the bracket fastening unit of Fig.
11 is a view for explaining how the bracket is fastened to the camera module by the bracket fastening unit of Fig.
12 is a flowchart for explaining S700 of Fig.
13 is a schematic view of a bracket fastening system for a camera module according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

이하에서는, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템을 설명하도록 한다.Hereinafter, a bracket fastening system for a camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 개략도이다.1 is a schematic view of a bracket fastening system for a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)은 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)와 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a bracket fastening system 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention may include a bracket alignment device 10 for a camera module and a bracket fastening device 20 for a camera module.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)은 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)만 포함할 수도 있으나, 설명의 편의를 위해, 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)이 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)와 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)를 포함하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.For the sake of convenience, the bracket fastening system 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention may include only a bracket fastening device 20 for a camera module, Will be described as an example including the bracket alignment device 10 for the camera module and the bracket fastening device 20 for the camera module.

카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)는 제1 케이스(400), 제2 케이스(410), 회전판(500), 진동판(600), 받침판(620)을 포함할 수 있다.The bracket alignment device 10 for a camera module may include a first case 400, a second case 410, a rotating plate 500, a vibration plate 600, and a foot plate 620.

제1 케이스(400)는 진동판(600) 상에 설치될 수 있다.The first case 400 may be installed on the diaphragm 600.

구체적으로, 제1 케이스(400) 내부에는 수납 공간 및 Y축 방향(Y)으로 연장되는 복수개의 가이드 라인(407)이 형성될 수 있다.Specifically, a plurality of guide lines 407 extending in the storage space and the Y-axis direction Y may be formed in the first case 400.

또한 제1 케이스(400)의 수납 공간의 중심부에는 제1 브라켓 정렬 지그(405)가 배치될 수 있고, 브라켓 정렬 작업시 복수개의 가이드 라인(407)을 따라 브라켓(B)이 왕복 이동하면서 제1 브라켓 정렬 지그(405)에 정렬될 수 있다.A first bracket alignment jig 405 may be disposed at a central portion of the storage space of the first case 400. When the bracket B reciprocates along a plurality of guide lines 407 during bracket alignment, And can be aligned with the bracket alignment jig 405. [

제2 케이스(410)는 진동판(600) 상에 설치될 수 있다.The second case 410 may be installed on the diaphragm 600.

구체적으로, 제2 케이스(410) 내부에는 수납 공간 및 Y축 방향(Y)으로 연장되는 복수개의 가이드 라인(410)이 형성될 수 있다.Specifically, a plurality of guide lines 410 extending in the Y-axis direction Y may be formed in the second case 410.

또한 제2 케이스(410)의 수납 공간의 중심부에는 제2 브라켓 정렬 지그(415)가 배치될 수 있고, 브라켓 정렬 작업시 복수개의 가이드 라인(407)을 따라 브라켓(B)이 왕복 이동하면서 제2 브라켓 정렬 지그(415)에 정렬될 수 있다.A second bracket alignment jig 415 may be disposed at the center of the storage space of the second case 410. When the bracket B reciprocates along a plurality of guide lines 407 during bracket alignment, And can be aligned with the bracket alignment jig 415.

회전판(500)은 받침판(620) 상에 설치될 수 있다.The rotary plate 500 may be installed on the support plate 620.

구체적으로, 회전판(500)은 받침판(620)과 진동판(600) 사이에 설치될 수 있고, 내부 또는 외부에 구비된 회전 모터(미도시)를 토대로 상하좌우로 회전함으로써 제1 케이스(400)와 제2 케이스(410)를 상하좌우로 회전시킬 수 있다.Specifically, the rotary plate 500 may be installed between the support plate 620 and the diaphragm 600, and may be rotated up and down and left and right based on a rotation motor (not shown) The second case 410 can be rotated up and down and left and right.

또한 회전판(500)에 의해 제1 케이스(400)와 제2 케이스(410)가 회전됨으로써 브라켓(B)이 제1 브라켓 정렬 지그(405) 및 제2 브라켓 정렬 지그(415)에 각각 정렬될 수 있다.The first case 400 and the second case 410 are rotated by the rotary plate 500 so that the bracket B can be aligned with the first bracket alignment jig 405 and the second bracket alignment jig 415, have.

진동판(600)은 회전판(500) 상에 설치될 수 있다.The diaphragm 600 may be installed on the rotary plate 500.

구체적으로, 진동판(600)은 회전판(500) 상에 설치되고, 진동판(600) 상에는 제1 케이스(400) 및 제2 케이스(410)가 설치될 수 있다.More specifically, the diaphragm 600 may be installed on the rotary plate 500, and the first case 400 and the second case 410 may be provided on the diaphragm 600.

진동판(600)은 내부 또는 외부에 구비되는 진동 제공기(미도시)에 의해 설정된 진동수로 진동될 수 있고, 이에 따라, 제1 케이스(400)와 제2 케이스(410)도 진동판(600)에 의해 설정된 진동수로 진동되어 브라켓(B)이 보다 효율적으로 제1 브라켓 정렬 지그(405) 및 제2 브라켓 정렬 지그(415)에 각각 정렬될 수 있다.The diaphragm 600 can be vibrated at a frequency set by a vibration supplier (not shown) provided inside or outside the diaphragm 600 so that the first case 400 and the second case 410 The brackets B can be more efficiently aligned with the first bracket alignment jig 405 and the second bracket alignment jig 415, respectively.

받침판(620)은 회전판(500) 하부에 설치될 수 있다.The support plate 620 may be installed under the rotary plate 500.

구체적으로, 받침판(620)은 회전판(500) 하부에 설치될 수 있고, 사용자의 키 높이에 맞추어 Z축 방향(Z)으로 높이가 조절될 수 있다.Specifically, the support plate 620 may be installed under the rotary plate 500, and the height of the support plate 620 may be adjusted in the Z-axis direction Z in accordance with the height of the user.

전술한 바와 같이, 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)를 통해 브라켓(B)이 브라켓 정렬 지그(즉, 제1 브라켓 정렬 지그(405) 또는 제2 브라켓 정렬 지그(415))에 정렬될 수 있다. The bracket B can be aligned with the bracket alignment jig (i.e., the first bracket alignment jig 405 or the second bracket alignment jig 415) through the bracket alignment device 10 for the camera module .

또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 브라켓 정렬 지그는 픽업부 및 가압부를 갖춘 이송암(미도시)에 의해 브라켓 안착 지그(260) 상에 반전된 상태로 배치될 수 있고, 반전된 브라켓 정렬 지그와 브라켓 안착 지그(260) 간 가압 및 분리 작업을 통해 브라켓 안착 지그(260)에 브라켓(B)이 안착될 수 있다. Although not shown in the drawing, the bracket alignment jig can be disposed in a state of being inverted on the bracket seating jig 260 by a transfer arm (not shown) having a pickup unit and a pressing unit, and the inverted bracket alignment jig and bracket The bracket B can be seated in the bracket seating jig 260 through the pressing and separating operation between the seating jigs 260. [

이후 브라켓(B)이 안착된 브라켓 안착 지그(260)는 이송암(미도시)에 의해 이송되어 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)의 스테이지(120) 상에 배치될 수 있다.The bracket seating jig 260 on which the bracket B is mounted can be transferred by a transfer arm (not shown) and placed on the stage 120 of the bracket fastening device 20 for a camera module.

카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)는 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200), 높이 측정 센서(220), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)을 포함할 수 있다.The bracket fastening device 20 for a camera module includes a frame 100, a stage 120, a rail 140, a bracket fastening support 160, an X-axis drive unit 180, a bracket fastening unit 200, A control unit 240, a bracket seating jig 260, and a camera module seating jig 280. The control unit 240,

프레임(100)은 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)의 나머지 구성요소들이 실장되는 설비로, 프레임(100)의 높이는 작업자의 키에 맞추어 설계될 수 있다. The frame 100 is a device in which the remaining components of the bracket fastening device 20 for a camera module are mounted, and the height of the frame 100 can be designed to match the height of the operator.

