KR20180112658A - Actuator of camera module - Google Patents

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KR20180112658A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an actuator includes a target detection part and a position calculating part which is disposed to face the target detection part and includes at least two sensing coils that individually form at least two oscillation circuits. The at least two oscillation circuits may generate at least two oscillation signals whose frequencies vary in different directions in accordance with the movement of the target detection part in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are arranged. The position of the magnet can be precisely detected.

Description

카메라 모듈의 액츄에이터{ACTUATOR OF CAMERA MODULE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator of a camera module,

본 발명은 카메라 모듈의 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of a camera module.

일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여 화상 데이터 전송이나 화상 채팅 등을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, portable communication terminals such as mobile phones, PDAs, portable PCs, and the like have recently become popular not only to transmit character or voice data but also to transmit image data. In order to respond to such trend, image data transmission, video chatting, and the like can be performed, a camera module is basically installed in a portable communication terminal.

일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 위한 액츄에이터를 채용한다.Generally, the camera module includes a lens barrel having a lens therein and a housing for accommodating the lens barrel therein, and includes an image sensor for converting an image of the subject into an electric signal. The camera module can employ a short-focus camera module that shoots objects with a fixed focus. Recently, a camera module including an actuator capable of autofocus (AF) adjustment has been adopted according to technology development. In addition, the camera module employs an actuator for optical image stabilization (OIS) in order to reduce resolution degradation caused by hand shake.

대한민국 공개특허공보 제2013-0077216호Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0077216

본 발명의 과제는 홀 센서를 채용함 없이, 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 카메라 모듈의 액츄에이터를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an actuator of a camera module which can precisely detect the position of a magnet without employing a Hall sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터는 피검출부, 및 상기 피검출부와 대향 배치되고, 적어도 두 개의 발진 회로를 각각 형성하는 적어도 두 개의 센싱 코일을 포함하는 위치 산출부를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 발진 회로는 상기 적어도 두 개의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 상기 피검출부의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 주파수가 변동하는 적어도 두 개의 발진 신호를 생성할 수 있다. The actuator according to an embodiment of the present invention includes a position calculating section that includes a to-be-detected section and at least two sensing coils disposed opposite to the to-be-detected section and each forming at least two oscillating circuits, The circuit may generate at least two oscillation signals whose frequencies vary in different directions in accordance with movement of the to-be-detected portion in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are disposed.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 센싱 코일의 인덕턴스의 변화로부터 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있다. 나아가, 별도의 홀 센서를 채용하지 않으므로, 카메라 모듈의 액츄에이터의 제조 비용을 절감할 수 있고 공간 효율성을 개선할 수 있다. The actuator of the camera module according to the embodiment of the present invention can precisely detect the position of the magnet from the change of the inductance of the sensing coil. Furthermore, since no separate Hall sensor is employed, the manufacturing cost of the actuator of the camera module can be reduced and the space efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 주요부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 주파수 영역에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 발진 신호의 주파수 변화를 나타낸 그래프이다.
도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 그래프이다.
1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a main part of an actuator employed in a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a position calculating unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph illustrating changes in frequency of an oscillation signal generated in different frequency ranges according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph illustrating frequency variation of an oscillation signal according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph illustrating changes in inductance of a plurality of sensing coils according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 일 예로, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the particular shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment.

또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(210), 및 렌즈 배럴(210)을 이동시키는 액츄에이터, 및 렌즈 배럴(210)과 액츄에이터를 수용하는 케이스(110)와 하우징(120)을 포함하고, 추가적으로, 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700)을 포함한다. 1 and 2, a camera module 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a lens barrel 210 and an actuator for moving the lens barrel 210, and a lens barrel 210 and an actuator And an image sensor module 700 for converting light incident through the lens barrel 210 into an electrical signal.

렌즈 배럴(210)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(210)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein, and a plurality of lenses are mounted on the lens barrel 210 along the optical axis. The plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 210, and each lens has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

액츄에이터는 렌즈 배럴(210)을 이동시킬 수 있다. 일 예로, 액츄에이터는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영시의 흔들림을 보정할 수 있다. 액츄에이터는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.The actuator can move the lens barrel 210. For example, the actuator can adjust the focus by moving the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction and move the lens barrel 210 in the direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) can do. The actuator includes a focus adjustment unit 400 for adjusting the focus and a shake correction unit 500 for correcting the shake.

이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단한다. 이미지 센서(710)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로, 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다. 이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.The image sensor module 700 can convert light incident through the lens barrel 210 into an electric signal. As an example, the image sensor module 700 may include a printed circuit board 720 connected to the image sensor 710 and the image sensor 710, and may further include an infrared filter. The infrared filter blocks light in the infrared region of light incident through the lens barrel 210. The image sensor 710 converts the light incident through the lens barrel 210 into an electric signal. For example, the image sensor 710 may include a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS). The electric signal converted by the image sensor 710 is outputted as an image through a display unit of a portable electronic device. The image sensor 710 is fixed to the printed circuit board 720 and is electrically connected to the printed circuit board 720 by wire bonding.

렌즈 배럴(210)과 액츄에이터는 하우징(120)에 수용된다. 일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(210)과 액츄에이터가 수용된다. 하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.The lens barrel 210 and the actuator are housed in the housing 120. For example, the housing 120 has an open top and a bottom, and the lens barrel 210 and the actuator are accommodated in the inner space of the housing 120. The image sensor module 700 is disposed below the housing 120.

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호할 수 있다. 또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐할 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다. 케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.The case 110 is coupled to the housing 120 so as to enclose the outer surface of the housing 120 and can protect internal components of the camera module 100. Further, the case 110 can shield electromagnetic waves. For example, the case 110 may shield the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave generated in the camera module does not affect other electronic components in the portable electronic device. In addition, portable electronic devices are equipped with various electronic components in addition to the camera module, so that the case 110 can shield electromagnetic waves so that electromagnetic waves generated from such electronic components do not affect the camera module. The case 110 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the printed circuit board 720, thereby shielding electromagnetic waves.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 배럴(210)을 이동시킨다. 일 예로, 본 발명은 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 포함한다.The actuator according to an embodiment of the present invention moves the lens barrel 210 to focus on the subject. For example, the present invention includes a focus adjustment unit 400 that moves the lens barrel 210 in the optical axis (Z-axis) direction.

초점 조정부(400)는 렌즈 배럴(210) 및 렌즈 배럴(210)을 수용하는 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410) 및 구동 코일(430)을 포함한다.The focus adjusting unit 400 includes a magnet 410 and a driving coil 430 for generating a driving force to move the carrier 300 accommodating the lens barrel 210 and the lens barrel 210 in the optical axis direction .

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로, 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다. 구동 코일(430)은 하우징(120)에 장착되어, 마그네트(410)과 대향 배치될 수 있다. 일 예로, 구동 코일(430)은 기판(600)의 일면에 배치되고, 기판(600)은 하우징(120)에 장착될 수 있다. The magnet 410 is mounted on the carrier 300. In one example, the magnet 410 may be mounted on one side of the carrier 300. The driving coil 430 may be mounted on the housing 120 and disposed opposite to the magnet 410. For example, the driving coil 430 may be disposed on one side of the substrate 600, and the substrate 600 may be mounted on the housing 120.

