KR102466496B1

KR102466496B1 - Exercise apparatus for pet

Info

Publication number: KR102466496B1
Application number: KR1020190158927A
Authority: KR
Inventors: 김대용
Original assignee: 주식회사 리틀캣
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2022-11-11
Also published as: KR20210069296A

Abstract

내측에 반려동물이 운동할 수 있는 공간인 운동공간부가 형성되고, 내주면에 구비되며 반려동물이 운동공간부 내에서 지속적으로 움직이며 운동할 수 있는 회전모듈; 상기 회전모듈에 반려동물이 움직임에 따라 회전모듈이 회전 가능하도록 지지하는 지지모듈; 상기 회전모듈 내측면에는 회전모듈의 회전수에 따라 간식이 공급되는 먹이공급부가 형성되며; 상기 먹이공급부의 작동 제어 및 회전모듈의 회전수에 따른 간식량을 설정하는 제어모듈; 및 제어모듈로 전송되는 먹이공급부의 동작제어신호를 송신하는 통신부를 포함하는 단말기로 이루어진 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치를 제공함으로써, 반려동물이 목표와 동기를 가지고 운동을 보다 능동적으로 실시할 수 있도록 함과 더불어 장기적인 운동이 가능하여 실내에서만 활동하는 반려동물의 건강을 증진시킬 수 있는 효과가 있다. A rotation module in which an exercise space portion, which is a space for companion animals to exercise, is formed on the inner side and is provided on an inner circumferential surface and allows companion animals to continuously move and exercise within the exercise space portion; a support module for supporting the rotation module to be rotatable as the companion animal moves in the rotation module; A food supply unit is formed on the inner surface of the rotation module to supply snacks according to the number of revolutions of the rotation module; a control module for controlling the operation of the feed supply unit and setting the amount of snacks according to the number of rotations of the rotation module; and a terminal including a communication unit for transmitting an operation control signal of the food supply unit transmitted to the control module. By providing an exercise device for companion animals capable of feeding compensation, the companion animal can exercise more actively with a goal and motivation. In addition, long-term exercise is possible, which has the effect of improving the health of companion animals that are only active indoors.

Description

Exercise device for companion animals with food compensation {EXERCISE APPARATUS FOR PET}

본 발명은 반려동물이 회전장치 내부에서 운동을 실시하고 일정 운동량을 초과하게 되면 간식이 공급됨으로써 반려동물이 장시간 동안 운동을 능동적으로 실시할 수 있는 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise device for companion animals capable of providing food compensation in which the companion animal can actively exercise for a long time by supplying a snack when the companion animal exercises inside a rotating device and exceeds a certain amount of exercise.

최근 들어 1인 또는 2인 1세대 가구가 많이 늘어나고 있다. 따라서, 다수의 1인 또는 2인 1세대 가구에서 외로움을 달래기 위해 반려동물을 입양하여 키우고 있으며, 이러한 반려동물은 아이들 정서 향상에도 큰 도움이 되어 현재는 다양한 이유로 반려동물을 키우는 가정이 급속도로 늘고 있는 추세이다.In recent years, the number of one- or two-person single-generation households has increased significantly. Therefore, many one- or two-person households adopt and raise companion animals to alleviate loneliness, and these companion animals are a great help in improving children's emotions, and now the number of families raising companion animals for various reasons is rapidly increasing. there is a trend

한편, 과거에는 반려동물이 사람들의 즐거움 또는 필요에 의한 수단이었다면, 현재는 친구 또는 가족의 일원으로 인식이 바뀌고 있어 반려동물의 건강에 관심을 갖는 사람들이 늘고 있으나, 실내에서는 공간이 협소하고 다양한 물건 등이배치되어 있어 반려동물의 건강을 위해 반려동물을 운동시키기에는 많은 제약이 따르기 마련이다.On the other hand, if companion animals were a means for people's enjoyment or need in the past, now the perception of them as friends or family members is changing, and more and more people are interested in the health of companion animals. Since the back is arranged, there are many restrictions to exercise the companion animal for the health of the companion animal.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 한국등록실용신안 제20-0465073호에는 '운동기능이 구비된 반려동물용 사육장치'가 기재되어 있다. 상기 한국등록실용신안은 반려동물이 사육되도록 내부에 수용부가 형성된 원통형상의 사육통본체와, 사육통본체의 일면이 차단되도록 수용부의 일측에 형성된 원판형상의 차단벽으로 이루어진 사육통과; 사육통의 회전에 의하여 반려동물이 운동할 수 있도록 상기 차단벽의 중심부에 연결된 회전축봉이 구비되어 실내의 협소한 공간상에서도 반려동물이 사육통의 수용공간 내에서 운동할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, as a prior art for solving the above problems, Korea Utility Model Registration No. 20-0465073 describes a 'breeding device for companion animals equipped with an exercise function'. The Korea Registered Utility Model includes a breeding box consisting of a cylindrical breeding cylinder body having an accommodating portion therein for companion animals to be bred, and a disk-shaped blocking wall formed on one side of the accommodating portion to block one side of the breeding cylinder body; There is an advantage in that a rotating shaft rod connected to the center of the blocking wall is provided so that the companion animal can exercise by the rotation of the breeding box, so that the companion animal can exercise within the accommodation space of the breeding box even in a narrow space indoors.

