KR101807564B1 - 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시술하고자 하는 시술 부위의 직경 및 깊이에 따라 해당 직경 및 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이 하나의 드릴로도 원하는 직경 및 깊이의 시술을 할 수 있는 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스에 관한 것으로,
본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴은,
핸드피스에 체결되도록 형성되는 체결부; 상기 체결부의 하측에 형성되며 외측에는 제1 절삭날이 형성되고 내측에는 제1 나사산이 형성된 제1 드릴과, 외측 상부에 상기 제1 나사산과 체결되는 제2 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제2 절삭날이 형성되는 제2 드릴을 포함하는 드릴부를 포함하며, 상기 제1 나사산과 상기 제2 나사산의 체결에 따라 상기 드릴부의 길이가 가변되는 것을 특징으로 한다.

Description

임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스{Drill for implant and handpiece comprising it}

본 발명은 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 시술하고자 하는 시술 부위의 직경 및 깊이에 따라 해당 직경 및 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이 하나의 드릴로도 원하는 직경 및 깊이의 시술을 할 수 있는 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스에 관한 것이다.

최근 치과에서는 인공치아를 식립하는 임플란트 시술이 빠르게 보급되고 있다. 이러한 임플란트 시술은 치조골에 드릴링을 통하여 천공을 하여 임플란트를 식립하고, 임플란트에 인공치아를 고정시킴으로써 인공치아가 치조골에 견고히 고정되도록 하는 것이다.

그러나, 이러한 임플란트 시술에 있어 치조골에 드릴링을 하는 과정은 상당히 번거로운 작업으로 통상 다음과 같은 단계에 걸쳐 이루어진다.

먼저 소구경의 드릴을 이용하여 중간깊이까지 천공을 하고, 중간확인하여 드릴링 방향이 맞다면 임플란트 식립에 필요한 깊이까지 완전히 천공을 한다.

다음으로는 드릴날을 교체하여 파일럿 드릴을 이용하여 중구경 드릴의 천공을 준비하는데, 파일럿 드릴은 삽입이 개시되는 일단은 소구경을 가지되 완만하게 구경이 증가하여 약간의 깊이만 드릴링을 함으로써 중구경의 드릴이 천공부분에 들어맞도록 하는 역할을 한다.

그리고 다음으로는 드릴날을 다시금 교체하여 대구경 드릴을 이용하여 천공부분을 다시금 드릴링 함으로써 임플란트 식립이 가능한 정도로 천공 직경을 확대한다.

그리고 만일 대구경의 임플란트를 식립하여야 한다면 이에 맞는 대구경 드릴로 다시금 교체하여 한번 더 천공 직경을 확대할 필요가 있다.

이때 처음부터 대구경 드릴을 이용하여 천공을 하지 못하고 이처럼 소구경에서 대구경으로 드릴날을 계속 교체하는 것은, 혹시라도 처음부터 대구경 드릴을 이용하여 천공할때 드릴링 방향이 잘못되는 경우에는 되돌릴 수 없는 심각한 문제가 발생하기 때문이다.

따라서, 천공 방향을 제대로 확보하기 위해서는 이처럼 드릴날을 여러번에 걸쳐 교체하는 과정이 반드시 필요했으며, 이러한 드릴날의 교체과정으로 인해 임플란트 시술은 매우 번거로울 수밖에 없었다.

또한, 기존의 임플란트 시술용 핸드피스는, 악간 공간이 좁은 경우에는 드릴의 길이에 의해 핸드피스를 원하는 위치에 배치시키기가 어려운 문제가 있다.

또한, 기존의 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 임플란트 시술용 보조 기구는 원하는 위치에 서지컬 가이드를 배치시킬 수는 있으나, 별도로 외부의 드릴링 기구가 필요하다는 단점이 있다.

