KR20180082255A - 묶음 포장 시스템 - Google Patents

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KR20180082255A KR1020170003748A KR20170003748A KR20180082255A KR 20180082255 A KR20180082255 A KR 20180082255A KR 1020170003748 A KR1020170003748 A KR 1020170003748A KR 20170003748 A KR20170003748 A KR 20170003748A KR 20180082255 A KR20180082255 A KR 20180082255A
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Abstract

번들 포장 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템(100)으로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부(110); 상기 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부(120); 테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부(130); 상기 제 1 테이프 부착부(130)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부(140); 및 상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어하는 제어부(150);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 번들 포장 시스템에 따르면, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.

Description

묶음 포장 시스템{Bundle Packing System}
본 발명은 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 묶음 포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 묶음 포장 시스템에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 묶음 포장 장치의 경우, 다수의 동작을 수행하기 위해 여러 가지의 동작이 가능한 로봇을 이용하거나, 다수의 기구적 장치를 이용한다.
여러 가지 동작이 가능한 로봇을 이용할 경우, 묶음 포장이 필요한 제품을 지정된 장소에 올려놓으면 로봇이 구동하여 묶음 포장 작업을 수행한다.
그러나, 이 경우 하나의 로봇으로 여러 가지 동작을 수행함에 따라 많은 수의 제품에 대한 포장을 수행함에 있어 많은 시간이 소요된다는 문제점이 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 다수의 로봇을 설치하여 운용할 수 있으나, 이 역시 많은 액수의 설치 비용이 소요된다는 문제점을 발생시킨다.
반면, 다수의 기구적 장치를 이용할 경우, 로봇에 의해 실시하는 작업보다 작업 시간이 적게 걸린다는 이점을 발휘함으로써, 로봇을 이용하는 경우의 문제점을 해결할 수 있다.
그러나, 이 경우 역시, 다수의 기구적 장치를 운용함에 있어 복잡한 제어가 필요하고, 유지관리가 매우 까다로운 문제점을 가지고 있다.
이를 해결하기 위해, 사람의 손에 의해 직접 제작할 경우 많은 인건비가 소요되며, 복잡한 공정을 통한 자동차 장치를 이용할 경우, 최초 설비 투자비용이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 종래 기술에 따른 묶음 포장 장치의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2012-0025100 (2012년 03월 15일 공개)
본 발명의 목적은, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 번들 포장 시스템은, 둘 이상의 제품을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템으로서, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부; 상기 이송부의 임의의 위치에 설치되고, 이송부에 의해 타측으로 이송되는 제품의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부; 테이프 공급부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 제품의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부; 상기 제 1 테이프 부착부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 제품의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부; 및 상기 테이프 공급부의 일측부에 장착되고, 이송부, 테이프 공급부, 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이송부는, 이송부의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부; 및 상부면에 제품을 수납할 수 있는 수납부를 장착하고 구동부에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 번들 포장 시스템은, 제품의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 공급부는, 테이프 공급부의 하단부에 장착되고, 테이프 공급부의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴; 및 상기 위치변경 바퀴와 인접하여 테이프 공급부의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 테이프 공급부는, 상기 이송부의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부; 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부로 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급롤; 상기 테이프 공급롤로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부에 전달하는 테이프 절단부; 및 상기 테이프 절단부로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착하는 테이프 부착부;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 번들 포장 시스템은, 묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러를 더 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 테이프 절단부는, 상기 테이프 공급부의 일측부에 고정된 고정절단날; 및 상기 고정 절단날과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날;을 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 테이프 부착부는, 상기 본체부의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재; 및 상기 테이프 터닝부재와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 테이프 부착부는, 제품의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부; 상기 고정부에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암을 장착하는 상하 구동암; 상기 상하 구동암의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품의 상부면과 접촉되는 제1접촉부 및 제품의 측부면과 접촉되는 제2접촉부를 구비하는 측방 가압암; 및 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품의 하부면에 테이프 부착시키는 제 1 테이프 부착암;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 테이프 부착부는, 제품의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부; 상기 고정부에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암을 장착하는 상하 구동암; 상기 상하 구동암의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품의 상부면과 접촉되는 제1접촉부 및 제품의 측부면과 접촉되는 제2접촉부를 구비하는 측방 가압암; 및 상기 이송부의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품의 하부면에 테이프 부착시키는 제 2 테이프 부착암;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부는, 상기 이송부의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 번들 포장 시스템은, 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 1 센서; 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 2 센서; 및 상기 이송부의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부에 위치검출신호를 전달하는 제 3 센서;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 번들 포장 시스템은, 제 2 테이프 부착부와 이송부의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시키는 제품 배출부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 번들 포장 시스템에 따르면, 특정 구조의 이송부, 테이프 공급부, 제 1 테이프 부착부, 제 2 테이프 부착부 및 제어부를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분 확대도이다.