또한 프레임(100) 내부 공간에는 각종 전자 장치 등이 구비되거나 작업자의 물품이 수납될 수 있다. In addition, various electronic devices and the like can be accommodated in the inner space of the frame 100 or an article of the operator can be stored.

참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)는 프레임(100)을 포함하지 않을 수도 있으나, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는 프레임(100)을 포함하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.For reference, the bracket fastening apparatus 20 for a camera module according to an embodiment of the present invention may not include the frame 100. However, for convenience of description, in the present invention, I will explain it.

스테이지(120)는 프레임(100) 상에 설치될 수 있다.The stage 120 may be installed on the frame 100.

구체적으로, 스테이지(120)는 프레임(100) 상에 설치되고, 스테이지(120) 상에는 카메라 모듈 안착 지그(280) 및 브라켓 안착 지그(260)가 배치될 수 있다.Specifically, the stage 120 is installed on the frame 100, and a camera module seating jig 280 and a bracket seating jig 260 may be disposed on the stage 120.

또한 스테이지(120)의 양 측에는 레일(140)이 배치될 수 있다.Further, rails 140 may be disposed on both sides of the stage 120.

레일(140)은 스테이지(120)의 양 측에 Y축 방향(Y)으로 연장되도록 배치될 수 있다.The rail 140 may be disposed on both sides of the stage 120 so as to extend in the Y-axis direction (Y).

또한 레일(140)에는 브라켓 체결 지지대(160)가 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, a bracket fastening support 160 may be installed on the rail 140 so as to be movable in the Y-axis direction (Y).

브라켓 체결 지지대(160)는 레일(140)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 따라, 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다. The bracket fastening support 160 may be installed to be movable along the rail 140 in the Y-axis direction Y. Accordingly, the bracket fastening unit 200 and the height measurement sensor 220 are movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160.

구체적으로, 브라켓 체결 지지대(160)는 제1 지지부(162), 제2 지지부(164), 바디부(166)를 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening support 160 may include a first support portion 162, a second support portion 164, and a body portion 166.

제1 지지부(162)는 스테이지(120)의 일측에 배치된 레일(140)에 연결되고, 제2 지지부(164)는 스테이지(120)의 타측에 배치된 레일(140)에 연결될 수 있다.The first support portion 162 may be connected to the rail 140 disposed at one side of the stage 120 and the second support portion 164 may be connected to the rail 140 disposed at the other side of the stage 120.

또한 제1 지지부(162) 및 제2 지지부(164)는 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, 제1 지지부(162)와 제2 지지부(164) 사이에는 바디부(166)가 형성될 수 있다.The first support portion 162 and the second support portion 164 are formed to extend in the Z-axis direction Z orthogonal to the X-axis direction X and the Y-axis direction Y, A body portion 166 may be formed between the second support portions 164.

바디부(166)는 제1 지지부(162)와 제2 지지부(164) 사이를 연결하도록 X축 방향(X)으로 연장될 수 있다.The body portion 166 may extend in the X-axis direction X to connect between the first support portion 162 and the second support portion 164.

또한 바디부(166)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 보조 레일(170)이 구비될 수 있다. X축 구동 유닛(180)은 이러한 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.Further, the body part 166 may be provided with an auxiliary rail 170 arranged to extend in the X-axis direction (X). The X-axis driving unit 180 is reciprocally movable along the auxiliary rail 170 in the X-axis direction X.

X축 구동 유닛(180)은 브라켓 체결 지지대(160)에 설치되어 Y축 방향(Y)과 직교하는 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.The X-axis drive unit 180 can be reciprocally moved in the X-axis direction X orthogonal to the Y-axis direction Y, which is installed in the bracket fastening support 160.

구체적으로, X축 구동 유닛(180)은 브라켓 체결 지지대(160)(즉, 바디부(166))에 설치된 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the X-axis driving unit 180 can be installed to be capable of reciprocating in the X-axis direction X along the auxiliary rails 170 provided on the bracket fastening support 160 (i.e., the body 166) .

또한 X축 구동 유닛(180)에는 브라켓 체결 유닛(200)(즉, 제1 승하강 실린더(도 8의 206) 및 제2 승하강 실린더(도 8의 208))이 설치될 수 있고, X축 구동 유닛(180)에 의해 브라켓 체결 유닛(200)이 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.Further, the X-axis driving unit 180 may be provided with a bracket fastening unit 200 (i.e., a first up-down cylinder (206 in Fig. 8) and a second up-down cylinder (208 in Fig. 8) The bracket fastening unit 200 can reciprocate in the X-axis direction X by the drive unit 180. [

또한 X축 구동 유닛(180)에는 높이 측정 센서(220)가 설치될 수 있고, X축 구동 유닛(180)에 의해 높이 측정 센서(220)가 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다. The height measurement sensor 220 may be installed on the X axis drive unit 180 and the height measurement sensor 220 may be reciprocated in the X axis direction X by the X axis drive unit 180.

브라켓 안착 지그(260)는 스테이지(120) 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 브라켓(B)이 브라켓 안착 지그(260)에 안착될 수 있다.The bracket seating jig 260 is disposed on the stage 120 and at least one bracket B can be seated on the bracket seating jig 260.

구체적으로, 브라켓 안착 지그(260)는 카메라 모듈 안착 지그(280)와 Y축 방향(Y)으로 나란히 배치될 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이, 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치(도 1에 도시된 위치)로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 멀리 위치할 수 있다.More specifically, the bracket seating jig 260 can be arranged side by side in the Y-axis direction Y with respect to the camera module seating jig 280, and as shown in the figure, the starting position of the bracket fixing bracket 160 May be located farther away from the camera module seating jig 280 than the camera module seating jig 280 shown in FIG.

물론, 브라켓 안착 지그(260)는 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 가까이 위치할 수도 있지만, 설명의 편의를 위해, 본 발명에서는 브라켓 안착 지그(260)가 브라켓 체결 지지대(160)의 시작 위치로부터 카메라 모듈 안착 지그(280)보다 멀리 위치하는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Of course, the bracket seating jig 260 may be located closer to the camera module seating jig 280 than the starting position of the bracket fixing bracket 160. However, for convenience of explanation, in the present invention, And is located farther away from the camera module seating jig 280 than the starting position of the fastening support 160 will be described as an example.

카메라 모듈 안착 지그(280)는 스테이지(120) 상에 배치되고, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)이 안착될 수 있다.The camera module seating jig 280 is disposed on the stage 120, and at least one camera module CM can be seated.

구체적으로, 카메라 모듈 안착 지그(280)는 브라켓 안착 지그(260)와 Y축 방향(Y)으로 나란히 배치될 수 있다.Specifically, the camera module seating jig 280 may be disposed in parallel with the bracket seating jig 260 in the Y-axis direction Y.

브라켓 체결 유닛(200)은 X축 구동 유닛(180)에 설치되고, 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업하여 카메라 모듈 안착 지그(280)에 안착된 카메라 모듈(CM)에 체결할 수 있다.The bracket fastening unit 200 is mounted on the X axis driving unit 180 and picks up the bracket B seated on the bracket seating jig 260 and mounts the bracket B on the camera module CM mounted on the camera module seating jig 280 Can be concluded.

높이 측정 센서(220)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되고, 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정할 수 있다.The height measuring sensor 220 is installed in the X-axis driving unit 180 and can measure the clamping height of the bracket B fastened to the camera module CM.

구체적으로, 높이 측정 센서(220)는 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)에 제공할 수 있다.Specifically, the height measurement sensor 220 measures the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM and provides the control unit 240 with information related to the fastening height of the bracket B measured .

