KR101705303B1 - 유리 기판 이송용 캐리어를 세척하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유리 기판의 이송 중에 유리 기판 이송용 캐리어의 표면에 존재하는 이물질로부터 유리 기판이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 유리 기판 이송용 캐리어의 표면을 효율적으로 세척할 수 있는 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 상부면에 유리기판을 탑재하여 이송하는 유리기판 이송용 캐리어를 세척하는 장치로서, 상부에 상기 캐리어를 안착시키고, 상기 안착된 캐리어가 소정 각도 기울어질 수 있도록 구동하는 틸팅 유닛; 및 상기 틸팅 유닛에 안착된 캐리어의 상부면으로 유체를 공급하여 상기 캐리어를 세정하는 클리닝 유닛을 포함한다.

Description

유리 기판 이송용 캐리어를 세척하는 장치 및 방법{Apparatus and method for cleaning carrier for glass panel}

본 발명은 유리 제조 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리 기판을 이송하는데 사용되는 캐리어를 효율적으로 세척할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

유리 기판(glass panel)과 같은 평판 유리는 창유리, 차량의 윈도 스크린, 거울 등과 같이 다양한 분야에서 이용되고 있으며, 그 종류 또한 용도에 맞게 매우 다양하게 개발되어 이용되고 있다.

특히, 최근에는 LCD나 PDP, 유기 EL과 같은 평판 디스플레이 장치의 산업 발전이 급속하게 이루어지면서, 유리 기판에 대한 수요가 급속하게 증가하고 있다. 그리고, 이러한 수요 증가와 더불어 평판 유리에 대하여 요구되는 것은 높은 품질이라 할 수 있다.

더욱이, 디스플레이 장치의 경우, 유리 기판의 결함은 디스플레이 품질의 급격한 저하를 가져올 수 있으며, 이 경우 사용자들은 디스플레이 장치 자체에 대한 불만을 가질 수 있다. 특히, 최근 많은 디스플레이 장치들은 고가인 경우가 많기 때문에, 사용자들의 디스플레이 품질에 대한 기대 수준은 매우 높고, 사용자들의 불만은 곧 제품 및 제조사에 대한 신뢰도 저하, 환불, 교환, 무상 수리 등으로 이어질 수 있어, 제조사에 막대한 피해를 가져올 수 있다. 따라서, 디스플레이 장치에 사용되는 유리 기판의 경우, 고품질을 확보하는 것은 매우 중요하다 할 것이다.

유리 기판은, 혼합 및 용융된 유리 원료가 성형 단계를 거치면서 일정한 형태를 가지게 된 후, 유리 제조 시설에서 서냉, 세척 등 여러 공정을 거치면서 제조가 완료되며, 제조가 완료된 유리 기판 제품은 제조 시설로부터 이를 필요로 하는 시설, 이를테면 디스플레이 장치의 제조 공장 등으로 출하되게 된다.

이와 같이, 유리 기판은 제조 시설에서 출하되기까지 여러 공정을 거치게 되는데, 각 공정과 공정 사이, 또는 각 공정 자체에서, 유리 기판은 이송 과정을 거칠 수 있다. 그리고, 이와 같은 이송 과정에서, 통상적으로 캐리어(carrier)가 이용된다. 즉, 유리 기판의 제조 시설 내부에서 유리 기판을 이송하기 위해서는, 유리 기판을 이송하기 위한 이송용 캐리어에 유리 기판을 탑재하고, 이처럼 유리 기판이 탑재된 캐리어를 이동시킴으로써, 유리 기판을 이송할 수 있다.

그런데, 이처럼 유리 기판을 이송용 캐리어에 탑재하여 이송하는 경우, 유리 기판과 접촉하는 이송용 캐리어의 표면이 매끄러운 상태를 유지하는 것이 중요하다. 만일, 유리 기판 이송용 캐리어의 표면에 이물질이 존재하는 경우, 유리 기판의 이송 과정에서 이러한 이물질로 인해 유리 기판이 손상될 수 있다. 특히, 쉽게 깨질 수 있는 유리의 특성상, 캐리어의 표면에는 유리 파편, 부스러기 등의 컬릿(cullet)이 남아있을 수 있다. 뿐만 아니라, 캐리어를 통해 유리 기판을 이송하는 과정에서, 유리 기판이 파손된 경우, 파손된 유리 기판을 캐리어로부터 제거해야 하는 경우가 있을 수 있는데, 이러한 제거 과정이 제대로 이루어지지 않는 경우, 컬릿이 캐리어 표면에 남아있을 수 있다. 그리고, 이처럼 캐리어의 표면에 남게 된 컬릿은 이후에 해당 캐리어에 탑재되는 유리 기판을 손상 내지 파손시킬 수 있다.

