CN219645914U - 一种牙种植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙种植装置，包括：基托、辅助种植导轨组件和种植机头；其中，所述基托用于安装在口腔内，所述基托上开设有与种植位点对应的种植孔；所述辅助种植导轨组件包括导向杆，所述导向杆设于所述基托上，所述种植机头上开设有钻头孔，所述钻头孔用于安装种植钻头；所述种植机头上还设置有导向组件，所述导向组件上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆匹配，通过导向孔和导向杆配合以使所述种植机头的直线移动方向被限制为所述导向杆的轴向。本申请实现了对多级钻头进行导向引导，并且在更换钻头后也不需要重新调整导向，提高了定位的精准性的技术效果。

Description

一种牙种植装置

技术领域

本申请涉及牙种植技术领域，具体而言，涉及一种牙种植装置。

背景技术

现代牙齿种植学是以20世纪60年代提出的骨结合理论为起点蓬勃发展的一门新兴学科。经研究，具有良好生物学及骨组织兼容性特性的纯钛与骨组织的骨结合原理成为指导近代种植学研究及发展的最基础的理论。因此，将牙种植体，即用纯钛金属设计成类似牙根形状的椎体，植入缺牙区的牙槽骨内就可与骨组织产生良好的骨结合；待后期在种植体上制作牙冠后可承受相应的咀嚼力量，良好的恢复了功能及美观，是缺牙的首选修复方式。

判断牙种植手术是否成功，关键在于牙种植体的植入位置、方向和深度。定位偏移、进入深度不准确及方向上的摆动这些不稳定因素均有可能导致术中牙槽骨侧壁穿孔，损伤邻牙牙根，下颌神经管损伤及穿通上颌窦等意外，导致初期稳定性不佳，为后续的上部结构的修复带来的困难，更可能预后不良甚至导致种植失败。

为此各国各地的医生们尝试通过各种各样的方法来精确定点定位定深定位导向模板来指导牙种植手术。最初尝试使用传统外科导板，但定位精度不够，且受张口度影响限制较大，很难获得理想的位置和方向，主要应用于指导少数牙缺失的种植体植入或种植位置要求不太严格的手术。CT是20世纪70年代初放射诊断的一项重大突破，通过CT将轴向、冠向和矢状面断层数据重组,进行多层横截面断层重建全景图像,因而成为目前口腔种植最理想的放射线检查技术，最初的CT技术所需的放射线剂量很大,金属会产生散射伪影,通常需要第三方软件才能实现数据的导出和导入,仪器价格昂贵,锥形束CT(CBCT)是20世纪90年代末发展起来的一种三维成像技术,CBCT用三维锥形束X线扫描代替扇形束的螺旋CT扫描,获得的直接数据是二维数据,重建后得到三维图像,因此金属伪影小、重组数据的精确度高。CBCT的出现彻底改变了传统口腔颌面放射学设备仅能提供二维图像的历史,可以三维扫描上下颌骨结构，同时利用在20世纪60年发展起来的综合性计算机应用技术(CAD/CAM)进行辅助设计和三维重建而设计出数字化外科种植导板。

牙齿种植手术中，种植孔需要经过多次孔钻才能达到种植体的植入要求。牙种植钻头按使用顺序分别为：定位球钻、先锋钻、扩孔钻等等。传统的牙种植引导方式主要分为两种：单导板单套筒引导种植和多导板多套筒多级引导种植。两者的套筒都是以过盈配合的方式固定在导板的圆形基台上，术中不能脱落或者更换。其中单导板单套筒只用来引导第一次钻削，而后续的孔钻凭医生手术经验来完成，大大降低了种植的精度。多导板多套筒则是通过制作相同外形的种植导向模板配合不同内径的套筒来引导钻孔，手术时通过更换模板来引导对应孔钻的钻头。这样造成了材料的浪费，而且手术时需多次拆卸和安置定位模板，易产生较大定位误差，从而影响了种植体植入的准确性。