그러나, 상기 한국등록실용신안의 경우, 반려동물의 흥미를 유발할 수 있는 수단이 마련되지 않아 반려동물을 장시간 지속적으로 운동시킬 수 없으며, 반려동물의 건강상태를 실시간으로 체크할 수 없다는 단점이 있다. 이에 국내 공개특허번호 10-2018-0018743호에는 광원으로 반려동물의 흥미를 유발할 수 있는 운동장치에 관하여 개시하고 있으나 지속적이고 장기적으로 운동을 유지시킬 수 없는 단점이 있다. However, in the case of the Korean registered utility model, there is a disadvantage in that the companion animal cannot be continuously exercised for a long time and the health status of the companion animal cannot be checked in real time because a means for arousing the interest of the companion animal is not provided. Accordingly, Korean Patent Publication No. 10-2018-0018743 discloses an exercise device that can arouse interest in companion animals as a light source, but has a disadvantage in that it cannot maintain exercise continuously and for a long time.

한편, 동물 훈련에 있어서 중요한 요건은 일관성이라 할 수 있다. 여기서 일관성이란 특정형상을 운동 유도 전에 보여주고 보상을 주는 방식을 표현하는 것이라 할 수 있다. 이에 본 발명의 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치는 상기의 일관성을 보여 훈련시킴으로써 반려동물이 주인 없이도 보다 능동적으로 운동을 할 수 있도록 한다.On the other hand, an important requirement in animal training can be said to be consistency. Here, consistency can be said to express a method of showing a specific shape before inducing a motion and giving a reward. Therefore, the exercise device for companion animals capable of feeding compensation of the present invention shows the above consistency and trains the companion animals so that they can exercise more actively without the owner.

국내 등록실용신안공보 제20-0465073호에는 운동기능이 구비된 반려동물용 사육장치는 반려동물이 사육되도록 내부에 수용부가 형성된 원통형상의 사육통본체와, 상기 사육통본체의 일면이 차단되도록 상기 수용부의 일측에 형성된 원판형상의 차단벽으로 이루어진 사육통과; 상기 사육통의 회전에 의하여 반려동물이 운동할 수 있도록 상기 차단벽의 중심부에 연결된 회전축봉과, 상기 회전축봉에 연결되며 내부에 베어링이 내재된 베어링하우징과, 상기 회전축봉의 외주연에 마찰력을 발생시켜 상기 사육통의 회전력이 가변되도록 상기 베어링하우징의 외주연에 관통되며 구비된 회전가변구로 이루어진 회전수단과; 상기 사육통이 거치되도록 상기 회전수단의 일면에 연결된 지지프레임과, 상기 지지프레임의 하부에 지면에서 직립되도록 다수개의 프레임다리가 구비된 하부프레임으로 이루어진 프레임부;로 구성되는 반려동물용 사육장치에 관하여 개시하고 있다.Domestic Registered Utility Model Publication No. 20-0465073 discloses a breeding device for companion animals equipped with an exercise function, which includes a cylindrical breeding cylinder body having an accommodation part inside for companion animals to be bred, and one side of the accommodation part so that one side of the breeding cylinder body is blocked. Breeding passage consisting of a disc-shaped barrier wall formed; The rotating shaft rod connected to the center of the blocking wall so that the companion animal can exercise by the rotation of the breeding box, the bearing housing connected to the rotating shaft rod and having a bearing inside, and the outer periphery of the rotating shaft rod generate frictional force to Rotation means consisting of a variable rotation sphere provided and penetrating the outer periphery of the bearing housing so that the rotational force of the rearing cylinder is variable; A frame unit composed of a support frame connected to one side of the rotation means so that the breeding box is mounted, and a lower frame provided with a plurality of frame legs to stand upright on the ground at the bottom of the support frame; About a breeding device for companion animals composed of are starting 국내 공개특허번호 10-2018-0018743호에는 내측에 형성되는 반려동물의 운동공간부와, 내주면에 구비되며 상기 반려동물의 시선을 유도하는 시선유도부를 포함하는 런닝모듈; 및 상기 반려동물의 움직임에 따라 상기 런닝모듈이 회전가능하도록 상기 런닝모듈을 지지하는 지지모듈; 을 포함하는 반려동물용 운동 장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-2018-0018743 discloses a running module including a companion animal's exercise space formed on the inside and a gaze guidance unit provided on the inner circumferential surface and guiding the companion animal's gaze; and a support module supporting the running module so that the running module can rotate according to the movement of the companion animal. It discloses a companion animal exercise device comprising a. 국내 등록특허번호 제10-1698573호에는 반려동물의 폭식을 방지할 수 있도록 적당량의 먹이공급을 지속적으로 제공함과 더불어, 먹이 공급 과정에서 반려동물에 대한 운동, 지능 발달, 흥미 유발 등의 효과를 제공하며, 원활한 먹이 배출이 가능하고, 나아가 장치 및 반려동물의 오염이 방지될 수 있는 반려동물용 먹이공급장치에 관하여 개시하고 있다.Domestic Patent No. 10-1698573 continuously provides an appropriate amount of food to prevent companion animals from overeating, and provides effects such as exercise, intelligence development, and interest in companion animals during the feeding process. And, it is possible to discharge the food smoothly, and further discloses a feeding device for companion animals that can prevent contamination of the device and companion animals. 국내 등록특허번호 제10-1756360호에는 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 지능적인 먹이 공급장치가 개시된다. 이를 위하여 반려동물의 먹이가 배출되는 개구가 형성된 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 설치되어 먹이를 배출하는 먹이 공급부와, 상기 반려동물의 개체정보 별 먹이 공급정보가 저장된 저장부와, 상기 개체정보를 입력받는 사용자 인터페이스, 및 상기 사용자 인터페이스를 통해 입력된 개체정보에 대응하는 먹이 공급정보를 저장모듈로부터 추출하여 상기 반려동물의 먹이정보로 지정하고, 상기 먹이정보에 따라 먹이 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 먹이 공급장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1756360 discloses an intelligent companion animal feeding device that can automatically supply pet food in a set amount at a set time even when the breeder is away from home. To this end, a main body housing having an opening through which the food of the companion animal is discharged, a food supply unit installed in the main body housing to discharge the food, a storage unit storing food supply information for each entity information of the companion animal, and the entity information Includes a user interface that receives an input, and a controller that extracts food supply information corresponding to object information input through the user interface from a storage module, designates it as food information for the companion animal, and controls a food supply unit according to the food information It discloses a feeding device that does.

