KR101892853B1

KR101892853B1 - Actuator of camera module

Info

Publication number: KR101892853B1
Application number: KR1020170046262A
Authority: KR
Inventors: 이홍주; 신동련; 박남기; 정신영; 안병기; 허훈; 방제현; 이윤태; 심익찬; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2018-08-29
Also published as: CN208044173U; KR20180037879A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터는 마그네트, 상기 마그네트와 대향 배치되는 구동 코일, 상기 코일에 구동 신호를 인가하여 상기 마그네트를 광축 방향 및 광축에 수직한 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 구동부, 및 상기 마그네트의 이동에 따라 인덕턴스가 변화하는 복수의 센싱 코일을 포함하고, 상기 복수의 센싱 코일의 인덕터의 인덕턴스에 따라 상기 마그네트의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator including a magnet, a driving coil disposed opposite to the magnet, a driving unit for applying a driving signal to the coil to move the magnet in at least one direction of an optical axis and a direction perpendicular to the optical axis, And a position calculating unit that includes a plurality of sensing coils whose inductance changes according to movement of the magnet and calculates a position of the magnet according to an inductance of the inductors of the plurality of sensing coils.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an actuator of a camera module,

본 발명은 카메라 모듈의 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of a camera module.

일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여 화상 데이터 전송이나 화상 채팅 등을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, portable communication terminals such as mobile phones, PDAs, portable PCs, and the like have recently become popular not only to transmit character or voice data but also to transmit image data. In order to respond to such trend, image data transmission, video chatting, and the like can be performed, a camera module is basically installed in a portable communication terminal.

일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 위한 액츄에이터를 채용한다.Generally, the camera module includes a lens barrel having a lens therein and a housing for accommodating the lens barrel therein, and includes an image sensor for converting an image of the subject into an electric signal. The camera module can employ a short-focus camera module that shoots objects with a fixed focus. Recently, a camera module including an actuator capable of autofocus (AF) adjustment has been adopted according to technology development. In addition, the camera module employs an actuator for optical image stabilization (OIS) in order to reduce resolution degradation caused by hand shake.

대한민국 공개특허공보 제2013-0077216호Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0077216

본 발명의 과제는 홀 센서를 채용함 없이, 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있는 카메라 모듈의 액츄에이터를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an actuator of a camera module which can precisely detect the position of a magnet without employing a Hall sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 센싱 코일의 인덕턴스의 변화로부터 마그네트의 위치를 정밀하게 검출할 수 있다. 나아가, 별도의 홀 센서를 채용하지 않으므로, 카메라 모듈의 액츄에이터의 제조 비용을 절감할 수 있고 공간 효율성을 개선할 수 있다. The actuator of the camera module according to the embodiment of the present invention can precisely detect the position of the magnet from the change of the inductance of the sensing coil. Furthermore, since no separate Hall sensor is employed, the manufacturing cost of the actuator of the camera module can be reduced and the space efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 주요부를 나타낸 도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 주요부를 나타낸 도이다.1 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an actuator employed in a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a position calculating unit according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating changes in inductance of a plurality of sensing coils according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a main part of an actuator according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 9 and 10 are views showing a main part of an actuator according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 일 예로, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the particular shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment.

또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이다.1 is an assembled perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

카메라 모듈(100)은 하우징 유닛(110) 및 렌즈 배럴(120)을 포함할 수 있고, 하우징 유닛(110)은 하우징(111) 및 쉴드 케이스(112)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(100)은 자동초점조절 기능과 손떨림보정 기능 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈(100)이 자동초점조절 기능과 손떨림보정 기능을 수행하기 위하여, 렌즈 배럴(120)은 하우징 유닛(110)의 내부에서 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 각각 움직일 수 있다. The camera module 100 may include a housing unit 110 and a lens barrel 120. The housing unit 110 may include a housing 111 and a shield case 112. [ The camera module 100 may include at least one of an auto focus adjustment function and an image stabilization function. For example, the lens barrel 120 can move in the optical axis direction and in the vertical direction of the optical axis within the housing unit 110, respectively, so that the camera module 100 performs the auto focus adjustment function and the camera shake correction function.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 쉴드 케이스(210), 렌즈 모듈(220), 하우징(230), 스토퍼(240), 액츄에이터(250), 및 볼 베어링부(270)를 포함할 수 있다. 2, a camera module 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a shield case 210, a lens module 220, a housing 230, a stopper 240, an actuator 250, Unit 270 as shown in FIG.

렌즈 모듈(220)은 렌즈 배럴(221)과 렌즈 배럴(221)을 내부에 수용하는 렌즈 홀더(223)를 포함할 수 있다. The lens module 220 may include a lens barrel 221 and a lens holder 223 for accommodating the lens barrel 221 therein.

렌즈 배럴(221)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축 방향(1)을 따라 렌즈 배럴(221)에 구비될 수 있다. 복수의 렌즈는 렌즈 모듈(220)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다. The lens barrel 221 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein, and a plurality of lenses may be provided in the lens barrel 221 along the optical axis direction 1. [ The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the lens module 220, and may have optical characteristics such as the same or different refractive index.

렌즈 배럴(221)은 렌즈 홀더(223)와 결합할 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴(221)은 렌즈 홀더(223)에 구비된 중공에 삽입되며, 렌즈 배럴(221)과 렌즈 홀더(223)는 나사결합 방식으로 결합되거나 접착제를 통해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(220)은 하우징(230)의 내부에 수용되어 자동 초점 조정을 위하여 광축 방향(1)으로 이동될 수 있다.The lens barrel 221 can engage with the lens holder 223. For example, the lens barrel 221 is inserted into a hollow provided in the lens holder 223, and the lens barrel 221 and the lens holder 223 may be coupled in a screw-type manner or may be coupled through an adhesive. The lens module 220 is accommodated in the housing 230 and can be moved in the optical axis direction 1 for automatic focus adjustment.

액츄에이터(250)는 렌즈 모듈(220)을 광축 방향(1)으로 구동할 수 있다. 렌즈 모듈(220)을 광축 방향(1)으로 이동시키기 위하여, 액츄에이터(250)는 렌즈 홀더(223)의 일측에 장착된 마그네트(251) 및 마그네트(251)와 마주보도록 배치된 구동 코일(253)을 포함할 수 있다. 구동 코일(253)은 기판(255)에 장착되며, 기판(255)은 구동 코일(253)이 마그네트(251)와 마주보도록 하우징(230)에 장착될 수 있다. The actuator 250 can drive the lens module 220 in the optical axis direction 1. [ The actuator 250 includes a magnet 251 mounted on one side of the lens holder 223 and a driving coil 253 disposed to face the magnet 251 in order to move the lens module 220 in the optical axis direction 1. [ . &Lt; / RTI > The driving coil 253 is mounted on the substrate 255 and the substrate 255 can be mounted on the housing 230 such that the driving coil 253 faces the magnet 251.

액츄에이터(250)는 구동 코일(253)에 구동 신호를 인가할 수 있다. 액츄에이터(250)는 양방향 구동이 가능한 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 구동 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 구동 코일(253)에 구동 신호를 인가할 수 있다. The actuator 250 may apply a driving signal to the driving coil 253. The actuator 250 includes an H bridge circuit capable of bidirectional driving and can apply a driving signal to the driving coil 253 by a voice coil motor method.

액츄에이터(250)는 구동 신호를 구동 코일(253)에 인가하여, 렌즈 모듈(220)을 광축 방향(1)으로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 액츄에이터(250)는 구동 코일(253)에 구동 신호를 인가하여 마그네트(251)에 구동력을 제공할 수 있고, 마그네트(251)의 구동력에 의해 렌즈 모듈(220)은 광축 방향(1)으로 이동할 수 있다. 구동 신호가 구동 코일(253)에 제공되는 경우, 구동 코일(253)에서 자속이 발생하고, 구동 코일(253)의 자속은 마그네트(251)의 자기장과 상호 작용하여, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 렌즈 모듈(220)을 광축 방향(1)으로 이동시키는 구동력이 발생될 수 있다.The actuator 250 can apply a driving signal to the driving coil 253 to move the lens module 220 in the optical axis direction 1. [ Specifically, the actuator 250 may apply a driving signal to the driving coil 253 to provide a driving force to the magnet 251, and the driving force of the magnet 251 causes the lens module 220 to rotate in the optical axis direction 1, . &Lt; / RTI > A magnetic flux is generated in the drive coil 253 and the magnetic flux of the drive coil 253 interacts with the magnetic field of the magnet 251 to generate a magnetic field in accordance with the Fleming left- A driving force for moving the module 220 in the optical axis direction 1 may be generated.

