KR20180117794A - 신발 밑창 세척장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신발 밑창 세척장치에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 세척대상 신발 밑창을 이송시키는 이송부와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다.
본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 이송부에 의해 이송되는 신발 밑창을 스캐너를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다.

Description

신발 밑창 세척장치{Cleaninig device for shoes sole}
본 발명은 신발 밑창 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창에 부착된 이물질을 제거하는 신발 밑창 세척장치에 관한 것이다.
일반적으로 신발을 구성하는 신발밑창은 금형에서 성형하게 되는데 밑창성형시 성형된 밑창이 금형에서 쉽게 분리되도록 금형에 이형제를 도포하여 성형하게 되므로 필연적으로 성형된 밑창에 이형제가 묻어 나오게 된다.
따라서, 반드시 세척을 해야되는데 종래에는 주로 유기용제인 TCE 세제를 사용하여 수동세척하게 되므로 세척과 헹굼 및 건조과정이 일련적으로 이루어지지 않아 작업시간이 많이 소요되고 특히 유기용제를 사용한 밑창에 대해 수출규제가 이루어지며 반드시 증유기를 설치해야되는 등 여러 가지 많은 폐단이 있었다. 또한, 이형제 제거제는 산성을 가지고 있어 작업자에 유해하다는 단점이 있다.
국내 등록특허공보 제10-0469565호에서는 드라이 아이스를 이용한 신발 소재 세척기가 개시되어 있으나, 드라이 아이스 역시 비전문가가 다루기엔 위험하며, 신발 밑창을 냉각하여 세척하므로 이형제 및 이물질의 세척효율이 비교적 낮다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 신발 밑창에 레이저를 조사하여 열을 인가하므로 신발 밑창에 부착된 이형제 및 오물과 같은 이물질을 제거하는 신발 밑창 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 세척대상 신발 밑창을 이송시키는 이송부와, 상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창에 레이저를 조사하는 광 세척부를 구비한다.
한편, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부를 상기 신발 밑창의 이송방향 또는 상기 신발 밑창의 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 이동시키는 이동유닛을 더 구비한다.
또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 신발 밑창의 이송방향을 기준으로 상기 광 세척부 전방의 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창을 스캐닝하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 제공된 상기 신발 밑창의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부 또는 이동유닛을 제어하는 제어부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되어 상기 신발 밑창으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 포집하는 이물질 포집부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부에 의해 분리된 상기 이물질을 상기 신발 밑창으로부터 이탈시킬 수 있도록 상기 신발 밑창으로 에어를 분사하는 에어 분사부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 신발 밑창의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 상기 광 세척부를 통과한 상기 신발 밑창에 저온의 냉매를 분사하는 냉매 분사부;를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치는 이송부에 의해 이송되는 신발 밑창을 스캐너를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창에 레이저를 조사하여 신발 밑창의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 신발 밑창 세척장치에 대한 부분 확대 사시도이고,
도 3은 도 1의 신발 밑창 세척장치에 대한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 신발 밑창 세척장치에 대한 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 신발 밑창 세척장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 상기 신발 밑창 세척장치(100)는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 설치되어 세척대상 신발 밑창(15)을 이송시키는 이송부(120)과, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하여 이물질을 제거하는 세척유닛(200)을 구비한다. 여기서, 상기 신발 밑창(15)은 고무소재로 형성된 신발의 가장 하부층의 '아웃 솔(Out Sol)' 및 우레탄 또는 파이론과 같이 쿠션감을 갖는 신발의 중간층인 '미드 솔(Mid Sol)'을 포함한다.
프레임(110)은 전후방향으로 연장된 다수의 제1로드, 좌우방향으로 연장된 다수의 제2로드 및 상하방향으로 연장된 다수의 제3로드가 상호 결합되어 육면체의 구조를 갖는다. 한편, 프레임(110)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 이송부(120) 및 세척유닛(200)을 지지할 수 있는 구조이면 무엇이든 가능하다.
이송부(120)는 프레임(110)의 상부에, 전후방향으로 상호 이격되게 설치된 구동롤러(미도시)와, 상기 구동롤러에 지지되며, 상부에 신발 밑창(15)이 안착되는 무한궤도상의 이송벨트(121)와, 이송벨트(121)를 구동시킬 수 있도록 구동롤러를 회전시킬 수 있도록 구동롤러에 설치된 구동모터가 마련된 구동부(미도시)를 구비한 벨트 컨베이어가 적용된다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 이송부(120)는 벨트 컨베이어에 한정하는 것이 아니라 신발 밑창(15)을 일방으로 이동시키는 이송수단이면 무엇이든 가능하다.
