KR20180109878A - 치과용 수술 안내 시스템 - Google Patents

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KR20180109878A
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2잉기스 에스.에이.
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Abstract

치과용 임플란트를 수납하기 위해 환자의 턱뼈 내에 구멍을 형성하기 위한 치과용 핸드피스와 함께 사용하기 위한 치과용 수술 안내 시스템은 수술용 템플릿 및 핸드피스 지그를 포함하고; 핸드피스 가이드의 상부는 템플릿 안내 레일의 상부 아래에서 활주할 수 있다.

Description

치과용 수술 안내 시스템
본 발명은 치과용 수술 안내 시스템에 관한 것이다.
치과용 수술은 일반적으로 환자의 턱뼈 내에 하나 이상의 구멍을 드릴링하는 것을 포함하고, 특히 생성되는 구멍의 위치, 깊이, 및 축방향 배향에 있어서, 높은 정밀도를 요구한다. 드릴링 작업은 또한 환자의 신경계 및 근육계와의 바람직하지 않은 간섭을 피해야 한다. 그러한 정밀성을 촉진하기 위해, 환자의 구강 및 의도된 외과적 중재술에 적응된 맞춤 설계된 수술용 템플릿이 수동으로 작동되는 치과용 드릴을 위한 가이드를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 참조로 통합된 WO 2008/006802호는 그러한 치과용 수술 안내 시스템을 설명한다.
하나의 양태에 따르면, 본 발명은 청구항 제1항에서 한정되는 바와 같은 치과용 수술 안내 시스템을 제공한다. 다른 양태는 다른 종속항에서 한정된다. 독립항은 바람직하거나 대안적인 실시예를 한정한다.
본 발명의 양태들 중 적어도 일부에서, 본 발명은 정밀성, 사용의 용이성, 수술 부위로의 접근성, 및 작은 치수를 조합하는 치과용 수술 안내 시스템을 제공하고; 작은 치수는 접근성을 개선하고 그리고/또는 환자가 수 밀리미터만큼이라도 수술을 위한 접근을 허용하기 위해 그의 구강을 개방해야 하는 거리를 감소시키는 것이 상당한 개선을 제공할 수 있으므로, 환자의 구강의 후방을 향한 구강 수술에 대해 특히 중요하다.
안내 시스템은 드릴링, 절골술, 피에조 수술, 구멍, 특히 원통형 구멍 또는 다각형 구멍의 생성, 임플란트의 삽입, 또는 구멍 내로의 임플란트의 나사 결합을 포함한, 구강 또는 구강악안면 수술, 특히 환자의 턱뼈 또는 치아에 대한 외과적 수술을 위해 사용될 수 있다. 외과적 중재술은 환자의 구강을 통해 접근되는 수술 부위, 예를 들어 부비동에 대해 수행될 수 있다. 수술용 기구는 치과용 기구일 수 있고, 이는 드릴 비트 - 이러한 경우에 수술용 핸드피스는 휴대형 드릴, 특히 치과용 드릴일 수 있음 -; 피에조톰 팁 - 이러한 경우에, 수술용 핸드피스는 휴대형 피에조 수술 장치일 수 있음 -; 또는 환자의 뼈, 특히 턱뼈를 정밀한 방식으로 드릴링하거나 절단하도록 구성된 수술용 도구일 수 있다.
치과용 임플란트는 치과용 보철물, 예를 들어, 크라운, 브리지, 의치 또는 안면 보철물을 위한 지지체; 앵커, 특히 치과 교정술 앵커; 또는 뼈 임플란트일 수 있다.
안내 시스템은 환자의 아래 턱뼈 또는 위 턱뼈, 또는 뼈 구조물로 제한되지 않는, 잇몸을 포함한 수술 부위에서 수행되는 수술을 위해 사용될 수 있다.