마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동할 수 있고, 구동 코일(430)은 하우징(120)에 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 마그네트(410)와 구동 코일(430)의 위치를 서로 변경될 수 있다. The magnet 410 may be mounted on the carrier 300 and move along with the carrier 300 in the direction of the optical axis (Z-axis), and the driving coil 430 may be fixed to the housing 120. However, according to the embodiment, the positions of the magnet 410 and the driving coil 430 may be changed.

구동 코일(430)에 구동 신호가 인가되면, 마그네트(410)와 구동 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When the drive signal is applied to the drive coil 430, the carrier 300 can be moved in the direction of the optical axis (Z-axis) by the electromagnetic influence between the magnet 410 and the drive coil 430.

캐리어(300)에는 렌즈 배럴(210)이 수용되어, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 또한, 캐리어(300)에는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 수용되어, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)도 함께, 광축(Z축) 방향으로 이동된다.The lens barrel 210 is accommodated in the carrier 300 and the lens barrel 210 is also moved in the optical axis direction (Z axis) by the movement of the carrier 300. [ The frame 310 and the lens holder 320 are accommodated in the carrier 300 and the frame 310, the lens holder 320 and the lens barrel 210 are also moved along the optical axis Z axis) direction.

캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치된다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다. 구름부재(B1)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.A rolling member B1 is disposed between the carrier 300 and the housing 120 to reduce friction between the carrier 300 and the housing 120 when the carrier 300 is moved. The rolling member B1 may be in the form of a ball. The rolling member B1 is disposed on both sides of the magnet 410. [

하우징(120)에는 요크(450)가 배치된다. 일 예로, 요크(450)는 기판(600)에 장착되어, 하우징(120)에 배치된다. 요크(450)는 기판(600)의 타면에 마련된다. 따라서, 요크(450)는 구동 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다. 요크(450)와 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다. 따라서, 요크(450)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다. 또한, 요크(450)는 마그네트(410)의 자기력을 집속하여, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 일 예로, 요크(450)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.A yoke 450 is disposed in the housing 120. In one example, the yoke 450 is mounted to the substrate 600 and disposed in the housing 120. The yoke 450 is provided on the other surface of the substrate 600. Accordingly, the yoke 450 is disposed to face the magnet 410 with the drive coil 430 interposed therebetween. A attraction force acts between the yoke 450 and the magnet 410 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). The rolling member B1 can maintain contact with the carrier 300 and the housing 120 by the attraction between the yoke 450 and the magnet 410. [ In addition, the yoke 450 can collect the magnetic force of the magnet 410 and prevent leakage magnetic flux from being generated. For example, the yoke 450 and the magnet 410 form a magnetic circuit.

본 발명은 초점 조정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 측정부가 제공된다. 위치 측정부는 제1 센싱 코일(470a, 470b)을 포함할 수 있고, 제1 센싱 코일(470a, 470b)는 마그네트(410)의 자기장의 세기를 감지하여 렌즈 배럴(210)의 위치를 검출할 수 있다. The present invention uses a closed-loop control method in which the position of the lens barrel 210 is sensed and fed back in the focus adjustment process. Therefore, a position measuring unit is provided for closed loop control. The position sensing unit may include first sensing coils 470a and 470b and the first sensing coils 470a and 470b may sense the intensity of the magnetic field of the magnet 410 to detect the position of the lens barrel 210 have.

제1 센싱 코일(470a, 470b)은 구동 코일(430)의 외측에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 코일로 구성될 수 있다. 제1 센싱 코일(470a, 470b)의 인덕턴스는 마그네트(410)의 변위에 따라 변경될 수 있다. 마그네트(410)가 일 방향으로 이동하는 경우, 제1 센싱 코일(470a, 470b)에 영향을 미치는 마그네트(410)의 자기장의 세기가 변화하고, 이에 따라 제1 센싱 코일(470a, 470b)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 초점 조정부(400)는 적어도 하나의 제1 센싱 코일(470a, 470b)의 인덕턴스의 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 일 예로, 초점 조정부(400)는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 제1 센싱 코일(470a, 470b)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 상기 적어도 하나의 커패시터는 상기 제1 센싱 코일(470a, 470b)의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 제1 센싱 코일(470a, 470b)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있고, 이외에도 적어도 하나의 커패시터와 상기 제1 센싱 코일(470a, 470b)은 널리 알려진 콜피츠 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다. The first sensing coils 470a and 470b may be disposed outside the driving coil 430 and may be formed of at least one coil. The inductance of the first sensing coils 470a and 470b may be changed according to the displacement of the magnet 410. [ When the magnet 410 moves in one direction, the intensity of the magnetic field of the magnet 410, which affects the first sensing coils 470a and 470b, changes, and accordingly, the inductance of the first sensing coils 470a and 470b Can be changed. The focus adjusting unit 400 can determine the displacement of the lens barrel 210 from the change in inductance of the at least one first sensing coil 470a and 470b. For example, the focus adjustment unit 400 may additionally include at least one capacitor, and at least one capacitor and the first sensing coils 470a and 470b may form a predetermined oscillation circuit. For example, the at least one capacitor is provided corresponding to the number of the first sensing coils 470a and 470b, and one capacitor and one first sensing coil 470a and 470b are formed in the same shape as a predetermined LC oscillator In addition, at least one capacitor and the first sensing coil 470a and 470b may be formed in the form of a well-known colpitts oscillator.

초점 조정부(400)는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 제1 센싱 코일(470a, 470b)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 배럴(210)의 변위 검출이 가능할 수 있다. The focus adjustment unit 400 can determine the displacement of the lens barrel 210 from the frequency change of the oscillation signal generated in the oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the first sensing coils 470a and 470b forming the oscillation circuit is changed, since the frequency of the oscillation signal generated in the oscillation circuit is changed, the displacement detection of the lens barrel 210 May be possible.

흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(210)에 부여하여, 흔들림을 보상한다. 일 예로, 흔들림 보정부(500)는 렌즈 배럴(210)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.The shake correction unit 500 is used for correcting an image blurring or a motion blur due to factors such as a user's hand motion during image shooting or motion picture shooting. For example, the shake correction unit 500 compensates for the shake when a shake occurs during image shooting due to user's hand shake or the like, by giving a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 210. For example, the shake correction unit 500 moves the lens barrel 210 in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) to correct the shake.

흔들림 보정부(500)는 가이드부재를 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)을 포함한다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드 할 수 있다. 프레임(310)과 렌즈 홀더(320)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(320)에 삽입 고정된다.The shake correction unit 500 includes a plurality of magnets 510a and 520a and a plurality of coils 510b and 520b that generate a driving force to move the guide member in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). The frame 310 and the lens holder 320 are inserted into the carrier 300 and arranged in the direction of the optical axis (Z-axis) to guide the movement of the lens barrel 210. The frame 310 and the lens holder 320 have a space into which the lens barrel 210 can be inserted. The lens barrel 210 is inserted and fixed in the lens holder 320.