现有大多数种植导向模板所使用的套筒因固定在模板上而无法实现多级钻头引导的问题，NobelGuide种植系统是利用双层套筒的方式来解决。此双层套筒分为内外两层，外层和一般套筒一样采用过盈配合固定在导板上，内层套筒放置在外层套筒内侧，采用间隙式配合联接。内层套筒为一系列外径相同，内径不同的导筒，手术时只需更换不同孔径的内层套筒便能实现多级钻头的引导。但由于内外层套筒只通过间隙联接而无固定方式，在实施手术时易造成内层套筒随钻头旋转，钻头运动时因间隙而产生晃动等问题，不利于种植孔精度的保证。而SurgiGuide模板通过制作一系列不同直径的引导隧道模板来实现，该方法是目前最为常见的方法。由于在引导不同直径钻头时，需选配相应的引导隧道模板，临床操作性差，而且存在着次定位误差，同时系列模板的制作成本也比较高。

综上，相关技术中的牙种植设备均是通过导向板或导向套筒类导向装置套接在钻头上来直接对钻头进行导向，因此针对不同直径的钻头需要使用不同直径的导向装置，在更换导向装置时会影响定位精度，影响手术效果。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供牙种植装置以解决相关技术中牙种植设备均是通过导向板或导向套筒类导向装置套接在钻头上来直接对钻头进行导向，因此针对不同直径的钻头需要使用不同直径的导向装置，在更换导向装置时会影响定位精度，影响手术效果的问题。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种牙种植装置，包括：基托、辅助种植导轨组件和种植机头；其中，

所述基托用于安装在口腔内，所述基托上开设有与种植位点对应的种植孔；

所述辅助种植导轨组件包括导向杆，所述导向杆设于所述基托上，所述种植机头上开设有钻头孔，所述钻头孔用于安装种植钻头；

所述种植机头上还设置有导向组件，所述导向组件上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆匹配，通过导向孔和导向杆配合以使所述种植机头的直线移动方向被限制为所述导向杆的轴向。

优选地，辅助种植导轨组件包括至少两个所述导向杆，所述导向杆对称分布在所述种植孔的两侧；

所述导向组件包括至少两个所述导向孔，所述导向孔对称分布在所述钻头孔的两侧。

优选地，基托上开设有安装孔，所述导向杆的下端插接固定在所述安装孔内。

优选地，安装孔设置为盲孔，所述导向杆的下部具有固定桩，所述固定桩的环侧设置有凸出的卡接部，所述安装孔的外侧开设有与所述卡接部对应的卡槽，所述固定桩插接固定在所述安装孔内，所述卡接部卡接在所述卡槽内，以限制所述固定桩的旋转自由度。

优选地，辅助种植导轨组件还包括底座，所述导向杆设于所述底座的上端面，所述底座可拆卸的嵌设于所述种植孔内。

优选地，底座的下端具有凸出的定位部，所述定位部设置为多边形结构，所述种植孔的下部具有与所述定位部匹配的定位孔，所述定位部插接于所述定位孔内，以限制所述底座的旋转自由度；

优选地，底座的上端面用于与导向组件的下端面相抵，以限制种植机头的最大钻进位移。

优选地，辅助种植导轨组件还包括深度控制环，所述深度控制环上开设有与所述导向杆对应的套接孔，所述深度控制环套接在所述导向杆上，深度控制环的上端面用于与导向组件的下端面相抵，以限制种植机头的最大钻进位移。

优选地，导向组件包括套筒式滑块和连接杆；

所述套筒式滑块设置为两个并分布在所述种植机头的左右两侧，所述导向孔开设在所述套筒式滑块上；

所述种植机头的下端设置有连接柱，所述连接柱呈中空设置并与所述钻头孔连通；所述连接杆的两端与对应的所述套筒式滑块固设连接，所述连接杆的中部可转动地套接在所述连接柱上；