세척유닛(200)은 상기 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창(15)에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하는 광 세척부(220)와, 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 광 세척부(220)를 상기 신발 밑창(15)의 이송방향 또는 상기 신발 밑창(15)의 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 이동시키는 이동유닛(210)과, 상기 신발 밑창(15)의 이송방향을 기준으로 상기 광 세척부(220) 전방의 상기 이동유닛(210)에 설치되며, 상기 이송부(120)에 의해 이송되는 상기 신발 밑창(15)을 스캐닝하는 스캐너(230)와, 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되어 상기 신발 밑창(15)으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 포집하는 이물질 포집부(240)와, 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 광 세척부(220)에 의해 분리된 상기 이물질을 상기 신발 밑창(15)으로부터 이탈시킬 수 있도록 상기 신발 밑창(15)으로 에어를 분사하는 에어 분사부(250)와, 상기 스캐너(230)로부터 제공된 상기 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부(220)로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부(220) 또는 이동유닛(210)을 제어하는 제어부(260)를 구비한다.
이동유닛(210)은 전후방향으로 상호 이격된 위치의 프레임(110)의 상부에 각각 설치된 복수의 제1레일(211)과, 상기 제1레일(211)들에 각각 좌우방향으로 이동가능하게 설치된 복수의 제1이동판넬(212)과, 상기 제1이동판넬(212)들에 각각 설치되어 제1이동판넬(212)을 제1레일(211)을 따라 이동시키는 복수의 제1이동부재(213)와, 양단이 각각 제1이동판넬(212)들에 고정되는 제2레일(214)과, 상기 제2레일(214)에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 제2이동판넬(215)과, 상기 제2이동판넬(215)에 설치되어 상기 제2이동판넬(215)을 제2레일(214)을 따라 이동시키는 제2이동부재(미도시)와, 상기 제2이동판넬(215)에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 지지부재(217)와, 상기 지지부재(217)를 승강시키는 승강부재(218)를 구비한다.
제1레일(211)은 좌우방향으로 소정길이 연장되며, 우측단부가 이송부(120)의 이송벨트(121) 상측을 통과하도록 상기 프레임(110)에 설치된다. 상기 제1이동판넬(212)은 제1레일(211)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 제1레일(211)의 상면에 지지되는 다수의 제1회전롤러(291)(미도시)를 구비한다. 제1이동부재(213)는 제1레일(211)에 접하도록 상기 제1이동판넬(212)에 회전가능하게 설치된 제1구동롤러(미도시)와, 제1이동판넬(212)에 설치되어 상기 제1구동롤러를 회전시키는 제1구동모터(292)를 구비한다.
제2레일(214)은 전후방향으로 연장되며, 양단부가 각각 상호 대향되는 제1이동판넬(212)들에 고정된다. 제2이동판넬(215)은 하부에 상기 제2레일(214)이 삽입되되, 전후방향이 개방된 삽입공간이 마련되며, 내측면에 제2레일(214)의 상부에 지지되는 다수의 제2회전롤러(291)(미도시)를 구비한다. 제2이동부재는 제2레일(214)에 접하도록 상기 제2이동판넬(215)에 회전가능하게 설치된 제2구동롤러와, 제2이동판넬(215)에 설치되어 상기 제2구동롤러를 회전시키는 제2구동모터를 구비한다.
지지부재(217)는 제2이동판넬(215)의 우측면에, 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 지지부재(217)의 측면에는 상기 광세척부 및 스캐너(230)가 설치된다. 승강부재(218)는 지지부재(217)의 상측 제2이동판넬(215)에 설치되어 지지부재(217)를 상하방향으로 이동시키는 것으로서, 스크류잭이 적용되나 이에 한정하는 것이 아니라 상기 지지부재(217)에 설치되어 지지부재(217)를 승강시킬 수 있는 액츄에이터이면 무엇이든 가능하다.
광 세척부(220)는 이송벨트(121)에 대향되는 위치의 지지부재(217)에 설치되어 하방으로 레이저를 조사한다. 상기 광 세척부(220)는 신발 밑창(15)에 소정의 열을 인가할 수 있는 파장을 갖는 레이저 빔을 하방으로 조사한다. 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)은 광 세척부(220)를 통과시 조사되는 레이저 빔에 의해 열이 인가되고, 인가된 열에 의해 신발 밑창(15)에 대한 이형제 또는 오물의 점착력이 제거된다.