본 발명은 기존의 반려동물 운동장치에 있어 장기간 또는 능동적인 동기를 제공하기가 어려운 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전장치 내부에서 운동을 실시하고 일정 운동량을 초과하게 되면 간식이 공급됨으로써 먹이보상을 통해 반려동물의 운동을 장기적이고 흥미를 능동적으로 일으킬 수 있는 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problem that it is difficult to provide long-term or active motivation in existing companion animal exercise devices. It is intended to provide an exercise device for companion animals capable of providing food compensation that can actively cause exercise of companion animals for a long period of time and interest.

본 발명의 일 실시예에 따른 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치는 내측에 반려동물이 운동할 수 있는 공간인 운동공간부가 형성되고, 내주면에 구비되며 반려동물이 운동공간부 내에서 지속적으로 움직이며 운동할 수 있는 회전모듈; 상기 회전모듈에 반려동물이 움직임에 따라 회전모듈이 회전 가능하도록 지지하는 지지모듈; 상기 회전모듈 내측면에는 회전모듈의 회전수에 따라 간식이 공급되는 먹이공급부가 형성되며; 상기 먹이공급부의 작동 제어 및 회전모듈의 회전수에 따른 간식량을 설정하는 제어모듈; 및 제어모듈로 전송되는 먹이공급부의 동작제어신호를 송신하는 통신부를 포함하는 단말기로 이루어진 것일 수 있다.In the exercise device for companion animals capable of feeding compensation according to an embodiment of the present invention, an exercise space portion, which is a space in which companion animals can exercise, is formed on the inside, provided on an inner circumferential surface, and companion animals continuously move within the exercise space portion. Rotation module capable of movement; a support module for supporting the rotation module to be rotatable as the companion animal moves in the rotation module; A food supply unit is formed on the inner surface of the rotation module to supply snacks according to the number of revolutions of the rotation module; a control module for controlling the operation of the feed supply unit and setting the amount of snacks according to the number of rotations of the rotation module; and a terminal including a communication unit for transmitting an operation control signal of the food supply unit transmitted to the control module.

본 발명의 다른 실시예에 따른 반려동물용 운동 시스템은, 내측에 반려동물이 운동할 수 있는 공간인 운동공간부가 형성되고, 내주면에 구비되며 반려동물이 운동공간부 내에서 지속적으로 움직이며 운동할 수 있도록 반려동물의 시선을 유도하는 시선유도부가 구비된 회전모듈; 반려동물의 움직임에 따라 회전모듈이 회전가능하도록 회전모듈을 지지하는 지지모듈; 회전모듈의 회전수에 따라 간식이 공급되는 먹이공급부가 형성되며, 시선유도부의 작동을 제어하는 제어모듈; 및 회전모듈의 동작데이터를 전송받아 표시하는 디스플레이부를 포함하는 단말기;를 포함하는 것일 수 있다. In the exercise system for companion animals according to another embodiment of the present invention, an exercise space portion, which is a space in which companion animals can exercise, is formed on the inner side, provided on an inner circumferential surface, and a companion animal can continuously move and exercise in the exercise space portion. a rotation module equipped with a line of sight guidance unit for inducing a line of sight of a companion animal; A support module supporting the rotation module so that the rotation module can rotate according to the movement of the companion animal; A control module for controlling the operation of the line of sight guidance unit, in which a food supply unit is formed to supply snacks according to the number of revolutions of the rotation module; and a terminal including a display unit for receiving and displaying operation data of the rotation module.