도 4는 도 1에 도시된 테이프 공급부를 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 일부분 확대도이다.
제 6은 도 1에 도시된 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 고정부, 상하 구동암, 측방 가압암을 나타내는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 평면 모식도이다.
도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 측면도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 번들 포장 시스템을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 장치로서, 특정 구조의 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130), 제 2 테이프 부착부(140) 및 제어부(150)를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 각 구성에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 도 1에 도시된 이송부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 A 부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이송부(110)는, 일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 장치로서, 구동부(111) 및 이송체인(112)를 포함하는 구성일 수 있다.
구동부(111)는, 이송부(110)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(112)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비할 수 있다.
또한, 이송체인(112)은, 상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(113)를 장착하고 구동부(111)에 의해 일측방향으로 구동될 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(112)의 양측부에 회전 가능하도록 회전롤러(160)가 장착될 수 있다.
이때 본 실시예에 따른 회전롤러(160)는, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 역할을 수행할 수 있다.
도 4에는 도 1에 도시된 테이프 공급부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 일부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 테이프 공급부(120)는, 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급할 수 있다.
경우에 따라서, 테이프 공급부(120)는, 위치변경 바퀴(121) 및 위치고정 서포트(122)를 더 구비함으로써, 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킬 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 위치변경 바퀴(121)는, 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되어 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이때, 위치고정 서포트(122)는, 위치변경 바퀴(121)와 인접하여 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 구조일 수 있다. 위치고정 서포트(122)의 하단부 위치를 위치변경 바퀴(121)의 장착 높이보다 높게 설정하여 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시킨 후, 위치고정 서포트(122)의 길이를 길게 변경하여 테이프 공급부(120)의 위치를 특정 위치에 고정시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 테이프 공급부(120)는, 이송부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부(124)를 포함하는 구조로서, 특정 구조의 테이프 공급롤(125), 테이프 절단부(126) 및 테이프 부착부(127)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 테이프 공급롤(125)은, 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(126)로 묶음 테이프를 공급할 수 있다.
테이프 절단부(126)는, 테이프 공급롤(125)로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(127)에 전달할 수 있다.
본 실시예에 따른 테이프 절단부(126)는, 특정 구조의 고정절단날(129-1) 및 회전절단날(129-2)을 포함하는 구성이다.
더욱 구체적으로, 고정절단날(129-1)은, 테이프 공급부(120)의 일측부에 고정될 수 있다. 회전절단날(129-2)은, 고정 절단날(129-1)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(129-1)과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착될 수 있다.
테이프 부착부(127)는, 테이프 절단부(127)로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착할 수 있다.
본 실시예에 따른 테이프 부착부(127)는, 특정 구조의 테이프 터닝부재(127-1) 및 테이프 프레싱부재(127-2)를 포함하는 구성이다.
더욱 구체적으로, 테이프 터닝부재(127-1)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시킬 수 있다.
테이프 프레싱부재(127-2)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 터닝부재(127-1)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(127-1)로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부(128-1) 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부(128-2)가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러(128)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이때, 테이프 이송롤러(128)는 회전동작에 의해 묶음 테이프의 표면과 일정 시간동안 접촉하며 묶음 테이프를 하방으로 위치변경 시킬 수 있다. 테이프 이송롤러(128)가 회전하여 이격부(128-1)에 의해 묶음 테이프와 분리되게 되면 묶음 테이프의 하방 위치 변경은 정지하게 된다. 이때, 테이프 절단부(126)의 회전절단날(129-2)이 회전하여 묶음 테이프의 하단 일부를 절단하게 된다.
절단된 묶음 테이프는 테이프 터닝부재(127-1)의 일측면에 잡혀 고정되게 되고, 회전 동작에 의해 의치가 변경된다. 이후, 테이프 프레싱부재(127-2)가 절단된 묶음 테이프를 전달받아 제품(10)의 상부면에 부착시키게 된다. 이때, 절단된 묶음 테이프의 양단부는 회전롤러(160)의 상부에 부착되어 고정된다.
