KR20180103925A - 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하는 장치 - Google Patents

Abstract

식품 물질을 포함하는 캡슐(2)을사용하여 음료를 제조하기 위한 장치는, 개방 가능한 추출 챔버(4)가 만들어져 있는 추출 유닛(3), 캡슐(2)을 위한 송입 섹션(9),송입 섹션(9)으로부터 장치(1)에 캡슐(2)을 공급하기 위한 공급 경로(10), 그리고 추출 챔버(4) 외부 추출 경로(10)를 따라 위치되고, 그리고 사용 시, 캡슐(2)이 공급 경로(10)를 따라 위치된 이미지 포착 영역(13)에 위치될 때, 그래픽 요소(15)가 존재하여 볼 수 있는 적어도 캡슐(2)의 식별 부분(14)의 이미지들을 포착하도록 설계된, 가시광선의 범위에서 작동하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치(12); 이미지 획득 장치(12); 이미지 획득 장치(12)에 연결되어 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지된 제1 이미지와 장치(1)에 저장된 하나 이상의 기준 이미지들 사이의 비교에 기초하여 후속 작동 단계들을 수행하는 것에 의해 음료를 선택적으로 제조하거나 또는 제조하지 않도록 프로그램 되어 있는 전자 처리 장치(20);를 포함한다.

Description

식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하는 장치

본 발명은 본 발명의 맥락에서 어떤 형태(용해성 또는 불용해성(soluble or insoluble), 분말(powdered), 과립(granules), 액체(liquid) 등)로 있을 수 있는 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 사용 시에 캡슐(a capsule)이 삽입될 수 있는, 추출 챔버(an extraction chamber)가 만들어진 추출 유닛(an extraction unit)을 포함하는 음료를 제조할 수 있는 여러 타입의 선행 기술 장치들이 현재 있다. 추출 유닛은 차례로 제1 부분과 제2 부분을 포함하고, 적어도 다른 것에 대하여 하나는, 제1 부분과 제2 부분은 서로 거리를 두고, 그리고 추출 챔버는 그것에 캡슐의 위치잡기(the positioning of a capsule)를 허용하도록 개방되는 홈 위치(a home position)와 제1 부분과 제2 부분이 함께 결합되어 추출 챔버를 폐쇄하는 추출 위치(an extraction position) 사이에서, 이동할 수 있다. 요구사항들에 따라, 서로에 대해 제1 부분과 제2 부분의 이동은 수동적으로 또는 전동(motor-driven)으로 달성될 수 있을 뿐만 아니라 특정 사용자 명령 후 또는 자동적으로 달성될 수 있다.

음료를 제조하고, 사용 시 폐쇄된 추출 챔버에 포함된 캡슐을 통하여 순환하는(고온 및 가압된 또는 어느 쪽도 아닌) 물을 만들고, 그것에 의해 음료가 형성되게 하고, 그리고 음료를 장치 바깥으로 공급하는 위한 수단들이 있다.

제1 부분 또는 제2 부분 중의 어느 하나가 고정되고 다른 하나는 거기에 캡슐을 적재(loading)하기 위해 제거되고, 그 때 음료를 제조하기 위한 장치에 재고정(refitted)되는 선행 기술의 장치들이 또한 있고, 그리고 제1 부분과 제2 부분 모두 장치의 나마어지 부분에 항상 고정되어 유지되어 다양한 더 또는 덜 복잡한 라인(various more or less complex lines)을 따라 서로로 향하여 단지 이동될 수 있거나 멀어지게 되는 다른 장치들이 있다.

이 후자 형태는 또한 수평 유닛을 구비한 것으로 알려진 그런 들인 장치 집단(the family of apparatuses)을 또한 포함하고(말하자면, 서로로 향하고 멀어지는 제1 부분과 제2 부분의 이동들이 수평 축을 따른 이동을 따라 일어난다), 제1 부분과 제2 부분들이 홈 위치에 있을 때, 제1 부분과 제2 부분 사이의 중간 위치(an intermediate position)에 사용되는 새로운 캡슐을 지지하도록 설계된, 캡슐을 유지하기 위한 유지 수단(retaining means)을 또한 포함한다. 그런 장치들은 사용 시 캡슐이 장치로 공급되는 송입 섹션(an infeed section)을 구비하고, 그리고 송입 섹션으로부터 캡슐을 위한 공급 경로(a feed path)는 유지 수단으로 연장하고, 그리고 공급 경로를 따라 캡슐이 중력에 기인하여 슬라이딩하는 것에 의해 진행(advances)한다.

음료를 제조하기 위한 장치의 섹터에서, 장치에 공급된 캡슐의 형태를 확인하고, 그리고 이것에 기초하여, 음료를 어떻게 공급할 것인지를 결정할 수 있는 많은 선행 기술 장치들이 또한 있다.

그 목적을 위해 사용된 제1 기술에 따라, 캡슐은 전자기 식별 요소(an electromagnetic identification element)(RFID 같은 요소)가 장착되어 있고, 그리고 캡슐은 대응하는 판독기(a corresponding reader)를 포함한다. 해법이 운영 측면(operating terms)에서 좋은 결과를 허용할지라도, 각 캡슐에 일회용 식별 요소(a disposable identification element)를 사용하는 필요성 때문에 비싸다.

그에 반해서, 현재 사용된 제2 기술은 추출 챔버에 위치되고, 그리고 캡슐에 위치된 바코드 또는 QR코드를 판독하도록 설계된 판독 장치(a reading device)에 의해 캡슐의 광학식 인식(optical recognition)을 포함한다. 그러나 이 후자의 해법은 또한 단점들을 가지고 있다. 특히, 인식 신뢰성(recognition reliability)은, 추출 챔버가 정상 상태에서 음료가 적어도 부분적으로 순환하는 더러운 장소(a dirty place)에 있고, 벽들 위에 특히 광학식 인식 장치에 잔유물(residues)을 남기고, 차례로 벽들 위에 두껍게 바르는(cake) 캡슐에 존재하는 식품 물질의 우연한 분산(accidental dispersions)이 또한 있을 수 있다는 사실에 기인하여 시간이 지남에 따라 감소될 수 있다. 더구나 상업적 관점으로부터, 캡슐에 바코드 또는 QR코드를 재생하도록 하는 요구는 캡슐의 모습이 구매자를 필요로 할지 모른다는 매력에 부정적인 영향을 줄지 모른다.

장치들은 삽입된 캡슐의 타입을 자동적으로 확인하여, 그것에 기초하여 선택할 수 있고, 음료를 공급하기 위한 방법들은, 모든 소비자들의 범위 내에 있을 수 없는 비교적 비싼 기계들이다. 특히, 커피 같은 특별한 음료, 모든 소비자는 그 자신만의 입맛을 가지고 , 그리고 어떤 특정한 종류의 캡슐이 자동화 기계에 제공된 것들과 다른 방법들을 사용하여 제공되는 것을 좋아한다.