마그네트(251)는 제1 자성체 및 제2 자성체를 포함할 수 있다. 제1 마그네트와 제2 마그네트는 마그네트(251)가 분극되어 형성될 수 있으며, 이에 따라 렌즈 모듈(220)의 이동이 용이할 수 있다. 한편, 마그네트(251)는 액츄에이터(250)가 렌즈 모듈(220)의 위치를 검출하는데 이용될 수 있다. The magnet 251 may include a first magnetic body and a second magnetic body. The first and second magnets may be formed by polarizing the magnet 251, so that the lens module 220 can be easily moved. On the other hand, the magnet 251 can be used to detect the position of the lens module 220 by the actuator 250.

액츄에이터(250)는 마그네트(251)에 대향하여 기판(255)에 장착되는 센싱 코일(257)을 포함할 수 있다. 센싱 코일(257)은 구동 코일(253)의 외측에 배치될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 센싱 코일(257)은 적어도 하나의 코일로 구성될 수 있다.The actuator 250 may include a sensing coil 257 mounted on the substrate 255 so as to face the magnet 251. The sensing coil 257 may be disposed outside the driving coil 253, and the sensing coil 257 may be composed of at least one coil, as shown in FIG.

센싱 코일(257)의 인덕턴스는 마그네트(251)의 위치 변화에 따라 변경될 수 있다. 구체적으로, 마그네트(251)가 일 방향으로 이동하는 경우, 센싱 코일(257)의 인덕턴스에 영향을 미치는 마그네트(251)의 자기장의 세기가 변화하고, 이에 따라 센싱 코일(257)의 인덕턴스가 변경될 수 있다. The inductance of the sensing coil 257 can be changed according to the change of the position of the magnet 251. [ Specifically, when the magnet 251 moves in one direction, the intensity of the magnetic field of the magnet 251, which affects the inductance of the sensing coil 257, changes, and accordingly, the inductance of the sensing coil 257 changes .

액츄에이터(250)는 센싱 코일(257)의 인덕턴스의 변화로부터 렌즈 모듈(220)의 변위를 판단할 수 있다. 일 예로, 액츄에이터(250)는 적어도 하나의 커패시터를 추가적으로 구비할 수 있고, 적어도 하나의 커패시터와 센싱 코일(257)은 소정의 발진 회로를 형성할 수 있다. 일 예로, 상기 적어도 하나의 커패시터는 상기 센싱 코일(257)의 개수에 대응되게 마련되어, 하나의 커패시터와 하나의 센싱 코일(257)은 소정의 LC 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있고, 이외에도 적어도 하나의 커패시터와 상기 센싱 코일(257)은 널리 알려진 콜피츠 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다. The actuator 250 can determine the displacement of the lens module 220 from the change of the inductance of the sensing coil 257. [ For example, the actuator 250 may further include at least one capacitor, and at least one capacitor and the sensing coil 257 may form a predetermined oscillation circuit. For example, the at least one capacitor may be provided corresponding to the number of the sensing coils 257, and one capacitor and one sensing coil 257 may be formed in the form of a predetermined LC oscillator, And the sensing coil 257 may be formed in the form of a well-known colpitts oscillator.

액츄에이터(250)는 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수 변화로부터 렌즈 모듈(220)의 변위를 판단할 수 있다. 구체적으로, 발진 회로를 형성하는 센싱 코일(257)의 인덕턴스가 변경되는 경우, 발진 회로에서 생성되는 발진 신호의 주파수가 변경되므로 주파수의 변화에 기초하여 렌즈 모듈(220)의 변위 검출이 가능할 수 있다. The actuator 250 can determine the displacement of the lens module 220 from the frequency change of the oscillation signal generated in the oscillation circuit. Specifically, when the inductance of the sensing coil 257 forming the oscillation circuit is changed, the frequency of the oscillation signal generated in the oscillation circuit is changed, so that the displacement of the lens module 220 can be detected based on the change in frequency .

렌즈 모듈(220)이 하우징(230) 내에서 광축 방향(1)으로 이동될 때, 렌즈 모듈(220)의 이동을 가이드하는 가이드 수단으로서, 볼 베어링부(270)가 제공될 수 있다. 볼 베어링부(270)는 하나 이상의 볼 베어링을 포함하며, 복수의 볼 베어링이 제공될 경우에는 상기 복수의 볼 베어링은 상기 광축 방향(1)을 따라 배치될 수 있다. 볼 베어링부(270)는 렌즈 홀더(223)의 외부면 및 하우징(230)의 내부면과 접촉하여 렌즈 모듈(220)의 광축 방향(1)으로의 이동을 안내할 수 있다. 즉, 볼 베어링부(270)는 렌즈 홀더(223)와 하우징(230) 사이에 배치되며, 구름 운동을 통해 렌즈 모듈(220)의 광축 방향으로의 이동을 안내할 수 있다.A ball bearing portion 270 may be provided as a guide means for guiding the movement of the lens module 220 when the lens module 220 is moved in the optical axis direction 1 within the housing 230. [ The ball bearing portion 270 includes at least one ball bearing, and when a plurality of ball bearings are provided, the plurality of ball bearings may be disposed along the optical axis direction 1. [ The ball bearing portion 270 may contact the outer surface of the lens holder 223 and the inner surface of the housing 230 to guide the movement of the lens module 220 in the direction of the optical axis 1. That is, the ball bearing portion 270 is disposed between the lens holder 223 and the housing 230, and can guide the movement of the lens module 220 in the optical axis direction through the rolling motion.

하우징(230)에는 스토퍼(240)가 장착되어 렌즈 모듈(220)의 이동 거리를 제한할 수 있다. 일 예로, 스토퍼(240)는 하우징(230)의 상부에 장착되며, 스토퍼(240)와 렌즈 모듈(220)은 상기 구동 코일(253)에 전원이 인가되지 않은 경우에 상기 광축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 따라서, 구동 코일(253)에 전원이 인가되어 렌즈 모듈(220)이 광축 방향으로 이동될 때, 스토퍼(240)에 의하여 렌즈 모듈(220)의 이동 거리가 제한되므로, 렌즈 모듈(220)은 스토퍼(240)와의 간격 범위 내에서 이동될 수 있다. 스토퍼(240)와 렌즈 모듈(220)이 서로 충돌할 경우 충격을 완화시키도록 스토퍼(240)는 탄성력을 가진 재질로 제공될 수 있다.A stopper 240 may be mounted on the housing 230 to limit the moving distance of the lens module 220. The stopper 240 and the lens module 220 may be disposed in a spaced relation to the optical axis direction when power is not applied to the drive coil 253, . The movement distance of the lens module 220 is limited by the stopper 240 when the lens module 220 is moved in the optical axis direction by the application of power to the driving coil 253, Lt; RTI ID = 0.0 > 240 < / RTI > When the stopper 240 and the lens module 220 collide with each other, the stopper 240 may be provided with an elastic force so as to mitigate the impact.

쉴드 케이스(210)는 하우징(230)의 외부면을 감싸도록 하우징(230)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The shield case 210 is coupled to the housing 230 so as to surround the outer surface of the housing 230, and can shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있다. 이를 방지하기 위해, 쉴드 케이스(210)는 금속재질로 제공되어 하우징(230)의 하부에 장착되는 기판의 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다. 이와 달리, 쉴드 케이스(210)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 케이스(210)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다. 상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 쉴드 케이스(210)의 내부면에 부착하는 방식도 가능할 수 있다. The camera module generates electromagnetic waves at the time of driving, and when such electromagnetic waves are radiated to the outside, it affects other electronic components, which can cause communication failure or malfunction. In order to prevent this, the shield case 210 is made of a metal material and can be grounded to the ground pad of the substrate mounted on the lower part of the housing 230, thereby shielding the electromagnetic wave. Alternatively, when the shield case 210 is provided as a plastic injection molded product, a conductive paint may be applied to the inner surface of the case 210 to shield the electromagnetic wave. As the conductive paint, conductive epoxy may be used, but not limited thereto, various materials having conductivity may be used, and a method of attaching a conductive film or a conductive tape to the inner surface of the shield case 210 may be possible.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(300)은 하우징 유닛(310), 액츄에이터부(320), 및 렌즈 모듈(330)을 포함할 수 있다. 3, the camera module 300 may include a housing unit 310, an actuator unit 320, and a lens module 330 according to another embodiment of the present invention.