프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다. 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b) 중에서, 일부의 마그네트(510a)와 일부의 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 나머지 마그네트(520a)와 나머지 코일(520b)은 제1 축(Y축)에 수직한 제2 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 여기서, 제2 축(X축)은 광축(Z축)과 제1 축(Y축)에 모두 수직한 축을 의미한다. 복수의 마그네트(510a, 520a)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.The frame 310 and the lens holder 320 are moved in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) with respect to the carrier 300 by the driving force generated by the plurality of magnets 510a and 520a and the plurality of coils 510b and 520b . Among the plurality of magnets 510a and 520a and the plurality of coils 510b and 520b, a part of the magnet 510a and a part of the coil 510b are arranged in the first axis (Y axis) direction perpendicular to the optical axis (Z axis) And the remaining magnets 520a and the remaining coils 520b generate a driving force in a second axis (X axis) direction perpendicular to the first axis (Y axis). Here, the second axis (X axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (Z axis) and the first axis (Y axis). The plurality of magnets 510a and 520a are arranged to be perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis).

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)에 장착되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 마주보는 복수의 코일(510b, 520b)은 기판(600)에 배치되어, 하우징(120)에 장착된다. The plurality of magnets 510a and 520a are mounted on the lens holder 320 and the plurality of coils 510b and 520b facing the plurality of magnets 510a and 520a are disposed on the substrate 600, Respectively.

복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(320)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동할 수 있고, 복수의 코일(510b, 520b)은 하우징(120)에 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)의 위치는 서로 변경될 수 있다.The plurality of magnets 510a and 520a can move in the direction perpendicular to the optical axis (Z axis) together with the lens holder 320 and the plurality of coils 510b and 520b can be fixed to the housing 120. [ However, according to the embodiment, the positions of the plurality of magnets 510a and 520a and the plurality of coils 510b and 520b may be mutually changed.

본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위한 위치 측정부가 제공된다. 위치 측정부는 센싱 요크(530a) 및 적어도 하나의 제2 센싱 코일(530b)를 포함할 수 있다. 제2 센싱 요크(530a)는 렌즈 홀더(320)에 부착되고, 제2 센싱 코일(530b)은 기판(600)에 배치되어, 하우징(120)에 장착된다. 제2 센싱 요크(530a)와 제2 센싱 코일(530b)은 광축(Z축)에 수직한 방향에서 서로 마주볼 수 있다. The present invention uses a closed-loop control method in which the position of the lens barrel 210 is sensed and fed back in the shake correction process. Thus, a position measuring section for closed loop control is provided. The position measuring unit may include a sensing yoke 530a and at least one second sensing coil 530b. The second sensing yoke 530a is attached to the lens holder 320 and the second sensing coil 530b is disposed on the substrate 600 and mounted on the housing 120. [ The second sensing yoke 530a and the second sensing coil 530b may face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis).

렌즈 배럴(134)은 제2 프레임(132) 또는 제3 프레임(133)의 이동에 의해 제2 프레임(132) 또는 제3 프레임(133)과 동일 방향으로 이동할 수 있다. 제2 액츄에이터(122)는 복수의 OIS 센싱 코일(122d_1, 122d_2, 122d_3, 122d_4)에 의해 제2 마그네트(122b)에 의한 자기장의 세기를 감지하여 렌즈 배럴(134) 및 제2, 3 프레임(132, 133)의 위치를 검출할 수 있다. 제2 액츄에이터(122)는 복수의 OIS 센싱 코일(122d_1, 122d_2, 122d_3, 122d_4)의 인덕턴스 변화로부터 제2 프레임(132) 또는 제3 프레임(133)의 위치를 검출할 수 있다.The lens barrel 134 can move in the same direction as the second frame 132 or the third frame 133 by the movement of the second frame 132 or the third frame 133. [ The second actuator 122 senses the intensity of the magnetic field by the second magnet 122b by the plurality of OIS sensing coils 122d_1, 122d_2, 122d_3 and 122d_4 and outputs the intensity of the magnetic field by the lens barrel 134 and the second and third frames 132 , 133 can be detected. The second actuator 122 can detect the position of the second frame 132 or the third frame 133 from the inductance variation of the plurality of OIS sensing coils 122d_1, 122d_2, 122d_3, and 122d_4.

제2 센싱 코일(530b)은 적어도 하나의 코일로 구성될 수 있다. 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스는 센싱 요크(530a)의 변위에 따라 변경될 수 있다. 센싱 요크(530a)가 일 방향으로 이동하는 경우, 제2 센싱 코일(530b)에 영향을 미치는 센싱 요크(530a)의 자기장의 세기가 변화하고, 이에 따라 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 흔들림 보정부(500)는 적어도 하나의 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스의 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 일 예로, 흔들림 보정부(500)는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 제2 센싱 코일(530b)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 상기 적어도 하나의 커패시터는 상기 제2 센싱 코일(530b)의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 제2 센싱 코일(530b)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있고, 이외에도 적어도 하나의 커패시터와 상기 제2 센싱 코일(530b)은 널리 알려진 콜피츠 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다. The second sensing coil 530b may be composed of at least one coil. The inductance of the second sensing coil 530b can be changed according to the displacement of the sensing yoke 530a. When the sensing yoke 530a moves in one direction, the intensity of the magnetic field of the sensing yoke 530a, which affects the second sensing coil 530b, changes, and accordingly, the inductance of the second sensing coil 530b changes . The shake correction unit 500 can determine the displacement of the lens barrel 210 from a change in the inductance of at least one second sensing coil 530b. For example, the shake correction unit 500 may additionally include at least one capacitor, and at least one capacitor and the second sensing coil 530b may form a predetermined oscillation circuit. For example, the at least one capacitor is provided corresponding to the number of the second sensing coils 530b, and one capacitor and one second sensing coil 530b may be configured in the same manner as a predetermined LC oscillator And at least one capacitor and the second sensing coil 530b may be formed in the form of a well-known Cole Pitz oscillator.

흔들림 보정부(500)는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 배럴(210)의 변위 검출이 가능할 수 있다. The shake correction unit 500 can determine the displacement of the lens barrel 210 from the frequency change of the oscillation signal generated in the oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the second sensing coil 530b forming the oscillation circuit is changed, since the frequency of the oscillation signal generated in the oscillation circuit is changed, the displacement of the lens barrel 210 can be detected based on the change in frequency .

한편, 카메라 모듈(100)은 흔들림 보정부(500)를 지지하는 복수의 볼 부재를 포함한다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, the camera module 100 includes a plurality of ball members that support the shake correction unit 500. The plurality of ball members serve to guide movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the shake correction process. It also functions to maintain the spacing between the carrier 300, the frame 310, and the lens holder 320.

복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다. 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다. The plurality of ball members includes a first ball member B2 and a second ball member B3. The first ball member B2 guides movement of the frame 310, the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the direction of the first axis (Y axis), and the second ball member B3 guides the movement of the frame 310, (X-axis) direction of the lens barrel 320 and the lens barrel 210 as shown in FIG.

일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(Y축) 방향으로 구름 운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다. 또한, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the first ball member B2 rolls in the first axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the first axis (Y axis) direction. Accordingly, the first ball member B2 guides the movement of the frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 in the direction of the first axis (Y axis). In addition, the second ball member B3 rolls in the second axis (X axis) direction when a driving force is generated in the second axis (X axis) direction. Accordingly, the second ball member B3 guides the movement of the lens holder 320 and the lens barrel 210 in the direction of the second axis (X axis).

제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.The first ball member B2 includes a plurality of ball members disposed between the carrier 300 and the frame 310 and the second ball member B3 is disposed between the frame 310 and the lens holder 320 And a plurality of ball members.

캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다. 제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다. 제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다. 이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.A first guide groove portion 301 for receiving the first ball member B2 is formed on a surface of the carrier 300 and the frame 310 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction). The first guide groove portion 301 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the first ball member B2. The first ball member B2 is accommodated in the first guide groove 301 and is sandwiched between the carrier 300 and the frame 310. The movement of the first ball member B2 in the direction of the optical axis (Z-axis) and the second axis (X-axis) is restricted in the state of being accommodated in the first guide groove 301, Lt; / RTI > For example, the first ball member B2 can roll only in the first axis (Y axis) direction. To this end, the planar shape of each of the plurality of guide grooves of the first guide groove portion 301 may be a rectangle having a length in the direction of the first axis (Y axis).

프레임(310)과 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.A second guide groove 311 for receiving the second ball member B3 is formed on the surface of the frame 310 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction). The second guide groove 311 includes a plurality of guide grooves corresponding to the plurality of ball members of the second ball member B3.

제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다. 제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다. 이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.The second ball member B3 is accommodated in the second guide groove 311 and is sandwiched between the frame 310 and the lens holder 320. The movement of the second ball member B3 in the direction of the optical axis (Z-axis) and the first axis (Y-axis) is restricted in the state of being accommodated in the second guide groove 311, Lt; / RTI > For example, the second ball member B3 can roll only in the second axis (X-axis) direction. To this end, the plane shape of each of the plurality of guide grooves of the second guide groove 311 may be a rectangle having a length in the direction of the second axis (X axis).

한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에서 렌즈 홀더(320)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공된다. 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동 및 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.In the present invention, a third ball member B4 for supporting the movement of the lens holder 320 between the carrier 300 and the lens holder 320 is provided. The third ball member B4 guides both the movement of the lens holder 320 in the direction of the first axis (Y axis) and the movement in the direction of the second axis (X axis).

일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제1 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.For example, the third ball member B4 rolls in the first axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the first axis (Y axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the direction of the first axis (Y axis).

또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)의 제2 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다. 한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(320)를 접촉 지지한다.Further, the third ball member B4 rolls in the second axis (X axis) direction when a driving force is generated in the second axis (X axis) direction. Accordingly, the third ball member B4 guides the movement of the lens holder 320 in the direction of the second axis (X axis). On the other hand, the second ball member B3 and the third ball member B4 support the lens holder 320 in contact with each other.

캐리어(300)와 렌즈 홀더(320)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면에는 각각 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다. 제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(320) 사이에 끼워진다. 제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로 구름운동할 수 있다. 이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)와 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)는 서로 다른 평면 형상을 가질 수 있다.On the surface of the carrier 300 and the lens holder 320 facing each other in the optical axis direction (Z-axis direction), a third guide groove portion 302 for accommodating the third ball member B4 is formed. The third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302 and is sandwiched between the carrier 300 and the lens holder 320. [ The movement of the third ball member B4 in the direction of the optical axis (Z-axis) is restricted in the state in which the third ball member B4 is accommodated in the third guide groove 302 and the movement of the third ball member B4 in the X- You can exercise your clouds. For this, the third guide groove 302 may have a circular planar shape. Therefore, the third guide groove portion 302, the first guide groove portion 301, and the second guide groove portion 311 may have different plan shapes.

제1 볼 부재(B2)는 제1 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제2 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축) 및 제2 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하다. 따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)를 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다. 여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다. 일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다. 일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.The first ball member B2 is capable of rolling in the direction of the first axis (Y axis), the second ball member B3 is capable of rolling in the direction of the second axis (X axis), and the third ball member B4 Is capable of rolling in the direction of the first axis (Y axis) and the second axis (X axis). Therefore, the plurality of ball members for supporting the shake correction unit 500 of the present invention are different in degrees of freedom. Here, the degree of freedom may mean the number of independent variables required to represent the motion state of an object in a three-dimensional coordinate system. Generally, the degree of freedom of an object in a three-dimensional coordinate system is six. The motion of an object can be expressed by three orthogonal coordinate systems and three rotational coordinate systems. For example, in a three-dimensional coordinate system, an object can translate along each axis (X axis, Y axis, Z axis) and rotate about each axis (X axis, Y axis, Z axis).

본 명세서에서, 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다. 일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(Y축) 및 제2 축(X축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(Y축) 또는 제2 축(X축))을 따라 구름 운동 가능하다. 따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.In this specification, the degree of freedom means that when the shake correction unit 500 is moved by the driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) by applying power to the shake correction unit 500, The second ball member B3, and the third ball member B4 in order to indicate the movement of the first ball member B2, the second ball member B3, and the third ball member B4. For example, the third ball member B4 is moved in a rolling motion along two axes (a first axis (Y axis) and a second axis (X axis)) by a driving force generated in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) And the first ball member B2 and the second ball member B3 are rollable along one axis (the first axis (Y axis) or the second axis (X axis)). Therefore, the degree of freedom of the third ball member B4 is greater than the degree of freedom of the first ball member B2 and the second ball member B3.

제1 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제1 축(Y축) 방향으로 움직인다. 여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.The frame 310, the lens holder 320, and the lens barrel 210 move together in the first axis (Y axis) direction when a driving force is generated in the first axis (Y axis) direction. Here, the first ball member B2 and the third ball member B4 roll in the first axis (Y axis). At this time, the movement of the second ball member B3 is restricted.

또한, 제2 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(320) 및 렌즈 배럴(210)이 제2 축(X축) 방향으로 움직인다. 여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.When the driving force is generated in the second axis (X axis) direction, the lens holder 320 and the lens barrel 210 move in the second axis (X axis) direction. Here, the second ball member B3 and the third ball member B4 roll along the second axis (X axis). At this time, the movement of the first ball member B2 is limited.

한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다. 복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다. 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이의 인력에 의하여 흔들림 보정부(500)가 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 흔들림 보정부(500)의 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)는 제 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다. 복수의 요크(510c, 520c)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공된다.In the present invention, a plurality of yokes 510c and 520c are provided so that the shake correcting unit 500 and the first to third ball members B2, B3 and B4 are kept in contact with each other. The plurality of yokes 510c and 520c are fixed to the carrier 300 and arranged to face the plurality of magnets 510a and 520a in the optical axis direction (Z axis). Thus, attraction is generated between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a in the direction of the optical axis (Z axis). The shake correction unit 500 is pressed in the direction toward the plurality of yokes 510c and 520c by the attraction force between the plurality of yokes 510c and 520c and the plurality of magnets 510a and 520a, The frame 310 and the lens holder 320 of the first to third ball members B2, B3, and B4 can be kept in contact with each other. The plurality of yokes 510c and 520c are materials capable of generating attractive force with the plurality of magnets 510a and 520a. In one example, the plurality of yokes 510c and 520c are provided as a magnetic body.

본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(320)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(330)가 제공된다. 스토퍼(330)는 렌즈 홀더(320)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.The present invention provides a plurality of yokes 510c and 520c to maintain the frame 310 and the lens holder 320 in contact with the first to third ball members B2 to B3 and B4, A stopper 330 is provided to prevent the first through third ball members B2, B3 and B4, the frame 310 and the lens holder 320 from being released to the outside of the carrier 300. The stopper 330 is coupled to the carrier 300 so as to cover at least a part of the upper surface of the lens holder 320.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 주요부의 블록도이다. 도 3의 실시예에 따른 액츄에이터(1000)는 도 2의 흔들림 보정부(500)에 대응될 수 있다. 3 is a block diagram of a main part of an actuator employed in a camera module according to an embodiment of the present invention. The actuator 1000 according to the embodiment of FIG. 3 may correspond to the shake correction unit 500 of FIG.

