KR20180117985A - 전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법은, 전기 버스의 접근을 감지하고, 전기 버스에 제 1 신호를 전송하고, 전기 버스의 진입 방향을 따라 수평 방향으로 구동하는 이송 수단을 이용하여, 전기 버스로부터 상방으로 인출된 배터리를 신규 배터리로 교체하고, 전기 버스에 제 2 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.

Description

전기 버스의 배터리 교체 시스템 및 그의 동작 방법{SYSTEM FOR CHANGING BATTERY OF ELECTRIC BUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}
다양한 실시예들은 전기 버스의 배터리 교체를 위한 시스템 및 그의 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차(electric vehicle)는 환경 오염 및 에너지 고갈과 같은 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서, 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기 자동차는 내부의 배터리에 충전된 전력을 이용하여, 구동한다. 예를 들면, 전기 자동차는 하이브리드 자동차, 전기 버스, 전기 자전거, 골프 카트 등을 포함할 수 있다. 전기 버스는 미리 정해진 노선을 따라 운행하며, 해당 노선 상에 배치된 다수개의 스테이션들에 정차한다. 이 때 전기 버스의 배터리가 스테이션들에서 교체될 수 있다.
그런데, 상기와 같은 전기 버스에서, 배터리를 위한 공간이 협소하다. 이로 인하여, 스테이션들이 전기 버스의 배터리를 교체하는 데 어려움이 있다. 이는 전기 버스의 배터리를 교체하기 위하여, 스테이션들이 전기 자동차의 내부에서 배터리를 픽업하고, 배터리를 드롭해야 하기 때문이다. 이에 따라, 스테이션들에서 전기 버스의 배터리를 교체하는 데, 장시간이 소요된다.
(특허문헌) 한국등록특허공보 제1373598호
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 스테이션들에서 전기 버스의 배터리를 용이하게 교체할 수 있다. 이에 따라, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 스테이션들에서 전기 버스의 배터리를 교체하는 데 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템은, 전기 버스로부터 상방으로 인출되거나 상기 전기 버스의 상단에 삽입될 배터리를 파지하도록 구성된 적어도 하나의 파지 수단 및 상기 전기 버스의 진입 방향을 따라 수평 방향으로 상기 파지 수단을 이동시키기 위한 이송 수단을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 수평 방향은, 상기 전기 버스로부터 일정 높이로 이격된 평면 상에서 정의되는 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전기 버스는 리프트를 이용하여, 상기 배터리를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 파지 수단은, 빈 상태로 상기 이송 수단을 따라 이동하여, 상기 장착 수단으로부터 배터리를 픽업하기 위한 제 1 파지 수단 및 신규 배터리를 파지한 상태로 상기 이송 수단을 따라 이동하여, 상기 장착 수단에 상기 신규 배터리를 드롭하기 위한 제 2 파지 수단을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 파지 수단과 이송 수단이 스테이션에 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 전기 버스는 상기 스테이션으로부터 수신되는 신호에 기반하여, 상기 리프트를 구동시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 배터리 교체 시스템의 동작 방법은, 전기 버스의 접근을 감지하는 동작, 상기 전기 버스에 제 1 신호를 전송하는 동작, 상기 전기 버스의 진입 방향을 따라 수평 방향으로 구동하는 이송 수단을 이용하여, 상기 전기 버스로부터 상방으로 인출된 배터리를 신규 배터리로 교체하는 동작 및 상기 전기 버스에 제 2 신호를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 수평 방향은, 상기 전기 버스로부터 일정 높이로 이격된 평면 상에서 정의되는 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은, 상기 전기 버스가 상기 제 1 신호에 기반하여, 상기 배터리를 상승시키는 동작 및 상기 전기 버스가 상기 제 2 신호에 기반하여, 상기 신규 배터리를 하강시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 교체 동작은, 빈 상태의 제 1 파지 수단과 상기 신규 배터리를 파지한 제 2 파지 수단이 상기 이송 수단을 따라 이동하는 동작, 상기 제 1 파지 수단이 상기 배터리를 픽업하는 동작 및 상기 제 2 파지 수단이 상기 신규 배터리를 드롭하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스가 리프트를 이용하여, 배터리를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉 전기 버스가 전기 버스의 내부로부터 외부로 배터리를 인출시키거나, 전기 버스의 외부로부터 내부로 배터리로 삽입시킬 수 있다. 이로 인하여, 스테이션이 전기 버스의 외부에서 배터리를 픽업하거나, 배터리를 드롭해도 된다. 따라서, 스테이션에서 전기 버스의 배터리가 용이하게 교체될 수 있다. 아울러, 스테이션에서 전기 버스의 배터리를 교체하는 데 소요되는 시간이 절감될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 사시도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 측면도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예들에 따른 시스템을 설명하기 위한 정면도들이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 시스템의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스를 도시하는 블록도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 스테이션을 도시하는 블록도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 스테이션의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징, 예컨대 수치, 기능, 동작 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서 사용된 “제 1”또는 “제 2” 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 도시하는 사시도이다. 그리고 도 2는 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 도시하는 측면도이다. 또한 도 3은 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 설명하기 위한 사시도이며, 도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)을 도시하는 정면도들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)은, 다수개의 전기 버스(110)들과 다수개의 스테이션(120)들을 포함할 수 있다.