설명을 용이하게 하도록, 수술용 템플릿 및 핸드피스 지그에 대해 본원에서 사용되는 공간적 위치, 특히 상부, 하부, 위, 및 아래에 대한 언급은 수술이 환자의 아래 턱뼈 상에서 수행되는 것처럼 사용된다. 달리 표시되지 않으면, 그러한 용어는 상대 위치를 표현하고, 설명되는 특징이 언급되는 배향에서만 사용될 수 있음을 의미하지 않는다.
수술용 템플릿은 바람직하게는 환자의 구강 및 의도된 외과적 중재술을 위해 설계된 맞춤 제작된 수술용 템플릿이다. 이는, 예를 들어, 자기 공명 영상(MRI), X-선 컴퓨터 단층 촬영(CT), 또는 원추 빔 X-선 컴퓨터 단층 촬영(CBCT)에 의해, 환자 특이적 데이터, 특히 환자 영상에 기초하여 설계 및 제조될 수 있다. 촬영은 바람직하게는 외과적 중재술을 계획하기 위해, 예를 들어, 의도된 치과용 임플란트를 영상 내로 가상으로 삽입하고, 임플란트의 원하는 위치, 배향, 및 깊이를 결정하고, 맞춤식 수술용 템플릿을 설계하기 위해, 사용될 수 있는 환자의 구강의 뼈 및/또는 턱뼈 및/또는 치열 및/또는 조직의 정확한 3D 영상을 제공한다. 수술용 가이드는 환자의 치아 및/또는 잇몸 및/또는 뼈 구조물 및/또는 일시적 또는 영구적 임플란트(들)에 의해 지지될 수 있고; 이는 기계식 정착에 의해, 예를 들어 치아 및/또는 뼈 및/또는 하나 이상의 임플란트로의 클립식 결합 및/또는 나사식 결합에 의해 환자의 구강 내에 고정될 수 있다. 수술용 가이드는 금속, 특히 소결된 금속 및/또는 플라스틱, 특히 강화 플라스틱을 포함할 수 있고; 그의 제조는, 특히 기계적 공차를 위한 템플릿 안내 레일(들)의 선택적인 적층식 기계 가공에 의한, 금속 분말의 레이저 제어식 소결, 3D 프린팅 또는 3D 밀링을 포함할 수 있다.
특히 환자의 턱뼈 내에 구멍을 생성하기 위해, 수술용 기구에 대한 접근을 허용하는 수술용 템플릿의 개방부는 바람직하게는 그의 하단부에서 개방되고, 더 바람직하게는, 템플릿 안내 레일 사이의 전체 궤적이 개방되고; 이는 의사에 대한 가시성 및/또는 수술 부위, 예를 들어 드릴링 또는 임플란트 부위에서의 관류를 용이하게 한다. 수술 축 또는 임플란트 축에 대해 평행하며 그로부터 오프셋되어 정렬된 종축을 갖는 하나 이상의 템플릿 안내 레일(들)의 사용은 템플릿 안내 레일(들)에 의해 제공되는 안내 기능을, 예를 들어 드릴 비트 또는 피에조톰 드릴링 팁에 의해 제공되는 수술 또는 드릴링 기능으로부터 분리한다. 이는 가시성 및/또는 관류를 용이하게 하는 개방 설계를 허용하고; 이는 또한 치수 공차 및 회전하는 드릴 비트 또는 진동하는 팁을 안내 블록을 통해 통과시키는 마찰의 문제를 회피한다. 수술용 템플릿은 2개 이상의 템플릿 안내 레일을 포함할 수 있고; 이는 바람직하게는 특히 (몇몇 실시예에서, 드릴링 접근에 대응하는) 수술 축 또는 임플란트 축과 각각의 안내 레일의 축이 공통 평면이 되도록 배열된 2개 (및 단지 2개)의 안내 레일을 갖고; 이는 특히 안정적인 안내 시스템을 제공한다. 2개의 템플릿 안내 레일이 사용되는 경우에, 각각은 바람직하게는 턱뼈 또는 잇몸의 각 측면 상에 위치된다. 수술용 템플릿은 바람직하게는 수술용 핸드피스의 360° 회전을 허용하고; 이는 수술 부위로의 의사의 접근을 용이하게 한다.
