KR20180115252A - 전기 모터 - Google Patents

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KR20180115252A
KR20180115252A KR1020187013584A KR20187013584A KR20180115252A KR 20180115252 A KR20180115252 A KR 20180115252A KR 1020187013584 A KR1020187013584 A KR 1020187013584A KR 20187013584 A KR20187013584 A KR 20187013584A KR 20180115252 A KR20180115252 A KR 20180115252A
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solenoids
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알렉산더 모스토보이
빅터 슬라케츠키
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바스텍 홀딩스 리미티드
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Abstract

본 발명은 링과 같은 방식으로 등각으로 이격되어 등반경으로 배치된 복수개의 전자석들을 포함하는 링 형상의 회전자(A); 및 등각으로 이격되어 등반경으로 배치되고, 각각이 결과적으로 사각형의 단면을 가지는 솔레노이드 코어 및 공동을 포함하는 복수개의 솔레노이드들(b) 및 솔레노이드들 각각 내에 배치된 솔레노이드 코일(c)을 포함하는 고정자(B)를 포함하고, 전자석들은 솔레노이드 코어들의 상기 공동들을 회전하며 통과할 수 있도록 배열되고, 복수개의 상기 전자석들 각각의 음극 및 양극 코일 말단들은 각각 음극 및 양극 금속 주변 띠들에 병렬 연결되고, 전자석 코일들에 공급되는 전류는 음극 및 양극 띠들과 각각 접촉하는 2개의 브러쉬들을 통해 전원 공급기로부터 공급되는 전기 모터에 관한 것이다.

Description

전기 모터
본 발명은 전기 모터 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정자에 배치된 솔레노이드들과 회전자에 배치된 복수개의 전자석들을 포함하는 전기 모터에 관한 것이다.
전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하기 위하여 회전형 전기 모터가 통상적으로 오랜 시간 동안 널리 사용되고 있다. 통상적인 전기 모터는 회전자(rotor)와 고정자(stator)를 포함한다.
회전자는 모터의 이동부로서, 회전 모멘트를 부하(load)에 전달하는 선회축(turning shaft)을 포함한다. 회전자는 통상적으로 전류를 이송하는 전도체들을 포함하며, 이 전도체들은 고정자의 자기장과 상호 작용하여 교대로 전자기장을 생산하여 상기 축을 회전시키는 힘을 발생시킨다. 다른 예로써, 회전자는 영구 자석들을 포함하고, 고정자는 전도체들을 포함할 수 있다.
다음으로, 고정자는 모터의 전자기 회로의 고정부로서, 상기한 바와 같이, 권선(windings)들 또는 영구 자석들을 포함한다. 고정자 코어는 통상적으로 라미네이션(lamination)이라 불리는 다수의 금속 박판들(thin metal sheets)로 이루어 진다. 라미네이션들은 고체 코어를 사용하였다면 발생될 수 있는 에너지 손실들을 줄이기 위하여 사용된다.
또한, 전기 모터는 반대로 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 기능을 수행하기 위해 사용되기도 하며, 이 경우에, 전기 모터는 실질적으로 발전기의 역할을 한다.
