KR20210065566A - Auto laser illuminator - Google Patents

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KR20210065566A
KR20210065566A KR1020190154457A KR20190154457A KR20210065566A KR 20210065566 A KR20210065566 A KR 20210065566A KR 1020190154457 A KR1020190154457 A KR 1020190154457A KR 20190154457 A KR20190154457 A KR 20190154457A KR 20210065566 A KR20210065566 A KR 20210065566A
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김미영
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주식회사 자이선
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    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength

Abstract

The present invention relates to an auto laser illuminator that irradiates a laser to a specified target. More specifically, the present invention relates to an auto laser illuminator which suppress external intrusion by irradiating a red laser to a window at night, and stimulates curiosity of pets by using a laser bean during the daytime to allow pets to play alone.

Description

오토 레이저 일루미네이터{AUTO LASER ILLUMINATOR}Auto laser illuminator {AUTO LASER ILLUMINATOR}

본 발명은 지정된 목표에 레이저를 조사하는 오토 레이저 일루미네이터(illuminator)에 관한 것으로, 상세하게는, 야간에는 창문에 적색 레이저를 조사하여 외부 침입을 억제하고, 주간에는 레이저 빔을 이용하여 반려동물의 호기심을 유발시켜 반려동물이 혼자 놀 수 있도록 하는 오토 레이저 일루미네이터에 관한 것이다. The present invention relates to an auto laser illuminator that irradiates a laser to a designated target, and specifically, to suppress external intrusion by irradiating a red laser to a window at night, and by using a laser beam during the day for curiosity of companion animals It is about an auto laser illuminator that causes pets to play alone.

최근 국내에는 반려동물을 기르는 인구가 1,000만 명을 넘어설 정도로 반려동물에 대한 관심이 점점 늘어나고 있고, 점차 확산되는 1인 가구 및 노령 인구의 증가로 인해 반려동물을 기르는 인구 수 또한 급속하게 증가할 것으로 예측하고 있다. 하지만 현대인들은 바쁜 생활에 쫓겨 자신의 반려동물을 돌볼 시간이 부족하며, 이러한 결과로 반려동물을 오랜 시간 홀로 방치하는 경우가 빈번히 발생되고 있다. Recently, interest in companion animals is increasing to the extent that the number of people who own companion animals exceeds 10 million in Korea, and the number of people who own companion animals is also expected to increase rapidly due to the increasing number of single-person households and the elderly population. is predicted to be However, modern people do not have enough time to take care of their pets because of their busy lives, and as a result, they are frequently left unattended for a long time.

이와 같이, 반려동물을 오랜 시간 홀로 방치하게 되고 반려동물과 주인 간의 교감이 부족한 경우에는 반려동물에게 운동부족, 비만, 당뇨 등의 육체적 질환뿐 아니라, 우울증, 정서불안 등과 같은 정신적 질환을 유발할 수 있다. 특히 주인에 대한 의존도가 높은 반려동물의 경우, 주인이 외출한 뒤 집안을 어지럽히거나 배변훈련이 되어있음에도 불구하고 집안 곳곳에 용변을 보는 등 이상 행동을 보이기도 한다.In this way, when a companion animal is left alone for a long time and there is a lack of communion between the companion animal and the owner, the companion animal may cause not only physical diseases such as lack of exercise, obesity, diabetes, but also mental diseases such as depression and emotional instability. . In particular, in the case of companion animals that are highly dependent on their owners, they may show abnormal behavior such as cluttering the house after the owner goes out or urinating in various parts of the house despite toilet training.

이에 주인의 부재시, 반려동물이 무료하지 않도록 TV를 켜 두거나 반려동물이 가지고 놀 수 있는 장난감을 두고 나오는 경우가 많이 있는데, TV나 장난감은 활동성이 강하고, 집중력이 약한 반려동물의 관심을 장시간 유도하는 데에는 한계가 있다.Therefore, in the absence of the owner, there are many cases where the TV is turned on so that the pet is not free, or a toy that the pet can play with is left behind. There are limits to

이처럼 주인 부재시 홀로 집안에 남아 있는 반려동물에게 놀잇감을 제공하기 위해 일례로 대한민국 공개특허 제10-2015-0070624호에서는 애완동물용 놀이로봇을 제안하였다. In order to provide toys to companion animals who remain alone in the house when the owner is absent, as an example, Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2015-0070624 proposes a play robot for pets.

그러나, 공개특허 제10-2015-0070624호에서 제안된 애완동물용 놀이로봇은 애완동물의 이동동선을 따라 청소를 해주는 청소겸용 놀이로봇으로서 실질적으로 애완동물과 교감하는 능력이 떨어져 애완동물의 놀잇감으로는 큰 효과를 기대할 수 없었다.However, the play robot for pets proposed in Patent Publication No. 10-2015-0070624 is a cleaning robot that cleans along the movement of the pet, and has a poor ability to interact with the pet, so it can be used as a toy for pets. was not expected to have a significant effect.