所述种植机头的左右两侧具有圆弧形的滑动面，所述滑动面与所述钻头孔同心，所述套筒式滑块可滑动地贴合在所述滑动面的外侧。

优选地，种植机头的外侧设置有限制框，所述限制框的两端为封闭结构，所述套筒式滑块可滑动地设于所述限制框内，所述限制框用于限制所述套筒式滑块的旋转角度；

所述种植机头的侧面设置有手柄。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过设置基托、辅助种植导轨组件和种植机头；基托用于安装在口腔内，基托上开设有与种植位点对应的种植孔；辅助种植导轨组件包括导向杆，导向杆设于基托上，种植机头上开设有钻头孔，钻头孔用于安装种植钻头；种植机头上还设置有导向组件，导向组件上开设有导向孔，导向孔与导向杆匹配，通过导向孔和导向杆配合以使种植机头的直线移动方向被限制为导向杆的轴向，达到了由导向杆和种植机头上的导向孔配合来对种植机头的直线移动进行导向，而种植机头的钻头孔用于安装钻头，通过对种植机头的移动进行导向实现对钻头的导向，在更换钻头后依然能够保证钻头的移动方向与设计方向保持一致的目的，从而实现了对多级钻头进行导向引导，并且在更换钻头后也不需要重新调整导向，提高了定位的精准性的技术效果，进而解决了相关技术中牙种植设备均是通过导向板或导向套筒类导向装置套接在钻头上来直接对钻头进行导向，因此针对不同直径的钻头需要使用不同直径的导向装置，在更换导向装置时会影响定位精度，影响手术效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型中种植机头的结构示意图；

图2为本实用新型中一种辅助种植导轨组件的结构示意图；

图3为本实用新型中另一种辅助种植导轨组件的结构示意图；

图4为本实用新型中深度控制环的结构示意图；

图5为本实用新型中牙种植装置的使用示意图；

图6为本实用新型中辅助种植导轨组件的使用示意图；

附图中，1种植机头，100导向组件，11钻头孔，13套筒式滑块，14连接杆，15限制框，16手柄，21基托，211种植孔，22辅助种植导轨组件，221导向杆，222定位部，223底座，224固定桩，225卡接部，23深度控制环，231套接孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

相关技术中的牙种植设备均是通过导向板或导向套筒类导向装置套接在钻头上来直接对钻头进行导向，因此针对不同直径的钻头需要使用不同直径的导向装置，在更换导向装置时会影响定位精度，影响手术效果。

为解决上述技术问题，如图1至图6所示，本实施例提供一种牙种植装置，包括：基托21、辅助种植导轨组件22和种植机头1；其中，

基托21用于安装在口腔内，基托21上开设有与种植位点对应的种植孔211；

辅助种植导轨组件22包括导向杆221，导向杆221设于基托21上，种植机头1上开设有钻头孔11，钻头孔11用于安装种植钻头；

种植机头1上还设置有导向组件100，导向组件100上开设有导向孔，导向孔与导向杆221匹配，通过导向孔和导向杆221配合以使种植机头1的直线移动方向被限制为导向杆221的轴向。

在本实施例中，该牙种植装置主要由基托21、辅助种植导轨组件22和种植机头1组成，其中基托21作为固定基础可安装在口腔内，具体可安装牙齿上。基托21可以使数字化制作(例如3D打印)的树脂类种植导板或金属种植导板，其具有与患者牙齿轮廓匹配的内轮廓和外轮廓，在使用时可直接套接在患者牙齿上，在牙列缺失的患者，可用固定钉固定在牙槽骨上，一个基托21可覆盖若干个牙齿。根据需要的种植点位在基托21上提前形成有种植孔211，在基托21安装后种植孔211和牙床的种植点位上下对应。种植孔211一般为圆形孔，有利于钻头钻入，且种植孔211的直径恒定大于钻头的直径，故可通用于任何直径的钻头，且钻头可无阻力的在通孔内转动，冷却用的生理盐水也可更容易进入术区进行冷却。

辅助种植导轨组件22主要用于对钻头的钻进方向进行导向，在本实施例中其主要由导向杆221组成，导向杆221与基托21为可拆卸的结构，在使用时可将导向杆221安装在基托21上。导向杆221的上端延伸出基托21的上表面一定的长度。针对不同位置的种植，导向杆221的长度可设计的不同，主要根据张口度进行调整。