전기 버스(110)들은 미리 정해진 운행 노선들을 따라 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 운행 노선들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 운행 노선을 따라 운행할 수 있다. 그리고 전기 버스(110)들은 미리 정해진 운행 시간들 동안 운행할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)들은 서로 다른 운행 시간들을 따라 운행할 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 운행 시간을 따라 운행할 수 있다. 또한 전기 버스(110)들을 위한 다수개의 버스 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)들은 서로 다른 버스 회사들에 소속될 수 있으며, 전기 버스(110)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 버스 회사에 소속될 수 있다. 예를 들면, 각각의 전기 버스(110)는 고유의 식별 정보 및 해당 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스(110)들은 내부의 배터리(111)를 이용하여, 구동할 수 있다. 이 때 배터리(111)가 전기 버스(110)의 상부에 탑재될 수 있다. 그리고 전기 버스(110)들의 상부에서, 배터리(111)가 교체될 수 있다.
스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 운행 노선들 상에 배치될 수 있다. 이 때 스테이션(120)들은 상호로부터 이격되어 배치될 수 있다. 이를 통해, 각각의 전기 버스(110)가 각각의 운행 노선 상의 스테이션(120)들에 순차적으로 정차할 수 있다. 여기서, 각각의 전기 버스(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이 미리 정해진 진입 방향을 따라 각각의 스테이션(120)에 진입하고, 해당 진입 방향을 따라 각각의 스테이션(120)으로부터 이탈할 수 있다. 그리고 스테이션(120)들을 위한 다수개의 스테이션 회사(도시되지 않음)들이 존재할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)들은 서로 다른 스테이션 회사들에 의해 운영될 수 있으며, 스테이션(120)들 중 적어도 어느 두 개가 동일한 스테이션 회사에 의해 운영될 수 있다. 여기서, 각각의 스테이션(120)은 고유의 식별 정보를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 배터리(111)를 교체할 수 있다. 즉 전기 버스(110)들의 정차 시, 스테이션(120)들이 전기 버스(110)들의 배터리(111)를 교체할 수 있다. 이 때 스테이션(120)들은, 도 3에 도시된 바와 같이 전기 버스(110)들의 진입 방향을 따라 배터리(111)를 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 스테이션(120)들은, 도 3, 도 4a 및도 4b에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 파지 수단(121)과 이송 수단(123)을 포함할 수 있다. 파지 수단(121)은 배터리(111)를 파지할 수 있다. 이송 수단(123)은 파지 수단(121)을 일 방향, 즉 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평 방향은 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이송 수단(123)은 레일(rail)을 포함할 수 있다. 이 때 파지 수단(121)은 제 1 파지 수단과 제 2 파지 수단을 포함할 수 있다. 제 1 파지 수단은 빈 상태로 이송 수단(123)을 따라 이동하여, 전기 버스(110)로부터 현재의 배터리(111)를 픽업할 수 있다. 제 2 파지 수단은 신규 배터리를 파지한 상태로 이송 수단(123)을 따라 이동하여, 전기 버스(110)에 신규 배터리(111)를 드롭할 수 있다. 이를 통해, 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들의 상부에서 배터리(111)를 교체할 수 있다. 즉 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들로부터 현재의 배터리(111)를 탈착하여, 충전할 수 있다. 이를 위해, 스테이션(120)들은 현재의 배터리(111)를 적재부(125)로 이동시킬 수 있다. 또한 스테이션(120)들은 전기 버스(110)들에 적재부(125)의 신규 배터리(111)를 장착할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스(110)들은, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 장착 수단(113)과 리프트(115)를 포함할 수 있다. 장착 수단(113)은 배터리(111)를 지지할 수 있다. 리프트(115)는 장착 수단(113)을 타 방향, 즉 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수직 방향은 상하 방향을 나타낼 수 있다. 즉 전기 버스(110)들은 리프트(115)를 구동시켜, 현재의 배터리(111)를 상승시키거나, 신규 배터리(111)를 하강시킬 수 있다. 이를 통해, 스테이션(120)들의 파지 수단(121)이 전기 버스(110)들의 장착 수단(113)으로부터 현재의 배터리(111)를 픽업하거나, 전기 버스(110)들의 장착 수단(113)에 신규 배터리(111)를 드롭할 수 있다. 바꿔 말하면, 스테이션(120)들의 파지 수단(121)은 수직 방향으로 이동하지 않고도, 전기 버스(110)들의 배터리(111)를 픽업하거나, 드롭할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)의 동작 방법은, 전기 버스(110)와 스테이션(120)이 511 동작에서 상호와 연결을 형성하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 전기 버스(110)가 스테이션(120)에 접근함에 따라, 전기 버스(110)와 스테이션(120)이 상호와 연결을 형성할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 이동하여 스테이션(120)을 중심으로 미리 설정된 반경 아내로 접근하면, 전기 버스(110)와 스테이션(120)이 서로를 검출하여 연결을 형성할 수 있다. 여기서, 전기 버스(110)와 스테이션(120)은 근거리 통신 방식에 기반하여, 무선으로 연결을 형성할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)가 513 동작에서 스테이션(120)에 상태 정보를 전송할 수 있다. 