템플릿 멈춤부는 바람직하게는 수술용 템플릿의 일부를 형성하고, 수술용 기구가 예를 들어 환자의 턱뼈를 향해 전진할 수 있는 거리를 제한하도록 구성되며; 따라서 의사는 멈춤부의 미리 결정된 위치가 수술용 기구의 미리 결정된 위치, 예를 들어, 환자의 턱뼈 내에 제공되어야 하는 구멍의 원하는 깊이에 대응하도록 템플릿 멈춤부가 결합될 때까지 수술용 기구를 전진시킬 수 있다. 템플릿 멈춤부는 템플릿 안내 레일(들) 상에 또는 그 안에 위치될 수 있고; 이는 정확하고 콤팩트한 배열을 제공한다. 수술용 템플릿은 바람직하게는 2개의 템플릿 멈춤부, 예를 들어, 한 쌍의 템플릿 안내 레일들 각각 내에 또는 그 위에 제공된 템플릿 멈춤부를 제공하고; 이는 멈춤 기능을 안정화하고, 치과용 기구의 원치 않는 비틀림의 위험을 감소시킨다. 템플릿 멈춤부(들)의 위치는 바람직하게는 수술용 템플릿의 맞춤 설계의 일부로서 미리 결정된다.
수술용 템플릿은 바람직하게는 단일 외과적 중재술을 위해 의도된 1회 사용 템플릿이다. 이는 바람직하게는 환자의 위 턱뼈 또는 아래 턱뼈 위에 위치되고 그리고/또는 고정된다.
핸드피스 지그는, 예를 들어 그를 수술용 또는 치과용 핸드피스의 헤드 상으로 클립핑함으로써 또는 클램핑 링에 의해 또는 핸드피스의 적합하게 구성된 부분에 의해, 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성된다. 핸드피스 지그의 각각의 핸드피스 가이드는 수술용 템플릿 상에 제공된 각각의 템플릿 안내 레일과 결합 가능하도록 구성된다. 핸드피스 가이드와 템플릿 안내 레일 사이의 협동은, 예를 들어, 환자의 턱뼈에서, 수술용 기구의 수술용 템플릿 및 수술 부위에 대한 측방향 위치 및 축방향 배향을 구속한다. 바람직하게는, 단일 운동도, 특히 미리 결정된 위치에서 미리 결정된 축을 따른 수술 부위를 향한 또는 그로부터 멀어지는 활주 이동이 수술용 기구에 대해 제공되고; 이는 휴대형 수술용 핸드피스를 사용하는 의사에 대해 위치 및 축방향 정확성을 보장한다.
핸드피스 지그의 핸드피스 멈춤부(들)와 템플릿 멈춤부(들) 사이의 협동, 특히 접촉은 수술용 템플릿에 대한 치과용 기구의 깊이와, 예를 들어, 환자의 턱뼈 내에 생성되는 구멍의 깊이를 제한하도록 의도된다. 바람직하게는, 핸드피스 지그는 각각의 템플릿 멈춤부와 협동하도록 각각 구성된 2개의 핸드피스 멈춤부를 포함한다.
바람직하게는, 핸드피스 지그는 상이한 수술용 템플릿들과 함께 사용하도록 의도되고 사용 간에 멸균에 대해 적합한 다회 사용 지그이다. 이는 하나 이상의 금속 부분, 특히 금속 표면, 특히 기계 가공된 금속 표면, 특히 기계 가공된 금속 핸드피스 가이드 표면을 포함할 수 있고; 이는 고도의 치수 공차를 허용한다. 적합한 재료는 스테인리스강, 티타늄, 및 지르코늄을 포함한다. 핸드피스 지그의 일부 또는 전부에 대한 대안적인 재료는 플라스틱, 특히 고밀도 플라스틱, 예를 들어, PEEK(폴리에테르에테르케톤), 및 세라믹 재료를 포함한다.
