KR20180107480A - 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대중교통을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 경로를 안내하는 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자의 차량 뿐만 아니라 대중교통 및 대여하거나 쉐어링한 차량을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 최적 경로를 안내함으로써 목적지까지 이동하는데 소요되는 비용 절감 및 시간 단축을 도모하고 운전자 부하 감소를 도모할 수 있는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법 {Method for guiding route of navigation system}

본 발명은 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법에 관한 것으로, 상세하게는 대중교통을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 경로를 안내하는 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것이다.

차량에는 운전자에게 목적지까지 경로 안내를 하는 내비게이션이 탑재되며, 상기 내비게이션은 출발지와 목적지가 입력되면 최적 경로를 탐색하여 경로 안내를 제공하고 주행 중인 도로의 실시간 교통정보도 제공한다.

이러한 내비게이션의 경로 안내에 의해 운전자는 목적지까지 최단 경로 또는 최단 시간으로 이동하는 경로를 주행할 수 있게 되는데, 종래의 내비게이션은 대중교통을 제외한 일반 목적용 차량(예를 들어, 자가용 차 등)을 기준으로 주행 경로를 안내하게 되므로 버스, 지하철, 철도, 선박, 항공 등의 대중교통을 이용한 경로 안내가 불가능한 단점이 있다.

예를 들어, 종래의 내비게이션은 출발지에서 목적지까지 자가용 차만 이용하여 이동하는 경로를 안내하게 되므로, 자가용 차보다 대중교통을 이용하는 것이 최적 경로를 구성하는데 보다 유리한 상황일 경우 목적지까지의 최적 경로를 제공함에 있어 대중교통을 포함한 경로를 제공하지 못하는 한계가 존재하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 운전자의 차량 뿐만 아니라 대중교통 및 대여하거나 쉐어링한 차량 등을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 최적 경로를 안내함으로써 목적지까지 이동하는데 소요되는 비용 절감 및 시간 단축을 도모하고 운전자 부하 감소를 도모할 수 있는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 본 발명에서는, 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동가능한 기본 경로를 탐색하는 제1단계; 상기 기본 경로로부터 정해진 일정 반경의 범위 내에 존재하고 상기 목적지로부터 정해진 일정 반경의 범위 내에 존재하는 대중교통의 승강장소를 탐색하는 제2단계; 상기 제2단계에서 탐색한 대중교통의 승강장소로부터 정해진 일정 반경의 범위 내에 주차가능장소가 존재하는지 탐색하고, 상기 주차가능장소가 존재하는 대중교통 승강장소의 리스트를 작성하는 제3단계; 상기 리스트의 각 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 출발지부터 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용, 및 상기 출발지에서 목적지까지 자가용 차로만 이동하는 주행시간을 기준으로 한 운전자 부하에 기초하여, 최적의 대중교통 승강장소를 판별하는 제4단계; 상기 최적의 대중교통 승강장소를 자가용 차에서 대중교통으로 환승하기 위한 경유지로서 포함하는 경로 후보를 구성하고 출발지에서 목적지까지의 최적 경로로서 안내하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 제공한다.

구체적으로, 상기 제4단계에서는,

상기 주행시간을 기준으로 운전자 부하가 작다고 판단되는 경우, 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용에 기초하여, 상기 기본 경로 대비 대중교통으로 환승하여 이동하는 경로 후보의 이동 효율이 더 높은 조건을 만족하는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별하고,

상기 주행시간을 기준으로 운전자 부하가 크다고 판단되는 경우, 상기 리스트의 대중교통 승강장소 중 각 대중교통 승강장소에서 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용에 기초하여 이동 효율이 가장 높은 경로를 구성하게 되는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별하며,

판별 결과 상기 최적의 대중교통 승강장소가 존재하지 않는 경우 상기 기본 경로를 출발지에서 목적지까지의 최적 경로로서 안내한다.

그리고, 상기 목적지까지 기본 경로를 따라 자가용 차로만 이동하는데 소요되는 비용은, 목적지까지 자가용 차로 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 목적지에서 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소의 이용비, 목적지까지 이동하는데 발생한 고속도로 통행요금을 포함하고,

상기 목적지까지 자가용 차와 대중교통을 모두 이용하여 이동하는데 소요되는 비용은, 출발지에서 최적의 대중교통 승강장소까지 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 상기 최적의 대중교통 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소의 이용비, 상기 자가용 차에서 하차하여 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 환승한 인원수에 따른 대중교통의 이용비를 포함한다.

또한, 상기 제3단계에서는 자가용 차로 각 대중교통 승강장소에 도착하는 시간으로부터 정해진 여유시간(혹은 대기시간)내에 해당 대중교통 승강장소에서 승차가능한 대중교통이 존재하는 대중교통 승강장소만 리스트에 포함시킨다.

