KR20180078172A - 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 및 그 방법은 제어부와, 유압을 조절하는 유압밸브와, 유온과 전류 및 유압을 측정하는 센서부와, 상기 센서부에서 측정된 측정값으로 상기 유압밸브를 조절하는 ECU와, 상기 ECU와 연결된 상기 센서부에서 측정되어 상기 ECU에 전달된 제1 측정값과 상기 센서부에서 측정된 제2 측정값을 직접 전달 받아 상기 제어부에 전송하는 데이터 수집전송부와, 상기 데이터 수집전송부에서 신호를 받아 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지하는 환경조건조절부와, 상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 전류값를 보정하는 ECU전류보정부와, 상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 온도값을 보정하는 ECU유온보정부 및 상기 환경조건조절부의 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 작성되는 맵작성부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 데이터 수집전송부로 부터 전송받은 제1 측정값과 제2 측정값을 비교 계산하며, 비교계산하여 도출된 계산값을 상기 데이터 수집전송부에 다시 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 및 그 제어방법 {HYDRAULIC TEST APPARATUS FOR CURRENT CONTROL MAPPING OF HYDRAULIC VALVE AND CONTROL METHOD}
본 발명은 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 유압밸브의 정밀한 압력 제어를 가능하게 하는 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치에 관한 것이다.
유압밸브는 유체의 압력, 유량 및 흐름 방향을 제어하는 밸브이다. 더 자세하게 분류하면 유체의 흐름 방향을 제어하는 방향제어 밸브와 과부하의 방지 및 유압 기기의 보호를 위하여 최고 출력을 규제하고 유압 회로 내의 필요 압력으로 유지하는 압력 제어 밸브와 유로의 단면적을 변화시켜 유량을 제어하고 액추에이터의 속도와 회전수를 변화시키는 유량 제어 밸브로 분류 될 수 있다.
유압밸브는 ECU에 의해 제어된다. ECU는 일반적으로 유온(Oil Temperature)을 기준으로 전류량을 보정하여 유압 밸브를 제어한다. 보통 차량에 들어가는 밸브 제어는 대부분 압력 신호를 피드백해서 제어하지 않고 전류 값만 피드백하여 제어하고 유압은 시험을 통해 얻은 전류맵을 이용하여 오픈루프로 제어된다.
오픈루프란, 출력을 제어할 때 입력만 고려하고 출력은 고려하지 않는 방식으로 시스템을 설계하는 방식을 말한다. 오픈루프는 시스템이 복잡하지 않고, 시스템이 복잡하지 않아 제어계가 안정하고, 제품의 단가가 낮은 장점 때문에 널리 사용된다.
그러나, 외부조건의 변화에 대처할 수 없어 목표 값과 오차가 발생하는 단점이 있다. 유압은 전류량에 비례하기는 하지만 밸브 코일의 온도, 유온, 유체점도, 공급 전압, 등 다양한 요소에 의해 압력이 다르게 발생되는데 기존의 전류맵에서는 다양한 요소에 의해 유압이 달라져도 대응할 수 없는 문제가 있었다. 따라서, 유온이 변하게 되거나 전원의 전압 등 환경조건이 바뀌면 출력되는 압력이 바뀌어 정확한 정밀제어가 불가능하다.
한국공개특허공보 제10-2014-0105145호(공고일자: 2014.09.01)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 정밀한 전류 측정을 통해 전류제어를 정밀하게 하고 환경조건의 변화에도 대응할 수 있는 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제어부와, 유압을 조절하는 유압밸브와, 유온과 전류 및 유압을 측정하는 센서부와, 상기 센서부에서 측정된 측정값으로 상기 유압밸브를 조절하는 ECU와, 상기 ECU와 연결된 상기 센서부에서 측정되어 상기 ECU에 전달된 제1 측정값과 상기 센서부에서 측정된 제2 측정값을 직접 전달 받아 상기 제어부에 전송하는 데이터 수집전송부와, 상기 데이터 수집전송부에서 신호를 받아 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지하는 환경조건조절부와, 상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 전류값를 보정하는 ECU전류보정부와, 상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 온도값을 보정하는 ECU유온보정부 및 상기 환경조건조절부의 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 작성되는 맵작성부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 데이터 수집전송부로 부터 전송 받은 제1 측정값과 제2 측정값을 비교 계산하며, 비교 계산하여 도출된 계산값을 상기 데이터 수집전송부에 다시 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 센서부는 유온을 측정하여 ECU에 신호를 보내는 온도센서와, 유온을 측정하여 데이터 수집전송부로 신호를 보내는 정밀온도센서와, 전류를 측정하는 전류센서 및 유압을 측정하는 유압센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 정밀온도센서에서 전달받은 제2온도값은 온도센서의 정밀성을 판단하는 참고값인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 환경조건조절부는 상기 ECU에 공급하는 전원의 전압값을 조절하는 전원공급장치와, 유량을 조절하는 유량조절장치와, 유온을 조절하는 유온조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 유량조절장치는 유체를 보관하는 탱크와, 유압을 발생시키는 펌프와, 상기 펌프에 동력을 전달하는 모터와, 유압을 일정한 압력으로 유지시키는 레귤레이터와 및 유압을 이용하여 동작하는 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 유량조절장치는 펌프에 동력을 전달하는 