도 3의 액츄에이터(1000)가 도 2의 흔들림 보정부(500)에 대응되는 경우, 카메라 모듈의 광학식 흔들림 보정(OIS: Optical Image Stabilization) 기능을 수행하기 위해 렌즈 배럴을 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 3의 액츄에이터(1000)가 광학식 흔들림 보정 기능을 수행하는 경우, 구동 장치(1100)는 구동 코일(1200)에 구동 신호를 인가하여 피검출부(1300)에 광축과 수직한 방향으로의 구동력을 제공할 수 있다.When the actuator 1000 of FIG. 3 corresponds to the shake correction unit 500 of FIG. 2, the lens barrel is moved in a direction perpendicular to the optical axis to perform an optical image stabilization (OIS) function of the camera module . Accordingly, when the actuator 1000 of FIG. 3 performs the optical shake correction function, the driving apparatus 1100 applies a driving signal to the driving coil 1200 to drive the detected portion 1300 in the direction perpendicular to the optical axis Can be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(1000)는 구동 장치(1100), 구동 코일(1200), 피검출부(1300) 및 위치 산출부(1400)를 포함할 수 있다.The actuator 1000 according to an embodiment of the present invention may include a driving device 1100, a driving coil 1200, a detected part 1300, and a position calculating part 1400.

구동 장치(1100)는 외부로부터 인가되는 입력 신호(Sin)와 위치 산출부(1400)로부터 생성되는 피드백 신호(Sf)에 따라 구동 신호(Sdr)를 생성하고, 생성된 구동 신호(Sdr)를 구동 코일(1200)에 제공할 수 있다. The driving apparatus 1100 generates the driving signal Sdr in accordance with the input signal Sin applied from the outside and the feedback signal Sf generated from the position calculating unit 1400 and drives the generated driving signal Sdr And can be provided to the coil 1200.

구동 코일(1200)에 구동 장치(1100)으로부터 제공되는 구동 신호(Sdr)가 인가되는 경우, 구동 코일(1200)과 마그네트 간의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈 배럴은 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. When the driving signal Sdr provided from the driving device 1100 is applied to the driving coil 1200, the lens barrel can move in a direction perpendicular to the optical axis by electromagnetic interaction between the driving coil 1200 and the magnet .

위치 산출부(1400)는 피검출부(1300)와 구동 코일(1200)의 전자기적 상호 작용에 의해 이동하는 렌즈 배럴의 위치를 피검출부(1300)를 통해 산출하여 피드백 신호(Sf)를 생성하고, 피드백 신호(Sf)를 구동 장치(1100)에 제공할 수 있다. The position calculating unit 1400 calculates the position of the lens barrel moving by the electromagnetic interaction between the detected part 1300 and the drive coil 1200 through the detected part 1300 to generate the feedback signal Sf, It is possible to provide the feedback signal Sf to the driving apparatus 1100. [

피검출부(1300)는 렌즈 배럴의 이동 방향과 동일 방향으로 이동하도록, 렌즈 배럴의 일 측에 마련될 수 있다. 렌즈 배럴의 일측에 마련되는 피검출부(1300)는 위치 산출부(1400)의 센싱 코일과 대향할 수 있다. 실시예에 따라, 피검출부(1400)은 렌즈 배럴 외에, 렌즈 배럴과 결합하는 복수의 프레임에 마련될 수 있다. 피검출부(1300)는 자성체, 및 도체 중 하나로 구성될 수 있다. 일 예로, 피검출부(1300)는 도 2의 센싱 요크(530a)에 대응할 수 있다. The detected portion 1300 may be provided on one side of the lens barrel so as to move in the same direction as the moving direction of the lens barrel. The detected part 1300 provided on one side of the lens barrel can face the sensing coil of the position calculating part 1400. [ According to the embodiment, the to-be-detected portion 1400 may be provided in a plurality of frames coupled with the lens barrel in addition to the lens barrel. The detected part 1300 may be composed of either a magnetic body or a conductor. For example, the detected part 1300 may correspond to the sensing yoke 530a of FIG.

위치 산출부(1400)는 적어도 하나의 센싱 코일을 포함하고, 피검출부(1300)의 이동에 따라 변화하는 센싱 코일의 인덕턴스를 주파수로 변환하여 피검출부(1300)의 위치를 산출할 수 있다. 이 때, 위치 산출부(1400)에 구비되는 적어도 하나의 센싱 코일은 도 2의 흔들림 보정부(500)에 포함되는 적어도 하나의 센싱 코일에 대응될 수 있다. The position calculating unit 1400 may include at least one sensing coil and may calculate the position of the sensing unit 1300 by converting the inductance of the sensing coil that varies according to the movement of the sensing unit 1300 to a frequency. At this time, at least one sensing coil included in the position calculating unit 1400 may correspond to at least one sensing coil included in the shake correction unit 500 shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 위치 산출부(1400)에 의한 피검출부(1300)의 위치 산출 동작에 대하여 설명하도록 한다. 4 is a block diagram illustrating a position calculating unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the position calculating operation of the detected part 1300 by the position calculating part 1400 will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부(1400)는 발진부(1410), 연산부(1430), 및 판단부(1450)를 포함할 수 있다.The position calculation unit 1400 according to an embodiment of the present invention may include an oscillation unit 1410, an operation unit 1430, and a determination unit 1450.

발진부(1410)는 복수의 발진 회로를 구비하여 복수의 발진 신호(Sosc)를 생성할 수 있다. 복수의 발진 회로는 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)를 포함할 수 있고, 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b) 각각은 센싱 코일 및 커패시터를 포함하여, 소정의 LC 발진기를 구성할 수 있다. 구체적으로, 제1 발진 회로(1410a)는 제1 센싱 코일(L1) 및 제1 커패시터(C1)를 포함할 수 있고, 제2 발진 회로(1410b)는 제2 센싱 코일(L2) 및 제2 커패시터(C2)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)에 구비되는 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)은 도 2의 흔들림 보정부(500)에 포함되는 적어도 하나의 제2 센싱 코일(530b)에 대응될 수 있다. The oscillation unit 1410 may include a plurality of oscillation circuits to generate a plurality of oscillation signals Sosc. The plurality of oscillation circuits may include a first oscillation circuit 1410a and a second oscillation circuit 1410b and each of the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b may include a sensing coil and a capacitor , A predetermined LC oscillator can be configured. Specifically, the first oscillation circuit 1410a may include a first sensing coil L1 and a first capacitor C1, and the second oscillation circuit 1410b may include a second sensing coil L2 and a second capacitor (C2). The first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 provided in the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b are connected to the shake correction unit 500 of FIG. The second sensing coil 530b of FIG.