한편 본 발명에서는, 출발지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 대중교통을 이용하여 목적지까지 이동하는 대중 경로를 탐색하는 제1단계; 상기 대중교통 중 목적지와 가장 근접한 승강장소를 가지는 최적 대중교통을 판별하는 제2단계; 상기 최적 대중교통의 승강장소 중 목적지와 가장 근접한 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 거리가 정해진 임계거리 이상이면, 상기 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 임시차량 대여장소를 탐색하여 최적 대여장소 리스트를 작성하는 제3단계; 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 각 임시차량 대여장소에서 소유하고 있는 임시차량의 클래스를 기준으로 최적 임시차량 대여장소를 판별하는 제4단계; 상기 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동 가능한 기본 경로의 이동 효율 대비, 상기 최적 임시차량 대여장소를 최적 대중교통에서 임시차량으로 환승하기 위한 경유지로서 포함하여 구성되는 경로 후보의 이동 효율이 더 높으면, 상기 경로 후보를 출발지에서 목적지까지의 최적 경로로서 안내하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법도 제공한다.

구체적으로, 상기 제3단계에서는, 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 임시차량 대여장소 중 귀가 예정 시간까지 운영을 하여 사용자가 귀가 시에 임시차량을 반환 가능한 조건을 만족하는 임시차량 대여장소만 최적 대여장소 리스트에 포함시키는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제4단계에서는,

상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량과 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하면, 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 최적 임시차량 대여장소를 판별하고,

상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량과 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하지 않으면, 대형 차량의 소유 여부 및 목적지까지 이동할 때 주행하는 도로의 평균 너비가 가장 넓은 조건을 만족하는 임시차량 대여장소를 최적 임시차량 대여장소로서 판별한다.

또한, 상기 최적 임시차량 대여장소를 판별한 이후에는, 목적지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소를 탐색하고, 탐색한 주차가능장소 중 목적지까지의 이동 거리 및 주차가능장소의 사용 비용을 기준으로 최적 주차가능장소를 판별하여, 상기 제5단계의 경로 후보를 구성하는 최적 임시차량 대여장소와 목적지 사이에 경유지로서 상기 최적 주차가능장소를 더 포함하는 변경 경로 후보를 구성하고 상기 제5단계의 경로 후보 대신 최적 경로로서 안내할 수 있다.

아울러, 상기 제3단계의 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 거리가 정해진 임계거리 미만이고, 상기 기본 경로의 이동 효율 대비 상기 대중 경로의 이동 효율이 더 높으면, 상기 대중 경로를 목적지까지의 최적 경로로서 안내하게 된다.

본 발명에 따른 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법에 의하면, 운전자 차량뿐만 아니라 각종 대중교통과 임시차량을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 최적 경로를 제공하게 되며, 이에 따라 아래와 같은 효과를 도모할 수 있다.

1. 대중교통을 이용하는 경로를 안내함에 따라 목적지까지 운전자 차량으로만 이동할 경우 발생하는 정체를 회피하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간을 단축하고 운전자 부하를 경감할 수 있다.

2. 목적지의 주차 비용이 상대적으로 비쌀 경우 목적지에서 떨어진 주차가능장소에 주차를 함에 따른 주차 비용 절감이 가능하다.

3. 대중교통의 이용에 따라 사용자(운전자 및 탑승객 포함)의 도보량이 증대되어 운동 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 나타낸 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 나타낸 흐름도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 나타낸 개념도
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법을 나타낸 흐름도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.

본 발명은 출발지에서 목적지까지 이동하는 차량의 이동 경로를 안내하는 내비게이션의 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 특히 자가용 차와 같은 일반 차량 뿐만 아니라 대중교통을 포함한 각종 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 경로를 안내함으로써 자가용 차만 이용하여 목적지까지 이동할 때보다 목적지까지 이동하는데 소요되는 비용 절감 및 시간 단축을 도모하고 아울러 운전자 부하를 감소할 수 있도록 한다.

즉, 본 발명에 따른 내비게이션의 경로 안내 방법은 목적지까지의 최적 경로를 제시할 때, 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용 및 운전자 부하를 기준으로 판단한 이동 효율을 고려하여, 대중교통을 포함한 이동수단을 이용하여 이동하는 경로를 안내함으로써 자가용 차만 이용하여 이동할 때보다 사용 만족도를 향상할 수 있도록 한다.

이를 위하여 상기 내비게이션은 대중교통을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동할 경우의 이동 경로와 자가용 차로만 목적지까지 이동할 경우의 이동 경로에 대한 이동 효율을 비교하여 더 높은 이동 효율을 갖는 이동 경로를 제안하게 된다.

