KR100852572B1

KR100852572B1 - 치과용 의료 기기

Info

Publication number: KR100852572B1
Application number: KR1020080022647A
Authority: KR
Inventors: 오준호
Original assignee: (주)다스테크
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2008-08-18

Abstract

본 발명은 과거에는 전적으로 의사나 시술자의 경험 또는 기술에 의존하여 시술함으로써 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있고, 환자의 두부가 움직여도 정확한 위치에서 시술이 이루어질 수 있음으로 안전한 시술이 이루어질 수 있고, 각 환자의 시술 목적에 맞는 맞춤형 진료를 할 수 있고, 시술 시간을 단축시킬 수 있는 치과용 의료 기기에 관한 것이다.

치과, 치아, 임플란트, 보철, 드릴

Description

치과용 의료 기기{A dental medical instrument}

본 발명은 치과용 의료 기기에 관한 것으로, 보다 자세하게는 과거에는 전적으로 의사나 시술자의 경험 또는 기술에 의존하여 시술함으로써 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있고, 환자의 두부가 움직여도 정확한 위치에서 시술이 이루어질 수 있음으로 안전한 시술이 이루어질 수 있고, 각 환자의 시술 목적에 맞는 맞춤형 진료를 할 수 있고, 시술 시간을 단축시킬 수 있는 치과용 의료 기기에 관한 것이다.

일반적으로 손상된 자연치아를 환자의 치조골에서 제거한 후 그 자리에 치아의 뿌리 형태를 갖는 금속 재질의 인공치근을 매식하고 상기 인공치근에 인공치아를 체결하여 인공치아를 식립하는 인공치아 시술 기술이 널리 적용되고 있다.

또한 치아에 보철을 설치하기 위해 치아의 표면을 절삭하는 시술 기술이 널리 적용되고 있다.

이러한 인공치아 시술 기술 및 치아 표면 시술 기술은 현재 다분히 의사 또 는 시술자의 경험 또는 기술에 의존하고 있는 실정이다.

특히, 환자의 치조골에 인공치근을 매식하기 위해서는 환자의 치조골에 상기 인공치근을 매식하기 위한 식립 홀을 형성해야 하는데, 이러한 식립 홈을 형성할 때에는 수술용 핸드피스 등의 치과용 의료 기기를 이용한다.

상기 치과용 핸드피스를 이용하여 환자의 치조골에 식립 홈을 형성할 때에는 우선 상실된 치아 위치의 잇몸을 절개하고 수술용 핸드피스를 이용하여 치조골에 적당한 깊이의 식립 홈을 형성하게 된다.

이때, 상기 식립 홈의 위치 및 깊이는 전적으로 의사나 시술자에 의해 결정된다.

즉, 의사나 시술자의 경험이나 기술의 차이에 의해 식립 홈의 위치나 깊이 등이 변경될 수 있고 최악의 경우에는 치조골 하부에 있는 신경을 건드리는 등의 문제를 일으킬 수 있다.

또한, 상기 인공 치아 시술 기술 및 치아 표면 시술 기술은 환자의 두부가 움직이는 경우 시술에 사용하는 기기에 의해 상처가 발생하거나 잘못된 시술을 시행하는 경우가 종종 발생하곤 하는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공대상을 노출시키는 가이드홀부를 구비한 마우스피스와 상기 마우스피스에 체결되며 미리 설계된 데이터대로 시술하는 치과용 절삭기를 포함하는 치과용 의료기기를 제공함으로써 의사나 시술자의 경험이나 기술이 아닌 기계적 장치로 정확하고 안전하게 시술할 수 있도록 하는 치과용 의료 기기를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 환자의 치아 형태에 맞추어 제작된 마우스피스; 및 상기 마우스피스에 고정된 치과용 절삭기;를 포함하며, 상기 마우스피스:는 환자의 치아 형태에 맞추어 제작되고, 가공대상을 노출시키는 가이드홀부를 일정 위치에 구비한 마우스피스 본체; 및 상기 마우스피스 본체에서 연장되어 구비되며, 고정홈을 구비한 플레이트 고정부;를 포함하며, 상기 치과용 절삭기:는 가공부; 상기 가공부를 구동시키는 가공부 구동부재; 상기 가공부 구동부재를 지지하는 암부; 상기 암부의 길이를 조절하는 암부 조절부재; 상기 암부조절부재를 지지하며 상기 암부와 수직하도록 구비된 암지지부; 상기 암지지부를 회전시키는 암지지부 회전부재; 및 그 중앙부에 상기 암지지부 회전부재가 고정되며, 상기 고정홈과 대응하는 고정홀을 구비한 플레이트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 가공부 구동부재와 암부 사이에는 상기 가공부 구동부재를 틸팅할 수 있는 가공부 틸팅부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기에 의해서도 달성된다.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 가공부에는 증류수를 공급하는 증류수 공급 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기에 의해서도 달성된다