제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)은 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)과 대향하는 피검출부(1300)와의 거리를 검출할 수 있다. 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)은 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 피검출부(1300)의 변위를 검출할 수 있다. 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)은 동일 면상에 배치되므로, 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스는 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 피검출부(1300)의 이동에 따라 동일한 방향으로 변화할 수 있다. 도 2를 참조하여 설명하면, 적어도 하나의 제2 센싱 코일(530b)은 제2 센싱 코일(530b)과 대향하여 배치되는 센싱 요크(530a)의 x축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다. The first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 can detect the distance between the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 and the sensing unit 1300 facing the sensing unit. The first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 detect the displacement of the detected portion 1300 in a direction perpendicular to the plane on which the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 are disposed can do. Since the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 are disposed on the same plane, the inductances of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 are the same as those of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2, Can be changed in the same direction according to the movement of the detected portion 1300 in the direction perpendicular to the plane on which the sensing coil L2 is disposed. Referring to FIG. 2, the at least one second sensing coil 530b can detect a displacement in the x-axis direction of the sensing yoke 530a disposed opposite to the second sensing coil 530b.

도 3의 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(442a)는 개략적으로 도시된 것으로, 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(442a)는 널리 알려진 다양한 형태의 발진기의 형태로 구성될 수 있다. The first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 442a of FIG. 3 are schematically illustrated, and the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 442a are in the form of various well-known oscillators Lt; / RTI >

제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)의 발진 신호(Sosc)의 주파수는 적어도 하나의 센싱 코일의 인덕턴스에 의해 결정될 수 있다. 발진 회로가 적어도 하나의 센싱 코일과 커패시터로 구성되는 LC 발진기로 구현되는 경우, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f)는 하기의 수학식으로 나타낼 수 있다. 수학식 1에서 l은 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스를 나타내고, c는 제1 커패시터(C1) 및 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스를 나타낸다. 여기서, 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스는 실질적으로 동일할 수 있다. The frequency of the oscillation signal Sosc of the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b may be determined by the inductance of at least one sensing coil. When the oscillation circuit is implemented by an LC oscillator composed of at least one sensing coil and a capacitor, the frequency f of the oscillation signal Sosc can be expressed by the following equation. In Equation 1, 1 represents the inductance of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2, and c represents the capacitance of the first capacitor C1 and the second capacitor C2. Here, the inductances of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 may be substantially the same.

Figure pat00001
Figure pat00001

피검출부(1300)가 렌즈 배럴과 함께 이동하는 경우, 발진부(1410)의 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스에 영향을 미치는 피검출부(1300)의 자기장의 세기가 변화하므로, 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 따라서, 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)에서 출력되는 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수는 피검출부(1300)의 이동에 따라 변동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 피검출부(1300)의 위치 이동에 따른 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)의 인덕턴스의 변화율을 높이기 위하여, 피검출부(1300)와 발진부(1410) 사이에 투자율이 높은 자성 물질이 배치될 수 있다. The intensity of the magnetic field of the detected part 1300 which influences the inductances of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 of the oscillating part 1410 is The inductances of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 can be changed. Therefore, the frequencies of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 output from the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b can be changed according to the movement of the to-be-detected portion 1300 . According to an embodiment of the present invention, in order to increase the rate of change of the inductance of the first sensing coil L1 and the second sensing coil L2 in accordance with the movement of the detected part 1300, the detected part 1300 and the oscillating part Magnetic material having a high magnetic permeability can be disposed between the first and second magnetic layers 1410 and 1410. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)에 구비되는 제1 커패시터(C1), 및 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스는 서로 상이할 수 있다. 일 예로, 제1 커패시터(C1)는 고용량의 커패시터로 구성될 수 있고, 제2 커패시터(C2)는 저용량의 커패시터로 구성될 수 있다. 제1 커패시터(C1), 및 제2 커패시터(C2)의 커패시턴스는 발진 신호의 주파수 범위를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the capacitances of the first capacitor C1 and the second capacitor C2 provided in the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b may be different from each other. For example, the first capacitor C1 may be composed of a high capacity capacitor, and the second capacitor C2 may be composed of a capacitor of a low capacity. The capacitance of the first capacitor C1 and the second capacitor C2 can determine the frequency range of the oscillation signal.

제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)에서 생성되는 제1 발진 신호(Sosc1), 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수 범위는 서로 다를 수 있다. 일 예로, 제1 발진 신호(Sosc1)의 주파수 범위는 저주파 영역에 해당할 수 있고, 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수 범위는 고주파 영역일 수 있다. 여기서, 저주파 영역은 50KHz~200KHz의 주파수 영역일 수 있고, 고주파 영역은 350KHz~1MHz의 주파수 영역일 수 있다. The frequency ranges of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 generated in the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b may be different from each other. For example, the frequency range of the first oscillation signal Sosc1 may correspond to the low frequency range, and the frequency range of the second oscillation signal Sosc2 may be the high frequency range. Here, the low frequency range may be a frequency range of 50 KHz to 200 KHz, and the high frequency range may be a frequency range of 350 KHz to 1 MHz.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 인접하게 배치되는 두 개의 발진 회로가 서로 다른 주파수 범위의 발진 신호를 생성하여, 복수의 발진 신호 간의 간섭을 배제할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, two oscillation circuits disposed adjacent to each other generate oscillation signals in different frequency ranges, thereby eliminating interference between a plurality of oscillation signals.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서로 다른 주파수 영역에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화를 나타낸 그래프이다. 5 is a graph illustrating changes in frequency of an oscillation signal generated in different frequency ranges according to an embodiment of the present invention.

저주파(50KHz 및 200KHz) 영역에서 생성되는 발진 신호의 경우, 마그네트가 중립 위치에서 다른 위치(-500㎛ 및 +500㎛)로 이동하는 경우, 발진 신호의 주파수가 감소한다. 반면에, 고주파(500KHz 및 1MHz) 영역에서 생성되는 발진 신호의 경우, 마그네트가 중립 위치에서 다른 위치(-500㎛ 및 +500㎛)로 이동하는 경우, 발진 신호의 주파수가 증가한다. 여기서, 중립 위치란, 마그네트에 구동력이 제공되지 않는 경우에 초기에 설정된 위치를 의미한다. In the case of an oscillation signal generated in the low frequency (50 KHz and 200 KHz) regions, the frequency of the oscillation signal decreases when the magnet moves from the neutral position to another position (-500 mu m and +500 mu m). On the other hand, in the case of an oscillation signal generated in the high frequency (500 KHz and 1 MHz) region, when the magnet moves from the neutral position to another position (-500 mu m and +500 mu m), the frequency of the oscillation signal increases. Here, the neutral position means a position initially set when no driving force is applied to the magnet.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 발진 회로가 서로 다른 주파수 범위의 발진 신호를 생성하여, 피검출부(1300)가 복수의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향을 따라 이동하는 경우, 복수의 발진 회로 중 하나의 발진 회로에서 출력되는 발진 신호의 주파수는 증가할 수 있고, 다른 하나의 센싱 코일과 연결되는 발진 회로에서 출력되는 발진 신호의 주파수는 감소할 수 있다. 또한, 복수의 발진 회로가 서로 다른 주파수 범위의 발진 신호를 생성하여, 복수의 발진 신호 간의 간섭을 배제할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a plurality of oscillation circuits generate oscillation signals in different frequency ranges and the detected part 1300 moves along a direction perpendicular to the plane on which the plurality of sensing coils are arranged, The frequency of the oscillation signal output from one oscillation circuit of the oscillation circuit of the other oscillation circuit may increase and the frequency of the oscillation signal output from the oscillation circuit connected to the other sensing coil may decrease. In addition, a plurality of oscillation circuits generate oscillation signals in different frequency ranges, so that interference between a plurality of oscillation signals can be eliminated.