템플릿 안내 레일은 그의 대응하는 핸드피스 가이드의 수형 구성부와 협동하도록 구성된 중공 안내 부분 또는 암형 구성부를 포함할 수 있다. 반대도 가능하고, 즉, 템플릿 안내 레일의 일 부분의 수형 구성부가 그의 대응하는 핸드피스 가이드의 암형 구성부와 협동하도록 구성된다.
핸드피스 가이드와 템플릿 안내 레일 사이의 상호 작용은 접촉 표면 또는 접촉 선(들)일 수 있고; 접촉 표면(들) 또는 접촉 선(들)은 연속적이거나 불연속적일 수 있다.
핸드피스 가이드의 상부가 템플릿 가이드의 상부 아래에서 활주할 수 있는 구성은, 예를 들어 짧은 드릴 비트 또는 치과용 기구가 주어진 깊이의 구멍을 생성하기 위해 사용되도록 허용함으로써, 수술 부위로의 접근을 용이하고 하고 그리고/또는 환자의 구강의 요구되는 개방을 제한하는 방식으로 배열을 컴팩트하게 하면서 수술용 기구의 양호한 안내를 허용한다.
수술용 안내 시스템은 핸드피스 멈춤부를 갖지 않거나, 핸드피스 멈춤부(들)가 템플릿 멈춤부(들)와 상호 작용하지 않도록 구성된 핸드피스 지그를 포함할 수 있다. 이는 멈춤부(들)가 불필요하거나 바람직하지 않은 수술용 템플릿을 사용하는 외과적 중재술의 일 부분에 대해 사용될 수 있다.
추가의 양태에 따르면, 본 발명은 특히 치과용 임플란트를 수납하기 위해 환자의 턱뼈 내에 구멍을 형성하기 위한 치과용 피에조톰 수술용 안내 시스템을 제공하고, 치과용 수술 안내 시스템은 환자의 구강 내에 고정되도록 구성된 수술용 템플릿을 포함하고, 수술용 템플릿은 특히 수술 축을 따라 환자의 턱뼈 내에 구멍을 생성하기 위해, 피에조톰 팁의 통과를 허용하기 위해, 수술 축, 특히 치과용 임플란트를 위한 임플란트 축과 일치하는 개방부; 수술 축에 대해 평행하며 그로부터 오프셋되어 정렬된 종축을 각각 갖는 하나 이상의 템플릿 안내 레일; 및 템플릿 멈춤부를 포함한다. 관련 양태는 피에조톰 팁 또는 피에조톰에 고정되도록 구성된 핸드피스 지그에 관련되고, 상기 핸드피스 지그는 수술용 템플릿의 각각의 템플릿 안내 레일과 각각 결합 가능한 하나 이상의 핸드피스 가이드, 및 핸드피스 멈춤부를 포함하고, 핸드피스 가이드(들)와 템플릿 안내 레일(들) 사이의 협동은 외과적 중재술 중에 수술용 템플릿에 대한 피에조톰 팁의 측방향 위치 및 축방향 배향을 구속하고; 템플릿 멈춤부 및 핸드피스 멈춤부는 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 피에조톰 팁이 전진할 수 있는 위치를 제한하기 위해 협동하도록 구성된다. 핸드피스 가이드는 피에조톰 팁 또는 피에조톰에 직접 또는 간접으로 부착될 수 있고; 이는 피에조톰 팁이 또한 부착되는 손잡이에 부착될 수 있다.
