KR20180089241A

KR20180089241A - Pet Care Apparatus

Info

Publication number: KR20180089241A
Application number: KR1020170014107A
Authority: KR
Inventors: 윤유술; 박봉균; 정해융
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2018-08-08

Abstract

The present invention relates to a pet care apparatus capable of taking care of a pet on behalf of an owner. More particularly, the present invention relates to a pet care apparatus which can provide active play stimulation to a pet and provide food for each specific condition. The pet care apparatus of the present invention uses a sensor unit to sense a distance between the pet and a body part, uses an entertainment unit to operate a play device operating in a specific pattern to induce a specific action of the pet, and analyzes the data received from the sensor unit to provide food by a food providing unit when the pet performs the specific action.

Description

Pet Care Apparatus

<1> 본 발명은 주인을 대신하여 애완동물을 돌볼 수 있는 애완동물 돌봄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 애완동물에게 능동적인 놀이 자극을 주고, 특정 조건마다 먹이를 제공할 수 있는 애완동물 돌봄 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pet care device capable of taking care of a pet on behalf of a host, and more particularly, to a pet care device capable of providing active play stimulation to a pet, &Lt; / RTI >

<2> 최근 핵가족화 및 생활수준의 향상으로 인하여 교감을 목적으로 가정에서 개나 고양이 등 다양한 종류의 애완동물을 사육하는 인구수가 증가하고 있다. 사람들은 애완동물과 함께 생활함으로써 교감을 통해 정서발달, 우울증 치료와 같은 다양한 정신적 효과를 얻을 수 있어 사회적 차원으로도 애완동물을 기르는 것을 장려하기도 한다. <2> Due to recent nuclear family and improvement of living standards, the number of people who keep various kinds of pets such as dogs and cats at home is increasing for the purpose of sympathy. By living with pets, people can get a variety of mental effects such as emotional development and depression treatment through sympathy to encourage pets to be raised on the social level.

<3> 다만, 애완동물을 건강하게 사육하기 위해서는 각별한 애정과 관리가 필수적이다. 그러나 현대인의 바쁜 일과와 외출에 따라 애완동물과 함께할 수 있는 시간이 충분하지 못하고, 여행과 같이 피치 못할 사정으로 동반하지 못하는 경우, 홀로 남겨지게 되는 애완동물의 관리에 대한 문제가 제기되고 있다. <3> However, in order to keep pets healthy, special affection and care are essential. However, there is a problem about the management of pets that are left alone if the busy work and outing of the modern people do not have enough time to do with the pets, and can not accompany the pitfalls like traveling.

<4> 통상 개나 고양이 등은 짧은 외출 시에는 함께 동행하는 경우가 있으나, 시끄러운 소리를 내어 타인에게 불쾌감을 줄 수 있고, 항상 동행하는 것에는 많은 어려움이 따른다. 또한, 장시간(또는 장기간) 집을 비우게 되는 경우 함께 동반하기 곤란하므로 동물 병원 또는 동물 호텔을 이용하게 되나, 그에 따른 비용이 많이 발생하며, 이용자에게 적지 않은 부담이 될 수 있다. <4> Normally, dogs and cats are sometimes accompanied when they go out for a short while, but it can make a loud noise and give an uncomfortable feeling to others. In addition, when the house is vacated for a long time (or for a long period of time), it is difficult to accompany the house together. Therefore, the animal hospital or the animal hotel is used, but the cost thereof is high.

<5> 본 발명의 목적은 애완동물에게 능동적인 놀이 자극(예를 들어, 공 물어오기, 달리기, 사냥)을 주고, 특정 조건을 성취하는 경우 먹이로 보상을 줄 수 있는 애완동물 돌봄 장치를 제공하는 것이다. <5> The object of the present invention is to provide a pet care device that gives active pet play stimulation (for example, ball drinking, running, hunting) to a pet, .

<6> 본 발명의 다른 목적은 원격으로 애완동물을 모니터링하여 먹이를 공급해주고, 애완동물의 움직임에 따라 자동으로 화면의 위치 및 각도가 조절되는 화상통화 기능을 지원하며, 애완동물의 움직임에 따라 이동할 수 있는 애완동물 돌봄 장치를 제공하는 것이다. <6> It is another object of the present invention haejugo to pets remotely monitoring the supply of food, and support automatic video calls for which the position and angle of the display control according to the movements of the PET, as the behavior of the pet It is to provide a mobile pet care device.

<7> 본 발명에 따른 애완동물 돌봄 장치는, 센서부를 이용하여 애완동물과 바디부 사이의 거리를 감지하고, 엔터테인먼트부를 이용하여 특정 패턴으로 동작하는 놀이 장치를 동작시켜 애완 동물에게 특정 움직임을 유도하며, 상기 센서부로부터 수신한 데이터를 분석하여 상기 애완 동물이 상기 특정 움직임을 수행하는 경우, 먹이 제공부로부터 먹이가 제공되도록 한다. The pet care device according to the present invention detects a distance between a pet and a body part using a sensor part and operates a play device operating in a specific pattern using an entertainment part to induce a specific movement And analyzing data received from the sensor unit to provide food from the feeding unit when the pet performs the specific movement.

<8> 본 발명에 따른 애완동물 돌봄 장치는, 디스플레이부, 카메라부, 및 마이크부를 포함하는 헤드부를 이용하여, 사용자의 단말기와 애완 동물 장치 사이의 화상 통화 기능을 제공하되, 화면 구동부를 이용하여 헤드부의 위치 및 각도를 자동으로 조절하고, 상기 사용자의 단말기로부터 먹이 제공 명령을 수신하여 애완동물에게 먹이를 제공하며, 구동부를 통하여 애완동물의 움직임을 따라 이동하도록 제어한다. The pet care apparatus according to the present invention provides a video communication function between a user's terminal and a pet device using a head unit including a display unit, a camera unit, and a microphone unit, And automatically controls the position and angle of the head unit, receives a food supply command from the user's terminal, provides food to the pet, and controls the movement of the pet through the driving unit.

<9> 본 발명에 따른 애완동물 돌봄 장치는, 애완동물에게 능동적인 놀이 자극을 주고, 특정 조건을 성취하는 경우 먹이로 보상을 줌으로써, 주인이 여행이나 출장 등으로 장시간 자리를 비우더라도, 애완동물에게 적당한 운동량과 즐거움을 줄 수 있다. 본 기능을 통하여, 애완동물의 외로움 및 우울증으로 인한 질병을 예방할 수 있고, 주기적인 운동을 하도록 유도할 수 있어, 애완동물의 건강 상태를 개선시킬 수 있다. 또한, 사용자는 장기간 애완동물을 돌보지 못하는 것에 대한 미안함과 불안감을 해소할 수 있다. The pet care device according to the present invention provides active play stimulation to a pet and rewards it with food when it achieves a certain condition so that even if the owner vacates the place for a long time by traveling or traveling, Can give a moderate amount of exercise and pleasure. Through this function, it is possible to prevent disease caused by loneliness and depression of a pet, to induce periodic exercise, and to improve a pet's health condition. In addition, the user can relieve anxiety and anxiety about not being able to take care of a pet for a long time.

