KR20180101161A - 차량용 브레이크의 모니터링 방법, 이 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템 및 이를 포함한 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공압적으로 구동 가능한 차량용 브레이크를 모니터링하는 방법과 관련되어 있는데, 여기서 브레이크의 공기 간극은 브레이크 마모 센서(12)에 의해 제공된 측정된 위치 값들(13)을 이용하여 획득되고, 브레이크의 공기 간극이 미리 정해진 하한값(39) 아래로 떨어지거나 측정된 공기 간극이 미리 정해진 상한값(38)을 초과할 경우 장애가 추정된다. 본 발명은 추가적으로 이 방법을 수행하기 위한 모니터링 전자 시스템을 포함하는 브레이크 시스템과 관련되어 있으며 이런 유형의 브레이크 시스템을 포함하는 차량과도 관련되어 있다.
가능한 한 최소의 노력으로 브레이크의 공기 간극의 모니터링의 신뢰성을 향상시키기 위해, 다음의 단계들이 본 발명에 따라 제공된다:
- 비제동 주행 과정에서 브레이크 마모 센서(12)의 기준 위치 값(25)을 획득하는 단계,
- 제동 절차(24) 도중에 개별적인 위치 값들(23)과 동일한 시점에서 현재 브레이크 압력(P)의 복수의 값 쌍들(20)을 결정하는 단계(26),
- 값 쌍들(20)을 인터폴레이션이하는 특성 함수(21)를 획득하는 단계(30),
- 선택된 브레이크 압력(35)에 대해 특성 함수(21)에 따라 특성 위치 값(33)을 결정하는 단계(32), 및
- 특성 위치 값(33)으로부터 기준 위치 값(25)을 감산함으로써 공기 간극(8)의 실제 값(18)을 결정하는 단계(36).

Description

차량용 브레이크의 모니터링 방법, 이 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템 및 이를 포함한 차량

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따라 차량용 브레이크를 모니터링하는 방법에 관련된 것으로, 여기서 브레이크의 공기 간극(air gap)이 검출된다. 본 발명은 또한 청구범위 제9항의 전제부에 따라 공기 간극을 모니터링하기 위한 모니터링 전자 시스템을 포함하는 차량용 브레이크 시스템과 관련되어 있다. 청구범위 제15항에 따른 발명은 또한 이런 유형의 브레이크 시스템을 포함하는 차량과도 관련되어 있다.

공기 간극(air gap)은 브레이크 패드와, 차량 휠 상의 연계된 마찰 상대 사이의 거리라고 이해할 수 있다. 브레이크 패드와 마찰 상대, 예컨대 브레이크 디스크 사이의 간극은 마찰 상대가 비제동 상태에서 자유롭게 움직일 수 있도록 하기 위해 필요하다. 그러나 이 경우 공기 간극이 너무 커서는 안되는데, 브레이크의 적절한 성능이 영향을 받기 때문이다. 다른 한편으로, 불충부한 공기 간극을 가진 브레이크들은 과열되는 경향이 있다. 따라서 실제의 공기 간극은 하한값 이하로 떨어져서는 안되며 다른 한편으로 미리 정해진 상한값을 초과하여서도 안된다.

이 경우 브레이크의 모니터링이 정확할수록 공기 간극의 파악이 더 정확하다. 차량의 주행 중 공기 간극을 결정하는 데에는 상당한 노력이 필요하며, 종종 불만족스러운 정확도로서만 성취된다.

EP 2 520 817 A1은 차량용 브레이크를 모니터링하는 방법과 공기 간극 검출기를 개시하는데, 여기서 브레이크의 공기 간극은 브레이크 마모 센서(brake wear sensor)의 측정된 위치값들을 활용하여 결정된다. 브레이크 마모 센서는 브레이크 패드의 마모를 신호화하는 변위 센서이다. 평가 유닛이 미리 정해진 설정 공기 간극과 관련하여 규정된 공기 간극의 증가량을 검출하면, 즉 과도하게 큰 공기 간극을 검출하면 경고 표시가 활성화되는 식으로 공기 간극을 검출한다. 알려져 있는 장치의 경우, 브레이크 마모 센서 및 평가 유닛은 작동된 브레이크와 비작동 브레이크의 경우에 브레이크 마모 센서에 의해 제공되는 신호의 차이를 평가함으로써 현재의 공기 간극이 실제 공기 간극으로서 검출되는 식으로 디자인되어 있으며, 따라서 공기 간극의 설정 공기 간극으로부터의 임의의 편차가 검출될 수 있다. 그러나 실제 공기 간극의 정확한 측정은 이 방식에서는 종종 불가능하다는 것이 알려져 있다. 예를 들어, 예컨대 브레이크 캘리퍼와 같은 브레이크의 기능 부품들의 경우에 탄성 팽창에 기인한 것만으로도 설정 공기 간극보다 몇 배 큰 변위가 측정된다.