제 6에는 도 1에 도시된 제 1 테이프 부착부 및 제 2 테이프 부착부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6에 도시된 고정부, 상하 구동암, 측방 가압암을 나타내는 측면도가 도시되어 있다. 또한, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 평면 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 제 1 테이프 부착부(130)와 제 2 테이프 부착부(140)는 테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 일정 간격 이격되어 순차적으로 배치됨이 바람직하다. 이때, 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속되어 운용자의 의도와 편리에 따라 적절히 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 제 1 테이프 부착부(130)와 제 2 테이프 부착부(140)는, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 역할을 수행할 수 있다.
종래 기술에 따르면, 상기 언급한 다수의 동작을 제품의 정지된 상태에서 이루어 지도록 하여, 제품의 포장에 비교적 많은 시간이 소요되었었다. 그러나, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)의 경우, 묶음 포장에 필요한 다수의 동작을 분리하여 제품 이송 과정 중에 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 현저히 축소시킬 수 있다.
구체적으로, 제 1 테이프 부착부(130)는, 특정 구조의 고정부(131), 상하 구동암(132), 측방 가압암(133) 및 제 1 테이프 부착암(134)를 포함하는 구성일 수 있다.
고정부(131)는, 제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암(132)을 장착하는 구조일 수 있다. 상하 구동암(132)은, 고정부(131)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(133)을 장착하는 구조일 수 있다.
측방 가압암(133)은 상하 구동암(132)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(133-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(133-2)를 구비하는 구조일 수 있다.
이러한 구성을 포함하는 측방 가압암(133)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제품의 상부면을 가압함과 동시에 측부면을 가압할 수 있다.
제 1 테이프 부착암(134)은 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시킬 수 있다.
제 2 테이프 부착부(140) 역시, 제 1 테이프 부착부(130)와 동일한 구성을 포함하는 바, 제 2 테이프 부착암(144)이 작동되는 방향만 다를 뿐이다.
구체적으로, 제 2 테이프 부착부(140)는, 특정 구조의 고정부(141), 상하 구동암(142), 측방 가압암(143) 및 제 2 테이프 부착암(144)를 포함하는 구성일 수 있다.
고정부(141)는, 제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착할 수 있다. 상하 구동암(142)은, 고정부(141)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(143)을 장착할 수 있다.
측방 가압암(143)은, 상하 구동암(142)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(143-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(143-2)를 구비하는 구조일 수 있다.
이러한 구성을 포함하는 측방 가압암(143)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 제품의 상부면을 가압함과 동시에 측부면을 가압할 수 있다.
제 2 테이프 부착암(144)은, 이송부(110)의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 상기 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속됨이 바람직하다.
또한, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제품 배출부(170)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제품 배출부(170)는, 제 2 테이프 부착부(140)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 바람직하게는 하나 이상의 센서를 구비함으로써, 제품의 위치를 검출하여 각 구성의 작동을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(150)는, 센서로부터 검출되는 데이터를 바탕으로, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 제 1 센서, 제 2 센서 및 제 3 센서를 포함할 수 있다.
제 1 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다. 제 2 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부(130)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다. 제 3 센서는, 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부(140)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달할 수 있다.
이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 번들 포장 시스템(100)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 묶음 포장에 필요한 다수의 동작을 분리하여 제품 이송 과정 중에 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 현저히 축소시킬 수 있다.
도 9 내지 도 12에는 도 8에 도시된 제 1 테이프 부착암, 제 2 테이프 부착암 및 제품 배출부의 구동 모습을 나타내는 측면도가 도시되어 있다.
우선, 도 9에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 따른 수납부(113)는 이송체인(112)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 장착되어 있으며, 이격된 공간 사이로 제 1 테이프 부착암(134) 및 제 2 테이프 부착암(144)이 구동될 수 있다.
테이프 공급부(120)에 의해 절단된 묶음 테이프(21)가 제품(10)의 상부에 부착되면, 이송부(110)에 의해 제품(10)은 제 1 테이프 부착부(130) 위치로 이송된다.
제품(10)이 제 1 테이프 부착부(130)에 이송되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 측방 가압암(133)에 의해 제품(10)의 상부면과 측부면이 가압되어 묶음 테이프(21)가 부착되도록 한다. 이때, 절단된 묶음 테이프(21)의 일단부는 회전롤러(160)에 의해 안정적으로 고정되어 있다.