또한, 사용자가 모든 작동들을 제어하는 가장 간단한 장치들에서, 장치와 함께 양립할 수 있다고 선언되는 캡슐의 양쪽 덕분에 장치들에 대한 손상의 경우들이 끊임없이 증가하고, 그러나 장치 제조자에 의해 승인된 적이 없고, 그들이 낮은 품질 기준으로 만들어지거나, 또는 잘못된 캡슐의 사용 때문이다. 잘못된 캡슐의 사용은 특히 2가지 방법으로 생길 것이다: 어떤 시스템에서 다른 시스템들로부터 캡들이 잘못 사용되거나(시장에서 많은 캡슐들이 겉으로는 매우 유사하다), 또는 기계에 선택된 공급의 어떤 타입을 위해(예를 들어, 고압에서 공급된 에스프레소 커피, 또는 저압에 공급된 필터 커피) 그 사용을 위해 설계되지 않은 캡슐이 잘못에 의해 삽입(예를 들어, 각각 필터 커피를 위한 캡슐 또는 에스프레소 커피를 위한 캡슐)되기 때문이다.

따라서 가장 복잡한 기계에서는 물론, 또한 가장 간단한 장치에서도, 제조자에 의해 승인되지 않거나 또는 잘못된 캡슐로 있는 것을 캡슐 장치에 사용하는 것을 방지할 수 있는 제어 시스템이 필요하다. 시스템은 또한 간단하고, 비용이 싸고, 그리고 신뢰할 수 있어야 한다.

이 맥락에서, 본 발명의 기본을 형성하는 기술적 목적은 위에 언급된 단점들을 극복하는 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 기술적 목적은 정확하고 및/또는 장치 제조자에 의해 승인된 캡슐이 사용되고, 그리고 동시에 간단하고 신뢰할 수 있는 제어 시스템이 설치되면, 음료를 작동 및 공급할 수 있는 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

기술적 목적 및 지적된 목표들은 첨부된 청구항들에 기재된 것들에 따라 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치에 의해 실질적으로 실현되어진다.

본 발명의 추가적 특징 및 이점들은 식품 물질을 포함하는 캡슐들을 사용하여 음료를 제고하기 위한 장치의 여러 가지 바람직한, 비-제한하는 실시 예들을 예시하는 첨부된 도면들을 참조하여, 상세한 설명에 좀 더 분명하게 나타나 있다.

본 발명은 정확하고 및/또는 장치 제조자에 의해 승인된 캡슐이 사용되고, 그리고 동시에 간단하고 신뢰할 수 있는 제어 시스템이 설치되면, 음료를 작동 및 공급할 수 있는 식품 물질을 포함하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 식품 물질을 수용하는 캡슐을 사용하여 음료를 제조하기 위한 장치의 제1 실시 예의 단면에서 일부 부품들의 개략적인 측면도이다.
도 2 내지 도 5는 공급 경로를 따라 4개의 다른 위치에 각각 위치된 캡슐을 가진, 본 발명에 따른 음료를 제조하기 위한 장치의 제2 실시 예의 단면에서 일부 부품들의 개략적인 측면도이다.
도 6 및 도 7은 2개의 다른 상황에서, 본 발명에 따른 음료를 제조하기 위한 장치의 제3 실시 예의 단면에서 일부 부품들의 가진 개략적인 측면도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 맥락에서 각각의 캡슐의 인식 부분들로서 사용할 수 있는 캡슐 뚜껑의 4개 예들을 나타내고 있다.
도 12는 동일 캡슐이, 도 8의 캡슐을 참고하여 예시된, 장치의 이미지 포착 영역(an image capture zone)에서 채택할 수 있는 다수의 가능한 각도 배향(angular orientations)들을 나타내고 있다.
도 13 내지 도 16은 도 2 내지 도 5에 도시된 위치들에서 각각 캡슐을 가지고, 캡슐 인식 부분의 서로에 대한 상대 위치와 도 2의 장치의 부분으로 있는 이미지 인식 장치(an image acquisition device)로 이미지 획득할 수 있는 캡슐 뚜껑에 수직인 개략도이다.
도 17 내지 도 19는 3개의 다른 상황에서, 본 발명에 따른 음료를 제조하기 위한 장치의 제4 실시 예의 단면에서 일부 부품들의 개략적인 측면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 음료를 제조하기 위한 장치의 제5 실시 예의 단면에서 일부 부품들의 개략적인 측면도이다.

상기에 언급된 도면들을 참조하여, 도면 번호 1은 본 발명에 따라 제조된, 식품 물질을 포함하는 캡슐(2)을 사용하여 음료를 제조하는 장치를 전체로서 나타낸다. 첨부된 도면들에서 장치(1) 는 단지 개략적으로 예시되어 있는 것을 알아야 한다. 특히, 일부 상세도들은 본 발명의 혁신적인 측면들에 연결된 부분들을 참조하여 배타적으로 도시되어 있고, 반면에 알려진 측면들에 대해 모든 상세도들은 의도적으로 제외되었다.

장치는 첫째, 추출 챔버(an extraction chamber)(4)가 사용 시 캡슐(a capsule)(2)이 삽입될 수 있고, 음료를 제조하기 위해 사용되게 만들어져 있는 추출 유닛(an extraction unit)(3)을 포함한다. 특히, 본 발명은 컵-형상 주 본체(a cup-shaped main body)(5)와 주 본체(5)의 상부 가장자리에 고정된 뚜껑(a lid)(6)을 포함하는 캡슐(2)이 사용될 수 있는 것이 유리하다.

추출 챔버(4)와 관련하여, 첨부된 도면들에 예시되지 않은 음료를 제조하기 위한 수단들이 있는 것은, 그들은 공지된 타입으로, 사용 시, 폐쇄된 추출 챔버(4)에 포함된 캡슐(2)을 통하여 순환 또는 고온 순환이 아닌 물을 만들기 위해 설계된, 본 발명의 혁신적인 측면들과는 연결되어 있지 않기 때문이다. 공지된 방법에서, 음료를 제조하기 위한 수단들은, 추출 챔버(4)로, 가압되거나 또는 가압되지 않는 물을 공급하기 위한 물 공급 회로(a water feeding circuit)와 제조된 음료를 바깥으로 공급하기 위한 공급 덕트(a supplying duct) 양쪽을 포함한다. 필요하면, 그들은 물이 캡슐(2) 내로 통과하도록 캡슐(2)에 제1 홀(a first hole)을 만들기 위한 제1 천공 수단(first piercing means)과 음료가 캡슐(2)로부터 나오도록 제2 홀(a second hole)을 만들기 위한 제2 천공 수단(second piercing means)을 또한 포함한다. 어쨌든 음료를 제조하기 위한 수단들은 본 발명의 혁신적인 측면들의 부분들이 아니고, 그들 자체는 선행기술들과 유사하고, 그들은 여기에 더 상세하게 기술되지 않을 것이다.

추출 유닛(3)은 추출 챔버(4)가 개방으로 있는 홈 위치(a home position)와 추출 챔버(4)가 폐쇄되어 있는 추출 위치(an extraction position) 사이에서 적어도 하나는 다른 것에 대해 이동할 수 있는 제1 부분(a first part)(7)과 제2 부분(a second part)(8)을 차례로 포함한다. 그들이 홈 위치에 있을 때, 추출 유닛(3)의 제1 부분 (7)과 제2 부분(8)은 추출 챔버(4)에 캡슐(2)이 삽입되어지는 것을 허용하도록 충분히 떨어져 있고, 반면에 그들이 추출 위치에 있을 때, 그들은 사용 시 추출 챔버(4)에서 캡슐(2)을 클램프(clamp)하도록 함께 결합되어 있다(도 1 및 도 6).