본 발명에 의해 착안된 문제는 가능한 한 최소한의 노력으로 브레이크의 공기 간극의 모니터링의 신뢰성을 향상시키는 것이다.

이 문제는 청구범위 제1항의 특징들을 구비한 방법에 의해 본 발명에 따라 해결된다 이 문제는 또한 청구범위 제9항의 특징들을 구비한 차량용 브레이크 시스템에 의해 해결된다. 이에 더하여, 이 문제는 청구범위 제13항에 따라 이런 유형의 브레이크 시스템을 포함하는 차량에 의해 해결된다.

본 발명에 따르면, 브레이크 마모 센서의 기준 위치 값은 비제동 주행 도중에 획득되며 실제 공기 간극을 측정하기 위해 활용 가능하게 되는 것이 제공된다. 제동 절차에서, 즉 브레이크의 공압적 구동 과정에서, 개별적인 위치 값들과 동일한 시점에서 브레이크의 현재 브레이크 압력으로부터 복수의 값의 쌍들이 형성된다. 이 예에서 개별적인 위치 값들은 시간상 어떤 시점에서의 위치 값들이며 유리하게는 저장됨으로써 개별화될 수 있고 브레이크 압력과 연결되도록 활용 가능해 질 수 있다. 값 쌍들에 기초하여, 값 쌍들을 인터폴레이션(interpolation)하는 특성 함수가 공압적으로 구동 가능한 브레이크의 모니터링을 위한 본 발명에 따른 방법의 추가적인 단계에서 획득된다. 인터폴레이션 특성 함수는 미리 정해진 개별적인 데이터, 즉 동일한 시점에서 위치 값들을 값 쌍 및 관련된 브레이크 압력을 설명하는 상수 함수이다. 특성 위치 값이 본 발명에 따라 획득된 이 특성 함수에 따라 선택된 브레이크 압력에 대해 결정된다. 실제 공기 간극의 정밀한 값은 브레이크 마모 센서의 기준 위치 값을 차감하는 것에 의해 획득되는데, 이것은 비제동 주행 과정에서 그 선택된 브레이크 압력에 대한 특성 위치 값으로부터 획득된다.

본 발명은 제동 과정에서 기능적인 부품들에 작용하는 힘들이 예컨대 브레이크 캘리퍼의 팽창과 같은 탄성 변형을 일으키며 그 결과로서 브레이크 마모 센서로부터 제공된 측정 신호에 기초한 브레이크의 공기 간극의 측정이 제어할 수 없는 방식으로 변질된다는 것을 인식하였다. 본 발명에 따르면, 이것은 브레이크 압력을 감안함으로써 고려된다. 유리하게는, 전자 브레이크 시스템의 제어 압력은 공기 간극의 측정을 위한 현재 브레이크 압력에 관한 정보로서 활용된다. 연관된 브레이크의 압력 모듈레이터에서의 브레이크 압력이 이 예에서 바람직하게 활용된다.

제어할 수 없는 영향 인자들은 값 쌍들의 인터폴레이션에 의해 제거된다. 본 발명은 값 쌍들을 인터폴레이션하는 특성 함수가 값 쌍들을 형성하기 위해 고려되는 측정 범위의 바깥도 대표한다는 것을 인식하였다. 그러므로 적절한 브레이크 압력이 인터폴레이션하는 특성 함수 또는 인터폴레이션된 특성 함수로부터 특성 위치 값을 획득하기 위해 선택될 수 있다. 본 발명의 유리한 일실시예에서, 브레이크의 적용 압력이 특성 위치 값으로서 선택된다. 이 경우 적용 압력은 바람직하게는 대략 0.3 bar로 추정된다. 이런 식으로 선택된 적용 압력에 대해, 인터폴레이션 특성 함수는 특정한 특성 위치 값을 도출하는데, 이에 기초하여 비제동 주행 과정에서 획득된 기준 위치 값을 감산한 후에 공기 간극이 정확하게 획득될 수 있다.