모터의 회전수를 조절하여 유량을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 맵작성부는 전압을 다양하게 조절하면서 유압의 변화를 측정하는 전압맵을 작성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전압맵은 공급되는 전압이 변동되더라도 출력 압력값을 일정하게 제어 할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 맵작성부는 상기 유온조절장치에서 유온을 저온부터 단계별로 고정하고 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올려 유압을 측정하고 유온-전류맵을 작성하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, a) 전압과 유온 및 유량을 일정하게 유지하는 단계;와, b) 센서부에서 측정되어 ECU에 전달된 제1 전류값과, 센서부에서 측정되어 데이터 수집전송부에 전달된 제2 전류값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계;와, c) 센서부에서 측정되어 ECU에 전달된 제1 온도값과, 센서부에서 측정되어 데이터 수집전송부에 전달된 제2 온도값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계; 및 d) 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 맵이 작성되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 a) 단계는 전원공급장치에서 ECU로 공급되는 전압을 제어하여 일정하게 유지하는 단계;와, 펌프에 동력을 전달하는 모터의 동작을 제어하여 유량을 일정하게 유지하는 단계; 및 유온조절장치를 제어하여 유온을 일정하게 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 b) 단계 이전에 센서부에서 ECU로 전송된 제1 전류값과, 센서부에서 데이터 수집전송부로 전송된 제2 전류값을 제어부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 c) 단계 이전에 센서부에서 ECU로 전송된 제1 온도값과, 센서부에서 데이터 수집전송부로 전송된 제2 온도값을 제어부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 d) 단계는 전원공급장치에서 공급되는 전압을 다양하게 조절하는 단계;와 유압의 변화를 측정하여 전압맵을 작성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 d) 단계는 유온조절장치에서 유온을 저온부터 단계별로 고정하는 단계;와 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올려 유압을 측정하고 유온-전류맵을 작성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, ECU의 온도값과 전류값을 실제 계측값으로 보정할 수 있으므로 측정되는 압력값의 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 정밀한 전류 측정을 통해 전류 제어를 보다 정밀하게 할 수 있다.
또한, 공급되는 전압이 변동되더라도 출력 압력값이 일정하게 제어될 수 있는 전압맵을 작성 할 수 있다.
또한, 유온을 저온부터 단계별로 고정 한 상태에서 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올리면서 유온단계별로 측정하게 되면 유온-전류맵을 작성하여 정밀한 압력 제어가 가능할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치의 개략도 이다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법의 순서도 이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치의 개략도 이며, 도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법의 순서도 이다.
도1 내지 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예 도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치는 제어부(500)와, 유압을 조절하는 유압밸브(100)와, 유온과 전류 및 유압을 측정하는 센서부(200)와, 센서부(200)에서 측정된 측정값으로 유압밸브(100)를 조절하는 ECU(300)와, 센서부(200)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 측정값과 센서부(200)에서 측정된 제2 측정값을 직접 전달 받아 제어부(500)에 전송하는 데이터 수집전송부(400)와, 데이터 수집전송부(400)에서 신호를 받아 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지하는 환경조건조절부(600)와, 제어부(500)에서 도출된 결과값을 참고하여 ECU(300)의 전류값을 보정하는 ECU전류보정부(700)와, 제어부(500)에서 도출된 결과값을 참고하여 ECU(300)의 온도값을 보정하는 ECU유온보정부(800)와, 환경조건조절부(600)의 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 작성되는 맵작성부(900)를 포함하며, 제어부(500)는 데이터 수집전송부(400) 로 부터 전송 받은 제1 측정값과 제2 측정값을 비교 계산하며, 비교 계산하여 도출된 계산값을 데이터 수집전송부(400)에 다시 전송하는 것을 특징으로 한다.
유압밸브(100)는 유압을 제어하는 장치이다. 보다 자세하게, 펌프(622)에 의하여 압력에너지로 된 유체가 기계적 운동을 하도록 유체의 압력, 유량, 방향 등을 조정하고 제어하는 등의 기능을 한다.
유압밸브(100)는 ECU(300)에서 공급하는 전류에 의해 유체의 압력을 제어한다.
센서부(200)는 유온과 전류 및 유압을 측정할 수 있다. 보다 자세하게, 유온을 측정하여 ECU(300)에 신호를 보내는 온도센서(210)와 유온을 측정하여 데이터 수집전송부로 신호를 보내는 정밀온도센서(240)와 전류를 측정하는 전류센서(220) 및 유압을 측정하는 유압센서(230)와 유량을 측정하는 유량센서로 구성된다.
