KR20180118845A

KR20180118845A - 모듈형 유연 지그 시스템

Info

Publication number: KR20180118845A
Application number: KR1020170051665A
Authority: KR
Inventors: 윤한솔; 하종식; 이창조
Original assignee: 한국정밀기계(주)
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-11-01
Also published as: KR101931493B1

Abstract

본 발명은 서보모터가 내장된 구동부와, 구동부와 연결되는 볼스크류 등이 내장되어 구동에 의하여 승하강하는 몸체부와, 몸체부의 상단부에 장착되어 가공물의 표면형상에 관계없이 가공물의 표면에 밀착되어 가공물을 진공 흡착시키며 받쳐주는 고정부를 포함하고, 이를 통해 가공물이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태인 경우라 하더라도 가공물을 안정적으로 고정하여 가공물의 가공품질 향상 및 가공불량 최소화를 도모할 수 있도록 한 공작기계용 모듈형 유연 지그 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

모듈형 유연 지그 시스템{MODULE TYPE FLEXIBLE JIG SYSTEM}

본 발명은 모듈형 유연 지그 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작기계 또는 기계장비에서 가공물을 고정하기 위하여 사용하되, 가공물의 형상이 곡면을 포함하거나 벤딩 등의 처리가 되어 있는 등 다양한 형상으로 이루어져 있더라도, 모두 고정 대응이 가능한 공작기계용 유연 지그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 공작기계를 비롯한 가공용 기계장비는 원하는 가공물을 가공하기 위하여, 가공물을 고정시키기 위한 받침 구조물 내지 지그 장치를 포함하고 있다.

상기 공작기계를 이용하여 가공물을 가공하기 위해서는 작업자가 가공물을 테이블 상에 설치되는 지그 장치에 고정시킨 후, 고정된 피가공물의 위치를 정확히 원점 세팅한 다음, 고속 회전하는 절삭공구 등을 이용하여 가공물을 원하는 형상으로 가공하게 된다.

이때, 상기 가공물은 원기둥, 육면체 등 여러가지 형상을 하고 있으며, 이러한 가공물을 고정할 수 있는 다양한 방법이 알려져 있지만, 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태의 가공물을 견고하면서도 정확한 위치로 고정할 수 있는 방법은 많지 않다.

따라서, 상기 가공물이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태인 경우, 이를 공작기계의 지그 장치에 견고하면서도 정확한 위치로 고정시키지 않으면, 최종 가공 후에 가공 오차로 인한 가공불량이 초래될 수 있고, 결국 가공품질 저하가 따르게 되는 문제점이 있다.

이에, 상기 가공물이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태인 경우, 좀 더 효율적이고 안정적으로 가공물을 고정할 수 있다면 가공물의 가공품질이 향상되고 가공불량을 줄일 수 있다.

대한민국 등록특허 등록번호 제10-1234272호(2013.02.12)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 서보모터가 내장된 구동부와, 구동부와 연결되는 볼스크류 등이 내장되어 구동에 의하여 승하강하는 몸체부와, 몸체부의 상단부에 장착되어 가공물의 표면형상에 관계없이 가공물의 표면에 밀착되어 가공물을 진공 흡착시키며 받쳐주는 고정부를 포함하고, 이를 통해 가공물이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태인 경우라 하더라도 가공물을 안정적으로 고정하여 가공물의 가공품질 향상 및 가공불량 최소화를 도모할 수 있도록 한 공작기계용 모듈형 유연 지그 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 서보모터가 내장된 구동부; 상기 구동부와 연결되는 볼스크류가 내장되어 구동부의 구동에 의하여 승하강하는 몸체부; 및 상기 몸체부의 상단부에 각도 조절 가능한 볼조인트되어, 다양한 형상의 가공물의 표면에 밀착되는 동시에 가공물을 진공 흡착으로 고정시키는 고정부; 로 구성되는 복수의 유연지그를 모듈화용 블럭에 위치 이동 가능하게 장착하여 모듈화시킨 것을 특징으로 하는 모듈형 유연 지그 시스템을 제공한다.