본 발명의 치과용 의료 기기는 인공치근을 식립하기 위한 식립 홈을 형성하거나 보철을 장착하기 위해 치아의 표면을 절삭할 때 과거에는 전적으로 의사나 시술자의 경험 또는 기술에 의해 형성함으로서 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 치과용 의료 기기는 환자의 두부가 움직여도 정확한 위치에서 시술이 이루어질 수 있음으로 안전한 시술이 이루어질 수 있는 치과용 의료 기기를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 치과용 의료 기기는 각 환자의 시술 목적에 맞는 치과용 의료 기기를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 치과용 의료 기기는 미리 설계된 치과용 의료 기기를 제공함으로서 시술 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 또한 도면들에 있어서, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기의 마우스피스를 도시한 평면도 및 부분 단면도이다. 이때, 도 2는 도 1의 A-A' 절취선에 따른 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기의 마우스피스(100)는 크게 마우스피스 본체(110) 및 플레이트 고정부(120)를 포함하고 있다.

상기 마우스피스 본체(110)는 이후 설명될 치과용 절삭기의 가공부를 가이드하는 동시에 가공대상을 노출시키는 가이드홀부(112)를 일정 위치에 구비하고 있다.

상기 플레이트 고정부(120)는 상기 마우스피스 본체(110)에서 연장되어 구비되며, 이후 설명될 치과용 절삭기의 플레이트부를 체결하기 위한 고정홈(122)을 적어도 하나 이상 일정 위치에 구비하고 있다.

이때, 상기 마우스피스(100), 특히, 상기 마우스피스(100)의 마우스피스 본 체(110)는 본 발명의 치과용 의료 기기를 사용할 환자의 치아 형태에 맞추어 제작된다.

이때, 상기 마우스피스 본체(110)는 두 가지 방법으로 제작할 수 있다.

첫 번째 마우스피스 본체(110)의 제작 방법을 간단히 설명하면, 우선 환자의 치아 인상을 획득하고, 상기 치아 인상으로 석고형을 제작한 다음, 상기 석고형을 스캐닝한 후, 마우스피스 제작 장치로 마우스피스 본체(110)를 제조하는 방법이 있다.

두 번째 마우스피스 본체(110)의 제작 방법을 간단히 설명하면, 우선 환자의 치아 형태를 CT로 촬영하고, 상기 CT 촬영으로 획득된 CT 데이터를 변화, 가공시킨 후 마우스피스 제작 장치로 마우스피스 본체(110)를 제조하는 방법이 있다.

이때, 상기 마우스피스 본체(110) 제작 방법으로 상기 마우스피스 본체(110)를 제작할 때, 상기 마우스피스(100)의 본체(110)에 연장된 플레이트 고정부(120)를 동시에 제조하는 것이 바람직하다.

상기 가이드홀부(112)는 이후 설명될 도 5에 도시된 바와 같이 상실된 치아(130)를 임플란트로 대체하는 시술을 하는 경우, 환자의 턱뼈(140)를 노출시키도록 구비되고, 이후 설명될 도 6에 도시한 바와 같이 치아(150)의 표면을 가공하는 경우에는 상기 치아(150)가 노출되도록 구비된다. 따라서, 상기 가이드홀부(112)는 시술의 목적 또는 가공대상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기의 치과용 절삭기를 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기의 치과용 절삭기(200)는 크게 가공부(210), 가공부 구동부재(220), 암부(230), 암부 조절부재(240), 암지지부(250), 암지지부 회전부재(260) 및 플레이트부(270)를 포함하고 있다.