또한 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, X축 구동 유닛(180)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하다.The height measuring sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160 and is movable in the X-axis direction X by the X-axis driving unit 180.

제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받을 수 있다.The control unit 240 may be provided with information related to the measured height of the bracket B from the height measurement sensor 220. [

구체적으로, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받고, 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정할 수 있다.More specifically, the control unit 240 receives information related to the fastening height of the bracket B from the height measurement sensor 220, and determines the height of the bracket B based on the information related to the fastening height of the bracket B It is possible to determine whether or not the connection is established.

또한 제어 유닛(240)은 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)와 통신할 수 있고, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)를 제어할 수도 있다.The control unit 240 can communicate with the bracket clamping support 160, the X-axis driving unit 180, the bracket clamping unit 200 and the height measuring sensor 220 and includes a bracket clamping support 160, The driving unit 180, the bracket fastening unit 200, and the height measurement sensor 220. [

이에 따라, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하여, 브라켓 체결 높이 불량 발견시, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200)의 구동을 보정할 수 있다. The control unit 240 determines whether or not the bracket B is normally fastened based on the information related to the fastening height of the bracket B provided from the height measurement sensor 220. When the bracket B is found to be defective, It is possible to correct the driving of the clamping support 160, the X-axis driving unit 180, and the bracket coupling unit 200. [

또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어 유닛(240)은 디스플레이부와 입력부를 포함할 수 있고, 디스플레이부를 통해 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 및 높이 측정 센서(220)의 제어 상태 또는 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 표시할 수 있고, 입력부를 통해 사용자의 입력을 제공받을 수 있다.Although not shown in the drawing, the control unit 240 may include a display unit and an input unit. The control unit 240 may include a bracket coupling support 160, an X-axis driving unit 180, a bracket coupling unit 200, It is possible to display the control state of the measurement sensor 220 or whether the bracket B is normally fastened or not, and receive input of the user through the input unit.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)은 반전된 상태로 정렬된 적어도 하나 이상의 브라켓(B)을 동시에 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)에 체결함으로써 택 타임을 단축하고 작업자들의 부담을 저감하여 생산 효율성을 높일 수 있다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)은 높이 측정 센서(220)를 통해 측정된 브라켓 체결 높이를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하고, 브라켓 체결 높이 불량 발견시, 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200)의 구동을 보정함으로써 불량품 발생 비율을 저감하고, 나아가 제품 신뢰도를 개선할 수 있다. As described above, the bracket fastening system 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention can be manufactured by fastening at least one bracket B aligned in the inverted state to at least one camera module CM at the same time It is possible to shorten the time, reduce the burden on the workers, and increase the production efficiency. The bracket fastening system 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention determines whether or not the bracket B is normally fastened based on the bracket fastening height measured through the height measurement sensor 220, It is possible to correct the driving of the bracket fastening support 160, the X-axis drive unit 180 and the bracket fastening unit 200, thereby reducing the generation rate of defective products and further improving the reliability of the product.

이하에서는, 도 2 내지 도 12를 참조하여 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 카메라 모듈용 브라켓 체결 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a bracket fastening method for a camera module of the bracket fastening system for a camera module of Fig. 1 will be described with reference to Figs. 2 to 12. Fig.

도 2는 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 카메라 모듈용 브라켓 체결 방법을 설명하는 순서도이다. 도 3은 도 2의 S200을 설명하는 순서도이다. 도 4는 도 1의 브라켓 안착 지그를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 4의 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 설명하는 도면이다. 도 6은 도 2의 S500을 설명하는 순서도이다. 도 7은 도 1의 카메라 모듈 안착 지그를 설명하는 도면이다. 도 8은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 일 예를 설명하는 도면이다. 도 9는 도 8의 픽업 수단에 의해 브라켓이 픽업되는 모습을 설명하는 도면이다. 도 10은 도 1의 브라켓 체결 유닛의 다른 예를 설명하는 도면이다. 도 11은 도 10의 브라켓 체결 유닛에 의해 브라켓이 카메라 모듈에 체결되는 모습을 설명하는 도면이다. 도 12는 도 2의 S700을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart for explaining a bracket fastening method for a camera module of the bracket fastening system for the camera module of Fig. 3 is a flowchart for explaining S200 of FIG. Fig. 4 is a view for explaining the bracket seating jig of Fig. 1; Fig. 5 is a view for explaining a bracket mounted on the bracket seating jig of Fig. 4; Fig. 6 is a flowchart for explaining S500 of Fig. 7 is a view for explaining a camera module seating jig of Fig. 8 is a view for explaining an example of the bracket fastening unit of Fig. Fig. 9 is a view for explaining a state in which the bracket is picked up by the pick-up means of Fig. 8; 10 is a view for explaining another example of the bracket fastening unit of Fig. 11 is a view for explaining how the bracket is fastened to the camera module by the bracket fastening unit of Fig. 12 is a flowchart for explaining S700 of Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 브라켓(B)을 브라켓 정렬 지그에 정렬한다(S100).Referring to FIGS. 1 and 2, first, the bracket B is aligned with the bracket alignment jig (S100).

구체적으로, 작업자 또는 이송 장치(미도시)에 의해 브라켓(B)이 제1 케이스(400) 및 제2 케이스(410) 중 적어도 하나에 수납되면, 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)는 회전판(500) 및 진동판(600)을 이용하여 수납된 브라켓(B)을 제1 브라켓 정렬 지그(405) 및 제2 브라켓 정렬 지그(415) 중 적어도 하나에 정렬시킬 수 있다.Specifically, when the bracket B is housed in at least one of the first case 400 and the second case 410 by a worker or a transfer device (not shown), the bracket alignment device 10 for a camera module 500 and the diaphragm 600 can be aligned with at least one of the first bracket alignment jig 405 and the second bracket alignment jig 415. [

브라켓(B)이 정렬되면(S100), 정렬된 브라켓(B)을 브라켓 안착 지그(260)에 안착시킨다(S200).When the brackets B are aligned (S100), the aligned brackets B are placed on the bracket seating jig 260 (S200).

구체적으로, 도 1 및 도 3을 참조하면, 정렬된 브라켓(B)을 브라켓 안착 지그(260)에 안착시키는 단계(S200)는 브라켓 안착 지그(260) 상에 브라켓 정렬 지그를 반전시켜 배치하는 단계(S220)와, 반전된 브라켓 정렬 지그를 가압하여 정렬된 브라켓(B)을 브라켓 안착 지그(260)에 안착시키는 단계(S240)와, 브라켓 정렬 지그를 브라켓 안착 지그(260)로부터 분리시키는 단계(S260)를 포함할 수 있다.1 and 3, a step S200 of placing the aligned bracket B on the bracket seating jig 260 includes the steps of inverting and placing the bracket alignment jig on the bracket seating jig 260 A step S240 of pressing the inverted bracket alignment jig to seat the aligned bracket B on the bracket seating jig 260 and a step of separating the bracket alignment jig from the bracket seating jig 260 S260).

즉, 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치(10)에 의해 브라켓(B)이 브라켓 정렬 지그(즉, 제1 브라켓 정렬 지그(405) 또는 제2 브라켓 정렬 지그(415))에 정렬되면, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 픽업부 및 가압부를 갖춘 이송암(미도시)에 의해 브라켓 정렬 지그가 반전된 상태로 브라켓 안착 지그(260) 상에 배치될 수 있다.That is, when the bracket B is aligned with the bracket alignment jig (i.e., the first bracket alignment jig 405 or the second bracket alignment jig 415) by the bracket alignment device 10 for a camera module, The bracket alignment jig may be disposed on the bracket seating jig 260 in a state in which the bracket alignment jig is inverted by a transfer arm (not shown) having a pickup portion and a pressing portion.