하지만, 종래에는 이와 같은 유리 기판 이송용 캐리어의 표면을 효율적으로 세척할 수 있는 기술이 제대로 개발되어 있지 않은 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 유리 기판의 이송 중에 유리 기판 이송용 캐리어의 표면에 존재하는 이물질로부터 유리 기판이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 유리 기판 이송용 캐리어의 표면을 효율적으로 세척할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 상부면에 유리기판을 탑재하여 이송하는 유리기판 이송용 캐리어를 세척하는 장치로서, 상부에 상기 캐리어를 안착시키고, 상기 안착된 캐리어가 소정 각도 기울어질 수 있도록 구동하는 틸팅 유닛; 및 상기 틸팅 유닛에 안착된 캐리어의 상부면으로 유체를 공급하여 상기 캐리어를 세정하는 클리닝 유닛을 포함한다.

바람직하게는, 상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어가 소정 각도 기울어진 상태에서 상기 캐리어의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 상기 유체를 공급할 수 있도록 구성된다.

또한 바람직하게는, 상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어의 표면에 존재하는 이물질이 소정 방향으로 튀지 않도록 적어도 일 측에 차단 부재를 구비한다.

또한 바람직하게는, 상기 클리닝 유닛은, 상기 유체를 분사하기 위한 분사구를 둘 이상 구비한다.

또한 바람직하게는, 상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어로 액체 및 기체를 순차적으로 공급한다.

또한 바람직하게는, 상기 캐리어의 표면으로부터 이탈된 이물질을 수집하는 수집 유닛을 더 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 캐리어를 운반하는 운반 유닛을 더 포함한다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리 제조 장치는, 상술한 캐리어 세척 장치를 포함한다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리 제조 방법은, 상부면에 유리기판을 탑재하여 이송하는 유리기판 이송용 캐리어를 세척하는 방법으로서, 상기 캐리어의 상부면이 소정 각도 기울어지도록 하는 틸팅 단계; 및 상기 기울어진 캐리어의 상부면으로 유체를 공급하여 상기 캐리어를 세정하는 세정 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 세정 단계는, 상기 캐리어의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 상기 유체를 공급한다.

또한 바람직하게는, 상기 세정 단계는, 유체로서 액체 및 기체를 동시에 또는 순차적으로 공급한다.

또한 바람직하게는, 상기 캐리어의 표면으로부터 이탈된 이물질을 수집하는 단계를 더 포함한다.

본 발명에 의하면, 유리 기판을 이송하는데 사용되는 유리 기판 이송용 캐리어의 표면을 효과적으로 세척할 수 있다.

특히, 본 발명의 일 측면에 의하면, 유리 기판 이송용 캐리어의 표면에 존재하는 컬릿과 같은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 결함이 있는 유리 기판에 대하여 유리 기판 이송용 캐리어로부터 확실하게 제거할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 유리 기판 이송용 캐리어를 이용하여 유리 기판을 이송할 때, 캐리어에 의해 유리 기판이 손상되는 것을 효율적으로 방지할 수 있다. 그러므로, 본 발명에 의하면, 유리 기판의 품질과 생산성을 향상시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 유리 기판 이송용 캐리어로부터 제거된 이물질 중 컬릿을 수집하여, 재활용되도록 할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 차단 부재를 구비한 클리닝 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 닦음 부재를 구비한 클리닝 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 분사구를 둘 이상 구비한 클리닝 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사구를 둘 이상 구비한 클리닝 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은, 도 7의 클리닝 유닛에 의해 캐리어가 세척되는 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 9는, 도 7의 클리닝 유닛에 의해 캐리어가 세척되는 구성의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 유닛의 이동 구성을 개략적으로 도식화하여 나타내는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 유닛이 포함된 캐리어 세척 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 유리 기판을 탑재하여 유리 기판을 이송하기 위한 유리 기판 이송용 캐리어(10)를 세척하는 장치이다. 여기서, 유리 기판 이송용 캐리어(10)란, 상부면과 같이 그 일 부분에 유리 기판을 탑재하여 이송할 수 있는 장치를 의미하는 것으로, 다양한 형태 및 형상으로 존재할 수 있다. 본 명세서에 첨부된 여러 도면에서는, 캐리어(10)가 플레이트 형태인 것처럼 도시되어 있으나, 이는 유리 기판을 탑재하는 넓은 면 부분을 강조하기 위한 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명이 이러한 유리 기판 이송용 캐리어(10)의 특정 형태나 형상 등에 의해 제한되는 것은 아니다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 틸팅 유닛(100) 및 클리닝 유닛(200)을 포함한다.