본 발명에 따른, 적어도 하나의 공압적으로 구동 가능한 브레이크를 포함하는 차량용 브레이크 시스템은 브레이크의 공기 간극을 모니터링하기 위한 모니터링 전자 시스템을 포함하는데, 이 시스템에 특정한 브레이크의 브레이크 마모 센서가 연결된다. 이 경우에 모니터링 전자 시스템은 비제동 주행 도중에 브레이크 마모 센서의 기준 위치 값을 획득하고; 제동 과정에서 개별적인 위치 값들과 동일한 시점에서 현재 브레이크 압력의 복수의 값 쌍들을 형성하며; 이 값 쌍들로부터 이 값 쌍들을 인터폴레이션하는 특성 함수를 획득하고; 특성 함수에 따라 선택된 브레이크 압력에 대한 특성 위치 값을 결정하며; 끝으로, 특성 위치 값으로부터 기준 위치 값을 감산함으로써 정확한 공기 간극을 획득하도록 디자인된다. 따라서 공기 간극은, 본 발명에 따라 모니터링 전자 시스템이 공기 간극의 측정을 수행하도록 구성되고 현재 브레이크 압력이 활용 가능할 때에, 브레이크 상에 위치한 브레이크 마모 센서를 포함하는 차량용 브레이크 시스템의 경우 구조적으로 단순한 방식으로 획득될 수 있다. 전자 브레이크 시스템을 포함하는 차량에서, 현재 브레이크 압력에 관한 정보는 일반적으로 시스템 내재적인 방식으로 활용 가능하며, 본 발명에 따른 공기 간극 모니터링 역시 브레이크 시스템에 의해 제공되는 센서를 이용하여 이루어질 수 있다.

바람직한 실시예에서, 공기 간극에 대한 하한값과 상한값이 모니터링 전자 시스템에 대해 특정된다. 공기 간극의 모니터링 과정에서, 본 발명에 따라 획득된 브레이크의 공기 간극이 미리 정해진 하한값 이하로 떨어지거나 획득된 공기 간극이 미리 정해진 상한값을 초과하는 경우에는 장애가 유추된다. 공기 간극의 정확한 측정으로 인해, 예컨대, 브레이크 기하 구조에서 하중에 기인한 변화와 같이 공기 간극의 측정에 대한 동적인 인자들이 배제될 수 있으므로, 공기 간극에 대한 좁은 공차 간격에 대한 제한값들이 특정될 수 있다. 대신, 공기 간극의 효율적인 모니터링이 보장되는데, 이는 공기 간극의 허용 가능한 공차 범위의 좁은 한계가 미리 정해진 제한값들에 따라 초과되었을 때에만 장애를 암시한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 브레이크 마모 센서는 지속적으로 측정하는데, 여기서 그 측정된 위치 값들은 개별적인 위치 값들로서, 값 쌍들을 형성하기 위해 동일한 측정 시간에서의 특정한 브레이크 압력에 연결된다. 개별적인 위치 값들은 바람직하게는 적절한 메모리 요소에 위치 값들을 저장함으로써 활용 가능해진다.

미리 정해진 최소 압력 이상의 브레이크 압력들에 대한 값 쌍들이 특성 함수를 획득하기 위해 유리하게 활용되며, 따라서 브레이크가 신뢰성 있게 공기 간극을 극복하고 브레이크 특성 곡선의 선형 영역이 도달되는 것이 보장된다. 예를 들어, 모니터링 전자 시스템은 공기 간극 측정을 위한 값 쌍들이 대략 0.75 bar의 최소 압력 이상에서 먼저 형성되고 활용되는 식으로 구성될 수 있다.

유리하게는, 값 쌍들은 인터폴레이션되어 직선형 특성 함수를 형성한다. 이는 특히 값 쌍들이 먼저 최소 압력 이상에서 획득될 때 성공적이다. 직선형 특성 함수는 또한 선택된 브레이크 압력에 대해 추정되며, 따라서 특성 함수 값이 공기 간극의 정확한 측정을 위해 읽어들여질 수 있다.