특허 WO 2013/140400에는 고정자에 배치된 복수개의 솔레노이드들과 회전자에 배치된 복수개의 영구 자석들을 포함하는 전기 모터가 개시되었다. 고정자의 솔레노이드들은 원형 평면상에서 반경 방향으로 배치되며 등각으로 이격되고, 솔레노이드들 각각에는 회전자의 영구 자석들이 통과할 수 있는 공극(void)이 형성된다. 다음으로, 회전자는 상기 자석들이 서로 등각으로 이격되어 배치되는 실질적으로 링 형상의 구조에 배열되는 상기 복수개의 자석들을 포함한다. 인접한 자석들간의 간격들은 (간격이 존재할 경우) 고투과성 물질(permeability material)들로 채워지는 것이 바람직하다. 어떠한 경우라도, 자석들과 고투과성 물질 (존재할 경우)은 링 형상의 구조(ring-like structure)를 형성한다. 전류가 모든 솔레노이들에 동시에 공급되어 솔레노이드들에 대하여 특정한 방향을 따라 모든 영구 자석들을 밀거나 또는 끌어서(당겨서), 자석 링의 회전을 발생시킨다. 특허 WO 2013/140400의 일 실시예에서, 수개의 추가 링 형상의 층들이 영구자석들의 링 형상 층의 상측과 하측에 형성되고, 상기 모든 층들은 함께 솔레노이드 공극들을 통해 회전하며 이동한다. 상기 특허 WO 2013/140400의 추가 링 형상의 층들 중 하나는 치형 링(tooth-ring)이고, 상기 치형 링은 영구 자석 층 (그리고, 영구 자석 층의 상측 및 하측의 나머지 층들)의 회전 모멘트를 치형 디스크 (기계적 기어)에 전달하고, 이에 따라 치형 디스크가 회전하여 이에 견고하게 부착된 모터의 축을 선회시킨다.
동시 계속 출원된 GB 1511226.1에 게시된 전기 모터는 회전자(A) 및 고정자(B)를 포함한다. 회전자(A)는 동심 축과 디스크(a) 및 상기 디스크에 등각으로 이격되어 등반경으로 배치되는 복수개의 영구 자석들(b)을 포함한다. 고정자(B)는 등각으로 이격되어 등반경으로 배치되고, 각각이 결과적으로 사각형의 단면을 가지는 솔레노이드 코어, 공동(cavity) 및 디스크 슬롯을 포함하는 복수개의 솔레노이드들(c) 및 각각의 솔레노이드 내에 배치된 코일(d)을 포함한다. 이때, 상기 회전자 디스크는 상기 솔레노이드 슬롯들 내에 위치하고, 상기 영구 자석들은 상기 회전자 디스크가 회전될 때 솔레노이드 코어들의 상기 공동들을 회전하며 통과할 수 있도록 배열된다. 전류는 특정 방향으로 영구 자석들을 동시에 밀거나 또는 끌도록 솔레노이드들에 공급되어, 자석들을 회전시키며, 실질적으로는 회전자 디스크를 회전시킨다.
상기 설명한 바와 같이, 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 전기 모터들은 각각 회전자에 영구자석들을 포함한다. 그러나, 영구 자석들은 상대적으로 고가이며, 특히 전자석과 비교하면 상당히 고가이다. 따라서, 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터들의 영구 자석을 전자석으로 대체하는 것이 바람직하다.
다른 측면에서 살펴 보면, 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터들은 전자기장의 방향을 변경하기 위하여 솔레노이드 코어들에 공급되는 전류의 방향을 주기적으로(즉, 디스크의 각 사이클당 수회) 전환해야 한다. 영구자석의 극성은 당연히 변경 불가 함으로, 전류 방향을 변경하는 것이 회전을 유지하기 위한 실질적으로 유일한 방법이다.
이에, 본 발명의 목적은 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터들의 원가를 상당히 줄일 수 있는 솔레노이드-자석 방식의 모터(solenoid-magnet type motors)를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터들을 보다 융통성 있게 다양한 방식으로 회전시킬 수 있는 솔레노이드-자석 방식의 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적과 장점은 하기 설명에서 자명해질 것이다.