<10> 본 발명에 따른 애완동물 돌봄 장치는, 애완동물과의 영상통화를 지원함에 따라 부재 시에도 애완동물과 주인과의 교감을 증가시킬 수 있다. 또한, 애완동물의 위치에 따라 화면이 틸트 됨에 따라 지속적인 아이 컨택이 가능하며, 애완동물이 위치를 이동하는 경우에도 애완동물을 따라 이동함으로써 애완동물을 보다 효과적으로 케어할 수 있다. 또한, 한꺼번에 애완동물에게 많은 양의 사료를 제공하지 않고, 일정한 양의 사료를 일정한 시간에 제공함에 따라, 애완동물의 식사량을 관리하는 것이 가능하다. 이를 통해, 사용자는 애완동물을 돌보는데 필요한 시간과 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다. The pet care apparatus according to the present invention supports video communication with a pet, so that it is possible to increase the feeling of communication with the pet and the owner even in the absence of the pet. In addition, as the screen is tilted according to the position of the pet, continuous eye contact is possible, and even when the pet is moved, the user can move the pets more effectively, thereby more effectively managing the pets. It is also possible to manage the amount of food in a pet as it provides a certain amount of feed at a given time, rather than providing a large amount of feed to the pet at once. This has the advantage that the user can save time and money required to care for the pet.

<11> 도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 블럭도이다.
<12> 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 사시도이다.
<13> 도 3은 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 정면도이다.
<14> 도 4는 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 평면도이다.
<15> 도 5는 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 측면도이다.
<16> 도 6은 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 다른 각도의 사시도이다.
<17> 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
<18> 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 사시도이다.
<19> 도 10은 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 정면도이다.
<20> 도 11은 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 측면도이다.
<21> 도 12는 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 다른 각도의 사시도이다. <11> Figure 1 is a block diagram showing a pet care device in accordance with some embodiments of the invention.
<12> Figure 2 is a perspective view showing a pet care device in accordance with one embodiment of the present invention.
<13> Figure 3 is a front view of the pet care device of FIG.
<14> Figure 4 is a plan view of a pet care device of FIG.
<15> Figure 5 is a side view of a pet care device of FIG.
<16> Figure 6 is a perspective view of a different angle to the pet care device of FIG.
<17> 7 and 8 are views for explaining the operation of the pet care device in accordance with one embodiment of the present invention.
<18> Figure 9 is a perspective view showing a pet care apparatus according to another embodiment of the present invention.
<19> Figure 10 is a front view of the pet care device of FIG.
<20> Figure 11 is a side view of a pet care device of FIG.
<21> Figure 12 is a perspective view of a different angle to the pet care device of FIG.

<22> 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor should design the concept of the term appropriately in order to describe his invention in the best way. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

<23> 이하, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. <23> or less, will be described in detail with reference to the drawings pet care apparatus according to the embodiment of the present invention.

<24> 도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 블럭도이다. <24> Figure 1 is a block diagram showing a pet care device in accordance with some embodiments of the invention.

<25> 도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)는 디스플레이부(110), 화면 구동부(120), 카메라부(130), 스피커부(140), 마이크부(145), 엔터테인먼트부(150), 센서부(153), 먹이 제공부(160), 구동부(170), 통신부(180), 배터리부(185), 및 제어부(190)를 포함한다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 구성요소 중 일부는 생략될 수 있다. <25> 1, the pet care device 1000 in accordance with some embodiments of the present invention includes a display unit 110, a display driver 120, a camera 130, a speaker 140, a microphone A controller 145 and a control unit 190. The control unit 190 controls the operation of the control unit 190 according to the operation of the control unit 190, However, the present invention is not limited thereto, and some of the components may be omitted.

<26> 구체적으로, 디스플레이부(110)는 영상 데이터를 수신하여 패널 상에 표시한다. 예를 들어, 디스플레이부(110)는 사용자의 단말기(2000)로부터 수신한 영상데이터를 패널 상에 표시할 수 있고, 애완동물 돌봄 장치(1000)의 상태 표시 및 실내 환경 정보 등을 표시할 수 있다. <26> In detail, the display unit 110 receives the video data is displayed on the panel. For example, the display unit 110 can display the image data received from the user terminal 2000 on the panel, and can display the status display of the pet care device 1000, the indoor environment information, and the like .

<27> 디스플레이부(110)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 화면 상에 애완동물이 특정 입력을 수행하는 경우, 해당 입력에 대한 영상을 화면 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(110)는 게임 화면을 표시할 수 있으며, 애완동물로부터 입력을 받아 표시되는 화면을 전환시킬 수 있다. 또한, 디스플레이부(110)는 사용자로부터 특정 동작을 수행하도록 명령을 입력 받을 수 있다. The display unit 110 may include a touch screen. When a pet performs specific input on the screen, the display unit 110 may display an image corresponding to the input. For example, the display unit 110 may display a game screen, and may switch a screen displayed by receiving input from a pet. Also, the display unit 110 may receive a command to perform a specific operation from the user.

<28> 화면 구동부(120)는 디스플레이부(110)가 포함된 헤드부(도 2의 107)의 위치를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 화면 구동부(120)는 헤드부(도 2의 107)가 배치되는 바디부(예를 들어, 도 2의 105) 상에서 헤드부(도 2의 107)의 위치를 조정할 수 있다. 따라서, 화면 구동부(120)는 디스플레이부(110)의 각도 및 높낮이를 조절할 수 있다. 또한, 화면 구동부(120)는 사용자가 애완동물과 마주볼 수 있도록, 디스플레이부(110)의 위치를 조절할 수 있다. The screen driving unit 120 can move the position of the head unit 107 including the display unit 110 (FIG. 2). For example, the screen driving unit 120 can adjust the position of the head portion (107 in Fig. 2) on the body portion (for example, 105 in Fig. 2) where the head portion (107 in Fig. Accordingly, the screen driving unit 120 can adjust the angle and the height of the display unit 110. FIG. In addition, the screen driving unit 120 can adjust the position of the display unit 110 so that the user can face the pet.

<29> 스피커부(140)는 사용자의 단말기(2000)로부터 수신한 음성 데이터 및 사운드 데이터를 재생할 수 있다. The speaker unit 140 can reproduce sound data and sound data received from the user terminal 2000.

<30> 마이크부(145)는 애완동물의 소리를 감지할 수 있다. The microphone unit 145 can sense the sound of a pet.