이 후, 도 11에 도시된 바와 같이, 제 1 테이프 부착암(134)은 회전롤러(160)와 제품(10)의 하부면 사이를 지나며 측방으로 구동되며, 이때, 제품(10)의 하부면에도 묶음 테이프(21)가 부착된다.
본 실시예에서는 일단부에 롤러(134-2)가 장착된 측방 구동암(134-1)이 개시되어 있으나, 운용자의 의도 내지 설계자의 의도에 따라 롤러(134-2)를 브러쉬 부재로 변경하여 장착할 수 있다. 상기 언급한 구성은 하나의 예시일 뿐 이에 국한되지 않음은 물론이이다.
이 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제품(10)은 제 2 테이프 부착부(140) 위치로 이송된다.
제품(10)이 제 2 테이프 부착부(140)로 이송되면, 도 12에 도시된 바와 같이, 측방 가압암(143)에 의해 제품(10)의 상부면과 측부면이 가압되어 제품을 고정시킨다. 이때, 절단된 묶음 테이프(21)의 일단부는 회전롤러(160)에 의해 안정적으로 고정되어 있다.
이 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 제 2 테이프 부착암(144)은 회전롤러(160)와 제품(10)의 하부면 사이를 지나며 측방으로 구동되며, 이때, 제품(10)의 하부면에도 묶음 테이프(21)가 부착된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 번들 포장 시스템(100)에 따르면, 특정 구조의 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130), 제 2 테이프 부착부(140) 및 제어부(150)를 구비함으로써, 묶음 동작에 필요한 다수의 동작을 분리하여 실시하도록 하여 제품 포장에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 구성을 포함하는 번들 포장 시스템을 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 제품
20: 묶음 테이프
21: 절단된 묶음 테이프
100: 번들 포장 시스템
110: 이송부
111: 구동부
112: 이송체인
113: 수납부
120: 테이프 공급부
121: 위치변경 바퀴
122: 위치고정 서포트
123: 본체부 서포트
124: 본체부
125: 테이프 공급롤
126: 테이프 절단부
127: 테이프 부착부
127-1: 테이프 터닝부재
127-2: 테이프 프레싱부재
128: 테이프 이송롤러
128-1: 이격부
128-2: 접촉부
129-1: 고정절단날
129-2: 회전절단날
130: 제 1 테이프 부착부
131: 고정부
132: 상하 구동암
133: 측방 가압암
133-1: 제1접촉부
133-2: 제2접촉부
134: 제 1 테이프 부착암
134-1: 측방 구동암
134-2: 롤러
140: 제 2 테이프 부착부
141: 고정부
142: 상하 구동암
143: 측방 가압암
143-1: 제1접촉부
143-2: 제2접촉부
144: 제 2 테이프 부착암
144-1: 측방 구동암
144-2: 롤러
150: 제어부
160: 회전롤러
170: 제품 배출부
171: 측방 구동암
172: 가압플레이트

Claims (13)

  1. 둘 이상의 제품(10)을 하나의 묶음으로 포장하는 번들 포장 시스템(100)으로서,
    일측으로부터 타측으로 제품을 이송시키는 이송부(110);
    상기 이송부(110)의 임의의 위치에 설치되고, 이송부(110)에 의해 타측으로 이송되는 제품(10)의 상부에 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급부(120);
    테이프 공급부(120)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 일단부를 제품(10)의 하부면에 부착시키는 제 1 테이프 부착부(130);
    상기 제 1 테이프 부착부(130)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 제품(10)의 상부를 가압함과 동시에 묶음 테이프의 타단부를 제품의 하부면에 부착시키는 제 2 테이프 부착부(140); 및
    상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 이송부(110), 테이프 공급부(120), 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)의 작동을 제어하는 제어부(150);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부(110)는,
    이송부(110)의 일측 또는 타측에 설치되어 회전 구동하여 이송체인(112)에 구동력을 제공하는 하나 이상의 구동 휠을 구비하는 구동부(111); 및
    상부면에 제품(10)을 수납할 수 있는 수납부(113)를 장착하고 구동부(111)에 의해 일측방향으로 구동되는 이송체인(112);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 번들 포장 시스템(100)은,
    제품(10)의 측면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 이송체인(112)의 양측부에 회전 가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 양단부와 접촉되어 묶음 테이프의 위치를 고정하는 회전롤러(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이프 공급부(120)는,
    테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 위치를 변경시키는 위치변경 바퀴(121); 및
    상기 위치변경 바퀴(121)와 인접하여 테이프 공급부(120)의 하단부에 장착되고, 상하 길이 변경 구조를 구비하는 위치고정 서포트(122);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이프 공급부(120)는,