한편, 해마다 명절이나 여름 휴가철이 되면, 아무도 없는 집을 노려 금품을 털어가는 빈집털이 범죄가 꾸준히 증가하는 추세에 있다. 특히 휴가철인 7~8월에는 평소보다 빈집털이 범죄가 20~30% 가량 증가하는 것으로 나타나고 있어 주의가 필요하다. On the other hand, every year during the holidays or summer vacation season, the crime of robbery, who steals money and valuables for an empty house, is steadily increasing. In particular, during the holiday season (July-August), the crime of robbery from empty houses increases by 20-30%, so caution is needed.

이러한 빈집털이 범죄를 예방하기 위해서는 출입문이나 창문 단속을 철저하게 하는 한편, 도어락 비밀번호를 변경하고, 신문이나 택배 등이 쌓이지 않도록 사전 조치를 하며, 조명이나 TV 예약기능을 활용하여 집안에서 소리가 나도록 하거나 작은 조명을 하나 정도 켜 두는 방식이 알려져 있으나, 그 효과는 미흡한 실정에 있다. To prevent these robbery crimes, thoroughly crack down on doors and windows, change the door lock password, take precautions to prevent newspapers and parcels from accumulating, and use lighting or TV reservation functions to make sounds in the house. A method of turning on about one small light is known, but the effect is insufficient.

KR 10-2015-0070624 A, 2015. 06. 25.KR 10-2015-0070624 A, 2015. 06. 25. KR 10-1991039 B1, 2019. 06. 13.KR 10-1991039 B1, 2019. 06. 13.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다양한 레이저 패턴 및 간헐적 레이저 스팟 등을 발생시켜 자연스럽게 반려동물의 관심을 유도하여 장시간 홀로 방치되는 반려동물이 즐겁게 혼자 놀 수 있도록 놀잇감을 제공하는 한편, 야간에는 창문을 향해 레이저를 조사하여 외부인의 침입을 미연에 방지할 수 있도록 하는 오토 레이저 일루미네이터를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and by generating various laser patterns and intermittent laser spots, etc., naturally induces the interest of the companion animal, so that the companion animal left alone for a long time can play happily alone. On the other hand, an object of the present invention is to provide an auto laser illuminator that irradiates a laser toward the window at night to prevent the intrusion of an outsider in advance.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상부에 결합된 하우징; 상기 베이스 내부에 설치되고, 상기 베이스를 축으로 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 좌우 회전모듈; 상기 하우징의 내부에 설치되고, 외부로 레이저 빔을 조사하는 레이저 모듈; 및 상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 레이저 모듈을 상하로 회전시키는 상하 회전모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터를 제공한다.The present invention according to one aspect for achieving the above object is a base; a housing coupled to an upper portion of the base; a left and right rotation module installed inside the base and configured to rotate the housing left and right about the base; a laser module installed inside the housing and irradiating a laser beam to the outside; and a vertical rotation module installed in the housing and configured to rotate the laser module up and down.

바람직하게, 상기 좌우 회전모듈은 상기 베이스의 내부에 설치된 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 구동축에 축 결합되고 상부는 상기 하우징이 고정되어 상기 제1 구동모터의 구동시 회전하여 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 제1 회전체를 포함하고, 상기 상하 회전모듈은 상기 하우징의 내측 일측에 고정 설치된 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터의 구동축에 축 결합되고 일측에는 상기 레이저 모듈이 고정되어 상기 제2 구동모터의 구동시 회전하여 상기 레이저 모듈을 상하로 회전시키는 제2 회전체를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the left and right rotation module includes a first driving motor installed inside the base, a shaft coupled to a driving shaft of the first driving motor, and an upper portion of the housing is fixed to rotate when the first driving motor is driven to rotate the housing. and a first rotating body for rotating left and right, wherein the vertical rotation module includes a second driving motor fixedly installed on one side of the inner side of the housing, shaft-coupled to a driving shaft of the second driving motor, and the laser module is fixed to one side It may be characterized in that it comprises a second rotating body that rotates when the second driving motor is driven to rotate the laser module up and down.

바람직하게, 상기 베이스의 외측 또는 내측에 설치되어 시간을 표시하는 타이머; 및 상기 타이머에 의해 설정된 야간에는 레이저 빔이 창문 또는 커튼에 조사되도록 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈을 제어하여 상기 레이저 모듈이 창문측으로 향하도록 이동시키고, 주간에는 레이저 빔이 반려동물의 관심을 유도하기 위해 소정 위치로 조사되도록 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, a timer installed outside or inside the base to display the time; And at night set by the timer, the left and right rotation module and the vertical rotation module are controlled so that the laser beam is irradiated to the window or curtain to move the laser module toward the window, and during the daytime, the laser beam attracts the attention of companion animals. It may further include a control unit for controlling the left and right rotation module and the vertical rotation module so as to be irradiated to a predetermined position in order to induce.