첨부된 도 1 내지 도 7에서, 추출 유닛(3)은 수평 타입이다. 따라서 제1 부분(7)과 제2 부분(8)은 추출 챔버(4)에 정의된 중심축에 평행하게 수평선 이동으로 하나가 다른 하나에 대해 이동할 수 있다. 또한, 추출 챔버(4)는 제1 부분(7) 또는 제2 부분(8)의 어느 하나에 실질적으로 전체적으로 만들어지는 것이 유리하고(이것은 첨부된 도면들에서 제2 부분(8)에 있다), 반면에 다른 부분(첨부된 도면들에서 제1 부분(7))은 추출 유닛(4)을 위한 폐쇄 요소(a shutting element)로서 단지 작동한다.

제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때, 그들은 그들 사이에 캡슐(2)이 위치되어지도록 충분히 떨어져 있다. 유리하게, 캡슐은 그것의 중심축과 실질적으로 수평으로 위치되고, 그리고 추출 챔버(4)의 중심축에 평행 또는 일치하여 위치하고 있다. 대기 위치에서 캡슐(2)을 유지하기 위하여, 이들이 홈 위치에 있을 때 제1 부분(7)과 제2 부분(8) 사이에 위치되고, 공지된 방법으로 장치(1)는 캡슐(2)을 위한 유지 수단(retaining means)을 포함한다. 상기 유지 수단은 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때, 그리고 홈 위치에서 추출 위치로 그들 시프팅의 적어도 한 부분 동안 양쪽에서 대기 상태에서 캡슐(2)을 유지할 수 있다(보통 적어도 캡슐이 더 이상 아래로 향하여 더 이상 떨어지지 않도록 충분히 추출 챔버(4)에 삽입되어질 때까지).

첨부된 도면들에 예시되지 않은, 유지 수단의 구조는 (특허 EP 1 721 553 B1 및 EP 1 757 212 B1에 기재된 것들과 같은) 요구 사항들에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 그들은 그들이 바깥으로 향하여 이동할 수 있는 그런 방법으로 제1 부분(7)에 슬라이드 가능하게 장착된 2개의 블록을 포함할 것이다. 각 블록은 사용 시 캡슐(2)의 돌출하는 상부 플랜지가 삽입되는 다른 블록과 마주하는 수직 홈(하부에서 폐쇄된)이 설비되어 있다. 블록들은 추출 챔버(4)에서 캡슐(2)을 해제하도록, 추출 위치로 향하여 제1 부분(7)과 제2 부분(8)의 시프팅 후 또한 펼쳐질 수 있다. 그러나 이들은 공지된 해법들이기 때문에 그들은 여기에 더 이상 상세히 기술되지는 않을 것이다.

유리하게, 장치(1)는 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 홈 위치로 복귀함에 따라 음료 공급 단부에서 캡슐(2)이 추출 챔버(4)로부터 배출되어지도록 야기하는 캡슐(2) 배출 수단을 또한 포함할 것이다. 배출 수단은 유지 수단으로 구성되어지거나, 또는 그들은 후자와 독립적일 수 있다. 어떤 경우에서든지 그들은 공지된 타입이고, 따라서 여기에 더 이상 상세히 기술되지는 않는다.

그에 반해서, 도 17 내지 도 20의 실시 예들에서, 제2 부분(8)은 캡슐(2)을 위한 하우징(22)을 형성하고, 그리고 홈 위치에 대응하는 외부 위치(an outer position)와 내부 위치(an inner position) 사이에서 장치(1)의 나머지 부분에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 제2 부분(8)이 외부 위치에 있을 때, 하우징(22)은 장치의 외부로부터 접근할 수 있고, 그리고 캡슐(2)은 하우징(22)에 삽입 및/또는 하우징으로부터 제거될 수 있다. 그에 반해서, 제2 부분(8)이 내부 위치에 있을 때, 캡슐(2)은 하우징(22)에 삽입 및/또는 하우징으로부터 제거될 수 없다.

또한, 유리하게, 장치는 내부 위치와 외부 위치 사이에서 제2 부분(8)의 시프팅을 적어도 부분적으로 안내하도록 설계된 안내 요소(a guiding element)(23)를 포함한다.

좀 더 구체적으로, 도 17 내지 도 19의 실시 예에서, 제2 부분(8)은 내부 위치와 외부 위치 사이에서 그것의 전체 시프팅을 위해 안내 요소(23)에 슬라이드 가능하게 결합되고, 반면에 도 20의 실시 예에서, 제2 부분(8)은 내부 위치와 외부 위치 사이에서 단지 그것의 부분 시프팅을 위해 안내 요소(23)에 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 사실, 후자의 실시 예에서, 외부 위치로 향하는 그것의 시프팅의 어떤 지점에서, 제2 부분은 외부 위치는 장치(1)의 나머지로부터 완전히 분리되는 어떤 위치에 대응하도록 안내 요소(23)로부터 분리될 수 있다.

예시되지 않은 다른 실시 예들에서, 장치는 사용 시 캡슐(2)을 추출 챔버(4)로 향하여 전달하기 위한 지지 본체를 또한 포함하고, 지지 본체는 캡슐에 적재될 수 있는 픽업 위치(a pick-up position)와 추출 위치에서 캡슐(2)을 해제할 수 있는 해제 위치(a releasing position) 사이에서 이동할 수 있는 것이 또한 가능하다. 따라서 이 경우 역시, 장치(1)로 공급되어진 후, 캡슐(2)은 안내 경로로 장치(1) 내에서 이동한다.

이제 다른 실시 예들에서, 제2 부분(8)은 캡슐(2)의 하우징(22)을 형성하고, 그리고 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때, 캡슐(2)은 장치(1)의 내측에서 그 자신의 이동에 의해 하우징(22)에 삽입되어질 수 있는 것(유리하게는 중력에 기인하여 슬라이딩 및 낙하하는 것에 의해)이 또한 가능하다.

장치(1)에 송입 섹션(an infeed section)(9)이 만들어지고, 사용 시 캡슐(2)이 장치(1)로 공급되어질 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 7의 실시 예들에서, 송입 섹션(9)은 장치(1)의 외부 케이스(an outer case)에 형성된 개구부(an opening) 또는 예시된 것과 같은 관형 안내 요소(a tubular guiding element)에 의해 형성되어질 수 있다. 도 17 내지 도 19의 실시 예들에서, 송입 섹션(9)은 후자가 외부 위치에 위치될 때 제2 부분(8)에 형성된 하우징(22)에 대응한다. 마지막으로, 도 20의 실시 예에서, 후자가 안내 요소(23)에 결합 또는 그것으로부터 해제될 수 있는 위치에 위치될 때 제2 부분(8)에 형성된 하우징(22)에 대응한다.

캡슐(2) 공급 경로(10)는 송입 섹션(9)으로부터 시작하여 연장한다. 이 공급 경로를 따라, 사용 시, 캡슐(2)은 추출 챔버(4)로 향하여 이동한다.

도 1 내지 도 7의 실시 예들에서, 공급 경로(10)는 유지수단으로 연장하고, 그리고 유리하게 송입 섹션(9)으로부터 중력에 기인하여 슬라이딩에 의해 간단히 유지 수단까지 캡슐(2)이 통과하는 것을 허용하도록 적어도 하나의 수직 구성요소를 포함한다. 첨부된 도면들에서 그것이 유지 수단 및 개방된 추출 챔버(4) 위에 수직으로 송입 섹션(9)을 가진 수직 공급 경로(10)에 의해 달성되더라도, 다른 실시 예들에서, 송입 섹션(9)은 유지 수단에 대해 수직으로 정렬이 벗어나 있는 것이 또한 유리하다. 이 경우에, 장치(1)는 개방되는 순간에 추출 챔버(4)에 있는 잔류 증기를 사용 시 해제하도록 유지 수단 위에 수직으로 정렬된 증기 배출 홀(a steam discharge hole)을 포함하는 것이 또한 유리하다.