다른 양태에 따르면, 본 발명은 외과적 중재술을 위한, 특히 치과용 임플란트를 수납하기 위해 환자의 턱뼈 내에 구멍을 형성하기 위한, 수술용 핸드피스와 함께 사용하기 위한 치과용 수술 안내 시스템을 제공하고, 치과용 수술 안내 시스템은 환자의 구강 내에 고정되도록 구성된 수술용 템플릿을 포함하고, 수술용 템플릿은 특히 임플란트 축을 따라 환자의 턱뼈 내에 구멍을 생성하기 위해, 수술 축을 따른 수술용 기구의 통과를 허용하기 위해, 수술 축, 특히 치과용 임플란트를 위한 임플란트 축과 일치하는 개방부; 수술 축에 대해 평행하며 그로부터 오프셋되어 정렬된 종축을 각각 갖는 하나 이상의 템플릿 안내 레일; 및 템플릿 멈춤부를 포함하고, 템플릿 멈춤부 및 핸드피스 멈춤부는 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 치과용 기구가 전진할 수 있는 위치를 제한하기 위해 협동하도록 구성되고; 템플릿 안내 레일(들)의 바닥은 잇몸 및/또는 대응하는 턱뼈의 상부 위치, 특히 구멍이 형성되어야 하는 곳 아래의 수준에 위치된다. 관련 양태는 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성된 핸드피스 지그에 관련되고, 상기 핸드피스 지그는 템플릿 가이드의 각각의 템플릿 안내 레일과 각각 결합 가능한 하나 이상의 핸드피스 가이드, 및 핸드피스 멈춤부를 포함하고, 핸드피스 가이드(들)와 템플릿 안내 레일(들) 사이의 협동은 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 수술용 템플릿에 대한 수술용 기구의 측방향 위치 및 축방향 배향을 구속한다.
수술용 템플릿은, 예를 들어 환자의 턱 내에 단일 치과용 임플란트를 삽입하기 위해, 단일 수술 부위에서의 외과적 중재술을 위해 구성될 수 있다. 대안적으로, 수술용 템플릿은 각각 상이한 수술 부위에서의 복수의 외과적 중재술, 예를 들어, 환자의 턱 내로의 2개, 3개, 4개, 5개, 또는 그 이상의 치과용 임플란트의 삽입을 위해 구성될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 수술 부위는 대응하는 템플릿 안내 레일 또는 쌍, 또는 수술용 템플릿의 일부를 형성하는 템플릿 안내 레일과 관련된다. 단일 핸드피스 가이드가 단일 수술용 템플릿을 사용하는 복수의 외과적 중재술을 위해 사용될 수 있고; 이러한 경우에, 각각의 수술 부위에 대한 템플릿 멈춤부(들)는 의도된 외과적 중재술을 목적으로 위치 및 구성된다.
본 발명의 상이한 양태들이 단일 실시예로 조합될 수 있다.
본 발명의 실시예들이 이제 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로만 설명될 것이다.
도 1은 수술용 템플릿의 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 핸드피스 지그의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 드릴링 작업의 순차적 단면도이다.
도 5는 치과용 핸드피스에 고정된 피에조톰 팁 및 핸드피스 지그의 개략도이다.
도 1은 환자의 치열(2) 상에 고정된 맞춤식 수술용 템플릿(1)을 도시한다. 수술용 템플릿은 수술 축, 이러한 경우에, 드릴링 및 임플란트 축(13)(도 2 참조)과 일치하는 개방부(3); 2개의 템플릿 안내 레일(4a, 4b); 및 2개의 템플릿 멈춤부(보이지 않음)를 포함한다. 각각의 템플릿 안내 레일(4a, 4b)은 실질적으로 원통형인 중공 통로(5), 및 중공 통로 내로 그리고 템플릿 개방부(3) 내로 개방되는 그의 길이를 따른 측방향 개방부(6)를 포함한다. 템플릿 안내 레일(4a, 4b)은 특히 일련의 템플릿 스트럿들을 포함하는 템플릿 프레임의 일부에 의해 보유된다. 템플릿 프레임의 개방된 형태는, 이러한 예에서, 템플릿 안내 레일(4a, 4b)들 사이에 위치된 턱뼈에서의 부위인 수술 부위에 대한 접근성 및 가시성을 촉진한다.
간단하게 하기 위해, 도시된 수술용 템플릿은 단일 구멍을 드릴링하기 위한 것으로 도시되어 있다. 일반적으로, 수술용 템플릿은 2개 이상의 이격된 구멍들을 제공하기 위해 구성되고, 각각의 원하는 구멍의 위치는 각각의 템플릿 안내 레일에 의해 제공된다.
