KR20180083632A

KR20180083632A - Grinding device for stator bar for generator

Info

Publication number: KR20180083632A
Application number: KR1020170006160A
Authority: KR
Inventors: 최금산; 정동욱; 박봉규
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-01-13
Filing date: 2017-01-13
Publication date: 2018-07-23
Also published as: KR101920139B1

Abstract

Disclosed is a grinding device for a stator bar for a generator. According to an embodiment of the present invention, the grinding device for a stator bar for a generator can uniformly perform grinding work when a worker performs the grinding work with respect to a stator bar to improve workability and constantly maintain quality stability. According to the present invention, the grinding device for a stator bar for a generator comprises: a first roller unit; a second roller unit; a drive unit; a rotating force transmission unit; and a grinder unit.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a stator bar for a generator,

본 발명은 화력 발전소의 발전기에 사용되는 스테이터 바의 사상 작업을 작업자가 용이하게 실시하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 발전기용 스테이터 바의 사상 장치에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an operator with which a stator work of a stator bar used in a generator of a thermal power plant can be easily performed, and more particularly, to a stator apparatus for a stator bar for a generator.

일반적으로 발전기라 함은 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 기기로서, 발전기의 기본 원리는 전자기 유도작용을 이용하여 기전력을 발생시키는 것이다. 예를 들면 두 개의 자석 사이에 코일을 넣고, 코일을 회전시키면 코일 속에 자기장의 변화가 생기고, 이 때 코일의 양끝에 유도 기전력이 발생하여 유도 전류가 흐르게 된다. 이렇게 해서 생긴 전류는 세기와 방향이 주기적으로 변화되는 교류이다.Generally, a generator is a device that converts mechanical energy into electrical energy. The basic principle of a generator is to generate an electromotive force by using an electromagnetic induction action. For example, when a coil is inserted between two magnets and the coil is rotated, a magnetic field is changed in the coil, and an induced electromotive force is generated at both ends of the coil to induce an induced current. The current generated in this way is an alternating current whose intensity and direction are periodically changed.

예를 들어 화력 발전소에 구비된 발전기는 대구경의 직경으로 구성되고 전체적인 크기 또한 대형 구조물에 해당된다. 상기 발전기에는 스테이터 바(Stator bar)가 구비되는데, 상기 스테이터 바는 길이가 12미터 이상 길이로 연장되며 발전기에 설치하기 이전에 날카로운 모서리 부분을 그라인더를 이용하여 사상 작업을 실시해야 한다.For example, a generator installed in a thermal power plant is composed of a diameter of a large diameter, and the overall size also corresponds to a large structure. The generator is provided with a stator bar. The stator bar is extended to a length of 12 meters or more, and a sharp edge portion of the stator bar must be grounded using a grinder before installation in the generator.

종래에는 작업자가 한 손으로 그라인더를 파지하고,, 다른 한 손으로 상기 스테이터 바를 일 방향으로 밀면서 사상 작업을 실시하였으나, 이 경우 작업자의 자세가 불안정해지는 문제점이 유발되었다.Conventionally, a worker grasps a grinder with one hand, and the stitching operation is performed while pushing the stator bar in one direction with the other hand. In this case, however, the posture of the worker becomes unstable.

이 경우 상기 스테이터 바를 구성하는 다수개의 소선이 벗겨지거나 사상면이 불균일하게 유지되는 현상이 발생되고 이로 인해 품질 저하로 이어지는 문제점이 유발되었다.In this case, a plurality of strands constituting the stator bar are peeled off, or a mismatched surface is kept uneven, resulting in deterioration of quality.

또한 작업자가 일일이 스테이터 바를 손으로 이동시켜야 하므로 생산성이 저하되고 근골격계에 이상이 발생될 수 있어 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.In addition, since the worker must manually move the stator bar by hand, the productivity may be lowered and an abnormality may occur in the musculoskeletal system.

대한민국공개특허 제10-1292786호Korean Patent Publication No. 10-1292786

본 발명의 실시 예들은 발전기 부품으로 사용되는 스테이터 바의 자동 이동과 동시에 사상 작업을 손쉽게 실시할 수 있는 발전기용 스테이터 바의 사상 장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a mover for a stator bar for a generator capable of easily performing a mating operation simultaneously with automatic movement of a stator bar used as a generator part.

본 발명의 일 측면에 따르면, 발전기 스테이터 바(Stator bar)에 대한 사상 가공을 위해 작업대에 구비되고 상기 스테이터 바의 길이 방향을 기준으로 상면과 밀착되고, 상기 작업대의 선단부와 후단부에 각각 위치된 제1 롤러부; 상기 작업대에 구비되고 상기 스테이터 바의 하면과 밀착되는 제2 롤러부; 상기 스테이터 바의 이동을 위해 구비된 구동부; 상기 구동부에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 제1,2 롤러부로 회전력을 제공하는 회전력 전달부; 및 상기 제1,2 롤러부에 의해 이동되는 상기 스테이터 바와 선택적으로 밀착되어 사상 작업이 이루어지는 그라인더 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator for a generator, which is provided in a work table for finishing a stator bar and is in close contact with an upper surface with respect to a longitudinal direction of the stator bar, A first roller portion; A second roller portion provided on the work table and closely contacting the lower surface of the stator bar; A driving unit provided for moving the stator bar; A rotation force transmitting unit that receives rotational force generated by the driving unit and provides rotational force to the first and second roller units; And a grinder unit which is selectively in close contact with the stator bar moved by the first and second roller portions to perform a finishing operation.