한국공개특허 10-2016-0072936

본 발명은 시술하고자 하는 시술 부위의 직경 및 깊이에 따라 해당 직경 및 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이 하나의 드릴로도 원하는 직경 및 깊이의 시술을 할 수 있는 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴은,

핸드피스에 체결되도록 형성되는 체결부; 상기 체결부의 하측에 형성되며 외측에는 제1 절삭날이 형성되고 내측에는 제1 나사산이 형성된 제1 드릴과, 외측 상부에 상기 제1 나사산과 체결되는 제2 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제2 절삭날이 형성되는 제2 드릴을 포함하는 드릴부를 포함하며, 상기 제1 나사산과 상기 제2 나사산의 체결에 따라 상기 드릴부의 길이가 가변되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 제2 드릴부의 내측에는 제3 나사산이 형성되고, 상기 드릴부는, 외측 상부에 상기 제3 나사산과 체결되는 제4 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제3 절삭날이 형성되는 제3 드릴을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스는,

손잡이 역할을 수행하는 바디부와, 상기 바디부와 연결 형성되는 헤드부를 포함하는 임플란트 시술용 핸드피스로서, 상기 헤드부 내에 형성되며 드릴과 체결되어 상기 드릴을 회전시키는 제1 모터와, 상기 드릴이 체결된 제1 모터를 상하로 이동시키는 드릴 상하이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 드릴 상하이동부는, 제2 모터와, 상기 제2 모터의 회전축과 연결되어 회전하는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 연결되어 상하 방향으로 이동하는 랙기어와, 상기 랙기에에 형성되며 상기 제1 모터를 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 드릴은, 핸드피스에 체결되도록 형성되는 체결부; 상기 체결부의 하측에 형성되며 외측에는 제1 절삭날이 형성되고 내측에는 제1 나사산이 형성된 제1 드릴과, 외측 상부에 상기 제1 나사산과 체결되는 제2 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제2 절삭날이 형성되는 제2 드릴을 포함하는 드릴부를 포함하며, 상기 제1 나사산과 상기 제2 나사산의 체결에 따라 상기 드릴부의 길이가 가변되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스는,

박스 하우징; 상기 박스 하우징의 일측 하부에 형성되며 피시술자의 치아 일부가 삽입되는 고정홈부; 3차원 통합 이미지를 기반으로 설정된 임플란트 시술 위치에 따라 형성된 가이드홀을 통해 임플란트 시술 위치를 드릴링하는 드릴과 상기 드릴을 회전시키는 모터가 형성되며, 상기 박스 하우징의 타측에 형성되는 시술부; 상기 시술부의 동작을 제어하며 상기 박스 하우징의 일측 상부에 형성되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 제어부는, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 모듈과, 오랄스캔 이미지 또는 CT 촬영 이미지를 이용하여 획득한 3차원 통합 이미지가 좌표화된 데이터 정보를 기반으로 상기 모터의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴은, 시술하고자 하는 시술 부위의 직경에 따라 해당 직경에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 각각의 드릴을 나사산을 따라 회전 또는 역회전하여 길이를 조절함으로써 시술 부위의 직경에 맞도록 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스는, 헤드부 내에서 드릴이 상하 이동 가능하므로, 시술하고자 하는 시술 부위의 깊이에 따라 해당 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 드릴 상하이동부로 깊이를 조절하면서 시술할 수 있으므로, 하나의 드릴로도 원하는 깊이의 시술을 할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 헤드부 외부로 노출되는 드릴의 길이를 조절할 수 있으므로, 노출되는 드릴의 길이를 줄여서 악간 공간이 좁은 경우에도 치아 위치에 쉽게 위치시켜서 시술할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 종래의 임플란트 시술용 보조 기구인 서지컬 가이드(surgical guide)는 직접 드릴링을 수행하는 것이 아니라, 별도의 외부 드릴링 기구를 가이드홀에 삽입하여 드릴링을 수행하는 것인 반면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스는, 시술부에 구동 모터와 드릴을 구비하고 있어서, 외부의 드릴링 기구 없이 임플란트 시술을 할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴의 동작 과정이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스의 동작 과정이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 측면도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴 및 이를 포함하는 핸드피스를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴이 도시된 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴의 동작 과정이 도시된 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴(100)은, 체결부(110)와, 드릴부(120)를 포함한다.