상기 틸팅(tilting) 유닛(100)은, 상부에 유리 기판 이송용 캐리어(10)를 안착시킨다. 이때, 유리 기판 이송용 캐리어(10)의 유리 기판 탑재 부분, 즉 캐리어(10)의 유리 기판과 접촉하는 상부면이 위쪽으로 향하도록 안착시키는 것이 좋다. 이러한 실시예에 의하면, 클리닝 유닛(200)의 세정 작업이 용이해질 수 있다.

또한, 상기 틸팅 유닛(100)은, 유리 기판을 안착시킨 상태에서 소정 각도 기울어지도록 구동될 수 있다. 즉, 상기 틸팅 유닛(100)은, 유리 기판을 틸팅시킬 수 있다. 특히, 상기 틸팅 유닛(100)은, 유리 기판 이송용 캐리어(10)의 유리 기판 탑재 부분, 이를테면 유리 기판 이송용 캐리어(10)의 상부면이 지면과 소정 각도를 이루도록 구동될 수 있다.

이때, 상기 유리 기판 이송용 캐리어(10)의 상부면과 지면이 이루는 각도(θ)는 20°이상인 것이 좋다. 즉, 상기 틸팅 유닛(100)은 20°이상 기울어지도록 구동되는 것이 좋다. 이러한 실시예에 의하면, 클리닝 유닛(200)에 의해 세정액과 같은 세정용 유체가 캐리어(10)로 공급될 때, 공급된 세정액 및 캐리어(10)의 상부에 존재하는 이물질이 하부 방향으로 보다 쉽게 흘러내릴 수 있다.

바람직하게는, 상기 틸팅 유닛(100)은, 틸팅 동작을 구동하기 위한 모터를 구비할 수 있다.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 틸팅 유닛(100)이 회전축(110)을 중심으로 회전할 때, 이러한 회전축(110)에는 모터가 연결될 수 있다. 그리고, 이러한 모터의 회전 동작을 통해 화살표 A로 표시된 바와 같이 틸팅 유닛(100)을 회전시킴으로써, 틸팅 유닛(100)에 안착된 유리 기판 이송용 캐리어(10)가 기울어지도록 할 수 있다.

다만, 이와 같은 틸팅 유닛(100)의 구동 형태는 일례에 불과할 뿐, 본 발명이 이러한 틸팅 유닛(100)의 구동 형태로 제한되는 것은 아니다.

도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐리어 세척 장치의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 3을 참조하면, 틸팅 유닛(100)은 틸팅 동작을 구동하기 위한 유압 실린더(120)를 구비할 수 있다. 이와 같은 유압 실린더(120)는, 틸팅 유닛(100)의 일측에 구비되어, 화살표로 표시된 바와 같이, 직선 운동을 함으로써 틸팅 유닛(100)을 기울어지게 할 수 있다. 다만, 도 3에서는 유압 실린더(120)가 틸팅 유닛(100)의 기울어지는 부분 하부에 설치된 것으로 도시되어 있으나, 상부 등 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.

이처럼, 틸팅 유닛(100)은 모터나 유압 실린더(120)에 의해 틸팅 동작을 수행할 수 있으며, 이외에도 다양한 형태로 캐리어(10)를 기울어지게 할 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 틸팅 유닛(100)은, 일측, 특히 캐리어(10)가 안착되는 부분의 하부에, 기울어진 캐리어(10)가 아래쪽으로 미끄러지지 않도록 하는 받침 부재(130)를 구비할 수 있다. 다만, 본 발명이 반드시 이러한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 기울어진 캐리어(10)가 미끄러지지 않도록 하는 수단은 다양하게 구현될 수 있다.

상기 클리닝 유닛(200)은, 틸팅 유닛(100)에 안착된 캐리어(10)로 유체를 공급하여, 캐리어(10)를 세정한다. 여기서, 클리닝 유닛(200)에 의해 공급되는 유체는 캐리어(10)의 세정을 위한 유체로서, 액체 및/또는 기체 형태일 수 있다. 특히, 클리닝 유닛(200)은 세정 효과를 향상시키기 위해 액체 형태의 세정용 유체, 즉 세정액을 캐리어(10)의 상부로 분사하는 것이 좋다.

상기 클리닝 유닛(200)은, 캐리어(10)에 대하여 상부면에 유체를 분사하는 것이 좋다. 여기서, 캐리어(10)의 상부면이란 캐리어(10)에서 유리 기판과 접촉하는 부분을 의미한다고 할 수 있다. 클리닝 유닛(200)은 이처럼 유리 기판과 직접 접촉하는 캐리어(10)의 상부면에 직접 유체를 분사하는 것이 좋다.

바람직하게는, 상기 클리닝 유닛(200)은, 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 유체를 공급할 수 있다.