상기 작업대의 상면에 고정된 제1 프레임과; 상기 제1 프레임의 모서리에 각각 구비된 지지 바; 상기 제1 프레임과 마주보며 상면에 위치되고 상기 지지 바의 상단과 결합되는 제2 프레임; 상기 제1 프레임에 일단이 결합되고 타단이 상기 제2 프레임의 상측으로 연장되며 축 방향에 나사산이 형성된 가이드 샤프트; 상기 지지 바에 양단이 밀착되고 상기 제1 롤러부가 축 결합되며 상기 가이드 샤프트가 나사 결합된 가이드 프레임; 상기 제2 프레임의 상측으로 연장된 가이드 샤프트에 결합된 제1 핸들이 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 상기 제1 롤러부가 축 결합된 상기 가이드 프레임이 상기 가이드 샤프트를 따라 승강 또는 하강이 이루어지는 것을 특징으로 한다.A first frame fixed to an upper surface of the work table; A support bar provided at an edge of the first frame; A second frame located on an upper surface facing the first frame and coupled with the upper end of the support bar; A guide shaft having one end coupled to the first frame and the other end extending upwardly of the second frame and having an axial threading; A guide frame in which both ends of the support bar are closely contacted and the first roller portion is axially coupled and the guide shaft is screwed; When the first handle coupled to the guide shaft extending upwardly of the second frame is rotated in the clockwise or counterclockwise direction, the guide frame in which the first roller portion is axially coupled is lifted or lowered along the guide shaft .

상기 지지 바에는 상기 가이드 프레임의 승강 또는 하강에 따른 위치를 작업자가 시각적으로 인지할 수 있는 마커가 표시된 것을 특징으로 한다.And the support bar is marked with a marker that allows the operator to visually recognize the position of the guide frame when the guide frame is lifted or lowered.

상기 구동부는 상기 제1 롤러부가 서로 이격된 길이의 중앙에 위치된 것을 특징으로 한다.And the driving unit is located at the center of the length of the first roller portions apart from each other.

상기 제1 롤러부와 상기 구동부 사이에 상기 제2 롤러부가 위치된 것을 특징으로 한다. And the second roller portion is positioned between the first roller portion and the driving portion.

상기 제1,2 롤러부는 상기 스테이터 바와 접촉되는 외주면이 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다. And the outer circumferential surface of the first and second roller portions contacting the stator bar is made of an elastic material.

상기 제2 프레임의 후면에 위치되고 상기 스테이터 바의 측면에서 마주보며 위치된 제1 지그; 상기 제1 지그에 일단이 고정되고 타단이 상측으로 연장되고 축 방향에 기어가 삽입된 제1 회전축; 상기 제1 회전축과 직교되어 축 결합된 제2 회전축; 상기 제2 회전축의 단부에 제2 핸들이 구비된 이동 지그를 포함한다.A first jig located on a rear surface of the second frame and positioned opposite to the side surface of the stator bar; A first rotation shaft having one end fixed to the first jig and the other end extended upward and a gear inserted in the axial direction; A second rotating shaft axially coupled to the first rotating shaft; And a moving jig having a second handle at an end of the second rotation shaft.

상기 제1 롤러부와 이웃하여 상기 스테이터 바가 상기 그라인더 유닛에 의해 사상 작업이 이루어질 때 발생되는 이물질을 제거하기 위해 브러시 롤러가 구비된다.A brush roller is provided to remove foreign substances generated when the stator bar is mapped by the grinder unit in the neighborhood of the first roller portion.

상기 브러시 롤러는 상기 제1 롤러부와 이웃하여 위치된 것을 특징으로 한다.And the brush roller is positioned adjacent to the first roller portion.

상기 구동부는 상기 스테이터 바가 상기 작업대에서 좌우 방향으로 반복 이동되기 위해 상기 회전력 전달부로 정방향 회전력과 역방향 회전력을 반복적으로 전달하는 것을 특징으로 한다.And the driving unit repeatedly transmits a forward rotational force and a reverse rotational force to the rotational force transmitting unit so that the stator bar is repeatedly moved left and right in the work table.

상기 회전력 전달부는 체인 또는 벨트 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 한다.The rotary force transmitting portion is characterized in that either a chain or a belt is selectively used.