상기 먹이공급부는 회전모듈의 회전수를 감지하여 회전횟수를 카운팅하는 회전감지센서와, 상기 제어모듈의 설정된 명령값에 따라 먹이를 공급하는 먹이공급 구동부로 이루어진 것인 먹이 보상이 가능한 반려동물용 운동장치 것일 수 있다.The food supply unit consists of a rotation sensor that detects the number of revolutions of the rotation module and counts the number of rotations, and a food supply drive unit that supplies food according to the set command value of the control module. may be a device.

본 발명은 반려동물이 목표와 동기를 가지고 운동을 보다 능동적으로 실시할 수 있도록 함으로써 특히 주인과 분리되고 실내 활동시간이 긴 반려동물의 경우 주인의 지시없이도 장기적인 운동이 가능하여 반려동물의 건강을 유지 및 증진시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention enables companion animals to exercise more actively with goals and motivation, so that long-term exercise is possible without the owner's instructions, especially in the case of companion animals that are separated from their owners and have long indoor activity times, thereby maintaining their health. And there is an effect that can be enhanced.

도 1은 본 발명의 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치 사시도를 나타낸다.
도 2는 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치 시스템 블록도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 먹이공급 구동부를 나타낸다.
도 4는 실시예 1에 따른 사료공급관을 나타낸다.
도 5는 실시예 1에 따른 사료공급관 투시도를 나타낸다.
도 6은 실시예 2에 따른 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치를 나타낸다. 1 shows a perspective view of an exercise device for companion animals capable of feeding compensation according to the present invention.
2 shows a block diagram of an exercise device system for companion animals capable of feeding compensation.
3 shows a feed supply driving unit according to a first embodiment of the present invention.
4 shows a feed supply pipe according to Example 1.
5 shows a perspective view of the feed supply pipe according to Example 1.
6 shows an exercise device for companion animals capable of feeding compensation according to the second embodiment.

이하, 본 발명의 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치와 관련한 도면을 첨부하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, drawings related to an exercise device for companion animals capable of feeding compensation according to the present invention will be described below.

도 1은 본 발명의 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치 사시도를 나타내고 도 2는 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치 시스템을 나타낸 블록도이다. 본 발명의 먹이보상이 가능한 반려동물용 운동장치는 내측에 반려동물이 운동할 수 있는 공간인 운동공간부(100)가 형성되고, 내주면에 구비되며 반려동물이 운동공간부 내에서 지속적으로 움직이며 운동할 수 있는 회전모듈(200); 상기 회전모듈에 반려동물이 움직임에 따라 회전모듈이 회전가능하도록 지지하는 지지모듈(300); 상기 회전모듈 내측면에는 회전모듈의 회전수에 따라 먹이가 공급되는 먹이공급부(400)가 형성되며; 상기 먹이공급부의 작동을 제어하는 제어모듈(500); 및 제어모듈로 전송되는 먹이공급부의 동작제어신호를 송신하는 통신부를 포함하는 단말기(600)로 이루어진 것일 수 있다.1 shows a perspective view of an exercise device for companion animals capable of providing food compensation according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an exercise device system for companion animals capable of providing food compensation. In the exercise device for companion animals capable of feeding compensation of the present invention, an exercise space unit 100, which is a space in which companion animals can exercise, is formed on the inner side, provided on the inner circumferential surface, and companion animals continuously move and exercise in the exercise space unit. Rotation module 200 that can; A support module 300 supporting the rotation module to be rotatable as the companion animal moves on the rotation module; A food supply unit 400 is formed on the inner surface of the rotation module to supply food according to the number of revolutions of the rotation module; A control module 500 for controlling the operation of the feeding unit; and a terminal 600 including a communication unit for transmitting an operation control signal of the food supply unit transmitted to the control module.

본 발명의 회전모듈(200)은 링 형상으로 내측 공간에는 반려동물이 입식되어 운동이 가능한 운동 공간부(100)를 포함한다. 더욱 구체적으로는, 반려동물이 회전모듈의 내측 공간인 운동 공간부 내에서 회전모듈의 내주면을 따라 뛰거나 걷는 등의 움직임을 통해 운동이 이루어진다. 회전모듈은 회전모듈의 회전횟수에 따라 간식이 공급될 수 있는 먹이 공급부와 연결될 수 있는데 그 연결부는 회전모듈 내주면에 구비될 수 있다. The rotation module 200 of the present invention has a ring shape, and includes an exercise space unit 100 in which a companion animal is placed in the inner space to allow movement. More specifically, movement is performed by the companion animal running or walking along the inner circumferential surface of the rotation module within the exercise space unit, which is the inner space of the rotation module. The rotation module may be connected to a food supply unit through which snacks may be supplied according to the number of rotations of the rotation module, and the connection unit may be provided on an inner circumferential surface of the rotation module.