하우징 유닛(310)은 하우징(311)과 쉴드 케이스(312)를 포함할 수 있다. 하우징(311)은 성형이 용이한 재질로 이루어질 수 있다. 일 예로, 하우징(311)은 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 하우징(311)에는 하나 이상의 액츄에이터부(320)가 장착될 수 있다. 일 예로, 하우징(311)의 제1 측면에는 제1 액츄에이터(321)의 일부가 장착되고, 하우징(311)의 제2 내지 제4 측면에는 제2 액츄에이터(322)의 일부가 장착될 수 있다. 하우징(311)은 내부에 렌즈 모듈(330)을 수용하도록 구성된다. 일 예로, 하우징(311)의 내부에는 렌즈 모듈(330)이 완전히 또는 부분적으로 수용될 수 있는 공간이 형성된다. The housing unit 310 may include a housing 311 and a shield case 312. The housing 311 may be made of a material that is easy to mold. For example, the housing 311 may be made of a plastic material. The housing 311 may have one or more actuator portions 320 mounted thereon. For example, a part of the first actuator 321 may be mounted on the first side of the housing 311, and a part of the second actuator 322 may be mounted on the second to fourth sides of the housing 311. The housing 311 is configured to receive the lens module 330 therein. For example, a space in which the lens module 330 can be completely or partially received is formed inside the housing 311.

하우징(311)은 6면이 개방된 형태일 수 있다. 일 예로, 하우징(311)의 저면은 이미지 센서가 장착되기 위한 홀이 형성되고, 하우징(311)의 상면은 렌즈 모듈(330)이 장착되기 위한 홀이 형성될 수 있다. 아울러, 하우징(311)의 제1 측면에는 제1 액츄에이터(321)의 제1 구동 코일(321a)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성되고, 하우징(311)의 제2 내지 제4 측면에는 제2 액츄에이터(322)의 제2 구동 코일(322a)이 삽입될 수 있는 구멍이 형성될 수 있다.The housing 311 may be in the form of six open sides. For example, a hole for mounting the image sensor may be formed on the bottom surface of the housing 311, and a hole for mounting the lens module 330 may be formed on the top surface of the housing 311. A hole through which the first driving coil 321a of the first actuator 321 can be inserted is formed in the first side surface of the housing 311. In the second to fourth side surfaces of the housing 311, A hole into which the second drive coil 322a of the second drive coil 322 can be inserted can be formed.

쉴드 케이스(312)는 하우징(311)의 일 부분을 덮도록 구성될 수 있다. 일 예로, 쉴드 케이스(312)는 하우징(311)의 상면 및 4개 측면을 덮도록 구성될 수 있다. 또한, 이와 달리, 쉴드 케이스(312)는 하우징(311)의 4개 측면만을 덮도록 구성거나, 쉴드 케이스(312)는 하우징(311)의 상면 및 4개 측면을 부분적으로 덮도록 구성될 수 있다.The shield case 312 may be configured to cover a portion of the housing 311. For example, the shield case 312 may be configured to cover the upper surface and the four sides of the housing 311. Alternatively, the shield case 312 may be configured to cover only four sides of the housing 311, or the shield case 312 may be configured to partially cover the top and four sides of the housing 311 .

액츄에이터부(320)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 일 예로, 액츄에이터부(320)는 렌즈 모듈(330)을 Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 액츄에이터(321), 및 렌즈 모듈(330) X축 방향과 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 액츄에이터(322)를 포함할 수 있다.The actuator unit 320 may include a plurality of actuators. For example, the actuator unit 320 includes a first actuator 321 configured to move the lens module 330 in the Z-axis direction, and a second actuator 323 configured to move the lens module 330 in the X- And may include a second actuator 322.

제1 액츄에이터(321)는 하우징(311) 및 렌즈 모듈(330)의 제1 프레임(331)에 장착될 수 있다. 일 예로, 제1 액츄에이터(321)의 일부는 하우징(311)의 제1 측면에 장착되고, 제1 액츄에이터(321)의 나머지 부분은 제1 프레임(331)의 제1 측면에 장착될 수 있다. 제1 액츄에이터(321)는 렌즈 모듈(330)을 광축 방향(도 3의 Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 일 예로, 제1 액츄에이터(321)는 제1 구동 코일(321a), 제1 마그네트(321b), 제1 기판(321c), 및 적어도 하나의 제1 센싱 코일(321d)을 포함할 수 있다. 제1 구동 코일(321a) 및 적어도 하나의 제1 센싱 코일(321d)은 제1 기판(321c)에 형성될 수 있다. 제1 기판(321c)은 하우징(311)의 제1 측면에 장착되고, 제1 마그네트(321b)는 제1 기판(321c)과 마주하는 제1 프레임(331)의 제1 측면에 장착될 수 있다. The first actuator 321 may be mounted on the housing 311 and the first frame 331 of the lens module 330. A portion of the first actuator 321 may be mounted on the first side of the housing 311 and the remaining portion of the first actuator 321 may be mounted on the first side of the first frame 331. [ The first actuator 321 can move the lens module 330 in the optical axis direction (Z-axis direction in Fig. 3). For example, the first actuator 321 may include a first driving coil 321a, a first magnet 321b, a first substrate 321c, and at least one first sensing coil 321d. The first driving coil 321a and the at least one first sensing coil 321d may be formed on the first substrate 321c. The first substrate 321c is mounted on the first side of the housing 311 and the first magnet 321b can be mounted on the first side of the first frame 331 facing the first substrate 321c .

제1 액츄에이터(321)는 제1 구동 코일(321a)에 구동 신호를 인가할 수 있다. 제1 액츄에이터(321)는 양방향 구동이 가능한 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여 보이스 구동 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 제1 구동 코일(321a)에 구동 신호를 인가할 수 있다. 구동 신호가 제1 구동 코일(321a)에 인가되는 경우, 제1 구동 코일(321a)에서 자속이 발생하고, 제1 구동 코일(321a)의 자속은 제1 마그네트(321b)의 자기장과 상호 작용하여, 하우징(311)에 대한 제1 프레임(331) 및 렌즈 배럴(334)의 상대적인 이동을 가능케 하는 구동력이 발생될 수 있다. 제1 액츄에이터(321)는, 도 2의 액츄에이터(250)와 유사하게, 적어도 하나의 제1 센싱 코일(321d)의 인덕턴스의 변화로부터 렌즈 배럴(334) 및 제1 프레임(331)의 변위를 판단할 수 있다. 제1 마그네트(321b)는 도시된 바와 같이, 제1 프레임(331)의 일 면(331c)에 배치될 수 있으며, 이와 달리, 제1 프레임(331)의 모서리(331d)들 중 하나에 배치될 수도 있다.The first actuator 321 may apply a driving signal to the first driving coil 321a. The first actuator 321 includes an H bridge circuit capable of bidirectional driving and can apply a driving signal to the first driving coil 321a by a voice coil motor method. When a drive signal is applied to the first drive coil 321a, a magnetic flux is generated in the first drive coil 321a, and the magnetic flux of the first drive coil 321a interacts with the magnetic field of the first magnet 321b A driving force may be generated to allow relative movement of the first frame 331 and the lens barrel 334 with respect to the housing 311. [ The first actuator 321 determines the displacement of the lens barrel 334 and the first frame 331 from a change in inductance of the at least one first sensing coil 321d similarly to the actuator 250 of Fig. can do. The first magnet 321b may be disposed on one side 331c of the first frame 331 or may be disposed on one of the corners 331d of the first frame 331 It is possible.