스캐너(230)는 광 세척부(220)의 전방에 설치되어 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)의 형상을 스캐닝한다. 상기 스캐너(230)는 신발 밑창(15)을 스캐닝하므로 이송되는 신발 밑창(15)에 점착된 이물질의 위치 및 크기에 대한 정보, 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 위치 정보 등을 획득할 수 있다. 이때, 상기 스캐너(230)는 2개의 6축 미러(거울 반사경)을 갖는 스캐너(230)가 적용되는 것이 바람직하다.
에어 분사부(250)는 스캐너(230) 전방으로 이격된 위치의 지지부재(217)에 설치되어 하방으로 에어를 분사하는 에어분사노즐(251)과, 상기 에어분사노즐(251)에 설치되어 상기 에어분사노즐(251)로 고압의 에어를 공급하는 콤프레셔(미도시)를 구비한다.
상기 에어분사노즐(251)은 하부에 에어가 분사되는 분사공(미도시)이 형성되어 있으며, 상기 분사공은 후방을 향하도록 형성되는 것이 바람직하다. 콤프레셔는 공급관에 의해 에어분사노즐(251)에 연결되어 외기를 에어분사노즐(251)로 분사한다. 광 세척부(220)에 의해 점착력이 상실된 이물질은 상기 에어분사노즐(251)로부터 분사되는 에어에 의해 신발 밑창(15)으로부터 이탈된다.
이물질 포집부(240)는 광 세척부(220)에 대해 후방으로 이격된 위치의 제2이동판넬(215)에 설치되며, 내부에 이물질이 통과되는 통과유로가 형성되고, 단부에 흡입공이 형성된 흡입호퍼(241)와, 흡입관(미도시)에 의해 흡입호퍼(241)에 연결되어 흡입력을 발생시키는 흡입펌프(미도시)를 구비한다.
상기 흡입호퍼(241)는 제2이동판넬(215)로부터 하방으로 소정길이 연장되되, 하단부가 상단부보다 전방에 위치하도록 소정의 각도로 경사지게 형성된다. 흡입펌프로부터 발생된 흡입력에 의해 이물질은 흡입호퍼(241)로 흡입되어 포집된다. 한편, 이물질 포집부(240)는 도면에 도시되진 않았지만, 흡입호퍼(241)에 연결되어 흡입호퍼(241)에 흡입된 이물질을 포집하는 포집용기를 더 구비할 수도 있다.
제어부(260)는 상기 스캐너(230)로부터 제공된 상기 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부(220)로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창(15)에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부(220) 또는 이동유닛(210)을 제어한다. 제어부(260)는 스캐너(230)로부터 제공된 형상 정보를 토대로 이송되는 신발 밑창(15)에 점착된 이물질의 위치 및 크기에 대한 정보, 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 위치 정보 등을 산출하고, 산출된 정보에 따라 레이저가 신발 밑창(15)의 이물질에 정확하게 조사될 수 있도록 광 세척부(220)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동되게 이동유닛(210)을 제어한다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)의 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
작업자가 세척대상 신발 밑창(15)을 이송부(120)의 이송벨트(121) 상부에 세팅하며, 이송벨트(121)의 이동에 따라 신발 밑창(15)이 이동된다. 이때, 신발 밑창(15)은 광 세척부(220)를 통과하며, 광 세척부(220)에서 조사되는 레이저 빔에 의해 신발 밑창(15)에 열이 인가된다. 인가된 열에 의해 신발 밑착에 점착된 이형제 및 오물과 같은 이물질은 신발 밑창(15)에 대한 점착력이 상실된다. 여기서, 에어 분사부(250)에서 분사되는 에어에 의해 이물질들은 신발 밑창(15)으로부터 이탈되고, 이탈된 이물질은 이물질 포집부(240)에 의해 흡입되어 포집된다.
이때, 스캐너(230)는 광 세척부(220)로 이송되는 신발 밑창(15)의 형상을 스캐닝하고, 제어부(260)는 신발 밑창(15)의 형상 정보를 토대로 이물질에 레이저 빔이 조사되도록 이동유닛(210)을 제어한다.