이 때 상태 정보는 전기 버스(110)의 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 상태 정보는 전기 버스(110)의 식별 정보, 전기 버스(110)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리(111)의 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)로부터 상태 정보가 수신되면, 스테이션(120)이 515 동작에서 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체할 지의 여부를 결정할 수 있다. 이 때 스테이션(120)은 전기 버스(110)의 상태 정보에 기반하여, 배터리(111)를 교체할 지의 여부를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 스테이션(120)은 자체적으로 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체할 지의 여부를 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 스테이션(120)은 서버(도시되지 않음)를 통해 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체할 지의 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 서버는 전기 버스(110)와 스테이션(120)을 관제하기 위한 것으로, 스테이션(120)과 무선으로 연결되어 있을 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)은 517 동작에서 전기 버스(110)에 제 1 신호를 전송할 수 있다. 이 때 스테이션(120)에서 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체해야 하는 것으로 결정되면, 스테이션(120)이 전기 버스(110)에 제 1 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 제 1 신호는 전기 버스(110)의 배터리(111) 교체 개시를 나타낼 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)으로부터 제 1 신호가 수신되면, 전기 버스(110)는 519 동작에서 배터리(111)를 상승시킬 수 있다. 이 때 전기 버스(110)는 제 1 신호에 기반하여, 리프트(115)를 구동시키고, 장착부(113)를 상승시킬 수 있다. 이를 통해, 전기 버스(110)는 내부로부터 외부로 배터리(111)를 상승시켜, 배터리(111)를 돌출시킬 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)에 제 1 신호를 전송한 다음, 스테이션(120)은 521 동작에서 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체할 수 있다. 이 때 스테이션(120)은 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시켜, 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체할 수 있다. 여기서, 스테이션(120)은 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 빈 상태로 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110)의 배터리(111)를 픽업할 수 있다. 그리고 스테이션(120)은 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 배터리(111)를 드롭할 수 있다. 한편, 스테이션(120)은 파지 수단(121)을 이용하여 다른 배터리(111)를 픽업할 수 있다. 또한 스테이션(120)은 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110)에 다른 배터리(111)를 드롭할 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)은 빈 상태의 제 1 파지 수단과 신규 배터리(111)를 파지하고 있는 제 2 파지 수단을 이송 수단(123)을 따라 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 제 1 파지 수단이 전기 버스(110)의 배터리(111)를 픽업한 다음, 제 2 파지 수단이 전기 버스(110)에 다른 배터리(111)를 드롭할 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110)의 배터리(111)를 교체한 다음, 스테이션(120)은 523 동작에서 전기 버스(110)에 제 2 신호를 전송할 수 있다. 이 때 제 2 신호는 전기 버스(110)의 배터리(111) 교체 완료를 나타낼 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파지 수단(121)이 전기 버스(110)에 배터리(111)를 드롭하면, 스테이션(120)이 제 2 신호를 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 파지 수단(121)이 전기 버스(110)에 배터리(111)를 드롭한 다음 복귀되면, 스테이션(120)이 제 2 신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)으로부터 제 2 신호가 수신되면, 전기 버스(110)는 525 동작에서 배터리(111)를 하강시킬 수 있다. 이 때 전기 버스(110)는 제 2 신호에 기반하여, 리프트(115)를 구동시켜, 장착부(113)를 하강시킬 수 있다. 이를 통해, 전기 버스(110)는 외부로부터 내부로 배터리(111)를 하강시켜, 배터리(111)를 수용할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 전기 버스(110)가 스테이션(120)으로부터 이격됨에 따라, 전기 버스(110)와 스테이션(120) 간 연결이 해제될 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110)가 이동하여 스테이션(120)을 중심으로 미리 설정된 반경으로부터 이탈하면, 전기 버스(110)와 스테이션(120) 간 연결이 해제될 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110, 600)를 도시하는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(도 1, 도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b의 110, 600)는, 통신부(610), 메모리(620), 배터리(도 1, 도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b의 111, 630), 구동부(640), 감지부(650), 장착부(660) 및 제어부(670)를 포함할 수 있다.