바람직하게, 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서; 및 상기 레이저 모듈을 통해 출력되는 레이저 빔의 형상 및 색상을 조정하는 레이저 출력 조정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레이저 모듈을 통해 소정 위치에 레이저 빔을 조사한 후 이 레이저 빔에 반응하여 상기 반려동물의 움직임이 감지되면, 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈의 동작을 제어하여 현재 레이저 빔이 조사되는 위치에서 설정된 공간좌표 만큼 레이저 빔의 위치가 이동되도록 상기 레이저 모듈을 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, a motion sensor for detecting the motion of the companion animal; and a laser output adjusting unit for adjusting the shape and color of the laser beam output through the laser module, wherein the control unit irradiates a laser beam to a predetermined position through the laser module and responds to the laser beam to respond to the companion animal When the movement of the left and right rotation module and the vertical rotation module are controlled, the laser module is moved so that the position of the laser beam is moved by the spatial coordinates set at the position where the current laser beam is irradiated. have.

바람직하게, 상기 제어부에 의해 제어되어 반려동물의 주인의 음성을 출력하는 음향 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 레이저 모듈이 동작하는 중에 상기 움직임 센서에 의해 상기 반려동물의 움직임이 감지되지 않으면, 상기 음향 출력부를 매개로 기녹음된 주인의 음성을 스피커를 통해 출력하여 상기 반려동물의 관심과 호기심을 유발시키는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the control unit further comprises a sound output unit for outputting the voice of the owner of the companion animal controlled by the control unit, wherein the control unit does not detect the movement of the companion animal by the motion sensor while the laser module is operating, It may be characterized in that the previously recorded voice of the owner is output through a speaker through the sound output unit to arouse interest and curiosity of the companion animal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주간에 실내 곳곳에 다양한 소리, 다양한 레이저 패턴 및 간헐적 레이저 스팟 등을 발생시켜 자연스럽게 반려동물의 관심을 유도하고 장시간 동안 반려동물에게 즐거운 놀잇감을 제공하여 홀로 방치되는 반려동물의 육체적, 정신적 스트레스를 해소하는 한편, 야간에는 창문(또는, 커튼)에 레이저 스팟을 발생시켜 외부인으로부터의 침입을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, various sounds, various laser patterns, and intermittent laser spots are generated throughout the room during the day to naturally induce interest in companion animals and provide pleasant toys to companion animals for a long time, leaving them alone While relieving the physical and mental stress of companion animals, it is possible to prevent intrusion from outsiders by generating a laser spot on the window (or curtain) at night.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 오토 레이저 일루미네이터의 구성을 분리하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 타이머가 베이스 내부에 내장된 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터의 부가구성을 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터의 야간 동작특성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터의 주간 동작특성을 도시한 도면.
1 is a view showing an auto laser illuminator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the configuration of the auto laser illuminator shown in FIG. 1 separately;
3 is a view showing a state in which the timer according to the present invention is built into the base.
4 is a block diagram showing an additional configuration of an auto laser illuminator according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the nighttime operation characteristics of the auto laser illuminator according to the embodiment of the present invention.
6 is a view showing the daytime operation characteristics of the auto laser illuminator according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작과 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention. And the invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Also, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. In addition, the terms used (mentioned) in this specification are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. In addition, elements and operations referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 오토 레이저 일루미네이터의 구성을 분리하여 도시한 도면이다. FIG. 1 is a view showing an auto laser illuminator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the auto laser illuminator shown in FIG. 1 separately.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터(10)는 베이스(11)와, 베이스(11)의 상부에 좌우로 회전 가능하도록 결합된 하우징(12)과, 하우징(12)의 내측에 상하로 회전 가능하도록 설치되어 하우징(12)의 외부로 다양한 패턴 또는 간헐적인 레이저 빔을 조사하는 레이저 모듈(13)을 포함한다. 1 and 2, the auto laser illuminator 10 according to an embodiment of the present invention includes a base 11, a housing 12 coupled to an upper portion of the base 11 so as to be rotatable left and right, and the housing It includes a laser module 13 installed to be rotatable up and down on the inside of the housing 12 for irradiating various patterns or intermittent laser beams to the outside of the housing 12 .

베이스(11)는 상부로 볼록한 반원 형상으로 이루어질 수 있고, 책상이나 탁자 등에 안정적으로 올려놓고 사용할 수 있도록 바닥면이 평평한 구조로 이루어지며, 그 내부에는 하우징(12)을 좌우방향으로 회전시키는 좌우 회전모듈(14)이 설치되어 있다. The base 11 may be formed in a semicircular shape convex upwards, and has a flat bottom surface so that it can be used stably on a desk or table, etc., and the inside of the base 11 rotates left and right to rotate the housing 12 in the left and right directions. Module 14 is installed.