<31> 엔터테인먼트부(150)는 특정 패턴으로 동작하는 놀이 기구를 이용하여, 애완동물의 특정 움직임을 유도할 수 있다. 예를 들어, 엔터테인먼트부(150)는 외력을 발생시켜 공을 투척하는 피칭부, 레이저를 발사하여 특정 패턴을 그리는 레이저부, 낚시대와 같은 놀이 기구를 특정 패턴으로 움직이게 하는 사냥부 등을 포함할 수 있다. 다만, 앞의 사항은 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The entertainment unit 150 can induce a specific movement of a pet by using a play device operating in a specific pattern. For example, the entertainment unit 150 may include a pitching unit for generating an external force to throw a ball, a laser unit for emitting a laser to draw a specific pattern, a hunting unit for moving a riding device such as a fishing rod to a specific pattern, have. However, the foregoing is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

<32> 엔터테인먼트부(150)는 애완동물에게 특정 움직임을 유도함으로써 적당한 운동량과 즐거움을 제공할 수 있다. 본 기능을 통하여, 애완동물의 외로움 우울증으로 인한 질병을 예방할 수 있고, 주기적인 운동을 하도록 유도할 수 있어, 애완동물의 건강 상태를 개선시킬 수 있다. The entertainment unit 150 can provide a proper amount of exercise and pleasure by inducing a specific movement to a pet. Through this function, it is possible to prevent disease caused by loneliness depression of a pet, to induce periodic exercise, and to improve a pet's health condition.

<33> 센서부(153)는 애완동물과 애완동물 돌봄 장치(1000) 사이의 거리를 감지하거나, 엔터테인먼트부(150)에서 이용되는 놀이 기구의 위치 및 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(153)는 엔터테인먼트부(150)의 피칭부에서 투척된 공(도 2의 1500)과 바디부(도 2의 105) 사이의 거리를 감지할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The sensor unit 153 may sense the distance between the pet and the pet caring apparatus 1000 or sense the position and movement of the rides used in the entertainment unit 150. For example, the sensor unit 153 may detect the distance between the ball (1500 in FIG. 2) and the body part (105 in FIG. 2) projected from the pitching unit of the entertainment unit 150. However, the present invention is not limited thereto.

<34> 먹이 제공부(160)는 애완동물용 먹이를 제공할 수 있다. 먹이 제공부(160)는 복수의 종류의 먹이 또는 물을 애완동물에게 제공할 수 있다. 먹이 제공부(160)는 사용자가 미리 설정된 시간에, 사용자가 미리 설정된 양만큼의 먹이를 제공할 수 있다. 먹이 제공부(160)는 애완 동물이 상기 특정 움직임을 수행하는 경우, 먹이가 토출되도록 제어부(190)에 의해 제어될 수 있다. The feeding unit 160 may provide food for the pet. Feeding unit 160 may provide multiple types of food or water to the pet. The feeding unit 160 may provide the user with a predetermined amount of food at a preset time. The feeding unit 160 may be controlled by the control unit 190 so that the food is discharged when the pet performs the specific movement.

<35> 구동부(170)는 회전하는 바퀴, 및 상기 바퀴를 회전시키는 모터를 포함한다. 예를 들어, 구동부(170)는 바디부의 하측에 배치되거나, 바디부의 측면에 배치되어, 바디부(105)를 이동시킬 수 있다. 구동부(170)는 제어부(190)에 의해 제어되며, 사용자의 단말기(2000)로부터 수신한 제어 명령을 기초로 움직임이 제어될 수 있다. The driving unit 170 includes a rotating wheel and a motor for rotating the wheel. For example, the driving unit 170 may be disposed on the lower side of the body unit, or may be disposed on the side surface of the body unit to move the body unit 105. The driving unit 170 is controlled by the control unit 190, and the motion can be controlled based on the control command received from the user terminal 2000.

<36> 통신부(180)는 사용자의 단말기(2000)와 데이터 통신을 수행한다. 통신부(180)는 여러 통신 규약을 기초로 한 무선 통신망을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(180)는 개방형 인터넷, 폐쇄형 인트라넷을 포함한 유선 인터넷망, 이동 통신망과 연동된 무선 인터넷 통신망, TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol)과 같은 프로토콜 기반의 데이터 통신을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The communication unit 180 performs data communication with the user terminal 2000. The communication unit 180 can perform data communication using a wireless communication network based on various communication protocols. For example, the communication unit 180 may be a wired Internet network including a closed-type intranet, a wireless Internet communication network interworking with a mobile communication network, a TCP (Transmission Control Protocol) / IP (Internet Protocol) The same protocol-based data communication can be performed. However, the present invention is not limited thereto.

<37> 배터리부(185)는 앞에서 설명한 각각의 구성요소에 전원을 제공할 수 있다. 배터리부(185)는 바디부 내에 내장될 수 있으며, 유선 또는 무선으로 충전될 수 있다. 배터리부(185)의 충전 용량의 잔량은 디스플레이부(110) 상에 표시되거나, 사용자의 단말기(2000)에 표시될 수 있다. The battery unit 185 may provide power to each of the components described above. The battery part 185 may be embedded in the body part and may be charged by wire or wirelessly. The remaining amount of the charging capacity of the battery unit 185 may be displayed on the display unit 110 or displayed on the user's terminal 2000.

<38> 제어부(190)는 애완동물 돌봄 장치(1000)에 포함된 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 센서부(153)로부터 수신한 데이터를 분석하여, 애완 동물이 특정 움직임을 수행하는 경우, 먹이 제공부(160)에서 먹이가 토출되도록 제어할 수 있다. The control unit 190 may control the operation of the components included in the pet care device 1000. For example, the control unit 190 analyzes the data received from the sensor unit 153 and controls the feeding unit 160 to discharge the food when the pet performs a specific movement.

<39> 또한, 배터리부(185)의 용량이 기준치보다 작아지는 경우, 제어부(190)는 구동부(170)를 제어하여 애완동물 돌봄 장치(1000)를 배터리부(185)가 충전 가능한 장소로 이동시킬 수 있다. When the capacity of the battery unit 185 becomes smaller than the reference value, the control unit 190 controls the driving unit 170 to move the pet care device 1000 to a place where the battery unit 185 can be charged .

<40> 또한, 제어부(190)는 사용자 단말기(2000)로부터 수신한 명령을 기초로, 영상통화를 위한 구성요소들을 활성화 시키거나, 구동부(170)를 이용하여 애완동물 돌봄 장치(1000)가 이동하도록 제어할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit 190 activates the components for video communication based on the command received from the user terminal 2000 or moves the pet care device 1000 using the driving unit 170 . However, the present invention is not limited thereto.