연산부(1430)는 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)로부터 출력되는 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)를 연산할 수 있다. 일 예로, 연산부(1430)는 기준 클럭(CLK)을 이용하여 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)를 연산할 수 있다. 구체적으로, 연산부(1430)는 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)를 기준 클럭(CLK)을 이용하여 카운트하고, 카운트된 기준 클럭(CLK)의 수와 기준 클럭(CLK)의 주파수를 이용하여, 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)를 연산할 수 있다. 일 예로, 연산부(1430)는 기준 구간 동안의 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)를 기준 클럭(CLK)으로 카운트 할 수 있다. The operation unit 1430 can calculate the frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2 of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 output from the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b . For example, the operation unit 1430 can calculate the frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2 of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 using the reference clock CLK. More specifically, the operation unit 1430 counts the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 using the reference clock CLK and outputs the counted number of reference clocks CLK and the reference clock signal CLK, The frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2 of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 can be calculated by using the frequency of the first oscillation signal Sosc2. For example, the operation unit 1430 may count the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 during the reference period with the reference clock CLK.

판단부(1450)는 연산부(1430)로부터 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)를 전달받고, 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)에 따라 피검출부(1300)의 위치를 판단할 수 있다. 판단부(1450)는 메모리를 구비할 수 있고, 메모리에는 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)에 대응하는 피검출부(1300)의 위치 정보가 저장될 수 있다. 메모리는 플래쉬 메모리(Flash Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 및 FeRAM(Ferroelectric RAM) 중 하나를 포함하는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.The determination unit 1450 receives the frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2 of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 from the operation unit 1430 and receives the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal It is possible to determine the position of the detected part 1300 in accordance with the frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2. The determination unit 1450 may include a memory and the memory may store position information of the detected unit 1300 corresponding to the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc. The memory may be implemented as a non-volatile memory including one of a flash memory, an Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), and a Ferroelectric RAM (FeRAM).

판단부(1450)는 연산부(1430)로부터 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)가 전달되는 경우, 메모리에 기 저장된 피검출부(1300)의 위치 정보에 따라 피검출부(1300)의 위치를 판단할 수 있다.When the frequencies f_Sosc1 and f_Sosc2 of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 are transmitted from the operation unit 1430, the determination unit 1450 determines the position information of the detected unit 1300 The position of the to-be-detected portion 1300 can be determined.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 발진 신호의 주파수 변화를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph illustrating frequency variation of an oscillation signal according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 제1 발진 회로(1410a) 및 제2 발진 회로(1410b)는 서로 다른 주파수 범위의 발진 신호(Sosc1, Sosc2)를 생성하므로, 피검출부(1300)가 제1 센싱 코일(L1) 및 제2 센싱 코일(L2)과 수직한 방향으로 이동하는 경우, 피검출부(1300)의 위치에 따라 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수(f_Sosc1, f_Sosc2)의 변화 방향은 서로 다를 수 있다. As described above, since the first oscillation circuit 1410a and the second oscillation circuit 1410b generate the oscillation signals Sosc1 and Sosc2 having different frequency ranges, the detected part 1300 is the first sensing coil L1, (F_Sosc1, f_Sosc2) of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 according to the position of the detected portion 1300 when the second sensing coil L2 moves in the direction perpendicular to the first sensing coil L2 and the second sensing coil L2. The directions may be different.

일 예로, 도 6의 그래프 1(graph 1)과 같이, 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2) 중 하나의 주파수는 감소하고, 그래프 2(graph 2)와 같이, 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2) 중 다른 하나의 주파수는 증가할 수 있다. For example, the frequency of one of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 decreases as shown in graph 1 of FIG. 6, and as in graph 2, The frequency of the other one of the signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 may increase.

판단부(1450)는 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2)의 주파수의 증가 또는 감소의 변화가 서로 반대 방향으로 판단되는 경우, 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2) 중 하나의 주파수에 따라 마그네트의 위치를 산출할 수 있다. The determination unit 1450 determines that the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 are in the opposite direction to each other when the change in the increase or decrease in the frequency of the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 is determined to be opposite to each other, The position of the magnet can be calculated according to one of the frequencies Sosc2.

도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 그래프이다. 7 is a graph illustrating changes in inductance of a plurality of sensing coils according to another embodiment of the present invention.

도 7의 그래프 1(graph 1) 및 그래프 2(graph 2)를 참조하면, 도 7의 그래프와 달리 제1 발진 신호(Sosc1) 및 제2 발진 신호(Sosc2) 모두의 주파수가 증가한다. Referring to Graph 1 and Graph 2 of FIG. 7, the frequencies of both the first oscillation signal Sosc1 and the second oscillation signal Sosc2 increase, unlike the graph of FIG.

판단부(1450)는 두 개의 발진 신호의 주파수의 증가 또는 감소의 방향이 동일 방향으로 형성되는 경우, 두 개의 센싱 코일과 수직한 방향으로 피검출부(1300)가 이동하여 발진 신호가 생성된 것이 아니라, 온도 등의 외부 요인의 변화 또는 두 개의 센싱 코일의 배치 방향을 따라 피검출부(1300)가 이동하여 발진 신호가 생성된 것으로 판단한다. 따라서, 판단부(1450)는 외부 요인 및 두 개의 센싱 코일의 배치 방향을 따라 피검출부(1300)가 이동하여 생성된 발진 신호를 피검출부(1300)의 변위를 판단하기 위한 프로세스에서 제거하여, 피검출부(1300)의 정확한 위치를 검출할 수 있다. When the direction of increase or decrease of the frequency of the two oscillation signals is formed in the same direction, the determination unit 1450 does not generate the oscillation signal due to the movement of the detected unit 1300 in the direction perpendicular to the two sensing coils , The temperature or the like, or the movement of the detected portion 1300 along the arrangement direction of the two sensing coils to determine that an oscillation signal is generated. Therefore, the determination unit 1450 removes the generated oscillation signal from the process of determining the displacement of the to-be-detected unit 1300 by moving the detected unit 1300 along the arrangement direction of the external factors and the two sensing coils, The accurate position of the detection unit 1300 can be detected.