좌우 회전모듈(14)은 도 2와 같이, 베이스(11)의 내부에 수용된 제1 구동모터(141)와, 하부가 제1 구동모터(141)의 구동축에 결합되고 상부에는 하우징(12)이 고정 설치되어 제1 구동모터(141)의 구동시 이와 연동하여 베이스(11)를 축으로 하우징(12)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 제1 회전체(142)를 포함한다. As shown in FIG. 2 , the left and right rotation module 14 includes a first drive motor 141 accommodated in the base 11 , a lower portion coupled to a drive shaft of the first drive motor 141 , and a housing 12 on the upper portion. and a first rotating body 142 that is fixedly installed and rotates the housing 12 in a clockwise or counterclockwise direction about the base 11 in conjunction with this when the first driving motor 141 is driven.

하우징(12)은 전체적인 형상이 대략 볼 형상으로 이루어지고, 그 내부에는 레이저 모듈(13)을 상하로 회전시키는 상하 회전모듈(15)이 설치되고, 상하 회전모듈(15)에는 레이저 모듈(13)이 장착되어 상하 회전모듈(15)에 의해 상하로 회전한다. The overall shape of the housing 12 is approximately a ball shape, and a vertical rotation module 15 for rotating the laser module 13 up and down is installed therein, and the vertical rotation module 15 includes a laser module 13 . This is mounted and rotates up and down by the vertical rotation module (15).

이러한 하우징(12)은 도 2와 같이, 레이저 모듈(13)에서 조사되는 레이저 빔을 외부로 투과하도록 투명한 재질로 이루어진 전면커버(121)와, 전면커버(121)의 후면부에 착탈 가능하게 결합되고 반구 형상으로 이루어진 후면커버(122)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the housing 12 is detachably coupled to the front cover 121 made of a transparent material so as to transmit the laser beam irradiated from the laser module 13 to the outside, and the rear part of the front cover 121, and It includes a back cover 122 made of a hemispherical shape.

전면커버(121)는 후면커버(122)와 마찬가지로 반구 형상으로 이루어질 수 있고, 후면커버(122)와 분해 조립이 가능하도록 후면부에 형성된 나사홈을 통해 후면커버(122)와 나사 결합되거나, 혹은 별도의 나사부재 등을 통해 상호 체결될 수 있다. The front cover 121 may have a hemispherical shape like the rear cover 122, and may be screwed with the rear cover 122 through a screw groove formed in the rear portion to enable disassembly and assembly with the rear cover 122, or separately. It can be fastened to each other through the screw member of the.

예를 들어, 전면커버(121)는 투명한 아크릴 소재로 이루어질 수 있고, 후면커버(122)는 반투명 또는 불투명 재질의 플라스틱, 혹은 금속재질로 이루어질 수 있다. For example, the front cover 121 may be made of a transparent acrylic material, and the rear cover 122 may be made of a translucent or opaque plastic or metal material.

도 2와 같이, 후면커버(122)의 내측 일측면에는 상하 회전모듈(15)이 고정 설치된다. As shown in FIG. 2 , the vertical rotation module 15 is fixedly installed on one side of the inner side of the rear cover 122 .

상하 회전모듈(15)은 제2 구동모터(151)와, 일측부(좌측부)가 제2 구동모터(151)의 구동축에 결합되고 타측부(우측부)에는 레이저 모듈(13)이 장착되어 제2 구동모터(151)와 연동하여 레이저 모듈(13)을 회전시키는 제2 회전체(152)를 포함한다. The vertical rotation module 15 includes a second driving motor 151, one side (left side) is coupled to the drive shaft of the second driving motor 151, and the other side (right side) is equipped with a laser module 13, 2 and a second rotating body 152 for rotating the laser module 13 in conjunction with the driving motor 151 .

제1 및 제2 회전체(142, 152)는 각각 원판 구조로 이루어질 수 있다. 그리고, 제2 회전체(152)의 타측부에는 제2 회전체(152)가 회전할 때 레이저 모듈(13)이 제2 회전체(152)로부터 이탈되지 않도록 이탈 방지판(153)이 더 설치될 수 있다. The first and second rotating bodies 142 and 152 may each have a disk structure. In addition, a separation prevention plate 153 is further installed on the other side of the second rotating body 152 so that the laser module 13 is not separated from the second rotating body 152 when the second rotating body 152 rotates. can be

한편, 베이스(11)의 일측부에는 시간을 표시하는 타이머(16)가 추가로 설치될 수 있다. On the other hand, a timer 16 for displaying the time may be additionally installed on one side of the base 11 .

도 3은 본 발명에 따른 타이머가 베이스 내부에 내장된 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a state in which the timer according to the present invention is built in the base.