잠김 방지 제어, 일명 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS)을 구비한 브레이크 시스템들에서, 연관된 제동 절차의 이전에 형성된 값 쌍들은 유리하게는 잠김 방지 개입이 검출될 때 공기 간극의 측정을 위해 버려진다. 브레이크 시스템이 그를 위해 디자인된 ABS 전자 시스템을 포함하는 잠김 방지 제어를 갖고 있다면, 공기 간극을 모니터링하기 위한 모니터링 전자 시스템은 유리하게는 ABS 전자 시스템에 통합된다. 그 결과로서, 모니터링 전자 시스템 또는 그를 위해 실행되는 모니터링 함수는 ABS 전자 시스템의 부품들과 ABS 전자 시스템에서 활용 가능한 정보를 활용할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들이 도면들을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명된다.
도 1은 차량용 브레이크 시스템의 예시적인 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공기 간극의 측정을 위한 특성 함수의 그래프이다.
도 3은 공압으로 구동 가능한 차량용 브레이크를 모니터링하는 방법의 예시적인 실시예의 순서도이다.

도 1은 차량(1), 특정적으로 브레이크(3)를 포함하는 휠(2)의 일부뿐만 아니라 전자 브레이크 시스템(4)의 일부를 나타내고 있다.

브레이크(3)는 디스크 브레이크로서 디자인되어 있고 휠(2)과 함께 회전하는 브레이크 디스크(5)를 포함한다. 브레이크 디스크(5)는 브레이크 디스크(5)의 표면으로 압박되는 브레이크 패드(6)에 의해 제동 가능하다. 브레이크 패드(6)는 브레이크 캘리퍼(7) 상에서 브레이크 디스크(5)의 양측에서 지지된다. 각각의 브레이크 패드(6)는 공기 간극(8)만큼 브레이크 디스크(5)로부터 이격되어 있고, 따라서 브레이크 디스크(5)는 비제동 상태에서 자유롭게 회전할 수 있다.

브레이크(3)는 공압적으로 구동 가능하며, 브레이크 패드(6)의 위치에 영향을 주는 브레이크 실린더(9)를 포함한다. 브레이크 실린더(9)는 전자 브레이크 시스템(4)에 의해 제어된다. 이를 위해, 전자 브레이크 시스템은 전자 브레이크 시스템의 요청에 따라 브레이크 실린더(9)로의 압력 명령(11)을 조정하는 압력 모듈레이터(10)를 포함한다.

브레이크는 위치 값들(13)을 측정하며 브레이크 패드의 미리 정해진 변위 경로를 따라 브레이크 패드의 위치를 획득하는 브레이크 마모 센서(12)를 포함한다.

도시된 예시적인 실시예에서, 전자 브레이크 시스템(4)은 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS)을 포함하는데, ABS의 ABS 전자 시스템(14)은 기호화되어 나타내어져 있다. ABS 전자 시스템(14)은 제동 절차에서 잠김 방지 제어를 제공한다. 이 예에서, 어떤 휠(2)의 잠김 성향이 휠들(2)의 회전 속도(15)의 평가로부터 추정되며, 브레이크 압력의 조절을 통해 관련된 휠이 영향을 받는다.

전자 브레이크 시스템(4)은 또한 브레이크(3)의 공기 간극(8)을 모니터링하기 위해 모니터링 전자 시스템(16)을 포함한다. 다음에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 모니터링 전자 시스템(16)은 특정한 브레이크(3)의 브레이크 압력(P)과 브레이크 마모 센서(12)에 의해 제공된 위치 값들(13)을 활용함으로써 공기 간극(8)의 실제 값(18)을 획득한다. 이를 위해, 모니터링 전자 시스템(16)에는 전자 브레이크 시스템(4)의 현재 제어 압력(P)으로서, 특정적으로는 압력 모듈레이터(10)에 존재하는 브레이크 압력(P)이 제공된다.

모니터링 전자 시스템(16)은 ABS 전자 시스템(14)에 통합되거나 또는 ABS 전자 시스템(14)이 적어도 부분적으로 모니터링 전자 시스템(16)의 기능을 수행한다. 브레이크 마모 센서(12)에 의해 제공된 위치 값들(13)과 브레이크 압력은 모니터링 전자 시스템(16)의 기능을 수행하기 위해 활용되는데, 이 위치 값들 및 압력은 전자 브레이크 시스템(4)의 기능을 위해, 그리고 ABS를 위해 유지되고 활용된다. 이에 더하여, 모니터링 전자 시스템(16)은 모니터링 전자 시스템(16)에 제동 절차(24)(도 3)가 요청되었거나 이미 개시되었다는 것을 알려주는 제동 표시(17)를 제공받는다. 도시된 예시적인 실시예에서, 제동 표시(17)는 차량(1)의 브레이크 라이트 스위치(미도시)의 활성화 신호이다.