상기 회전모듈 내주면에는 시선유도부가 추가적으로 설치될 수있다. 시선유도부는 반려동물이 움직임에 따라 회전모듈이 회전하게 될 때 회전모듈의 회전 속도에 연동되어 일정한 위치에서 발광되거나, 랜덤한 위치에서 발광될 수 있다. An eye guiding unit may be additionally installed on the inner circumferential surface of the rotating module. When the rotation module rotates according to the motion of the companion animal, the line of sight guidance unit may emit light at a certain position in conjunction with the rotation speed of the rotation module or may emit light at a random position.

이처럼 시선 유도부가 일정 위치에서 발광되거나 또는 가변 위치에서 발광됨으로써, 반려동물이 시선유도부를 통해 흥미를 느끼고 운동을 시작하게 되고, 일정 시간 운동 후 먹이 공구부로부터 간식으로 보상을 받음으로써, 운동의 동기와 보상을 동시에 누릴 수 있는 효과가 있다. 상기 시선 유도부는 발광모듈을 포함할 수 있고, 일예로 LED로 제공될 수 있다.As such, the gaze induction unit emits light at a certain position or at a variable position, so that the companion animal feels interest through the gaze induction unit and starts exercising, and after exercising for a certain period of time, is rewarded with a snack from the food tool unit, thereby motivating the exercise. and reward at the same time. The line of sight guidance unit may include a light emitting module, and may be provided as an example of an LED.

지지모듈(300)은 회전모듈이 반려동물의 움직임에 따라 회전 가능하도록 회전운동을 지지하는 롤러를 포함하는데 롤러는 회전모듈이 제자리에서 회전운동을 할 수 있도록 지지한다. The support module 300 includes a roller that supports the rotational motion so that the rotational module can rotate according to the movement of the companion animal, and the roller supports the rotational module so that the rotational motion can be performed in place.

지지모듈은 무게측정부를 포함하여 회전모듈 내에서 운동하는 반려동물의 몸무게를 측정할 수 있도록 형성될 수 있고, 일예로 무게측정부는 로드셀로 제공될 수 있다. 또한, 지지모듈은 스피거부를 포함하여 스피커부를 통해 반려동물이 좋아하는 음악, 소리, 반려동물의 주인 목소리 등이 송출될 수 있다. 또한, 상기 무게측정부에서 측정된 반려동물의 몸무게는 단말기를 매개로 제어모듈로 정보가 전송될 수 있다. The support module may include a weight measurement unit to measure the weight of a companion animal exercising within the rotating module, and for example, the weight measurement unit may be provided as a load cell. In addition, the support module includes a speaker unit and through a speaker unit, companion animal's favorite music, sound, companion animal's owner's voice, etc. can be transmitted. In addition, information about the weight of the companion animal measured by the weight measurement unit may be transmitted to the control module through the terminal.

본 발명의 제어모듈(500)은 후술할 먹이공급부의 회전감지센서로부터 회전모듈의 회전횟수에 관한 데이터를 수신받아 설정된 값에 따른 먹이공급 명령을 먹이공급부로 전송하여 먹이공급부의 작동을 명령 및 제어할 수 있다. The control module 500 of the present invention receives data on the number of rotations of the rotation module from the rotation sensor of the feed supply unit, which will be described later, and transmits a food supply command according to the set value to the feed supply unit to command and control the operation of the feed supply unit. can do.

본 발명의 실시예에 따른 제어모듈은 회전모듈의 회전횟수에 따라 반려동물 간식량이 설정 저장되고, 그 설정 값에 도달할 경우 먹이 공급부로 먹이 공급 제어 신호를 송출하는 다채널 제어부를 포함할 수 있다. The control module according to an embodiment of the present invention may include a multi-channel controller for setting and storing the amount of snacks for companion animals according to the number of rotations of the rotation module and transmitting a food supply control signal to the food supply unit when the set value is reached. .

상기 다채널 제어부는 회전모듈의 회전횟수에 따른 간식량을 설정하는 데이터 입력부 및 기능 조작부와 상기 데이터 입력부 및 기능조작부에 설정된 데이터에 의해 먹이공급부로 먹이 공급 제어신호를 통신부를 매개로 전송하는 메인컨트롤러와, 상기 메인 컨트롤러의 출력단에 연결되어 데이터 입력과정과 동작 상태를 표시하는 디스플레이부로 이루어질 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The multi-channel control unit includes a data input unit and function control unit for setting the amount of snacks according to the number of revolutions of the rotation module and a main controller for transmitting a food supply control signal to the feed supply unit through the communication unit based on the data set in the data input unit and function operation unit. and a display unit connected to the output terminal of the main controller to display a data input process and an operating state, but is not limited thereto.

상기 회전모듈의 내주면 어느 한 측면에는 회전모듈의 회전횟수를 감지하고 상기 제어모듈에서 설정된 회전수에 따라 반려동물에게 일정량의 간식을 공급할 수 있는 먹이공급부)(400)가 설치된다. A feed supply unit (400) is installed on one side of the inner circumferential surface of the rotation module to detect the number of rotations of the rotation module and to supply a certain amount of snacks to companion animals according to the number of rotations set in the control module.