상기 체결부(110)는 생크부(111)를 구비하여 치과용 핸드피스에 임플란트 드릴이 고정되도록 하는 것이며, 드릴부(120)의 직경보다 더욱 큰 외경을 갖는 원형 걸림테(112)가 구비되어 드릴날이 너무 넓은 깊이까지 천공하는 것을 방지한다.

드릴부(120)에는 전체적으로 컷팅홈(124)이 구비되어 드릴부(120)의 회전에 따라 치조골의 천공이 가능하며, 컷팅홈은 드릴부(120)의 선단으로부터 원형 걸림테(112)에 이르기까지 한번에 이루어지는 것이 치조골에서 분리된 골분이 컷팅홈을 따라 이동하여 원형 걸림테(112)가 위치한 후단에 모일 수 있게 되어 바람직하다.

상기 드릴부(120)는 하나의 드릴로도 여러 가지 직경을 구현하도록 형성된다. 이를 위해, 상기 드릴부(120)는 원형 걸림테(112)에 비하여 직경이 작은 원형의 단면을 가지되, 원형의 직경이 대구경(a)으로부터 중구경(b) 및 소구경(c)으로 단계적으로 감소하여 전체 드릴부(120)의 형상은 다단의 원통형으로 이루어진다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 3단의 원통형 형상으로 이루어진다. 다만, 이는 예시일 뿐, 2단, 4단, 5단 등 여러 가지로 구현될 수 있다.

3단의 원통형 드릴을 보다 구체적으로 설명하면, 드릴부(120)는 제1 드릴(121), 제2 드릴(122), 제3 드릴(123)로 구성된다.

제1 드릴(121)은 원형 걸림테(112) 바로 아래에 형성된 드릴로서, 직경이 가장 큰 대구경(a)을 갖는 드릴이다. 제1 드릴(121)의 외측면에는 치조골을 천공하기 위한 제1 절삭날(121a)이 형성되고, 제1 드릴(121)의 내측면에는 제1 나사산(121b)이 형성된다. 제1 나사산(121b)은 제2 드릴과 체결되기 위한 부분이다.

제2 드릴(122)은 제1 드릴(121) 바로 아래에 형성된 드릴로서, 직경이 중간 크기인 중구경(b)을 갖는 드릴이다. 제2 드릴(122)의 외측 하부에는 치조골을 천공하기 위한 제2 절삭날(122a)이 형성되고, 제2 드릴(122)의 외측 상부에는 제1 드릴(121)의 제1 나사산(121b)과 체결되기 위한 제2 나사산(122b)이 형성된다. 또한, 제2 드릴(122)의 내측면에는 제3 나사산(122c)이 형성된다. 제3 나사산(122c)은 제3 드릴과 체결되기 위한 부분이다.

제3 드릴(123)은 제2 드릴(122) 바로 아래에 형성된 드릴로서, 직경이 가장 작은 소구경(c)을 갖는 드릴이다. 제3 드릴(123)의 외측 하부에는 치조골을 천공하기 위한 제3 절삭날(123a)이 형성되고, 제3 드릴(123)의 외측 상부에는 제2 드릴(122)의 제3 나사산(122c)과 체결되기 위한 제4 나사산(123b)이 형성된다.

물론, 제3 드릴(123)보다 작은 직경을 갖는 또 다른 드릴이 형성되는 경우에는, 제3 드릴(123)의 내측면에 별도의 나사산이 형성될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴은, 시술하고자 하는 시술 부위의 직경에 따라 해당 직경에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 각각의 드릴을 나사산을 따라 회전 또는 역회전하여 길이를 조절함으로써 시술 부위의 직경에 맞도록 할 수 있는 장점이 있다.

다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스를 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스의 동작 과정이 도시된 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스(200)은, 바디부(210)와, 헤드부(220)를 포함한다.

바디부(210)는 손잡이 역할을 수행하기 위한 소정 형상의 하우징(211)을 구비하며, 하우징 내에는 제1 및 제2 모터(221, 222a)에 구동전원을 공급하는 배터리(212)가 수용된다. 또한, 하우징 내에는 배터리와 제1 및 제2 모터(221, 222a)를 연결하는 전선이 형성된다. 또한, 하우징(211)에는 제1 모터(221)의 구동을 온오프하는 제1 버튼(213)과 제2 모터(222a)의 정방향 또는 역방향 구동을 제어하는 제2 버튼(214)이 형성된다.

