KR20180107535A - 나노튜브를 이용한 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법 - Google Patents

나노튜브를 이용한 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치는 베이스부; 끝단이 삽입된 파이프를 조이고 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프에 대한 조임을 푸는 척; 측면에 형성된 벤딩 가이드 홈을 따라 상기 파이프를 절곡하는 벤딩 가이드부; 및 상기 벤딩 가이드부의 회전에 의하여 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프를 상기 벤딩 가이드 홈에 고정시키면서 상기 벤딩 가이드부와 함께 회전하는 벤딩 클램핑부를 포함하고, 상기 파이프보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재가 상기 파이프 내부에 배치된다.

Description

나노튜브를 이용한 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법{APPARATUS AND METHOD FOR BENDING PIPE USING NANO TUBE}
본 발명은 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법에 관한 것이다.
파이프는 다양한 기계 장치나 기구에 사용될 수 있는 일반적인 부품이다. 파이프는 기체, 액체 또는 입자 형태의 고체를 이동시키는 경로의 역할을 수행할 수 있다.
파이프는 매우 다양한 장치에 사용되므로 다양한 형상을 지녀야 하며, 이를 위하여 절곡 공정이 필요하다. 경우에 따라 절곡이 이루어진 파이프 영역에 생기는 주름은 파이프의 품질을 떨어뜨리는 요인이 될 수 있다.
또한, 튜브가 감긴 파이프에 대한 절곡을 안정적으로 수행할 수 있는 파이프 절곡 장치 및 방법에 대한 요구가 증대되고 있다.
또한, 절곡된 파이프가 강도가 낮고 탄성력이 큰 관계로 절곡 부분에서 주름이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
등록특허 10-15209560000 (등록일자 : 2015.05.11)
본 발명은 파이프의 절곡 과정에서 발생할 수 있는 주름을 방지할 수 있는 나노튜브를 이용한 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 베이스부; 끝단이 삽입된 파이프를 조이고 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프에 대한 조임을 푸는 척; 측면에 형성된 벤딩 가이드 홈을 따라 상기 파이프를 절곡하는 벤딩 가이드부; 및 상기 벤딩 가이드부의 회전에 의하여 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프를 상기 벤딩 가이드 홈에 고정시키면서 상기 벤딩 가이드부와 함께 회전하는 벤딩 클램핑부를 포함하고, 상기 파이프보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재가 상기 파이프 내부에 배치되는 파이프 절곡 장치가 제공된다.
상기 벤딩 클램핑부는 곡면을 포함하는 제1 측면 영역부와 평면을 포함하는 제2 측면 영역부를 포함하며, 상기 벤딩 가이드 홈은 상기 제1 측면 영역부와 상기 제2 측면 영역부에 형성되고, 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 제2 측면 영역부는 상기 벤딩 클램핑부와 마주보게 될 수 있다.
상기 벤딩 가이드부와 상기 벤딩 클램핑부는 상기 벤딩 가이드부의 중심축을 중심으로 회전하며, 상기 제2 측면 영역부와 상기 벤딩 클램핑부는 서로 마주보는 상태에서 상기 중심축을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 벤딩 클램핑부에는 상기 파이프가 삽입되는 클램핑용 홈이 형성되고, 상기 클램핑용 홈의 깊이는 상기 벤딩 가이드 홈의 깊이보다 작을 수 있다.
상기 파이프보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브가 상기 파이프의 둘레에 감겨진 상태에서 상기 파이프가 상기 클램핑용 홈 및 상기 벤딩 가이드 홈에 삽입되어 벤딩될 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 파이프 절곡 장치는 상기 척과 상기 벤딩 클램핑부 사이에 구비되는 보조 가이드부를 더 포함하며, 상기 파이프가 절곡되는 과정에서 상기 척과 상기 벤딩 클램핑부 사이의 파이프 영역이 지지되도록 상기 보조 가이드부에 보조 가이딩 홈이 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프에 상기 파이프보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재를 상기 파이프 내부에 삽입하는 단계; 상기 파이프보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브를 상기 파이프의 둘레에 감는 단계; 벤딩 가이드 홈에 상기 파이프를 삽입하여 상기 벤딩 가이드 홈을 따라 상기 파이프를 절곡하는 단계; 및 상기 파이프에 대한 절곡이 완료된 후 상기 변형 방지 부재를 상기 파이프로부터 제거하는 단계를 포함하는 파이프 절곡 방법이 제공된다.