또한 이송암의 가압부가 반전된 브라켓 정렬 지그를 가압함으로써 정렬된 브라켓(B)이 반전된 상태로 브라켓 안착 지그(260)에 안착될 수 있다. Also, by pressing the bracket alignment jig in which the pressing portion of the transfer arm is inverted, the aligned bracket B can be seated in the bracket seating jig 260 in a reversed state.

이 후 이송암이 브라켓 정렬 지그를 브라켓 안착 지그(260)로부터 분리시킴으로써 브라켓(B)을 브라켓 안착 지그(260)에 안착시키는 작업이 완료될 수 있다. Then, the transfer arm separates the bracket alignment jig from the bracket seating jig 260, so that the operation of placing the bracket B on the bracket seating jig 260 can be completed.

여기에서, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 브라켓 안착 지그(260)에는 브라켓(B)이 반전된 상태로 안착된다는 것을 확인할 수 있다.1, 4, and 5, it can be seen that the bracket B is seated in the inverted state on the bracket seating jig 260.

참고로, 브라켓(B)이 반전된 상태라는 의미는 도 5에 도시된 바와 같이, 브라켓(B)의 다리 부분(L)이 아래 방향을 가리키고 있는 상태(즉, 아래 방향으로 연장된 상태)로 브라켓 안착 지그(260)에 안착되어 있는 것을 의미한다.5, the state in which the leg portion L of the bracket B points downward (that is, the state in which the bracket B extends in the downward direction) And is seated in the bracket seating jig 260.

또한 브라켓 안착 지그(260)에는 브라켓 안착 홀(262)과 브라켓 안착 지그 고정 홀(264)이 구비될 수 있다.The bracket seating jig 260 may be provided with a bracket seating hole 262 and a bracket seating jig fixing hole 264.

구체적으로, 브라켓 안착 홀(262)은 적어도 하나 이상일 수 있고, 각각의 브라켓 안착 홀(262)에는 브라켓(B)이 안착될 수 있다.Specifically, at least one bracket seating hole 262 may be provided, and the bracket B may be seated in each bracket seating hole 262. [

또한 적어도 하나 이상의 브라켓 안착 홀(262)은 동일 간격으로 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)으로 이격되어 배치될 수 있다.At least one or more of the bracket seating holes 262 may be spaced apart in the X-axis direction X and the Y-axis direction Y at equal intervals.

여기에서, 동일하다의 의미는 제조 공정 상 오차 범위 내의 차이도 포함할 수 있다. Here, the meaning of the same may also include a difference within an error range in the manufacturing process.

브라켓 안착 지그 고정 홀(264)은 스테이지(120)에 브라켓 안착 지그(260)를 고정시킬 때 사용될 수 있다. 즉, 볼트 또는 삽입 막대 등이 브라켓 안착 지그 고정 홀(264)에 삽입됨으로써 스테이지(120)와 브라켓 안착 지그(260)가 고정될 수 있다. The bracket seating jig fixing hole 264 can be used to fix the bracket seating jig 260 to the stage 120. [ That is, the stage 120 and the bracket seating jig 260 can be fixed by inserting a bolt, an insertion rod, or the like into the bracket seating jig fixing hole 264.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 브라켓(B)이 브라켓 안착 지그(260)에 안착되면, 브라켓 안착 지그(260)를 스테이지(120) 상에 배치한다(S300).1 and 2, when the bracket B is seated in the bracket seating jig 260, the bracket seating jig 260 is placed on the stage 120 (S300).

구체적으로, 브라켓(B)이 안착된 브라켓 안착 지그(260)는 이송암(미도시)에 의해 이송되어 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)의 스테이지(120) 상에 배치될 수 있다.The bracket seating jig 260 on which the bracket B is mounted can be transferred by a transfer arm (not shown) and placed on the stage 120 of the bracket fastening device 20 for a camera module.

또한 전술한 바와 같이, 브라켓 안착 지그(260)는 브라켓 안착 지그 고정 홀(264) 및 브라켓 안착 지그 고정 홀(264)에 삽입되는 볼트 또는 삽입 막대를 통해 스테이지(120)에 고정될 수 있다.The bracket seating jig 260 can be fixed to the stage 120 through a bolt or an insertion rod inserted into the bracket seating jig fixing hole 264 and the bracket seating jig fixing hole 264 as described above.

브라켓 안착 지그(260)가 스테이지(120) 상에 배치되면(S300), 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업한다(S400).When the bracket seating jig 260 is placed on the stage 120 (S300), the bracket B seated on the bracket seating jig 260 is picked up (S400).

구체적으로, 브라켓 체결 지지대(160) 및 X축 구동 유닛(180)에 의해 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)으로 이송된 브라켓 체결 유닛(200)은 Z축 방향(Z)으로 하강하여 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업할 수 있다.Concretely, the bracket fastening unit 200, which is conveyed in the X-axis direction X and the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160 and the X-axis drive unit 180, So that the bracket B seated on the bracket seating jig 260 can be picked up.

브라켓 체결 유닛(200)은 브라켓(B)을 픽업 후 다시 Z축 방향(Z)으로 승강될 수 있다.The bracket coupling unit 200 can be raised and lowered in the Z-axis direction Z again after picking up the bracket B. [

브라켓(B)이 픽업되면(S400), 픽업된 브라켓(B)을 스테이지(120) 상의 카메라 모듈 안착 지그(280)에 안착된 카메라 모듈(CM)에 체결한다(S500).When the bracket B is picked up (S400), the picked-up bracket B is fastened to the camera module CM mounted on the camera module seating jig 280 on the stage 120 (S500).

구체적으로, 도 1 및 도 6을 참조하면, 픽업된 브라켓(B)을 스테이지(120) 상의 카메라 모듈 안착 지그(280)에 안착된 카메라 모듈(CM)에 체결하는 단계(S500)는 픽업된 브라켓(B)을 카메라 모듈(CM)과 정렬되도록 이송하는 단계(S520)와 이송된 브라켓(B)을 가압 수단에 의해 가압하여 카메라 모듈(CM)에 체결하는 단계(S560)를 포함할 수 있다.1 and 5, the step S500 of fastening the picked-up bracket B to the camera module CM mounted on the camera module seating jig 280 on the stage 120 includes the steps of: (S520) of aligning the camera B with the camera module CM so as to align the camera module CM with the camera module CM; and pressing the conveyed bracket B with the pressing module to the camera module CM (S560).

즉, 픽업된 브라켓(B)을 카메라 모듈(CM)과 정렬되도록 이송하는 단계(S520)에서, 픽업된 브라켓(B)은 카메라 모듈(CM)과 X축 방향(X) 및 X축 방향(X)과 직교하는 Y축 방향(Y)으로 정렬되도록 이송되고, 이송된 브라켓(B)은 카메라 모듈(CM)과 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 이격되어 정렬될 수 있다.That is, in the step S520 of transferring the picked up bracket B to be aligned with the camera module CM, the picked up bracket B is moved in the X-axis direction X and the X- Axis direction Y perpendicular to the X-axis direction Y and the Y-axis direction Y perpendicular to the Y-axis direction Y. The conveyed bracket B is conveyed to the camera module CM in the Z-axis direction Z As shown in FIG.

이 때, 픽업된 브라켓(B)은 X축 구동 유닛(180)에 의해 X축 방향(X)으로 이송되고, 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이송됨으로써, 카메라 모듈(CM)과 Z축 방향(Z)으로 이격되어 정렬될 수 있다.At this time, the picked-up bracket B is transferred in the X-axis direction X by the X-axis drive unit 180 and transferred in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160, CM) and the Z-axis direction (Z).

여기에서, 도 1 및 도 7을 참조하면, 카메라 모듈(CM)이 안착된 카메라 모듈 안착 지그(280)가 도시되어 있다.Here, referring to Figs. 1 and 7, a camera module seating jig 280 with a camera module CM mounted thereon is shown.