먹이공급부는 회전모듈의 회전수를 감지하여 회전횟수를 카운팅하는 회전감지센서와, 상기 제어모듈의 설정된 명령값에 따라 먹이를 공급하는 먹이공급 구동부로 이루어질 수 있다. 상기 회전감지센서는 상기 회전모듈에 기계적, 광학적, 전기적으로 동작하는 센서 중 어느 하나를 선택적으로 설치하여 상기 회전모듈의 회전횟수를 카운팅(counting)하여 단말기를 매개로 제어모듈에 데이터를 제공할 수 있다. 단말기를 통해 입력된 시선유도부의 동작제어신호로 회전모듈의 시선유도부를 제어할 수 있어서, 회전모듈 내에서 움직이며 운동하는 반려동물의 흥미를 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.The food supply unit may include a rotation sensor that detects the number of revolutions of the rotation module and counts the number of rotations, and a food supply drive unit that supplies food according to a set command value of the control module. The rotation sensor may selectively install any one of mechanically, optically, and electrically operated sensors in the rotation module to count the number of rotations of the rotation module and provide data to the control module through the terminal. have. It is possible to control the gaze guiding unit of the rotation module with an operation control signal of the gaze guiding unit input through the terminal, so that the interest of the companion animal moving and exercising in the rotation module can be further increased.

단말기(600)는 상기 회전감지센서에서 출력된 신호를 제어모듈로 송신하고, 제어모듈로부터 전송되는 먹이공급 구동부의 동작제어신호를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다. 상기 통신부는 무선 또는 유선통신이 가능한 장치를 포함한다. The terminal 600 may include a communication unit that transmits a signal output from the rotation sensor to a control module and receives an operation control signal of a food supply driver transmitted from the control module. The communication unit includes a device capable of wireless or wired communication.

먹이 공급 구동부의 구조는 회전모듈이 설정 저장된 회전수를 도달하면 반려동물에게 설정된 양만큼 간식을 제공할 수 있도록 설치되고 다양한 구현예로서 제공될 수 있다. 이에 반려동물이 목표와 흥미를 가지고 운동을 실시할 수 있어 반려동물의 건강을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 이하, 먹이공급 구동부의 실시 예들에 대해 설명하면 다음과 같다.The structure of the feed supply driving unit is installed to provide a set amount of snacks to companion animals when the rotation module reaches a set number of revolutions, and may be provided in various embodiments. Accordingly, the companion animal can exercise with a goal and interest, which has an effect of improving the health of the companion animal. Hereinafter, embodiments of the feed supply driving unit will be described.

실시예 1. 먹이공급 구동부Example 1. Feeding drive unit

도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 먹이공급 구동부를 나타낸다. 본 발명의 실시예1에 따른 먹이공급 구동부는 반려동물의 간식이 저장되는 공간부가 구비되는 사료저장탱크(41)와, 상기 사료저장탱크 내부에는 사료공급관(42)이 설치되며, 상기 사료 공급관 내부에는 회전가능하게 결합되는 나선형 공급장치(43)가 설치되며, 상기 나선형 공급장치의 일단은 구동모터(45)가 연결되고, 사료 공급관 말단은 회전모듈 내측면과 연결되어 나선형 공급장치 내부의 반려동물 간식이 나선형 공급장치의 회전과 함께 공급될 수 있도록 이루어진다.3 shows a feed supply driving unit according to a first embodiment of the present invention. The feed supply drive unit according to the first embodiment of the present invention has a feed storage tank 41 provided with a space for storing companion animal snacks, and a feed supply pipe 42 is installed inside the feed storage tank, and the inside of the feed supply pipe A spiral feeder 43 rotatably coupled is installed, one end of the spiral feeder is connected to a drive motor 45, and the end of the feed supply pipe is connected to the inner surface of the rotating module to companion animals inside the spiral feeder. It is made so that snacks can be supplied with rotation of the spiral feeder.

또한, 사료저장탱크 어느 한 측면에는 반려동물의 간식을 저장할 수 있도록 도어 또는 호퍼구조의 사료공급부(44)가 형성될 수 있다. 도 4는 실시예 1에 따른 사료공급관을 나타낸다. 사료공급관 어느 한 측면에는 사료저장탱크 내부에 저장된 반려동물 간식이 사료공급관 내부로 공급될 수 있도록 공급공(42a)이 형성될 수 있다.In addition, a feed supply unit 44 having a door or hopper structure may be formed on one side of the feed storage tank to store companion animal snacks. 4 shows a feed supply pipe according to Example 1. A supply hole 42a may be formed on one side of the feed supply pipe so that companion animal snacks stored in the feed storage tank can be supplied to the inside of the feed supply pipe.