타이머(16)는 도 1과 같이, 베이스(11)의 외부에 설치되거나, 혹은 도 3과 같이, 베이스(11)의 내부에 내장될 수 있다. 도 3과 같이, 베이스(11)의 내부에 내장되는 경우 외부에서 타이머(16)를 볼 수 있도록 베이스(11)는 투명재질로 이루어진다. The timer 16 may be installed outside the base 11 as shown in FIG. 1 , or may be built in the base 11 as shown in FIG. 3 . As shown in FIG. 3 , the base 11 is made of a transparent material so that the timer 16 can be seen from the outside when it is built into the base 11 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터의 부가구성을 설명하기 위해 도시한 블럭도이다. 4 is a block diagram illustrating an additional configuration of an auto laser illuminator according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터(10)는 기본적으로 동작 전원을 공급하는 전원부(17)와, 전원부(17)로부터 공급되는 전원을 단속하여 오토 레이저 일루미네이터(10)의 동작을 제어하는 스위치(18)를 포함한다. Referring to FIG. 4 , the auto laser illuminator 10 according to the embodiment of the present invention basically includes a power supply unit 17 for supplying operating power, and an auto laser illuminator 10 by intermitting power supplied from the power supply unit 17 . a switch 18 that controls the operation of

또한, 스위치(18)의 턴-온/오프 스위칭 동작에 의해 동작 전원을 공급받아 오토 레이저 일루미네이터(10)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(19)를 포함한다. In addition, a control unit 19 for controlling the overall operation of the auto laser illuminator 10 by receiving operating power by the turn-on/off switching operation of the switch 18 is included.

또한, 레이저 모듈(13)에서 출력되는 레이저 빔의 패턴, 색상 및 세기(밝기)를 조정하는 레이저 출력 조정부(21)를 더 포함한다. 그리고, 주변의 조도를 감지하는 조도센서(22)와, 반려동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서(23)를 더 포함할 수 있다. In addition, it further includes a laser output adjustment unit 21 for adjusting the pattern, color, and intensity (brightness) of the laser beam output from the laser module 13 . In addition, it may further include an illuminance sensor 22 for detecting the ambient illuminance and a motion sensor 23 for detecting the movement of the companion animal.

전원부(17)는 충전용 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. 스위치(18)는 베이스(11) 또는 하우징(12)의 외측으로 구비될 수 있으며, 버튼식 또는 터치식 스위치일 수 있다. The power supply unit 17 may include a rechargeable battery (not shown). The switch 18 may be provided outside the base 11 or the housing 12, and may be a button type or touch type switch.

제어부(19)는 베이스(11)의 내부에 내장될 수 있고, 예를 들어, 인쇄회로기판(PCB)과, 상기 인쇄회로기판 상에 실장된 구동칩과, 이들을 전기적으로 연결하는 한편, 전반적인 동작 제어를 위해 능동 및 수동소자로 이루어진 회로부를 포함한다. The control unit 19 may be built in the base 11, for example, a printed circuit board (PCB), a driving chip mounted on the printed circuit board, and electrically connecting them, while performing overall operation It includes a circuit part consisting of active and passive elements for control.

제어부(19)는 스위치(18)의 턴-온 동작시 구동하여 좌우 회전모듈(14), 상하 회전모듈(15) 및 레이저 모듈(13)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(19)는 타이머(16), 조도센서(22) 및 움직임 센서(23) 중 적어도 어느 하나의 구성과 연동하여 좌우 회전모듈(14), 상하 회전모듈(15) 및 레이저 모듈(13)을 구동시킬 수 있다. The control unit 19 controls the operation of the left-right rotation module 14 , the vertical rotation module 15 , and the laser module 13 by driving the switch 18 during the turn-on operation. For example, the control unit 19 interlocks with at least one configuration of the timer 16 , the illuminance sensor 22 and the motion sensor 23 , the left and right rotation module 14 , the vertical rotation module 15 and the laser module (13) can be driven.

타이머(16)는 현재 시간을 표시하는 시계로서, LED 또는 LCD 패널로 이루어질 수 있고, 조도센서(22)는 주변의 조도를 감지하고, 움직임 센서(23)는 주변의 사물, 즉 반려동물의 움직임을 실시간으로 감지하여 제어부(19)로 감지신호를 제공한다. The timer 16 is a clock that displays the current time, and may be made of an LED or LCD panel, the illuminance sensor 22 detects the surrounding illuminance, and the motion sensor 23 moves the surrounding object, that is, the companion animal. is detected in real time and provides a detection signal to the control unit 19 .