구체적으로, 카메라 모듈 안착 지그(280)에는 카메라 모듈 안착 홀(282), 카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284), 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비될 수 있다.Specifically, the camera module seating jig 280 may include a camera module seating hole 282, a camera module seating jig fixing hole 284, and a bracket fixing unit fixing hole 286.

참고로, 카메라 모듈 안착 지그(280)에는 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되지 않을 수도 있으나, 본 발명에서는, 설명의 편의를 위해 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.Although the camera module seating jig 280 may not include the bracket fixing unit fixing hole 286 in the camera module seating jig 280, the camera module seating jig 280 may be provided with a bracket fixing unit fixing hole 286 Will be described as an example.

부연 설명을 하자면, 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되지 않는 경우에는 도 8의 브라켓 체결 유닛(200)의 일 예가 적용될 수 있고, 카메라 모듈 안착 지그(280)에 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)이 구비되는 경우에는 도 10의 브라켓 체결 유닛(200)의 다른 예가 적용될 수 있다.8 may be applied to the case where the camera module seating jig 280 is not provided with the bracket fixing unit fixing hole 286 and the camera module seating jig 280 may be used as the camera module seating jig 280. [ Another example of the bracket fastening unit 200 of FIG. 10 may be applied when the bracket fastening unit fixing hole 286 is provided.

구체적으로, 카메라 모듈 안착 홀(282)은 적어도 하나 이상일 수 있고, 각각의 카메라 모듈 안착 홀(282)에는 카메라 모듈(CM)이 안착될 수 있다.Specifically, at least one camera module seating hole 282 may be provided, and the camera module CM may be seated in each of the camera module seating holes 282.

또한 적어도 하나 이상의 카메라 모듈 안착 홀(282)은 동일 간격으로 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)으로 이격되어 배치될 수 있다.Also, at least one or more camera module seating holes 282 may be spaced apart in the X-axis direction X and the Y-axis direction Y at the same interval.

참고로, 카메라 모듈 안착 홀(282)의 X축 방향(X) 이격 간격은 브라켓 안착 홀(262)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.The spacing in the X axis direction X of the camera module seating hole 282 may be the same as the spacing in the X axis direction X of the bracket seating hole 262. [

물론, 카메라 모듈 안착 홀(282)의 Y축 방향(Y) 이격 간격도 브라켓 안착 홀(262)의 Y축 방향(Y) 이격 간격과 동일할 수 있지만, 본 발명에서는, 설명의 편의를 위해 카메라 모듈 안착 홀(282)의 Y축 방향(Y) 이격 간격과 브라켓 안착 홀(262)의 Y축 방향(Y) 이격 간격이 서로 다른 것을 예로 들어 설명하기로 한다. Of course, the spacing in the Y-axis direction (Y) of the camera module seating hole 282 may be the same as the spacing in the Y-axis direction (Y) of the bracket seating hole 262. However, The Y-axis direction (Y) spacing of the module seating hole 282 and the Y-axis direction (Y) spacing of the bracket seating hole 262 are different from each other.

또한 카메라 모듈 안착 홀(282)의 X축 방향(X) 이격 간격은 브라켓 체결 유닛(200)의 픽업 수단(202)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.The X-axis direction X separation distance of the camera module positioning hole 282 may be the same as the X-axis direction X separation distance of the pickup means 202 of the bracket fastening unit 200.

카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284)은 스테이지(120)에 카메라 모듈 안착 지그(280)를 고정시킬 때 사용될 수 있다. 즉, 볼트 또는 삽입 막대 등이 카메라 모듈 안착 지그 고정 홀(284)에 삽입됨으로써 스테이지(120)와 카메라 모듈 안착 지그(280)가 고정될 수 있다.The camera module seating jig fixing hole 284 can be used to fix the camera module seating jig 280 to the stage 120. That is, the stage 120 and the camera module seating jig 280 can be fixed by inserting a bolt, an insert bar, or the like into the camera module seating jig fixing hole 284.

브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)은 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓(B) 체결 동작시, 브라켓 체결 유닛(200)이 정확한 카메라 모듈 위치에 흔들리지 않고 브라켓(B)을 체결할 수 있도록 브라켓 체결 유닛(200)을 고정시키는데 사용될 수 있다. 즉, 브라켓 체결 유닛(200)에 장착된 볼트 또는 삽입 막대(예를 들어, 도 9의 209) 등이 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 삽입됨으로써 브라켓 체결 유닛(200)과 카메라 모듈 안착 지그(280)가 고정될 수 있다. The bracket fastening unit fixing hole 286 is formed in the bracket fastening unit 200 so that the bracket fastening unit 200 can be fastened to the bracket B without being shaken to the correct camera module position during the bracket B fastening operation of the bracket fastening unit 200. [ (Not shown). That is, when a bolt or an insertion rod (for example, 209 in FIG. 9) mounted on the bracket fastening unit 200 is inserted into the bracket fastening unit fixing hole 286, the bracket fastening unit 200 and the camera module seating jig 280 may be fixed.

이어서, 도 8을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 일 예가 도시되어 있다. Next, referring to Fig. 8, an example of the bracket fastening unit 200 is shown.

구체적으로, 브라켓 체결 유닛(200)은 픽업 수단(202), 가압 수단(204), 제1 승하강 실린더(206), 제2 승하강 실린더(208)를 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening unit 200 may include a pick-up means 202, a pressing means 204, a first ascending / descending cylinder 206, and a second ascending / descending cylinder 208.

여기에서, 픽업 수단(202)은 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)을 픽업할 수 있고, 제1 승하강 실린더(206)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강될 수 있다.Here, the pick-up means 202 can pick up the bracket B seated on the bracket seating jig 260 and can be raised and lowered in the Z-axis direction Z by the first raising and lowering cylinder 206 .

또한 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상이고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, X축 방향(X)으로 서로 이격되도록 배치될 수 있다. The pickup means 202 may be at least one, and at least one of the pickup means 202 may be formed to extend in the Z-axis direction Z and be spaced apart from each other in the X-axis direction X.

또한 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 브라켓 안착 지그(260)로부터 적어도 하나 이상의 브라켓(B)을 동시에 픽업 가능하다. At least one pick-up means 202 can pick up at least one bracket B from the bracket seating jig 260 at the same time.

도 9에는 Z축 방향(Z)으로 승하강되는 픽업 수단(202)에 의해 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 브라켓(B)이 픽업되는 모습이 도시되어 있다.9 shows a state in which the bracket B seated on the bracket seating jig 260 is picked up by the pick-up means 202 ascending and descending in the Z-axis direction Z. FIG.

다시 도 8을 참조하면, 가압 수단(204)은 픽업된 브라켓(B)의 상단을 가압하여 픽업된 브라켓(B)을 카메라 모듈(CM)에 체결시킬 수 있고, 제2 승하강 실린더(208)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강될 수 있다. 8, the pressing means 204 can press the upper end of the picked-up bracket B to fasten the picked-up bracket B to the camera module CM, and the second up-down cylinder 208, (Z) in the Z-axis direction.

또한 가압 수단(204)은 X축 방향(X)으로 이격되도록 배치된 적어도 하나 이상의 홀(미도시)을 포함하고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상의 홀을 관통할 수 있다.The pressing means 204 may include at least one hole (not shown) spaced apart in the X-axis direction X, and at least one of the pickup means 202 may penetrate at least one hole.

즉, 적어도 하나 이상의 홀의 X축 방향(X) 이격 간격은 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)의 X축 방향(X) 이격 간격과 동일할 수 있다.That is, the spacing in the X-axis direction (X) of the at least one hole may be the same as the spacing in the X-axis direction (X) of the at least one pickup means 202.