본 발명은 링과 같은 방식으로 등각(equi-angularly)으로 이격되어 등반경(equi-radially)으로 배치된 복수개의 전자석들(electromagnets)을 포함하는 링 형상의 회전자(ring-like rotor)(A); 및 등각으로 이격되어 등반경으로 배치된 복수개의 솔레노이드들과, 여기서 각각의 솔레노이드는 결과적으로 사각형 단면을 가지는 솔레노이드 코어 및 공동을 포함하며, 상기 솔레노이드 각각 내에 배치된 솔레노이드 코일을 포함하는 고정자(B);를 포함하고, 상기 전자석들은 솔레노이드 코어들의 상기 공동들을 회전하며 통과할 수 있도록 배열되고, 복수개의 상기 전자석들 각각의 음극 및 양극 말단들(negative and positive ends)은 각각 음극 및 양극 주변 띠(peripheral strip)들에 병렬 연결되고, 전자석 코일들로 공급되는 전류는 음극 및 양극 띠들과 각각 접촉하는 2개의 브러쉬들을 통해 전원 공급기로부터 공급되는 전기 모터에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 회전자는 다중 층들을 가진 모터(multi-layer motor)이고, 상기 층들 중 하나는 치형 링이고, 상기 회전자로부터의 회전 모멘트는 상기 치형 링에서 축이 견고히 부착된 기어로 전달된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 복수개의 전자석들은 축과 결과적으로 동일한 중(co-centric)을 가지는 회전 디스크(rotational disk)에 장착되고, 상기 회전자 디스크는 솔레노이드들 각각에 형성된 디스크 슬롯들(disk slots) 각각 내에 회전 가능하도록 위치한다.
전원 공급기(power supply)에서 전자석 코일들로 공급되는 전류는 직류 전류이고, 솔레노이드 코일들에 공급되는 전류는 교류 전류이다. 다른 예로, 전원 공급기에서 전자석 코일들로 공급되는 전류는 교류이고, 솔레노이드 코일들에 공급되는 전류는 직류 전류이다.
도 1은 특허 WO 2013-140400에 게시된 모터의 일반적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터의 일반적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 특허 WO 2013-140400에 게시된 모터의 회전자 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예의 솔레노이드-전자석 방식의 모터용 회전자를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예의 솔레노이드-전자석 방식의 모터용 회전자를 나타낸 도면이다.
상기 설명한 바와 같이, 솔레노이드들과 영구자석들을 결합해서 사용하는 모터들, 보다 상세하게는 특허 WO 2013-140400 및 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터들과 같이 솔레노이드 내에 공극들 또는 공동들을 통과하여 이동하는 영구 자석들 가진 모터들은(이하, 이러한 모터는 "솔레노이드-영구 자석 방식의 모터"라 칭한다) 특히 고가의 영구자석을 사용하므로 상대적으로 고가이다. 더욱이, 상기 모터들은 작동시 전자기장의 방향을 자주 변경하여야 하며, 이는 솔레노이드들의 전류 방향을 변경하여야만 가능하다.
도 1은 특허 WO 2013-140400에 게시된 모터의 일반적인 구조를 나타낸 도면이다. 여기서, 모터는 각각 공극이 형성된 복수개의 솔레노이드들(62)을 포함하는 고정자 및 링 형상의 구조에 배열된 복수개의 영구 자석들(61)을 포함하는 회전자를 포함한다. 도 1에 도시되진 않았지만, 고투과성 재질의 막대가 인접한 2개의 자석들(23) 사이에 배치되어 링 구조가 완성된다. 솔레노이드들의 코일들에 전류를 공급하고 솔레노이드들에 공급되는 전류의 방향을 주기적으로 변경함에 따라, 회전자의 링 구조가 회전한다. 또한, 회전자는 회전 모멘트를 기어(63) 및 축(67)에 전달하는 치형 링(101)을 포함한다. 모터는 전체적으로 베이스(65)에 의해 지지된다.
도 2는 특허 GB 1511226.1에 게시된 모터의 일반적인 구조를 나타낸 도면이다. 여기서, 모터는 각각 공동이 형성된 복수개의 솔레노이드들(31a-31h)을 포함하는 고정자 및 링 형상의 구조(링 구조는 도 2에 명확히 표시되지 않았지만, 도 3에서 확인 가능하다)에 배열된 복수개의 영구 자석들(23a-23h)을 포함하는 회전자를 포함한다. 링 형상의 구조에 배열된 영구 자석들(23)은 지지 디스크(22)상에 위치한다. 도 2에는 도시되진 않았지만, 상기 설명한 바와 같이, 강자성(ferromagnetic, 예를 들어, 철) 막대가 인접한 2개의 자석들 사이에 배치되어 링 구조가 완성된다. 솔레노이드들(31)이 전류의 공급에 의해 (전류 방향은 적절히 변경된다) 적절히 활성화 되면, 회전자, 즉 디스크(22),가 회전한다. 또한, 회전자는 디스크(22)에 견고히 부착된 축(21)을 포함한다. 모터는 전체적으로 베이스(32)에 의해 지지된다.