모니터링 전자 시스템(16)은 공기 간극(8)의 정확한 실제 값의 측정을 포함하여 브레이크(3)를 모니터링하기 위한 도 2 및 도 3을 참조로 아래에 설명된 방법을 수행하기 위해 디자인되고 구성되어 있다. 도 2는 그래프 추이를 포함한 데카르트 좌표계(cartesian coordinate system)를 나타내고 있는데, 여기서 x축 상의 압력(P)은, 브레이크 마모 센서(12)에 의해 측정되는 길이(l)에 대한 위치 값들에 대해 도표화되어 있다. 이 예에서, 도면은 브레이크 마모 센서(12)의 동시적으로 측정된 위치 값들과의 관계에서 제동 과정에서 브레이크 실린더 내의 압력의 추이(19)를 나타낸다. 또한, 개별적인 값 쌍들(20) - 그 결정이 도 3을 참조로 다음에 설명된다 - 과 값 쌍들(20)을 인터폴레이션하는 특성 함수(21)가 나타내어져 있다.

브레이크(3)의 모니터링 및 공기 간극(8)의 측정 과정에서, 브레이크 마모 센서(12)는 위치 값들(13)을 지속적으로 측정하는데, 여기서 측정된 값들은 메모리 요소(22)에 저장될 수 있다. 기준값, 특히 측정 시점을 포함하는 개별적인 위치 값들(23)이 메모리 요소(22)로부터 읽혀질 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 측정된 위치 값들(13)은 모니터링 전자 시스템이 제동 표시(17)를 수신한 후, 즉 차량(1)의 제동 절차(24)가 요청된 후에 저장된다. 제동 표시(17)는 차량(1)의 브레이크 라이트 스위치의 스위칭 상태 또는 그 출력 신호의 상응하는 평가에 의해 발생한다. 제동 절차(24)가 모니터링 전자 시스템(16)에 표시되면, 현재 측정된 위치 값(13)이 저장된다. 이런 식으로, 차량(1)의 비제동 주행 동안 브레이크 마모 센서의 (시간상) 개별적인 기준 위치 값(25)이 획득되며 공기 간극(8)의 측정 과정에서의 이어지는 이용을 위해 활용 가능하게 된다.

제동 절차(24) 동안, 지속적으로 측정된 위치 값들(13)이 저장되며 배기 간극(ventilation gap)의 측정을 위해 유지된다.

복수의 값 쌍들(20)의 결정(26)은 개별적인 위치 값들(23) 및 동일한 시점에서 특정한 브레이크 압력(P)과 관련된 정보를 이용하여 수행된다. 개별적인 위치 값들(23)은 동일한 시점에서 현재 브레이크 압력(P)과 함께 연결 단계(6)에서 값 쌍들(20)을 형성하도록 연결된다. 현재 브레이크 압력(P)과 관련된 정보는 전자 브레이크 시스템(4)에 의해 제공된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 값 쌍들(20)에서 고려되는 브레이크 압력(P)은 압력 모듈레이터(10)(도 1)에서의 제어 압력이다. 그러나 값 쌍들(20)의 측정(26) 이전에, ABS의 상태의 퀘리(query)(28)가 일어난다. 잠김 방지 제어의 잠김 방지 개입을 포함하는 제동 절차의 검출시에, 연관된 제동 절차(24)의 획득된 값들은 공기 간극(8)의 측정을 위해 버려진다. 이 경우, 도 3에 따른 순서도에서 이 방법은 화살표 방향(29)으로 시작점으로 돌아간다.

도 2에 나타낸 값 쌍들(20)을 인터폴레이션하는 특성 함수(21)의 결정(30)은 개별적인 위치 값들(23)과 거기에 연결된 브레이크 압력(P)의 값 쌍들(20)을 기초로 인터폴레이션 알고리즘에 의해 이루어진다. 미리 정해진 최소 압력(31) 이상의 브레이크 압력(P)은 특성 함수(21)의 결정(30)을 위해 활용되며, 따라서 브레이크의 실제 공기 간극(8)이 극복되고 제동 특성 곡선의 직선 영역으로부터의 값들이 평가되는 것이 보장된다. 최소 압력(31)은 바람직하게는 대략 0.75 bar로 추정된다.