바람직하게는, 상기 모듈화용 블럭에는 상기 유연지그의 몸체부가 직선 이동 가능하게 관통하는 유연지그 위치 조절용 제1슬롯과 볼트 고정용 제2슬롯이 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 유연지그의 몸체부 둘레에는 상기 볼트 고정용 제2슬롯과 일치하는 볼트 고정용 제3슬롯이 테두리단에 관통 형성된 위치 이동 지지블럭이 장착되어 상기 모듈화용 블럭 위에 안착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모듈화용 블럭의 일측단 상면에는 유연지그의 위치 이동량을 계측 및 모니터링하기 위한 눈금자가 각인된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 고정부는 몸체부의 상단부에 장착되는 볼조인트와, 볼조인트로부터 연장된 로드부에 장착되는 진공흡착판으로 구성되고, 상기 진공흡착판에는 진공공급수단과 연결되는 진공흡착홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 진공공급수단은 진공흡착판의 진공흡착홀과 공압라인을 매개로 연결되는 진공펌프와, 진공펌프와 진공흡착홀 사이에 배치되어 가공물로부터 유입되는 이물질을 걸러주는 진공탱크로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 공작기계에 의하여 가공되는 가공물의 형상이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태라 할지라도 가공물의 표면형상에 관계없이 가공물을 진공 흡착시키며 안정적으로 고정시킬 수 있고, 그에 따라 가공물의 가공품질을 향상시키는 동시에 가공불량을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템을 도시한 측단면도,
도 2a 내지 도 2c는 각각 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템으로서, 4개의 유연지그를 하나의 모듈화용 블럭에 장착하여 모듈화시킨 예를 도시한 사시도, 평면도 및 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템으로서, 모듈화용 블럭에서 유연지그를 직선 이동시켜 위치 조절하는 예를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템으로서, 4개의 유연지그가 모듈화용 블럭에 의하여 모듈화된 것을 사방으로 더 확장 배치 가능한 예를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템의 유연지그가 가공물을 받쳐주며 고정시키는 예를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템의 유연지그에 포함된 진공흡착판에 진공공급수단이 연결된 예를 도시한 개략도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템을 도시한 측단면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 모듈형 유연지그 시스템으로서, 4개의 유연지그를 하나의 모듈화용 블럭에 장착하여 모듈화시킨 예를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2a 내지 도 2c에서, 도면부호 100은 유연지그를 지시한다.

상기 유연지그(100)는 공작기계에서 가공물을 가공할 때, 가공물을 고정시키기 위한 수단으로서, 가공물이 얇은 판재 형태, 곡면 형상을 가지는 형태, 벤딩 처리부를 갖는 형태인 경우라 하더라도 가공물을 안정적으로 고정시킬 수 있는 구조로 구비된 점에 특징이 있다.

이를 위해, 상기 유연지그(100)는 서보모터(12)가 내장된 구동부(10)와, 상기 구동부(10)와 연결되는 볼스크류(22)가 내장되어 구동부(10)의 구동에 의하여 승하강하는 몸체부(20)와, 상기 몸체부(20)의 상단부에 각도 조절 가능한 볼조인트되어 다양한 형상의 가공물(300)의 표면에 밀착되는 동시에 가공물(300)을 진공 흡착으로 고정시키는 고정부(30)를 포함하여 구성된다.

특히, 상기 고정부(30)는 몸체부(20)의 상단부에 장착되는 볼조인트(32)와, 볼조인트(32)로부터 연장된 로드부에 장착되는 진공흡착판(34)으로 구성되고, 상기 진공흡착판(34)에는 진공공급수단(50)과 연결되는 진공흡착홀(36)이 형성된 구조로 구비된다.

이러한 구성을 포함하는 유연지그(100)는 공작기계의 가공물 고정 공간에 배치된다.

따라서, 상기 유연지그(100)의 구동부(10)의 서보모터(12)가 구동하면, 몸체부(20)가 서보모터(12)와 연결된 볼스크류(22)의 회전 운동에 의하여 승강하고, 몸체부(20)의 상단에 볼조인트(32)로 장착된 고정부(30)도 가공물이 배치되는 높이에 맞게 승강한다.

이어서, 상기 고정부(30)의 진공흡착판(34)을 볼조인트(32)를 중심으로 각도 조절하되, 가공물의 표면 형상(예를 들면, 벤딩된 표면 또는 기울기 각도를 갖는 표면 등)에 맞게 각도 조절하여, 진공흡착판(34)이 가공물(300)의 표면에 밀착되도록 함으로써, 고정부(30)가 가공물(300)을 받쳐주는 상태가 된다.

연이어, 상기 진공공급수단(50)에 의한 진공이 진공흡착판(34)의 진공흡착홀(36)에 인가되어, 가공물(300)이 진공흡착판(34)의 진공 흡착으로 용이하게 고정되는 상태가 된다.