즉, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)은 적어도 하나 이상의 홀을 통해 가압 수단(204)의 하단으로 돌출되어 있고, 적어도 하나 이상의 픽업 수단(202)에 의해 픽업된 적어도 하나 이상의 브라켓(B)은 가압 수단(204)에 의해 동시에 적어도 하나 이상의 카메라 모듈(CM)로 체결될 수 있다. That is, at least one of the pick-up means 202 protrudes to the lower end of the pressing means 204 through at least one hole, and at least one or more of the brackets B picked up by the at least one pick- May be fastened to the at least one camera module (CM) at the same time by means (204).

제1 승하강 실린더(206)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되어 픽업 수단(202)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있다.The first ascending / descending cylinder 206 is installed in the X-axis driving unit 180 so that the pick-up means 202 can be moved up and down in the Z-axis direction Z.

또한 제2 승하강 실린더(208)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되어 가압 수단(204)을 Z축 방향(Z)으로 승하강시킬 수 있다.Further, the second ascending / descending cylinder 208 can be installed on the X-axis driving unit 180 to move the pressing means 204 up and down in the Z-axis direction (Z).

즉, 브라켓 체결 유닛(200)은 브라켓 체결 지지대(도 1의 160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, X축 구동 유닛(도 1의 180)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하며, 제1 승하강 실린더(206) 및 제2 승하강 실린더(208)에 의해 Z축 방향(Z)으로 승하강이 가능하다. That is, the bracket fastening unit 200 is movable in the Y-axis direction Y by the bracket fastening support 160 (FIG. 1) and is moved in the X-axis direction X by the X- And is movable upward and downward in the Z-axis direction Z by the first up-down cylinder 206 and the second up-down cylinder 208.

이어서, 도 10을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 다른 예가 도시되어 있다. Next, referring to Fig. 10, another example of the bracket fastening unit 200 is shown.

참고로, 도 10에서는 제1 승하강 실린더(206)를 생략하고, 제2 승하강 실린더(208)의 일부만을 도시하기로 한다.For reference, in FIG. 10, the first ascending / descending cylinder 206 is omitted and only a part of the second ascending / descending cylinder 208 is shown.

구체적으로, 도 10의 브라켓 체결 유닛(200)은 도 8의 브라켓 체결 유닛(200)과 달리, 체결용 보조 바(209)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the bracket fastening unit 200 of FIG. 10 may further include a fastening auxiliary bar 209, unlike the bracket fastening unit 200 of FIG.

즉, 체결용 보조 바(209)는 가압 수단(204)을 관통하도록 형성될 수 있고, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 동작시 브라켓 체결 유닛(200)을 카메라 모듈 안착 지그(280)에 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. That is, the fastening auxiliary bar 209 may be formed to penetrate the pushing means 204, and when the bracket fastening operation of the bracket fastening unit 200 is performed, the bracket fastening unit 200 is fixed to the camera module seating jig 280 .

여기에서, 도 10 및 도 11을 참조하면, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 동작시 카메라 모듈 안착 지그(280)의 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 체결용 보조 바(209)가 삽입되는 모습을 확인할 수 있다.10 and 11, the securing auxiliary bar 209 is inserted into the bracket securing unit fixing hole 286 of the camera module seating jig 280 during the bracket securing operation of the bracket securing unit 200 You can see the figure.

즉, 체결용 보조 바(209)가 브라켓 체결 유닛 고정 홀(286)에 삽입됨으로써, 브라켓 체결 유닛(200)은 흔들리지 않고 정확한 카메라 모듈(CM) 위치에 브라켓(B)을 체결시킬 수 있다.That is, by inserting the securing auxiliary bar 209 into the bracket fastening unit fixing hole 286, the bracket fastening unit 200 can be fastened to the position of the camera module CM accurately without shaking.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 픽업된 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결되면(S500), 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정한다(S600).1 and 2, when the picked up bracket B is fastened to the camera module CM in S500, the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM is measured (S600) .

구체적으로, 높이 측정 센서(220)는 X축 구동 유닛(180)에 설치되고, 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정할 수 있다.Specifically, the height measuring sensor 220 is installed in the X-axis driving unit 180, and can measure the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM.

또한 높이 측정 센서(220)는 X축 구동 유닛(180)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하고, 브라켓 체결 지지대(160)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다.The height measuring sensor 220 is movable in the X-axis direction X by the X-axis driving unit 180 and is movable in the Y-axis direction Y by the bracket fixing support 160. [

브라켓(B)의 체결 높이가 측정되면(S600), 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정한다(S700).When the fastening height of the bracket B is measured (S600), whether the bracket B is normally fastened is determined based on the information related to the fastening height of the bracket B (S700).

구체적으로, 도 1 및 도 12를 참조하면, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하는 단계(S700)는 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)으로 제공하는 단계(S720)와, 제어 유닛(240)이 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하는 단계(S740)를 포함할 수 있다.1 and 12, the step S700 of determining whether the bracket B is normally fastened based on the information related to the measured fastening height of the bracket B is a step of fastening the bracket B (S720) of providing information related to the height of the bracket B to the control unit 240 and determining whether the bracket B is normally fastened based on information related to the fastening height of the bracket B provided by the control unit 240 Step S740.

즉, 높이 측정 센서(220)는 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)에 제공할 수 있다.That is, the height measurement sensor 220 can measure the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM and provide the control unit 240 with information related to the fastening height of the bracket B measured have.

또한 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받을 수 있다.Further, the control unit 240 may be provided with information related to the fastening height of the bracket B measured from the height measurement sensor 220. [

구체적으로, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제공받고, 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정할 수 있다.More specifically, the control unit 240 receives information related to the fastening height of the bracket B from the height measurement sensor 220, and determines the height of the bracket B based on the information related to the fastening height of the bracket B It is possible to determine whether or not the connection is established.

즉, 제어 유닛(240)은 높이 측정 센서(220)로부터 제공받은 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 브라켓(B)의 정상 체결 여부를 판정하여, 브라켓 체결 높이 불량 발견시(즉, 브라켓(B)의 체결 상태에 이상이 있다고 판정되는 경우), 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 브라켓 체결 유닛(200) 중 적어도 하나의 구동을 보정할 수 있다. That is, the control unit 240 determines whether or not the bracket B is normally fastened based on the information related to the fastening height of the bracket B provided from the height measurement sensor 220, It is possible to correct the driving of at least one of the bracket clamping support 160, the X-axis driving unit 180, and the bracket clamping unit 200. In this case,

참고로, 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)의 카메라 모듈용 브라켓 체결 방법은 카메라 모듈과 체결된 브라켓에 솔더액을 도포하는 단계 및 도포된 솔더액을 경화시키는 단계를 더 포함할 수 있지만, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.For reference, the bracket fastening method for the camera module of the camera module bracket fastening system 1 of FIG. 1 may further include a step of applying the solder solution to the bracket fastened to the camera module and curing the applied solder solution However, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템을 설명하도록 한다.Hereinafter, a bracket fastening system for a camera module according to another embodiment of the present invention will be described.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템의 개략도이다.13 is a schematic view of a bracket fastening system for a camera module according to another embodiment of the present invention.

참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(2)은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)과 일부 구성요소 및 효과를 제외하고는 동일한바, 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.For reference, a bracket fastening system 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention includes a bracket fastening system 1 for a camera module according to an embodiment of the present invention, , And the difference will be explained mainly.

도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(2)은 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(1)과 달리, 센서 지지대(360)와 제2 X축 구동 유닛(380)을 더 포함하는 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(30)를 포함할 수 있다.13, unlike the bracket fastening system 1 for a camera module of FIG. 1, the bracket fastening system 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention includes a sensor support 360 and a second X- And a bracket fastening device 30 for a camera module, which further includes a unit 380.