본 발명의 실시 예들은 발전기에 사용되는 스테이터 바에 대한 사상 작업을 작업자가 손쉽게 실시할 수 있고, 상기 스테이터 바의 사상 품질을 균일하게 유지시킬 수 있다.Embodiments of the present invention enable a worker to easily perform a mover operation on a stator bar used in a generator, and can uniformly maintain the quality of the stator bar.

본 발명의 실시 예들은 스테이터 바에 대한 사상 작업 과정에서 발생된 이물질을 용이하게 제거할 수 있다.Embodiments of the present invention can easily remove foreign substances generated during the operation of the stator bar.

본 발명의 실시 예들은 스테이터 바가 사상 작업이 이루어질 때 수평 상태가 안정적으로 유지된 상태로 사상 작업이 이루어지므로 정밀도가 향상된다.In the embodiments of the present invention, when the stator bar is mapped, the mover operation is performed in a state in which the horizontal state is stably maintained, thereby improving the accuracy.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 발전기용 스테이터 바의 사상 장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 발전기용 스테이터 바의 사상 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 이동 지그를 간략히 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a mapping device for a stator bar for a generator according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a perspective view of a mover of a stator bar for a generator according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a view schematically showing a moving jig according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 발전기용 스테이터 바의 사상 장치의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 발전기용 스테이터 바의 사상 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 발전기용 스테이터 바의 사상 장치의 사시도이다.A configuration of a mapping device for a stator bar for a generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a mover of a stator bar for a generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a mover of a stator bar for a generator according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 의한 발전기용 스테이터 바의 사상 장치는 발전기에 사용되는 스테이터 바(2)(Stator bar)에 대한 사상 가공을 위해 작업대(10)에 구비되고 상기 스테이터 바(2)의 길이 방향을 기준으로 상면과 밀착되고, 상기 작업대(10)의 선단부와 후단부에 각각 위치된 제1 롤러부(100)와, 상기 작업대(10)에 구비되고 상기 스테이터 바(2)의 하면과 밀착되는 제2 롤러부(200)와, 상기 스테이터 바(2)의 이동을 위해 구비된 구동부(300)와, 상기 구동부(300)에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 제1,2 롤러부(100, 200)로 회전력을 제공하는 회전력 전달부(400) 및 상기 제1,2 롤러부(100, 200)에 의해 이동되는 상기 스테이터 바(2)와 선택적으로 밀착되어 사상 작업이 이루어지는 그라인더 유닛(500)을 포함한다.1 and 2, the mapping device of the stator bar for the generator according to the present embodiment is provided in the work table 10 for finishing the stator bar 2 used for the generator A first roller portion 100 which is in close contact with the upper surface of the stator bar 2 in the longitudinal direction and is positioned at the front end and the rear end of the work table 10, A driving unit 300 provided for moving the stator bar 2 and a control unit 300 for receiving the rotational force generated by the driving unit 300, A torque transmitting portion 400 for providing a rotating force to the first and second roller portions 100 and 200 and a stator bar 2 which is selectively in close contact with the stator bar 2 moved by the first and second roller portions 100 and 200, And a grinder unit 500 in which the work is performed.

상기 작업대(10)는 지면에서 상측으로 연장된 받침대가 구비되고 상기 받침대의 상부에 상기 제1,2 롤러부(100, 200)가 구비된다. 그리고 상기 작업대(10)는 정면에서 바라볼 때 상기 스테이터 바(2)의 길이를 고려하여 길이 방향에서 연장된 길이가 길게 연장된다.The work table 10 is provided with a pedestal extending upward from the ground, and the first and second roller parts 100 and 200 are provided on the pedestal. The length of the work table 10 extending in the longitudinal direction is long in consideration of the length of the stator bar 2 when viewed from the front.

상기 제1,2 롤러부(100, 200)는 작업자가 스테이터 바(2)에 대한 사상 작업을 실시할 때 용이하게 작업을 실시하기 위해 허리 높이에 상기 제1,2 롤러부(100, 200)가 위치되나, 상기 높이는 상기 받침대에 높이 조절을 위한 높이 조절용 지그(미도시)가 구비될 경우 변동될 수 있다.The first and second roller units 100 and 200 are provided on the first and second roller units 100 and 200 at a waist height in order to easily perform an operation when a worker performs a mover operation on the stator bar 2. [ However, the height may be changed when a height adjusting jig (not shown) for height adjustment is provided on the pedestal.

상기 제1 롤러부(100)는 상기 작업대(10)를 평면에서 바라볼 때 좌측과 우측에 각각 이격되어 위치되고 중앙에 구동부(300)가 위치된다. 상기 제1 롤러부(100)는 스테이터 바(2)에 대한 사상 작업을 작업자가 용이하게 실시하기 위해 상기 스테이터 바(2)를 구동부(300)가 위치된 정 중앙을 기준으로 좌우 방향을 향해 반복적으로 이동시키기 위해 구비된다.The first roller unit 100 is spaced apart from the left and right sides of the work table 10 in a plan view, and the drive unit 300 is positioned at the center. The first roller unit 100 is configured to rotate the stator bar 2 repeatedly in the left and right directions with respect to the center of the center of the driving unit 300 so that the operator can easily perform the mapping operation on the stator bar 2. [ .