도 2a는 템플릿 안내 레일(4a, 4b) 및 템플릿 안내 레일과 협동하도록 구성된 핸드피스 지그(7)의 제1 실시예의 확대도를 도시한다. 템플릿 멈춤부(8)가 템플릿 안내 레일의 바닥을 향해 위치된다. 핸드피스 지그는 수술용 핸드피스, 이러한 경우에, 치과용 드릴링 핸드피스에 고정되도록 구성된 부착 링(9); 부착 링으로부터 돌출하는 2개의 지지 플랜지(10a, 10b); 및 외과적 중재술 중에 암형 템플릿 가이드(4a, 4b)들 각각 내에 활주 가능하게 수납되도록 각각 구성된 2개의 수형 핸드피스 가이드(11a, 11b)를 포함한다. 2개의 핸드피스 가이드(11a, 11b) 각각은 핸드피스 지그의 각각의 지지 플랜지(10a, 10b)에 부착되고; 각각의 지지 플랜지(10a, 10b)의 일 부분은 외과적 중재술 중에 그의 각각의 템플릿 안내 레일(4a, 4b)의 측방향 개방부(8) 내에 활주 가능하게 수납되도록 구성된다. 핸드피스 멈춤부(12a, 12b)가 각각의 지지 플랜지에 제공된다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 핸드피스 멈춤부(12a, 12b)는 특히 지지 플랜지(들)의 하부 표면에 의해, 지지 플랜지(들)의 하부 부분에 또는 그를 향해 제공될 수 있다. 지지 플랜지 (및 각각의 핸드피스 가이드)는 부착 링의 각 측면 상에 위치되고, 드릴링 축(13)과 각각의 핸드피스 가이드의 주축은 공통 평면이다. 도시된 바와 같이, 각각의 지지 플랜지(10a, 10b)는 그의 핸드피스 가이드(11a, 11b)의 실질적인 전체 길이를 따라 그의 각각의 핸드피스 가이드(11a, 11b)에 부착될 수 있고; 이는 기계적 안정성을 제공하는 데 보조한다. 각각의 지지 플랜지는 상부 부분에서의 개방부와 비교하여 하부 부분에서의 2개의 플랜지들 사이에서 더 큰 분리부를 제공하기 위해, 하부 부분으로부터 그가 부착 링(9)에 부착되는 상부 부분까지, 특히 원호로 상승할 수 있고; 이는 다시 수술 부위에 대한, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 외과적 중재술에 대한, 접근성 및 가시성에 기여한다.
도 2b는 핸드피스 지그(7)가 각각의 지지 플랜지의 상부에서의 또는 그를 향해 핸드피스 멈춤부(14a, 14b)를 포함하고, 템플릿 안내 레일(4a, 4b)이 템플릿 안내 레일(4a, 4b)의 외부에 위치된 템플릿 멈춤부(15a, 15b)를 포함하는 대안적인 실시예를 도시한다. 특히 이러한 유형의 구성에서, 각각의 핸드피스 가이드는 바람직하게는 한 쌍의 핸드피스 멈춤부, 예를 들어 플랜지(10a)의 전방 면에 위치된 제1 핸드피스 멈춤부(14a) 및 플랜지(10a)의 후방 면에서의 대응하는 위치에 위치된 제2 핸드피스 멈춤부(도시되지 않음)와 관련된다. 각각의 그러한 핸드피스 멈춤부는 관련된 템플릿 멈춤부, 예를 들어, 템플릿 가이드(4a)의 측방향 개방부(8) 또는 슬롯의 각 측면에 위치된 한 쌍의 템플릿 멈춤부(15a)와 협동한다.
