RU2721294C2 - Направляющая система для стоматологической хирургии - Google Patents

Направляющая система для стоматологической хирургии Download PDF

Info

Publication number
RU2721294C2
RU2721294C2 RU2018125833A RU2018125833A RU2721294C2 RU 2721294 C2 RU2721294 C2 RU 2721294C2 RU 2018125833 A RU2018125833 A RU 2018125833A RU 2018125833 A RU2018125833 A RU 2018125833A RU 2721294 C2 RU2721294 C2 RU 2721294C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
template
tip
surgical
guide
patient
Prior art date
Application number
RU2018125833A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018125833A3 (ru
RU2018125833A (ru
Inventor
МОЙЕ Филипп ДЕ
Original Assignee
2Ингис С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 2Ингис С.А. filed Critical 2Ингис С.А.
Publication of RU2018125833A publication Critical patent/RU2018125833A/ru
Publication of RU2018125833A3 publication Critical patent/RU2018125833A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721294C2 publication Critical patent/RU2721294C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/176Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00Dental tools or instruments
    • A61C3/02Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
    • A61C3/03Instruments operated by vibration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • A61C8/009Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к направляющей системе для стоматологической хирургии. Направляющая система для стоматологической хирургии применяется совместно с хирургическим наконечником для проведения хирургической операции, а именно для образования канала в челюстной кости пациента, выполненного с возможностью приема стоматологического имплантата. Направляющая система для стоматологической хирургии включает хирургический шаблон, фиксатор наконечника. Хирургический шаблон выполнен с возможностью закрепления внутри полости рта пациента. Хирургический шаблон включает отверстие, один или более направляющих шаблона и ограничитель шаблона. Отверстие совмещено с хирургической осью, а именно осью имплантации, применительно к стоматологической имплантации, для предоставления возможности прохождения хирургического инструмента, а именно для создания канала в челюстной кости пациента по оси имплантации. Каждая направляющая шаблона имеет свою продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и смещенную относительно нее. Фиксатор наконечника выполнен с возможностью крепления к хирургическому наконечнику. Фиксатор наконечника включает одну или более направляющих наконечника и ограничитель наконечника. Каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей шаблона. Взаимодействие между направляющей(щими) наконечника и направляющей(щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию хирургического инструмента относительно хирургического шаблона во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента. Ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия для ограничения положения, к которому может продвинуться хирургический инструмент именно во время создания канала в челюстной кости пациента. Вершина направляющей наконечника может скользить вниз от вершины направляющей шаблона. Хирургический шаблон применяется совместно с направляющей системой для стоматологической хирургии и хирургическим наконечником для осуществления хирургической операции, а именно для образования канала в челюстной кости пациента с возможностью приема стоматологического имплантата. Хирургический шаблон выполнен с возможностью крепления внутри полости рта пациента и включает отверстие, один или более направляющих шаблона и ограничитель шаблона. Отверстие совмещено с хирургической осью, а именно осью имплантации применительно к стоматологической имплантации, для предоставления возможности прохождения хирургического инструмента, а именно для создания канала в челюстной кости пациента вдоль оси имплантации. Каждая направляющая шаблона имеет свою продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и смещенную относительно нее. Направляющая система для стоматологической хирургии дополнительно включает фиксатор наконечника, выполненный с возможностью крепления к хирургическому наконечнику. Фиксатор наконечника включает одну или более направляющих наконечника и ограничитель наконечника. Каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей шаблона. Взаимодействие между направляющей(щими) наконечника и направляющей(щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию хирургического инструмента относительно хирургического шаблона во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента. Ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия для ограничения положения, к которому может приблизиться хирургический инструмент во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости. Верхняя часть направляющей наконечника может скользить вниз от верхней части направляющей шаблона. Использование изобретений позволяет обеспечить точность, легкость применения, доступность к участку хирургической операции и небольшие размеры для стоматологической хирургии по отношению к задней части полости рта пациента. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к направляющей системе для стоматологической хирургии.
Стоматологическая хирургия обычно включает сверление одного или более каналов в челюстной кости пациента и требует высокой степени точности, а именно в местоположении, глубине и осевой ориентации созданного канала. Также при операции сверления следует избегать нежелательного соприкосновения с нервной и мышечной системами пациента. Для обеспечения такой точности можно применять индивидуально разработанный хирургический шаблон, адаптированный к полости рта пациента и к предназначенной хирургической операции, с целью обеспечения направления для ручной стоматологической бормашины. WO 2008/006802, включенная в настоящее описание в виде ссылки, описывает такую направляющую систему для стоматологической хирургии.
Согласно одному аспекту настоящее изобретение предоставляет направляющую систему для стоматологической хирургии, как определено в п. 1. Другие аспекты определены в другом независимом пункте. Зависимые пункты определяют предпочтительные или альтернативные варианты выполнения.