작업자는 스테이터 바(2)에 대한 사상 작업을 위해 상기 스테이터 바(2)를 손으로 파지하지 않고 그라인더 유닛(500) 만을 손으로 파지한 후에 상기 스테이터 바(2)의 모서리 부위에 대한 그라인딩을 실시하면 된다.The operator grasps only the grinder unit 500 by hand without grasping the stator bar 2 by hand for the finishing work on the stator bar 2 and then performs grinding on the corner portion of the stator bar 2 .

스테이터 바(2)는 제1,2 롤러부(100, 200)에 의해 자동으로 이동되므로 작업자가 스테이터 바(2)를 이동시키기 위한 불필요한 노동력을 제공하지 않아도 되므로 작업자의 작업성이 향상된다.Since the stator bar 2 is automatically moved by the first and second roller units 100 and 200, it is unnecessary for the operator to provide unnecessary labor for moving the stator bar 2, thereby improving workability of the operator.

또한 상기 스테이터 바(2)는 일정한 속도로 제1,2 롤러부(100, 200)에 의해 이동되므로 작업자는 상기 그라인더 유닛(500)에 구비된 그라인더 툴(미도시)을 스테이터 바(2)의 날카로운 모서리 부분 또는 사상 작업이 필요한 위치에 접촉시키기만 하면 되므로 가공면의 공차가 불균일 해지지 않고 안정적으로 유지되므로 다수개의 스테이터 바에 대한 사상 작업 속도를 현저하게 향상시킬 수 있다.Since the stator bar 2 is moved by the first and second roller units 100 and 200 at a constant speed, the operator can move the grinder tool (not shown) provided on the grinder unit 500 to the stator bar 2 Since it is only necessary to contact sharp edges or positions where finishing work is required, the tolerance of the machined surface is maintained unevenly and stably, so that the finishing operation speed for a plurality of stator bars can be remarkably improved.

이를 위해 본 발명은 스테이터 바(2)가 제1,2 롤러부(100, 200)에 의해 이동되는데, 상기 제1 롤러부(100)는 스테이터 바(2)의 상면과 접촉되고 상기 제2 롤러부(200)는 상기 스테이터 바(2)의 하면과 접촉된다.The stator bar 2 is moved by the first and second roller parts 100 and 200. The first roller part 100 is in contact with the upper surface of the stator bar 2, (200) is in contact with the lower surface of the stator bar (2).

이와 같이 스테이터 바(2)의 상면과 하면에 각각 접촉될 경우 상기 스테이터 바(2)는 작업대(10)의 상면에서 길이 방향으로 용이하게 이동될 수 있다.The stator bar 2 can be easily moved in the longitudinal direction from the upper surface of the work table 10 when the stator bar 2 is in contact with the upper surface and the lower surface of the stator bar 2, respectively.

상기 제1 롤러부(100)와 상기 구동부(300) 사이에 상기 제2 롤러부(200)가 위치되므로 상기 구동부(300)와 상기 제1 롤러부(100)가 서로 간에 이격된 거리가 일정 거리 이상 유지되는 경우에도 상기 구동부(300)에서 발생된 회전력이 상기 제1 롤러부(100)에 안정적으로 전달될 수 있다.The second roller unit 200 is positioned between the first roller unit 100 and the driving unit 300 so that the driving unit 300 and the first roller unit 100 are spaced apart from each other by a predetermined distance The rotational force generated in the driving unit 300 can be transmitted to the first roller unit 100 stably.

상기 제1,2 롤러부(100, 200)는 일 예로 구동부(300)를 기준으로 정면에서 바라볼 때 좌우 대칭으로 배치되므로 후술할 회전력 전달부(400)를 통해 구동부(300)의 회전력이 제1,2 롤러부(100, 200)로 전달될 경우에 특정 위치에 위치된 제1,2 롤러부(100, 200)로 회전력이 집중되거나 편심되지 않고 일정하게 전달된다. The first and second roller units 100 and 200 are disposed symmetrically with respect to the driving unit 300 as viewed from the front side of the driving unit 300 so that the rotational force of the driving unit 300 is transmitted through the rotational force transmitting unit 400, The rotational force is concentrated or transmitted to the first and second roller units 100 and 200 positioned at a specific position without being concentrated or eccentrically transmitted to the first and second roller units 100 and 200.

상기 제1,2 롤러부(100, 200)는 스테이터 바(2)와 접촉되는 외주면이 탄성 재질로 이루어진다. 이 경우 상기 스테이터 바(2)에 가해지는 물리적인 충격이 감소되므로 상기 스테이터 바(2)가 사상 작업이 이루어지는 동안 안정적으로 작업을 실시할 수 있다. The outer circumferential surface of the first and second roller portions 100 and 200 contacting the stator bar 2 is made of an elastic material. In this case, since the physical impact applied to the stator bar 2 is reduced, the stator bar 2 can be stably operated while the stitching operation is performed.