예를 들어, 도 2를 참조하면, 캐리어(10)가 틸팅 유닛(100)에 의해 소정 각도 기울어질 때, 클리닝 유닛(200)은, 화살표 B로 표시된 바와 같이, 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 유체를 분사할 수 있다. 여기서, 캐리어(10)의 상부 및 하부란, 캐리어(10)가 틸팅 유닛(100)에 의해 기울어졌을 때, 위쪽에 위치한 부분을 캐리어(10)의 상부라 하고, 아래쪽에 위치한 부분을 캐리어(10)의 하부라 한다. 즉, 도 2의 실시예에서, 캐리어(10)는 우측보다 좌측이 아래쪽으로 오도록 기울어져 있으므로, 캐리어(10)에서 도면의 오른쪽 부분이 상부가 되고, 도면의 왼쪽 부분이 하부가 될 수 있다.

이러한 실시예에 의하면, 클리닝 유닛(200)의 상부에서 하부 방향으로의 이동에 의해 유체 분사에 의한 세척 효과가 향상될 수 있다. 즉, 클리닝 유닛(200)이 이동하면서 세정용 유체, 이를테면 세정액을 분사하게 되면 이동 방향으로 세정액의 분사력이 증가하게 되므로, 캐리어(10)의 상부면에 존재하는 이물질을 보다 강한 힘으로 세척할 수 있게 된다.

이때, 상기 클리닝 유닛(200)은, 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 세정용 유체를 분사하는 동작을 2회 이상 수행할 수 있다. 또한, 상기 클리닝 유닛(200)은, 상부에서 하부 방향으로 이동하는 경우는 물론, 하부에서 상부 방향으로 이동하면서 세정용 유체를 분사할 수도 있다. 예를 들어 도 2의 실시예에서, 클리닝 유닛(200)은 B 방향 및 B와 반대 방향으로 왕복 운동을 수행하면서 세정용 유체를 분사할 수 있다. 이와 같은 실시예들에 의하면, 클리닝 유닛(200)의 세정 효과가 더욱 향상될 수 있다.

바람직하게는, 상기 클리닝 유닛(200)은 차단 부재를 구비할 수 있다.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 차단 부재(220)를 구비한 클리닝 유닛(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 4를 참조하면, 클리닝 유닛(200)의 일 측에 차단 부재(220)가 설치되어 있다. 상기 차단 부재(220)는, 캐리어(10)의 표면에 존재하는 이물질 및/또는 세정 유체가 소정 방향으로 튀지 않도록 할 수 있다. 특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 클리닝 유닛(200)이 분사구(210)를 통해 캐리어(10)의 상부면에 세정용 유체를 분사할 때, 세정용 유체의 분사구(210) 우측에는 차단 부재(220)가 설치될 수 있다. 이처럼, 차단 부재(220)가 클리닝 유닛(200)의 일측에 설치되면, 해당 부분으로는 세정용 유체 및/또는 이물질이 튀지 않도록 할 수 있다. 즉, 도 4의 실시예와 같이 분사구(210) 우측에 차단 부재(220)가 설치되면, 세정용 유체와 이물질은 차단 부재(220)에 의해 차단되어 분사구(210) 우측으로 튀지 않게 된다. 따라서, 세정용 유체의 분사에 의해 세척이 완료된 부분으로 다시 세정용 유체나 이물질이 튀어 재오염되는 것을 방지할 수 있다.

특히, 이와 같은 실시예는 클리닝 유닛(200)이 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하는 실시예에서 보다 바람직하게 이용될 수 있다. 즉, 도 4의 실시예에서, 클리닝 유닛(200)이 우측 상부에서 좌측 하부 방향으로 이동하면서 세정용 유체를 분사하는 방식으로 캐리어(10)를 세척하는 경우, 차단 부재(220)가 우측 상부 방향으로 세정용 유체나 이물질이 튀는 것을 방지함으로써, 이미 세척이 완료된 부분이 다시 오염되는 것을 막을 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 클리닝 유닛(200)은 닦음 부재를 더 구비할 수 있다.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 닦음 부재(230)를 구비한 클리닝 유닛(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 5를 참조하면, 클리닝 유닛(200)의 일 측에 닦음 부재(230)가 설치되어 있다. 상기 닦음 부재(230)는, 클리닝 유닛(200)이 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 세정용 유체를 분사할 때, 컬릿과 같은 이물질 및/또는 세정액을 닦아낼 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 클리닝 유닛(200)에 의한 캐리어(10) 표면의 세정 효과가 더욱 향상될 수 있다.

바람직하게는, 상기 클리닝 유닛(200)은, 유체를 분사하기 위한 분사구(210)를 둘 이상 구비할 수 있다.