상기 파이프는, 상기 벤딩 가이드 홈의 맞은 편에 위치하며 상기 벤딩 가이드 홈보다 깊이가 작은 클램핑용 홈에 밀착되어 벤딩될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법은 파이프에 변형 방지 부재를 삽입하여 파이프를 절곡함으로써 파이프의 절곡 과정에서 발생할 수 있는 주름을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치 및 파이프 절곡 방법은 벤팅 가이드 홈을 따라 파이프를 절곡함으로써 튜브와 파이프 사이의 접촉 상태가 유지되도록 절곡을 수행할 수 있다.
본 출원의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 나노튜브를 이용한 파이프 절곡 장치를 나타낸다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치의 동작을 나타낸다.
도 7은 변형 방지 부재가 삽입된 파이프를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치는 베이스부(110), 척(chuck)(130), 벤딩 가이드부(150), 벤딩 클램핑부(170)를 포함한다.
베이스부(110)에는 경로용 레일(미도시)이 구비되며, 경로용 레일을 따라 베이스 연결부(120)가 벤딩 가이드부(150)를 향하여 전진하거나 벤딩 가이드부(150)로부터 후진할 수 있다.
척(130)은 끝단이 삽입된 파이프를 조이고 파이프가 벤딩될 때 파이프에 대한 조임을 푼다. 이를 위하여 척(130)은 복수의 클로(claw)(131)를 포함한다.
클로(131)는 공기압이나 유압이 가해지면 척(130)의 중심을 향하여 움직이고, 공기압이나 유압이 해제되면 척(130)의 중심으로부터 멀어질 수 있다. 이에 따라 공기압이나 유압이 가해지면, 하나의 클로(131)와 다른 하나의 클로(131) 사이의 거리가 가까워져 삽입된 파이브를 조이게 된다. 반대로 공기압이나 유압이 해제되면, 클로(131)들 사이의 거리가 커져 파이프에 대한 조임이 풀어질 수 있다.
이 때 척(130)은 베이스 연결부(120)와 연결될 수 있다. 이에 따라 베이스 연결부(120)가 벤딩 가이드부(150)를 향하여 전진할 때는 척(130)은 벤딩 가이드부(150)와 가까워지고, 베이스 연결부(120)가 벤딩 가이드부(150)로부터 후진할 때 척(130)은 벤딩 가이드부(150)로부터 멀어진다.
베이스 연결부(120)에는 회전용 모터(미도시)가 구비될 수 있으며, 회전용 모터의 회전축에 척(130)이 연결될 수 있다. 이에 따라 척(130)이 회전가능하며, 클로(131)가 파이프를 조인 상태에서 척(130)이 회전하거나 클로(131)가 파이프의 조임을 해제한 상태에서 척(130)이 회전할 수도 있다.
벤딩 가이드부(150)는 측면에 형성된 벤딩 가이드 홈(151)을 따라 파이프를 절곡한다. 파이프는 벤딩 가이드 홈(151)에 삽입된 후 벤딩 가이드부(150)의 회전에 따라 절곡될 수 있다.
벤딩 클램핑부(170)는 벤딩 가이드부(150)의 회전에 의하여 파이프가 벤딩될 때 파이프를 벤딩 가이드 홈(151)에 고정시키면서 벤딩 가이드부(150)와 함께 회전한다. 이 때 벤딩 클램핑부(170)의 측면에 벤딩 가이드 홈(151)에 대응하는 클램핑용 홈(171)이 형성될 수 있다.
이 때 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치는 보조 가이드부(190)를 더 포함할 수 있다. 보조 가이드부(190)는 척(130)과 벤딩 클램핑부(170) 사이에 구비될 수 있다.