특성 함수(21)는 이어서 특성 위치 값(33)의 결정(32)을 위해 활용된다. 선택된 브레이크 압력에 대한 특성 위치 값(33)은 특성 함수(21)에 따라 결정되거나 선택된 브레이크 압력에 대한 특성 위치 값(33)이 특성 함수(21)로부터 읽혀진다. 특성 위치 값(33)을 읽어들이기 위해 활용되는 브레이크 압력은 예시적인 실시예에서 압력 특정(pressure specification)(34)에 의해 표시된다.

브레이크의 적용 압력(35)은 바람직하게는 압력 특정(34)으로서 결정된다. 따라서 브레이크의 적용 압력(35)은 특성 함수(21)를 읽어들이기 위한 특성 위치 값(33)으로서 선택된다. 이 경우 적용 압력(35)은 브레이크 패드가 마찰 상대방과 맞물리게 되는 브레이크 압력의 크기이다. 따라서, 브레이크 실린더 압력(도 2)의 추이(19)는 적용 압력(35)이 초과된 후 브레이크 마모 센서의 위치 값의 증가를 표시한다.

값 쌍들(20)은 인터폴레이션되어 직선형 특성 함수(21)를 형성하는데, 그 추이는 최소 압력 이하의 압력 범위로 연장되어 있다. 일정한 특성 함수(21)의 기울기는 이 경우에 제동 특성 곡선의 선형 영역에 상응하는데, 이는 미리 정해진 최소 압력(21)보다 위에 위치한다.

일단 특성 위치 값(33)과 비제동 주행으로부터의 기준 위치 값(25)이 알려진 이상, 공기 간극(8)은 특성 위치 값(33)으로부터 기준 위치 값(25)을 감산함으로써 결정된다. 감산(36)을 통해 결정된 양은 공기 간극(8)의 정확한 실제 값(18)에 상응한다.

이런 방식으로 결정된 공기 간극의 실제 값(18)은 모니터링 절차(37)에서 마지막으로 미리 정해진 한계 값들(38, 39)과 비교된다. 예컨대 1.4 mm인 상한값(38)이 모니터링 절차(37)로 특정된다. 유리한 예시적인 실시예에서 0.5 mm인 하한값(39)이 또한 특정된다. 모니터링 전자 시스템(16)은 브레이크의 모니터링 과정에서 공기 간극(8)의 실제 값(18)이 하한값(38) 아래로 떨어지거나 미리 정해진 상한값(39)을 초과할 때 장애(27)가 있다고 추론한다. 공기 간극(8)의 실제 값(18)이 제한값들(38, 39) 사이에 있다면, 공기 간극(8)의 실제 값(19)이 메모리 요소(40)에 저장되며 관련된 브레이크(3)의 현재 공기 간극(8)에 관한 정보의 추가적인 이용을 위해 전자 브레이크 시스템(4)에서 유지된다.

공기 간극(8)의 획득된 실제 값(18)이 상한값(38)을 초과하면, 지나치게 큰 공기 간극(8)이 장애(27)로서 추정되며 이 장애 상태(41)에 대해 미리 정해진 조치가 개시된다. 공기 간극(8)의 실제 값(18)이 하한값(39)보다 낮다면, 장애 상태(42)가 추정되는데, 여기서 부적절한 공기 간극(8) 및 따라서 브레이크(3)가 과열되는 경향이 추정된다.

본 발명에 따른 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템은 바람직하게는 상업용 차량에서 활용된다.

1 차량 2 휠
3 브레이크 4 전자 브레이크 시스템
5 브레이크 디스크 6 브레이크 패드
7 브레이크 캘리퍼 8 공기 간극
9 브레이크 실린더 10 압력 모듈레이터
11 압력 명령 12 브레이크 마모 센서
13 위치 값 14 ABS 전자 시스템
15 회전 속도 16 모니터링 전자 시스템
17 제동 표시 18 공기 간극의 실제 값
19 추이 20 값 쌍
21 특성 함수 22 메모리 요소
23 개별적인 위치 값 24 제동 절차
25 기준 위치 값 26 값 쌍들의 결정
27 장애 28 ABS 상태 퀘리
29 화살표 방향 30 특성 함수의 결정(인터폴레이션)
31 최소 압력 32 읽어들이기 단계
33 특성 위치 값 34 압력 특정
35 적용 압력 36 감산
37 모니터링 절차 38 상한값
39 하한값 40 메모리 요소
41 장애 상태 42 장애 상태