<41> 사용자의 단말기(2000)는, 통신부(180)와 데이터를 교환할 수 있다. 사용자는 단말기(2000)를 이용하여 제어부(190)에 특정 동작에 대한 제어 명령을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 단말기(2000)를 통해 원격으로 애완동물 돌봄 장치(1000)의 바디부의 움직임, 디스플레이부(110)의 위치 및 각도 조절, 먹이 제공량 및 먹이 제공 스케쥴 조정, 엔터테인먼트부(150)의 동작 방법 및 동작 시간을 포함한 동작 프로그램 설정할 수 있다. 또한, 사용자는 단말기(2000)를 통해 화상통화, 음악 재생, 배터리 충전 동작 등을 수행하도록 제어할 수 있고, 애완동물의 위치, 영상 및 소리 등을 수신할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. <41> user of the terminal (2000), it is possible to exchange the communication unit 180 and the data. The user may use the terminal 2000 to provide the control unit 190 with a control command for a specific operation. For example, the user can remotely control the movement of the body part of the pet care device 1000, the position and angle control of the display part 110, the feeding amount and feeding schedule adjustment, the entertainment part 150, The operation method including the operation method and the operation time of the operation program. In addition, the user can control the terminal 2000 to perform video communication, music reproduction, battery charging operation, and the like, and can receive the position, image, and sound of the pet. However, this is merely one example, and the present invention is not limited thereto.

<42> 사용자의 단말기(2000)는 휴대폰(Mobile Phone), 스마트 폰(Smart Phone), 개인 정보 단말기(2000)(Personal Digital Assistant; PDA), 데스크톱(Desktop), 노트북(Notebook), 태블릿(Tablet) 등과 같은 임의의 컴퓨팅 시스템을 포함할 수 있다. The user terminal 2000 may be a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a desktop, a notebook, a tablet, ), And the like.

<43> 네트워크(300)는 유선 또는 무선 통신을 기초로 애완동물 돌봄 장치(1000)와 단말기(2000) 사이의 데이터를 교환할 수 있다. 여기서, 네트워크(300)는 여러 통신 규약을 기초로 한 무선 통신망을 이용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다. The network 300 may exchange data between the pet care device 1000 and the terminal 2000 based on wired or wireless communication. Here, the network 300 can perform data communication using a wireless communication network based on various communication protocols.

<44> 구체적으로, 네트워크(300)가 이용하는 통신 규약은, 예를 들어 CDMA(Code Division Multiple Access) 통신, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 통신 혹은, 광대역 무선 통신을 포함한다. 이때, 무선 통신망으로는 무선랜(WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), IEEE802.16, 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 포함될 수 있다. <44> More specifically, the communication protocol used by the network 300, for example, include a CDMA (Code Division Multiple Access) communication, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) communication, or, a broadband wireless communication. In this case, the wireless communication network includes a wireless LAN (WLAN), a Wi-Fi, a wireless broadband (Wibro), a WiMAX (World Interoperability for WIMAX), a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) Long Term Evolution (LTE), IEEE 802.16, and Wireless Mobile Broadband Service (WMBS).

<45> 또한, 근거리 무선 통신망으로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 및 지웨이브(Z-Wave) 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the short-range wireless communication network includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, And the like. However, the present invention is not limited thereto.

<46> 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 정면도이다. 도 4는 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 평면도이다. 도 5는 도 2의 애완동물 돌봄 장치에 대한 측면도이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 동일한 사항에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다. <46> Figure 2 is a perspective view showing a pet care device in accordance with one embodiment of the present invention. 3 is a front view of the pet care apparatus of FIG. 2; FIG. 4 is a plan view of the pet care apparatus of FIG. 2. FIG. FIG. 5 is a side view of the pet care apparatus of FIG. 2. FIG. For the sake of convenience of description, the same elements as those of the above-described embodiment will be described below with the exception of duplicate descriptions.

<47> 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)는 바디부(105)와 헤드부(107)를 포함한다.If <47> reference to Figure 2 to 5, pet care device 1000 in accordance with one embodiment of the present invention includes a body portion 105 and head portion 107.

<48> 바디부(105)는 곡선형 또는 유선형의 형상을 지닐 수 있다. 바디부(105)의 일측에는 먹이 제공부(160)가 배치되고, 바디부(105)의 타측에는 엔터테인먼트부(150)가 형성될 수 있다. 바디부(105)의 하측에는 구동부(170)가 배치될 수 있다. The body portion 105 may have a curved or streamlined shape. The feeding part 160 may be disposed at one side of the body part 105 and the entertainment part 150 may be formed at the other side of the body part 105. [ The driving unit 170 may be disposed below the body 105.

<49> 엔터테인먼트부(150)는 피칭부(155)와 레이저부(157)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The entertainment unit 150 may include a pitching unit 155 and a laser unit 157. However, the present invention is not limited thereto.

<50> 피칭부(155)는 바디부(105) 내로 공이 거치될 수 있도록 오목한 형상으로 형성될 수 있다. 오목한 형상 내로 공(1500)이 인입 되는 경우, 피칭부(155)의 바닥에 배치된 바닥부(153)는 외력을 발생시켜 공(1500)을 상공을 향해 임의의 방향으로 투척할 수 있다. The pitching portion 155 may be formed in a concave shape so that the ball can be inserted into the body portion 105. When the ball 1500 is drawn into the concave shape, the bottom portion 153 disposed at the bottom of the pitching portion 155 generates an external force, and the ball 1500 can be thrown in an arbitrary direction toward the sky.

<51> 바닥부(153)는 바닥부(153)의 상면에 물체 인식 센서를 포함하여, 공이 바닥부(153)의 상면에 위치하는 경우, 외력을 발생시켜 공(1500)을 바깥 방향으로 밀어낼 수 있다. 바닥부(153)의 내측에는 스프링, 모터 등의 구성요소가 포함될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The bottom part 153 includes an object recognition sensor on the top surface of the bottom part 153. When the ball is positioned on the top surface of the bottom part 153, an external force is generated to push the ball 1500 outward You can. The inside of the bottom part 153 may include components such as a spring and a motor, but the present invention is not limited thereto.

<52> 레이저부(157)는 바디부(105)의 상측에 배치될 수 있다. 레이저부(157)는 바디부(105) 상에서 회전하거나 높낮이가 조절되어, 바디부(105)의 주변에 레이저 패턴을 형성할 수 있다. 레이저부(157)는 레이저 포인터를 생성하고, 상기 레이저 포인터를 이용하여 주변 영역에 특정 패턴을 형성함으로써, 애완동물에게 유희를 제공할 수 있다. The laser part 157 may be disposed on the upper side of the body part 105. The laser part 157 can rotate on the body part 105 or adjust the height thereof to form a laser pattern around the body part 105. The laser unit 157 generates a laser pointer and forms a specific pattern in the peripheral region using the laser pointer, thereby providing play to the pet.