대중교통을 포함한 이동수단을 이용하여 목적지까지 이동하는 경우를 보면, 도 1에 나타낸 바와 같이 자가용 차를 이용하여 출발한 이후 선택된 대중교통으로 환승하여 목적지에 도달하는 경우, 또는 도 3에 나타낸 바와 같이 먼저 대중교통을 이용하여 출발한 이후 중간에 임시차량(렌트하거나 쉐어링한 차량)으로 환승하여 목적지에 도달하는 경우가 있다.

상기 내비게이션은 통신 기능을 통해 도로 상황 및 대중교통의 운행상황 등의 관련 정보를 실시간으로 파악할 수 있는 시스템으로서, 사용자(운전자 및 탑승객 포함)가 입력한 목적지에 대한 경로 정보를 사용자가 소지하고 있는 휴대용 스마트 기기(예를 들어, 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 등)에 심리스(seamless)하게 전송가능하다.

이에 사용자는 대중교통 및 임시차량을 이용하는 때에 내비게이션을 소지하지 않고도 휴대용 스마트 기기를 통해 내비게이션의 경로 안내를 제공받을 수 있다.

여기서, 도 1과 같이 먼저 자가용 차를 이용하여 출발한 다음 선택한 대중교통으로 환승하여 목적지에 도달하는 경로를 제공하는 내비게이션의 경로 안내 과정을 첨부한 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 먼저 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동가능한 기본 경로를 탐색한다.

상기 내비게이션은 사용자가 출발지와 목적지를 입력하면 최단 경로 또는 최단 이동 시간 등의 조건을 만족하는 기본 경로를 탐색한 후, 상기 기본 경로 주변에 대중교통을 탑승가능한 승강장소가 있는지 탐색한다.

구체적으로, 내비게이션은 상기 기본 경로로부터 정해진 범위(제1범위) 내에 존재하여 탑승가능하고 상기 목적지 주변까지(즉, 목적지로부터 정해진 제2범위 내의 위치까지) 이동하여 하차가능한 대중교통의 승강장소를 탐색한다. 예를 들어, 상기 대중교통 승강장소는 버스 정류장, 지하철역, 부두, 공항 등이 있다.

상기 제1범위는 기본 경로를 기준으로 일정 반경으로 설정되고, 상기 제2범위는 목적지를 기준으로 일정 반경으로 설정된다.

다음, 탐색한 대중교통 승강장소 주변에(즉, 탐색한 대중교통 승강장소로부터 정해진 제3범위 내에) 주차가능장소(공영주차장, 사설주차장 등)가 존재하는지 탐색하고, 주변에 주차가능장소가 존재하는 대중교통 승강장소를 선별하여 최적 환승위치 후보 리스트를 작성한다. 이때 상기 제3범위는 대중교통 승강장소를 기준으로 일정 반경으로 설정된다.

상기 최적 환승위치 후보 리스트를 작성할 때, 자가용 차를 이용하여 각 대중교통 승강장소에 도달 가능한 도착시간을 추정하여 계산한 뒤, 추정한 도착시간대에 승차가능한 대중교통이 존재하는 승강장소를 선별하여 최적 환승위치 후보 리스트를 작성하는 것이 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간의 효율면에서 바람직하다.

다시 말하면, 출발지에서 자가용 차로 이동하여 대중교통 승강장소 주변의 주차가능장소에 자가용 차를 주차한 뒤 상기 대중교통 승강장소에 도달 가능한 도착시간을 예측하고, 예측한 도착시간으로부터 정해진 대기시간(혹은 여유시간)내에 승차가능한 대중교통이 존재하는 조건을 만족하는 대중교통 승강장소만 최적 환승위치 후보 리스트에 포함시키도록 한다.

이때 상기 대기시간은 해당 대중교통 승강장소에 진입하는 대중교통을 대기하는 시간으로서, 각종 대중교통의 배차간격을 고려하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간면에서 이동 효율에 크게 영향을 미치지 않도록 적절하게 설정될 수 있다.

다음, 상기 최적 환승위치 후보 리스트에 포함되어 있는 대중교통 승강장소 중에서, 상기 기본 경로의 이동 효율 대비 각 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는 경로(이하, '경로 후보'라고 함)의 이동 효율이 더 높은 조건을 만족하는 최적의 대중교통 승강장소를 판별하여 색출한다.

상기 최적의 대중교통 승강장소를 판별하기 위해, 상기 최적 환승위치 후보 리스트에 포함되어 있는 각 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용, 및 출발지에서 목적지까지 자가용 차로만 이동하는 주행시간을 기준으로 산출한 운전자 부하에 기초하여, 기본 경로 대비 이동 효율이 더 높은 조건을 만족하는 경로 후보를 구성할 수 있는 대중교통 승강장소를 색출한다.