도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 분사구(210)를 둘 이상 구비한 클리닝 유닛(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 6을 참조하면, 클리닝 유닛(200)은 제1 분사구(211) 및 제2 분사구(212), 2개의 분사구를 구비하고 있다. 그리고, 이러한 제1 분사구(211) 및 제2 분사구(212)는 캐리어(10)의 상하 방향으로 배열되어, 각각 세정용 유체를 분사한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 우측 부분이 상부에 오도록 캐리어(10)가 기울어져 있을 때, 제1 분사구(211)는 좌측에 배치되고 제2 분사구(212)는 우측에 배치되어, 각각 세정용 유체를 공급할 수 있다. 이와 같이 둘 이상의 분사구가 캐리어(10)의 상하 방향으로 배치된 실시예에 의하면, 세정용 유체가 다중으로 분사될 수 있으므로, 분사에 의한 세정 효과가 더욱 향상될 수 있다.

특히, 클리닝 유닛(200)은, 각각의 분사구를 통해 서로 다른 형태의 유체가 공급되도록 할 수 있다. 즉, 클리닝 유닛(200)은, 둘 이상의 분사구를 통해 액체 및 기체가 함께 분사되도록 할 수 있다. 예를 들어, 클리닝 유닛(200)은, 제1 분사구(211)를 통해 액체, 즉 세정액을 분사하고, 제2 분사구(212)를 통해 기체를 분사할 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 액체 형태의 유체 분사 효과와 기체 형태의 유체 분사 효과가 더해져 유체 분사에 의한 세정 효과가 더욱 향상될 수 있다. 또한, 후방에 위치한 제2 분사구(212)에 의해 공급되는 기체는 이물질을 제거하는 역할을 할 뿐만 아니라, 에어 커튼과 같은 역할을 하여, 제1 분사구(211)에 의해 공급되는 액체 및 이물질이 후방으로 튀는 것을 방지함으로써, 이에 의한 캐리어(10) 표면의 재오염을 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사구(210)를 둘 이상 구비한 클리닝 유닛(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 특히, 도 7은, 분사구(210)의 구성을 보다 명확하게 나타내기 위해 클리닝 유닛(200)의 하부에서 상부 방향으로 바라본 형태를 나타낸다. 도 8은 도 7의 클리닝 유닛(200)에 의해 캐리어(10)가 세척되는 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 9는 도 7의 클리닝 유닛(200)에 의해 캐리어(10)가 세척되는 구성의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

도 7을 참조하면, 클리닝 유닛(200)은 일 방향으로 길게 연장된 형태, 즉 바 형태로 구성될 수 있다. 그리고, 이러한 바 형태의 클리닝 유닛(200) 하단에는, 복수의 분사구(210)가 길이 방향으로 배열될 수 있다.

먼저, 도 7에 도시된 클리닝 유닛(200)의 길이 방향이 캐리어(10)의 좌우 방향과 일치하도록 클리닝 유닛(200)을 설치하면 도 8에 도시된 바와 같다. 여기서, 캐리어(10)의 좌우 방향이란, 도 8의 좌우 방향과 같이, 틸팅 유닛(100)에 안착된 캐리어(10)를 정면에서 바라보았을 때 캐리어(10)의 폭 방향, 즉 지면과 수평한 방향을 의미한다. 이 경우, 클리닝 유닛(200)에 구비된 복수의 분사구(210)는 캐리어(10)의 좌우 방향으로 배열되어 있다고 할 수 있다.

이와 같은 실시예에서, 바 형태의 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 좌우 폭을 모두 커버할 수 있을 정도의 길이를 가질 수 있다. 이 경우, 클리닝 유닛(200)은 도 8의 화살표로 표시된 바와 같은 캐리어(10)의 상하 방향으로 한 번만 이동하더라도, 캐리어(10)의 상부면 전체에 세정용 유체를 분사할 수 있게 된다. 따라서, 클리닝 유닛(200)에 의한 세정 시간이 단축될 수 있다.

한편, 도 8의 구성에 의하더라도, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 상하 방향으로뿐만 아니라 좌우 방향으로도 이동할 수 있다. 분사구(210)와 분사구(210) 사이의 공간에 위치한 캐리어(10)에는 세정용 유체가 제대로 분사되지 않을 수 있으나, 이처럼 클리닝 유닛(200)이 좌우 방향으로 이동하는 경우, 이러한 부분에도 세정용 유체가 골고루 분사되도록 할 수 있다.

다음으로, 도 7에 도시된 클리닝 유닛(200)의 길이 방향이 캐리어(10)의 상하 방향과 일치하도록 클리닝 유닛(200)을 설치하면 도 9에 도시된 바와 같다. 즉, 클리닝 유닛(200)은 그 길이 방향이 지면과 수직한 방향을 이루도록 설치될 수 있는데, 이 경우, 클리닝 유닛(200)에 구비된 복수의 분사구(210)는 캐리어(10)의 상하 방향으로 배열되어 있다고 할 수 있다.