제2 액츄에이터(322)는 하우징(311) 및 렌즈 모듈(330)의 제3 프레임(333)에 장착될 수 있다. 일 예로, 제2 액츄에이터(322)의 일부는 하우징(311)의 제2 내지 제4 측면에 장착되고, 제2 액츄에이터(322)의 나머지 일부는 제3 프레임(333)의 제2 내지 제4 측면에 장착될 수 있다. 이와 달리, 제2 액츄에이터(322)는 하우징(311) 및 제3 프레임(333)의 제1 내지 제4 측면이 접하는 제2 내지 제4 모서리에 장착될 수도 있다. 전술한 설명에서, 제2 액츄에이터(322)가 제2 내지 제4 측면 또는 제2 내지 제4 모서리에 모두 형성되는 것으로 기술되었으나, 각 측면 또는 각 모서리에 형성되는 액츄에이터가 독립적으로 렌즈 모듈(330)에 구동력을 제공할 수 있으므로, 제2 액츄에이터(322)는 실시예에 따라, 제2 내지 제4 측면 중 일부에 형성될 수 있다. 이하, 설명의 편의상, 제2 측면에 형성되는 액츄에이터를 제2 액츄에이터(322)로 가정하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 설명이 다른 측면 또는 다른 모서리에 형성되는 액츄에이터에 적용될 수 있음은 물론이다. The second actuator 322 may be mounted on the housing 311 and the third frame 333 of the lens module 330. A part of the second actuator 322 is mounted on the second to fourth sides of the housing 311 and the remaining part of the second actuator 322 is mounted on the second to fourth sides As shown in FIG. Alternatively, the second actuator 322 may be mounted on the second to fourth corners where the first to fourth sides of the housing 311 and the third frame 333 are in contact with each other. In the above description, the second actuator 322 is described as being formed on both the second to fourth sides or the second to fourth corners. However, the actuator formed on each side or each corner may independently be formed on the lens module 330, The second actuator 322 can be formed on part of the second to fourth sides according to the embodiment. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the actuator formed on the second side is the second actuator 322. [ However, it goes without saying that the following description can be applied to an actuator formed on another side or another edge.

제2 액츄에이터(322)는 렌즈 모듈(330)을 광축의 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 일 예로, 제2 액츄에이터(322)는 제2 구동 코일(322a), 제2 마그네트(322b), 제2 기판(322c), 및 적어도 하나의 제2 센싱 코일(322d)을 포함할 수 있다. 제2 구동 코일(322a) 및 적어도 하나의 제2 센싱 코일(322d)은 제2 기판(322c)에 형성된다. 제2 기판(322c)은 대체로 ㄷ자 형태로 형성되며, 하우징(311)의 제2 내지 제4 측면을 둘러싸는 형태로 장착된다. 제2 마그네트(322b)는 제2 기판(322c)과 마주하도록 제3 프레임(333)의 제2 측면에 장착될 수 있다. The second actuator 322 can move the lens module 330 in the vertical direction of the optical axis. As an example, the second actuator 322 may include a second drive coil 322a, a second magnet 322b, a second substrate 322c, and at least one second sensing coil 322d. The second drive coil 322a and at least one second sensing coil 322d are formed on the second substrate 322c. The second substrate 322c is formed in a substantially U shape and is mounted so as to surround the second to fourth sides of the housing 311. [ The second magnet 322b may be mounted on the second side of the third frame 333 to face the second substrate 322c.

제2 액츄에이터(322)는 제2 구동 코일(322a)과 제2 마그네트(322b) 사이에서 생성되는 자기력의 크기 및 방향을 변화시켜 제1 프레임(331)에 대한 제2 프레임(332) 또는 제3 프레임(333)의 상대적인 이동을 가능하게 할 수 있다. 렌즈 배럴(334)은 제2 프레임(332) 또는 제3 프레임(333)의 이동에 의해 제2 프레임(332) 또는 제3 프레임(333)과 동일방향으로 이동할 수 있다. The second actuator 322 changes the magnitude and direction of the magnetic force generated between the second drive coil 322a and the second magnet 322b to change the magnitude and direction of the magnetic force generated between the second frame 332 and the third frame 332 relative to the first frame 331, The relative movement of the frame 333 can be enabled. The lens barrel 334 can move in the same direction as the second frame 332 or the third frame 333 by the movement of the second frame 332 or the third frame 333. [

제2 액츄에이터(322)는, 도 2의 액츄에이터(250)와 유사하게, 적어도 하나의 제2 센싱 코일(322d)의 인덕턴스 변화로부터 제2 프레임(332) 또는 제3 프레임(333)의 위치를 검출할 수 있다.The second actuator 322 detects the position of the second frame 332 or the third frame 333 from a change in inductance of the at least one second sensing coil 322d similarly to the actuator 250 of Fig. can do.

렌즈 모듈(330)은 하우징 유닛(310)에 장착된다. 일 예로, 렌즈 모듈(330)은 하우징(311)과 쉴드 케이스(312)에 의해 형성되는 수납 공간에 적어도 3축 방향으로 이동할 수 있도록 수용될 수 있다. The lens module 330 is mounted on the housing unit 310. For example, the lens module 330 may be received in a storage space formed by the housing 311 and the shield case 312 so as to be movable in at least three axial directions.

렌즈 모듈(330)은 복수의 프레임을 포함할 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(330)은 제1 프레임(331), 제2 프레임(332), 제3 프레임(333)을 포함할 수 있다. 제1 프레임(331)은 하우징(311)에 대한 이동이 가능할 수 있다. 일 예로, 제1 프레임(331)은 전술된 제1 액츄에이터(321)에 의해 하우징(311)의 광축 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 제1 프레임(331)에는 복수의 안내 홈(331a, 331b)이 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 프레임(331)의 제1 측면에는 광축 방향(Z축 방향)으로 길게 연장되는 제1 안내 홈(331a)이 형성되고, 제1 프레임(331)의 안쪽 바닥면의 4개 모서리에는 광축의 제1 수직 방향(Y축 방향)으로 길게 연장되는 제2 안내 홈(331b)이 각각 형성될 수 있다. 제1 프레임(331)은 적어도 3개의 측면이 개방된 형태로 제작될 수 있다. 일 예로, 제1 프레임(331)의 제2 내지 제4 측면은 제3 프레임(333)의 제2 마그네트(322b)와 하우징(311)의 제2 구동 코일(322a)이 마주할 수 있도록 개방되어 있다.The lens module 330 may include a plurality of frames. In one example, the lens module 330 may include a first frame 331, a second frame 332, and a third frame 333. The first frame 331 may be movable relative to the housing 311. In one example, the first frame 331 can move in the optical axis direction (Z-axis direction) of the housing 311 by the first actuator 321 described above. The first frame 331 may have a plurality of guide grooves 331a and 331b. For example, a first guide groove 331a extending in the optical axis direction (Z-axis direction) is formed on the first side surface of the first frame 331, and four guide grooves 331b are formed on four corners of the inner bottom surface of the first frame 331 A second guide groove 331b extending in the first vertical direction (Y-axis direction) of the optical axis may be respectively formed. The first frame 331 can be manufactured in a shape in which at least three sides are open. The second to fourth sides of the first frame 331 are opened to allow the second magnet 322b of the third frame 333 and the second drive coil 322a of the housing 311 to face each other have.

제2 프레임(332)은 제1 프레임(331)에 장착될 수 있다. 일 예로, 제2 프레임(332)은 제1 프레임(331)의 내부 공간에 장착될 수 있다. 제2 프레임(332)은 제1 프레임(331)에 대해 광축의 제1 수직 방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 제2 프레임(332)은 제1 프레임(331)의 제2 안내 홈(331b)을 따라 광축의 제1 수직 방향(Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 제2 프레임(332)에는 복수의 안내 홈(332a)이 형성될 수 있다. 일 예로, 제2 프레임(332)의 모서리에는 광축의 제2 수직 방향(X축 방향)으로 길게 연장되는 4개의 제3 안내 홈(332a)이 형성될 수 있다. The second frame 332 may be mounted to the first frame 331. In one example, the second frame 332 may be mounted in the inner space of the first frame 331. The second frame 332 can move in the first vertical direction (Y-axis direction) of the optical axis with respect to the first frame 331. [ For example, the second frame 332 can move along the second guide groove 331b of the first frame 331 in the first vertical direction (Y-axis direction) of the optical axis. The second frame 332 may have a plurality of guide grooves 332a. For example, at the corner of the second frame 332, four third guide grooves 332a extending in the second vertical direction (X axis direction) of the optical axis may be formed.