참고로, 도 13의 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(30)의 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), 제1 X축 구동 유닛(180), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)는 도 1의 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치(20)의 프레임(100), 스테이지(120), 레일(140), 브라켓 체결 지지대(160), X축 구동 유닛(180), 제어 유닛(240), 브라켓 안착 지그(260), 카메라 모듈 안착 지그(280)와 동일할 수 있다.13, the frame 100, the stage 120, the rail 140, the bracket fastening support 160, the first X-axis drive unit 180, The bracket fixing jig 260 and the camera module seating jig 280 are mounted on the frame 100 of the camera module bracket fastening apparatus 20 shown in Fig. 1, the stage 120, the rail 140, The X-axis driving unit 180, the control unit 240, the bracket seating jig 260, and the camera module seating jig 280 shown in FIG.

구체적으로, 센서 지지대(360)는 레일(140)을 따라 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하게 설치되고, 브라켓 체결 지지대(160)의 반대편에 배치될 수 있다.Specifically, the sensor support member 360 may be installed to be movable along the rail 140 in the Y-axis direction Y, and may be disposed on the opposite side of the bracket mounting support 160.

이에 따라, 높이 측정 센서(220)는 센서 지지대(360)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하다. Accordingly, the height measurement sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the sensor support 360. [

또한, 센서 지지대(360)는 제3 지지부(362), 제4 지지부(364), 제2 바디부(366)를 포함할 수 있다. 참고로, 브라켓 체결 지지대(160)는 제1 지지부(162), 제2 지지부(164), 제1 바디부(166)를 포함할 수 있고, 제1 바디부(166)는 도 1의 바디부(166)와 동일할 수 있다.The sensor support 360 may include a third support portion 362, a fourth support portion 364, and a second body portion 366. 1, the bracket fastening support 160 may include a first support portion 162, a second support portion 164, and a first body portion 166. The first body portion 166 may include a first support portion 162, (166).

제3 지지부(362)는 스테이지(120)의 일측에 배치된 레일(140)에 연결되고, 제4 지지부(364)는 스테이지(120)의 타측에 배치된 레일(140)에 연결될 수 있다.The third support portion 362 may be connected to the rail 140 disposed at one side of the stage 120 and the fourth support portion 364 may be connected to the rail 140 disposed at the other side of the stage 120.

또한 제3 지지부(362) 및 제4 지지부(364)는 X축 방향(X) 및 Y축 방향(Y)과 직교하는 Z축 방향(Z)으로 연장되도록 형성되고, 제3 지지부(362)와 제4 지지부(364) 사이에는 제2 바디부(366)가 형성될 수 있다.The third support portion 362 and the fourth support portion 364 are formed to extend in the Z-axis direction Z orthogonal to the X-axis direction X and the Y-axis direction Y and the third support portion 362 A second body portion 366 may be formed between the fourth support portions 364.

제2 바디부(366)는 제3 지지부(362)와 제4 지지부(364) 사이를 연결하도록 X축 방향(X)으로 연장될 수 있다.The second body portion 366 may extend in the X-axis direction X to connect between the third support portion 362 and the fourth support portion 364.

또한 제2 바디부(366)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 제2 보조 레일(미도시)이 구비될 수 있다. 제2 X축 구동 유닛(380)은 이러한 제2 보조 레일을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.The second body portion 366 may be provided with a second auxiliary rail (not shown) extending in the X-axis direction X. [ The second X-axis driving unit 380 is reciprocable in the X-axis direction X along this second auxiliary rail.

참고로, 브라켓 체결 지지대(160)의 제1 바디부(166)에는 X축 방향(X)으로 연장되도록 배치된 제1 보조 레일(170)이 구비될 수 있고, 제1 X축 구동 유닛(180)은 이러한 제1 보조 레일(170)을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하다.The first body part 166 of the bracket fastening support 160 may be provided with a first auxiliary rail 170 extending in the X axis direction X and a first X axis driving unit 180 Is reciprocally movable along the first auxiliary rail 170 in the X-axis direction X. [

제2 X축 구동 유닛(380)은 센서 지지대(360)에 설치되어 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다.The second X-axis drive unit 380 may be installed on the sensor support 360 and reciprocate in the X-axis direction X.

구체적으로, 제2 X축 구동 유닛(380)은 센서 지지대(360)(즉, 제2 바디부(366))에 설치된 제2 보조 레일을 따라 X축 방향(X)으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.Specifically, the second X-axis drive unit 380 is installed to be reciprocally movable in the X-axis direction X along a second auxiliary rail installed on the sensor support 360 (i.e., the second body 366) .

또한 제2 X축 구동 유닛(380)에는 높이 측정 센서(220)가 설치될 수 있고, 제2 X축 구동 유닛(380)에 의해 높이 측정 센서(220)가 X축 방향(X)으로 왕복 이동할 수 있다. The height measurement sensor 220 may be installed in the second X axis drive unit 380 and the height measurement sensor 220 may be reciprocated in the X axis direction X by the second X axis drive unit 380 .

높이 측정 센서(220)는 제2 X축 구동 유닛(380)에 설치되고, 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정할 수 있다.The height measuring sensor 220 is installed in the second X-axis driving unit 380 and can measure the clamping height of the bracket B fastened to the camera module CM.

구체적으로, 높이 측정 센서(220)는 카메라 모듈(CM)에 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정된 브라켓(B)의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛(240)에 제공할 수 있다.Specifically, the height measurement sensor 220 measures the fastening height of the bracket B fastened to the camera module CM and provides the control unit 240 with information related to the fastening height of the bracket B measured .

또한 높이 측정 센서(220)는 센서 지지대(360)에 의해 Y축 방향(Y)으로 이동 가능하고, 제2 X축 구동 유닛(380)에 의해 X축 방향(X)으로 이동 가능하다.The height measurement sensor 220 is movable in the Y-axis direction Y by the sensor support 360 and movable in the X-axis direction X by the second X-axis drive unit 380.

참고로, 높이 측정 센서(220)는 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)에 안착된 모든 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결된 후 측정 작업을 수행할 수도 있고, 브라켓 체결 유닛(200)의 브라켓 체결 작업과 교대로 번갈아 가며 측정 작업을 수행할 수도 있다. The height measurement sensor 220 may perform a measurement operation after all the brackets B mounted on the bracket seating jig 260 are fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200, The measuring operation may alternately be performed alternately with the bracket fastening operation of the bracket fastening unit 200.

교대로 번갈아 가며 작업이 수행되는 경우를 예를 들어 설명하자면 다음과 같다.Here is an example where the work is performed alternately alternately.

먼저, 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)의 일 행(row)에 안착된 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결되면, 높이 측정 센서(220)가 체결된 브라켓(B)의 체결 높이를 측정하고, 측정 작업이 끝나면, 브라켓 체결 유닛(200)에 의해 브라켓 안착 지그(260)의 다음 행(row)에 안착된 브라켓(B)이 카메라 모듈(CM)에 체결될 수 있다. When the bracket B seated on a row of the bracket seating jig 260 is fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200, the height measurement sensor 220 is fastened to the bracket The bracket B mounted on the next row of the bracket seating jig 260 is fastened to the camera module CM by the bracket fastening unit 200 .

즉, 상기와 같은 브라켓 체결 작업과 체결 높이 측정 작업이 교대로 반복되어 수행될 수도 있다.That is, the bracket fastening operation and the fastening height measurement operation may be alternately repeated.