<53> 도면에 명확하게 도시되지는 않았으나, 바디부(105)의 외측에 센서부(153)가 배치되어, 애완동물의 위치 및 움직임을 감지하고, 엔터테인먼트부(150)에 포함된 놀이 기구의 움직임도 감지할 수 있다. Although not clearly shown in the drawing, the sensor unit 153 is disposed outside the body part 105 to detect the position and movement of the pet, and to detect the position of the play equipment included in the entertainment unit 150 Motion can also be detected.

<54> 먹이 제공부(160)는 제어부(190)에 의해 제어되며, 센서부(153)로부터 수신한 데이터를 분석하여, 애완 동물이 특정 움직임을 수행하는 경우, 먹이가 토출될 수 있다. The feeding unit 160 is controlled by the control unit 190 and analyzes the data received from the sensor unit 153 so that the food can be discharged when the pet performs a specific movement.

<55> 먹이 제공부(160)는 바디부(105)의 내측으로 오목하게 형성될 수 있으며, 애완동물의 사료, 간식 또는 물을 보관하고, 특정 조건을 만족하는 경우(예를 들어, 애완동물이 특정 미션을 수행하거나, 특정 시간이 경과하는 경우), 보관하고 있는 사료, 간식 또는 물을 애완동물에게 제공할 수 있다. The feeder 160 may be formed concavely inward of the body part 105 and may store pet food, snacks or water, and may be used when it meets certain conditions (for example, If this particular mission is performed, or if a certain amount of time has elapsed), the pet may be provided with the stored feed, snack or water.

<56> 구동부(170)는 바디부(105)의 하측에 배치되어 바디부(105)를 이동 가능하게 하는 복수의 바퀴(172, 174), 및 상기 바퀴(172, 174)를 회전시키는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 모터(미도시)는 제어부(190)에 의해 제어되며, 애완동물과 바디부(105) 사이의 거리가 특정 범위 내에 있도록 구동부(170)를 제어할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The driving unit 170 includes a plurality of wheels 172 and 174 disposed below the body unit 105 to allow the body 105 to move and a motor (not shown) for rotating the wheels 172 and 174 Not shown). The motor (not shown) is controlled by the controller 190, and can control the driving unit 170 so that the distance between the pet and the body 105 is within a specific range. However, the present invention is not limited thereto.

<57> 스피커부(140)는 좌측 스피커(142)와 우측 스피커(144)를 포함할 수 있으며, 사용자 단말기(2000)로부터 수신한 음성 데이터를 재생하거나, 음악을 재생할 수 있다. 스피커부(140)는 바디부(105)의 양측면에 배치될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 헤드부(107)의 양측면에도 배치될 수 있다. The speaker unit 140 may include a left speaker 142 and a right speaker 144 and may play back audio data received from the user terminal 2000 or play music. The speaker unit 140 may be disposed on both sides of the body unit 105, but the present invention is not limited thereto and may be disposed on both sides of the head unit 107.

<58> 도면에 명확하게 도시되지는 않았으나, 배터리부(185)는 바디부(105)의 내측에 배치되며, 애완동물 돌봄 장치(1000)의 모든 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. Although not shown in the drawings, the battery unit 185 is disposed inside the body part 105 and can supply power to all the components of the pet care apparatus 1000.

<59> 배터리부(185)의 잔여량은 헤드부(107)에 표시되거나, 사용자의 단말기(2000)에 표시된다. 제어부(190)는 배터리부(185)의 용량이 기준치보다 작아지는 경우, 구동부(170)를 제어하여 애완동물 돌봄 장치(1000)를 배터리부(185)가 충전 가능한 장소(예를 들어, 무선 충전 패드, 또는 유선 충전 단자)로 이동시킬 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. <59> the remaining amount of the battery unit 185 is displayed or the head unit 107, and displayed on the user's device (2000). The control unit 190 controls the driving unit 170 so that the pet care device 1000 can be moved to a place where the battery unit 185 can be charged Pad, or wired charging terminal). However, the present invention is not limited thereto.

<60> 바디부(105)의 일측에는 헤드부(107)가 배치될 수 있다. 바디부(105)와 헤드부(107)는 화면 구동부(120)에 의해 연결될 수 있다. 화면 구동부(120)는 헤드부(107)를 바디부(105) 상에서 이동시켜, 헤드부(107)의 위치 또는 각도를 변화시킬 수 있다. 화면 구동부(120)는 제어부(190)에 의해 제어되며, 사용자의 단말기(2000)로부터 수신한 제어 명령 또는 애완동물 추적 기능에 의해 동작할 수 있다. The head part 107 may be disposed on one side of the body part 105. The body part 105 and the head part 107 may be connected by a screen driving part 120. The screen driving unit 120 can move the head unit 107 on the body unit 105 and change the position or angle of the head unit 107. [ The screen driving unit 120 is controlled by the control unit 190 and may be operated by a control command received from the user terminal 2000 or a pet tracking function.

<61> 헤드부(107)는 영상을 표시하는 디스플레이부(110)와, 화상을 입력받는 카메라부(130)와, 소리를 감지하는 마이크부(145)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 도면에 명확하게 도시하지는 않았으나, 헤드부(107)의 측면 또는 후면에는 소리를 출력하는 스피커부가 형성될 수 있다. 도면에 나타난 디스플레이부(110), 카메라부(130), 및 마이크부(145)의 위치는 하나의 예시에 불과하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The head unit 107 may include a display unit 110 for displaying an image, a camera unit 130 for receiving an image, and a microphone unit 145 for sensing sound. In addition, although not clearly shown in the drawing, a speaker section for outputting sound may be formed on the side or the rear surface of the head section 107. The positions of the display unit 110, the camera unit 130, and the microphone unit 145 shown in the figure are only examples, and the present invention is not limited thereto.

<62> 제어부(190)는 바디부(105) 내측에 위치하는 통신부(180)를 통하여 사용자의 단말기(2000)와 데이터를 교환하며, 헤드부(107)의 디스플레이부(110), 카메라부(130), 및 마이크부(145)를 이용하여 사용자에게 애완동물과의 화상 통화 기능을 제공한다. The control unit 190 exchanges data with the user terminal 2000 through the communication unit 180 located inside the body unit 105 and controls the display unit 110 and the camera unit 130, and a microphone unit 145 to provide a user with a video communication function with a pet.

<63> 헤드부(107)는 사용자의 단말기(2000)의 입력에 의해 바디부(105) 상에서 위치와 각도가 조절될 수 있으며, 애완동물의 시선의 위치에 따라서 자동으로 위치와 각도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 애완동물과 헤드부(107)의 디스플레이부(110)가 마주보도록, 헤드부(107)의 위치 및 각도가 자동으로 움직일 수 있다. The position and angle of the head part 107 can be adjusted on the body part 105 by the input of the user's terminal 2000 and the position and the angle are automatically adjusted according to the position of the gaze of the pet . For example, the position and angle of the head part 107 can be automatically moved so that the pet and the display part 110 of the head part 107 face each other.