По меньшей мере в нескольких своих аспектах настоящее изобретение предоставляет направляющую систему для стоматологической хирургии, которая объединяет точность, легкость применения, доступность к участку хирургической операции и небольшие размеры; небольшие размеры являются особенно важными для стоматологической хирургии по отношению к задней части полости рта пациента, так как улучшение доступности и/или уменьшение расстояния даже на несколько миллиметров, на которое пациент должен открыть свой рот, чтобы позволить доступ хирургу, могут обеспечить значительное улучшение.
Направляющую систему можно применять для стоматологической или челюстнолицевой хирургии, а именно для хирургической операции на челюстной кости или зубах пациента, включая сверление, остеотомию, пьезохирургию, создание канала, а именно цилиндрического канала или многоугольного канала, вставку имплантата или завинчивание имплантата в кость. Хирургическую операцию можно осуществлять на участке хирургической операции, обеспечивающем доступ ко всей полости рта пациента, например пазухах. Хирургическим инструментом может быть стоматологический инструмент, им может быть: сверло, в этом случае хирургическим наконечником может быть ручной бор, а именно стоматологический бор; насадка пьезотома, в этом случае хирургическим наконечником может быть ручное пьезохирургическое устройство; или хирургический инструмент, адаптированный для сверления или разреза точным образом кости пациента, а именно челюстной кости,.
Стоматологическим имплантатом может быть: подложка для стоматологического протеза, например, для коронки, моста, зубного или лицевого протеза; скоба, а именно ортодонтическая скоба; или костный имплантат.
Направляющую систему можно применять для хирургии, проводимой рядом или на нижней или верхней челюстной кости пациента или на участке хирургической операции, включая десны, не ограничиваясь костной структурой.
Для легкости описания пространственные положения, примененные в этом описании для хирургического шаблона и фиксатора наконечника, а именно ссылки на верх, низ, верхний и нижний, применяются, как если бы хирургическая операция проводилась на нижней челюстной кости пациента. До тех пор пока не указано иначе, такая терминология выражает относительные положения и не предполагает, что описанный объект можно применять только в ориентации, упомянутой выше.
Хирургическим шаблоном является предпочтительно изготовленный по заказу хирургический шаблон, разработанный для полости рта пациента и предназначенный для проведения хирургической операции. Его можно разработать и изготовить на основе конкретных данных пациента, а именно отображения пациента, например, посредством магнитно-резонансной томографии (МРТ), рентгеновской компьютерной томографии (РКТ) или рентгеновской компьютерной томографии с конусообразным лучом (СВСТ). Изображение предпочтительно предоставляет точное 3D изображение кости и/или челюстной кости и/или зубного ряда и/или тканей полости рта пациента, которое можно применять для планирования хирургической операции, например для фактической вставки предназначенного стоматологического имплантата в изображение, определения желательного положения, ориентации и глубины имплантата и разработки нестандартного хирургического шаблона. Хирургическая направляющая может поддерживаться зубами пациента и/или деснами и/или костной структурой и/или временным и/или постоянным имплантатом (имплантатами); ее можно прикрепить внутри полости рта пациента посредством механической фиксации, например, скобами и/или винтами к зубам и/или кости и/или одному или более имплантатам. Хирургическая направляющая может содержать металл, а именно металлокерамику и/или пластмассу, а именно армированный пластик; ее изготовление может включать контролируемое лазером спекание металлического порошка, 3D печать или 3D размол с необязательно дополнительной обработкой именно направляющей шаблона в случае технологического отклонения.
Отверстие хирургического шаблона, которое обеспечивает доступ для хирургического инструмента, а именно для создания канала в челюстной кости пациента, является предпочтительно открытым на своем нижнем конце и более предпочтительно вся траектория между направляющими шаблона является открытой; это облегчает обзор для хирурга и/или орошение участка хирургической операции, например, при сверлении или участок имплантата. Применение одного или более направляющих шаблона, имеющих продольную ось, выровненную параллельно и на расстоянии от оси хирургического средства или имплантата, отделяет функцию направления, предоставленную направляющими шаблона, от хирургической функции или функции сверления, предоставленной, например, сверлом или насадкой пьезотомного сверла. Это обеспечивается открытой конструкцией, которая облегчает обзор и/или орошение, также предотвращаются ограничения пространственных допусков и трение от прохождения вращающегося сверла или вибрирующего наконечника через направляющий блок. Хирургический шаблон может содержать две или более направляющие шаблона, предпочтительно он имеет две (и только две) направляющие, а именно расположенные так, чтобы ось хирургического инструмента или имплантации (которая соответствует в некоторых вариантах выполнения доступу к сверлению) и ось каждой направляющей лежали в одной плоскости; это предоставляет особенно стабильную направляющую систему. В случае применения двух направляющих шаблона каждая предпочтительно располагается на любой стороне челюстной кости или десны. Хирургический шаблон предпочтительно позволяет вращение хирургического наконечника на 360°; это облегчает доступ хирурга к центру хирургической операции.