도 5에 도시된 바와 같이, 공급공을 통해 반려동물간식(S)이 사료공급관 내부로 들어가면 나선형 공급장치(43)가 구동모터의 작동에 따라 회전하고, 회전모듈과 연결된 부분을 향해 나선형 공급장치와 함께 전진하게 된다. 이때 상기 구동모터의 작동은 제어모듈의 명령에 따라 이루어지며, 나선형 공급장치의 회전에 따라 반려동물 간식양도 조절이 가능하여 정량의 간식이 공급될 수 있다. As shown in FIG. 5, when the companion animal snack (S) enters the feed supply pipe through the supply hole, the spiral supply device 43 rotates according to the operation of the drive motor, and the spiral feed device toward the part connected to the rotation module. move forward with At this time, the operation of the driving motor is performed according to the command of the control module, and the amount of snacks for companion animals can be adjusted according to the rotation of the spiral feeder, so that a fixed amount of snacks can be supplied.

실시예 2. 먹이공급 구동부가 설치된 반려동물용 운동장치Example 2. Exercise device for companion animals equipped with a feed supply driving unit

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 먹이보상기능을 갖는 반려동물용 운동 장치를 나타낸다. 내측에 형성되는 반려동물의 운동공간부(101)와, 내주면에 구비되며 반려동물의 시선을 유도하는 시선유도부(103)를 포함하는 런닝모듈(105); 및 반려동물의 움직임에 따라 런닝모듈(105,405)이 회전가능하도록 런닝모듈(105,405)을 지지하는 지지모듈(107);을 포함한다. 6 shows an exercise device for companion animals having a feeding compensation function according to an embodiment of the present invention. A running module 105 including a companion animal's exercise space 101 formed inside and a gaze guidance unit 103 provided on an inner circumferential surface and guiding the companion animal's gaze; and a support module 107 supporting the running modules 105 and 405 so that the running modules 105 and 405 can rotate according to the movement of the companion animal.

런닝모듈(105)은 내측에 형성되는 반려동물의 운동공간부(101)를 포함한다. 일예로, 런닝모듈(105)은 그 전체적 형상이 링 형상으로 이뤄져서, 그 내부 공간이 반려동물의 운동공간부(101)로 이뤄진다. 구체적으로, 고양이 등의 반려동물이, 런닝모듈(105)의 내부 공간인 운동공간부(101) 안에서, 런닝모듈(105)의 내주면(S)을 따라 뛰거나 걷는 등의 움직임을 통해 운동을 할 수 있도록 되어 있다.The running module 105 includes a companion animal exercise space 101 formed inside. For example, the overall shape of the running module 105 is made of a ring shape, and its internal space is made up of the companion animal's exercise space 101. Specifically, a companion animal such as a cat can exercise through movements such as running or walking along the inner circumferential surface S of the running module 105 in the exercise space 101, which is the inner space of the running module 105. is made possible.

이러한 런닝모듈(105)은, 반려동물의 시선을 유도하는 시선유도부(103)를 포함하는데, 시선유도부(103)는 런닝모듈(105)의 내주면에 구비된다. 여기서, 런닝모듈(105)의 일예에 대해 구체적으로 설명하면, 런닝모듈(105)은, 운동공간부(101)가 내측에 형성되고 곡면으로 형성된 본체부(109); 및 본체부(109)의 일측을 막으며, 시선유도부(103)가 구비된 표시부(111);를 포함한다.The running module 105 includes a gaze guidance unit 103 for guiding a companion animal's gaze, and the gaze guidance unit 103 is provided on an inner circumferential surface of the running module 105 . Here, in detail with respect to an example of the running module 105, the running module 105, the exercise space portion 101 is formed on the inside, the main body portion 109 formed of a curved surface; and a display unit 111 covering one side of the main body unit 109 and having a line of sight guide unit 103.

본체부(109)는 일예로 곡면으로 형성된 링 형상으로 제공되는데, 본체부(109)의 내측에는 반려동물이 뛰거나 걸을 수 있는 운동공간부(101)가 형성된다. 즉, 반려동물은 본체부(109)의 내주면(S)을 따라 뛰거나 걸으면서 운동을 할 수 있게 된다. 표시부(111)는 본체부(109)의 일측을 막도록 본체부(109)에 결합 또는 일체로 형성되는데, 표시부(111)에는 시선유도부(103)가 구비된다. 지지모듈(107)은, 무게측정부(205)를 포함하는데, 무게측정부(205)는 회전모듈(105) 내에서 운동하는 반려동물의 몸무게를 잴 수 있도록 구비된다. 이러한 무게측정부(205)는 일예로, 로드셀로 제공된다. 지지모듈(107)은 스피커부(207)를 포함하는데, 이러한 스피커부(207)를 통해 반려동물이 좋아하는 음악, 소리 등이 송출되거나, 반려동물의 주인 목소리가 송출될 수 있다.The body portion 109 is provided in a ring shape formed of a curved surface, for example, and an exercise space portion 101 in which a companion animal can run or walk is formed inside the body portion 109. That is, the companion animal can exercise while running or walking along the inner circumferential surface S of the body portion 109 . The display unit 111 is coupled to or integrally formed with the body unit 109 so as to cover one side of the body unit 109, and the display unit 111 is provided with a line guide unit 103. The support module 107 includes a weight measurement unit 205, and the weight measurement unit 205 is provided to measure the weight of a companion animal exercising within the rotation module 105. This weighing unit 205 is provided as an example, a load cell. The support module 107 includes a speaker unit 207, through which the companion animal's favorite music, sound, etc., or the companion animal's owner's voice can be transmitted.