<64> 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)는 구동부(170)를 이용하여 전후좌우로 이동할 수 있다. 또한, 사용자는 단말기(2000)를 이용하여 원격으로 구동부(170)를 제어할 수 있다. The pet care apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention can be moved forward, backward, leftward and rightward using the driving unit 170. In addition, the user can remotely control the driving unit 170 using the terminal 2000.

<65> 또한, 본 발명의 애완동물 돌봄 장치(1000)는 애완동물과 바디부(105) 사이의 거리가 특정 범위 내에 있도록 자동으로 제어될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 애완동물 돌봄 장치(1000)는 애완동물이 위치를 이동하는 경우에도 애완동물을 따라 이동함으로써 애완동물을 보다 효과적으로 케어할 수 있다. <65> In addition, the pet care device 1000 of the present invention the distance between the PET and the body section 105 can be automatically controlled so as to fall within a specific range. Accordingly, the pet care apparatus 1000 according to the present invention can move the pet even when the pet is moved, so that the pet can be more effectively cared.

<66> 또한, 본 발명의 애완동물 돌봄 장치(1000)는 헤드부(107)가 바디부(105) 상에서 위치 변경 및 각도 변경이 가능하므로, 애완동물의 위치에 따라 헤드부(107)를 틸트시켜, 애완동물의 움직임을 명확히 포착할 수 있다. 또한, 애완동물과의 영상통화시, 애완동물과 지속적인 아이 컨택이 가능하도록 자동으로 헤드부(107)의 위치 변경 및 각도 변경이 가능하다. Since the headrest part 107 can be changed in position and angle on the body part 105, the headrest part 107 can be tilted according to the position of the pet, So that the movement of the pet can be clearly detected. In addition, when a video call is made with a pet, it is possible to automatically change the position and angle of the head 107 so as to allow continuous contact with the pet.

<67> 또한, 본 발명의 애완동물 돌봄 장치(1000)는 한꺼번에 애완동물에게 많은 양의 먹이를 제공하지 않고, 일정한 양의 먹이를 일정한 시간에 제공함에 따라, 애완동물의 식사량을 관리하는 것이 가능하다. 사용자는 단말기(2000)를 통해 애완동물에게 제공하는 먹이의 양 및 시간을 조절할 수 있어, 애완동물의 영양 상태를 효과적으로 관리할 수 있다. In addition, the pet care device (1000) of the present invention does not provide a large amount of food to a pet at a time, but provides a certain amount of food at a certain time, Do. The user can control the amount and time of the food to be provided to the pet through the terminal 2000, thereby effectively managing the nutritional status of the pet.

<68> 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)는 엔터테인먼트부(150)를 이용하여, 애완동물에게 능동적인 놀이 자극을 주고, 특정 조건을 성취하는 경우 먹이로 보상을 제공할 수 있다. <68> In addition, the pet care device 1000 in accordance with one embodiment of the present invention using the entertainment unit 150, to give an active play irritation to the pet, the compensation to be fed when the accomplishment of certain conditions .

<69> 이하에서는, 엔터테인먼트부(150)에 포함된 피칭부(155)를 예를 들어 애완동물 돌봄 장치(1000)의 동작을 설명하도록 한다. <69> In the following, for example, a pitch section 155 included in the entertainment unit 150 will be described the operation of the pet care device 1000.

<70><70>

<71> 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. <71> 7 and 8 are views for explaining the operation of the pet care device in accordance with one embodiment of the present invention.

<72> 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)에서, 피칭부(155)는 내부에서 외력을 발생시켜 공(1500)을 상공을 향해 임의의 방향으로 투척할 수 있다. <72> Figures 7 and 8, in the pet care device 1000 according to one embodiment of the invention, the pitch section 155 is to generate an external force from inside random towards a chamber of the ball 1500 In the direction of the arrow.

<73> 상기 공(1500)은 센서부(153)가 센싱할 수 있는 장치를 포함한다. 예를 들어, 공(1500)은 내부에 RF 신호 발산부를 포함하며, 센서부(153)는 공(1500)과 바디부(105) 사이의 거리를 측정할 수 있다. <73> and the ball 1500 includes a device capable of the sensor unit 153 sensing. For example, the hole 1500 may include an RF signal radiating part, and the sensor part 153 may measure the distance between the hole 1500 and the body part 105.

<74> 애완동물은 던져진 공(1500)을 물고 애완동물 돌봄 장치(1000) 쪽으로 다가올 수 있다. 이 경우, 제어부(190)는 공(1500)과 바디부(105)의 거리가 미리 설정된 기준치의 거리(L)보다 가까워지는 경우, 먹이 제공부(160)를 동작시켜 애완동물에게 보상으로 먹이를 제공할 수 있다. <74> The pet may hit the thrown ball (1500) and approach the pet care device (1000). In this case, when the distance between the ball 1500 and the body part 105 approaches the predetermined distance L, the controller 190 operates the feeder 160 to feed the pet with compensation .

<75> 애완동물은 반복된 훈련을 통하여, 공(1500)을 피칭부(155)에 올려둘 수 있고, 이후 피칭부(155)는 다시 공(1500)을 상공을 향해 임의의 방향으로 투척할 수 있다. The pet may be allowed to place the ball 1500 on the pitching portion 155 through repeated training and then the pitching portion 155 may again throw the ball 1500 in any direction toward the sky .

<76> 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 피칭부(155)는 내부에 여러 개의 공을 보관할 수 있으며, 내부에 보관하고 있는 공을 애완동물의 유희를 위해 이용할 수 있다. <76> However, the present invention is not limited thereto, pitching unit 155 may store a number of balls therein, a ball can be used and stored therein for the amusement of the pet.

<77> 이를 통해, 본 발명에 따른 애완동물 돌봄 장치(1000)는, 애완동물에게 능동적인 놀이 자극을 주고, 특정 조건을 성취하는 경우 먹이로 보상을 줌으로써, 주인이 여행이나 출장 등으로 장시간 자리를 비우더라도, 애완동물에게 적당한 운동량과 즐거움을 줄 수 있다. 또한, 애완동물 돌봄 장치(1000)는 놀이 기능을 통하여, 주기적인 운동을 하도록 유도할 수 있어, 애완동물의 건강 상태를 개선시킬 수 있으며, 애완동물의 외로움을 감소시킬 수 있다. Accordingly , the pet care device 1000 according to the present invention stimulates active play of a pet and compensates for a certain condition when it is fed, so that the owner can enjoy a long time It is possible to give the pet a proper amount of exercise and pleasure. In addition, the pet care device 1000 can induce periodic exercise through the play function, thereby improving the health condition of the pet and reducing the loneliness of the pet.