Ограничитель шаблона предпочтительно образует часть хирургического шаблона и адаптирован для ограничения расстояния, на которое может продвигаться хирургический инструмент, например, по направлению к челюстной кости пациента; таким образом, хирург может продвигать хирургический инструмент до тех пор, пока ограничитель шаблона не войдет в контакт так, чтобы заданное положение ограничителя соответствовало заданному положению хирургического инструмента, например, до желательной глубины канала, который следует предоставить в челюстной кости пациента. Ограничитель шаблона может располагаться на направляющей шаблона или в них; это обеспечивает точное и компактное расположение. Хирургический шаблон предпочтительно предоставляет два ограничителя шаблона, например ограничитель шаблона, представленный на каждой паре направляющих шаблона или в них; это стабилизирует функцию останова и понижает риск нежелательного сгибания стоматологического инструмента. Положение ограничителя (лей) шаблона предпочтительно задать как часть индивидуального проекта хирургического шаблона.
Хирургический шаблон является предпочтительно одноразовым шаблоном, предназначенным для разовой хирургической операции. Предпочтительно он располагается и/или прикрепляется над верхней или нижней челюстной костью пациента.
Фиксатор наконечника адаптирован для прикреплению к хирургическому наконечнику, например, посредством закрепления его на рабочую часть хирургического или стоматологического наконечника или посредством зажимного кольца или посредством подходящим образом адаптированной части наконечника. Каждая направляющая фиксатора наконечника адаптирована для зацепления с соответствующей направляющей шаблона, представленной на хирургическом шаблоне. Взаимосвязь между направляющими наконечника и направляющими шаблона сдерживает латеральное положение и аксиальную ориентацию хирургического инструмента по отношению к хирургическому шаблону и таким образом по отношению к центру хирургической операции, например у челюстной кости пациента. Предпочтительно для хирургического инструмента предоставляется одна степень перемещения, а именно скользящее движение по направлению к центру хирургической операции или от него в заданном положении и вдоль заданной оси; это гарантирует позиционную и осевую точность для хирурга, применяющего ручной хирургический наконечник.
Взаимосвязь, а именно контакт, между ограничителем (лями) наконечника фиксатора наконечника и ограничителем (лями) шаблона предусмотрен для ограничения глубины проникновения стоматологического инструмента по отношению к хирургическому шаблону и таким образом, например, глубины канала, созданного в челюстной кости пациента. Предпочтительно фиксатор наконечника содержит два ограничителя наконечника, причем каждый адаптирован для взаимодействия с соответствующим ограничителем шаблона.
Предпочтительно фиксатором наконечника является фиксатор многократного использования, предназначенный для применения с различными хирургическими шаблонами, и между применениями подходит для стерилизации. Он может содержать одну или более металлических частей, а именно металлических поверхностей, особенно обточенных металлических поверхностей, а именно обточенных металлических направляющих поверхностей фиксатора; это способствует более высокой степени размерной точности. Подходящие материалы включают нержавеющую сталь, титан и цирконий. Альтернативными материалами для части или всего фиксатора наконечника включают пластики, а именно пластики высокой плотности, например, PEEK (ПолиЭфирЭфирКетон), и керамические материалы.
Направляющая шаблона может содержать полую направляющую часть или гнездовую конфигурацию, адаптированную для взаимодействия со штыревой конфигурацией его соответствующей направляющей наконечника. Также возможно противоположное, т.е. штыревая конфигурация части направляющей шаблона выполнена с возможностью взаимодействия с гнездовой конфигурацией своей соответствующей направляющей наконечника.
Взаимодействием между направляющей наконечника и направляющей шаблона может быть контактная поверхность или контактная линия (линии); контактная поверхность (поверхности) или контактная линия (линии) могут быть непрерывными или прерывистыми.
Конфигурация, в которой верх направляющей наконечника может скользить вниз от верха направляющей шаблона, позволяет удовлетворительное наведение хирургического инструмента, при этом предоставляя такое компактное расположение, которое облегчает доступ к центру хирургической операции и/или ограничивает требуемое отверстие в полости рта пациента, например предоставлением короткого сверла или стоматологического инструмента, применяемого для создания канала данной глубины.
Хирургическая направляющая система может содержать фиксатор наконечника, на котором нет ограничителя наконечника, или который сконструирован так, чтобы его ограничитель (ли) наконечника не взаимодействовали с ограничителем (лями) шаблона. Это может быть для части хирургической операции с применением хирургического шаблона, для которого ограничитель (ли) не являются необходимыми или являются нежелательными.