제3 프레임(333)은 제2 프레임(332)에 장착될 수 있다. 일 예로, 제3 프레임(333)은 제2 프레임(332)의 상면에 장착될 수 있다. 제3 프레임(333)은 제2 프레임(332)에 대해 광축의 제2 수직 방향(X축 방향)으로 이동하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제3 프레임(333)은 제2 프레임(332)의 제3 안내 홈(332a)을 따라 광축의 제2 수직 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 제3 프레임(333)에는 복수의 제2 마그네트(322b)가 장착될 수 있다. 일 예로, 제3 프레임(333)의 제2 내지 제4 측면에는 적어도 2개의 제2 마그네트(322b)가 각각 장착될 수 있고, 또한 일 예로, 제3 프레임(333)의 제2 내지 제4 측면에는 3개의 제2 마그네트(322b)가 각각 장착될 수 있다.The third frame 333 may be mounted on the second frame 332. [ For example, the third frame 333 may be mounted on the upper surface of the second frame 332. The third frame 333 may be configured to move in the second vertical direction (X-axis direction) of the optical axis with respect to the second frame 332. [ For example, the third frame 333 can move along the third guide groove 332a of the second frame 332 in the second vertical direction (X-axis direction) of the optical axis. A plurality of second magnets 322b may be mounted on the third frame 333. For example, at least two second magnets 322b may be mounted on the second to fourth sides of the third frame 333, respectively, and also, for example, Three second magnets 322b may be mounted, respectively.

한편, 상술한 제3 프레임(333)은 제2 프레임(332)과 일체로 형성될 수 있다. 이러한 경우 제3 프레임(333)은 생략될 수 있고, 제2 프레임(332)은 광축의 제1 수직 방향(Y축 방향) 및 제2 수직 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다Meanwhile, the third frame 333 may be formed integrally with the second frame 332. In this case, the third frame 333 may be omitted, and the second frame 332 may move in the first vertical direction (Y-axis direction) and the second vertical direction (X-axis direction)

렌즈 모듈(330)은 렌즈 배럴(334)을 포함할 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(330)은 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 배럴(334)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(334)은 제3 프레임(333)에 장착될 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴(334)은 제3 프레임(333)에 끼워져 제3 프레임(333)과 일체로 움직일 수 있다. 렌즈 배럴(334)은 광축 방향(Z축 방향) 및 광축의 수직 방향(X축 및 Y축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴(334)은 제1 액츄에이터(321)에 의해 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하고, 제2 액츄에이터(322)에 의해 광축의 수직 방향(X축 및 Y축 방향)으로 이동할 수 있다.The lens module 330 may include a lens barrel 334. As an example, the lens module 330 may include a lens barrel 334 that includes one or more lenses. The lens barrel 334 may be mounted on the third frame 333. For example, the lens barrel 334 may be fitted in the third frame 333 and move integrally with the third frame 333. [ The lens barrel 334 can move in the optical axis direction (Z-axis direction) and the optical axis direction (X-axis and Y-axis directions). For example, the lens barrel 334 moves in the optical axis direction (Z-axis direction) by the first actuator 321 and moves in the vertical direction (X-axis and Y-axis direction) of the optical axis by the second actuator 322 .

볼 베어링부(340)는 렌즈 모듈(330)의 이동을 안내할 수 있다. 일 예로, 볼 베어링부(340)는 렌즈 모듈(330)이 광축 방향 및 광축의 수직 방향으로 원활하게 이동하도록 구성된다. 볼 베어링부(340)는 제1 볼 베어링(341), 제2 볼 베어링(342), 제3 볼 베어링(343)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 볼 베어링(341)은 제1 프레임(331)의 제1 안내 홈(331a)에 배치되어, 제1 프레임(331)이 광축 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 다른 예로, 제2 볼 베어링(342)은 제1 프레임(331)의 제2 안내 홈(331b)에 배치되어, 제2 프레임(332)이 광축의 제1 수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. 또 다른 예로, 제3 볼 베어링(343)은 제2 프레임(332)의 제3 안내 홈(332a)에 배치되어, 제3 프레임(333)이 광축의 제2 수직 방향으로 원활하게 움직이게 할 수 있다. The ball bearing portion 340 can guide the movement of the lens module 330. For example, the ball bearing portion 340 is configured to smoothly move the lens module 330 in the optical axis direction and the vertical direction of the optical axis. The ball bearing portion 340 may include a first ball bearing 341, a second ball bearing 342, and a third ball bearing 343. For example, the first ball bearing 341 may be disposed in the first guide groove 331a of the first frame 331 to allow the first frame 331 to smoothly move in the optical axis direction. As another example, the second ball bearing 342 may be disposed in the second guide groove 331b of the first frame 331 to allow the second frame 332 to smoothly move in the first vertical direction of the optical axis. As another example, the third ball bearing 343 may be disposed in the third guide groove 332a of the second frame 332 to allow the third frame 333 to move smoothly in the second vertical direction of the optical axis .

제1 및 제2 볼 베어링(341, 342) 각각은 적어도 3개의 볼을 구비할 수 있으며, 각 볼 베어링의 상기 적어도 3개의 볼은 제1 또는 제2 안내 홈(331a, 331b)에 각각 배치될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 볼 베어링(341, 342) 각각은 4개의 볼을 구비할 수 있으며, 각 볼 베어링의 상기 4개의 볼은 제1 또는 제2 안내 홈(331a, 331b)에 각각 배치될 수 있다.Each of the first and second ball bearings 341 and 342 may include at least three balls and the at least three balls of each ball bearing may be respectively disposed in the first or second guide grooves 331a and 331b . Each of the first and second ball bearings 341 and 342 may have four balls, and the four balls of each ball bearing may be respectively disposed in the first or second guide grooves 331a and 331b .

볼 베어링부(340)가 배치되는 모든 부위에는 마찰 및 소음저감을 위한 윤활 물질이 충전될 수 있다. 일 예로, 각각의 안내 홈(331a, 331b, 332a)에는 점성 유체가 주입될 수 있다. 점성 유체로는 점성 및 윤활 특성이 우수한 그리스(grease)가 사용될 수 있다.All portions where the ball bearing portion 340 is disposed can be filled with a lubricant for friction and noise reduction. As an example, a viscous fluid may be injected into each of the guide grooves 331a, 331b, and 332a. As the viscous fluid, a grease having excellent viscosity and lubrication characteristics can be used.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 채용되는 액츄에이터의 블록도이다. 4 is a block diagram of an actuator employed in a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4의 액츄에이터(400)는 도 2의 액츄에이터(250), 도 3의 제1 액츄에이터(321) 및 제2 액츄에이터(322)에 대응될 수 있다. 도 4의 액츄에이터(400)가 도 2의 액츄에이터(250) 및 도 3의 제1 액츄에이터(321)에 대응되는 경우, 카메라 모듈의 자동 초점(AF: Auto Focusing) 기능을 수행하기 위해 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 4의 액츄에이터(400)가 자동 초점 기능을 수행하는 경우, 후술할 구동부(410)는 구동 코일(420)에 구동 신호를 인가하여 마그네트(430)에 광축 방향으로의 구동력을 제공할 수 있다. The actuator 400 of FIG. 4 may correspond to the actuator 250 of FIG. 2, the first actuator 321 of FIG. 3, and the second actuator 322. When the actuator 400 of FIG. 4 corresponds to the actuator 250 of FIG. 2 and the first actuator 321 of FIG. 3, in order to perform an auto focus (AF) function of the camera module, Direction. Therefore, when the actuator 400 of FIG. 4 performs the auto focus function, the driving unit 410, which will be described later, applies a driving signal to the driving coil 420 to provide the driving force in the optical axis direction to the magnet 430 have.