이와 같은 도 9의 실시예에서도, 도 8의 실시예에서와 유사하게, 바 형태의 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 상하 방향 길이를 모두 커버할 수 있을 정도의 길이를 가질 수 있다. 그리고, 이 경우, 클리닝 유닛(200)은 도 9의 화살표로 표시된 바와 같은 수평 방향으로 한 번의 이동만으로, 캐리어(10)의 상부면 전체에 세정용 유체를 분사할 수 있게 된다.

한편, 도 8 및 도 9의 실시예에서와 달리, 클리닝 유닛(200)의 좌우 방향 또는 상하 방향 길이는 캐리어(10)의 좌우 방향 또는 상하 방향 길이를 모두 커버하지 못할 수 있다. 이 경우, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.

도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 클리닝 유닛(200)의 이동 구성을 개략적으로 도식화하여 나타내는 도면이다.

도 10을 참조하면, 클리닝 유닛(200)의 길이는, 캐리어(10)의 좌우 방향 및 상하 방향 길이보다 짧다. 따라서, 클리닝 유닛(200)은, 화살표로 표시된 바와 같이, 캐리어(10)의 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 가장 상부(도면에서 위쪽)에서 우측에서 좌측 방향으로 이동하면서, 캐리어(10)의 폭 방향 전반적으로 세정용 유체가 공급되도록 할 수 있다. 그리고, 이후 클리닝 유닛(200)은 하부 방향으로 약간 이동하고 우측 방향으로 이동하면서, 세정용 유체를 공급할 수 있다. 그리고, 클리닝 유닛(200)은 다시 하부 방향으로 약간 이동한 후, 좌측 방향으로 이동하면서, 세정용 유체를 공급할 수 있다. 클리닝 유닛(200)은, 이와 같은 방식으로, 좌우 방향 및 상하 방향 이동을 번갈아 수행하면서 캐리어(10)의 상부면 전체에 세정용 유체를 공급할 수 있게 된다.

한편, 도 10의 실시예에서는, 클리닝 유닛(200)이 상하 방향 이동보다 좌우 방향 이동을 먼저 수행하는 구성이 도시되어 있으나, 클리닝 유닛(200)은 상하 방향 이동을 먼저 수행할 수도 있음은 물론이다. 또한, 상하 방향 이동을 수행하기 전에 좌우 방향 이동을 2회 이상 수행할 수도 있다. 이처럼, 클리닝 유닛(200)의 이동 구성은 다양하게 구현될 수 있으며, 본 발명은 이러한 클리닝 유닛(200)의 특정 이동 구성에 의해 한정되지 않는다.

또한 바람직하게는, 상기 클리닝 유닛(200)은, 캐리어(10)로 세정용 유체를 공급할 때, 세정용 유체로서 액체 및 기체를 순차적으로 공급할 수 있다.

예를 들어, 도 8의 실시예와 같이, 클리닝 유닛(200)이 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 세정용 유체를 분사할 때, 클리닝 유닛(200)은 1차적으로 액체 상태의 세정용 유체, 즉 세정액을 분사하고, 2차적으로 기체 상태의 세정용 유체를 공급할 수 있다. 즉, 클리닝 유닛(200)은, 캐리어(10)의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서, 캐리어(10)의 상부면 전체에 먼저 세정액을 분사할 수 있다. 그리고 나서, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 상부로 이동한 후 다시 하부 방향으로 이동하면서 기체 상태의 세정용 유체를 분사할 수 있다.

또한, 도 10의 실시예의 경우에도, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 우측 상단에서부터 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동하면서 캐리어(10)의 상부면 전체에 세정액을 분사할 수 있다. 그리고, 클리닝 유닛(200)은 다시 캐리어(10)의 우측 상단에 위치하여 세정액과 동일한 방향으로 캐리어(10)의 상부면 전체에 세정용 기체를 분사할 수 있다.

이와 같이 액체 상태의 세정 유체와 기체 상태의 세정 유체를 순차적으로 공급하면, 세정액에 의한 이물질 제거 효과 및 기체에 의한 세정액과 이물질 제거 효과가 모두 달성될 수 있다. 따라서, 클리닝 유닛(200)의 세정 효과가 향상될 수 있다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 캐리어(10)의 표면으로부터 이탈된 이물질을 수집하는 수집 유닛(300)을 더 포함할 수 있다.

도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 유닛(300)이 포함된 캐리어 세척 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 11을 참조하면, 수집 유닛(300)은 박스 형태를 가지며, 틸팅 유닛(100)에 의해 기울어진 캐리어(10)의 하단에 구비될 수 있다. 이때, 캐리어(10)의 상단에서부터 하단 방향으로 세정 유체가 분사될 경우, 캐리어(10)의 상부면에 존재하던 이물질은 세정 유체의 분사력 및 중력으로 인해 캐리어(10)의 경사면을 따라 하단으로 쓸려 내려올 수 있다. 그러면, 캐리어(10)의 하단으로 내려온 이물질은 수집 유닛(300)에 의해 수집될 수 있게 된다.