본 실시 예에 의한 구동부(300)는 상기 스테이터 바(2)가 상기 작업대(10)에서 좌우 방향으로 반복 이동되기 위해 상기 회전력 전달부(400)로 정방향 회전력과 역방향 회전력을 반복적으로 전달하며 일 예로 전동모터가 사용된다.The driving unit 300 according to the present embodiment repeatedly transmits the forward rotational force and the reverse rotational force to the rotational force transmitting unit 400 so that the stator bar 2 is repeatedly moved left and right in the work table 10 An electric motor is used.

상기 구동부(300)는 정면도를 기준으로 전동모터의 좌측과 우측에 각각 가이드 롤러(310)가 구비된다. 상기 가이드 롤러(310)는 후술할 회전력 전달부(400)의 안정적인 이동과 인장력을 일정하게 유지시키기 위해 구비된다.The driving unit 300 is provided with guide rollers 310 on the left and right sides of the electric motor based on the front view. The guide roller 310 is provided to maintain stable movement and tension of the rotational force transmitting part 400 to be described later.

상기 가이드 롤러(310)는 도면에 도시된 개수 보다 증가될 수 있으며 이 경우 위치는 제2 로러부(200)와 구동부(300) 사이에서 일정 간격으로 이격되어 복수개가 배치될 수 있다.The guide roller 310 may be increased in number than the number shown in the figure and a plurality of the guide rollers 310 may be disposed at a predetermined interval between the second roller portion 200 and the driving portion 300.

상기 회전력 전달부(400)는 체인 또는 벨트 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되는데, 인장력과 회전력의 두 가지 모두를 안정적으로 전달하기 위해 전술한 구성 또는 다른 구성으로 대체될 수 있다.The rotary force transmitting portion 400 may be either a chain or a belt, and may be replaced with the above-described configuration or other configuration in order to stably transmit both of a tensile force and a rotational force.

본 실시 예는 스테이터 바가 작업대에서 높이가 선택적으로 조절될 수 있으며 이 경우 상기 제1 롤러부의 상하 높이도 동시에 조절된다.In this embodiment, the height of the stator bar can be selectively adjusted in the workbench, and in this case, the height of the first roller portion is also adjusted simultaneously.

스테이터 바(2)는 12미터 이상의 길이로 연장되므로 상기 스테이터 바(2)가 작업대(10)에서 사상 작업이 이루어질 때 상하 높이와 좌우 위치가 정렬되는 것이 바람직하다.Since the stator bar 2 is extended to a length of 12 meters or more, it is preferable that the vertical height and the left and right positions are aligned when the stator bar 2 is mapped in the work table 10.

본 실시 예는 우선 상기 스테이터 바(2)의 상하 높이를 일정하게 유지하기 위해 작업대(10)의 상면에 고정된 제1 프레임(610)과, 상기 제1 프레임(610)의 모서리에 각각 구비된 지지 바(615)와, 상기 제1 프레임(610)과 마주보며 상면에 위치되고 상기 지지 바(615)의 상단과 결합되는 제2 프레임(620)과, 상기 제1 프레임(610)에 일단이 결합되고 타단이 상기 제2 프레임(620)의 상측으로 연장되며 축 방향에 나사산이 형성된 가이드 샤프트(630)와, 상기 지지 바(615)에 양단이 밀착되고 상기 제1 롤러부(100)가 축 결합되며 상기 가이드 샤프트(630)가 나사 결합된 가이드 프레임(640)을 포함한다.The present embodiment firstly includes a first frame 610 fixed to the upper surface of the work table 10 to keep the vertical height of the stator bar 2 constant and a second frame 610 fixed to the edge of the first frame 610 A second frame 620 disposed on the upper surface of the first frame 610 and coupled with an upper end of the support bar 615, A guide shaft 630 joined at one end to the second frame 620 and having the other end extended to the upper side of the second frame 620 and threaded in the axial direction; And the guide shaft 630 includes a guide frame 640 to which the guide shaft 630 is screwed.

그리고 상기 제2 프레임(620)의 상측으로 연장된 가이드 샤프트(630)에 결합된 제1 핸들(650)이 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 상기 제1 롤러부(100)가 축 결합된 상기 가이드 프레임(640)이 상기 가이드 샤프트(630)를 따라 승강 또는 하강이 이루어지도록 결합된다.When the first handle 650 coupled to the guide shaft 630 extended to the upper side of the second frame 620 is rotated clockwise or counterclockwise, the first roller part 100 is axially coupled The guide frame 640 is coupled to the guide shaft 630 such that the guide frame 640 is lifted or lowered along the guide shaft 630.

상기 제1 프레임(610)은 일 예로 작업대(10)의 상면에 탈착 가능하게 볼트로 고정되고, 상기 제2 프레임(620)과 마주보며 위치된다.The first frame 610 is detachably fixed to the upper surface of the work table 10, for example, and is positioned facing the second frame 620.