Согласно дополнительному аспекту настоящее изобретение предоставляет хирургическую направляющую систему стоматологического пьезотома, а именно для образования канала в челюстной кости пациента для приема стоматологического имплантата, причем направляющая система для стоматологической хирургии содержит хирургический шаблон, приспособленный для закрепления внутри полости рта пациента, причем хирургический шаблон содержит отверстие, совпадающее с хирургической осью, а именно осью стоматологического имплантата, чтобы допустить проход наконечника пьезотома, а именно создать отверстие в челюстной кости пациента вдоль хирургической оси; один или более направляющих шаблона, причем каждая направляющая шаблона имеет продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и на расстоянии от нее; и ограничитель шаблона. Связанный аспект относится к фиксатору наконечника, выполненному с возможностью крепления к наконечнику пьезотома или пьезотому, причем указанный наконечник фиксатора содержит одну или несколько направляющих наконечника, при этом каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей хирургического шаблона, и ограничителя наконечника; причем взаимодействие между направляющей (щими) наконечника и направляющей (щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию наконечника пьезотома относительно хирургического шаблона во время хирургической операции; и при этом ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия с целью ограничения положения, к которому насадка пьезотома может приблизиться во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента. Направляющую наконечника можно соединить непосредственно или опосредованно с насадкой пьезотома или пьезотомом; ее можно присоединить к рукоятке, к которой также присоединяют насадку пьезотома.
Согласно другому аспекту настоящее изобретение представляет направляющую систему для стоматологической хирургии для применения с хирургическим наконечником для хирургической операции, а именно для образования канала в челюстной кости пациента для приема стоматологического имплантата, причем направляющая система для стоматологической хирургии содержит хирургический шаблон, приспособленный для закрепления внутри полости рта пациента, при этом хирургический шаблон содержит отверстие, совпадающее с хирургической осью, а именно осью стоматологического имплантата, чтобы предоставить проход хирургического инструмента вдоль хирургической оси, а именно, для создания канала в челюстной кости пациента вдоль оси имплантата; один или боле направляющих шаблона, причем каждая направляющая шаблона имеет продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и смещенную от нее; и ограничитель шаблона; и при этом ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия с целью ограничения положения, к которому может продвигаться хирургический инструмент во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента; и где нижняя часть направляющей (щих) шаблона располагается на уровне ниже верхнего положения десны и/или соответствующей челюстной кости, а именно где необходимо формировать канал. Связанный аспект относится к фиксатору наконечника, приспособленного к прикреплению к хирургическому наконечнику, причем указанный фиксатор наконечника содержит одну или более направляющих наконечника, причем каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей шаблона, и ограничитель наконечника, при этом взаимодействие между направляющей (щими) фиксатора и направляющей (щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию хирургического инструмента относительно хирургического шаблона во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента.
Хирургический шаблон можно приспособить для хирургической операции на единичном участке хирургической операции, например для помещения единичного стоматологического имплантата в челюсть пациента. Альтернативно хирургический шаблон можно приспособить для проведения множества хирургических операций, каждая из которых проводится на отдельном операционном поле, например помещение двух, трех, четырех, пяти и более стоматологических имплантатов в челюсть пациента. Предпочтительно каждое операционное поле связано с соответствующей направляющей шаблона или парой направляющих шаблона, которые образуют часть хирургического шаблона. Одна направляющая наконечника может быть использована для множества хирургических операций с применением одного хирургического шаблона; в этом случае ограничитель (ли) шаблона для каждого участка хирургической операции расположен и сконфигурирован под предназначенную хирургическую операцию.
Различные аспекты изобретения можно объединить в одном варианте выполнения.
Теперь варианты выполнения изобретения будут описаны только посредством примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 представляет собой схематичное изображение хирургического шаблона;
Фиг. 2а и Фиг. 2b представляют собой схематичные изображения фиксаторов наконечника;
Фиг. 3 и Фиг. 4 представляют собой последовательные поперечные сечения процесса сверления;
Фиг. 5 представляет собой схематичное изображение наконечника пьезотома и фиксатора наконечника, прикрепленных к стоматологическому наконечнику.
На Фиг. 1 представлен персонализированный хирургический шаблон 1, закрепленный на зубочелюстной системе 2 пациента. Хирургический шаблон содержит: отверстие 3, которое совмещено с хирургической осью, в данном случае осью 13 сверления и имплантата (см. Фиг 2); две направляющие 4а, 4b шаблона; и два ограничителя шаблона (не видны). Каждая направляющая 4а, 4b шаблона содержит по существу цилиндрический полый проход 5 и латеральную щель 6 вдоль своей длины, которое открывается в полый проход и в отверстие 3 шаблона. Направляющие 4а, 4b шаблона удерживаются частью каркаса шаблона, а именно содержащей ряд раскосов шаблона. Открытая форма каркаса шаблона обеспечивает доступность и видимость операционного поля, которым в этом примере является участок челюстной кости, расположенный между направляющими 4а, 4b шаблона.