상기 가공부(210)는 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 가이드홀부(112)를 통해 노출되는 가공대상을 가공하는 목적에 따라 다양한 형태 또는 기기가 될 수 있다.

즉, 상기 가공부(210)는 가공대상이 턱뼈이고, 시술의 목적이 도 5에 도시된 바와 같이 상실된 치아(130)를 대체하기 위한 인공 치아를 식립하기 위한 식립 홈을 형성하는 경우에는 드릴 형태가 될 수 있고, 상기 가공대상이 치아이고, 시술의 목적이 도 6에 도시된 바와 같이 치아(150)의 표면을 절삭하는 경우(이 경우는 치아에 보철물을 체결하기 위한 경우로 치아의 표면을 절삭하여 가공하면 보철물과 치아의 결합력이 높아짐)에는 절삭기 형태가 될 수도 있다.

또한 잇몸에 펀칭을 하는 경우(종래에는 물방울 레이져 등으로 잇몸을 펀칭하였음)에는 잇몸 펀칭기 형태가 될 수 있다.

상기 가공부 구동부재(220)는 상기 가공부(210)를 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가공부(210)의 길이 방향을 중심으로 회전(292)시키는 역할을 한다

또한, 상기 가공부 구동부재(220)는 상기 가공부(210)의 길이 방향으로 전진 또는 후진(즉, 상기 플레이트부(270)의 표면에 대해 수직 방향 운동(294))을 할 수 기능을 구비할 수 있다.

상기 가공부 구동부재(220)는 모터 등과 같은 엑츄에이터를 이용하여 상기 가공부(210)를 구동시키거나 치과에서 사용하는 핸드피스와 같이 압축 공기 또는 고압수를 이용하여 상기 가공부(210)를 구동시킬 수 있다.

상기 가공부 구동부재(220)는 암부(230)에 의해 지지된다.

상기 암부(230)의 일측 끝단은 상기 가공부 구동부재(220)와 연결되어 있고, 타측에는 암부 조절부재(240)와 연결되어 있다.

상기 암부 조절부재(240)는 상기 암부(230)의 길이, 즉, 이후 설명될 암지지부(250)로부터의 거리를 자유롭게 조절하는 역할을 한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가공부(210)가 암지지부(250)로부터의 거리가 멀어지거나 가까워지도록(즉, 상기 플레이트부(270)의 표면에 대해 수평 방향 운동(296))하는 역할을 한다.

상기 암부 조절부재(240)는 모터(특히 리니어 모터) 등과 같은 엑츄에이터를 이용하여 상기 암부(230)의 길이를 조절할 수 있다.

상기 암부 조절부재(240)는 암지지부(250)에 의해 지지된다.

이때, 상기 암지지부(250)는 상기 가공부(210)의 길이 방향과 평형하도록 구비되고, 상기 암부(230)는 상기 가공부(210) 및 암지지부(250)의 길이 방향과 각각 수직하도록 구비된다.

상기 암지지부(250)의 일측 끝단은 상기 암부 조절부재(240)와 연결되고, 타측 끝단은 이후 설명될 암지지부 회전부재(260)와 연결된다.

상기 암지지부 회전부재(260)는 이후 설명될 플레이트부(270)의 중앙에 위치하여 고정되며, 상기 암지지부(250)를 암지지부(250)의 길이 방향을 기준으로 일정 방향으로 회전(298)하도록 하여 상기 가공부(210)가 플레이트부(270)의 평면에서 연장되는 평면 선상에서 자유롭게 이동되도록 한다.

상기 암지지부 회전부재(260)는 모터 등과 같은 엑츄에이터를 이용하여 상기 암지지부(250)를 회전시킬 수 있다.

상기 암지지부 회전부재(260)와 연결된 플레이트부(270)는 일정 위치에 고정홀(272)을 구비하고 있는데, 상기 고정홀(272)은 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 고정홈(122)과 대응되는 위치 및 크기로 형성되어 있다.

상기 고정홈(122) 및 고정홀(272)은 이후 설명될 도 4에 도시된 체결부재(274)로 상기 마우스피스(100) 및 치과용 절삭기(200)를 체결하기 위해 구비되어 있다.

한편, 상기 가공부 구동부재(220)와 암부(230) 사이에는 가공부 틸팅부재(280)를 구비할 수 있는데, 상기 가공부 틸팅 부재(280)는 상기 가공부 구동부재(220)와 가공부(210)를 틸팅(282)하는 역할을 한다.