또한, 지지모듈(107)은, 통신부(209)를 포함하는데, 후술할 단말기(109)로부터 송출된 여러 제어신호가 통신부(209)를 통해 입력되어 제어모듈(201)로 송신되거나, 제어모듈(201)로 바로 송신되고, 또한, 회전모듈(105)의 동작데이터(MD), 무게측정부(205)에서 측정된 반려동물의 몸무게정보(WI) 등이 통신부(209)를 통해 단말기(109)로 전송된다.In addition, the support module 107 includes a communication unit 209, and various control signals transmitted from the terminal 109, which will be described later, are input through the communication unit 209 and transmitted to the control module 201, or the control module ( 201), and also, motion data (MD) of the rotation module 105 and weight information (WI) of the companion animal measured by the weight measurement unit 205 are transmitted to the terminal 109 through the communication unit 209. is sent to

본 발명의 실시예 2에 따른 먹이공급 구동부가 형성된 반려동물 운동장치는 내주면(S)에 형성될 수 있다. 먹이공급 구동부는 반려동물의 간식이 저장되는 공간부가 구비되는 사료저장탱크(41)와, 상기 사료저장탱크 내부에는 사료공급관(42)이 설치되며, 상기 사료 공급관 내부에는 회전가능하게 결합되는 나선형 공급장치(43)가 설치되며, 상기 나선형 공급장치의 일단은 구동모터(45)가 연결되고, 사료 공급관 말단은 회전모듈 내측면과 연결되어 나선형 공급장치 내부의 반려동물 간식이 나선형 공급장치의 회전과 함께 공급될 수 있도록 이루어진다.The companion animal exercise device formed with the feed supply driving unit according to the second embodiment of the present invention may be formed on the inner circumferential surface (S). The feed supply drive unit has a feed storage tank 41 provided with a space for storing companion animal snacks, a feed supply pipe 42 installed inside the feed storage tank, and a spiral supply rotatably coupled to the inside of the feed supply pipe. A device 43 is installed, one end of the spiral feeder is connected to a drive motor 45, and the end of the feed supply pipe is connected to the inner surface of the rotation module so that companion animal snacks inside the spiral feeder are rotated and made so that they can be supplied together.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 회전모듈의 내측에 형성된 운동공간부 내에서 반려동물의 시선을 유도하거나 흥미를 유발시켜서, 반려동물이 회전모듈 내에서 장시간 지속적으로 움직이며 운동할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by inducing the gaze of the companion animal or arousing interest in the exercise space formed inside the rotation module, the companion animal moves continuously for a long time in the rotation module and exercise There is an effect that allows you to do it.

반려동물이 있는 가정이 증가하고 반려동물의 복지에 대한 관심이 커지고 있는 현대사회에서 실외활동이 한정적인 반려동물의 건강을 증진시킴과 더불어 관련 사업인의 이익 제고에 보탬이 됨으로 산업상 이용가능성이 있다.In modern society, where the number of households with companion animals is increasing and interest in the welfare of companion animals is growing, it is possible to use it industrially by improving the health of companion animals with limited outdoor activities and helping to increase the profits of related businesses. .

100: 운동공간부 200: 회전모듈
101 : 운동공간부 103 : 시선유도부
105 : 런닝모듈 107 : 지지모듈
109 : 본체부 111 : 표시부
300: 지지모듈 400:먹이공급부
500: 제어모듈 600: 단말기
41: 사료저장탱크 42: 사료공급관
43: 나선형 공급장치 44: 사료공급부
42a: 공급공 S: 반려동물간식
45: 구동모터100: exercise space unit 200: rotation module
101: exercise space unit 103: gaze guidance unit
105: running module 107: support module
109: body part 111: display part
300: support module 400: food supply unit
500: control module 600: terminal
41: feed storage tank 42: feed supply pipe
43: spiral feeder 44: feed supply unit
42a: supplier S: companion animal snack
45: drive motor

Claims

An exercise space portion, which is a space for companion animals to exercise, is formed on the inside, and a rotation module in which companion animals can continuously move and exercise within the exercise space portion and a rotation module supporting the rotation module to rotate according to the movement of the companion animal. A line of sight guidance unit that is interlocked with the rotational speed of the support module and the rotation module and emits light at a constant or variable position is formed on the inner circumferential surface of the rotation module,
A feed storage tank having a space for storing companion animal snacks outside the rotation module and a feed supply pipe are installed inside the feed storage tank, and a rotatably coupled spiral supply device is installed inside the feed supply pipe, One end of the spiral feeder is connected to a driving motor, and the end of the feed supply pipe is connected to the inner surface of the rotation module, and the spiral feeder is rotated by the operation of the drive motor according to the set command value to supply feed to the inner surface of the rotation module. A feeding unit is formed;
a control module for controlling the operation of the feed supply unit and setting the amount of snacks according to the number of rotations of the rotation module; and a terminal including a communication unit for transmitting an operation control signal of the food supply unit transmitted to the control module.

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