Для простоты иллюстрируемый хирургический шаблон показан для сверления единичного канала. Обычно хирургический шаблон проектируют для обеспечения двух или более разнесенных каналов, причем положение каждого необходимого канала обеспечивается соответствующими направляющими шаблона.
На Фиг. 2а показан увеличенный вид первого варианта выполнения направляющих 4а, 4b шаблона и фиксатора 7 наконечника, выполненного с возможностью взаимодействия с направляющими шаблона. Ограничители 8 шаблона располагаются по направлению к нижней части направляющих шаблона.
Фиксатор наконечника содержит: посадочное кольцо 9, выполненное с возможностью крепления к хирургическому наконечнику, в данном случае наконечнику бормашины; два несущих фланца 10а, 10b, выступающих из посадочного кольца; и две направляющие Па, lib наконечника штыревого типа, каждая из которых приспособлена для вхождения со скольжением в соответствующую одну из направляющих 4а, 4b шаблона гнездового типа во время хирургической операции. Каждая из двух направляющих 11а, 11b наконечника присоединяется к соответствующему несущему фланцу 10а, 10b фиксатора наконечника; часть каждого несущего фланца 10а, 10b выполнена с возможностью вхождения со скольжением в латеральную щель 8 своих соответствующих направляющих 4а, 4b шаблона во время хирургической операции. На каждом несущем фланце предусмотрен ограничитель 12а, 12b наконечника. Как иллюстрировано на Фиг 2а, ограничители 12а, 12b наконечника можно предоставить на нижней части опорного фланца (фланцев) или по направлению к ним, а именно нижней поверхностью опорного фланца (фланцев). Опорные фланцы (и соответствующие направляющие наконечника) располагаются на любой стороне посадочного кольца, причем ось 13 сверления и главная ось каждой направляющей наконечника располагаются в одной плоскости. Как иллюстрировано, каждый несущий фланец 10а, 10b можно присоединить к своей соответствующей направляющей 11а, 11b наконечника по существу вдоль всей длины направляющей 11a, 11b наконечника; это содействует предоставлению механической стабильности. Каждый несущий фланец может подниматься, а именно дугой, от нижней части к верхней части, в которой он присоединяется к посадочному кольцу 9 так, чтобы обеспечить большее разделение между двумя фланцами в их нижних частях по сравнению с отверстием в их верхних частях; это вносит дополнительный вклад в доступность и видимость операционного поля, особенно для хирургической операции в челюстной кости пациента.
На Фиг. 2b представлен альтернативный вариант выполнения, в котором фиксатор 7 наконечника содержит ограничители 14а, 14b наконечника на верхней части каждого опорного фланца или по направлению к ним, и направляющие 4а, 4b шаблона содержат ограничители 15а, 15b шаблона, которые располагаются на внутренней части направляющих 4а, 4b шаблона. А именно в этом типе конфигурации каждая направляющая наконечника предпочтительно связана с парой ограничителей наконечника, например, первый ограничитель 14а наконечника, расположенный на передней стороне фланца 10а, и второй ограничитель наконечника (не показан), расположенный на соответствующем положении на задней стороне фланца 10а. Каждый такой ограничитель наконечника взаимодействует с соединенным ограничителем фланца, например парой ограничителей 15а фланца, расположенной или на стороне латеральной щели 8 или прорези направляющей 4а шаблона.
На Фиг. 3 показаны последовательные положения направляющей 11а, 11b наконечника по Фиг 2а при применении во время процедуры сверления. Для ясности другие части хирургического шаблона не показаны. А именно, на ней иллюстрировано зацепление и последующее скольжение направляющих 11а, 11b наконечника фиксатора 7 наконечника внутри направляющих 4а, 4b шаблона и проникновение сверла 16 в челюстную кость 17 с созданием желательного канала. Две направляющие шаблона расположены на любой стороне десны и челюстной кости, и низ направляющих 18 шаблона расположен на уровне ниже верхнего положения десны 19 и соответствующей челюстной кости 17. Когда направляющие шаблона зацепляются внутри направляющих шаблона, у хирурга есть только одна степень свободного движения, т.е., скользящего движения сверла к челюстной кости или от нее в заданном латеральном положении и вдоль заданной оси. Сверло может скользить к операционному полю, направляемое хирургическим шаблоном и фиксатором наконечника. Максимальная глубина фиксатора наконечника относительно хирургического шаблона, и таким образом максимального глубина высверленного канала, фиксируется контактом между ограничителями 8а, 8b шаблона и ограничителем 12а, 12b наконечника.