구체적으로, 상기 주행시간을 기준으로 산출한 운전자 부하가 상대적으로 작다고(낮다고) 판단되는 경우에는, 상기 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용에 기초하여 상기 기본 경로 대비 이동 효율이 더 높은 경로 후보를 구성하는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별한다. 이 경우 최적의 대중교통 승강장소는 1개소 또는 2개소 이상일 수 있으며, 내비게이션은 선별된 대중교통 승강장소를 포함하는 각각의 경로 후보를 모두 운전자에게 제시한다. 또한 상기 기본 경로 대비 이동 효율이 더 높은 경로 후보가 존재하지 않는 경우 내비게이션은 상기 기본 경로를 운전자(또는 사용자)에게 안내하게 된다.

일례로, 상기 운전자 부하는 출발지에서 목적지까지 자가용 차로만 이동하는 주행시간이 설정된 기준시간 이상이면 높다고 판단하고 상기 기준시간 미만이면 낮다고 판단한다.

그리고, 상기 주행시간을 기준으로 산출한 운전자 부하가 상대적으로 크다고(높다고) 판단되는 경우에는, 운전자의 피로 경감을 고려하여 대중교통으로 환승하는 경로를 안내함으로써 운전자 부담을 줄이기 위해 상기 기본 경로를 배제하고, 상기 최적 환승위치 후보 리스트에 포함되어 있는 각 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용에 기초하여 상기 최적 환승위치 후보 리스트에 포함되어 있는 대중교통 승강장소 중 가장 이동 효율이 높은 경로 후보를 구성하게 되는 최적의 대중교통 승강장소를 판별한다.

좀더 설명하면, 상기 최적 환승위치 후보 리스트에 포함되어 있는 각 대중교통 승강장소까지 자가용 차로 이동하여 해당 대중교통 승강장소 주변의 주차가능장소에 자가용 차를 주차시킨 뒤 해당 대중교통 승강장소에서 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용에 기초하여 이동 효율이 가장 높은 경로 후보를 구성하게 되는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별한다.

내비게이션은 이렇게 판별한 최적의 대중교통 승강장소를 경유지로서 포함하는 목적지까지의 이동 경로 즉, 최적의 경로 후보를 출력하여 사용자에게 안내하는 동시에, 상기 최적의 경로 후보에 대한 정보(즉, 최적 경로 정보)를 사용자의 휴대용 스마트 기기에 전송함으로써 자가용 차에서 하차한 뒤에도 심리스(seamless)하게 경로 안내가 가능하도록 한다.

아울러, 내비게이션은 상기 최적 경로 정보와 더불어 상기 최적 경로 정보에 기초하여 구축한 귀로 정보를 사용자의 휴대용 스마트 기기에 전송할 수 있다.

이에 사용자(운전자 및 탑승객 포함)는 자가용 차에 승차 중에는 내비게이션을 통해 상기 최적 경로 정보를 확인하며 이동하고 하차 후에는 휴대용 스마트 기기를 통해 최적 경로 정보를 확인하며 이동하고, 귀가 시에도 휴대용 스마트 기기 및 내비게이션을 통해 제공되는 경로 정보를 이용하여 이동할 수 있다.

상기 경로 후보는 기본 경로의 후반 경로가 변경된 경로로서 '출발지(자가용 차 이용) -> 자가용 차의 주행 경로 -> 주차가능장소 -> 최적의 대중교통 승강장소(환승장소) -> 대중교통의 주행 경로 -> 목적지 부근 승강장소 -> 목적지'의 경로로서 구성된다.

한편, 상기 목적지까지 자가용 차로만 이동하는데 소요되는 총 비용 즉, 상기 기본 경로를 따라 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 비용은, 목적지까지 자가용 차로 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 목적지에서 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소(즉, 목적지 주변의 주차가능장소)의 이용비, 목적지까지 이동하는데 발생한 고속도로 통행요금을 포함하여 합산 산출한다.

또한, 상기 목적지까지 대중교통을 이용하지 않고 자가용 차로만 이동하는데 소요되는 총 시간 즉, 상기 기본 경로를 따라 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간은, 출발지에서 목적지까지 이동한 자가용 차의 주행시간으로서 산출한다.

상기 총 비용 및 총 시간에 기초하여 상기 기본 경로의 이동 효율을 산출할 수 있다.

일례로, 관광지에 가기 위해서 시가지 중심부에 목적지를 설정하는 경우, 내비게이션은 목적지에서 도보로 약 15분 정도 떨어진 주차장에 자가용 차를 주차시킨 뒤 상기 주차장 주변의 대중교통을 이용하여 상기 시가지 중심부로 이동하는 경로 후보를 안내할 수 있다. 이 경우 기본 경로에 따라 시가지 중심부의 주차장에 주차하는 것보다 시가지 중심부에서 일정 거리만큼 떨어져 있는 주차장(최적의 대중교통 승강장소 주변의 주차장)을 이용함으로써 주차 비용을 절감할 수 있고, 대중교통을 이용함에 따라 운전자 부하가 감소되는 등의 이점이 존재한다.