통신부(610)는 전기 버스(110, 600)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(610)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 통신 방식은 셀룰러 통신 방식으로서, LTE(long term evolution), LTE-A(LTE-advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband) 또는 GSM(global system for mobile communications) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는 통신 방식은 근거리 통신 방식으로서, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication) 또는 GNSS(global navigation satellite system) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou(beidou navigation satellite system) 또는 Galileo 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신부(610)는 근거리 통신 방식으로 스테이션(120)들과 통신할 수 있다.
메모리(620)는 전기 버스(110, 600)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(620)는 배터리(111, 630)를 교체시키기 위해 장착부(660)를 구동하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(620)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(620)는 전기 버스(110, 600)의 식별 정보 또는 전기 버스(110, 600)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
배터리(111, 630)는 전력을 저장하고 있을 수 있다. 이 때 배터리(111, 630)는 전기 버스(110, 600)의 상부에 탑재될 수 있다. 여기서, 배터리(111, 630)는 전기 버스(110, 600)의 내부에 수용될 수 있다. 그리고 배터리(111, 630)는 전기 버스(110, 600)에서 교체될 수 있다. 즉 배터리(111, 630)는 전기 버스(110, 600)에 장착될 수 있으며, 전기 버스(110, 600)로부터 탈착될 수 있다.
구동부(640)는 전기 버스(110, 600)를 구동시킬 수 있다. 이 때 구동부(640)는 배터리(111, 630)의 전력을 이용하여, 전기 버스(110, 600)의 움직임을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 구동부(640)는 모터(motor)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 구동부(640)는 직접적으로 배터리(111, 630)에 접속될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 구동부(640)는 장착부(660)를 통해 배터리(111, 630)에 접속될 수 있다.
감지부(650)는 전기 버스(110, 600)에서 배터리(111, 630)의 상태를 감지할 수 있다. 이 때 감지부(650)는 배터리(111, 630)의 충전량을 검출할 수 있다. 이를 위해, 감지부(650)가 배터리(111, 630)를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 감지부(650)는 직접적으로 배터리(111, 630)에 접속될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 감지부(650)는 장착부(660)를 통해 배터리(111, 630)에 접속될 수 있다.
장착부(660)는 배터리(111, 630)의 교체를 위해 제공될 수 있다. 이 때 장착부(660)는 전기 버스(110, 600)의 내부로부터 외부로 배터리(111, 630)를 인출시키거나, 전기 버스(110, 600)의 외부로부터 내부로 배터리(111, 630)를 삽입시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 장착부(660)는 전기적 접속 없이, 배터리(111, 630)와 기계적으로 결합할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 장착부(660)는 배터리(111, 630)와 기계적으로 결합할 뿐만 아니라, 전기적으로 접속할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 장착부(660)는 장착 수단(도 3, 도 4a 및 도 4b의 113)과 리프트(도 3, 도 4a 및 도 4b의 115)를 포함할 수 있다. 장착 수단(113)은 배터리(111, 630)를 지지할 수 있다. 여기서, 장착 수단(113)은, 상부면에 배터리(111, 630)가 안착되는 구조로 구현될 수 있으며, 상부면 또는 측부면 중 적어도 어느 하나에서 배터리(111, 630)와 체결되는 구조로 구현될 수도 있다. 리프트(115)는 일 방향, 즉 상하 방향으로 이동 가능하다. 이를 통해, 리프트(115)는 장착 수단(113)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 리프트(115)는 장착 수단(113)의 하부면에 결합될 수 있다.