헤드부(220) 내에는 임플란트 시술용 드릴(D)이 직접 체결되는 제1 모터(221)와 드릴이 체결된 제1 모터(221)를 상하 이동시키는 드릴 상하이동부(222)가 형성된다.

제1 모터(221)의 회전축은 드릴과 직접 체결된다. 제1 모터의 회전축 끝단은 드릴의 체결부와 체결될 수 있는 구조로 형성된다.

드릴 상하이동부(222)는 드릴이 체결된 제1 모터(221)를 상하로 이동시킨다. 이를 위해, 드릴 상하이동부(222)는 제2 모터(222a)와 피니언기어(222b)와 랙기어(222c) 및 지지부재(222d)를 구비한다.

피니언기어(222b)는 제2 모터(222a)의 회전축과 연결되어 회전하고, 랙기어(222c)는 피니언기어(222b)와 연결되어 상하 방향으로 이동한다. 예를 들어, 제2 모터(222a)가 정방향 회전을 할 경우, 피니언기어(222b)도 정방향 회전을 하고, 이에 맞물린 랙기어(222c)는 상방향으로 이동한다. 반대로 제2 모터(222a)가 역방향 회전을 할 경우, 피니언기어(222b)도 역방향 회전을 하고, 이에 맞물린 랙기어(222c)는 하방향으로 이동한다.

랙기어(222c)에는 제1 모터(221)와 연결되어 제1 모터(221)의 하중을 지지하는 지지부재(222d)가 형성된다. 따라서 랙기어(222c)의 상하 이동에 따라 제1 모터(221) 및 제1 모터와 체결된 드릴이 상하 방향으로 이동하게 된다. 지지부재(324)는 제1 모터(221)와 직접 연결 고정된 형태일 수 있고, 또는 제1 모터(221)가 안치되는 플레이트 형태일 수 있다.

여기서, 상기 드릴은 현재 알려진 통상적인 드릴을 사용할 수도 있으나, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴(100)을 사용할 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스(200)는, 헤드부 내에서 드릴이 상하 이동 가능하므로, 시술하고자 하는 시술 부위의 깊이에 따라 해당 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 드릴 상하이동부(222)로 깊이를 조절하면서 시술할 수 있으므로, 하나의 드릴로도 원하는 깊이의 시술을 할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 헤드부 외부로 노출되는 드릴의 길이를 조절할 수 있으므로, 노출되는 드릴의 길이를 줄여서 악간 공간이 좁은 경우에도 치아 위치에 쉽게 위치시켜서 시술할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴(100)을 임플란트 시술용 핸드피스용 드릴로 사용할 경우, 시술하고자 하는 시술 부위의 직경 및 깊이에 따라 해당 직경 및 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 시술 부위의 직경 및 깊이에 맞는 시술을 할 수 있다는 장점이 있다.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스를 설명한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 사시도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스가 도시된 측면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스(300)는, 박스 하우징(310)과, 고정홈부(320)와, 시술부(330)와, 제어부(340)를 포함한다.

상기 본 발명의 다른 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스(300)는, 일명 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 임플란트 시술용 보조 기구와 유사한 형태이나 그 기능이 상이한 바, 이에 대해 상술한다.

박스 하우징(310)에는 고정홈부(320)와, 시술부(330)와, 제어부(440)가 형성된다. 박스 하우징(310)은 인체에 무해하고 탄성있는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다.

박스 하우징(310)은 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지가 정합된 3차원 통합 이미지를 통해 설정된 프로파일로 형성되며, 박스 하우징의 일측 하부에는 피시술자의 치아 일부가 삽입되는 고정홈부(320)가 형성된다.

박스 하우징(310)은 임플란트 시술용 핸드피스(300)를 피시술자의 구강 내부에 고정하기 위한 부분이며, 고정홈부(320)는 3차원 통합 이미지를 기반으로 피시술자의 잇몸, 치관의 외면 프로파일과 형합되도록 형성될 수 있다.