그리고, 자가용 차로 출발한 뒤 최적의 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 비용 즉, 자가용 차와 대중교통을 모두 이용하여 상기 최적의 경로 후보(최적 경로)를 따라 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 비용은, 출발지에서 최적의 대중교통 승강장소(또는 최적의 대중교통 승강장소 주변의 주차가능장소)까지 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 상기 최적의 대중교통 승강장소로부터 정해진 범위(제3범위) 내에 존재하는 주차가능장소의 이용비, 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 환승한 인원수에 따른 대중교통의 이용비를 포함하여 합산 산출한다.

이때, 상기 대중교통으로 환승한 인원수는 한 대의 자가용 차에 탑승하고 있던 운전자와 탑승객을 합산한 인원수이다.

또한, 자가용 차로 출발한 뒤 최적의 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간 즉, 상기 자가용 차와 대중교통을 이용하여 상기 최적 경로를 따라 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간은, 기본적으로 출발지에서 최적의 대중교통 승강장소(또는 최적의 대중교통 승강장소 주변의 주차가능장소)까지 이동하는데 소요된 시간과, 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 대중교통을 타고 목적지(혹은 목적지 부근)까지 이동하는데 소요된 시간을 합산하여 산출하며, 부가적으로 상기 주차가능장소에서 최적의 대중교통 승강장소까지 이동하는데 소요된 도보 시간과, 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 대중교통을 기다린 대기 시간, 및 목적지 부근의 대중교통 정류장(하차역)에서 목적지까지 이동하는데 소요된 도보 시간을 더 합산하여 산출할 수 있다.

그리고, 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 환승하는 인원수는, 운전자의 자가용 차에 설치되어 있는 착석 감지 센서의 신호로부터 파악할 수 있다. 상기 자가용 차의 각 시트에는 운전자 및 탑승객의 착석 여부를 감지할 수 있는 착석 감지 센서가 장착되어 있어, 내비게이션은 상기 착석 감지 센서의 신호를 입력받아 상기 자가용 차에서 하차하여 환승하는 인원수를 파악할 수 있다.

계속해서, 도 3과 같이 먼저 대중교통을 이용하여 출발한 이후 중간에 임시차량(렌트하거나 쉐어링한 차량)으로 환승하여 목적지에 도달하는 경로를 제안하는 내비게이션의 경로 안내 과정을 첨부한 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.

여기서, 앞서 도 3을 참조로 하여 설명한 내비게이션의 경로 안내 과정과 중복되거나 유사한 설명의 경우 생략될 수 있음을 밝혀둔다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 내비게이션은 사용자(운전자 및 탑승객 포함)가 출발지와 목적지를 입력하면 목적지까지의 경로 탐색을 개시한다.

이때, 내비게이션은 운전자의 차량 즉, 자가용 차로 출발지부터 목적지까지 이동 가능한 기본 경로와 함께, 대중교통을 이용하여 목적지까지 이동 가능한 대중 경로를 탐색한다.

상기 대중 경로는 출발지로부터 정해진 범위(제4범위) 내에 존재하는 대중교통을 이용하여 출발지(혹은 출발지 부근)에서 목적지(혹은 목적지 부근)까지 이동 가능한 경로로서 구축된다. 이때 상기 제4범위는 출발지를 기준으로 일정 반경으로 설정된다.

내비게이션은 복수의 대중 경로가 탐색되는 경우, 탐색된 대중교통 중 목적지와 가장 근접한 승강장소(이하, '목적지 부근 승강장소'라고 함)를 가지는 대중교통을 최적 대중교통으로서 선별하고, 또한 동일한 목적지 부근 승강장소를 가지는 대중교통이 2개 이상인 경우에는 최단 시간 또는 최단 경로로 목적지 부근 승강장소까지 이동할 수 있는 대중교통을 판별하여 최적 대중교통으로서 결정한다.

다음, 상기 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 이동 거리가 정해진 임계거리 이상이면, 상기 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 범위(제5범위) 내에 존재하는 임시차량 대여장소(rental point)를 탐색하여 최적 대여장소 리스트를 작성한다.

상기 최적 대여장소 리스트를 작성할 때에는, 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 제5범위 내에 존재하는 임시차량 대여장소 중 설정된 사용자의 귀가 예정 시간까지 운영을 하여 사용자가 귀가 시에 임시차량의 반환이 가능한 조건을 만족하는 임시차량 대여장소만을 리스트에 포함시키는 것이 바람직하다.