그에 반하여, 도 17 내지 도 20의 실시 예들에서, 공급 경로(10)는 내부 위치와 외부 위치 사이에서 제2 부분(8)의 이동 경로의 적어도 한 부분에 대응하고, 그리고 사용 시 공급 경로(10)를 따른 캡슐의 이동은 그 자신의 이동 경로를 따라 제2 부분(8)의 이동을 따라 일어난다. 특히, 도 17 내지 도 19의 예에서, 공급 경로(10)는 제2 부분(8)의 이동 경로와 일치하고, 반면에 도 20의 경우에 공급 경로(10)는 단지 안내 요소(23)에 의해 안내되는 제2 부분(8)의 이동 경로의 부분에 대응한다. 사실, 후자의 경우에, 제2 부분(8)은 송입 섹션(9)에서 장치(1)의 나머지 부분에 결합 및 해제되어질 수 있다.

위에 언급된 실시 예들에서 장치(1)는 이동 가능한 지지 본체를 포함하고, 지지 본체는 공급 경로를 따라 이동한다.

이에 반하여, 위에 언급된 장치들의 경우에, 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때, 캡슐(2)은 공급 경로(10)를 따라 장치 내측에 그 자신의 이동에 의해 제2 부분(9)의 하우징(22)에 삽입될 수 있고, 하우징(22)은 공급 경로(10)의 범위를 정한다.

도 1 내지 도 7의 실시 예들에서, 폐쇄 요소(a closing element)(11)는 공급 경로(10)를 따라 위치되어, 캡슐(2)의 공급을 방지하는 폐쇄 위치(a closed position)와 캡슐(2)의 통과를 허용하는 분리 위치(a disengaged position) 사이에서 이동할 수 있다. 폐쇄 요소(11)는 폐쇄 요소(11)의 이동이 제1 부분(7)과 제2 부분(8)의 이동으로 조율되는 그런 방법으로 추출 유닛(3)에 작동 가능하게 연결된다. 그런 식으로 폐쇄 요소(11)는 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 추출 위치에 있을 때 폐쇄 위치에 위치되고, 그리고 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때 분리 위치에 위치된다.

도 1 내지 도 7에 예시된 실시 예들에서, 제2 부분(8)만이 이동할 수 있고, 폐쇄 요소(11)는 일종의 칸막이(partition)를 형성하는 강체 요소(a rigid element)로 실질적으로 구성되고, 그것은 그것과 동기화된 방법으로 이동하도록 제2 부분(8)에 연결된다.

도 1 내지 도 7에 예시된 실시 예들에서 채택할 수 있는 음료 제조 수단, 추출 유닛(3), 폐쇄 요소(11), 유지 수단 및 배출 수단(the expulsion means)은 예를 들어 본 발명의 출원인에 의해 국제특허출원 WO 2015/019248 A1 및 WO 2015/019249 A1에 개시된 것에 대응하고, 그리고 더 상세한 사항에 대해 참조되어야 하고, 그리고 내용은 여기서 그에 대한 참조에 의해 반영된다.

본 발명의 제1 혁신적인 측면에 따라, 장치(1)는 캡슐이 공급 경로(10)를 따라 위치된 이미지 포착 영역(an image capture zone)(13)에 있을 때 적어도 캡슐(2)의 하나 이상의 이미지들을 획득하기 위해, 추출 챔버(4) 바깥 공급 경로(10)를 따라 위치된 적어도 하나의 이미지 획득 장치(image acquisition device)(12)를 포함한다. 좀 더 구체적으로, 이미지 획득 장치(12)는, 사용 시 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 위치될 때, 캡슐(2)의 적어도 식별 부분(an identification portion)(14)의 이미지를 포착하도록 설계되어 있다. 본 발명의 맥락에서, 식별 부분(14)은 그래픽 요소(a graphical element)(15)가 존재하고, 육안으로 볼 수 있고 인식할 수 있는 부분이다. 또한, 그래픽 요소(15), 논의되고 있는 캡슐(2)이 장치(1)와 호환 가능하고, 그리고 장치(1)의 제조자에 의해 승인된 것이라는 것을 소비자에게 표시하도록 설계된, 바람직하게는 등록된, 문구 표시 또는 형상 표시(a word mark or a figurative mark)로 구성되는 것이 유리하다. 그래픽 요소(15)를 나타내는 이미지를 감지하기 위하여, 이미지 획득 장치(12)는 적어도 가시광선의 범위에서 작동한다.

또한, 바람직한 실시 예들에서, 식별 부분(14)은 이것이 그 자신의 중심축에 대해 캡슐(2)의 배향(the orientation)과 관계없이 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지될 수 있도록 캡슐(2)의 뚜껑(6)의 중앙 부분에 구성되는 것이 유리하다. 결과적으로, 캡슐(2)은 아래에 좀 더 구체적으로 기술되는 바와 같이, 그것의 배향성에 주의할 필요 없이 장치(1)에 공급될 수 있다.

바람직한 실시 예들에서, 이미지 획득 장치(12) 적어도 하나의 광학 센서, 유리하게는 CIS(Contact Image Sensor) 센서를 포함한다. 그러나 CCD(Charge-Coupled Device) 센서 또는 CMOS기술을 사용하는 다른 센서와 같이, 다른 타입의 센서들이 있을 수 있다.

바람직하게는, 이미지 포착 영역(13)을 향하는 광학 센서에 부가하여, 이미지 획득 장치(12)는 사용 시 식별 부분(14)에 적절하게 빛을 비추기 위한 이미지 포착 영역(13) 쪽으로 향하고, 그리고 반복할 수 있는 특성들을 가진 제1 이미지의 획득을 허용하는 적어도 하나의 조명 요소(lighting element)(예시되지 않음)를 또한 포함한다. 유리하게, 조명 요소는 하나 이상의 LED로 구성될 수 있다.

심지어 이미지 획득 장치(12)의 최적 작동을 허용하도록, 장치(1)는 사용 시 공급 경로(10)를 따라 캡슐(2)의 공급을 안내하기 위한 적어도 하나의 가이드를 포함하는 것이 또한 유리하다. 이미지 포착 영역(13)에서, 가이드는 이미지 획득 장치(12)로 향하여 배향된 캡슐(2)의 뚜껑(6)을 유지하도록 하는 그런 방법으로 형성되는 것이 바람직하고, 이미지 획득 장치(12)의 광학축에 대해 실질적으로 수직인 것이 유리하다. 바람직한 실시 예에서, 가이드는 캡슐(2)의 플랜지(17)가 안내된 방식으로 슬라이드 하고, 서로 마주하는 한 쌍의 채널(a pair of channels)(16)로 구성된다(필요하면, 그들은 유지 수단에 존재하는 것들과 맞추어 조정된다).