이 경우, 수집 유닛(300)에 의해 수집되는 이물질에는 유리 기판의 컬릿(cullet)이 포함될 수 있다. 즉, 수집 유닛(300)은, 이물질로서 유리 기판의 컬릿을 수집할 수 있다. 캐리어(10)는 유리 기판을 이송하는 장비이므로, 캐리어(10)의 상부면에는 유리 기판의 파편이나 부스러기 등이 존재할 수 있다.

뿐만 아니라, 캐리어(10) 상에 있는 유리 기판이 파손된 경우, 캐리어(10)로부터 유리 기판(G)을 제거해야 할 필요가 있을 수 있다. 즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 틸팅 유닛(100)에 안착된 캐리어(10)의 상부에는 유리 기판(G)이 탑재되어 있을 수 있으며, 이러한 유리 기판(G)을 전체적으로 캐리어(10)로부터 이탈시켜야 하는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 유리 기판(G)이 파손된 경우, 파손된 유리 기판(G)을 캐리어(10)로부터 제거해야 할 수 있다.

이 경우, 클리닝 유닛(200)은 캐리어(10)의 상부면으로 세정 유체를 분사하여 캐리어(10) 상에 존재하는 유리 기판의 부스러기나 파편, 즉 컬릿을 캐리어(10)의 경사면을 따라 하단 측으로 밀어낼 수 있다. 이때, 수집 유닛(300)은 캐리어(10)의 하단 측에 위치함으로써, 하단 측으로 밀어내어지는 유리 기판의 컬릿을 수집할 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 수집된 컬릿을 유리 제조나 관련 제품 제조에 재활용할 수 있다.

한편, 클리닝 유닛(200)이 세정 유체로서 세정액을 분사한다면, 수집 유닛(300)으로는 이물질과 함께 세정액이 유입될 수 있다. 이 경우, 수집 유닛(300)은 유리 컬릿과 세정액을 별도의 공간에 수집할 수 있다. 또는 수집 유닛(300)은 일 측에 세정액을 배수할 수 있는 배수구를 마련할 수도 있다.

상기 수집 유닛(300)은, 이동이 가능한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 수집 유닛(300)은 하단에 바퀴를 구비함으로써, 이동이 가능한 구성을 가질 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 수집 유닛(300)에 의해 수집된 유리 컬릿을 포함한 이물질의 재활용 또는 제거를 위한 이동 과정이 원활하게 수행될 수 있다.

또한 바람직하게는, 본 발명에 따른 캐리어 세척 장치는, 캐리어(10)를 운반하는 운반 유닛(400)을 포함할 수 있다. 상기 운반 유닛(400)은, 유리 기판 이송용 캐리어(10)를 이송하는 구성요소로서, 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 운반 유닛(400)은 이동 가능한 테이블과 같이 하나의 캐리어(10)를 운반하는 형태를 가질 수도 있다. 또는 운반 유닛(400)은 컨베이어 벨트와 같이 다수의 캐리어(10)를 연속적으로 운반하는 형태를 가질 수도 있다. 본 발명은 이러한 운반 유닛(400)의 특정 형태에 의해 제한되지 않는다.

상술한 캐리어 세척 장치는, 유리 제조 장치의 유리 제조 공정에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 유리 제조 장치는, 상술한 캐리어 세척 장치를 포함할 수 있다.

도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 세척 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 캐리어 세척 방법은, 틸팅 단계(S110) 및 세정 단계(S120)를 포함한다. 상기 틸팅 단계(S110)는, 유리 기판이 탑재되는 면, 즉 캐리어의 상부면이 소정 각도 기울어지도록 하는 단계이다. 상기 세정 단계(S120)는, 상기 S110 단계에서 캐리어의 상부면이 기울어지면, 이와 같이 기울어진 캐리어의 상부면에 유체를 공급하여 상기 캐리어의 상부면을 세정하는 단계이다.