상기 임계거리는 도보로 이동하기 어려운 것으로 판단되는 거리 값으로서 설정될 수 있으며, 상기 제5범위는 목적지 부근 승강장소를 기준으로 일정 반경으로 설정된다.

상기 최적 대여장소 리스트에 포함되어 있는 임시차량 대여장소 중 각 임시차량 대여장소에서 소유하고 있는 임시차량의 클래스(class)를 기준으로 최적 임시차량 대여장소로서 판별한다.

구체적으로, 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량 즉, 자가용 차와 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하면, 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 최적 임시차량 대여장소를 선별한다.

그리고, 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량 즉, 자가용 차와 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하지 않으면, 통상적인 조건을 만족하는 대형 차량의 소유 여부 및 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동할 때 주행하는 도로의 평균 너비가 가장 넓은 조건을 만족하는 임시차량 대여장소를 최적 임시차량 대여장소로서 선별한다.

다시 말해, 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 자가용 차와 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하지 않으면, 대형 차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소 중 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동할 때 주행하는 도로의 평균 너비가 가장 넓은 조건을 만족하는 임시차량 대여장소를 최적 임시차량 대여장소로서 판단한다.

이렇게 선별되는 상기 최적 임시차량 대여장소는 출발지에서 목적지까지의 이동 효율이 가장 높은 경로 후보의 경유지로서 상기 경로 후보를 구성하게 된다.

여기서, 상기 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간은, 해당 임시차량 대여장소에서 대여한(혹은 쉐어링한) 임시차량을 이용하여 목적지까지 이동하는 주행시간으로서 산출된다.

그리고, 상기 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 비용은, 해당 임시차량 대여장소에서 선택한 임시차량을 대여(혹은 쉐어링)하는데 소요되는 비용과 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소모된 연료의 주유비를 합산하여 산출된다.

다음, 내비게이션은 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동 가능한 기본 경로의 이동 효율과 상기 최적 임시차량 대여장소를 경유지로서 포함하여 구성된 경로 후보의 이동 효율을 비교하고, 그 비교 결과 상기 경로 후보의 이동 효율이 더 높으면 해당 경로 후보를 최적 경로로서 안내하고, 상기 기본 경로의 이동 효율이 더 높으면 기본 경로를 최적 경로로서 안내한다.

상기 경로 후보는 최적 대중교통을 이용하여 출발지(혹은 출발지 부근)에서 출발한 이후, 상기 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소에서 하차한 뒤, 상기 최적 임시차량 대여장소에서 선택한 임시차량으로 환승하여 목적지까지 이동 가능한 경로로서 구성된다.

상기 기본 경로의 이동 효율은 자가용 차를 이용하여 출발지에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용을 기준으로 산출하며, 상기 경로 후보의 이동 효율은 최적 대중교통과 최적 임시차량 대여장소에서 대여한 임시차량을 모두 이용하여 출발지에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용을 기준으로 산출한다.

상기 기본 경로의 이동 효율은 앞서 언급한 바와 동일하게 산출 가능하다.

상기 경로 후보의 이동 효율은 출발지로부터 정해진 제4범위 내에 존재하는 최적 대중교통을 이용하여 목적지 부근 승강장소까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용, 상기 목적지 부근 승강장소에서 최적 임시차량 대여장소까지 도보로 이동하는데 소요되는 시간, 상기 최적 임시차량 대여장소에서 선택된 임시차량을 이용하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 산출한다.

상기 최적 대중교통을 이용하여 목적지 부근 승강장소까지 이동하는데 소요되는 시간은, 최적 대중교통에 탑승하여 목적지 부근 승강장소까지 이동하는데 소요된 시간과, 출발지에서 출발지 부근 승강장소(출발지와 가장 근접한 최적 대중교통의 승강장소임)까지 도보로 이동하는데 소요된 시간을 합산하여 산출 가능하다.

상기 최적 대중교통을 이용하여 목적지 부근 승강장소까지 이동하는 소요되는 비용은, 출발지 부근 승강장소에서 자가용 차 및 임시차량의 운전자와 동행으로서 함께 최적 대중교통에 탑승하는 인원수에 따른 이용비(교통비)와, 최적 임시차량 대여장소에서 선택한 임시차량의 대여비, 및 최적 임시차량 대여장소에서 선택한 임시차량을 이용하여 목적지까지 이동하는데 소모된 연료의 주유비를 합산하여 산출 가능하다.

일례로, 먼 곳으로 여행을 가는 경우 자가용 차로 이동하는 주행시간이 8시간 정도 걸려 운전자 부하가 크므로, 내비게이션은 운전자 피로를 고려하여 지하철을 이용하여 중간까지 이동한 뒤 현지에서 임시차량을 렌트하여 목적지까지 이동하는 경로 후보를 안내할 수 있다.