제어부(670)는 전기 버스(110, 600)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(670)가 통신부(610), 메모리(620), 배터리(111, 630), 구동부(640), 감지부(650) 또는 장착부(660) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제어부(670)는 장착부(660)를 구동하여, 배터리(111, 630)를 교체시킬 수 있다. 이를 위해, 제어부(670)는 리프트(115)를 구동시켜, 장착 수단(113)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때 제어부(670)는 장착 수단(113)을 상승시켜, 전기 버스(110, 600)의 내부로부터 외부로 배터리(111, 630)를 인출시킬 수 있다. 그리고 제어부(670)는 장착 수단(113)을 하강시켜, 전기 버스(110, 600)의 외부로부터 내부로 배터리(110, 630)를 삽입시킬 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110, 600)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110, 600)의 동작 방법은, 제어부(670)가 711 동작에서 배터리(111, 630)의 충전량을 파악하는 것으로부터 출발할 수 있다. 이 때 배터리(111, 630)가 전기 버스(110, 600)에 장착된 동안, 제어부(670)는 감지부(650)를 통해 배터리(111, 630)의 충전량을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전기 버스(110, 600)의 이동에 대응하여, 구동부(640)가 배터리(111, 630)의 전력을 소모시킬 수 있다. 또는 시간 경과에 따라, 배터리(111, 630)의 전력이 소모될 수 있다. 이에 따라, 배터리(111, 630)의 충전량은 점차로 감소될 수 있다.
다음으로, 스테이션(120)에 연결되면, 제어부(670)가 713 동작에서 이를 감지할 수 있다. 이 때 전기 버스(110, 600)가 스테이션(120)에 접근함에 따라, 전기 버스(110, 600)가 스테이션(120)에 무선으로 연결될 수 있다. 여기서, 전기 버스(110, 600)가 이동하여 스테이션(120)을 중심으로 미리 설정된 반경 이내로 접근하면, 전기 버스(110, 600)가 스테이션(120)에 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 스테이션(120)은 주기적으로 신호를 송출할 수 있다. 그리고 통신부(610)를 통해 신호가 수신되면, 제어부(670)는 신호의 수신 세기를 측정할 수 있다. 또한 신호의 수신 세기가 미리 정해진 값을 초과하면, 제어부(670)는 통신부(610)를 이용하여 스테이션(120)에 응답할 수 있다. 이를 통해, 전기 버스(110, 600)가 스테이션(120)에 무선으로 연결될 수 있다.
이어서, 제어부(670)는 715 동작에서 스테이션(120)에 상태 정보를 전송할 수 있다. 이 때 상태 정보는 전기 버스(110, 600)의 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 상태 정보는 전기 버스(110, 600)의 식별 정보, 전기 버스(110, 600)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리(111, 630)의 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
계속해서, 스테이션(120)으로부터 제 1 신호가 수신되면, 제어부(670)가 717 동작에서 이를 감지할 수 있다. 여기서, 제 1 신호는 배터리(111, 630) 교체 동작의 개시를 나타낼 수 있다. 이 후 제어부(670)는 719 동작에서 배터리(111, 630)를 상승시킬 수 있다. 이 때 제어부(670)는 장착부(660)를 구동하여, 전기 버스(110, 600)의 내부로부터 외부로 배터리(111, 630)를 인출시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(670)는 리프트(115)를 구동시켜, 장착 수단(113)을 상승시킬 수 있다. 이를 통해, 장착 수단(113)이 배터리(111, 630)와 함께 상승될 수 있다. 그리고 배터리(111, 630)가 전기 버스(110, 600)의 외부로 돌출될 수 있다.
마지막으로, 스테이션(120)으로부터 제 2 신호가 수신되면, 제어부(670)가 721 동작에서 이를 감지할 수 있다. 여기서, 제 2 신호는 배터리(111, 630) 교체 동작의 완료를 나타낼 수 있다. 이 후 제어부(670)는 723 동작에서 배터리(111, 630)를 하강시킬 수 있다. 이 때 제어부(670)는 장착부(660)를 구동시켜, 전기 버스(110, 600)의 외부로부터 내부로 배터리(111, 630)를 삽입시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(670)는 리프트(115)를 구동시켜, 장착 수단(113)을 하강시킬 수 있다. 이를 통해, 장착 수단(113)이 배터리(111, 630)와 함께 하강할 수 있다. 그리고 배터리(111, 630)가 전기 버스(110, 600)의 내부에 수용될 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110, 600)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
한편, 721 동작에서 제 2 신호가 수신되지 않으면, 제어부(670)는 719 동작으로 복귀할 수 있다. 즉 제어부(670)는, 리프트(115)가 장착 수단(113)을 상승시킨 상태를 유지시킬 수 있다. 그리고 제어부(670)는 719 동작 및 721 동작을 반복할 수 있다. 즉 제어부(670)는 721 동작에서 제 2 신호의 수신이 감지될 때까지 719 동작 및 721 동작을 반복할 수 있다.