На Фиг. 4 показаны соответствующие положения направляющих 11а, 11b наконечника во время процедуры сверления с применением системы по Фиг 2b; максимальная глубина фиксатора наконечника относительно хирургического шаблона, и таким образом максимального глубина высверленного канала, фиксируется контактом 20 между ограничителями 15а, 15b шаблона и ограничителем 14а, 14b наконечника.
На Фиг. 5 показан наконечник 21 пьезотома и фиксатор 7 наконечника, закрепленный на хирургическом наконечнике 23, в этом варианте выполнения через подходящую соединительную часть 22. Как показано, предпочтительно позволить свободную вибрацию наконечника 21 пьезотома, например, прикреплением фиксатора наконечника, например к хирургическому наконечнику 23, а не к наконечнику 21 пьезотома или любой вибрирующей части пьезотомной системы, но таким образом, чтобы фиксировалось положение фиксатора наконечника по отношению к наконечнику 21 пьезотома.

Claims (36)

1. Направляющая система для стоматологической хирургии, применяемая совместно с хирургическим наконечником для проведения хирургической операции, а именно для образования канала в челюстной кости пациента, выполненного с возможностью приема стоматологического имплантата, причем направляющая система для стоматологической хирургии включает:
- хирургический шаблон, выполненный с возможностью закрепления внутри полости рта пациента, причем хирургический шаблон включает:
- отверстие, которое совмещено с хирургической осью, а именно осью имплантации, применительно к стоматологической имплантации, для предоставления возможности прохождения хирургического инструмента, а именно для создания канала в челюстной кости пациента по оси имплантации;
- один или более направляющих шаблона, причем каждая направляющая шаблона имеет свою продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и смещенную относительно нее; и
- ограничитель шаблона;
- фиксатор наконечника, выполненный с возможностью крепления к хирургическому наконечнику, причем указанный фиксатор наконечника включает:
- одну или более направляющих наконечника, причем каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей шаблона, и
- ограничитель наконечника;
причем взаимодействие между направляющей(щими) наконечника и направляющей(щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию хирургического инструмента относительно хирургического шаблона во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента; и
при этом ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия для ограничения положения, к которому может продвинуться хирургический инструмент именно во время создания канала в челюстной кости пациента; и
причем вершина направляющей наконечника может скользить вниз от вершины направляющей шаблона.
2. Направляющая система для стоматологической хирургии по п. 1, в которой ограничитель шаблона расположен по направлению к основанию одного или нескольких направляющих шаблона.
3. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому из предшествующих пунктов, в которой один или более направляющих шаблона включает ограничитель шаблона.
4. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому из предшествующих пунктов, в которой один или более направляющих шаблона включает полый проход, в котором связанная с ним направляющая наконечника выполнена с возможностью движения со скольжением во время хирургической операции, а именно во время образования канала в челюстной кости пациента.
5. Направляющая система для стоматологической хирургии по п. 4, в которой полый проход одного или более направляющих шаблона является по существу цилиндрическим, и один или более направляющих шаблона включают латеральную щель вдоль своей длины, которая открывается в полый проход.
6. Направляющая система для стоматологической хирургии по п. 5, в которой одна или более направляющих наконечника являются по существу цилиндрическим стержнем.
7. Направляющая система для стоматологической хирургии по п. 5 или 6, в которой:
фиксатор наконечника включает посадочное кольцо, выполненное с возможностью крепления к хирургическому наконечнику, и один или более несущих фланцев, выступающих из посадочного кольца,
одна или более направляющих наконечника соединены с соответствующим несущим фланцем(цами),
несущий фланец(фланцы) выполнен с возможностью вхождения со скольжением в латеральную щель соответствующей направляющей шаблона, и
ограничитель наконечника является частью одного или более несущих фланцев.
8. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому из предшествующих пунктов, в которой фиксатор наконечника имеет две направляющие наконечника.
9. Направляющая система для стоматологической хирургии по п. 8, в которой две направляющие наконечника располагаются в той же плоскости, которая содержит хирургическую ось.
10. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому из предшествующих пунктов, в которой хирургическим инструментом является насадка пьезотома.
11. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому одному из пп. 1-9, в которой хирургическим инструментом является сверло.
12. Направляющая система для стоматологической хирургии по любому из предшествующих пунктов, в которой нижняя часть направляющей(щих) шаблона располагается на уровне ниже верхнего положения десны и/или челюстной кости.