전술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템(2)은 센서 지지대(360)와 제2 X축 구동 유닛(380)을 더 포함하는바, 브라켓 체결 지지대(160)와 제1 X축 구동 유닛(180)의 작업 부하를 줄일 수 있고, 이를 통해, 제품 수명을 개선할 수 있다. As described above, the bracket fastening system 2 for a camera module according to another embodiment of the present invention further includes a sensor support 360 and a second X-axis drive unit 380. The bracket fastening system 160 includes a bracket fastening support 160, And the workload of the first X-axis drive unit 180 can be reduced, thereby improving the service life of the product.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

1: 카메라 모듈용 브라켓 체결 시스템
10: 카메라 모듈용 브라켓 정렬 장치
20: 카메라 모듈용 브라켓 체결 장치 100: 프레임
120: 스테이지 140: 레일
160: 브라켓 체결 지지대 180: X축 구동 유닛
200: 브라켓 체결 유닛 220: 높이 측정 센서
240: 제어 유닛 260: 브라켓 안착 지그
280: 카메라 모듈 안착 지그1: Bracket fastening system for camera module
10: Bracket alignment device for camera module
20: Bracket fastening device for camera module 100: Frame
120: stage 140: rail
160: Bracket fastening support 180: X-axis drive unit
200: Bracket fastening unit 220: Height measurement sensor
240: control unit 260: bracket seating jig
280: Camera module seating jig

Claims (13)

브라켓을 브라켓 정렬 지그에 정렬시키는 단계;
상기 정렬된 브라켓을 브라켓 안착 지그에 안착시키는 단계;
상기 브라켓 안착 지그를 스테이지 상에 배치하는 단계;
상기 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하는 단계; 및
상기 픽업된 브라켓을 상기 스테이지 상의 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 단계;
를 포함하며,
상기 정렬된 브라켓을 브라켓 안착 지그에 안착시키는 단계는,
상기 브라켓 안착 지그 상에 상기 브라켓 정렬 지그를 반전시켜 배치하는 단계;
상기 반전된 브라켓 정렬 지그를 가압하여 상기 정렬된 브라켓을 상기 브라켓 안착 지그에 안착시키는 단계;
상기 브라켓 정렬 지그를 상기 브라켓 안착 지그로부터 분리시키는 단계;
를 포함하는,
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
Aligning the bracket with the bracket alignment jig;
Placing the aligned bracket on a bracket seating jig;
Disposing the bracket seating jig on a stage;
Picking up a bracket seated on the bracket seating jig; And
Fastening the picked up bracket to a camera module mounted on a camera module seating jig on the stage;
/ RTI >
The step of seating the aligned brackets on the bracket seating jig includes:
Inverting and arranging the bracket alignment jig on the bracket seating jig;
Pressing the inverted bracket alignment jig to seat the aligned bracket on the bracket seating jig;
Separating the bracket alignment jig from the bracket seating jig;
/ RTI >
Fastening method of bracket for camera module.
제1항에 있어서,
상기 브라켓은 적어도 하나 이상이고,
상기 브라켓 안착 지그에 안착된 브라켓을 픽업하는 단계에서,
상기 적어도 하나 이상의 브라켓은 동시에 픽업되는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the bracket is at least one,
In the step of picking up the bracket seated on the bracket seating jig,
The at least one bracket is simultaneously picked up
Fastening method of bracket for camera module.
제2항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 적어도 하나 이상이고,
상기 픽업된 브라켓을 상기 스테이지 상의 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 단계에서,
상기 픽업된 적어도 하나 이상의 브라켓은 동시에 상기 적어도 하나 이상의 카메라 모듈에 각각 체결되는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the camera module is at least one,
In the step of fastening the picked-up bracket to a camera module mounted on a camera module seating jig on the stage,
The at least one bracket picked up is simultaneously fastened to the at least one camera module
Fastening method of bracket for camera module.
제1항에 있어서,
상기 픽업된 브라켓을 상기 스테이지 상의 카메라 모듈 안착 지그에 안착된 카메라 모듈에 체결하는 단계는,
상기 픽업된 브라켓을 상기 카메라 모듈과 정렬되도록 이송하는 단계와,
상기 이송된 브라켓을 가압 수단에 의해 가압하여 상기 카메라 모듈에 체결하는 단계를 포함하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
The method according to claim 1,
The step of fastening the picked-up bracket to a camera module mounted on a camera module seating jig on the stage,
Transferring the picked-up bracket to be aligned with the camera module,
And pressing the conveyed brackets by pressing means and fastening them to the camera module
Fastening method of bracket for camera module.
제4항에 있어서,
상기 픽업된 브라켓을 상기 카메라 모듈과 정렬되도록 이송하는 단계에서,
상기 픽업된 브라켓은 상기 카메라 모듈과 X축 방향 및 상기 X축 방향과 직교하는 Y축 방향으로 정렬되도록 이송되고,
상기 이송된 브라켓은 상기 카메라 모듈과 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 이격되어 정렬되는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
5. The method of claim 4,
In the step of transferring the picked-up bracket to be aligned with the camera module,
The picked-up bracket is conveyed so as to be aligned with the camera module in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction,
The conveyed brackets are aligned with the camera module in the X-axis direction and the Z-axis direction orthogonal to the Y-axis direction
Fastening method of bracket for camera module.
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈에 체결된 브라켓의 체결 높이를 측정하는 단계를 더 포함하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of measuring a fastening height of the bracket fastened to the camera module
Fastening method of bracket for camera module.
제6항에 있어서,
상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 상기 브라켓의 정상 체결 여부를 판정하는 단계를 더 포함하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
The method according to claim 6,
And determining whether the bracket is normally fastened based on information relating to the measured fastening height of the bracket
Fastening method of bracket for camera module.
제7항에 있어서,
상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 상기 브라켓의 정상 체결 여부를 판정하는 단계는
상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 제어 유닛으로 제공하는 단계와,
상기 제어 유닛이 상기 제공받은 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 상기 브라켓의 정상 체결 여부를 판정하는 단계를 포함하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
8. The method of claim 7,
The step of determining whether the bracket is normally fastened based on the information related to the fastening height of the bracket
Providing to the control unit information relating to the measured clamping height of the bracket,
And determining whether the bracket is normally fastened based on information related to the fastening height of the bracket provided by the control unit
Fastening method of bracket for camera module.
제8항에 있어서,
브라켓 체결 지지대, X축 구동 유닛 및 브라켓 체결 유닛은 상기 브라켓을 픽업하여 상기 카메라 모듈에 체결하기 위해 사용되고,
상기 측정된 브라켓의 체결 높이와 관련된 정보를 토대로 상기 브라켓의 정상 체결 여부를 판정하는 단계에서,
상기 브라켓의 체결 상태에 이상이 있다고 판정되는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 브라켓 체결 지지대, 상기 X축 구동 유닛 및 상기 브라켓 체결 유닛 중 적어도 하나의 구동을 보정하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
9. The method of claim 8,
The bracket fastening support, the X-axis drive unit, and the bracket fastening unit are used to pick up the bracket and fasten it to the camera module,
In the step of determining whether the bracket is normally fastened based on the information related to the fastening height of the bracket,
When it is determined that there is an abnormality in the fastening state of the bracket, the control unit corrects the driving of at least one of the bracket fastening support, the X-axis driving unit, and the bracket fastening unit
Fastening method of bracket for camera module.
제7항에 있어서,
상기 카메라 모듈과 체결된 상기 브라켓에 솔더액을 도포하는 단계; 및
상기 도포된 솔더액을 경화시키는 단계를 더 포함하는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
8. The method of claim 7,
Applying a solder liquid to the bracket fastened to the camera module; And
Further comprising the step of curing the applied solder liquid
Fastening method of bracket for camera module.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 반전된 브라켓 정렬 지그를 가압하여 상기 정렬된 브라켓을 상기 브라켓 안착 지그에 안착시키는 단계에서,
상기 정렬된 브라켓은 반전된 상태로 상기 브라켓 안착 지그에 안착되는
카메라 모듈용 브라켓의 체결 방법.
The method according to claim 1,
In the step of pressing the inverted bracket alignment jig to seat the aligned bracket on the bracket seating jig,
The aligned bracket is mounted on the bracket seating jig in an inverted state
Fastening method of bracket for camera module.
삭제delete
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