한편, 상기 가공물(300)의 크기 및 면적이 대형이기 때문에 유연지그(100) 하나만으로는 고정시키는데 한계가 있으며, 이에 상기 유연지그(100)를 여러 개로 합쳐서 모듈화시키는 것이 바람직하다.

이를 위해, 상기와 같이 구비된 복수의 유연지그(100)가 공작기계의 가공물 고정 공간 바닥에 배치되는 하나의 모듈화용 블럭(200)에 장착됨으로써, 복수의 유연지그(100)가 하나로 모듈화된다.

이때, 상기 모듈화용 블럭(200)에 장착되는 유연지그(100) 각각의 위치 이동 조절을 위하여, 상기 모듈화용 블럭(200)의 중앙부에는 상기 유연지그(100)의 몸체부(20)가 직선 이동 가능하게 관통하는 길다란 타원형상으로 된 유연지그 위치 조절용 제1슬롯(210)이 관통 형성되고, 또한 상기 모듈화용 블럭(200)의 양측단부에는 볼트 고정용 제2슬롯(220)이 관통 형성된다.

또한, 상기 유연지그(100)의 몸체부(20) 둘레에는 위치 이동 지지블럭(40)이 장착되고, 이 위치 이동 지지블럭(40)의 테두리단에는 상기 모듈화용 블럭(200)의 볼트 고정용 제2슬롯(220)과 일치하는 볼트 고정용 제3슬롯(32)이 관통 형성된다.

바람직하게는, 상기 모듈화용 블럭(200)의 일측단 상면에는 작업자가 유연지그(100)의 위치 이동량을 계측 및 모니터링하기 위한 눈금자(230)가 더 각인된다.

따라서, 상기 가공물의 무게, 형상, 모양 등에 따라, 가공물의 전체 표면 중 일부분(예, 무게가 많이 나가는 부분)을 받쳐주며 고정시키는 경우에는 유연지그(100)들 간의 간격을 좁히고, 반면 가공물의 전체 표면 중 다른 일부분(예, 무게가 덜 나가는 부분)에서는 유연지그(100)들 간의 간격을 넓혀줄 수 있다.

이를 위해, 상기 모듈화용 블럭(200)에 형성된 볼트 고정용 제2슬롯(220)과 상기 유연지그(100)의 위치 이동 지지블럭(40)에 형성된 볼트 고정용 제3슬롯(42)이 볼트(50)로 체결된 상태에서, 먼저 볼트(50)를 풀어준다.

연이어, 상기 유연지그(100)를 상기 모듈화용 블럭(200)의 유연지그 위치 조절용 제1슬롯(210)을 따라 전진 또는 후진시킴으로써, 모듈화용 블럭(200)의 유연지그 위치 조절용 제1슬롯(210)에 관통되어 있던 유연지그(100)의 몸체부(20)가 전진 또는 후진하게 되어, 결국 구동부(10), 몸체부(20), 고정부(30), 위치 이동 지지블럭(40) 등을 포함하는 전체 유연지그(100)의 위치가 조절된다.

이때, 작업자는 유연지그(100)의 위치 이동량을 상기 모듈화용 블럭(200)에 형성된 눈금자(230)를 통해 확인할 수 있다.

이어서, 작업자가 상기 모듈화용 블럭(200)에 형성된 볼트 고정용 제2슬롯(220)과 상기 유연지그(100)의 위치 이동 지지블럭(40)에 형성된 볼트 고정용 제3슬롯(42)에 다시 볼트(50)로 체결함으로써, 유연지그(100)가 원하는 위치에 고정되는 상태가 된다.

이러한 상태에서, 다시 상기 유연지그(100)의 구동부(10)의 서보모터(12)가 구동하면, 몸체부(20)가 서보모터(12)와 연결된 볼스크류(22)의 회전 운동에 의하여 승강하고, 몸체부(20)의 상단에 볼조인트(32)로 장착된 고정부(30)도 가공물이 배치되는 높이에 맞게 승강한다.

이에, 상기 고정부(30)의 진공흡착판(34)을 볼조인트(32)를 중심으로 각도 조절하되, 첨부한 도 5에서 보듯이 개개의 유연지그별로 진공흡착판(34)의 각도를 가공물의 표면 형상(예를 들면, 벤딩된 표면 또는 기울기 각도를 갖는 표면 등)에 맞게 각도 조절하여, 전체 유연지그별 진공흡착판(34)이 가공물(300)의 표면에 용이하게 밀착되도록 함으로써, 어떠한 형상의 가공물(300)이라도 복수의 유연지그(100)에 의하여 받쳐지면서 진공 흡착으로 용이하게 고정될 수 있다.