한편, 내비게이션은 상기 최적 임시차량 대여장소를 판별한 이후에, 목적지로부터 정해진 범위(제7범위) 내에 존재하는 주차가능장소 중 최적의 주차가능장소를 판별하고, 상기 최적의 주차가능장소를 최적 임시차량 대여장소와 목적지 사이의 경유지로서 포함하는 변경 경로 후보를 상기 경로 후보 대신 목적지까지의 최적 경로로서 안내하는 것도 가능하다.

여기서, 상기 제7범위는 적절하게 설정 가능하며, 일례로 목적지를 기준으로 도보로 이동 가능한 것으로 판단되는 일정 반경으로서 설정할 수 있다.

상기 내비게이션은 목적지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 각 주차가능장소에서 목적지까지의 이동 거리 및 해당 주차가능장소의 사용 비용을 기준으로 최적의 주차가능장소를 판별한다.

상기 변경 경로 후보는 경로 후보를 구성하고 있는 최적 임시차량 대여장소와 목적지 사이에 경유지로서 상기 최적 주차가능장소를 더 포함하는 경로로서 구성된다. 즉, 상기 변경 경로 후보는 출발지 -> 최적 대중교통의 출발지 부근 승강장소 -> 최적 대중교통의 주행 경로 -> 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소 -> 최적 임시차량 대여장소 -> 최적 주차가능장소 -> 목적지를 포함하는 경로로서 구성된다.

상기 내비게이션은 사용자 요청에 의해 선택적으로 상기 변경 경로 후보를 안내할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 주차장 옵션을 선택하여 경로 안내를 요청하는 경우에 최적의 주차가능장소를 경유지로서 포함하는 변경 경로 후보를 최적 경로로서 안내하게 된다.

아울러, 내비게이션은 상기와 같은 경로 후보 및 변경 경로 후보에 대한 경로 정보를 사용자의 휴대용 스마트 기기에 전송하여 제공하게 되며, 이때 목적지에서의 예상 체류 시간을 고려하여 귀가 시에 이용가능한 대중교통의 배차 시간표를 제공하는 것도 가능하다.

또한, 내비게이션은 상기 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 거리가 앞서 언급한 임계거리 미만이고, 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 판단한 결과, 상기 기본 경로의 이동 효율 대비 대중 경로의 이동 효율이 더 높으면, 상기 대중 경로를 최적 경로로서 안내한다.

상기 대중 경로의 이동 효율은 최적 대중교통을 이용하여 출발지에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 산출된다. 이때, 상기 시간은 출발지에서 최적 대중교통의 출발지 부근 승강장소까지 도로보 이동한 시간과, 상기 출발지 부근 승강장소에서 최적 대중교통에 탑승하여 목적지 부근 승강장소까지 이동한 시간, 및 상기 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지 도보로 이동한 시간을 합산하여 산출한다. 그리고, 상기 비용은 자가용 차의 운전자와 동행으로서 함께 최적 대중교통에 탑승하는 인원수에 따른 이용비(교통비)로 산출한다.

한편, 앞서 언급한 귀가 예정 시간은 사용자가 입력한 예정 시간으로서 설정되거나 또는 임시차량을 대여하는 시간으로부터 설정시간이 경과한 시간으로서 설정될 수 있다. 상기 설정시간은 임시차량 대여장소의 영업장으로부터 제공되는 임시차량의 기본 이용 시간 또는 평균 이용 시간일 수 있다.

이상으로 본 발명에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 내용으로 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변경 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (13)