그리고 상기 제1 프레임(610)과 제2 프레임(620) 사이에 상기 지지 바(615)가 구비되는데, 상기 지지 바(615)는 제1,2 프레임(610, 620)의 모서리 위치에 각각 구비될 수 있다.The support bars 615 are provided between the first frame 610 and the second frame 620. The support bars 615 are provided at the corner positions of the first and second frames 610 and 620, .

상기 가이드 프레임(640)은 상기 지지 바(615)에 길이 방향 양단이 밀착되고, 상기 가이드 샤프트(630)를 따라 승강 또는 하강 되도록 상기 가이드 샤프트(630)와 나사 결합된다.The guide frame 640 is screwed to the guide shaft 630 such that both ends of the guide frame 640 are closely attached to the support bar 615 in the longitudinal direction and are lifted or lowered along the guide shaft 630.

상기 가이드 프레임(640)에는 제1 롤러부(100)가 축 결합되어 있고, 후술할 브러시 롤러(800) 또한 축 결합되어 있어 상기 가이드 프레임(640)이 승강될 경우 제1 롤러부(100)와 브러시 롤러(800) 또한 동시에 승강될 수 있다.The first roller unit 100 is axially coupled to the guide frame 640 and the brush roller 800 to be described later is also axially coupled to the first roller unit 100 when the guide frame 640 is moved up and down. The brush roller 800 can also be lifted and lowered simultaneously.

따라서 작업자는 스테이터 바(2)의 위치를 바꾸거나 인출할 때 상기 가이드 프레임(640)의 높이를 변화시켜 용이하게 작업을 실시할 수 있어 작업자의 작업성이 향상된다.Therefore, the operator can easily perform the operation by changing the height of the guide frame 640 when changing the position of the stator bar 2 or taking out the stator bar 2, thereby improving the workability of the operator.

본 실시 예는 가이드 프레임(640)의 승강 또는 하강을 위해 가이드 샤프트(630)가 구비된다. 상기 가이드 샤프트(630)는 축 방향을 따라 나사산이 형성되어 있어 제1 핸들(650)을 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시킬 경우 상기 가이드 프레임(640)이 가이드 샤프트(630)와 상대 회전이 이루어지면서 가이드 샤프트(630)의 축 방향을 따라 승강 또는 하강될 수 있다.In this embodiment, a guide shaft 630 is provided for lifting or lowering the guide frame 640. The guide shaft 630 is threaded along the axial direction so that when the first handle 650 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction, the guide frame 640 rotates relative to the guide shaft 630 The guide shaft 630 can be moved up or down along the axial direction of the guide shaft 630.

따라서 상기 제1 롤러부(100)와 브러시 롤러(800)의 용이한 이동을 도모할 수 있다.Therefore, the first roller portion 100 and the brush roller 800 can be easily moved.

상기 가이드 샤프트(630)는 상단에 제1 핸들(650)이 결합되는데, 상기 제1 핸들(650)은 도면에 도시된 형태 또는 다른 형태로 변경될 수 있으나 작업자가 손으로 파지한 후에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 용이하게 회전시킬 수 있도록 도면에 도시된 형태가 사용된다.The first handle 650 is coupled to an upper end of the guide shaft 630. The first handle 650 can be changed into a shape shown in the drawing or another shape, The shape shown in the drawings is used so that it can be easily rotated in the counterclockwise direction.

상기 제1 핸들(650)이 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 가이드 프레임(640)이 지지 바(615)를 따라 상부 또는 하부로 이동되는데, 이 경우 작업자가 상기 가이드 프레임(640)의 위치를 시각적으로 인지할 수 있도록 마커(M)가 상기 지지 바(615)에 표시된다.When the first handle 650 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction, the guide frame 640 is moved upward or downward along the support bar 615. In this case, when the operator moves the guide frame 640 The marker M is displayed on the support bar 615 so that the marker M can be visually recognized.

상기 마커(M)는 숫자 높는 높이로 표시될 수 있고, 특별히 특정 수치로 한정하지는 않는다.The marker M may be represented by a high numerical height, and is not particularly limited to a specific numerical value.

마커(M)는 야간에도 작업자가 정확하게 시각적으로 인지할 수 있도록 야광 도료가 도포되어 있어 시인성이 향상된다.The marker M is coated with a luminescent paint so that the operator can visually recognize accurately even at night, thereby improving the visibility.

마커(M)는 제1 롤러부(100)의 승강 또는 하강에 따른 스테이터 바(2)의 높이를 작업자에게 제공해주는 역할과, 작업자에게 스테이터 바(2)가 수평 상태 인지 아닌지 유무를 제공할 수 있어 사상 작업에 따른 오차 발생을 최소화 할 수 있다.The marker M serves to provide the operator with the height of the stator bar 2 according to the ascending or descending of the first roller portion 100 and can provide the operator with or without whether the stator bar 2 is horizontal So that it is possible to minimize the error caused by the mapping operation.