本实施例中的种植机头1在动力系统上与相关技术中种植机头1相同，仅对其外部构造进行了调整。为便于对种植机头1进行导向，本实施例在种植机头1上设置有导向组件100，导向组件100上开设有与导向杆221匹配的导向孔。种植机头1的中部具有钻头孔11，种植钻头可安装在该钻头孔11内由种植机头1内的动力系统驱动旋转。在使用时可利用导向孔将种植机头1套接在导向杆221上，导向孔和导向杆221之间间隙较小，使得种植机头1的直线移动方向只能是导向杆221的轴向。

由于钻头安装在种植机头1上并随着种植机头1的直线移动而钻进，因此本实施例中通过导向杆221和导向孔配合实现对种植机头1的直线移动导向，进而实现了对钻头的钻进导向。当种植机头1上更换不同的钻头后，该钻头依然能够由导向杆221和导向孔配合实现导向。因此实现了对多级钻头进行导向引导，并且在更换钻头后也不需要重新调整导向，提高了定位的精准性的技术效果，进而解决了相关技术中牙种植设备均是通过导向板或导向套筒类导向装置套接在钻头上来直接对钻头进行导向，因此针对不同直径的钻头需要使用不同直径的导向装置，在更换导向装置时会影响定位精度，影响手术效果的问题。

由于种植机头1的直线移动受到导向杆221的限制，因此为使种植机头1在移动过程中受力均匀，如图2至图6所示，本实施例中的辅助种植导轨组件22包括至少两个导向杆221，导向杆221对称分布在种植孔211的两侧，导向杆221之间保持平行；

同理，导向组件100包括至少两个导向孔，导向孔对称分布在钻头孔11的两侧。

如图3所示，辅助种植导轨组件22具有两种结构形式，一种为只具有导向杆221的结构。在缺牙间隙不足以安装具有底座223的导向杆221且受限于张口度的情况下，选用单独的导向杆221可以放置于牙槽嵴颊舌/腭侧，自黏膜起由基托21支持固位，既可增加此类设计的应用范围，又可充分利用钻头的长度。

针对该结构，为便于导向杆221在基托21上的安装和拆卸，本实施例在基托21上开设有安装孔，导向杆221的下端插接固定在安装孔内。优选地，安装孔设置为盲孔，为避免导向杆221在安装后产生旋转，本实施例中导向杆221的下部具有固定桩224，固定桩224和导向杆221可为一体结构，固定桩224的环侧设置有凸出的卡接部225安装孔的外侧开设有与卡接部225对应的卡槽，固定桩224插接固定在安装孔内，卡接部225卡接在卡槽内，以限制固定桩224的旋转自由度。卡接部225可设置为多个并沿着固定桩224的周向均匀分布，也可在固定桩224的单侧设置一个。

如图2所示，辅助种植导轨组件22的另一种结构形式为底座223和导向杆221结合的形式。

具体的，辅助种植导轨组件22还包括底座223，导向杆221设于底座223的上端面，底座223可拆卸的嵌设于种植孔211内。以种植孔211为圆形孔为例，底座223设置为圆环形结构，底座223的外径等于种植孔211的内径，底座223的中部具有一个通孔。该通孔的直径依然恒定大于钻头的直径。因此在采用该辅助种植导轨组件22时可通用于任何直径的钻头，且钻头可无阻力的在通孔内转动，冷却用的生理盐水也可更容易进入术区进行冷却。种植机头1的钻头经底座223的通孔处到达相对应的种植位点。

在采用该辅助种植导轨组件时使用的基托(基托一)与采用上述实施例中的仅包含导向杆的辅助种植导轨组件使用的基托(基托二)不同。基托一的种植孔与底座外形匹配，底座的通孔直径等于基托二的种植孔的直径，可根据需要的辅助种植导轨组件选择设计基托一或基托二。

在两种辅助种植导轨组件22结构中，两个导向杆221之间的间距保持一致，且导向杆221的直径也保持一致，因此如图6所示，两种结构均能适用于本实施例中的种植机头1。

为避免底座223在种植孔211内旋转，如图2所示，本实施例中底座223的下端具有凸出的定位部222，定位部222设置为多边形结构，种植孔211的下部具有与定位部222匹配的定位孔，定位部222插接于定位孔内，以限制底座223的旋转自由度。定位部222可为六边形或五边形结构，通过定位部222和定位孔配合使得底座223安装入种植孔211后无法进一步旋转。