상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 신발 밑창 세척장치(100)는 이송부(120)에 의해 이송되는 신발 밑창(15)을 스캐너(230)를 통해 스캐닝하고, 스캐닝된 데이터를 토대로 신발 밑창(15)에 레이저를 조사하여 신발 밑창(15)의 이물질을 제거하므로 이물질 제거효율이 비교적 높고, 작업자에게 안전하다는 장점이 있다.
한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 신발 밑창 세척장치(300)가 도시되어 있다.
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도면을 참조하면, 신발 밑창 세척장치(300)는 상기 광 세척부(220)에 인접된 위치의 상기 프레임(110)에 설치되며, 상기 신발 밑창(15)의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 상기 광 세척부(220)를 통과한 상기 신발 밑창(15)에 저온의 냉매를 분사하는 냉매 분사부(310)를 더 구비한다.
상기 냉매 분사부(310)는 광 세척부(220) 후방의 상기 지지부재(217)에 설치되며, 하방으로 냉매를 분사하는 냉매분사노즐(311)과, 상기 냉매분사노즐(311)에 저온의 냉매를 공급하는 냉매공급부(미도시)를 구비한다.
냉매분사노즐(311)은 하부에 냉매가 분사되는 배출구(미도시)가 형성되어 있다. 이때, 냉매분사노즐(311)은 신발 밑창(15)에 대한 광 세척부(220)의 레이저빔 조사 범위의 후방으로 이격된 위치에 냉매가 분사되도록 형성된 것이 바람직하다.
냉매공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 냉매분사노즐(311)에 전달관을 통해 연결되어 에어를 공급하는 에어펌프와, 상기 전달관에 설치되어 전달관을 통과하는 에어를 저온으로 냉각시키는 냉각유닛을 구비한다. 상기 냉각유닛은 에어를 냉각시키는 것으로서, 종래에 일반적으로 사용되는 냉각수단이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 냉매 분사부(310)가 저온의 에어를 냉매로 사용하는 것으로 설명하였으나, 냉매 분사부(310)는 이에 한정하는 것이 아니라 드라이 아이스가 기화시 발생되는 가스등이 사용될 수도 있다.
상술된 바와 같이 냉매 분사부(310)는 광 세척부(220)를 통과한 신발 밑창(15)에 저온의 냉매를 분사하므로 열에 의해 점착력이 상실된 이물질이 냉각되어 이물질이 신발 밑창(15)에 재점착되는 것이 방지되어 세척효율성이 향상되는 장점이 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
100: 신발 밑창 세척장치
110: 프레임
120: 이송부
121: 이송벨트
200: 세척유닛
210: 이동유닛
211: 제1레일
212: 제1이동판넬
213: 제1이동부재
214: 제2레일
215: 제2이동판넬
217: 지지부재
218: 승강부재
220: 광 세척부
230: 스캐너
240: 이물질 포집부
241: 흡입호퍼
250: 에어 분사부
251: 에어분사노즐
260: 제어부

Claims (6)

  1. 프레임;
    상기 프레임에 설치되어 세척대상 신발 밑창을 이송시키는 이송부; 및
    상기 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창에 부착된 이물질을 분리하기 위해 상기 신발 밑창에 열을 인가할 수 있도록 상기 신발 밑창에 레이저를 조사하는 광 세척부;를 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부를 상기 신발 밑창의 이송방향 또는 상기 신발 밑창의 이송방향에 대해 교차하는 방향으로 이동시키는 이동유닛;을 더 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신발 밑창의 이송방향을 기준으로 상기 광 세척부 전방의 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 신발 밑창을 스캐닝하는 스캐너;
    상기 스캐너로부터 제공된 상기 신발 밑창의 형상 정보를 토대로 상기 광 세척부로부터 발생된 레이저가 상기 신발 밑창에 부착된 이물질에 조사될 수 있도록 상기 광 세척부 또는 이동유닛을 제어하는 제어부;를 더 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되어 상기 신발 밑창으로부터 분리된 이물질을 흡입하여 포집하는 이물질 포집부;를 더 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 광 세척부에 의해 분리된 상기 이물질을 상기 신발 밑창으로부터 이탈시킬 수 있도록 상기 신발 밑창으로 에어를 분사하는 에어 분사부;를 더 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 광 세척부에 인접된 위치의 상기 프레임에 설치되며, 상기 신발 밑창의 세척효율을 향상시킬 수 있도록 상기 광 세척부를 통과한 상기 신발 밑창에 저온의 냉매를 분사하는 냉매 분사부;를 더 구비하는,
    신발 밑창 세척장치.











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