또한, 바람직하게는, 이미지 획득 장치(12)는, 사용 시 캡슐(2)의 뚜껑(6)의 바깥 표면, 전체 뚜껑(6) 또는 적어도 전체 식별 부분(24) 중의 어느 하나를 포함하는 영역에 대응하는 평면에서, 이것이 커버하는 화각(畵角)(an angle of view)을 가지고 있다.

이 후자의 경우는 첨부된 도 13 내지 도 16에 개략적으로 예시되어 있고, 점선(a dashed line)으로 그려진 원(18)은 이미지 획득 장치(12)의 렌즈에 의해 정의된 화각을 나타내고, 일점쇄선(a dot-dashed line) 으로 도시된 사각형(19)은 그것과 똑같은 이미지 획득 장치(12)의 센서에 의해 정의된 화각을 나타내고(그리고, 따라서 이미지가 나타내는 실제 영역이다), 그리고 식별 부분(14)은 뚜껑(6)의 중앙 영역에 대응한다.

시 예들에 따라, 이미지 포착 영역(13)은, 폐쇄 요소(11)의 상류(도 1 내지 도5) 또는 하류(도 6과 도 7)의 어느 하나에서, 공급 경로(10)를 따라 공급하는 캡슐(2)을 참고로, 위치될 수 있다. 그에 반해서, 이미지 포착 영역(13)은 항상 유지 수단의 상류에 위치된다. 또한, 일부 실시 예들에서, 이미지 포착 영역(13)은, 폐쇄 요소(11)가 폐쇄 위치에 있을 때, 그 위에 얹혀 있는 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13) 에 있는 그런 방법(도 1)으로 폐쇄 요소(11)에 의해 하류에 제한될 수 있는 것이 유리하다.

치(1)는 또한 전자 처리 유닛(an electronic processing unit)(20) (단지 도 1의 장치를 참고하여 예시된)을 포함하고, 이것은 그것에 의해 감지된 이미지들을 수용하기 위한 이미지 획득 장치(12)에 연결되고, 그리고 음료를 선택적으로 제조하거나 제조하지 않도록 프로그램 되어 있다.

요구사항들에 따라, 전자 처리 유닛(20)은 그것의 전체 작동(음료 제조 수단으로부터, 추출 유닛(3)의 어떤 이동으로)을 제어하도록 설정된 장치(1)의 제어 유닛으로 직접 구성되거나 또는 전자 처리 유닛이 장치와는 독립적인 독립체이고, 그리고 제조의 동의 또는 거절을 의사소통하도록 이것에 연결되어 있는 것으로 구성되는 어느 하나이다.

특히, 전자 처리 유닛(20)은 아래의 작동들을 수행하도록 프로그램 되어 있다:

작동 단계들은,

그래픽 요소(15)를 또한 나타내는 장치(1)에 저장된 하나 이상의 기준 이미지들과, 캡슐(2)의 식별 부분(14)과 관련된 그래픽 요소(15)를 볼 수 있는, 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지된 제1 이미지를 전자적으로 비교하는 단계;

제1 이미지에서 볼 수 있는 그래픽 요소(15)에 저장된 기준 이미지의 적어도 하나에서 볼 수 있는 그것 사이에 정합이 있는지 확인하는 단계; 및 정합이 확인되면 음료를 제조하는 단계; 이다.

비교 및 확인 단계들은 어떤 이미지 처리/인식 방법을 사용하여 수행될 수 있다. 그러나 유리하게는, 제1 이미지가 RAW 포맷(RAW format)으로 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지될 수 있다. 이 경우에, 전자 처리 유닛(20)은 제1 이미지를 처리하고 비교 단계를 처리하기 전에 그것을 국소 설명(local descriptions)으로 감소들로 감소시키도록 프로그램 될 수 있다. 이 방법에서, 벡터 세트로 구성되는 "지문(fingerprint)"에 대하여, 데이터들이 제1 이미지에 대하여 처리되는 것을 감소시키는 것이 가능하다. 같은 방법으로, 대응하는 "지문"은 저장된 이미지를 위해 또한 저장되어질 것이다. 다음 비교 단계 동안에 수행된 것은, 제1 이미지의 "지문"의 벡터들에 대응하는 벡터들을 위해, 저장된 이미지들의 "지문(fingerprints)"들을 형성하는 공지된 벡터들의 데이터베이스에서 검색(a search)이다. 이미지 비교 기술들에서 공지된 방법으로, 스코어(a score)는 각 비교에 할당되어질 것이고, 매칭 스코어(as a matching score)로 정의할 수 있을 것이다. 각 비교의 전체 매칭 스코어(비교된 개별 벡터들의 매칭 스코어에 종속하는)에 기초하여 정합(a match)의 존재 또는 부재에 접근하는 것이 가능할 것이다. 사실, 그런 매칭 스코어가 미리 설정된 한계값(a preset threshold value)을 넘을 때 정합이 발견된 것을 설정하는 것이 가능할 것이다. 사용된 한계값의 선택은 사용 분야의 전문가에 있고, 이미지들의 화상도, 색체의 수 등을 포함하는 많은 요인들에 종속한다. 구체적으로, 바람직한 실시 예들에서, 매칭 스코어는 정규화된 상관관계 계수(a normalised cross-correlation coefficient)를 계산하는 것에 의해 결정된다.

전자 처리 유닛(20)이, 하나의 가능한 방법에 따라, 제1 이미지를 국소 설명들로 감소시키도록 처리하는 동안에 단계와 관련하여, 이것은 근위 선(proximal lines)들의 디모자이크 처리(demosaicing), 임계화 처리(thresholding) 및 평가(and assessment)를 포함하는, 제1 이미지 위에 전자 처리 유닛(20)에 의해 수행되는 일련의 서브 단계(a set of sub-steps)들을 포함할 것이다. 이들 서브 단계들은 제1 이미지의 예비적으로 필터링(preliminary filtering)하는 단계와 다음의 비교 및 확인 단계를 위해 일정한 성능을 가진 중간 결과(intermediate output)를 보장한다.