한편, 717 동작에서 제 1 신호가 수신되지 않으면, 제어부(670)는, 배터리(111, 630)가 전기 버스(110, 600)의 내부에 장착된 상태를 유지시킬 수 있다. 즉 제어부(670)는 장착부(660)를 구동하지 않고, 배터리(111, 630)를 계속해서 수용하고 있을 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 전기 버스(110, 600)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
한편, 713 동작에서 스테이션(120)에 연결되지 않으면, 제어부(670)는 711 동작으로 복귀할 수 있다. 그리고 제어부(670)는 711 동작 및 713 동작을 반복할 수 있다. 즉 제어부(670)는 스테이션(120)에 연결될 때까지 711 동작 및 713 동작을 반복할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120, 800)을 도시하는 블록도이다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(도 1, 도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b의 120, 800)은, 통신부(810), 메모리(820), 전원(830), 적어도 하나의 충전부(840), 검출부(850), 교체부(860) 및 제어부(870)를 포함할 수 있다.
통신부(810)는 스테이션(120, 800)에서 무선 통신을 수행할 수 있다. 이 때 통신부(810)는 다양한 통신 방식으로 외부 장치와 통신할 수 있다. 여기서, 외부 장치는 전자 장치, 기지국, 서버 또는 위성 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 통신 방식은 전기 버스(110, 600)의 통신 방식과 동일할 수 있다.예를 들면, 통신부(810)는 근거리 통신 방식으로 전기 버스(110, 600)들과 통신할 수 있다.
메모리(820)는 스테이션(120, 800)의 동작을 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(820)는 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 그리고 메모리(820)는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터를 저장할 수 있다. 또한 메모리(820)는 스테이션(120, 800)의 식별 정보 또는 스테이션(120, 800)을 운영하는 스테이션 회사의 식별 정보 중 적어도 어느 하나를 저장할 수 있다.
전원(830)은 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)를 충전하기 위한 전력을 저장하고 있을 수 있다.
충전부(840)는 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)에 전기적으로 접속하여, 배터리(111, 630)를 충전할 수 있다. 이 때 충전부(840)는 전원(830)의 전력을 배터리(111, 630)에 공급할 수 있다.
검출부(850)는 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)의 상태를 검출할 수 있다. 이 때 검출부(850)는 배터리(111, 630)의 충전량을 검출할 수 있다. 여기서, 검출부(850)는 배터리(111, 630)로부터 직접적으로 충전량을 검출할 수 있다. 또는 검출부(850)는, 전원(830)으로부터 배터리(111, 630)에 공급되는 전력량을 측정하여, 충전량으로 검출할 수 있다.
교체부(860)는 스테이션(120, 800)에서 전기 버스(110, 600)에 대응하여, 배터리(111, 630)를 교체할 수 있다. 즉 교체부(860)는 전기 버스(110, 600)에 배터리(111, 630)를 장착할 수 있다. 여기서, 교체부(860)는 충전부(840)로부터 배터리(111, 630)를 이송하여, 전기 버스(110, 600)에 장착할 수 있다. 그리고 교체부(860)는 전기 버스(110, 600)로부터 배터리(111, 630)를 탈착할 수 있다. 여기서, 교체부(860)는 배터리(111, 630)를 이송하여, 충전부(840)에 대응시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 교체부(860)는 적어도 하나의 파지 수단(도 3, 도 4a 및 도 4b의 121)과 이송 수단(도 3, 도 4a 및 도 4b의 123)을 포함할 수 있다. 파지 수단(121)은 배터리(111, 630)를 픽업하거나, 드롭할 수 있다. 이송 수단(123)은 파지 수단(121)을 타 방향, 즉 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 이송 수단(123)은 레일(rail)을 포함할 수 있다. 이 때 파지 수단(121)은 제 1 파지 수단과 제 2 파지 수단을 포함할 수 있다. 제 1 파지 수단은 빈 상태로 이송 수단(123)을 따라 이동하여, 전기 버스(110, 600)의 장착 수단(113) 상에서 배터리(111, 630)를 픽업할 수 있다. 제 2 파지 수단은 신규 배터리를 파지한 상태로 이송 수단(123)을 따라 이동하여, 전기 버스(110, 600)의 장착 수단(113) 상으로 배터리(111, 630)를 드롭할 수 있다.