<78> 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치를 나타내는 사시도이다. 도 10은 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 정면도이다. 도 11은 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 측면도이다. 도 12는 도 9의 애완동물 돌봄 장치에 대한 다른 각도의 사시도이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 동일한 사항에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다. <78> Figure 9 is a perspective view showing a pet care apparatus according to another embodiment of the present invention. 10 is a front view of the pet care apparatus of FIG. 11 is a side view of the pet care apparatus of FIG. 12 is a perspective view of the pet care apparatus of Fig. 9 at different angles. For the sake of convenience of description, the same elements as those of the above-described embodiment will be described below with the exception of duplicate descriptions.

<79> 도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1001)는 바디부(205), 헤드부(207), 화면 구동부(220), 및 구동부(270)를 포함한다. <79> Figs. 9 to 12, the pet care according to another embodiment of the invention the device 1001 has body portion 205, head portion 207, a display driver 220, and a driver (270 ).

<80> 바디부(205)는 원통형의 형상을 지닐 수 있다. 바디부(205)의 일측에는 먹이 제공부(260) 및 엔터테인먼트부(250)가 형성될 수 있다. 바디부(205)의 양측에는 구동부(270)가 배치될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The body portion 205 may have a cylindrical shape. The feeding part 260 and the entertainment part 250 may be formed on one side of the body part 205. The driving unit 270 may be disposed on both sides of the body 205. However, the present invention is not limited thereto.

<81> 먹이 제공부(260)와 엔터테인먼트부(250)는, 앞에서 설명한 엔터테인먼트부(150)와 먹이 제공부(160)와 실질적으로 동일하게 동작할 수 있다. The feeding unit 260 and the entertainment unit 250 may operate substantially the same as the entertainment unit 150 and the feeding unit 160 described above.

<82> 예를 들어, 엔터테인먼트부(250)는 피칭부(255)를 포함하며, 피칭부(255)는 바디부(205)의 일면에서 내측으로 오목한 형상으로 형성될 수 있다. 피칭부(255)는 내부에서 외력을 발생시켜 내부에서 포함된 공을 외측을 향하여 발사시킬 수 있다. <82> For example, the entertainment unit 250 includes a pitch section 255, pitch 255 can be formed in a concave shape inwardly from one side of the body portion 205. The pitching unit 255 can generate an external force from the inside and emit the balls contained therein from the outside.

<83> 먹이 제공부(260)는 크기가 작은 간식을 제공하는 제1 제공부(261)와 사료 또는 물을 제공하는 제2 제공부(265)와, 제공된 먹이를 담는 트레이(267), 먹이가 투입되는 투입구(268)를 포함한다. The feeder 260 includes a first feeder 261 for providing a snack with a small size, a second feeder 265 for feeding the feed or water, a tray 267 for feeding the feed, (Not shown).

<84> 트레이(267)는 제공된 먹이가 바닥에 분산되지 않도록, 바디부(205)로부터 멀어질수록 높이가 증가하는 기울어진 형태로 측벽이 형성될 수 있다. 제공된 먹이는 트레이(267) 내부에 위치할 수 있다. The tray 267 may be formed in a sloped shape in which the height of the tray 26 is increased as the food is distant from the body 205 so that the provided food is not dispersed on the floor. And can be located inside the provided feeding tray 267. [

<85> 먹이 제공부(260)는 제어부에 의해 제어되며, 특정 조건을 만족하는 경우(예를 들어, 애완동물이 특정 미션을 수행하거나, 특정 시간이 경과하는 경우), 보관하고 있는 사료, 간식 또는 물을 애완동물에게 제공할 수 있다. The feeding unit 260 is controlled by the control unit. If the specific condition is satisfied (for example, the pet performs a specific mission or a specific time elapses) Or water to the pet.

<86> 또한, 도 12를 참조하면, 투입구(268)는 바디부(205)의 타측에 위치하며, 바디부(205)의 후면의 커버(206)가 슬라이드되어 열리면서 투입구(268)가 나타낼 수 있다. 사용자는 투입구(268)에 사료, 간식 또는 음료를 투입할 수 있고, 먹이 제공부(260)는 특정 조건 하에 보관하고 있는 사료, 간식 또는 음료를 애완동물에게 제공할 수 있다.If <86> In addition, 12, a slot 268 is located on the other side of the body portion 205, a rear cover 206 of the body portion 205 is slide opened inlet 268 can represent have. The user may feed feed, snack or beverage into the inlet 268 and feeder 260 may provide the pet with feed, snacks or drinks stored under certain conditions.

<87> 구동부(270)는 바디부(205)의 양측에 배치되어 바디부(205)를 이동시킬 수 있다. 구동부(270)의 단면의 지름은 바디부(205)의 단면의 지름과 동일하거나 조금 더 크도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 구동부(270)는 큰 장애물이 있더라도 효율적으로 움직이는 것이 가능하다. The driving unit 270 may be disposed on both sides of the body unit 205 to move the body unit 205. The diameter of the cross section of the driving section 270 may be equal to or slightly larger than the diameter of the cross section of the body section 205. [ Accordingly, the driving unit 270 can move efficiently even if there is a large obstacle.

<88> 도면에 명확하게 도시되지는 않았으나, 배터리부(285)는 바디부(205)의 내측에 배치되며, 애완동물 돌봄 장치(2000)의 모든 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. Although not shown in the drawings, the battery unit 285 is disposed inside the body unit 205 and can supply power to all the components of the pet care apparatus 2000.

<89> 제어부는 배터리부(285)의 용량이 기준치보다 작아지는 경우, 구동부(270)를 제어하여 애완동물 돌봄 장치(2000)를 배터리부(285)가 충전 가능한 장소(예를 들어, 무선 충전 패드, 또는 유선 충전 단자)로 이동시킬 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. When the capacity of the battery unit 285 becomes smaller than the reference value, the control unit controls the driving unit 270 to move the pet care device 2000 to a place where the battery unit 285 can be charged (for example, Pad, or wired charging terminal). However, the present invention is not limited thereto.

<90> 헤드부(207)는 화면 구동부(220)를 통해 바디부(205)와 연결될 수 있다. 화면 구동부(220)는 복수의 관절부가 조합된 형태로 형성되며, 헤드부(207)의 위치 또는 각도를 변화시킬 수 있다. 화면 구동부(220)는 제어부에 의해 제어되며, 사용자의 단말기(2000)로부터 수신한 제어 명령 또는 애완동물 추적 기능에 의해 움직임이 제어될 수 있다. The head unit 207 may be connected to the body unit 205 through a screen driving unit 220. The screen driver 220 is formed in a combination of a plurality of joints, and can change the position or angle of the head 207. The screen driving unit 220 is controlled by the control unit, and the motion can be controlled by the control command received from the user terminal 2000 or the pet tracking function.