    상기 이송부(110)의 상부면으로부터 소정 높이만큼 이격되어 설치된 본체부(124);
    상기 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 묶음 테이프를 탑재하여 테이프 절단부(126)로 묶음 테이프를 공급하는 테이프 공급롤(125);
    상기 테이프 공급롤(125)로부터 묶음 테이프를 공급받아 소정 길이만큼 절단하여 테이프 부착부(127)에 전달하는 테이프 절단부(126); 및
    상기 테이프 절단부(127)로부터 절단된 묶음 테이프를 공급받아 제품의 상부에 묶음 테이프를 부착하는 테이프 부착부(127);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 번들 포장 시스템(100)은,
    묶음 테이프의 표면으로부터 소정 거리만큼 이격된 이격부(128-1) 및 묶음 테이프의 표면과 접촉하는 접촉부(128-2)가 형성된 원통형구조의 테이프 이송롤러(128)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 테이프 절단부(126)는,
    상기 테이프 공급부(120)의 일측부에 고정된 고정절단날(129-1); 및
    상기 고정 절단날(129-1)과 소정 거리만큼 이격되고 회전 가능하도록 테이프 공급부(120)의 일측부에 장착되고, 외주면에 고정절단날(129-1)과 맞물려 묶음 테이프를 절단하는 칼날이 장착된 회전절단날(129-2);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 테이프 부착부(127)는,
    상기 본체부(124)의 일측부에 회전가능하도록 장착되고, 절단된 묶음 테이프의 일측면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면과 평행하도록 회전시키는 테이프 터닝부재(127-1); 및
    상기 테이프 터닝부재(127-1)와 인접하여 상하 위치 변경 가능하도록 장착되고, 테이프 터닝부재(127-1)로부터 절단된 묶음 테이프의 상부면을 공기흡입력에 의해 잡아 제품(10)의 상부면에 부착시키는 테이프 프레싱부재(127-2);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 테이프 부착부(130)는,
    제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암(132)을 장착하는 고정부(131);
    상기 고정부(131)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(133)을 장착하는 상하 구동암(132);
    상기 상하 구동암(132)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(133-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(133-2)를 구비하는 측방 가압암(133); 및
    상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 묶음 테이프의 일단부를 타측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시키는 제 1 테이프 부착암(134);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 테이프 부착부(140)는,
    제품(10)의 상부면으로부터 소정 거리만큼 이격되어 설치되고, 상하 구동암을 장착하는 고정부(141);
    상기 고정부(141)에 상하 구동 가능하도록 장착되고, 하단부에 측방 가압암(143)을 장착하는 상하 구동암(142);
    상기 상하 구동암(142)의 하단부 양측에 힌지구조에 의해 장착되고, 제품(10)의 상부면과 접촉되는 제1접촉부(143-1) 및 제품(10)의 측부면과 접촉되는 제2접촉부(143-2)를 구비하는 측방 가압암(143); 및
    상기 이송부(110)의 타측부에 장착되고, 묶음 테이프의 타단부를 일측방향으로 쓸어 제품(10)의 하부면에 테이프 부착시키는 제 2 테이프 부착암(144);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 테이프 부착부(130) 및 제 2 테이프 부착부(140)는, 상기 이송부(110)의 일측부에 위치변경 가능한 구조로 결속되는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 번들 포장 시스템(100)은,
    상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 테이프 공급부(120)의 하부에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 1 센서;
    상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 1 테이프 부착부(130)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 2 센서; 및
    상기 이송부(110)의 일측부에 장착되고, 제 2 테이프 부착부(140)에 제품이 위치함을 감지하여 제어부(150)에 위치검출신호를 전달하는 제 3 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 번들 포장 시스템(100)은,
    제 2 테이프 부착부(140)와 이송부(110)의 타측 사이에 설치되고, 묶음 테이프에 의해 묶음 포장된 제품을 일측 방향으로 밀어 위치 변경시키는 제품 배출부(170);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 번들 포장 시스템.
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