도 3은 특허 WO 2013-140400에 게시된 모터의 회전자 구조를 나타낸 도면이다(디스크(22)는 명확한 도시를 위해 제거됨). 여기서, 한 쌍의 인접한 영구 자석들 사이에 위치한 강자성(예를 들어, 철) 막대들(25a-25h)이 도시되었다.
본 발명의 발명자들은 회전자에 배치된 영구 자석들 각각을 적합한 전자석으로 대체함으로써 비용을 상당히 줄일 수 있는 "솔레노이드-영구 자석 방식의 모터"를 발명하였다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예의 솔레노이드-전자석 방식의 모터(solenoid-electromagnet type motor)용 회전자를 나타낸 도면이다. 회전자는 도 3의 회전자와 실질적으로 동일하지만, 자석들(23a-23h)이 전자석들(123a-123h)로 각각 대체되었다. 전자석들(123) 각각은 철심(iron core)(바람직하게는 적층된 철심)에 권취된 하나 이상의 코일들(간결한 도시를 위해 도면에 도시되지 않음)을 포함한다. 통상적으로, 각각의 코일은 전류 공급을 위한 2개의 말단들을 가지며, 이러한 코일 말단들은 본 명세서에서 간결함을 위해 코일의 "양극" 및 "음극" 말단들로 칭한다. 전자석들(123)의 코일들의 모든 양극 말단들은 주변 "양극" 금속 띠(metal strip)(144)에 함께 연결되고, 같은 방식으로, 전자석들(123)의 코일들의 모든 음극 말단들은 주변 "음극" 금속 띠(145)에 함께 연결된다. 이러한 방식으로, 전자석들의 모든 코일들은 실질적으로 병렬로 연결된다. 회전 모터의 전자석들(123)로의 전류 공급은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 통상적인 한 쌍의 브러쉬들(147a, 147b)을 통해 전원 공급기(146)로부터 공급된다. 보다 상세하게, 음극 브러쉬(147b)는 지속적으로 음극 띠(145)에 접촉하면서, 양극 브러쉬(147a)는 지속적으로 양극 띠(144)에 접촉한다. 이러한 방식으로, 전자석들(123a-123h) 각각이 영구 자석들(23a-23h)을 각각 실질적으로 대체한다. 동작 중에는 각각의 전자석의 코어가 실제적으로 N극 및 S극을 지닌 자석으로서 기능을 하여, "솔레노이드-영구 자석 형식의 모터"에서 대응하는 영구자석의 기능을 대체한다.
도 4에 도시된 브러쉬들 및 띠들(144, 145) 각각을 통해 전자석들에 전류를 공급하는 방식은 단지 하나의 예에 불과하다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 주지의 다른 기술들과 장치들을 대신 사용할 수 있다.
각각의 전자석이 도 1 내지 3에 도시된 모터들 각각의 영구자석과 유사한 기능을 하기 위해, 전원 공급기(146)에서 직류 전류가 공급되어야 한다.
다른 예로, 전원 공급기(146)는 (브러쉬들(147a, 147b)을 통해) 전자석들(123)에 교류 전류를 적절히 공급하여, 전자석들의 코어들의 N극 및 S극(N-S poles)을 주기적으로 변경할 수 있다. 따라서, 이러한 방식으로 솔레노이드 코어들의 극성을 주기적으로 변경하는 대신에, 후술하는 실시예서는 회전자 전자석들의 극성들을 변경한다.