물론, 상기 복수의 유연지그(100)별로 개별 작동 제어가 가능하여, 가공물의 높낮이 부분별로 각 유연지그(100)의 고정부(30) 승강 높이를 달리함으로써, 가공물을 용이하게 받쳐주며 고정시킬 수 있다.

이렇게 공작기계에 의하여 가공되는 가공물(300)의 형상 및 모양에 관계없이, 가공물에 대한 안정적인 고정이 가능하여, 가공물의 가공품질을 향상시키는 동시에 가공불량을 줄일 수 있다.

한편, 상기 가공물(300) 표면에 진공흡착판(34)이 밀착된 상태에서 진공흡착판(34)과 가공물(300) 사이로 가공시 발생하는 칩이나 절삭유 등의 이물질이 들어갈 수 있다.

이러한 이물질은 진공흡착판(34)과 가공물(300) 사이에서 점차 쌓이면서 최종적으로는 가공물의 고정이 해제되어 버리는 원인이 되기 때문에 이러한 이물질을 제거할 수 있는 방법이 필요하다.

이를 위해, 상기 진공흡착판(34)에 연결되는 진공공급수단(50)은 첨부한 도 6에서 보듯이, 상기 진공흡착판(34)의 진공흡착홀(36)과 공압라인을 매개로 연결되는 진공펌프(54)와, 진공펌프(54)와 진공흡착홀(36) 사이에 배치되어 가공물(300)로부터 유입되는 이물질을 걸러주는 진공탱크(52)로 구성된다.

따라서, 상기 진공흡착판(34)과 가공물(300) 사이의 이물질이 진공흡입에 의하여 진공탱크로 1차 유입되어 진공탱크에서 이물질이 제거되고, 이물질이 제거된 공기만이 진공펌프로 흡입됨으로써, 진공흡착판(34)의 흡착 능력을 항시 일정하게 유지할 수 있다.

한편, 가공물의 크기가 대형인 경우에는 보다 많은 유연지그로 받쳐주며 고정시켜야 한다.

이에, 첨부한 도 4에서 보듯이 상기 복수의 유연지그(100)가 하나의 모듈화용 블럭(200)에 장착되어 모듈화된 것을 상하좌우 방향으로 더 배치하여, 유연지그의 확장 배열이 가능하고, 이를 통해 대형 크기의 가공물도 용이하게 받쳐주며 고정시킬 수 있다.

한편, 진공흡착판(34)은 고무재로 이루어질 수 있고, 이러한 진공흡착판(34)의 원료 함량비는 상기 고무 60중량부, 카아본블랙 33~36중량부, 산화방지제 2~5중량부, 촉진제인 유황 1~3중량부를 혼합한다.

카아본블랙은 내마모성을 증대시키는 것이므로 이를 첨가하되, 함유량이 33중량부 미만이면, 탄성과 내마모성이 줄어들며, 36중량부가 초과 되면 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 33~36중량부를 혼합한다.

산화방지제는 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 또는 RD(POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2- DIHYDROQUINOLINE)을 선택하여 2~5중량부를 첨가하는 것으로, 2중량부 미만이면, 제품이 산화가 되기 쉽고, 너무 많이 첨가하여 5중량부를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 또한 산화방지제의 가격이 비싸기 때문에 2~5중량부가 적정하다.

촉진제인 유황은 1~3중량부를 혼합한다. 1 중량부 미만은 성형시 가열공정에서 가황작용 효과가 미미하므로, 1 중량부 이상을 첨가한다. 3중량부를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 1 ~ 3중량부가 적정하다.

따라서 본 발명은 여러 방향에 탄성을 갖는 합성고무로 보강되므로 진공흡착판(34)의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 진공흡착판(34)의 수명이 증대된다.

또한 진공흡착판(34)의 둘레에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다. 상기 오염 방지 도포용 조성물은 과산화수소 및 메타규산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 과산화수소 및 메타규산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 오염방지도포층의 도포성을 향상시키는 물질로 메타규산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 메타규산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 과산화수소 및 메타규산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.

상기 과산화수소 및 메타규산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.

상기 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 진공흡착판(34)의 최종 도포막 두께는 500~2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.

또한, 오염 방지 도포용 조성물은 과산화수소 0.1 몰 및 메타규산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.