13. Хирургический шаблон, применяемый совместно с направляющей системой для стоматологической хирургии и хирургическим наконечником для осуществления хирургической операции, а именно для образования канала в челюстной кости пациента с возможностью приема стоматологического имплантата, причем хирургический шаблон выполнен с возможностью крепления внутри полости рта пациента и включает:
отверстие, которое совмещено с хирургической осью, а именно осью имплантации применительно к стоматологической имплантации, для предоставления возможности прохождения хирургического инструмента, а именно для создания канала в челюстной кости пациента вдоль оси имплантации;
один или более направляющих шаблона, причем каждая направляющая шаблона имеет свою продольную ось, выровненную параллельно хирургической оси и смещенную относительно нее; и
ограничитель шаблона;
и при этом направляющая система для стоматологической хирургии дополнительно включает фиксатор наконечника, выполненный с возможностью крепления к хирургическому наконечнику, причем указанный фиксатор наконечника включает:
одну или более направляющих наконечника, причем каждая направляющая наконечника выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующей направляющей шаблона, и
ограничитель наконечника;
причем взаимодействие между направляющей(щими) наконечника и направляющей(щими) шаблона ограничивает латеральное положение и осевую ориентацию хирургического инструмента относительно хирургического шаблона во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости пациента; и
причем ограничитель шаблона и ограничитель наконечника выполнены с возможностью взаимодействия для ограничения положения, к которому может приблизиться хирургический инструмент во время хирургической операции, а именно во время создания канала в челюстной кости, и
причем верхняя часть направляющей наконечника может скользить вниз от верхней части направляющей шаблона.
RU2018125833A 2015-12-14 2016-12-12 Направляющая система для стоматологической хирургии RU2721294C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU92907 2015-12-14
LU92907A LU92907B1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Dental surgery guide system
PCT/EP2016/080635 WO2017102646A1 (en) 2015-12-14 2016-12-12 Dental surgery guide system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018125833A RU2018125833A (ru) 2020-01-16
RU2018125833A3 RU2018125833A3 (ru) 2020-03-13
RU2721294C2 true RU2721294C2 (ru) 2020-05-18

Family

ID=55080147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125833A RU2721294C2 (ru) 2015-12-14 2016-12-12 Направляющая система для стоматологической хирургии

Country Status (18)

Country Link
US (1) US11376099B2 (ru)
EP (1) EP3389546B1 (ru)
JP (1) JP6842193B2 (ru)
KR (1) KR102641675B1 (ru)
CN (1) CN108366842B (ru)
AU (1) AU2016372260B2 (ru)
BR (1) BR112018012046B1 (ru)
CA (1) CA3008189A1 (ru)
ES (1) ES2874648T3 (ru)
IL (1) IL259926B (ru)
LU (1) LU92907B1 (ru)
MA (1) MA44045B1 (ru)
MX (1) MX2018007305A (ru)
PL (1) PL3389546T3 (ru)
RU (1) RU2721294C2 (ru)
SG (1) SG11201804762YA (ru)
WO (1) WO2017102646A1 (ru)
ZA (1) ZA201803866B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758099C1 (ru) * 2021-03-04 2021-10-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Навигационный шаблон для дентальной имплантации с каналом для ирригации операционного поля

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110897740B (zh) * 2019-12-05 2020-08-04 广州景安宏悦医疗科技有限公司 栓道式种植体导向定位器
KR102566293B1 (ko) * 2020-09-28 2023-08-18 서울대학교산학협력단 구강경유 수술을 위한 보호 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233138C1 (ru) * 2003-04-24 2004-07-27 Роговский Юрий Михайлович Стоматологический наконечник (варианты)
WO2008006802A1 (fr) * 2006-07-11 2008-01-17 2Ingis S.A. Procede de fabrication d'une prothese osseuse ou d'une simulation preimplantaire et appareillage mis en oeuvre
JP2009207688A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Imagunooshisu Kk インプラント植立用穿孔器具およびインプラント用ハンドピース
EP2229909A1 (fr) * 2009-03-16 2010-09-22 François Blouzard Dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5133660A (en) * 1989-08-07 1992-07-28 Fenick Thomas J Device for locating the optimum position for a tooth implant
DE29610735U1 (de) * 1996-06-19 1996-09-26 Lauks Nikola Bohrlehre für kieferchirurgische Implantatkavitäten