또한, 도 4의 액츄에이터(400)가 도 3의 제2 액츄에이터(322)에 대응되는 경우, 카메라 모듈의 광학식 흔들림 보정(OIS: Optical Image Stabilization) 기능을 수행하기 위해 렌즈 배럴을 광축과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 4의 액츄에이터(400)가 광학식 흔들림 보정 기능을 수행하는 경우, 후술할 구동부(410)는 구동 코일(420)에 구동 신호를 인가하여 마그네트(430)에 광축과 수직한 방향으로의 구동력을 제공할 수 있다. When the actuator 400 of FIG. 4 corresponds to the second actuator 322 of FIG. 3, in order to perform an optical image stabilization (OIS) function of the camera module, the lens barrel is moved in a direction perpendicular to the optical axis . Therefore, when the actuator 400 of FIG. 4 performs the optical shake correction function, the driving unit 410, which will be described later, applies a driving signal to the driving coil 420 so that the driving force in the direction perpendicular to the optical axis Can be provided.

구동부(410)는 외부로부터 인가되는 입력 신호(Sin)와 위치 산출부(440)로부터 생성되는 피드백 신호(Sf)를 입력 받아, 구동 코일(420)에 구동 신호(Sdr)를 제공할 수 있다. The driving unit 410 may receive the input signal Sin from the outside and the feedback signal Sf generated from the position calculating unit 440 and may provide the driving signal Sdr to the driving coil 420.

구동 코일(420)에 구동부(410)으로부터 제공되는 구동 신호(Sdr)가 인가되는 경우, 구동 코일(420)과 마그네트(430) 간의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(430)는 구동력을 제공받고, 렌즈 배럴은 광축 또는 광축한 수직한 방향으로 이동할 수 있다. When the driving signal Sdr provided from the driving unit 410 is applied to the driving coil 420, the magnet 430 is driven by electromagnetic interaction between the driving coil 420 and the magnet 430, The lens barrel can move in a direction perpendicular to the optical axis or the optical axis.

위치 산출부(440)는 마그네트(430)와 구동 코일(420)의 전자기적 상호 작용에 의해 이동하는 마그네트(430)의 위치를 검출하여 피드백 신호(Sf)를 생성하고, 피드백 신호(Sf)를 구동부(410)에 제공할 수 있다. 위치 산출부(440)는 적어도 하나의 센싱 코일을 포함하고, 마그네트(430)의 이동에 따라 변화하는 센싱 코일의 인덕턴스를 주파수로 변환하여 마그네트(430)의 위치를 산출할 수 있다. 이 때, 위치 산출부(440)에 구비되는 적어도 하나의 센싱 코일은 도 2의 액츄에이터(250), 도 3의 제1 액츄에이터(321) 및 제2 액츄에이터(322)에 포함되는 적어도 하나의 센싱 코일에 대응될 수 있다. The position calculating unit 440 detects the position of the magnet 430 moving by the electromagnetic interaction between the magnet 430 and the driving coil 420 to generate the feedback signal Sf and outputs the feedback signal Sf May be provided to the driving unit 410. The position calculating unit 440 may include at least one sensing coil and may calculate the position of the magnet 430 by converting the inductance of the sensing coil, which changes according to the movement of the magnet 430, to a frequency. At least one sensing coil included in the position calculating unit 440 may include at least one sensing coil included in the actuator 250 shown in Fig. 2, the first actuator 321 and the second actuator 322 shown in Fig. 3, Lt; / RTI >

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부를 나타내는 블록도이다. 5 is a block diagram illustrating a position calculating unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 위치 산출부(440)의 마그네트(430)의 위치 산출 동작에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the position calculating operation of the magnet 430 of the position calculating unit 440 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 산출부(440)는 발진부(441), 연산부(443), 및 판단부(445)를 포함할 수 있다.The position calculating unit 440 may include an oscillating unit 441, an arithmetic unit 443, and a determining unit 445.

발진부(441)는 발진 회로를 구비하여 발진 신호(Sosc)를 생성할 수 있다. 발진부(441)는 도 2의 액츄에이터(250), 도 3의 제1 액츄에이터(321) 및 제2 액츄에이터(322)에 포함되는 적어도 하나의 센싱 코일을 포함할 수 있고, 추가적으로 적어도 하나의 커패시터, 및 적어도 하나의 저항 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 발진 회로는 적어도 하나의 센싱 코일와 적어도 하나의 커패시터로 구성되는 LC 발진기를 포함할 수 있고, 널리 알려진 콜피츠 발진기와 같은 형태로 구성될 수 있다. 발진 회로의 발진 신호(Sosc)의 주파수는 적어도 하나의 센싱 코일의 인덕턴스에 의해 결정될 수 있다. The oscillation unit 441 may include an oscillation circuit to generate the oscillation signal Sosc. The oscillating portion 441 may include at least one sensing coil included in the actuator 250 of FIG. 2, the first actuator 321 and the second actuator 322 of FIG. 3, and additionally includes at least one capacitor, And at least one of at least one resistor. In one example, the oscillating circuit may include an LC oscillator comprised of at least one sensing coil and at least one capacitor, and may be configured in the same manner as a well-known Colpitts oscillator. The frequency of the oscillation signal Sosc of the oscillation circuit can be determined by the inductance of at least one sensing coil.

발진 회로가 적어도 하나의 센싱 코일과 커패시터로 구성되는 LC 발진기로 구현되는 경우, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f)는 하기의 수학식으로 나타낼 수 있다. 수학식에서 l은 센싱 코일의 인덕턴스를 나타내고, c는 커패시터의 커패시턴스를 나타낸다. When the oscillation circuit is implemented by an LC oscillator composed of at least one sensing coil and a capacitor, the frequency f of the oscillation signal Sosc can be expressed by the following equation. In the equation, l represents the inductance of the sensing coil, and c represents the capacitance of the capacitor.

[수학식 1][Equation 1]

전술한 바와 같이, 마그네트(430)가 구동부(410)으로부터 제공되는 구동력에 의해 이동하는 경우, 발진부(441)의 적어도 하나의 센싱 코일의 인덕턴스에 영향을 미치는 마그네트(430)의 자기장의 세기가 변화하므로, 센싱 코일의 인덕턴스가 변경될 수 있다. 따라서, 발진부(441)에서 출력되는 발진 신호(Sosc)의 주파수는 마그네트(430)의 이동에 따라 변동될 수 있다. The magnitude of the magnetic field of the magnet 430 affecting the inductance of at least one sensing coil of the oscillating portion 441 is changed by the driving force provided from the driving portion 410, Therefore, the inductance of the sensing coil can be changed. Therefore, the frequency of the oscillation signal Sosc outputted from the oscillation unit 441 can be changed according to the movement of the magnet 430. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네트(430)의 위치 이동에 따른 발진부(441)의 센싱 코일의 인덕턴스의 변화율을 높이기 위하여, 마그네트(430)와 발진부(441) 사이에 투자율이 높은 자성체 및 자성 물질로 이루어진 도료를 형성할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a magnetic substance having a high magnetic permeability and a magnetic material having a high magnetic permeability are provided between the magnet 430 and the oscillating portion 441 in order to increase the rate of change of the inductance of the sensing coil of the oscillating portion 441 according to the movement of the magnet 430. [ A paint made of a material can be formed.

연산부(443)는 발진부(441)로부터 출력되는 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다. 일 예로, 연산부(443)는 기준 클럭(CLK)을 이용하여 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다. 구체적으로, 연산부(443)는 발진 신호(Sosc)를 기준 클럭(CLK)로 카운트하고, 카운트된 기준 클럭(CLK)의 수와 기준 클럭(CLK)의 주파수를 이용하여, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 연산할 수 있다. 일 예로, 연산부(443)는 기준 구간 동안의 발진 신호(Sosc)를 기준 클럭(CLK)으로 카운트 할 수 있다. The calculation unit 443 can calculate the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc output from the oscillation unit 441. [ For example, the operation unit 443 can calculate the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc using the reference clock CLK. More specifically, the arithmetic unit 443 counts the oscillation signal Sosc with the reference clock CLK and uses the number of the counted reference clocks CLK and the frequency of the reference clock CLK to calculate the oscillation signal Sosc The frequency f_Sosc can be calculated. For example, the operation unit 443 may count the oscillation signal Sosc during the reference period as the reference clock CLK.