즉, 상기 가공부 틸팅부재(280)는 상기 가공부(210)를 틸팅하지 않은 경우에는 상기 가공부(210)의 끝단이 상기 암지지부(250)의 길이방향과 평행한 방향으로 전진 또는 후진하도록 하는 역할을 하고, 상기 가공부(210)를 틸팅하는 경우에는 상기 암지지부(250)의 길이 방향에서 일정 각도로 기울어진 상태로 전진 또는 후진하는도록 하는 역할을 한다.

이러한 틸팅 기능을 가진 가공부 틸팅부재(280)가 필요한 이유는 환자의 식립 홈을 형성할 때, 턱뼈 내부의 혈관 또는 신경 등의 분포에 의해 식립 홈이 턱뼈 의 수직하는 방향에 대해 일정 각도로 기울어진 방향으로 형성되는 경우가 있기 때문이다. 또한 본 발명의 치과용 의료 기기로 치아를 절삭하는 경우에도 치아의 치아의 표면이 반드시 턱뼈와 수식하도록 형성되어 있는 것이 아니기 때문이다.

한편, 도면에서는 자세히 도시하고 있지 않지만 상기 가공부 구동부재(220)에는 상기 가공부(210)에 증류수를 공급하는 증류수 공급 장치를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 가공부(210)는 턱뼈 또는 치아와 같이 단단한 물질을 가공함으로 마찰열이 발생하기 때문에 이를 냉각하기 위해 증류수가 필요하고, 또한 상기 가공부(210)와 턱뼈 또는 치아 사이의 마찰을 줄이기 위해서도 증류수가 필요하기 때문이다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기를 사용하는 모습을 도시한 평면도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 B-B' 절취선의 단면도를 도시한 부분 단면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기(300)는 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 마우스피스(100)와 도 3을 참조하여 설명한 치과용 절삭기(200)를 결합하여 사용한다.

즉, 상기 치과용 절삭기(200)는 상기 마우스피스(100)를 각 환자의 치아 형태 및 치료 목적과 시술 방법에 따라 각각 제작한 후, 미리 준비되어 있는 치과용 절삭기(200)를 결합하여 사용한다.

이때, 상기 마우스피스(100)와 치과용 절삭기(200)의 결합은 상기 플레이트 고정부(120)의 고정홈(122)과 상기 플레이트부(270)의 고정홀(272)을 일치시킨 후 나사와 같은 체결 부재(274)를 이용하여 체결함으로써 이루어진다.

본 발명의 치과용 의료 기기(300)를 이용하여 시술하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 환자가 치과 등의 진료소로 내방하면, 환자의 치아 상태를 확인하여 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 방법을 이용하여 마우스피스(100)를 제작한다.

이때, 상기 마우스피스(100)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가공대상이 노출되도록 하는 가이드홀부(112)를 구비하게 되는데, 상기 가이드홀부(112)의 위치, 크기 및 형태는 환자의 치아 상태 및 시술 목적에 따라 다양한 크기 및 형태로 제작된다.

상기 마우스피스(100)를 제작함과 동시에 이미 제작되어 있는 치과용 절삭기(200)를 제어할 제어 데이터를 획득한다.

즉, 상기 마우스피스(100)를 제작할 때 획득된 데이터를 가공하여 상기 치과용 절삭기(200)의 가공부(210)의 위치 및 틸팅 정도를 미리 계산한 제어 데이터를 획득한다.

이어서, 상기 마우스피스(100) 및 치과용 절삭기(200)를 결합한 후 환자의 치아에 장착한다.

이어서, 상기 제어 데이터를 이용하여 치과용 절삭기(200)의 암지지부 회전부재(260), 가공부 틸팅 부재(280) 및 암부 조절부재(240)를 제어하여 상기 가공부(210)를 동작시킨다.

이때, 본 발명의 치과용 의료 기기(300)는 환자의 치아 형태에 맞는 마우스 피스(100)에 의해 치과용 절삭기(200)가 고정되어 있음으로 인해 환자가 무의식 중으로 두부를 움직인다 하여도 상기 치과용 절삭기(200)의 가공부(210)가 잘못된 동작을 하지 않게 된다.