적어도 첨부된 도면들에 예시된 것들과 같은 실시 예들에서, 캡슐(2)은 그 자신의 중심축에 대해 배향되어 있지 않고, 전자 처리 유닛(20)에 의해 알고리즘 실행의 개발 동안에, 단일 캡슐(a single capsule)(2)(뚜껑(6)이 도 8에 도시된 것들과 같은)이 이론적으로-무한 다른 배향(infinite different orientations)을 가진-이미지 포착 영역(도 12에 예시된 일부)에 도착할 것이라는 사실을 또한 고려할 필요가 있다. 그것을 고려하도록, 비교 단계는 단일의 저장된 이미지를 가진 제1 이미지를 비교하여, 그러나 비교 단계 동안에 그래픽 요소들의 가능한 상호 회전에 접근하여, 수행되거나 또는 각각의 그래픽 요소(15)의 각도 배향(the angular orientation)으로 배타적으로 서로 다른 다수의 저장된 이미지들을 가지고 저장된 제1 이미지를 비교하는 것에 의해 수행되는 것의 어느 하나이다. 그러나 후자의 경우에, 분명하게, 저장된 이미지들은 처리 시간 및/또는 비용들에 잠재적인 상당한 증가(a potential considerable increase)를 가진 360°모든 회전의 충분한 각도 해상도(sufficient angular resolution all 360°of rotation)를 커버해야 한다. 수행되어질 비교들의 수를 감소시키고 점검의 정확성을 증가시키기 위하여, 유리하게는, 그래픽 요소(15) 또는 어떤 경우에 식별 부분(14)은 공지된 기준(적어도 180°이하에서)에 대해 제1 이미지의 배향을 확인하기 위하여 사용될 수 있는 확인 가능한 기준 요소(identifiable reference elements)(21)를 용이하게 포함할 것이다. 바람직한 실시 예에서, 그것은 도 8 내지 도 11에서 예의 방법으로 도시된 것처럼, 기준 방향에 평행한 선들을 따라 식별 부분(14)에서 분명한 색상 변화(예들 들어 힌색에서 검은색으로)들을 생성하는 것에 의해 이루어진다. 또한, 실제 비교 단계 전에, 전자 처리 유닛(20)은 아래의 추가적인 서브 단계들을 수행한다: 제1 이미지에서 기준 요소(21)의 식별(identification); 그런 방법으로 결정된 각도에 의해 이미지의 기준 방향과 (반대) 회전에 대해 관련된 배향(he related orientation)의 식별을 수행하는 것이다. 더구나 저장된 이미지들은 (기준 방향에 대해) 각도 0°와 180°의 이웃과는 배타적으로, 비교적 높은 각 해상도(a relatively high angular resolution)를 가지고 커버한다. 예를 들어, 각도 0°와 180°에 대해 ±5°의 이웃에서 0°30'의 해상도를 가지고, 수행될 비교들의 최대의 수는 42(forty-two)이다. 대안적으로, 0°이웃에서 단지 저장된 이미지들을 유지하는 것이 가능하고, 그리고 접합(match)이 발견되지 않으면, 제1 이미지를 180°로 추가 회전을 수행하는 것을 가능하게 하고, 그리고 그 방법으로 회전된 이미지에 기초한 비교들을 반복하는 것이 가능하다. 분명히, 그에 반하여, 장치(1)가 그래픽 요소(15)의 일정한 배향(a constant orientation)을 보장한 그런 것이라면, 제1 이미지는 항상 단일의 저장된 이미지와 비교될 것이다.

위에 기술된 것은 이미지 포착 영역(13)에 위치된 캡슐(2)을 도시하는 제1 이미지의 처리공정(processing)에 관한 것이고, 따라서 제1 이미지가 회득되어질 때까지, 또는 음료 공급이 캡슐(2)(예들 들어 도1의 장치(1)를 참조)을 사용하도록 설정될 때까지, 적어도 이미지 포착 영역(13)에서 멈추는 캡슐(2)을 항상 보장하는 그런 방법으로 장치(1)가 만들어지고, 또는 그와 반대로 캡슐(2)이 배타적으로 이미지 포착 영역(13)(도 2 내지 도 7의 장치에서처럼) 통과하여 이동하는 그런 방법으로 장치(1)가 만들어지는 것에 따라 다른 적용들을 가질 수 있다.

반면에 전자는 운영하기가 매우 간단하고, 후자는 추가적인 장치들을 요구한다.

특히, 장치(1)는 매번 제1 이미지의 획득을 보장하고, 캡슐(2)은 추출 유닛(3)으로 공급된다. 그것은 많은 방법들로 달성될 수 있다. 예를 들어, 첫째, 이미지 획득 장치(12)는 항상 그리고 연속적으로 이미지 포착 영역(13)의 이미지들을 획득하고, 그리고 이들 이미지들의 조사에 기초하여 캡슐(2)의 존재 또는 부재를 확인한다. 이들 이미지들의 획득 빈도는, 캡슐(2) 운반 속도를 고려하여, 적어도 하나의 제1 이미지의 획득을 보장하는 것이어야 한다(다시 말하면, 식별 부분(14)과 전체 그래픽 요소(15)를 도시하는 이미지). 대안적으로, 이미지 포착 영역(13)은 캡슐(2)이 추출 챔버(4)가 개방으로 있을 때 단지 이것을 통과할 수 있는 그런 방법으로 위치되어질 수 있고, 그리고 이미지 획득 장치(12)는 추출 챔버(4)가 개방으로 있을 때 단지 이미지 포착 영역(13)의 이미지들을 연속적으로 획득한다. 또한, 공급 경로(예시되지 않았지만, 그러나 예를 들어, 포토셀(a photocell) 또는 기계적 스위치(a mechanical switch)를 포함하는)에 캡슐(2) 존재 감지 수단이 있을 수 있고, 그리고 이미지 획득 장치(12)는 감지 수단이 캡슐(2)의 존재를 감지하는 순간부터 단지 이미지 포착 영역(13)의 이미지들을 획득한다.

요구사항들에 따라, 이미지 획득 장치(12)는 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)을 넘어서 통과한 후, 이미지 포착 영역(12)의 이미지들을 연속적으로 획득 또는 획득하지 않을 수 있다.

전자 처리 유닛(20)은, 따라서 일반적으로, 저장된 이미지들과 비교되는 제1 이미지를 그들 사이에서 확인하기 위해 차례로 감지되는 다수의 이미지들을 차례로 조사하도록 또한 프로그램 되어 있다. 그 공정은 이미지 포착 영역(13)을 통과하는 캡슐(2)의 식별 부분(14)을 전체 도시하는 도 13 내지 도 16에 개략적으로 예시되어 있다. 제1 이미지는 도 15에서 조건으로 획득할 수 있는 것이다.

또한, 일반적으로, 전자 처리 유닛(20)은, 그것의 작동을 제어하고, 그리고 사용 시 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 위치되거나 또는 통과할 때 적어도 이미지들의 획득을 야기하기 위한 이미지 획득 장치(12)에 작동 가능하게 연결되어질 것이다.

또한, 적어도 모터 구동 유닛들에서, 이미지 포착 영역(13)이 도 1에서처럼, 폐쇄 요소(11)에 의해 하류에서 제한될 때, 전자 처리 유닛(20)은 저장된 이미지들 중의 하나와의 정합(a match)이 확인되기 위해, 이미지 포착 영역(13)에 위치된 캡슐(2)의 제1 이미지의 기본적인 획득이 있다면 추출 위치에서 홈 위치로 제1 부분(7)과 제2 부분(8)의 시프팅을 가능하도록 프로그램 되어 있는 것이 유리하다.

일부 바람직한 실시 예들에서, 이미지 획득 장치(12)는 음료의 공급이 이루어지기 위한 제1 이미지의 획득 후에도 이미지들의 획득을 계속하고, 그리고 제1 이미지의 획득 후, 캡슐(2)의 이동이 유지 수단으로 향하여 계속된 것인지 또는 반전된 것인지 확인하도록 이들 추가 이미지들을 조사하도록 프로그램 되거나, 또는 후자의 경우에 음료의 공급을 방지하도록 프로그램 되어 있다. 이것은 제1 캡슐(2)의 제거 후에 장치(1)에 삽입되어진 제2 캐슐(2)에 제1 캡슐(2)을 위한 승낙이 무의식적으로 할당되어지는 것을 방지한다(예를 들어, 사용자가 제조될 음료의 타입에 관한 변경하였다).

마지막으로, 다른 실시 예들에서, 예시되지 않은, 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지된 제1 이미지는 음료 공급 방법들에 관한 정보를 가진 장치를 제공하기 위해 또한 사용된다. 이 결과는 캡슐의 타입에 종속하는 다른 그래픽 요소(15)를 사용하고, 그리고 모든 가능한 그래픽 요소들의 이미지들이 있는 저장된 이미지들의 데이터베이스에 저장된 것을 보장하는 것에 의해 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 장치(1)의 작동은, 위에서 지적된 것에 기초한 전자 처리 유닛(20)으로부터 음료의 공급이 먼저 이루어지는 것을 요구한다는 사실을 제외하고, 선행 기술 장치들의 작동에 대응한다.