그리고, 볼조인트(32)는 금속재로 이루어질 수 있고, 이 볼조인트(32)에는 부식방지 및 내오염성 향상용 피복 조성물로 이루어진 부식방지도포층이 도포될 수 있다.

이러한 피복 조성물은 레조르시놀 디글리시딜에테르(Resorcinol diglycidyl ether) 100중량부 및 프로판올아민 (Propanol amine) 25중량부를 혼합하여 제조한 수용해성 수지 조성물에, 1.25~12.5중량부의 헥사메틸레이티드-헥사메틸롤 멜라민(Hexamethylated-hexamethylol melamine)을 부가하여서 구성된다.

본 발명에서는 레조르시놀 디글리시딜에테르의 우수한 내화학성, 치수 안정성 등의 특성과 프로판올아민의 내부식성 등의 특성 및 멜라민 유도체의 우수한 윤활특성 등을 활용하여 보다 친환경적인 볼조인트(32)의 부식방지를 위한 피복을 형성할 수 있다.

이러한 부식 방지용 피복 조성물을 도포하는 방법은 볼조인트(32)의 표면에 건조 도막 두께가 10~30㎛가 되도록 도포되는 것이 바람직하다.

건조 도막 두께가 10㎛ 미만이면 수명이 짧아질 수 있고, 30㎛를 초과하는 경우에는 기능상 문제점은 없으나, 경제적 이점이 감소한다.

또한 부직 방지용 피복 조성물이 도포된 볼조인트(32)는 10~30분 동안 공기 건조시킨 후 100~200℃, 바람직하게는 150~180℃에서 10~50분 동안 경화하여 비점착성이고 광택이 우수한 도막을 얻는 것이 가능하다.

10 : 구동부
12 : 서보모터
20 : 몸체부
22 : 볼스크류
30 : 고정부
32 : 볼조인트
34 : 진공흡착판
36 : 진공흡착홀
40 : 위치 이동 지지블럭
42 : 볼트 고정용 제3슬롯
50 : 진공공급수단
52 : 진공탱크
54 : 진공펌프
100 : 유연지그
200 : 모듈화용 블럭
210 : 유연지그 위치 조절용 제1슬롯
220 : 볼트 고정용 제2슬롯
230 : 눈금자
300 : 가공물

Claims

서보모터(12)가 내장된 구동부(10);
상기 구동부(10)와 연결되는 볼스크류(22)가 내장되어 구동부(10)의 구동에 의하여 승하강하는 몸체부(20);
상기 몸체부(20)의 상단부에 각도 조절 가능한 볼조인트되어, 다양한 형상의 가공물(300)의 표면에 밀착되는 동시에 가공물(300)을 진공 흡착으로 고정시키는 고정부(30);
로 구성되는 복수의 유연지그(100)를 모듈화용 블럭(200)에 위치 이동 가능하게 장착하여 모듈화시킨 것을 특징으로 하는 모듈형 유연 지그 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 모듈화용 블럭(200)에는 상기 유연지그(100)의 몸체부(20)가 직선 이동 가능하게 관통하는 유연지그 위치 조절용 제1슬롯(210)과 볼트 고정용 제2슬롯(220)이 형성되고;
상기 유연지그(100)의 몸체부(20) 둘레에는 상기 볼트 고정용 제2슬롯(220)과 일치하는 볼트 고정용 제3슬롯(42)이 테두리단에 관통 형성된 위치 이동 지지블럭(40)이 장착되어 상기 모듈화용 블럭(200) 위에 안착되며;
상기 모듈화용 블럭(200)의 일측단 상면에는 유연지그(100)의 위치 이동량을 계측 및 모니터링하기 위한 눈금자(230)가 각인된 것을 특징으로 하는 모듈형 유연 지그 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 고정부(30)는 몸체부(20)의 상단부에 장착되는 볼조인트(32)와, 볼조인트로부터 연장된 로드부에 장착되는 진공흡착판(34)으로 구성되고, 상기 진공흡착판(34)에는 진공공급수단(50)과 연결되는 진공흡착홀(36)이 형성되고;
상기 진공공급수단(50)은 진공흡착판(34)의 진공흡착홀(36)과 공압라인을 매개로 연결되는 진공펌프(54)와, 진공펌프(52)와 진공흡착홀(36) 사이에 배치되어 가공물(300)로부터 유입되는 이물질을 걸러주는 진공탱크(52)로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 유연 지그 시스템.