파이프가 절곡되는 과정에서 척(130)과 벤딩 클램핑부(170) 사이의 파이프 영역이 지지되도록 보조 가이딩 홈(191)이 보조 가이드부(190)에 구비될 수 있다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 장치의 동작을 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 척(130)의 클로(131)의 간격이 벌어짐에 따라 파이프(210)가 삽입될 정도의 공간이 형성될 수 있다. 이에 따라 작업자는 파이프(210)를 척(130) 내부로 삽입하고 벤딩 가이드부(150)의 벤딩 가이드 홈(151)에 삽입할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 척(130)의 클로(131)의 간격이 좁혀짐에 따라 척(130)은 파이프(210)를 조이게 되며 이에 따라 파이프(210)를 고정하게 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 벤딩 클램핑부(170)는 벤딩 가이드부(150)를 향하여 이동하고, 이에 따라 벤딩 클램핑부(170)가 벤딩 가이드부(150)와 접촉하거나 마주보게 되고 파이프(210)는 벤딩 가이드부(150)의 벤딩 가이드 홈(151)과 벤딩 클램핑부(170)의 클램핑용 홈(171)에 삽입될 수 있다.
또한 보조 가이드부(190) 역시 파이프(210)를 향하여 이동하게 되고, 이에 따라 파이프(210)는 보조 가이드부(190)의 보조 가이딩 홈(191)에 삽입될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 벤딩 가이드부(150)의 중심축(157)을 따라서 벤딩 클램핑부(170)가 회전할 수 있으며, 이에 따라 파이프(210)가 벤딩 가이드부(150)의 벤딩 가이드 홈(151)을 따라 절곡될 수 있다.
파이프(210)가 벤딩 가이드부(150)와 벤딩 클램핑부(170)에 의하여 절곡될 때 파이프(210)가 당겨질 수 있으므로 클로(131)의 간격이 벌어져 척(130)의 조임이 풀릴 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 벤딩 클램핑부(170)가 회전을 완료한 후 벤딩 클램핑부(170)는 벤딩 가이드부(150)로부터 멀어지며 보조 가이드부(190) 역시 파이프(210)로부터 멀어질 수 있다.
다음 절곡 공정을 위해 척(130)이 후진한 후 적정 위치에서 척(130)이 파이프(210)를 다시 조일 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 벤딩 클램핑부(170)의 측면은 두 개의 영역으로 나뉠 수 있다. 즉, 벤딩 클램핑부(170)는 곡면을 포함하는 제1 측면 영역부(153)와 평면을 포함하는 제2 측면 영역부(155)를 포함할 수 있다. 벤딩 가이드 홈(151)은 제1 측면 영역부(153)와 제2 측면 영역부(155)에 형성될 수 있다.
이 때 파이프(210)가 벤딩될 때 제2 측면 영역부(155)는 벤딩 클램핑부(170)와 마주보게 될 수 있으며, 파이프(210)는 벤딩 가이드 홈(151) 및 클램핑용 홈(171)에 동시에 삽입될 수 있다.
제2 측면 영역부(155)의 평면은 벤딩 클램핑부(170)의 평면에 대응하기 위한 것으로, 벤딩 클램핑부(170)는 파이프(210) 절곡 과정에서 제2 측면 영역부(155)에 밀착될 수 있기 때문에 제2 측면 영역부(155)는 평면을 포함할 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 벤딩 가이드부(150)와 벤딩 클램핑부(170)는 벤딩 가이드부(150)의 중심축(157)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 때 제2 측면 영역부(155)와 벤딩 클램핑부(170)는 서로 마주보는 상태에서 중심축(157)을 중심으로 회전할 수 있다. 이를 위하여 상기 중심축(157)에 연결부(180)의 일측이 연결되고, 연결부(180)의 타측에 벤딩 클램핑부(170)가 결합될 수 있다.
