KR20180115863A - 백래쉬 보정이 가능한 웜기어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웜기어에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 백래쉬를 용이하게 보정할 수 있는 웜기어에 대한 것이다.
본 발명에 따른 웜기어는 제1웜기어부와, 제2웜기어부 및 고정수단을 포함한다. 상기 제1웜기어부는 일단부의 외주면에 웜휠과 맞물릴 수 있는 제1기어가 형성되고, 축방향으로 관통된 관통공이 형성된다. 상기 제2웜기어부는 일단부의 외주면에 상기 웜휠과 맞물릴 수 있는 제2기어가 형성되고, 상기 일단부에서 축방향으로 돌기가 형성되며, 상기 돌기가 상기 제1웜기어부의 관통공에 삽입되어 상기 제1웜기어부에 대하여 원주방향으로 회전할 수 있다. 상기 고정수단은 상기 제1웜기어부의 타단부를 가압하여 상기 제1웜기어부를 상기 제2웜기어부에 고정시킬 수 있도록 상기 제1웜기어부의 타단부에 장착되어 상기 돌기에 체결된다.
본 발명에 따른 상기 웜기어에 있어서, 상기 돌기는 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이프지게 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 관통공은 상기 돌기가 삽입되는 상기 제1웜기어의 일단부에서 상기 돌기에 형합하도록 테이프진다. 그리고 상기 고정수단은 상기 돌기에 삽입되어 체결된다.
본 발명에 의하면 제1웜기어부가 제1웜기어부에 대하여 회전이 가능하다. 그래서 제2웜기어부의 기어에 대하여 제1웜기어부의 기어 위상을 조절할 수 있다. 따라서 제1웜기어부 또는 제2웜기어부를 회전시킴으로써 백래쉬를 보정할 수 있다.

Description

백래쉬 보정이 가능한 웜기어{Worm gear to adjust back-lash}

본 발명은 웜기어에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 백래쉬를 용이하게 보정할 수 있는 웜기어에 대한 것이다.

인덱스 테이블 등에는 웜기어가 사용된다. 웜기어는 웜휠과 맞물려서 웜휠의 각도를 조절한다. 이때 웜기어와 웜휠이 맞물릴 때 웜기어와 웜휠 사이의 기어의 간격이 발생되며 이를 백래쉬라고 한다. 이때 웜기어와 웜휠이 장기간 사용되면 백래쉬의 간격이 넓어지게 된다. 백래쉬의 간격이 너무 넓어지게 되면 기어의 맞물림이 나빠져서 진동이 발생하거나 심할 경우에는 기어가 파손되기까지 한다.

그래서 웜휠과 웜기어가 맞물릴 때에는 백래쉬의 보정이 필수적이다. 이를 위하여 백래쉬를 보정하기 위한 보정장치가 구비된 웜기어가 개발되어 있다.

종래의 웜기어의 백래쉬를 보정하기 위한 보정장치는 그 구조가 복잡하고 백래쉬를 보정하기 위하여 웜기어를 웜휠과 분리시켜야 하는 등 불편하다는 문제점이 있었다.

공개특허 제10-2013-0044410호(공개일자 2013년 05월 03일) 공개특허 제10-2013-0128817호(공개일자 2013년 11월 27일)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 웜기어와 웜휠을 분리시키지 않더라도 용이하게 백래쉬를 보정할 수 있는 웜기어를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 웜기어는 제1웜기어부와, 제2웜기어부 및 고정수단을 포함한다. 상기 제1웜기어부는 일단부의 외주면에 웜휠과 맞물릴 수 있는 제1기어가 형성되고, 축방향으로 관통된 관통공이 형성된다. 상기 제2웜기어부는 일단부의 외주면에 상기 웜휠과 맞물릴 수 있는 제2기어가 형성되고, 상기 일단부에서 축방향으로 돌기가 형성되며, 상기 돌기가 상기 제1웜기어부의 관통공에 삽입되어 상기 제1웜기어부에 대하여 원주방향으로 회전할 수 있다. 상기 고정수단은 상기 제1웜기어부의 타단부를 가압하여 상기 제1웜기어부를 상기 제2웜기어부에 고정시킬 수 있도록 상기 제1웜기어부의 타단부에 장착되어 상기 돌기에 체결된다.

본 발명에 따른 상기 웜기어에 있어서, 상기 돌기는 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이프지게 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 관통공은 상기 돌기가 삽입되는 상기 제1웜기어의 일단부에서 상기 돌기에 형합하도록 테이프진다. 그리고 상기 고정수단은 상기 돌기에 삽입되어 체결된다.