상술한 설명에서, 센싱 코일이 두 개 구비되는 것을 가정하여, 마그네트의 위치를 판단하는 동작에 대해 서술하였으나, 센싱 코일은 적어도 두 개 구비될 수 있고, 적어도 두 개 구비되는 센싱 코일에 대하여, 상술한 방식이 적용될 수 있음은 물론이다. In the above description, the operation for determining the position of the magnet is described on the assumption that two sensing coils are provided. However, at least two sensing coils may be provided, and for the sensing coils having at least two sensing coils, It goes without saying that one scheme can be applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 센싱 코일의 인덕턴스의 변화로부터 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있다. 나아가, 별도의 홀 센서를 채용하지 않으므로, 카메라 모듈의 액츄에이터의 제조 비용을 절감할 수 있고 공간 효율성을 개선할 수 있다. The actuator of the camera module according to the embodiment of the present invention can precisely detect the position of the magnet from the change of the inductance of the sensing coil. Furthermore, since no separate Hall sensor is employed, the manufacturing cost of the actuator of the camera module can be reduced and the space efficiency can be improved.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

110: 케이스
120: 하우징
210: 렌즈 배럴
300: 캐리어
310: 프레임
320: 렌즈 홀더
600: 기판
700: 이미지 센서 모듈
1000: 액츄에이터
1100: 구동 장치
1200: 구동 코일
1300: 마그네트
1400: 위치 산출부
1410: 발진부
1410a: 제1 발진 회로
1410b: 제2 발진 회로
1430: 연산부
1450: 판단부
110: Case
120: Housing
210: lens barrel
300: Carrier
310: frame
320: Lens holder
600: substrate
700: Image sensor module
1000: Actuator
1100: Driving device
1200: drive coil
1300: Magnet
1400:
1410:
1410a: first oscillation circuit
1410b: second oscillation circuit
1430:
1450:

Claims (16)

피검출부; 및
상기 피검출부와 대향 배치되고, 적어도 두 개의 발진 회로를 각각 형성하는 적어도 두 개의 센싱 코일을 포함하는 위치 산출부; 를 포함하고,
상기 적어도 두 개의 발진 회로는 상기 적어도 두 개의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 상기 피검출부의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 주파수가 변동하는 적어도 두 개의 발진 신호를 생성하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
A detected part; And
A position calculating unit arranged to face the to-be-detected unit and including at least two sensing coils each forming at least two oscillation circuits; Lt; / RTI >
Wherein the at least two oscillation circuits generate at least two oscillation signals whose frequencies vary in different directions in accordance with movement of the to-be-detected portion in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are arranged, .
제1항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 발진 신호 중 하나는 상기 피검출부의 이동에 따라 주파수가 감소하고, 다른 하나는 피검출부의 이동에 따라 주파수가 증가하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein one of the at least two oscillation signals has a frequency decreasing with movement of the to-be-detected portion, and the other frequency is increased with movement of the to-be-detected portion.
제1항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 발진 회로는 서로 다른 주파수 범위의 적어도 두 개의 발진 신호를 생성하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the at least two oscillation circuits generate at least two oscillation signals of different frequency ranges.
제1항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 발진 회로 중 하나는 저주파 영역의 상기 발진 신호를 생성하고, 다른 하나는 고주파 영역의 상기 발진 신호를 생성하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein one of the at least two oscillation circuits generates the oscillation signal in the low frequency region and the other generates the oscillation signal in the high frequency region.
제4항에 있어서,
상기 저주파 영역은 50KHz~200KHz의 주파수 영역이고, 상기 고주파 영역은 500KHz~1MHz의 주파수 영역인 카메라 모듈의 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein the low frequency region is a frequency region of 50 KHz to 200 KHz and the high frequency region is a frequency region of 500 KHz to 1 MHz.
제4항에 있어서,
상기 저주파 영역의 발진 신호는 상기 피검출부가 중립 위치에서 이동함에 따라 주파수가 감소하고, 상기 고주파 영역의 발진 신호는 상기 피검출부가 중립 위치에서 이동함에 따라 주파수가 증가하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
5. The method of claim 4,
Wherein the frequency of the oscillation signal of the low frequency region decreases as the to-be-detected portion moves from the neutral position and the frequency of the oscillation signal of the high frequency region increases as the to-be-monitored portion moves from the neutral position.
제1항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 센싱 코일의 인덕턴스는 실질적으로 동일한 카메라 모듈의 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the inductance of the at least two sensing coils is substantially the same.
제7항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 센싱 코일의 인덕턴스는 상기 적어도 두 개의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 상기 피검출부의 이동에 따라 동일한 방향으로 변화하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
8. The method of claim 7,
Wherein the inductance of the at least two sensing coils changes in the same direction in accordance with the movement of the to-be-detected portion in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are disposed.
피검출부;
상기 피검출부와 대향 배치되고, 적어도 두 개의 발진 회로를 각각 형성하는 적어도 두 개의 센싱 코일을 포함하는 위치 산출부; 를 포함하고,
상기 위치 산출부는, 상기 적어도 두 개의 발진 회로에서 생성되는 서로 다른 주파수 범위를 가지는 적어도 두 개의 발진 신호에 따라 상기 피검출부의 위치를 산출하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
A detected part;
A position calculating unit arranged to face the to-be-detected unit and including at least two sensing coils each forming at least two oscillation circuits; Lt; / RTI >
Wherein the position calculating unit calculates the position of the to-be-detected portion in accordance with at least two oscillation signals having different frequency ranges generated by the at least two oscillation circuits.
제9항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 적어도 두 개의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 상기 피검출부의 위치를 산출하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
10. The apparatus according to claim 9,
And calculates the position of the to-be-detected portion in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are arranged.
제9항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 발진 회로 중 하나는 저주파 영역의 상기 발진 신호를 생성하고, 다른 하나는 고주파 영역의 상기 발진 신호를 생성하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
10. The method of claim 9,
Wherein one of the at least two oscillation circuits generates the oscillation signal in the low frequency region and the other generates the oscillation signal in the high frequency region.
제11항에 있어서,
상기 저주파 영역은 50KHz~200KHz의 주파수 영역이고, 상기 고주파 영역은 500KHz~1MHz의 주파수 영역인 카메라 모듈의 액츄에이터.
12. The method of claim 11,
Wherein the low frequency region is a frequency region of 50 KHz to 200 KHz and the high frequency region is a frequency region of 500 KHz to 1 MHz.
제11항에 있어서,
상기 저주파 영역의 발진 신호는 상기 피검출부가 중립 위치에서 이동함에 따라 주파수가 감소하고, 상기 고주파 영역의 발진 신호는 상기 피검출부가 중립 위치에서 이동함에 따라 주파수가 증가하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
12. The method of claim 11,
Wherein the frequency of the oscillation signal of the low frequency region decreases as the to-be-detected portion moves from the neutral position and the frequency of the oscillation signal of the high frequency region increases as the to-be-monitored portion moves from the neutral position.
제9항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 적어도 두 개의 센싱 코일이 배치되는 면과 수직한 방향으로의 상기 피검출부의 이동에 따라 서로 다른 방향으로 주파수가 변동하는 적어도 두 개의 발진 신호로부터 상기 피검출부의 위치를 산출하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
10. The apparatus according to claim 9,
Wherein the position of the to-be-detected portion is calculated from at least two oscillation signals whose frequencies vary in different directions in accordance with movement of the to-be-detected portion in a direction perpendicular to a plane on which the at least two sensing coils are arranged.
제9항에 있어서, 상기 위치 산출부는,
상기 적어도 두 개의 발진 신호의 주파수의 증감 방향이 서로 동일한 경우, 상기 적어도 두 개의 발진 신호를 상기 피검출부의 위치를 산출하는 프로세스에서 제거하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
10. The apparatus according to claim 9,
Wherein the at least two oscillation signals are removed from the process of calculating the position of the to-be-detected portion when the increasing and decreasing directions of the frequencies of the at least two oscillation signals are equal to each other.
제9항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 발진 회로 각각은,
상기 적어도 두 개의 센싱 코일 각각과 소정의 발진기를 구현하는 커패시터를 더 포함하는 카메라 모듈의 액츄에이터.
10. The circuit of claim 9, wherein each of the at least two oscillating circuits comprises:
Further comprising a capacitor for implementing each of said at least two sensing coils and a predetermined oscillator.
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