한편, 벤딩 클램핑부(170)에는 파이프(210)가 삽입되는 클램핑용 홈(171)이 형성되고, 클램핑용 홈(171)의 깊이는 벤딩 가이드 홈(151)의 깊이보다 작을 수 있다.
이와 다르게 벤딩 가이드 홈(151)의 깊이가 클램핑용 홈(171)의 깊이보다 작을 경우, 벤딩 클램핑부(170)를 향하여 노출되는 파이프(210)의 영역이 늘어나게 되고 절곡 과정에서 벤딩 클램핑부(170)가 가하는 압력에 의해 파이프(210)에 크랙이 발생할 수 있다.
이와 같이 벤딩 가이드 홈(151)의 깊이가 클램핑용 홈(171)의 깊이는 보다 크므로 파이프(210) 둘레에 튜브(215)가 감겨 있더라도 파이프(210) 및 튜브(215)가 벤딩 가이드 홈(151)에 깊숙하게 위치할 수 있다.
따라서 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 튜브(215)가 파이프(210)로부터 이탈하지 않아 튜브(215)와 파이프(210)의 접촉 상태가 유지된 상태에서 튜브(215) 및 파이프(210)가 원활하게 절곡될 수 있다.
즉, 파이프(210)보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브(215)가 파이프(210)의 둘레에 감겨진 상태에서 파이프(210)가 클램핑용 홈(171) 및 벤딩 가이드 홈(151)에 삽입되어 벤딩될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 파이프(210)는 알루미늄으로 이루어질 수 있고, 튜브(215)는 알루미늄보다 연신율이 큰 구리로 이루어질 수 있다.
튜브(215)가 파이프(210)의 외측면에 감겨 있으므로 파이프(210)가 절곡되는 과정에서 튜브(215) 역시 절곡될 수 있다. 이 때 튜브(215)가 파이프(210)의 둘레에 감겨 있는 상태이므로 절곡 과정에서 튜브(215)가 파이프(210)에 비하여 크게 늘어나야 튜브(215)가 파이프(210)에서 이탈하지 않고 튜브(215)와 파이프(210)의 접촉 상태가 유지될 수 있다.
이와 같이 튜브(215)와 파이프(210)의 접촉 상태가 잘 유지되도록 절곡되어야 튜브(215) 및 파이프(210) 사이에서의 열교환이 원활하게 이루어질 수 있다.
즉, 파이프(210)와 튜브(215)에는 서로 다른 온도의 열매체가 흐를 수 있으며, 절곡 이후에도 파이프(210)와 튜브(215)가 접촉되어 있으므로 튜브(215)와 파이프(210) 사이의 열교환이 정상적으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 파이프(210)보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재(217)가 파이프(210) 내부에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 변형 방지 부재(217)는 테프론일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 변형 방지 부재(217)는 나노 튜브가 될 수 있다.
이와 같이 변형 방지 부재(217)가 파이프(210) 내부에 삽입될 경우 파이브의절곡 부분에서의 주름 발생이 방지될 수 있다. 또한 변형 방지 부재(217)의 강도가 파이프(210)의 강도보다 작고 탄성력은 크므로 파이프(210)의 절곡 과정에서 변형 방지 부재(217)가 휘더라도 변형 방지 부재(217)가 파이프(210) 내측면을 파손시키는 것이 방지될 수 있다.
이와 같은 변형 방지 부재(217)는 파이프(210)의 절곡 공정이 완료된 후 파이프(210)로부터 제거될 수 있다. 이 때 테프론의 탄성력이 파이프(210)보다 크므로 테프론의 제거가 원활하게 이루어질 수 있다.
다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 방법에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절곡 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 파이프(210)에 파이프(210)보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재(217)가 파이프(210) 내부에 삽입된다(S810).
파이프(210)보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브(215)가 파이프(210)의 둘레에 감겨진다(S820). 도 8에서는 단계 S810 다음에 단계 S820이 이루어지는 것으로 도시되어 있으나 이와 다르게 단계 S820 다음에 단계 S810이 이루어질 수도 있다.