제어부(870)는 스테이션(120, 800)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(870)가 통신부(810), 메모리(820), 전원(830), 충전부(840), 검출부(850) 또는 교체부(860) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제어부(870)는 교체부(860)를 구동하여, 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체할 수 있다. 이를 위해, 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 픽업할 수 있다. 그리고 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 배터리(111, 630)를 적재부(도 3, 도 4a 및 도 4b의 125)에 드롭할 수 있다. 여기서, 제어부(870)는 파지 수단(121)을 이용하여 적재부(125)의 다른 배터리(111, 630)를 픽업할 수 있다. 또한 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110, 600)에 다른 배터리(111, 630)를 드롭할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120, 800)의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120, 800)의 동작 방법은, 제어부(870)가 911 동작에서 전기 버스(110, 600)와 연결을 수행할 수 있다. 이 때 전기 버스(110, 600)가 스테이션(120, 800)에 접근함에 따라, 스테이션(120, 800)이 전기 버스(110, 600)와 무선으로 연결될 수 있다. 여기서, 전기 버스(110, 600)가 이동하여 스테이션(120, 800)을 중심으로 미리 설정된 반경 이내로 접근하면, 스테이션(120, 800)이 전기 버스(110, 600)와 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 제어부(870)는 통신부(810)를 통해 주기적으로 신호를 송출할 수 있다. 그리고 통신부(810)를 통해 신호에 대한 응답이 수신되면, 제어부(870)는 전기 버스(110, 600)와 무선으로 연결될 수 있다.
다음으로, 전기 버스(110, 600)의 상태 정보가 수신되면, 제어부(870)가 913 동작에서 이를 감지할 수 있다. 이 때 상태 정보는 전기 버스(110, 600)의 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 상태 정보는 전기 버스(110, 600)의 식별 정보, 전기 버스(110, 600)가 소속된 버스 회사의 식별 정보 또는 배터리(111, 630)의 충전량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이어서, 제어부(870)는 915 동작에서 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체할 지의 여부를 결정할 수 있다. 이 때 제어부(870)는 전기 버스(110, 600)의 상태 정보에 기반하여, 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제어부(870)는 자체적으로 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어부(870)는 서버(도시되지 않음)를 통해 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(870)는 서버에 전기 버스(110, 600)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 서버가 전기 버스(110, 600)의 상태 정보에 기반하여, 해당 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 서버는 해당 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부에 대한 판단 결과를 나타내는 결과 정보를 해당 스테이션(120, 800)에 전송할 수 있다. 이 후 서버로부터 결과 정보가 수신되면, 제어부(870)는 결과 정보에 기반하여, 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 지의 여부를 파악할 수 있다.
예를 들면, 제어부(870)나 서버는 배터리(111, 630)의 충전량에 기반하여, 해당 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)를 충전하는 것이 가능한 지의 여부를 판단할 수 있다. 그리고 제어부(870)나 서버는 배터리(111, 630)의 충전량에 기반하여, 전기 버스(110, 600)가 운행 노선 상에서 해당 스테이션(120, 800)에 인접한 다른 스테이션(120, 800)으로 도달하는 것이 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다. 아울러, 제어부(870)나 서버는 다른 스테이션(120, 800)의 공급 가능한 전력량 또는 교체 예정된 다른 전기 버스(110, 600)들의 개수 중 적어도 어느 하나에 기반하여, 다른 스테이션(120, 800)에서 배터리(111, 630)의 교체가 가능할 지의 여부를 예측할 수 있다.
계속해서, 915 동작에서 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(870)는 917 동작에서 전기 버스(110, 600)에 제 1 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 제 1 신호는 배터리(111, 630) 교체 동작의 개시를 나타낼 수 있다. 이 후 제어부(870)는 919 동작에서 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체할 수 있다. 이 때 제어부(870)는 교체부(860)를 구동하여, 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라, 전기 버스(110, 600)의 장착부(660)에 대응하여 파지 수단(121)을 이동시킬 수 있다. 여기서, 전기 버스(110, 600)에서, 배터리(111, 630)가 장착부(660)에 의해 전기 버스(110, 600)의 외부로 돌출될 수 있다. 제어부(870)는 파지 수단(121)을 이용하여 장착부(660)에서 배터리(111, 630)를 픽업할 수 있다. 이 후 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라, 적재부(125)에 대응하여 파지 수단(121)을 이동시키고, 파지 수단(121)을 이용하여 적재부(125)에 배터리(111, 630)를 드롭할 수 있다. 한편, 제어부(870)는 파지 수단(121)을 이용하여 적재부(125)에서 다른 배터리(111, 630)를 픽업할 수 있다. 이 후 제어부(870)는 이송 수단(123)을 따라 파지 수단(121)을 전기 버스(110, 600)의 장착부(660)에 대응하여 이동시킬 수 있다. 제어부(870)는 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110, 600)의 장착부(660)에 다른 배터리(111, 630)를 드롭할 수 있다. 예를 들면, 제어부(870) 빈 상태의 제 1 파지 수단과 신규 배터리(111)를 파지하고 있는 제 2 파지 수단을 이송 수단(123)을 따라 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 제 1 파지 수단이 장착부(660)에서 배터리(111)를 픽업한 다음, 제 2 파지 수단이 장착부(660)에 다른 배터리(111)를 드롭할 수 있다.