在采用具有底座223的辅助种植导轨组件22对种植机头1进行导向时，底座223的上端面可延伸出基托21的上端面，延伸长度根据钻头钻进深度确定。底座223的上端面用于与导向组件100的下端面相抵，以限制种植机头1的最大钻进位移，当导向组件100的下端面与底座223相抵时种植机头1无法进一步下移，因此钻头也无法进一步钻进，使得钻头的钻进深度得到精准控制。

当采用单导向杆221对种植机头1进行导向时，需要额外的深度控制器来控制钻头的钻进深度。因此，如图4所示，本实施例中辅助种植导轨组件22还包括深度控制环23，深度控制环23上开设有与导向杆221对应的套接孔231，深度控制环23套接在导向杆221上，深度控制环23的上端面用于与种植机头1的下端面相抵，以限制种植机头1的最大钻进位移。

具体的，需要说明的是，深度控制环23具有一定的厚度，当其利用套接孔231套接在导向杆221上后会位于种植孔211的上端面，深度控制环23的中部具有与底座223相同的通孔。当导向组件100的下端面与深度控制环23的上端面相抵时，种植机头1无法进一步移动，从而控制了钻头的钻进深度。在术中可根据实际情况选用不同厚度的深度控制环23或叠加多个深度控制环23。当然可以理解的是，该深度控制环23也可套接在含有底座223的导向杆221上，由于底座223平面的精确性可控，可与深度控制环23联合使用控制种植手术时钻头到达的深度。

为便于在术中调整种植机头1的角度，如图1所示，本实施例中的导向组件100包括套筒式滑块13和连接杆14；

套筒式滑块13设置为两个并分布在种植机头1的左右两侧，导向孔开设在套筒式滑块13上，套筒式滑块13的下端面用于底座223或深度控制环23的上端面相抵；

种植机头2的下端设置有连接柱，所述连接柱呈中空设置并与所述钻头孔11连通；连接杆14的两端与对应的套筒式滑块13固设连接，连接杆14的中部可转动地套接在所述连接柱上；

种植机头1的左右两侧具有圆弧形的滑动面，滑动面与钻头孔11同心，套筒式滑块13可滑动地贴合在滑动面的外侧。

具体的，需要说明的是，种植机头1的前端为圆形结构，在连接杆14的作用下套筒式滑块13能够在种植机头1的前端沿着滑动面顺时针或逆时针旋转，且套筒式滑块13的旋转圆心与钻头孔11的圆心相同。当套筒式滑块13套接在导向杆221上后，旋转种植机头1时钻头不会产生偏移，因此其定位精度保持不变。为便于套筒式滑块13套接在导向杆221上，本实施例导向孔的下端为喇叭形开口，导向杆221的上端为平头锥形。

本实施例中的种植机头1能够以钻头孔11为圆心旋转，设计在种植机头1上的套筒式滑块13可以以钻头中心轴为转动中心以适应不同牙位行种植手术时种植机头1手柄16的摆放。

为限制种植机头1的旋转范围以保护连接杆14及滑块部分避免发生形变，本实施例中在种植机头1的外侧设置有限制框15，限制框的两端为封闭结构，套筒式滑块13可滑动地设于限制框内，限制框用于限制套筒式滑块13的旋转角度；为便于使用种植机头1，在种植机头1的侧面设置有手柄16。

在本申请中，基托21为3D打印技术快速一体成型，底座223、导向杆221、深度控制环23及配套设计的种植机头1制作材料为医用不锈钢，具有通用性，需事先批量生产，且导向杆221与种植机头1之间连接的精密度与种植手术的精确度相关。在该装置的应用过程中，不论是使用带底座223的导向杆221还是不带底座223的导向杆221，深度控制环23的通孔或底座223上的通孔大小都是一样的，但由于导向杆221的引导限制下，钻头无法与通孔内壁产生摩擦，由于通孔直径比钻头的大，钻头可无阻力转动。所以该装置可通用于任何现有的种植钻头。