앞서 설명된 벤딩 가이드 홈(151)에 파이프(210)가 삽입되어 벤딩 가이드 홈(151)을 따라 파이프(210)가 절곡된다(S830).
파이프(210)에 대한 절곡이 완료된 후 변형 방지 부재(217)를 파이프(210)로부터 제거된다(S840).
이 때 파이프(210)는, 벤딩 가이드 홈(151)의 맞은 편에 위치하며 벤딩 가이드 홈(151)보다 깊이가 작은 클램핑용 홈(171)에 밀착되어 벤딩될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
베이스부(110)
베이스 연결부(120)
척(chuck)(130)
클로(claw)(131)
벤딩 가이드부(150)
벤딩 가이드 홈(151)
제1 측면 영역부(153)
제2 측면 영역부(155)
중심축(157)
벤딩 클램핑부(170)
클램핑용 홈(171)
연결부(180)
보조 가이드부(190)
보조 가이딩 홈(191)
파이프(210)
튜브(215)
변형 방지 부재(217)

Claims (8)

  1. 베이스부;
    끝단이 삽입된 파이프를 조이고 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프에 대한 조임을 푸는 척;
    측면에 형성된 벤딩 가이드 홈을 따라 상기 파이프를 절곡하는 벤딩 가이드부; 및
    상기 벤딩 가이드부의 회전에 의하여 상기 파이프가 벤딩될 때 상기 파이프를 상기 벤딩 가이드 홈에 고정시키면서 상기 벤딩 가이드부와 함께 회전하는 벤딩 클램핑부;를 구비하고,
    상기 파이프보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재가 상기 파이프 내부에 배치된 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 벤딩 클램핑부는 곡면을 포함하는 제1 측면 영역부와 평면을 포함하는 제2 측면 영역부를 포함하며,
    상기 벤딩 가이드 홈은 상기 제1 측면 영역부와 상기 제2 측면 영역부에 형성되고,
    상기 파이프가 벤딩될 때 상기 제2 측면 영역부는 상기 벤딩 클램핑부와 마주보게 되는 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 벤딩 가이드부와 상기 벤딩 클램핑부는 상기 벤딩 가이드부의 중심축을 중심으로 회전하며,
    상기 제2 측면 영역부와 상기 벤딩 클램핑부는 서로 마주보는 상태에서 상기 중심축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 벤딩 클램핑부에는 상기 파이프가 삽입되는 클램핑용 홈이 형성되고,
    상기 클램핑용 홈의 깊이는 상기 벤딩 가이드 홈의 깊이보다 작은 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 파이프보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브가 상기 파이프의 둘레에 감겨진 상태에서 상기 파이프가 상기 클램핑용 홈 및 상기 벤딩 가이드 홈에 삽입되어 벤딩되는 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 척과 상기 벤딩 클램핑부 사이에 구비되는 보조 가이드부를 더 포함하며,
    상기 파이프가 절곡되는 과정에서 상기 척과 상기 벤딩 클램핑부 사이의 파이프 영역이 지지되도록 상기 보조 가이드부에 보조 가이딩 홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 장치.
  7. 파이프에 상기 파이프보다 강도가 낮고 탄성력이 큰 재질로 이루어진 변형 방지 부재를 상기 파이프 내부에 삽입하는 단계;
    상기 파이프보다 직경이 작으면서 연신율이 큰 재질로 이루어진 튜브를 상기 파이프의 둘레에 감는 단계;
    벤딩 가이드 홈에 상기 파이프를 삽입하여 상기 벤딩 가이드 홈을 따라 상기 파이프를 절곡하는 단계; 및
    상기 파이프에 대한 절곡이 완료된 후 상기 변형 방지 부재를 상기 파이프로부터 제거하는 단계를 포함하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 파이프는, 상기 벤딩 가이드 홈의 맞은 편에 위치하며 상기 벤딩 가이드 홈보다 깊이가 작은 클램핑용 홈에 밀착되어 벤딩되는 것을 특징으로 하는 나노 튜브를 이용한 파이프 절곡 방법.
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