<91> 헤드부(207)는 영상을 표시하는 디스플레이부(210)와, 화상을 입력받는 카메라부(230)와, 소리를 감지하는 마이크부(245)와, 헤드부(207)의 측면 또는 후면에는 소리를 출력하는 스피커부(242)를 포함할 수 있다. The head unit 207 includes a display unit 210 for displaying an image, a camera unit 230 for receiving an image, a microphone unit 245 for sensing sound, And a speaker unit 242 for outputting sound to the rear surface.

<92> 헤드부(207)는 사용자의 단말기(2000)의 입력에 의해 바디부(205) 상에서 위치와 각도가 조절될 수 있으며, 애완동물의 시선의 위치에 따라서 자동으로 위치와 각도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 애완동물과 헤드부(207)의 디스플레이부(210)가 마주보도록, 헤드부(207)의 위치 및 각도가 자동으로 움직일 수 있다. 이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 돌봄 장치(1001)의 화면 구동부(220)는 다수의 관절부로 형성되므로, 앞에서 설명한 화면 구동부(120)보다 가동 범위가 넓어 애완동물의 움직임을 더욱 효율적으로 추적할 수 있다. The position and angle of the head unit 207 can be adjusted on the body 205 by the input of the terminal 2000 of the user and the position and angle are automatically adjusted according to the position of the gaze of the pet . For example, the position and angle of the head part 207 can be automatically moved so that the pet and the display part 210 of the head part 207 face each other. In this case, since the screen driving unit 220 of the pet care device 1001 according to another embodiment of the present invention is formed of a plurality of joints, the movement range of the pet driving device 120 is wider than that of the screen driving unit 120 described above, .

<93> 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as any equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

110: 디스플레이부 120: 화면 구동부
130: 카메라부 140: 스피커부
150: 엔터테인먼트부 160: 먹이 제공부
170: 구동부 180: 통신부
185: 배터리부 190: 제어부
1000 : 애완동물 돌봄 장치110: display unit 120:
130: camera unit 140: speaker unit
150: entertainment department 160: feeding aid
170: driving unit 180: communication unit
185 battery section 190 control section
1000: Pet care device

Claims

A body part including a food supply part for discharging a food for a pet;
A sensor unit for sensing a distance between the pet and the body part;
An entertainment unit for inducing a specific movement of the pet using a play apparatus operating in a specific pattern; And
And a control unit for analyzing data received from the sensor unit and controlling the feeding of food in the feeding part when the pet performs the specific movement
Pet care devices.

The method according to claim 1,
The play apparatus includes a pitching unit for generating an external force to throw a ball,
Wherein the sensor unit measures a distance between the ball and the body part,
The control unit controls the feeding of the food in the feeding part when the distance between the ball and the body part becomes smaller than the reference value
Pet care devices.

The method according to claim 1,
The play device may further include a laser part for emitting a laser to draw a specific pattern,
The control unit analyzes the data received from the sensor unit, and when the specific movement of the pet is derived for the specific pattern, the control unit operates the food supply unit
Pet care devices.

The method according to claim 1,
And a driving unit disposed on the lower side of the body unit and including a wheel for moving the body unit and a motor for rotating the wheel unit,
Wherein the controller controls the driving unit such that a distance between the pet and the body is within a specific range
Pet care devices.

5. The method of claim 4,
Further comprising a battery unit for supplying power to the components included in the pet care apparatus,
When the capacity of the battery unit becomes smaller than the reference value, the control unit controls the driving unit to move the pet care apparatus to a place where the battery unit can be charged
Pet care devices.

The method according to claim 1,
A head unit positioned at one side of the body unit and including a display unit for displaying an image, a camera unit for receiving an image, and a microphone unit for sensing sound;
A speaker unit formed on one side of the head unit or the body unit and outputting sound; And
Further comprising a communication unit for exchanging data with a terminal apparatus of a user,
The control unit transmits data received from the camera unit and the microphone unit to the terminal device through the communication unit and outputs the data received from the terminal unit through the display unit and the speaker unit
Pet care devices.

The method according to claim 6,
And a screen driving unit for changing the position or angle of the head unit on the body unit
Pet care devices.

The method according to claim 6,
And a driving unit disposed on the lower side of the body unit and including a wheel for moving the body unit and a motor for rotating the wheel unit,
The control unit controls the driving unit to move the body unit based on a control command received from the terminal device
Pet care devices.

The method according to claim 1,
The control unit controls the food supply unit so that the food is periodically discharged at a preset time
Pet care devices.

A body part including a food supply part for discharging a food for a pet;
An entertainment part formed concavely inward of the body part and including a pitching part for generating an external force to throw a ball;
A sensor unit for sensing a distance between the ball and the body part; And
And a controller for controlling the feeding of the food in the feeding part when the distance between the ball and the body part becomes smaller than a reference value
Pet care devices.

11. The method of claim 10,
And a driving unit disposed on the lower side of the body unit and including a wheel for moving the body unit and a motor for rotating the wheel unit,
The sensor unit senses the distance between the pet and the body part,
Wherein the control unit controls the driving unit such that the distance between the pet and the body part is within a specific range
Pet care devices.

12. The method of claim 11,
Further comprising a battery unit for supplying power to the components included in the pet care apparatus,
When the capacity of the battery unit becomes smaller than a reference value, the control unit controls the driving unit to move the body unit to a place where the battery unit can be charged
Pet care devices.

11. The method of claim 10,
A head unit positioned at one side of the body unit and including a display unit for displaying an image, a camera unit for receiving an image, and a microphone unit for sensing sound;
A speaker unit formed on one side of the head unit or the body unit and outputting sound; And
Further comprising a communication unit for exchanging data with a terminal apparatus of a user,
The control unit transmits data received from the camera unit and the microphone unit to the terminal device through the communication unit and outputs the data received from the terminal unit through the display unit and the speaker unit
Pet care devices.

14. The method of claim 13,
And a screen driving unit for changing the position or angle of the head unit on the body unit
Pet care devices.

14. The method of claim 13,
And a driving unit disposed on the lower side of the body unit and including a wheel for moving the body unit and a motor for rotating the wheel unit,
The control unit controls the driving unit to move the body unit based on a control command received from the terminal device
Pet care devices.

11. The method of claim 10,
Wherein the entertainment section further comprises a laser section for emitting a laser to draw a specific pattern,
The control unit analyzes the data received from the sensor unit, and when the specific movement of the pet is derived for the specific pattern, the control unit operates the food supply unit
Pet care devices.