또한, 본 발명에 따른 상기 웜기어에 있어서, 상기 제1기어 및 상기 제2기어는 상기 웜휠과 모두 맞물릴 수 있도록 축방향으로의 곡률이 상기 웜휠의 외주면의 곡률과 동일한 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면 제1웜기어부가 제1웜기어부에 대하여 회전이 가능하다. 그래서 제2웜기어부의 기어에 대하여 제1웜기어부의 기어 위상을 조절할 수 있다. 따라서 제1웜기어부 또는 제2웜기어부를 회전시킴으로써 백래쉬를 보정할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 웜기어의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1의 분리도,
도 3은 도 1의 투시도이다.
도 4는 도 1의 웜기어와 웜휠의 결합도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 웜기어의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 웜기어는 제1웜기어부(10)와, 제2웜기어부(20) 및 고정수단(30)을 포함한다. 상기 제1웜기어부(10)는 일단부의 외주면에 웜휠(1)과 맞물릴 수 있는 제1기어(11)가 형성되고, 축방향을 따라 관통된 관통공(13)이 형성된다. 그리고 관통공(13)은 일단부에서 그 직경이 넓어지는 테이프부(13a)가 형성된다. 그리고 제1기어(11)는 모두 웜휠(1)과 맞물리도록 축방향을 따른 곡률이 웜휠(1)의 곡률과 동일하도록 형성된다.

제2웜기어부(20)는 일단부의 외주면에 웜휠(1)과 맞물릴 수 있는 제2기어(21)가 형성되고, 또한 일단부에서 관통공(13)의 테이프부(13a)에 삽입될 수 있도록 축방향으로 돌기(23)가 형성된다. 이때 돌기(23)는 테이프부(13a)에 형합하도록 테이프진다. 그리고 돌기(23)는 고정수단(30)과 결합될 수 있는 홈(23a)이 형성된다. 제2기어(21)의 경우에도 제1기어(11)와 마찬가지로 모두 웜휠(1)과 맞물리도록 축방향을 따른 곡률이 웜휠(1)의 곡률과 동일하게 형성된다.

제2웜기어부(20)는 돌기(23)가 제1기어부(10)의 관통공(13)에 삽입되므로 제1기어부(20)는 축방향으로 화살표 a와 같이 회전이 가능하다. 그래서 제2웜기어부(20)를 화살표 a와 같이 회전시키면 제1기어(11)과 제2기어(21)의 위상이 변경된다.

고정수단(30)은 제1웜기어부(10)와 제2웜기어부(20)를 결합시키는 역할을 한다. 이를 위해서 고정수단(30)은 제1웜기어부(10)의 타단부를 가압할 수 있게 제1웜기어부(10)의 타단부에서 삽입되어 제2웜기어부(20)의 돌기(23)에 체결된다.

제1웜기어부(10)와 제2웜기어부(20)는 테이프부(13a)와 돌기(23)에서 테이프져서 접촉되므로 고정수단(31)을 돌기(23)에 결합시키면 제1웜기어부(10)가 압박되어 제2웜기어부(20)에 고정될 수 있다.

또한, 장시간 사용으로 백래쉬의 간격이 변경되면 고정수단(31)의 체결을 느슨하게 한 후 제1웜기어부(10) 또는 제2웜기어부(20)를 화살표 a와 같이 회전시키면 제1기어(11) 또는 제2기어(21)의 위상이 변경되어 웜휠(1)과 백래쉬의 간격을 조절할 수 있다. 따라서 본 실시예에 의하면 백래쉬의 간격을 용이하게 조절이 가능하다.

또한 본 실시예의 경우 제1기어(11) 및 제2기어(21)의 곡률이 웜휠(1)의 원주의 곡률과 동일하므로 모두 맞물리도록 웜휠(1)에 체결될 수 있다. 그래서 웜기어와 웜휠(1)의 하중 전달을 용이하게 할 수 있다.

1 : 웜휠 10 : 제1웜기어부
11 : 제1기어 13 : 관통공
13a : 테이퍼부 20 : 제2웜기어부
21 : 제2기어 23 : 돌기
23a : gha 31 : 고정수단

Claims (3)

1. 일단부의 외주면에 웜휠과 맞물릴 수 있는 제1기어가 형성되고, 축방향으로 관통된 관통공이 형성된 제1웜기어부와,
   일단부의 외주면에 상기 웜휠과 맞물릴 수 있는 제2기어가 형성되고, 상기 일단부에서 축방향으로 돌기가 형성되며, 상기 돌기가 상기 제1웜기어부의 관통공에 삽입되어 상기 제1웜기어부에 대하여 원주방향으로 회전할 수 있는 제2웜기어부와,
   상기 제1웜기어부의 타단부를 가압하여 상기 제1웜기어부를 상기 제2웜기어부에 고정시킬 수 있도록 상기 제1웜기어부의 타단부에 장착되어 상기 돌기에 체결되는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 웜기어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 돌기는 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이프지게 형성되며,
   상기 관통공은 상기 돌기가 삽입되는 상기 제1웜기어의 일단부에서 상기 돌기에 형합하도록 테이프지며,
   상기 고정수단은 상기 돌기에 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 하는 웜기어.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1기어 및 상기 제2기어는 상기 웜휠과 모두 맞물릴 수 있도록 축방향으로의 곡률이 상기 웜휠의 외주면의 곡률과 동일한 것을 특징으로 하는 웜기어.
   

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