판단부(445)는 연산부(443)로부터 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)를 전달받고, 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)에 따라 마그네트(430)의 위치를 판단할 수 있다. 판단부(445)는 메모리를 구비할 수 있고, 메모리에는 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)에 대응하는 마그네트(430)의 위치 정보가 저장될 수 있다. 메모리는 플래쉬 메모리(Flash Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 및 FeRAM(Ferroelectric RAM) 중 하나를 포함하는 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.The determination unit 445 receives the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc from the operation unit 443 and determines the position of the magnet 430 according to the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc. The determination unit 445 may include a memory and the memory may store positional information of the magnet 430 corresponding to the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc. The memory may be implemented as a non-volatile memory including one of a flash memory, an Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), and a Ferroelectric RAM (FeRAM).

판단부(445)는 연산부(443)로부터 발진 신호(Sosc)의 주파수(f_Sosc)가 전달되는 경우, 메모리에 기 저장된 마그네트(430)의 위치 정보에 따라 마그네트(430)의 위치를 판단할 수 있다.The determination unit 445 can determine the position of the magnet 430 in accordance with the position information of the magnet 430 previously stored in the memory when the frequency f_Sosc of the oscillation signal Sosc is transmitted from the operation unit 443 .

본 발명의 일 실시예에 따른 발진부(441)는 적어도 하나의 센싱 코일을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 센싱 코일은 복수의 센싱 코일을 포함할 수 있다. 복수의 센싱 코일 각각은 적어도 하나의 커패시터와 각각 연결되어 개별적인 발진 회로를 형성할 수 있다. The oscillating unit 441 according to an embodiment of the present invention may include at least one sensing coil, and the at least one sensing coil may include a plurality of sensing coils. Each of the plurality of sensing coils may be connected to at least one capacitor to form a separate oscillation circuit.

액츄에이터(400)가 자동 초점(AF: Auto Focusing) 기능을 수행하는 경우, 발진부(441)에 채용되는 복수의 센싱 코일은 광축 방향으로 배치될 수 있고, 액츄에이터(400)가 광학식 흔들림 보정(OIS: Optical Image Stabilization) 기능을 수행하는 경우, 발진부(441)에 채용되는 복수의 센싱 코일은 광축과 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 복수의 센싱 코일은 구동 코일을 사이에 두고 액츄에이터(400)의 기능에 적합하도록 배치될 수 있다. When the actuator 400 performs an auto focus function, a plurality of sensing coils used in the oscillation unit 441 can be arranged in the direction of the optical axis, and the actuator 400 can perform optical shake correction (OIS) The plurality of sensing coils employed in the oscillation unit 441 may be arranged in a direction perpendicular to the optical axis. According to the embodiment, the plurality of sensing coils may be arranged to fit the function of the actuator 400 with the drive coil interposed therebetween.

위치 산출부(440)는 복수의 센싱 코일의 인덕턴스의 변화에 기초하여 생성되는 발진 신호의 주파수에 따라 마그네트의 위치를 산출할 수 있다. The position calculating unit 440 may calculate the position of the magnet according to the frequency of the oscillation signal generated based on the change in the inductance of the plurality of sensing coils.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화를 나타낸 도이다. 6 and 7 are diagrams illustrating changes in inductance of a plurality of sensing coils according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 액츄에이터(400)의 기능에 적합하도록 복수의 센싱 코일이 배치되므로, 마그네트(430)가 이동하는 경우, 복수의 센싱 코일의 인덕턴스 변화량은 서로 다를 수 있다. 일 예로, 복수의 센싱 코일이 두 개의 센싱 코일을 포함하는 것으로 가정하면, 도 6의 그래프 1과 같이, 하나의 센싱 코일의 인덕턴스는 감소하고, 그래프 2와 같이, 다른 하나의 센싱 코일의 인덕턴스는 감소할 수 있다. 이 경우, 하나의 센싱 코일과 연결되는 발진 회로에서 출력되는 발진 신호의 주파수는 증가할 수 있고, 다른 하나의 센싱 코일과 연결되는 발진 회로에서 출력되는 발진 신호의 주파수는 감소할 수 있다. 판단부(445)는 복수의 발진 신호의 주파수의 증가 또는 감소의 변화가 서로 반대 방향으로 판단되는 경우, 발진 신호의 주파수에 따라 마그네트의 위치를 산출할 수 있다. As described above, since the plurality of sensing coils are disposed to match the function of the actuator 400, when the magnet 430 moves, the inductance variation amounts of the plurality of sensing coils may be different from each other. Assuming, for example, that the plurality of sensing coils include two sensing coils, the inductance of one sensing coil decreases as shown in graph 1 of FIG. 6, and the inductance of the other sensing coil . In this case, the frequency of the oscillation signal output from the oscillation circuit connected to one sensing coil may increase, and the frequency of the oscillation signal output from the oscillation circuit connected to the other sensing coil may decrease. The determination unit 445 may calculate the position of the magnet according to the frequency of the oscillation signal when the variation of the frequency of the plurality of oscillation signals is determined to be opposite to each other.

다만, 도 7의 그래프 1 및 그래프 2를 참조하면, 하나의 센싱 코일의 인덕턴스가 증가하고, 다른 하나의 센싱 코일의 인덕턴스가 증가한다. 판단부(445)는 두 개의 센싱 코일의 인덕턴스의 증가 또는 감소의 방향이 동일 방향으로 형성되어, 복수의 발진 신호의 주파수의 증가 또는 감소의 변화가 서로 동일 방향으로 판단되는 경우, 두 개의 센싱 코일의 배치 "?藪? 따라 마그네트(430)가 이동하여, 센싱 코일의 인덕턴스가 변화한 것이 아니라, 온도 등의 외부 요인의 변화 또는 두 개의 센싱 코일의 배치 방향과 다른 방향으로 마그네트(430)가 이동하여 인덕턴스가 변화한 것으로 판단한다. 따라서, 판단부(445)는 외부 요인에 의한 인덕턴스 변화 및 두 개의 센싱 코일의 배치 방향과 다른 방향으로의 마그네트(430)가 이동하여 생성된 인덕턴스의 변화를 마그네트(430)의 변위를 판단하기 위한 프로세스에서 제거하여, 마그네트(430)의 정확한 위치를 검출할 수 있다. However, referring to Graph 1 and Graph 2 of FIG. 7, the inductance of one sensing coil increases and the inductance of the other sensing coil increases. When the increase or decrease in the inductance of the two sensing coils is formed in the same direction and the change in the increase or decrease in the frequency of the plurality of oscillation signals is determined to be in the same direction with each other, The inductance of the sensing coil is not changed and the magnet 430 is moved in the direction different from the arrangement direction of the two sensing coils The determination unit 445 determines that the inductance changes due to an external factor and changes the inductance generated by the movement of the magnet 430 in a direction different from the arrangement direction of the two sensing coils, It is possible to detect the exact position of the magnet 430 by removing it from the process for determining the displacement of the magnet 430.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 주요부를 나타낸 도이다. 8 is a view illustrating a main part of an actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(800)는 기판(810), 구동 코일(820) 및 적어도 하나의 센싱 코일(830)을 포함할 수 있다. 구동 코일(820) 및 센싱 코일(830)은 와인딩(Winding) 방식으로 제조되어, 기판(810)에 실장될 수 있다.The actuator 800 according to an embodiment of the present invention may include a substrate 810, a driving coil 820, and at least one sensing coil 830. The driving coil 820 and the sensing coil 830 are manufactured by a winding method and can be mounted on the substrate 810.

적어도 하나의 센싱 코일(830)은 구동 코일(820)의 외측에 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 하나의 센싱 코일(830)은 구동 코일(820)의 중공부에 배치될 수 있다. At least one sensing coil 830 may be disposed outside the drive coil 820. [ According to an embodiment, at least one sensing coil 830 may be disposed in the hollow portion of the drive coil 820.

적어도 하나의 센싱 코일(830)은 두 개의 센싱 코일(830)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 하나의 센싱 코일(830)은 하나의 센싱 코일 또는 적어도 세 개의 센싱 코일을 포함할 수 있다. At least one sensing coil 830 may include two sensing coils 830. According to an embodiment, at least one sensing coil 830 may comprise one sensing coil or at least three sensing coils.