이로 인해, 고정홈부(320)의 내부에 피시술자의 잇몸/치관이 형합되어 삽입될 수 있으며, 박스 하우징(310)이 피시술자 구강 내부에 안정적으로 고정될 수 있으므로 시술부(330)를 통한 제반 임플란트 시술의 안내가 정확하고 안정적으로 이루어질 수 있다.

오랄스캔 이미지는 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸 형상에 대한 정보를 제공할 수 있다. 그리고, CT 촬영 이미지는 치아의 치관 부분(잇몸 외부로 나타난 치아 상부측), 치근(잇몸 내부에서 치조골과 결합되는 치아 하부측), 치조골 등 내부 조직에 대한 정보를 제공할 수 있다.

오랄스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지가 공통부분인 치관 내지는 피시술자의 구강 내부에 미리 설치된 레퍼런스 마커를 기준으로 정합되어 3차원 통합 이미지가 획득될 수 있다.

3차원 통합 이미지는 잇몸과 치관에 대응되는 이미지, 치근과 치조골에 대응되는 이미지를 종합적으로 표시할 수 있으며, 3차원 통합 이미지를 통해 치조골의 골량, 골밀도, 분포, 치조골 각 부분에 대한 잇몸의 두께 등을 분석할 수 있다.

그리고, 3차원 통합 이미지를 통한 분석 후 치아의 종류, 치아의 종류에 따른 저작시 압력, 치조골의 분포 등을 고려하여 적합한 직경의 픽스츄어가 선택되고, 픽스츄어의 위치 및 방향, 깊이 등이 설정될 수 있다.

그 후, 설정된 픽스츄어의 직경, 위치, 방향, 깊이 등을 고려하여 픽스츄어가 식립될 천공의 직경, 위치, 방향, 깊이 등이 설정될 수 있다.

박스 하우징(310)의 정확한 배치를 통해 시술부(330)가 임플란트 시술 위치에 정확한 배치될 수 있으므로 시술부(330)를 통한 제반 임플란트 시술의 안내가 한층 정확하게 이루어져 제품의 정확성이 향상될 수 있다.

시술부(330)는 박스 하우징(310)에 연결되되 3차원 통합 이미지를 기반으로 설정된 임플란트 시술 위치를 따라 가이드홀(G)이 형성된다.

임플란트 시술 위치는 치아가 제거된 부분 내지는 제거가 예정된 부분 중 피시술자가 원하는 부분으로 설정될 수 있으며, 임플란트 시술 위치가 결정되면 천공의 위치가 설정될 수 있다.

이때, 가이드홀(G)의 위치는 고정홈부(320)에 의해 피시술자의 구강 내부에 고정된 임플란트 시술용 핸드피스(300) 및 임플란트 시술 위치 사이의 위치 관계에서 따라 설정될 수 있다.

시술부(330)는 임플란트 시술용 핸드피스(300)에서 드릴링 시술을 수행한다. 종래의 임플란트 시술용 보조 기구인 서지컬 가이드(surgical guide)는 직접 드릴링을 수행하는 것이 아니라, 별도의 외부 드릴링 기구를 가이드홀에 삽입하여 드릴링을 수행하는 것인 반면, 본 발명의 임플란트 시술용 핸드피스(300)는 시술부(330)에 구동 모터(331)와 드릴(332)을 구비하고 있어서, 외부의 드릴링 기구 없이 임플란트 시술을 할 수 있다.

이를 위해, 시술부(330)는 박스 하우징의 타측에 형성되며, 가이드홀(G)을 통해 임플란트 시술 위치를 드릴링하는 드릴(332)과 드릴을 회전시키는 구동 모터(331)를 구비한다. 상기 드릴(332)은 가이드홀(G) 내에 배치되며, 드릴(332)의 체결부는 구동 모터(331)의 회전축과 직접 체결될 수 있다. 또한 시술부(330)에는 구동 모터(331)를 안착시키는 지지 플레이트(미도시)를 구비할 수 있다.