본 실시 예는 상기 지지 바(615)를 따라 승강 또는 하강되는 가이드 프레임(640)의 높이가 감지되는 센서(미도시)를 더 포함할 수 있고, 상기 센서 정보가 표시되는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The present embodiment may further include a sensor (not shown) that detects the height of the guide frame 640 that is lifted or lowered along the support bar 615, and a display unit (not shown) .

이 경우 작업자는 좌우에 각각 위치된 제1 롤러(100)의 높이를 정확하게 수치적으로 인지할 수 있고, 이를 통해 현재 상기 스테이터 바(2)의 수평 상태가 정상인지 정확하게 판단하고 사상 작업을 실시할 수 있다.In this case, the operator can precisely numerically recognize the height of the first roller 100 positioned on each of the right and left sides, thereby accurately determining whether the current state of the stator bar 2 is normal or not, .

첨부된 도 2 또는 도 3을 참조하면, 본 실시 예는 스테이터 바(2)가 작업대(10)의 상면에서 좌우 방향으로 이동되기 위해 이동 지그(700)를 통해 이동이 이루어진다.2 or 3, the present embodiment moves through the moving jig 700 in order to move the stator bar 2 in the left-right direction on the upper surface of the worktable 10.

상기 이동 지그(700)는 제2 프레임(620)의 후면에 위치되고 상기 스테이터 바(2)의 측면에서 마주보며 위치된 제1 지그(710)와, 상기 제1 지그(710)에 일단이 고정되고 타단이 상측으로 연장되며 축 방향을 따라 연장되고 기어(725)가 삽입된 제1 회전축(720)과, 상기 제1 회전축(720)과 직교되어 축 결합된 제2 회전축(730)과, 상기 제2 회전축(730)의 단부에 제2 핸들(740)을 포함한다.The moving jig 700 includes a first jig 710 located on the rear surface of the second frame 620 and positioned facing the side surface of the stator bar 2 and a first jig 710 fixed to the first jig 710 A first rotation shaft 720 having an end extended upward and extending along an axial direction and having a gear 725 inserted therein, a second rotation shaft 730 axially coupled with the first rotation shaft 720, And a second handle 740 at the end of the second rotation shaft 730.

상기 기어(725)는 원주 방향에서 일측 방향으로 경사지게 치열이 형성되고, 상기 제2 회전축(730)은 일 예로 상기 기어(725)와 치합되도록 축 방향을 따라 일측 방향으로 치열이 경사지게 형성되어 있어 서로 간에 동력 전달이 이루어지도록 치합된다.The teeth 725 are formed to be inclined in one direction from the circumferential direction, and the second rotation shaft 730 is formed to be inclined in one direction along the axial direction so as to be engaged with the gear 725, for example, So that the power transmission is performed.

상기 이동 지그(700)는 도면에는 미도시 하였으나 상기 제2 핸들(740)과 마주보는 반대편에 다른 제2 핸들이 구비되어 있어 상기 스테이터 바(2)를 이동시킬 수 있으며 전술한 구성과 동일 구성으로 이루어질 수 있다.Although the moving jig 700 is not shown in the drawings, the second handle 740 is provided on the opposite side of the second jig 700 to move the stator bar 2, Lt; / RTI >

만약 작업자가 상기 제2 핸들(740)을 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전시킬 경우 상기 제1 지그(710)는 제2 회전축(730)의 축 방향을 따라 좌측 또는 우측으로 용이하게 이동되고, 이웃한 스테이터 바(2)를 화살표 방향으로 이동시킬 수 있다. 참고로 상기 제1 지그(710)는 스테이터 바(2)를 기준으로 서로 마주보며 한 상으로 구비되므로 일측으로 이동된 스테이터 바(2)는 마주보는 위치에 구비된 다른 제1 지그(710)에 의해 타측으로 이동될 수 있다.If the worker rotates the second handle 740 clockwise or counterclockwise, the first jig 710 is easily moved to the left or right along the axial direction of the second rotation shaft 730, One stator bar 2 can be moved in the direction of the arrow. Since the first jig 710 is provided on one side of the first jig 710 with respect to the stator bar 2 as a reference, the stator bar 2 moved to one side is moved to the other first jig 710 To the other side.

상기 제1 지그(710)는 원통형태로 형성되고 우레탄과 같은 탄성 재질로 이루어지므로 상기 스테이터 바(2)를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시킬 때 물리적인 변형 또는 손상을 최소화 할 수 있다.Since the first jig 710 is formed in a cylindrical shape and made of an elastic material such as urethane, it is possible to minimize physical deformation or damage when moving the stator bar 2 in the left or right direction.

본 실시 예는 상기 제1 롤러부(100)와 이웃하여 상기 스테이터 바(2)가 상기 그라인더 유닛(500)에 의해 사상 작업이 이루어질 때 발생되는 이물질을 제거하기 위해 브러시 롤러(800)가 구비된다.The brush roller 800 is provided to remove foreign substances generated when the stator bar 2 is mapped by the grinder unit 500 in the vicinity of the first roller portion 100 .