마지막으로, 제어부(870)는 921 동작에서 전기 버스(110, 600)에 제 2 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 신호는 배터리(111, 630) 교체 동작의 완료를 나타낼 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110, 600)의 장착부(660)에 배터리(111, 630)를 드롭한 다음, 제어부(870)가 제 2 신호를 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 파지 수단(121)을 이용하여 전기 버스(110, 600)에 배터리(111, 630)를 드롭한 후 파지 수단(121)을 복귀시킨 다음, 제어부(870)가 제 2 신호를 전송할 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120, 800)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
한편, 915 동작에서 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(870)는 배터리(111, 630) 교체 동작을 개시하지 않을 수 있다. 즉 제어부(870)는 교체부(860)를 구동하지 않고, 유지시킬 수 있다. 이를 통해, 다양한 실시예들에 따른 스테이션(120, 800)의 동작 방법이 종료될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전기 버스(110, 600)가 리프트(115)를 이용하여, 배터리(111, 630)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉 전기 버스(110, 600)가 전기 버스(110, 600)의 내부로부터 외부로 배터리(111, 630)를 인출시키거나, 전기 버스(110, 600)의 외부로부터 내부로 배터리(111, 630)로 삽입시킬 수 있다. 이로 인하여, 스테이션(120, 800)이 전기 버스(110, 600)의 외부에서 배터리(111, 630)를 픽업하거나, 배터리(111, 630)를 드롭해도 된다. 따라서, 스테이션(120, 800)에서 전기 버스(110, 600)의 배터리가 용이하게 교체될 수 있다. 아울러, 스테이션(120, 800)에서 전기 버스(110, 600)의 배터리(111, 630)를 교체하는 데 소요되는 시간이 절감될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
100 시스템
110, 600 전기 버스 111, 630 배터리
113 장착 수단 115 리프트
120, 800 스테이션 121 파지 수단
123 이송 수단 125 적재부

Claims (10)

  1. 전기 버스의 배터리 교체 시스템에 있어서,
    전기 버스로부터 상방으로 인출되거나 상기 전기 버스의 상단에 삽입될 배터리를 파지하도록 구성된 적어도 하나의 파지 수단; 및
    상기 전기 버스의 진입 방향을 따라 수평 방향으로 상기 파지 수단을 이동시키기 위한 이송 수단을 포함하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 방향은,
    상기 전기 버스로부터 일정 높이로 이격된 평면 상에서 정의되는 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전기 버스는 리프트를 이용하여, 상기 배터리를 상하 방향으로 이동시키는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 파지 수단은,
    빈 상태로 상기 이송 수단을 따라 이동하여, 상기 장착 수단으로부터 배터리를 픽업하기 위한 제 1 파지 수단; 및
    신규 배터리를 파지한 상태로 상기 이송 수단을 따라 이동하여, 상기 장착 수단에 상기 신규 배터리를 드롭하기 위한 제 2 파지 수단을 포함하는 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 파지 수단과 이송 수단이 스테이션에 구현되는 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전기 버스는 상기 스테이션으로부터 수신되는 신호에 기반하여, 상기 리프트를 구동시키는 시스템.
  7. 전기 버스의 배터리 교체 시스템의 동작 방법에 있어서,
    전기 버스의 접근을 감지하는 동작;
    상기 전기 버스에 제 1 신호를 전송하는 동작;
    상기 전기 버스의 진입 방향을 따라 수평 방향으로 구동하는 이송 수단을 이용하여, 상기 전기 버스로부터 상방으로 인출된 배터리를 신규 배터리로 교체하는 동작; 및
    상기 전기 버스에 제 2 신호를 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 수평 방향은,
    상기 전기 버스로부터 일정 높이로 이격된 평면 상에서 정의되는 전후 방향 또는 좌우 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기 버스가 상기 제 1 신호에 기반하여, 상기 배터리를 상승시키는 동작; 및
    상기 전기 버스가 상기 제 2 신호에 기반하여, 상기 신규 배터리를 하강시키는 동작을 더 포함하는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 교체 동작은,
    빈 상태의 제 1 파지 수단과 상기 신규 배터리를 파지한 제 2 파지 수단이 상기 이송 수단을 따라 이동하는 동작;
    상기 제 1 파지 수단이 상기 배터리를 픽업하는 동작; 및
    상기 제 2 파지 수단이 상기 신규 배터리를 드롭하는 동작을 포함하는 방법.
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