도 5는 도 1의 모터(즉, 특허 WO 2013-140400의 모터)가 영구 자석 대신 전자석을 포함하도록 변경된 것을 나타낸다. 도 1의 영구 자석들(61) 각각은 대응하는 전자석(간결한 도시를 위해 도 5에 도시되지 않음)으로 대체되었다. 상기 전자석들 각각은 철심에 권취된 적어도 하나 이상의 코일(간결한 도시를 위해 도면에 도시되지 않음)을 포함한다. 통상적으로, 각각의 코일은 2개의 말단들을 가지며, 이 2 개의 말단은 각각 양극 및 음극이다. 도 4의 모터와 유사하게, 전자석들의 코일들의 모든 양극 말단들은 주변 "양극" 금속 띠(77)에 함께 연결되고, 같은 방식으로, 전자석들의 코일들의 모든 음극 말단들은 주변 "음극" 금속 띠(78)에 함께 연결된다. 이러한 방식으로, 전자석들의 모든 코일들은 실질적으로 병렬로 연결된다. 회전 모터의 전자석들로의 전류 공급은 도 4의 배열과 유사하게 배열된 통상적인 한 쌍의 브러쉬들(미도시)을 통해 전원 공급기로부터 공급된다. 보다 상세히, 음극 브러쉬는 지속적으로 음극 띠(78)에 접촉하면서, 양극 브러쉬는 지속적으로 양극 띠(77)에 접촉한다. 이러한 방식으로, 회전자의 전자석들 각각이 도 1에 도시된 모터의 영구 자석들(61)을 각각 실질적으로 대체한다. 각각의 전자석의 코어는 동작시 실질적으로 N극 및 S극을 지닌 자석으로서 기능을 하여, "솔레노이드-영구 자석 형식의 모터"의 대응하는 영구자석의 기능을 대체한다. 전자석들에 공급되는 전류는 도 4의 모터에 관한 상기 설명과 같이 직류 또는 교류일 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정, 변경 및 적응시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (5)

  1. 링과 같은 방식으로 등각으로 이격되고 등반경으로 배치된 복수개의 전자석들(a)을 포함하는 링 형상의 회전자(A); 및
    등각으로 이격되고 등반경으로 배치되며, 각각이 결과적으로 사각형의 단면을 가지는 솔레노이드 코어 및 공동을 포함하는 복수개의 솔레노이드들(b) 및 상기 솔레노이드들 각각 내에 배치된 솔레노이드 코일(c)을 포함하는 고정자(B);를 포함하고,
    상기 전자석들은 솔레노이드 코어들의 상기 공동들을 회전하며 통과할 수 있도록 배열되고, 복수개의 상기 전자석들 각각의 음극 및 양극 코일 말단들은 각각 음극 및 양극 금속 주변 띠들에 병렬 연결되고, 상기 전자석 코일들에 공급되는 전류는 상기 음극 및 양극 띠들과 각각 접촉하는 2개의 브러쉬들을 통해 전원 공급기로부터 공급되는 전기 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전자는 다중 층들을 가진 모터이고, 상기 층들 중 하나는 치형 링이고, 상기 회전자의 회전 모멘트는 상기 치형 링으로부터 축이 견고히 부착된 기어로 전달되는 전기 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 전자석들은 축과 결과적으로 동일한 중심을 가지는 회전 디스크에 장착되고, 상기 회전자 디스크는 상기 솔레노이드들 각각에 형성된 디스크 슬롯들 각각 내에 회전 가능하도록 위치하는 전기 모터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원 공급기에서 상기 전자석 코일들로 공급되는 상기 전류는 직류 전류이고, 상기 솔레노이드 코일들에 공급되는 전류는 교류 전류인 전기 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원 공급기에서 상기 전자석 코일들로 공급되는 상기 전류는 교류이고, 상기 솔레노이드 코일들에 공급되는 전류는 직류 전류인 전기 모터.
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