따라서 일반적으로 본 발명은 위에 기술된 타입의, 식품 재료를 포함하는 캡슐(2)을 상용하여 음료를 제조하기 위한 장치(1)에서 음료를 공급하기 위한 방법을 또한 포함하는 것으로, 다음의 작동 단계들을 포함한다:

캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 있을 때, 캡슐(2)의 식별 부분(14)과 관련된 그래픽 요소(15)를 볼 수 있는, 제1 이미지를 감지하도록 이미지 획득 장치(12)를 사용하는 단계;

장치(1)에 저장된 하나 이상의 기준 이미지들과 제1 이미지를 전자적으로 비교하는 단계;

제1 이미지에서 볼 수 있는 그래픽 요소(15)와 저장된 이미지들의 적어도 하나에서 볼 수 있는 그래픽 요소 사이에 정합(a match)이 있는지 확인하는 단계; 그리고

상기 정합이 확인된다면 음료를 제조하는 단계;를 포함한다.

특히, 본 발명에 따라, 그래픽 요소(15)는 상표(형상 또는 문구 형태로 있는)로 구성되어 있다.

마지막으로, 본 발명은 새로운 장치를 생산하는 동안, 그리고 현존하는 장치를 수정하도록 하는 동안 양쪽에 유리하게 적용될 수 있는 것에 주목해야 한다.

본 발명은 주요한 이점들을 제공한다.

사실, 본 발명은 장치에 적합하고 장치 제조자에 의해 승인된 캡슐이 사용되면 음료가 단지 공급되는 그런 방법으로 제어되는 음료를 제조를 위한 장치의 작동을 허용하는 간단하고, 저렴하며 신뢰성 있는 제어 시스템의 개발을 허용하였다.

특히, 캡슐 공급 경로를 따라, 그러나 추출 챔버 바깥에 위치된 이미지 획득 장치를 사용하여 캡슐 뚜껑에 위치된 상표의 인식을 포함하는 해법은 인식 작동이 시간이 지나도 매우 신뢰성 있고 반복 가능하게 할 수 있는 것은, 장치의 다음 사용의 악화에 영향을 주지 않기 때문이다.

마지막으로, 본 발명은 생산하는 것이 비교적 용이하고 본 발명을 구현하는 것과 관련된 비용조차 매우 높지 않는 것에 주목해야 한다.

위에 기술된 본 발명은 본 발명의 개념의 범위를 이탈하는 것 없이 여러 가지 방법으로 수정 및 개조될 수 있다.

모든 세부 사항들은 다른 기술적으로 동등한 구성요소들, 그리고 사용된 재료들뿐만 아니라 다양한 구성요소들의 형상 및 치수들로 대체될 수 있고, 요구사항들에 따라 변할 수 있다.

2: 캡슐
3: 추출 유닛
4: 추출 챔버
6: 뚜껑
7: 제1 부분
8: 제2 부
9: 송입 섹션
10: 공급 경로
11: 폐쇄 요소
12: 이미지 획득 장치
13: 이미지 포착 영역
14: 식별 부분
15: 그래픽 요소
20: 전자 처리 유닛
22: 하우징
23: 안내 요소

Claims (23)