또한 환자의 두부 움직임으로 인해 상기치과용 절삭기(200)의 절삭 가공 방향이 틀어지는 것을 방지하기 위하여 상악(또는 하악)쪽 치아에 본 발명의 마우스피스(100)를 결합고정시킨 후, 하악(또는 상악)쪽 치아에 상기 본 발명의 마우스피스(100)와 대응되는 다른 마우스피스를 결합고정시킨 후, 환자가 마우스피스를 물고 있음으로 인해 상악과 하악이 움직이지 않고 어느 정도 고정 상태로 있도록 한 후 절삭가공을 시행하는 방법을 사용할 수 있다.

상기 가공부(210)의 동작으로는 도 5에 도시된 바와 같은 식립 홈 형성 동작 및 도 6에 도시된 치아 절삭 동작 등이 있을 수 있다.

도 5에 도시된 식립 홈 형성 동작은 상기 가공부(210)가 상기 가이드홀 부(112)의 가이드를 받으면서 환자의 턱뼈(140)에 식립 홈(160)을 형성하는 동작을 한다.

또한 도 6에 도시된 치아 절삭 동작은 노출된 치아(150)의 표면을 상기 가공부(210)가 절삭하여 원하는 치아의 표면 상태를 얻도록 하는 동작을 한다.

한편, 도면에서 도시하고 있지는 않지만 상기 가공부(210)를 이용하여 잇몸에 펀칭을 하는 펀칭 동작을 실시할 수도 있다.

상기에서 상술한 바와 같이 치과용 의료 기기(300)를 이용하여 원하는 시술을 완료한 후에는 상기 치과용 의료 기기(300)를 환자의 치아에서 분리한 후, 임플 란트 시술 및 보철 교정 등과 같은 시술을 실시한다.

따라서, 본 발명의 치과용 의료 기기는 환자의 치아에 장착된 후에는 이미 준비된 제어 데이터에 의해 자동적으로 원하는 위치에서 원하는 시술을 자동적으로 진행함으로써, 과거에는 전적으로 의사나 시술자의 경험 또는 기술에 의해 형성함으로서 발생될 수 있는 문제점을 해결할 수 있고, 환자의 두부가 움직여도 정확한 위치에서 시술이 이루어질 수 있음으로 안전한 시술이 이루어질 수 있고, 각 환자의 시술 목적에 맞는 치과용 의료 기기를 제공함으로써 맞춤형 진료를 할 수 있고, 미리 설계된 치과용 의료 기기를 제공함으로써 시술 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 의료 기기의 마우스피스를 도시한 평면도 및 부분 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 마우스피스 110 : 마우스피스 본체

112 : 가이드홀부 120 : 플레이트 고정부

122 : 고정홈 200 : 치과용 절삭기

210 : 가공부 220 : 가공부 구동부재

230 : 암부 240 : 암부 조절부재

250 : 암지지부 260 : 암지지부 회전부재

270 : 플레이트부 280 : 가공부 틸팅부재

Claims

환자의 치아 형태에 맞추어 제작된 마우스피스; 및

상기 마우스피스에 고정된 치과용 절삭기;를 포함하며,

상기 마우스피스:는

환자의 치아 형태에 맞추어 제작되고, 가공대상을 노출시키는 가이드홀부를 일정 위치에 구비한 마우스피스 본체; 및

상기 마우스피스 본체에서 연장되어 구비되며, 고정홈을 구비한 플레이트 고정부;를 포함하며,

상기 치과용 절삭기:는

가공부;

상기 가공부를 구동시키는 가공부 구동부재;

상기 가공부 구동부재를 지지하는 암부;

상기 암부의 길이를 조절하는 암부 조절부재;

상기 암부조절부재를 지지하며 상기 암부와 수직하도록 구비된 암지지부;

상기 암지지부를 회전시키는 암지지부 회전부재; 및

그 중앙부에 상기 암지지부 회전부재가 고정되며, 상기 고정홈과 대응하는 고정홀을 구비한 플레이트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기.
제 1 항에 있어서,

상기 가공부 구동부재와 암부 사이에는 상기 가공부 구동부재를 틸팅할 수 있는 가공부 틸팅부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 가공부에는 증류수를 공급하는 증류수 공급 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 치과용 의료 기기.