DE102004022778B4 (de) * 2004-05-08 2007-10-04 Alfred Schaffner Zahnkeil
FR2896403B1 (fr) * 2006-01-24 2008-08-01 Francois Blouzard Dispositif de guidage d'outil de percage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire
BRPI0807186B8 (pt) * 2007-01-26 2021-06-22 Friadent Gmbh disposição com um instrumento para a preparação ou execução da inserção de um implante
US20080220390A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Michael Klein Dental tool guide assembly
CN101801304A (zh) * 2007-09-12 2010-08-11 画像诊断株式会社 植体植入用穿孔器具、手机、手机用适配器以及手术导板
JP5467726B2 (ja) * 2007-09-12 2014-04-09 イマグノーシス株式会社 インプラント植立用穿孔器具、ハンドピース、ハンドピース用アダプタおよびサージカルガイド
KR100884211B1 (ko) * 2008-06-26 2009-02-18 이달호 상악동 거상 시술용 피조톰
US8899984B2 (en) * 2009-05-20 2014-12-02 Daniel R. Llop CT-based, side-loading surgical and laboratory dental implant guide system and method
EP2525736A4 (en) * 2010-01-22 2013-08-21 Prec Through Imaging Llc DENTAL IMPLANT SYSTEM AND METHOD
CN101828974B (zh) * 2010-05-27 2012-12-19 南京医科大学附属口腔医院 种植义齿个性化定位导板的制造方法
CN202288506U (zh) * 2011-08-18 2012-07-04 杭州正驰达精密机械有限公司 一种横向进入式种牙导板
TW201325563A (zh) * 2011-12-16 2013-07-01 Metal Ind Res & Dev Ct 植牙導引裝置
JP3176616U (ja) * 2012-04-04 2012-06-28 博彦 北村 インプラント穴形成用ドリル
CN202892124U (zh) * 2012-11-21 2013-04-24 赵鑫 牙种植体植入平行定位装置
CN103876805B (zh) * 2012-12-21 2016-03-09 林协兴 骨骼钻孔用定位导引装置
CN203291051U (zh) * 2013-02-27 2013-11-20 杭州六维齿科医疗技术有限公司 一种用于牙种植术的定位导向系统
US9693834B2 (en) * 2013-09-13 2017-07-04 National Dentex, Llc Implant-based attachment system for dental implant surgical guide and method
KR101501236B1 (ko) * 2013-11-27 2015-03-12 연세대학교 산학협력단 치과 임플란트용 드릴의 가이드 장치
CN203619704U (zh) * 2013-12-04 2014-06-04 杭州六维齿科医疗技术有限公司 全牙缺失的牙种植手术导板
KR101478720B1 (ko) * 2014-02-18 2015-01-02 연세대학교 산학협력단 치과 드릴의 가이드 장치 및 스텐트의 제조방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2233138C1 (ru) * 2003-04-24 2004-07-27 Роговский Юрий Михайлович Стоматологический наконечник (варианты)
WO2008006802A1 (fr) * 2006-07-11 2008-01-17 2Ingis S.A. Procede de fabrication d'une prothese osseuse ou d'une simulation preimplantaire et appareillage mis en oeuvre
JP2009207688A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Imagunooshisu Kk インプラント植立用穿孔器具およびインプラント用ハンドピース
EP2229909A1 (fr) * 2009-03-16 2010-09-22 François Blouzard Dispositif de guidage d'outil de perçage pour la mise en place d'au moins un implant dentaire

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758099C1 (ru) * 2021-03-04 2021-10-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Навигационный шаблон для дентальной имплантации с каналом для ирригации операционного поля

Also Published As

Publication number Publication date
US20180368937A1 (en) 2018-12-27
IL259926B (en) 2022-02-01
CN108366842A (zh) 2018-08-03
WO2017102646A1 (en) 2017-06-22
SG11201804762YA (en) 2018-07-30
BR112018012046A2 (pt) 2018-12-04
IL259926A (en) 2018-07-31
AU2016372260A1 (en) 2018-07-05
PL3389546T3 (pl) 2021-10-25
RU2018125833A3 (ru) 2020-03-13
EP3389546A1 (en) 2018-10-24
CA3008189A1 (en) 2017-06-22
JP2018537256A (ja) 2018-12-20
BR112018012046B1 (pt) 2021-08-03
ZA201803866B (en) 2019-03-27
CN108366842B (zh) 2020-12-29
LU92907B1 (en) 2017-08-09
RU2018125833A (ru) 2020-01-16
US11376099B2 (en) 2022-07-05
MX2018007305A (es) 2018-11-09
AU2016372260B2 (en) 2022-01-27
KR20180109878A (ko) 2018-10-08
KR102641675B1 (ko) 2024-02-29
ES2874648T3 (es) 2021-11-05
MA44045B1 (fr) 2021-06-30
EP3389546B1 (en) 2021-03-24
JP6842193B2 (ja) 2021-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9050665B2 (en) Modular template for drilling holes and method of making same
KR102646499B1 (ko) 맞춤형 치아 임플란트 및 관련 툴
US11007034B2 (en) Device for guiding a dental surgical hollow milling machine and a method for producing such a device
RU2721294C2 (ru) Направляющая система для стоматологической хирургии
RU177272U1 (ru) Хирургический шаблон для установки имплантатов
RU138962U1 (ru) Хирургическое направляющее устройство
EP1890834B1 (en) Modular template for drilling holes
KR102455782B1 (ko) 관골 임플란트용 수술 가이드
USRE47368E1 (en) Modular template for drilling holes and method of making same
RU2800885C2 (ru) Хирургическая направляющая для скуловых имплантов
CN215458905U (zh) 一种口内牙定位分体式取骨导板
RU2574575C2 (ru) Направляющий шаблон для установки имплантатов и способ его изготовления