도 8(a) 내지 도 8(c)를 참조하면, 두 개의 센싱 코일(830)은 Z축 방향을 따라 배치될 수 있고, 이 경우, 두 개의 센싱 코일(830)은 기판(810)과 대향되어 배치될 수 있는 마그네트의 Z축 방향의 변위를 검출하는데 이용될 수 있다. 8A through 8C, the two sensing coils 830 may be disposed along the Z-axis direction. In this case, the two sensing coils 830 may be disposed opposite the substrate 810, And can be used to detect displacement of the magnet in the Z-axis direction.

두 개의 센싱 코일(830)은 도선이 스파이럴 형태로 권선되어 형성될 수 있다. 도 8(a)를 참조하면, 두 개의 센싱 코일(830)은 원형 형상으로 권선될 수 있고, 도 8(b)를 참조하면, 두 개의 센싱 코일(830)은 사각형 형상으로 권선될 수 있고, 도 8(c)를 참조하면, 두 개의 센싱 코일(830)은 삼각형 형상으로 권선될 수 있다. The two sensing coils 830 may be formed by winding wires in a spiral form. 8 (a), two sensing coils 830 can be wound in a circular shape, and with reference to FIG. 8 (b), the two sensing coils 830 can be wound in a rectangular shape, Referring to FIG. 8 (c), the two sensing coils 830 may be wound in a triangular shape.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 주요부를 나타낸 도이다.FIGS. 9 and 10 are views showing a main part of an actuator according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(900)는 기판(910), 구동 코일(920) 및 적어도 하나의 센싱 코일(930)을 포함할 수 있다. 기판(910)은 복수의 레이어를 가지는 다층 기판일 수 있고, 구동 코일(920) 및 센싱 코일(930)은 복수의 레이어에 도전성 패턴을 마련하여 형성될 수 있다. The actuator 900 according to an embodiment of the present invention may include a substrate 910, a driving coil 920, and at least one sensing coil 930. The substrate 910 may be a multilayer substrate having a plurality of layers, and the driving coil 920 and the sensing coil 930 may be formed by providing conductive patterns on a plurality of layers.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동 코일(920)과 센싱 코일(930)을 하나의 공정을 통하여 동시에 형성할 수 있으며, 종래 와인딩(Winding) 방식으로 제조되는 코일을 배치하기 위한 기판을 제거하여, 제조 비용이 감소될 수 있다. 또한, 와인딩(Winding) 방식으로 제조되는 코일의 단부를 패드와 연결하기 위한 공정을 제거하여, 공정의 단순화를 도모할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the driving coil 920 and the sensing coil 930 can be simultaneously formed through a single process, and a substrate for placing a coil manufactured by a conventional winding method can be removed , The manufacturing cost can be reduced. Also, the process for connecting the end of the coil manufactured by the winding method to the pad can be eliminated, so that the process can be simplified.

적어도 하나의 센싱 코일(930)은 하나의 센싱 코일을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 하나의 센싱 코일(930)은 적어도 두 개의 센싱 코일을 포함할 수 있다. The at least one sensing coil 930 may include one sensing coil. According to an embodiment, at least one sensing coil 930 may include at least two sensing coils.

도 9를 참조하면, 구동 코일(920)과 센싱 코일(930)은 복수의 레이어의 적층 방향에서 서로 다른 영역에 형성될 수 있다. 일 예로, 센싱 코일(930)은 구동 코일(920)의 중공부에 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 적어도 센싱 코일(930)은 구동 코일(920)의 외측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 9, the driving coil 920 and the sensing coil 930 may be formed in different regions in a stacking direction of a plurality of layers. For example, the sensing coil 930 may be disposed in the hollow portion of the driving coil 920. According to the embodiment, at least the sensing coil 930 may be disposed outside the drive coil 920. [

도 10을 참조하면, 구동 코일(920)과 센싱 코일(930)은 복수의 레이어의 적층 방향에서 동일 영역에 형성될 수 있다. 일 예로, 적층 방향의 동일 영역 내에서, 일부 레이어에는 구동 코일(920)이 형성될 수 있고, 다른 일부 레이어에는 센싱 코일(930)이 형성될 수 있다. 센싱 코일(930)이 마련되는 레이어는 구동 코일(920)이 마련되는 레이어의 사이에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 10, the driving coil 920 and the sensing coil 930 may be formed in the same area in the stacking direction of a plurality of layers. For example, in the same region of the stacking direction, a drive coil 920 may be formed in some layers, and a sensing coil 930 may be formed in some other layers. The layer on which the sensing coil 930 is provided may be disposed between the layers on which the driving coils 920 are provided.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

100, 200, 300: 카메라 모듈
110: 하우징 유닛
111: 하우징
112: 쉴드 케이스
120: 렌즈 배럴
210: 쉴드 케이스
220: 렌즈 모듈
221: 렌즈 배럴
223: 렌즈 홀더
230: 하우징
240: 스토퍼
250: 액츄에이터
270: 볼 베어링부
310: 하우징 유닛
311: 하우징
312: 쉴드 케이스
320: 액츄에이터부
321: 제1 액츄에이터
322: 제2 액츄에이터
330: 렌즈모듈100, 200, 300: Camera module
110: housing unit
111: Housing
112: Shield case
120: lens barrel
210: Shield case
220: Lens module
221: lens barrel
223: Lens holder
230: Housing
240: Stopper
250: Actuator
270: Ball bearing part
310: housing unit
311: Housing
312: Shield case
320: Actuator part
321: first actuator
322: second actuator
330: Lens module

Claims

Magnet;
A driving coil disposed opposite to the magnet;
A driving unit for applying a driving signal to the driving coil to move the magnet in a plurality of directions including an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis; And
And a plurality of sensing coils disposed along one direction of the plurality of directions, wherein the inductance changes according to the movement of the magnet, and the position of the magnet in the one direction is changed according to the inductance of the plurality of sensing coils A position calculating unit for calculating the position; &Lt; / RTI >

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The apparatus according to claim 1,
And calculates the position of the magnet in accordance with the direction of increase / decrease of the inductance of the plurality of sensing coils.

The apparatus according to claim 3,
And calculates the position of the magnet in accordance with an inductance of the plurality of sensing coils when the direction of increase and decrease of the inductance of the plurality of sensing coils are different from each other.

The apparatus according to claim 3,
Wherein the inductance of the plurality of sensing coils is removed in the process of calculating the position of the magnet when the increase and decrease directions of the inductances of the plurality of sensing coils are equal to each other.

The apparatus according to claim 1,
And outputs an inductance of the plurality of sensing coils as a plurality of oscillation signals.

7. The apparatus according to claim 6,
And calculates the position of the magnet according to the frequency of the plurality of oscillation signals.

8. The apparatus according to claim 7,
And counts the frequency of the plurality of oscillation signals as a reference clock to calculate the frequency of the plurality of oscillation signals.

9. The apparatus according to claim 8,
And calculates the position of the magnet using the position information of the magnet corresponding to the frequency of the oscillation signal.

Magnet;
A driving coil disposed opposite to the magnet;
A driving unit for applying a driving signal to the driving coil to move the magnet in a plurality of directions including an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis; And
A position calculating unit including at least one sensing coil whose inductance changes according to movement of the magnet; Lt; / RTI >
Wherein the at least one sensing coil includes a first sensing coil and a second sensing coil and the position calculating unit compares the increase and decrease of the inductance of the first sensing coil and the increase and decrease of the inductance of the second sensing coil, And calculates the position of the magnet in one direction.

11. The apparatus of claim 10, wherein the drive coil and the at least one sensing coil comprise:
An actuator formed by providing a conductive pattern on a substrate having a plurality of layers.

12. The apparatus of claim 11, wherein the drive coil and the at least one sensing coil comprise:
Wherein the plurality of layers are formed in different areas in a stacking direction of the plurality of layers.

12. The apparatus of claim 11, wherein the drive coil and the at least one sensing coil comprise:
Wherein the plurality of layers are formed in the same area in the stacking direction of the plurality of layers.

14. The apparatus of claim 13, wherein the drive coil and the at least one sensing coil comprise:
Wherein the driving coil is formed in a part of the plurality of layers and the at least one sensing coil is formed in another layer.

15. The method of claim 14,
Wherein the layer on which the sensing coil is formed is disposed between the layers on which the driving coil is formed.

11. The method of claim 10, wherein the at least one sensing coil comprises:
Wherein the actuator is formed in a shape of at least one of a circle, a rectangle, and a rectangle.