제어부(340)는 시술부(330)의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(340)는 전원 모듈(341)을 구비하여 시술부(330)의 구동 모터(331)에 전원을 공급하고, 제어 모듈(342)을 구비하여 구동 모터(331) 동작을 제어함으로써, 최종적으로 드릴에 의한 임플란트 시술 작업을 제어한다.

제어 모듈(342)은 오랄스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지 등 디지털 장비를 이용하여 획득한 3차원 통합 이미지가 좌표화된 데이터 정보를 기반으로 구동 모터(331)의 동작을 제어하여 임플란트 시술 작업을 제어한다.

한편, 시술부(330)는 모터가 1개인 것을 예시하고 있으나, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 핸드피스(200)에서 구현된 2개의 모터를 사용하면 드릴의 상하 이동을 지원하여 원하는 깊이로 임플란트 시술을 수행할 수 있다.

즉, 시술부(330)는 임플란트 시술용 드릴이 직접 체결되는 제1 모터(221)와 드릴이 체결된 제1 모터(221)를 상하 이동시키는 드릴 상하이동부(222)를 포함할 수 있으며, 드릴 상하이동부(222)는 제2 모터(222a)와 피니언기어(222b)와 랙기어(222c) 및 지지부재(222d)를 구비할 수 있다. 이들의 동작 과정은 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 드릴은, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술용 드릴(100)을 임플란트 시술용 핸드피스용 드릴을 사용할 수 있다. 이 경우, 시술하고자 하는 시술 부위의 직경 및 깊이에 따라 해당 직경 및 깊이에 맞는 드릴을 교체할 필요없이, 시술 부위의 직경 및 깊이에 맞는 시술을 할 수 있다는 장점이 있다.

이상, 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100 : 드릴 110 : 체결부
120 : 드릴부 200 : 핸드피스
210 : 바디부 220 : 헤드부
300 : 핸드피스 310 : 박스 하우징
320 : 고정홈부 330 : 시술부
340 : 제어부

Claims (7)

1. 인체에 무해하고 탄성있는 실리콘 재질로 이루어진 박스 하우징;
   상기 박스 하우징 내부의 일측 하부에 형성되며 피시술자의 치아 일부가 삽입되는 고정홈부;
   상기 박스 하우징 내부의 타측에 형성되며, 3차원 통합 이미지를 기반으로 설정된 임플란트 시술 위치에 따라 형성된 가이드홀을 통해 임플란트 시술 위치를 드릴링하며 상기 가이드홀 내에 배치되는 드릴과 상기 드릴을 회전시키는 모터가 형성되는 시술부;
   상기 시술부의 동작을 제어하며 상기 박스 하우징 내부의 일측 상부에 형성되는 제어부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 모터에 전원을 공급하는 전원 모듈과,
   오랄스캔 이미지 또는 CT 촬영 이미지를 이용하여 획득한 3차원 통합 이미지가 좌표화된 데이터 정보를 기반으로 상기 모터의 동작을 제어하는 제어 모듈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 시술부는,
   상기 드릴이 직접 체결되는 제1 모터와 상기 드릴이 체결된 제1 모터를 상하 이동시키는 드릴 상하이동부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 드릴 상하이동부는,
   제2 모터와, 상기 제2 모터의 회전축과 연결되어 회전하는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 연결되어 상하 방향으로 이동하는 랙기어와, 상기 랙기어에 형성되며 상기 제1 모터를 지지하는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 드릴은,
   외측에는 제1 절삭날이 형성되고 내측에는 제1 나사산이 형성된 제1 드릴과, 외측 상부에 상기 제1 나사산과 체결되는 제2 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제2 절삭날이 형성되는 제2 드릴을 포함하는 드릴부를 포함하며,
   상기 제1 나사산과 상기 제2 나사산의 체결에 따라 상기 드릴부의 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제2 드릴의 내측에는 제3 나사산이 형성되고,
   외측 상부에 상기 제3 나사산과 체결되는 제4 나사산이 형성되며 외측 하부에는 제3 절삭날이 형성되는 제3 드릴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 핸드피스.
   
7. 삭제

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