제어부(19)는 타이머(16)를 통해 설정된 시간 동안 좌우 회전모듈(14) 및 상하 회전모듈(15)을 제어하여 레이저 모듈(13)을 통해 설정된 공간좌표(X, Y, Z)로 레이저 빔을 조사한다. 예를 들어, 야간에는 창문에 레이저를 조사하여 외부 침입을 억제하고, 주간에는 레이저 빔을 특정 위치에 조사하여 반려동물의 호기심을 유발시킨다. The control unit 19 controls the left and right rotation module 14 and the vertical rotation module 15 for a time set through the timer 16 to generate a laser beam with spatial coordinates (X, Y, Z) set through the laser module 13 . investigate For example, at night, a laser is irradiated to a window to suppress external intrusion, and during the daytime, a laser beam is irradiated to a specific location to induce curiosity in companion animals.

주간 및 야간에 레이저 모듈(13)으로부터 조사되는 레이저 빔의 공간좌표는 사용자가 직접 설정하거나, 혹은 오토 레이저 일루미네이터(10) 제작시 프로그램화되어 메모리(미도시)에 기등록 저장된 후 구동시 제어부(19)에 의해 일정 패턴(주기)으로 반복적으로 동작할 수 있다. 즉, 레이저 모듈(13)을 통해 조사되는 레이저 빔의 형상, 색상, 위치 및 반복 회수 등은 일정한 패턴으로 주기적으로 이루어질 수 있다. The spatial coordinates of the laser beam irradiated from the laser module 13 during the day and night are set by the user, or programmed when the auto laser illuminator 10 is manufactured and registered and stored in the memory (not shown) and then stored in the control unit ( 19), it can operate repeatedly in a certain pattern (period). That is, the shape, color, position, number of repetitions, and the like of the laser beam irradiated through the laser module 13 may be periodically formed in a predetermined pattern.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터의 동작특성을 도시한 도면들로서, 도 5는 야간, 도 6은 주간 동작특성을 도시한 도면이다. 5 and 6 are diagrams illustrating the operating characteristics of the auto laser illuminator according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing the operation characteristics at night, and FIG. 6 is a view showing the operation characteristics during the day.

도 5를 참조하면, 제어부(19)는 야간에 좌우 회전모듈(14)과 상하 회전모듈(15)을 제어하여 레이저 모듈(13)을 통해 창문(1)에 레이저 빔을 조사하도록 한다. 이때, 레이저 모듈(13)에서 조사되는 레이저 빔은 적색을 띄는 레이저 빔일 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 19 controls the left and right rotation module 14 and the vertical rotation module 15 at night to irradiate a laser beam to the window 1 through the laser module 13 . In this case, the laser beam irradiated from the laser module 13 may be a red laser beam.

도 6을 참조하면, 제어부(19)는 주간에 좌우 회전모듈(14)과 상하 회전모듈(15)을 제어하여 레이저 모듈(13)을 통해 특정 형상 및 색상을 갖는 레이저 빔을 소정 위치, 예를 들면 거실 바닥 등으로 조사한다. 이때, 레이저 모듈(13)에서 조사되는 레이저 빔의 형상 및 색상은 반려동물(2)의 시각적인 자극을 통해 반려동물의 호기심을 유발시키기 위해 레이저 출력 조정부(21)를 통해 다양하게 변화시킬 수 있다. Referring to FIG. 6 , the control unit 19 controls the left and right rotation module 14 and the vertical rotation module 15 during the day to direct a laser beam having a specific shape and color to a predetermined position, for example, through the laser module 13 . For example, irradiate the living room floor. At this time, the shape and color of the laser beam irradiated from the laser module 13 can be variously changed through the laser output adjustment unit 21 to induce curiosity of the companion animal 2 through the visual stimulation of the companion animal 2 . .

제어부(19)는 반려동물의 호기심을 극대화하기 위해, 소정 위치에 레이저 빔을 조사한 상태에서, 이 레이저 빔에 반응하여 반려동물(2)의 움직임이 감지되면, 좌우 회전모듈(14)과 상하 회전모듈(15)의 동작을 제어하여 현재 레이저 빔이 조사되는 위치에서 설정된 공간좌표 만큼 위치를 이동시킨다. 즉, 좌우 회전모듈(14)과 상하 회전모듈(15)을 동작시켜 레이저 모듈(13)을 설정된 공간좌표로 위치를 이동시킨다. In order to maximize the curiosity of the companion animal, the control unit 19 irradiates a laser beam to a predetermined position, and when the movement of the companion animal 2 is detected in response to the laser beam, the control unit 19 rotates vertically with the left and right rotation module 14 By controlling the operation of the module 15, the position is moved by the spatial coordinates set from the position where the current laser beam is irradiated. That is, the left and right rotation module 14 and the vertical rotation module 15 are operated to move the laser module 13 to the set spatial coordinates.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 오토 레이저 일루미네이터(10)는 주인의 부재시 실내의 곳곳에 다양한 패턴 또는 간헐적인 레이저 스팟을 조사함으로써 홀로 방치된 반려동물에게 즐거운 놀잇감이 될 수 있고, 야간에는 창문(또는 커튼)에 레이저 스팟을 발생시켜 빈집털이범과 같이 외부인의 침입을 미연에 방지할 수 있다. As such, the auto laser illuminator 10 according to an embodiment of the present invention can be a pleasant toy for companion animals left alone by irradiating various patterns or intermittent laser spots throughout the room in the absence of the owner, and can be a pleasant toy for companion animals at night. By generating a laser spot (or curtain), it is possible to prevent the intrusion of an outsider such as an empty house robber in advance.