1. 식품 물질을 포함하는 캡슐(2)을 사용하여 음료를 제조하는 장치에 있어서,
   상기 장치는:
   사용 시 캡슐(2) 삽입될 수 있는 추출 챔버(4) 만들어져 있고, 사용 시 캡슐(2) 삽입될 수 있고, 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 서로 거리를 두고 추출 챔버(4)가 추출 챔버에 캡슐(2)의 삽입을 허용하도록 개방되는 홈 위치와, 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 함께 결합되어 추출 챔버(4)를 폐쇄하는 추출 위치 사이에서, 적어도 서로에 대해 이동할 수 있는 제1 부분(7)과 제2 부분(8)을 차례로 포함하는 추출 유닛(3);
   사용 시, 캡슐(2)이 장치(1)에 공급될 수 있고, 장치(1)에 캡슐(2)을 위한 공급 경로(10)는 송입 섹션(9)으로부터 연장하고 있는, 송입섹션(9);
   사용 시, 폐쇄된 추출 챔버(4)에 수용된 캡슐(2)에 물을 순환시키고, 그것에 의해 음료가 형성되게 하고, 그리고 장치(1) 외부에 음료를 공급하는 음료 제조 수단;
   추출 챔버(4) 외부 공급 경로(10)를 따라 위치되고, 그리고 사용 시, 캡슐(2)이 공급 경로(10)를 따라 위치된 이미지 포착 영역(13)에 위치될 때, 그래픽 요소(15)가 존재하여 볼 수 있는 캡슐(2)의 적어도 식별 부분(14)의 이미지들을 포착하도록, 설계된 가시광선의 범위에서 최소한 작동하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치(12);
   그것에 의해 감지된 이미지들을 수용하는 이미지 획득 장치(12)에 연결된 전자 처리 유닛(20);를 포함하고,
   상기 전자 처리 유닛(20)은:
   캡슐(2)의 식별 부분(14)과 관련된 그래픽 요소(15)를 볼 수 있는, 장치(1)에 저장된 하나 이상의 기준 이미지들과 이미지 획득 장치(12)에 의해 감지된 제1 이미지를 전자적으로 비교하는 단계;
   제1 이미지에서 볼 수 있는 그래픽 요소(15)와 저장된 이미지들의 적어도 하나에서 볼 수 있는 그래픽 요소 사이에 정합이 있는지 확인하는 단계; 및
   상기 정합이 확인된다면 음료를 제조하는 단계;를 수행하는 것에 의해 음료를 선택적으로 제조 및 비-제조하도록 프로그램 되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   전자 처리 유닛(20)은 저장된 이미지들과 비교된 제1 이미지 그들 사이에서 확인을 위한 이미지 획득 장치(12)에 의해 차례로 감지된 다수의 이미지들을 차례로 조사하도록 또한 프로그램 되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   전자 처리 유닛(20)은, 사용 시, 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 위치되거나 또는 통과할 때, 그것의 작동을 제어하고 적어도 이미지들의 획득을 일으키는 이미지 획득 장치(12)에 작동 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   전자 처리 유닛에 연결된 공급 경로에서 캡슐(2)의 존재를 감지하는 감지 수단을 또한 포함하고, 그리고 전자 처리 유닛(20)은 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)을 넘어갈 때까지 감지 수단이 캡슐(2)의 존재를 감지할 때 적어도 이미지들의 획득을 일으키도록 하는 그런 방법으로 이미지 획득 장치(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   전자 처리 유닛(20)은, 장치(1)에 저장된 하나 이상의 기준 이미지들과 제1 이미지를 전자적으로 비교하는 단계 전에, 기준 배향에 대해 제1 이미지의 각도 배향을 결정하는 작동 단계를 수행하도록 또한 프로그램 되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 획득 장치(12)는 이미지 포착 영역(13)으로 향하는 마주하는 적어도 하나의 광학 센서와 사용 시 식별 부분(14)에 조명하는 이미지 포착 영역(13) 쪽으로 향하는 적어도 하나의 조명 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 획득 장치(12)는 적어도 하나의CIS 광학 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   사용 시 공급 경로(10)를 따라 공급하는 캡슐(2)을 안내하고, 그리고 이미지 획득 장치(12)로 향하여 배향된 캡슐(2)의 뚜껑(6)을 유지하도록 그런 방법으로, 이미지 포착 영역(13)에 형성된, 적어도 하나의 가이드를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 획득 장치(12)는, 이것이 사용 시 캡슐(2)의 뚜껑(6)의 외부 표면에 대응하는 평면에서, 전체 식별 부분(4), 뚜껑(6)의 중심 영역 또는 전체 뚜껑(6)에 대응하는 식별 부분(14)을 포함하는 영역을 커버하는 그런 화각을 갖는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지 획득 장치(12)는 음료의 공급이 가능한 제1 이미지의 획득 후에 조차 이미지들을 획득하는 것을 계속하고, 그리고 전자 처리 유닛(20)이 , 정합이 발견된 제1 이미지의 획득 후, 캡슐(2)의 이동이 유지 수단으로 향하여 계속되는지 또는 이것이 역전에 되었는지 결정하고, 그리고 이동이 역전된다면 음료 공급을 금지하도록 상기 추가 이미지들을 조사하도록 프로그램 되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
11. 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 부분(8)은 캡슐(2)을 위해 하우징(22)을 형성하여, 하우징(22)이 장치의 외부로부터 접근 가능하여 캡슐(2)이 하우징(22) 삽입될 수 있고, 그리고 하우징으로부터 제거될 수 있는, 홈 위치에 대응하는 외부 위치와, 캡슐(2)이 하우징(22)에 삽입되거나 하우징으로부터 제거될 수 없는 내부 위치 사이에서 장치(1)의 나머지에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 공급 경로(10)는 내부 위치와 외부 위치 사이에서 제2 부분(8)의 적어도 이동 경로 부분에 대응하고, 그리고 사용 시 공급 경로(10)를 따른 캡슐의 이동은 이동 경로를 따른 제2 부분(8)의 이동을 따라 일어나는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    제2 부분(8)이 외부 위치에 있을 때, 이것은 장치(1)의 나머지 부분으로부터 분리되고, 그리고 제2 부분이 송입 섹션(9)에서 장치(1)의 나머지 부분에 결합 및 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
13. 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    장치는 사용 시 송입 섹션(9)으로부터 추출 챔버로 향하여 캡슐(2)을 이송하기 위해 공급 경로를 따라 이동할 수 있는 지지 본체를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
14. 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 부분(8)은 캡슐(2)의 하우징을 형성하고, 그리고 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때, 하우징(22)은 공급 경로(10)를 제한하고, 캡슐(2)은 공급 경로(10)를 따른 이동에 의해 하우징에 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
15. 제 1 항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 부분(7)과 제2 부분(8) 사이에 캡슐(2)을 유지하기 위한 유지 수단을 또한 포함하고, 이들 부분들이 홈 위치에 있을 때, 공급 경로는 유지 수단까지 연장하는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
16. 제 1 항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지 포착 영역(13)은 공급 경로(10)를 따라 공급하는 캡슐(2)에 대해 유지 수단의 상류에 위치되는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치
17. 제 14항, 제15항 또는 제16항에 있어서,
    공급 경로(10)를 따라 위치되어 캡슐(2)의 공급을 방지하는 폐쇄 위치와 캡슐(2)의 통과를 허용하는 분리 위치 사이에서 이동 가능한 폐쇄(11)를 또한 포함하고, 폐쇄 요소(11)는 이것이 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 추출 위치에 있을 폐쇄 위치에 위치되고, 그리고 이것이 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 홈 위치에 있을 때 분리 위치에 위치되도록 추출 유닛(3)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    이미지 포착 영역(13)이 공급 경로(10)를 따라 공급하는 캡슐(2)에 대해 폐쇄 요소(11)의 상류에 위치되는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
19. 제 18 항에 있어서,
    이미지 포착 영역(13)은 폐쇄 요소(11)가 폐쇄 위치에 있을 때, 폐쇄 요소 위에 놓인 캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 있도록 하는 그런 방법으로 폐쇄 요소(11)에 의해 하류에 제한되는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    전자 처리 유닛(20)은 이것이 이미지 포착 영역(13)에 위치된 캡슐(2)의 제1 이미지에 대한 정합을 발견하면 추출 위치에서 홈 위치로 제1 부분(7)과 제2 부분(8)의 시프팅을 가능하게 하도록 프로그램 되어 있는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
21. 제 17 항에 있어서,
    이미지 포착 영역(13)은 공급 경로(10)를 따라 공급하는 캡슐(2)에 대해 폐쇄 요소(11)의 하류에 위치되는 것을 특징으로 하는 음료를 제조하는 장치.
22. 식품 물질을 포함하는 캡슐(2)을 사용하고, 그리고 사용 시 캡슐(2) 삽입될 수 있는 추출 챔버(4) 만들어져 있고, 사용 시 캡슐(2) 삽입될 수 있고, 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 서로 거리를 두고 추출 챔버(4)가 추출 챔버에 캡슐(2)의 위치잡기를 허용하도록 개방되는 홈 위치와, 제1 부분(7)과 제2 부분(8)이 함께 결합되어 추출 챔버(4)를 폐쇄하는 추출 위치 사이에서, 적어도 서로에 대해 이동할 수 있는 제1 부분(7)과 제2 부분(8)을 차례로 포함하는 추출 유닛(3); 사용 시, 캡슐(2)이 장치(1)에 공급될 수 있고, 장치(1)에 캡슐(2)을 위한 공급 경로(10)는 송입 섹션(9)으로부터 연장하고 있는, 송입섹션(9); 추출 챔버(4) 외부 공급 경로(10)를 따라 위치되고, 그리고 사용 시, 캡슐(2)이 공급 경로(10)를 따라 위치된 이미지 포착 영역(13)에 위치될 때, 상표로 구성된 그래픽 요소(15)가 존재하여 볼 수 있는 캡슐(2)의 적어도 식별 부분(14)의 이미지들을 포착하도록, 설계된 가시광선의 범위에서 최소한 작동하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치(12); 그것에 의해 감지된 이미지들을 수용하는 이미지 획득 장치(12)에 연결된 전자 처리 유닛(20);를 포함하는 음료를 제조하기 위한 장치에 음료를 공급을 할 수 있는 방법에 있어서,
    상기 방법은:
    캡슐(2)이 이미지 포착 영역(13)에 있을 때, 캡슐(2)의 식별 부분(14)과 관련된 그래픽 요소(15)를 볼 수 있는 곳에서, 이미지 획득 장치(12)를 사용하여, 제1 이미지를 감지하여, 장치(1)에 저장된 하나 이상의 이미지들과 제1 이미지를 전자적으로 비교하는 단계;
    제1 이미지에서 볼 수 있는 그래픽 요소(15)와 저장된 이미지들의 적어도 하나에서 볼 수 있는 그래픽 요소 사이에 정합이 있는지 확인하는 단계; 및
    상기 정합이 확인된다면 음료를 제조하는 단계;의 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제 22 항에 있어서,
    식별 부분(14)은 캡슐(2)의 뚜껑(6)에서 확인되고, 그리고 그래픽 요소(15)는 등록된 상표로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
    
    
    

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