综上，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型能够适应前、后牙缺失的种植情况，受张口度的限制，种植间隙无法使用含有底座223的导向杆221，在前牙区与后牙区可选用用不同长度的导向杆221，也可选择不含底座223的导向杆221，灵活性高，适用性好；

(2)本实用新型中的种植孔211、底座223的通孔和深度控制环23的通孔内径均比钻头直径大，冷却水可进入起到冷却作用，且因为导向杆221的约束，不会影响其精确性也不会与通孔内壁切削产生金属碎屑影响组织愈合；

(3)本实用新型中当套筒式滑块13直线移动到达导向杆221的底部时，钻头露出种植机头1的全长因位于底座223平面以下，可根据底座223平面离牙槽骨高度、预定植入深度及露出的钻头长度选择不同厚度的深度控制环23，作为种植手术的深度控制器；

(4)本实用新型中种植导板的基托21根据不同患者个性化设计制作，通过3D打印技术快速一体成型，能够准确定位和固定，提高种植手术的成功率；

(5)本实用新型中的导向杆221及配套设计的种植机头1制作材料为医用不锈钢，具有通用性，可事先批量生产，降低种植手术成本和治疗周期；

(6)本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，可重复使用，实用性强，易于掌握。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种牙种植装置，其特征在于，包括：基托、辅助种植导轨组件和种植机头；其中，

所述基托用于安装在口腔内，所述基托上开设有与种植位点对应的种植孔；

所述辅助种植导轨组件包括导向杆，所述导向杆设于所述基托上，所述种植机头上开设有钻头孔，所述钻头孔用于安装种植钻头；

所述种植机头上还设置有导向组件，所述导向组件上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆匹配，通过导向孔和导向杆配合以使所述种植机头的直线移动方向被限制为所述导向杆的轴向。

2.根据权利要求1所述的牙种植装置，其特征在于：所述基托上开设有安装孔，所述导向杆的下端插接固定在所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的牙种植装置，其特征在于：所述安装孔设置为盲孔，所述导向杆的下部具有固定桩，所述固定桩的环侧设置有凸出的卡接部，所述安装孔的外侧开设有与所述卡接部对应的卡槽，所述固定桩插接固定在所述安装孔内，所述卡接部卡接在所述卡槽内，以限制所述固定桩的旋转自由度。

4.根据权利要求1所述的牙种植装置，其特征在于：所述辅助种植导轨组件还包括底座，所述导向杆设于所述底座的上端面，所述底座可拆卸的嵌设于所述种植孔内。

5.根据权利要求4所述的牙种植装置，其特征在于：所述底座的下端具有凸出的定位部，所述定位部设置为多边形结构，所述种植孔的下部具有与所述定位部匹配的定位孔，所述定位部插接于所述定位孔内，以限制所述底座的旋转自由度。

6.根据权利要求5所述的牙种植装置，其特征在于：所述底座的上端面用于与导向组件的下端面相抵，以限制种植机头的最大钻进位移。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的牙种植装置，其特征在于：所述辅助种植导轨组件还包括深度控制环，所述深度控制环上开设有与所述导向杆对应的套接孔，所述深度控制环套接在所述导向杆上，深度控制环的上端面用于与导向组件的下端面相抵，以限制种植机头的最大钻进位移。

8.根据权利要求1所述的牙种植装置，其特征在于：所述导向组件包括套筒式滑块和连接杆；

所述套筒式滑块设置为两个并分布在所述种植机头的左右两侧，所述导向孔开设在所述套筒式滑块上；

所述种植机头的下端设置有连接柱，所述连接柱呈中空设置并与所述钻头孔连通；

所述连接杆的两端与对应的所述套筒式滑块固设连接，所述连接杆的中部可转动地套接在所述连接柱上；

所述种植机头的左右两侧具有圆弧形的滑动面，所述滑动面与所述钻头孔同心，所述套筒式滑块可滑动地贴合在所述滑动面的外侧。

9.根据权利要求8所述的牙种植装置，其特征在于：所述种植机头的外侧设置有限制框，所述限制框的两端为封闭结构，所述套筒式滑块可滑动地设于所述限制框内，所述限制框用于限制所述套筒式滑块的旋转角度；

所述种植机头的侧面设置有手柄。