도 3에서, 도 2a의 핸드피스 가이드(11a, 11b)의 순차적 위치들이 드릴링 절차 중의 사용 시에 도시되어 있다. 명확함을 위해, 수술용 템플릿의 다른 부분들은 도시되지 않았다. 특히, 이는 원하는 구멍을 생성하기 위해 템플릿 안내 레일(4a, 4b) 내에서의 핸드피스 지그(7)의 핸드피스 가이드(11a, 11b)의 맞물림 및 활주 진행 및 턱뼈(17) 내로의 드릴 비트(16)의 관통을 도시한다. 2개의 템플릿 안내 레일은 잇몸 및 턱뼈의 각 측면 상에 위치되고, 템플릿 안내 레일(18)의 바닥은 잇몸(19) 및 대응하는 턱뼈(17)의 상부 위치 아래의 수준에 위치된다. 템플릿 안내 레일이 핸드피스 가이드 내에 결합될 때, 의사는 단지 하나의 자유 이동도, 즉, 미리 정의된 측방향 위치에서 미리 정의된 축을 따른 턱뼈를 향한 그리고 그로부터 멀어지는 드릴 비트의 활주 이동을 갖는다. 드릴은 수술용 템플릿 및 핸드피스 지그에 의해 안내되어 수술 부위를 향해 활주될 수 있다. 수술용 템플릿에 대한 핸드피스 지그의 최대 깊이 및 드릴링되는 구멍의 최대 깊이는 템플릿 멈춤부(8a, 8b)와 핸드피스 멈춤부(12a, 12b) 사이의 접촉에 의해 결정된다.
도 4는 도 2b의 시스템을 사용한 드릴링 절차 중의 핸드피스 가이드(11a, 11b)의 대응하는 위치들을 도시하고; 수술용 템플릿에 대한 핸드피스 지그의 최대 깊이 및 드릴링되는 구멍의 최대 깊이는 템플릿 멈춤부(15a, 15b)와 핸드피스 멈춤부(14a, 14b) 사이의 접촉(20)에 의해 결정된다.
도 5는 이러한 실시예에서 적합한 연결편(22)을 통해, 수술용 핸드피스(23)에 고정된 피에조톰 팁(21) 및 핸드피스 지그(7)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 예를 들어 핸드피스 지그를, 예를 들어, 피에조톰 팁(21) 또는 피에조톰 시스템의 임의의 진동 부분이 아닌 수술용 핸드피스(23)에, 그러나 피에조톰 팁(21)에 대한 핸드피스 지그의 위치가 고정되는 방식으로 고정함으로써 피에조톰 팁(21)의 진동이 없도록 허용하는 것이 바람직하다.

Claims (13)

  1. 외과적 중재술을 위한, 특히 치과용 임플란트를 수납하기 위해 환자의 턱뼈 내에 구멍을 형성하기 위한, 수술용 핸드피스와 함께 사용하기 위한 치과용 수술 안내 시스템이며,
    - 환자의 구강 내에 고정되도록 구성된 수술용 템플릿; 및
    - 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성된 핸드피스 지그
    를 포함하고,
    상기 수술용 템플릿은,
    - 특히 임플란트 축을 따라 환자의 턱뼈 내에 구멍을 생성하기 위해, 수술용 기구의 통과를 허용하기 위한, 수술 축, 특히 치과용 임플란트를 위한 임플란트 축과 일치하는 개방부;
    - 수술 축에 대해 평행하며 이로부터 오프셋되어 정렬된 종축을 각각 갖는 하나 이상의 템플릿 안내 레일; 및
    - 템플릿 멈춤부
    를 포함하고,
    상기 핸드피스 지그는,
    - 각각의 템플릿 안내 레일과 각각 결합 가능한 하나 이상의 핸드피스 가이드, 및
    - 핸드피스 멈춤부
    를 포함하고,
    핸드피스 가이드(들)와 템플릿 안내 레일(들) 사이의 협동은 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 수술용 템플릿에 대한 수술용 기구의 측방향 위치 및 축방향 배향을 구속하고;
    템플릿 멈춤부 및 핸드피스 멈춤부는 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 수술용 기구가 전진할 수 있는 위치를 제한하기 위해 협동하도록 구성되고;
    핸드피스 가이드의 상부는 템플릿 안내 레일의 상부 아래에서 활주할 수 있는,