1. 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동가능한 기본 경로를 탐색하는 제1단계;
   상기 기본 경로로부터 정해진 범위 내에 존재하고 상기 목적지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 대중교통의 승강장소를 탐색하는 제2단계;
   상기 제2단계에서 탐색한 대중교통의 승강장소로부터 정해진 범위 내에 주차가능장소가 존재하는지 탐색하고, 상기 주차가능장소가 존재하는 대중교통 승강장소의 리스트를 작성하는 제3단계;
   상기 리스트의 각 대중교통 승강장소에서 해당 대중교통으로 환승하여 출발지부터 목적지까지 이동하는데 소요되는 총 시간과 비용, 및 상기 출발지에서 목적지까지 자가용 차로만 이동하는 주행시간을 기준으로 한 운전자 부하에 기초하여, 최적의 대중교통 승강장소를 판별하는 제4단계;
   상기 최적의 대중교통 승강장소를 자가용 차에서 대중교통으로 환승하기 위한 경유지로서 포함하는 경로 후보를 구성하고 출발지에서 목적지까지의 최적 경로로서 안내하는 제5단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제4단계에서는, 상기 주행시간을 기준으로 운전자 부하가 작다고 판단되는 경우, 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용에 기초하여, 상기 기본 경로 대비 대중교통으로 환승하여 이동하는 경로 후보의 이동 효율이 더 높은 조건을 만족하는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 최적의 대중교통 승강장소가 존재하지 않는 경우 상기 기본 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제4단계에서는, 상기 주행시간을 기준으로 운전자 부하가 크다고 판단되는 경우, 상기 리스트의 대중교통 승강장소 중 각 대중교통 승강장소에서 대중교통으로 환승하여 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용에 기초하여 이동 효율이 가장 높은 경로를 구성하게 되는 대중교통 승강장소를 최적의 대중교통 승강장소로서 판별하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 목적지까지 기본 경로를 따라 자가용 차로만 이동하는데 소요되는 비용은, 목적지까지 자가용 차로 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 목적지에서 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소의 이용비, 목적지까지 이동하는데 발생한 고속도로 통행요금을 포함하고,
   상기 목적지까지 자가용 차와 대중교통을 모두 이용하여 이동하는데 소요되는 비용은, 출발지에서 최적의 대중교통 승강장소까지 이동하는데 소모된 연료의 주유비, 상기 최적의 대중교통 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소의 이용비, 상기 자가용 차에서 하차하여 상기 최적의 대중교통 승강장소에서 환승한 인원수에 따른 대중교통의 이용비를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제3단계에서는, 자가용 차로 각 대중교통 승강장소에 도착하는 시간으로부터 정해진 여유시간내에 해당 대중교통 승강장소에서 승차가능한 대중교통이 존재하는 대중교통 승강장소만 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제5단계에서는 구성한 경로 후보에 대한 정보를 사용자의 휴대용 스마트 기기에 전송하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
8. 출발지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 대중교통을 이용하여 목적지까지 이동하는 대중 경로를 탐색하는 제1단계;
   상기 대중교통 중 목적지와 가장 근접한 승강장소를 가지는 최적 대중교통을 판별하는 제2단계;
   상기 최적 대중교통의 승강장소 중 목적지와 가장 근접한 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 거리가 정해진 임계거리 이상이면, 상기 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 임시차량 대여장소를 탐색하여 최적 대여장소 리스트를 작성하는 제3단계;
   상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 각 임시차량 대여장소에서 소유하고 있는 임시차량의 클래스를 기준으로 최적 임시차량 대여장소를 판별하는 제4단계;
   상기 출발지에서 목적지까지 자가용 차로 이동 가능한 기본 경로의 이동 효율 대비, 상기 최적 임시차량 대여장소를 최적 대중교통에서 임시차량으로 환승하기 위한 경유지로서 포함하여 구성되는 경로 후보의 이동 효율이 더 높으면, 상기 경로 후보를 출발지에서 목적지까지의 최적 경로로서 안내하는 제5단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제3단계에서는, 최적 대중교통의 목적지 부근 승강장소로부터 정해진 범위 내에 존재하는 임시차량 대여장소 중 귀가 예정 시간까지 운영을 하여 사용자가 귀가 시에 임시차량을 반환 가능한 조건을 만족하는 임시차량 대여장소만 최적 대여장소 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
   
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 제4단계에서는, 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량과 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하면, 해당 임시차량 대여장소에서 목적지까지 이동하는데 소요되는 시간과 비용을 기준으로 최적 임시차량 대여장소를 판별하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
    
11. 청구항 8에 있어서,
    상기 제4단계에서는, 상기 최적 대여장소 리스트의 임시차량 대여장소 중 운전자의 차량과 동일 클래스의 임시차량을 소유하고 있는 임시차량 대여장소가 존재하지 않으면, 대형 차량의 소유 여부 및 목적지까지 이동할 때 주행하는 도로의 평균 너비가 가장 넓은 조건을 만족하는 임시차량 대여장소를 최적 임시차량 대여장소로서 판별하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
    
12. 청구항 8에 있어서,
    상기 최적 임시차량 대여장소를 판별한 이후에는, 목적지로부터 정해진 범위 내에 존재하는 주차가능장소를 탐색하고, 탐색한 주차가능장소 중 목적지까지의 이동 거리 및 주차가능장소의 사용 비용을 기준으로 최적 주차가능장소를 판별하여,
    상기 제5단계의 경로 후보를 구성하는 최적 임시차량 대여장소와 목적지 사이에 경유지로서 상기 최적 주차가능장소를 더 포함하는 변경 경로 후보를 구성하고 상기 제5단계의 경로 후보 대신 최적 경로로서 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
    
13. 청구항 8에 있어서,
    상기 제3단계의 목적지 부근 승강장소에서 목적지까지의 거리가 정해진 임계거리 미만이고, 상기 기본 경로의 이동 효율 대비 상기 대중 경로의 이동 효율이 더 높으면, 상기 대중 경로를 최적 경로로서 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 대중교통을 포함한 경로 안내 방법.
    

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