상기 브러시 롤러(800)는 원통 형태로 형성되어 상기 스테이터 바(2)의 상면과 구름 접촉이 이루어진다. 스테이터 바(2)는 제1,2 롤러부(100, 200)에 의해 이동될 때 상기 브러시 롤러(800)에 구비된 다수개의 단위 브러시에 의해 용이하게 제거된다.The brush roller 800 is formed in a cylindrical shape and is in rolling contact with the upper surface of the stator bar 2. [ The stator bar 2 is easily removed by a plurality of unit brushes provided on the brush roller 800 when the stator bar 2 is moved by the first and second roller units 100 and 200. [

따라서 사상 작업 과정에서 발생된 분말을 용이하게 제거하여 이물질을 안정적으로 제거할 수 있다.Therefore, the powder generated during the finishing work can be easily removed and the foreign matter can be stably removed.

브러시 롤러(800)는 제1 롤러부(100)와 이웃하여 위치되어 있으므로 동일 위치에서 스테이터 바(2)의 상면과 접촉되므로 높이 차이로 인한 간격이 발생되지 않아 작업성이 안정적으로 유지된다.Since the brush roller 800 is positioned adjacent to the first roller unit 100, the brush roller 800 is in contact with the upper surface of the stator bar 2 at the same position, so that a gap due to a height difference is not generated, and workability is stably maintained.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

2 : 스테이터 바
10 : 작업대
100 : 제1 롤러부
200 : 제2 롤러부
300 : 구동부
400 : 회전력 전달부
500 : 그라인더 유닛
610 : 제1 프레임
615 : 지지 바
620 : 제2 프레임
630 : 가이드 샤프트
640 : 가이드 프레임
650 : 제1 핸들
M : 마커
710 : 제1 지그
720 : 제1 회전축
730 : 제2 회전축
740 : 제2 핸들
700 : 이동 지그
800 : 브러시 롤러2: stator bar
10: Workbench
100: first roller portion
200: second roller portion
300:
400:
500: Grinder unit
610: First frame
615: Support bar
620: Second frame
630: guide shaft
640: guide frame
650: first handle
M: Marker
710: First jig
720:
730:
740: second handle
700: Moving jig
800: Brush Roller

Claims

A first roller portion provided on a work table for finishing a generator stator bar and closely attached to an upper surface of the stator bar with respect to a longitudinal direction of the stator bar and positioned respectively at a front end portion and a rear end portion of the work table;
A second roller portion provided on the work table and closely contacting the lower surface of the stator bar;
A driving unit provided for moving the stator bar;
A rotation force transmitting unit that receives rotational force generated by the driving unit and provides rotational force to the first and second roller units; And
And a grinder unit that is selectively in close contact with the stator bar moved by the first and second roller portions to perform a finishing operation.

The method according to claim 1,
A first frame fixed to an upper surface of the work table;
A support bar provided at an edge of the first frame;
A second frame located on an upper surface facing the first frame and coupled with the upper end of the support bar;
A guide shaft having one end coupled to the first frame and the other end extending upwardly of the second frame and having an axial threading;
A guide frame in which both ends of the support bar are closely contacted and the first roller portion is axially coupled and the guide shaft is screwed;
When the first handle coupled to the guide shaft extending upwardly of the second frame is rotated in the clockwise or counterclockwise direction, the guide frame in which the first roller portion is axially coupled is lifted or lowered along the guide shaft Wherein the stator is a stator.

The method according to claim 1,
Wherein the support bar is marked with a marker that allows the operator to visually recognize the position of the guide frame along the lifting or lowering of the guide frame.

The method according to claim 1,
Wherein the driving portion is located at a center of the length of the first roller portions apart from each other.

The method according to claim 1,
And the second roller portion is positioned between the first roller portion and the driving portion.

The method according to claim 1,
Wherein the outer circumferential surface of the first and second roller portions contacting the stator bar is made of an elastic material.

3. The method of claim 2,
A first jig located on a rear surface of the second frame and positioned opposite to the side surface of the stator bar;
A first rotation shaft having one end fixed to the first jig and the other end extended upward and a gear inserted in the axial direction;
A second rotating shaft axially coupled to the first rotating shaft;
And a moving jig having a second handle at an end of the second rotation shaft.

The method according to claim 1,
And a brush roller is provided adjacent to the first roller unit to remove foreign matter generated when the stator bar is mapped by the grinder unit.

9. The method of claim 8,
Wherein the brush roller is located adjacent to the first roller portion.

The method according to claim 1,
Wherein the driving unit repeatedly transmits a forward rotational force and a reverse rotational force to the rotational force transmitting portion so that the stator bar repeatedly moves in the left-right direction on the work table.

The method according to claim 1,
Wherein the rotational force transmitting portion is selectively used as either a chain or a belt.