레이저 모듈(13)에 의해 형성되는 레이저 빔의 조사시간, 위치 이동, 형상 및 색상이나 패턴 등은 기프로그래밍된 프로그램에 의해 동작이 가능한데, 이는 사용자가 미리 설정하여 외출하거나, 외출 후에 외부에서 원격으로도 조종이 가능하다.The irradiation time, position movement, shape and color or pattern of the laser beam formed by the laser module 13 can be operated by a pre-programmed program, which the user sets in advance and goes out or remotely from outside after going out can also be controlled.

예를 들어, 원격 조정은 사용자 단말기(스마트폰)를 통해 제어할 수 있다. 이를 위해, 오토 레이저 일루미네이터(10)에는 사물인터넷(IoT)이 설치되고, 사용자 단말기에는 이를 원격으로 제어하기 위해 별도로 어플리케이션(앱)이 설치될 수 있다. For example, the remote control may be controlled through a user terminal (smartphone). To this end, the Internet of Things (IoT) is installed in the auto laser illuminator 10 , and an application (app) may be separately installed in the user terminal to remotely control it.

즉, 도면에 도시하지는 않았지만, 이러한 프로그램에 의한 동작 및 외부에서의 원격 조종을 위해, 베이스(11)에는 오토 레이저 일루미네이터(10)에 전원을 공급하기 위한 전원 커넥터, 외부 네트워크와의 연결을 위한 네트워크 커넥터 및 기본적인 또는 추가적인 메모리 카드를 삽입하기 위한 카드 슬롯 등이 구비될 수 있다.That is, although not shown in the drawings, for operation by such a program and remote control from the outside, the base 11 has a power connector for supplying power to the auto laser illuminator 10 , and a network for connection with an external network A connector and a card slot for inserting a basic or additional memory card may be provided.

이외에도, 음향 출력부(24)를 더 포함할 수 있다. In addition, the sound output unit 24 may be further included.

음향 출력부(24)는 제어부(19)에 의해 제어되어 알람 기능뿐만 아니라, 기 녹음된 반려동물의 주인의 음성을 스피커를 통해 출력한다. 예를 들어, 제어부(19)는 레이저 모듈(13)이 동작하는 중에 레이저 빔에 반응하지 않고 움직임 센서(23)에 의해 설정된 시간동안 반려동물(2)의 움직임이 감지되지 않으면, 음향 출력부(24)를 매개로 기녹음된 주인의 음성을 스피커를 통해 출력하여 반려동물의 관심을 유발시킬 수 있다. 이를 통해, 반려동물에게 시각적 효과와 청각적 효과를 동시에 제공하여 레이저 만으로는 반려동물의 관심을 장시간 끌고 가는데 오는 한계를 극복할 수 있다.The sound output unit 24 is controlled by the control unit 19 to output not only the alarm function but also the pre-recorded voice of the owner of the companion animal through the speaker. For example, if the control unit 19 does not respond to the laser beam while the laser module 13 is operating and the movement of the companion animal 2 is not detected for a time set by the motion sensor 23, the sound output unit ( 24), the pre-recorded voice of the owner can be output through the speaker to arouse the interest of companion animals. Through this, it is possible to overcome the limitation of attracting the attention of companion animals for a long time with only laser by providing visual and auditory effects to companion animals at the same time.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the technical idea of the present invention has been specifically described in the preferred embodiment, but the preferred embodiment is for the purpose of explanation and not for limitation. As such, those of ordinary skill in the art will be able to understand that various embodiments are possible through combination of embodiments of the present invention within the scope of the technical spirit of the present invention.

1 : 창문 2 : 반려동물
10 : 오토 레이저 일루미네이터 11 : 베이스
12 : 하우징 13 : 레이저 모듈
14 : 좌우 회전모듈 15 : 상하 회전모듈
16 : 타이머(시계) 17 : 전원부
18 : 스위치 19 : 제어부
21 : 레이저 출력 조정부 22 : 조도센서
23 : 움직임 센서 24 : 음향 출력부
141 : 제1 구동모터 142 : 제1 회전체
151 : 제2 구동모터 152 : 제2 회전체
1: Window 2: Pets
10: auto laser illuminator 11: base
12: housing 13: laser module
14: left and right rotation module 15: vertical rotation module
16: timer (clock) 17: power unit
18: switch 19: control unit
21: laser output control unit 22: illuminance sensor
23: motion sensor 24: sound output unit
141: first driving motor 142: first rotating body
151: second driving motor 152: second rotating body