    치과용 수술 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 템플릿 멈춤부는 하나 이상의 템플릿 안내 레일의 기부를 향해 위치되는, 치과용 수술 안내 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 템플릿 안내 레일은 템플릿 멈춤부를 포함하는, 치과용 수술 안내 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 템플릿 안내 레일은 그의 관련된 핸드피스 가이드가 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 형성 중에, 활주 가능하게 이동 가능한 중공 통로를 포함하는, 치과용 수술 안내 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 하나 이상의 템플릿 안내 레일의 중공 통로는 실질적으로 원통형이고, 하나 이상의 템플릿 안내 레일은 중공 통로 내로 개방되는 그의 길이를 따른 측방향 개방부를 포함하는, 치과용 수술 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 하나 이상의 핸드피스 가이드는 실질적으로 원통형인 핀을 포함하는, 치과용 수술 안내 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 핸드피스 지그는 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성된 부착 링, 및 부착 링으로부터 돌출하는 하나 이상의 지지 플랜지(들)를 포함하고, 하나 이상의 핸드피스 가이드(들)는 각각의 지지 플랜지(들)에 부착되고, 지지 플랜지(들)는 각각의 템플릿 안내 레일의 측방향 개방부 내에 활주 가능하게 수납되도록 구성되고, 핸드피스 멈춤부는 하나 이상의 지지 플랜지(들)의 일 부분에 의해 제공되는, 치과용 수술 안내 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 핸드피스 지그는 2개의 핸드피스 가이드를 갖는, 치과용 수술 안내 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 2개의 핸드피스 가이드는 수술 축을 포함하는 동일한 평면 내에 위치되는, 치과용 수술 안내 시스템.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 수술용 기구는 피에조톰 팁인, 치과용 수술 안내 시스템.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 수술용 기구는 드릴인, 치과용 수술 안내 시스템.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 템플릿 안내 레일(들)의 바닥은 잇몸 및/또는 턱뼈의 상부 위치 아래의 수준에 위치되는, 치과용 수술 안내 시스템.
  13. 외과적 중재술을 위한, 특히 치과용 임플란트를 수납하기 위해 환자의 턱뼈 내에 구멍을 형성하기 위한, 치과용 수술 안내 시스템 및 수술용 핸드피스와 함께 사용하기 위한 수술용 템플릿이며,
    상기 수술용 템플릿은 환자의 구강 내에 고정되도록 구성되고,
    - 특히 임플란트 축을 따라 환자의 턱뼈 내에 구멍을 생성하기 위해, 수술용 기구의 통과를 허용하기 위한, 수술 축, 특히 치과용 임플란트를 위한 임플란트 축과 일치하는 개방부;
    - 수술 축에 대해 평행하며 그로부터 오프셋되어 정렬된 종축을 각각 갖는 하나 이상의 템플릿 안내 레일; 및
    - 템플릿 멈춤부
    를 포함하고,
    치과용 수술 안내 시스템은 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성된 핸드피스 지그를 추가로 포함하고,
    상기 핸드피스 지그는,
    - 각각의 템플릿 안내 레일과 각각 결합 가능한 하나 이상의 핸드피스 가이드; 및
    - 핸드피스 멈춤부
    를 포함하고,
    핸드피스 가이드(들)와 템플릿 안내 레일(들) 사이의 협동은 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 수술용 템플릿에 대한 수술용 기구의 측방향 위치 및 축방향 배향을 구속하고;
    템플릿 멈춤부 및 핸드피스 멈춤부는 외과적 중재술 중에, 특히 환자의 턱뼈 내에서의 구멍의 생성 중에, 수술용 기구가 전진할 수 있는 위치를 제한하기 위해 협동하도록 구성되고;
    핸드피스 가이드의 상부는 템플릿 안내 레일의 상부 아래에서 활주할 수 있는,
    수술용 템플릿.
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