Claims (15)

1. 공압적으로 구동 가능한 차량(1)용 브레이크(3)를 모니터링하는 방법으로서, 브레이크(3)의 공기 간극(8)이 브레이크 마모 센서(12)에 의해 제공된 측정된 위치 값들(13)을 이용하여 획득되되,
   - 비제동 주행 과정에서 브레이크 마모 센서(12)의 기준 위치 값(25)을 획득하는 단계,
   - 제동 절차(24) 도중에 개별적인 위치 값들(23)과 동일한 시점에서 현재 브레이크 압력(P)의 복수의 값 쌍들(20)을 획득하는 단계(26),
   - 값 쌍들(20)을 인터폴레이션하는 특성 함수(21)를 획득하는 단계(30),
   - 선택된 브레이크 압력(35)에 대해 특성 함수(21)에 따라 특성 위치 값(33)을 결정하는 단계(32), 및
   - 특성 위치 값(33)으로부터 기준 위치 값(25)을 감산(36)함으로써 공기 간극(8)의 실제 값(18)을 결정하는 단계(36)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
2. 제1항에 있어서, 브레이크(2)의 공기 간극(8)이 미리 정해진 하한값(39) 아래로 떨어지거나 검출된 공기 간극(8)이 미리 정해진 상한값(38)을 초과할 때 장애(27)가 추정되는 브레이크 모니터링 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 특히 특성 함수(21)의 결정을 위해, 브레이크 마모 센서(12)는 지속적으로 측정하며, 개별적인 위치 값들(23)로서의 그 측정된 위치 값들(13)은 동일한 시점에서 특정한 브레이크 압력에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 미리 정해진 최소 압력(31) 위의 브레이크 압력(P)에 대한 값 쌍들(20)이 활용되는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 브레이크(3)의 적용 압력(35)이 특성 라인(21)으로부터 특성 위치 값(33)의 결정을 위해 선택되는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 전자 브레이크 시스템(3)의 제어 압력이 값 쌍들(20)을 형성하기 위한 브레이크 압력(P)으로서 활용되는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 잠김 방지 제어의 잠김 방지 개입을 포함하는 제동 절차(24)의 검출시에, 연관된 제동 절차(24)의 획득된 값들은 공기 간극(8)의 결정을 위해 버려지는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 값 쌍들(20)은 인터폴레이션되어 직선형 특성 함수(21)를 형성하는 것을 특징으로 하는 브레이크 모니터링 방법.
9. 적어도 하나의 공압적으로 구동 가능한 브레이크(3), 브레이크(3)에 할당된 브레이크 마모 센서(12), 및 브레이크(3)의 공기 간극(8)을 모니터링하기 위한 모리터링 전자 시스템(16)을 포함하는 차량용 브레이크 시스템으로서,
   모니터링 전자 시스템(16)은 제1항 내지 제8항 중 한 항의 방법을 수행하기 위해 디자인된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
10. 제9항에 있어서, 공기 간극(8)에 대한 하한값(39) 및 상한값(38)이 모니터링 전자 시스템(16)으로 특정되되, 모니터링 전자 시스템(16)은 하한값(39) 아래로 떨어지는 것 또는 상한값(38)을 초과하는 것에 기초하여 장애(27)를 추정하도록 디자인된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 브레이크(3)는 디스크 브레이크로서 디자인된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
12. 제9항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 브레이크 시스템(3)은 전자적으로 제어되되, 전자 브레이크 시스템(3)의 제어 압력이 모니터링 전자 시스템(16)에서 활용 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
13. 제9항 내지 제12항 중 한 항에 있어서, 브레이크 시스템(3)은 잠김 방지 제어를 위해 디자인된 ABS 전자 시스템(14)을 포함하는 잠김 방지 제어를 구비한 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
14. 제13항에 있어서, 모니터링 전자 시스템(16)은 ABS 전자 시스템(14)에 통합된 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
15. 제9항 내지 제14항 중 한 항에 따른 브레이크 시스템(3)을 포함하는 차량으로서, 그 모니터링 전자 시스템(16)은 제1항 내지 제8항 중 하나의 방법을 수행하도록 공기 간극을 모니터링하기 위해 디자인된 차량.

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