바람직하게는, 상기 S120 단계는, 캐리어의 상부면과 소정 거리 이격된 상태에서, 캐리어의 상부에서 하부 방향으로, 이를테면 캐리어의 상부면과 평행한 방향으로 이동하면서 세정을 위한 유체를 공급할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 S120 단계는, 세정을 위한 유체로서 액체 및 기체를 동시에 공급할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 S120 단계는, 세정을 위한 유체로서 액체 및 기체를 순차적으로 공급할 수 있다. 예를 들어, 상기 S120 단계는, 캐리어의 상부면 전체에 액체를 우선적으로 공급한 후, 다음으로 기체를 공급할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 캐리어 세척 방법은, 도 12에 도시된 바와 같이, 수집 단계(S130)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 수집 단계(S130)는, 상기 S120 단계에서 세정이 이루어지질 때 캐리어로부터 컬릿과 같은 이물질이 이탈될 수 있는데, 이와 같이 이탈된 이물질을 수집하는 단계이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

또한, 본 명세서에서 상하, 좌우, 전후 등과 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위해 상대적인 위치를 나타내는 것일 뿐, 관측자의 관측 위치나 물체의 배치 형태에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.

10: 캐리어
100: 틸팅 유닛
200: 클리닝 유닛
300: 수집 유닛
400: 운반 유닛

Claims (20)

1. 상부면에 유리기판을 탑재하여 이송하는 유리기판 이송용 캐리어를 세척하는 장치에 있어서,
   상부에 상기 캐리어를 안착시키고, 상기 안착된 캐리어가 소정 각도 기울어질 수 있도록 구동하는 틸팅 유닛; 및
   상기 틸팅 유닛에 안착된 캐리어의 상부면으로 유체를 공급하여 상기 캐리어를 세정하며, 상기 캐리어가 소정 각도 기울어진 상태에서 상기 캐리어의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 상기 유체를 공급할 수 있도록 구성되
   는 클리닝 유닛
   을 포함하며,
   상기 클리닝 유닛은, 상기 유체를 분사하기 위한 분사구를 둘 이상 구비하며,
   상기 둘 이상의 분사구는,
   상기 캐리어의 좌측에 배치되며, 액체를 분사하는 제1 분사구; 및
   상기 제1 분사구의 후방에 배치되며, 상기 제1 분사구에 의해 분사되는 액체 및 이물질이 후방으로 튀는 것을 방지할 수 있게 상기 제1 분사구의 분사 방향과 평행한 방향으로 기체를 분사하는 제2 분사구;를 포함하며,
   상기 제2 분사구는,
   상기 제1 분사구와 대응되는 길이를 가지며, 상기 제1 분사구보다 상기 캐리어의 상부면에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어의 표면에 존재하는 이물질이 소정 방향으로 튀지 않도록 적어도 일 측에 차단 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   둘 이상의 분사구는, 상기 캐리어의 좌우 방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
6. 제1항에 있어서,
   둘 이상의 분사구는, 상기 캐리어의 상하 방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어로 액체 및 기체를 순차적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 클리닝 유닛은, 상기 캐리어의 좌우 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅 유닛은, 모터를 구비하여 상기 모터의 동작을 통해 상기 캐리어를 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 틸팅 유닛은, 유압 실린더를 구비하여 상기 유압 실린더의 동작을 통해 상기 캐리어를 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어의 표면으로부터 이탈된 이물질을 수집하는 수집 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 이물질은 유리 기판 컬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어를 운반하는 운반 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 장치.
15. 제1항에 따른 캐리어 세척 장치를 포함하는 유리 제조 장치.
16. 상부면에 유리기판을 탑재하여 이송하는 유리기판 이송용 캐리어를 세척하는 방법에 있어서,
    상기 캐리어의 상부면이 소정 각도 기울어지도록 하는 틸팅 단계; 및
    클리닝 유닛을 통해 상기 기울어진 캐리어의 상부면으로 유체를 공급하여 상기 캐리어를 세정하며, 상기 클리닝 유닛을 통해 상기 캐리어의 상부에서 하부 방향으로 이동하면서 상기 유체를 공급하는 세정 단계
    를 포함하며,
    상기 클리닝 유닛은, 상기 유체를 분사하기 위한 분사구를 둘 이상 구비하며,
    상기 둘 이상의 분사구는,
    상기 캐리어의 좌측에 배치되며, 액체를 분사하는 제1 분사구; 및
    상기 제1 분사구의 후방에 배치되며, 상기 제1 분사구에 의해 분사되는 액체 및 이물질이 후방으로 튀는 것을 방지할 수 있게 상기 제1 분사구의 분사 방향과 평행한 방향으로 기체를 분사하는 제2 분사구;를 포함하며,
    상기 제2 분사구는,
    상기 제1 분사구와 대응되는 길이를 가지며, 상기 제1 분사구보다 상기 캐리어의 상부면에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 방법.
17. 삭제
18. 제16항에 있어서,
    상기 세정 단계는, 유체로서 액체 및 기체를 동시에 공급하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 방법.
19. 제16항에 있어서,
    상기 세정 단계는, 유체로서 액체 및 기체를 순차적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 방법.
20. 제16항에 있어서,
    상기 캐리어의 표면으로부터 이탈된 이물질을 수집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 세척 방법.

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