Claims (5)

베이스;
상기 베이스의 상부에 결합된 하우징;
상기 베이스 내부에 설치되고, 상기 베이스를 축으로 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 좌우 회전모듈;
상기 하우징의 내부에 설치되고, 외부로 레이저 빔을 조사하는 레이저 모듈; 및
상기 하우징의 내부에 설치되고, 상기 레이저 모듈을 상하로 회전시키는 상하 회전모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터.
Base;
a housing coupled to an upper portion of the base;
a left and right rotation module installed inside the base and configured to rotate the housing left and right about the base;
a laser module installed inside the housing and irradiating a laser beam to the outside; and
a vertical rotation module installed inside the housing and configured to rotate the laser module up and down;
Auto laser illuminator comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 좌우 회전모듈은 상기 베이스의 내부에 설치된 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터의 구동축에 축 결합되고 상부는 상기 하우징이 고정되어 상기 제1 구동모터의 구동시 회전하여 상기 하우징을 좌우로 회전시키는 제1 회전체를 포함하고,
상기 상하 회전모듈은 상기 하우징의 내측 일측에 고정 설치된 제2 구동모터와, 상기 제2 구동모터의 구동축에 축 결합되고 일측에는 상기 레이저 모듈이 고정되어 상기 제2 구동모터의 구동시 회전하여 상기 레이저 모듈을 상하로 회전시키는 제2 회전체를 포함하는,
것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터.
The method of claim 1,
The left and right rotation module includes a first driving motor installed inside the base, a shaft coupled to a driving shaft of the first driving motor, and an upper portion of the housing fixed to rotate when the first driving motor is driven to move the housing left and right. Containing a first rotating body to rotate,
The vertical rotation module includes a second driving motor fixedly installed on an inner side of the housing, a shaft coupled to a driving shaft of the second driving motor, and the laser module fixed to one side to rotate when the second driving motor is driven. Including a second rotating body for rotating the module up and down,
Auto laser illuminator, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스의 외측 또는 내측에 설치되어 시간을 표시하는 타이머; 및
상기 타이머에 의해 설정된 야간에는 레이저 빔이 창문 또는 커튼에 조사되도록 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈을 제어하여 상기 레이저 모듈이 창문측으로 향하도록 이동시키고, 주간에는 레이저 빔이 반려동물의 관심을 유도하기 위해 소정 위치로 조사되도록 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈을 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터.
The method of claim 1,
a timer installed outside or inside the base to display the time; and
At night set by the timer, the left and right rotation module and the vertical rotation module are controlled so that the laser beam is irradiated to the window or curtain to move the laser module toward the window, and the laser beam induces interest of companion animals during the day a control unit for controlling the left and right rotation module and the vertical rotation module so as to be irradiated to a predetermined position;
Auto laser illuminator further comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 반려동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서; 및
상기 레이저 모듈을 통해 출력되는 레이저 빔의 형상 및 색상을 조정하는 레이저 출력 조정부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 레이저 모듈을 통해 소정 위치에 레이저 빔을 조사한 후 이 레이저 빔에 반응하여 상기 반려동물의 움직임이 감지되면, 상기 좌우 회전모듈과 상기 상하 회전모듈의 동작을 제어하여 현재 레이저 빔이 조사되는 위치에서 설정된 공간좌표 만큼 레이저 빔의 위치가 이동되도록 상기 레이저 모듈을 이동시키는,
것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터.
4. The method of claim 3,
a motion sensor for detecting the motion of the companion animal; and
a laser output adjustment unit for adjusting the shape and color of the laser beam output through the laser module; further comprising,
The control unit irradiates a laser beam to a predetermined position through the laser module, and when the movement of the companion animal is detected in response to the laser beam, the control unit controls the operation of the left and right rotation module and the vertical rotation module so that the current laser beam is irradiated moving the laser module so that the position of the laser beam is moved as much as the spatial coordinates set in the position,
Auto laser illuminator, characterized in that.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부에 의해 제어되어 반려동물의 주인의 음성을 출력하는 음향 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 레이저 모듈이 동작하는 중에 상기 움직임 센서에 의해 상기 반려동물의 움직임이 감지되지 않으면, 상기 음향 출력부를 매개로 기녹음된 주인의 음성을 스피커를 통해 출력하여 상기 반려동물의 관심과 호기심을 유발시키는,
것을 특징으로 하는 오토 레이저 일루미네이터.
5. The method of claim 4,
Further comprising a sound output unit controlled by the control unit to output the voice of the owner of the companion animal,
When the movement of the companion animal is not detected by the motion sensor while the laser module is operating, the control unit outputs the owner's voice previously recorded through the sound output unit through a speaker to increase interest and curiosity of the companion animal. provokes,
Auto laser illuminator, characterized in that.
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