온도센서(210)는 주로 저가용으로 사용되거나 차량에 장착되는 센서로 신호를 측정하여 ECU(300)로 신호를 전송한다.
또한, 센서부(200)는 ECU(300)에서 수집한 온도센서(210)의 정밀도를 확인하기 위해 정밀온도센서(240)를 더 구비하고 정밀온도센서(240)에서 측정된 제2 측정값을 데이터 수집전송부(400)로 전송한다. 이때, 상기 정밀온도센서(240)에서 전달받은 제2온도값은 온도센서(210)에서 측정된 제1 온도값의 정밀성을 판단하는 기준값이 된다.
ECU(300)(Electronic Control Unit: 전자제어장치)는 유온(Oil Temperature)을 기준으로 유압밸브(100)에 전류를 공급하여 유압밸브(100)를 제어한다.
ECU(300)는 널리 사용되는 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
데이터 수집전송부(400)는 ECU(300)와 연결된 센서부(200)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 측정값과 센서부(200)에서 측정된 제2 측정값을 직접 전달 받아 제어부(500)에 전송한다.
제어부(500)는 ECU(300)에서 전송한 제1 측정값과 데이터 수집전송부(400)에서 전송한 제2 측정값을 비교 계산하여 계산값을 다시 데이터 수집전송부(400)에 전송하게 된다.
보다 자세하게, EUC(300)에서 전류센서(220)를 통해 측정한 제1 전류값과 데이터 수집전송부(400)에서 전류센서(220)를 통해 측정한 제2 전류값을 비교 계산하여 계산값을 데이터 수집전송부(400)에 전송하고 EUC(300)에서 온도센서(210)를 통해 측정한 제1 온도값과 데이터 수집전송부(400)에서 정밀온도센서(240)를 통해 측정한 제2 온도값을 비교 계산하여 도출된 계산값을 데이터 수집전송부(400)에 전송하게 된다.
이후, 데이터 수집전송부(400)에서 환경조건조절부(600)에 신호를 보내 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지할 수 있다.
환경조건조절부(600)는 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지 시킨다.
보다 자세하게, ECU(300)에 공급하는 전원의 전압값을 조절하는 전원공급장치(610)와, 유량을 조절하는 유량조절장치(620)와, 유온을 조절하는 유온조절장치(630)로 구성된다.
유량조절장치(620)는 유체를 보관하는 탱크(621)와, 유압을 발생시키는 펌프(622)와, 펌프(622)에 동력을 전달하는 모터(623)와, 유압을 일정한 압력으로 유지시키는 레귤레이터(624) 및 유압을 이용하여 동작하는 액츄에이터(625)로 구성된다.
또한, 유량조절장치(620)는 펌프(622)에 동력을 전달하는 모터(623)의 회전수를 조절하여 유량을 조절할 수 있다.
레귤레이터(624)는 펌프(622)에서 발생된 유압을 일정한 압력으로 유지시켜주는 장치이며, 액츄에이터(625)는 실린더, 클러치 등 유압을 이용하여 동작하는 장치이다.
레귤레이터(624)와 액츄에이터(625)는 종래에 널리 사용되는 기술이기 때문에 자세한 설명은 생략하도록 한다.
유온조절장치(630)는 유체의 온도가 과도하게 높아지거나 낮아지는 것을 방지하는 것으로 냉각장치의 냉각수를 더 포함할 수 있다. 냉각장치는 종래에 널리 사용되는 기술이기 때문에 자세한 설명은 생략한다. ECU전류보정부(700)는 제어부(500)에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 전류값을 보정한다.
보다 자세하게, 제어부(500)는 ECU(300)와 연결된 전류센서(220)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 전류값과 데이터 수집전송부(400)와 연결된 전류센서(220)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)로 전달된 제2 전류값을 비교 분석하여 결과값을 도출하여 ECU전류보정부(700)로 전송한다.
ECU전류보정부(700)는 비교 분석한 결과값을 기준으로 ECU(300)의 제1 전류값을 보정할 수 있다.
ECU유온보정부(800)는 제어부(500)에서 도출된 결과값을 참고하여 제2 온도값을 보정한다.
보다 자세하게, 제어부(500)는 ECU(300)와 연결된 온도센서(210)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 온도값과 데이터 수집전송부(400)와 연결된 정밀온도센서(240)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)로 전달된 제2 온도값을 비교 분석하여 결과값을 도출하여 ECU유온보정부(800)로 전송한다.
ECU유온보정부(800)는 비교 분석한 결과값을 기준으로 ECU(300)의 제2 온도값을 보정할 수 있다.
맵작성부(900)는 유온과 유량을 일정하게 유지한 상태에서 공급 전압을 다양하게 조절하면서 유압의 변화를 측정하여 전압맵(910)을 작성한다. 실제 전류량은 같아도 유압밸브(100)의 반응이 달라져 유압이 변할 수 있다.
전압맵(910)은 공급되는 전압이 변동 되더라도 출력 압력값을 일정하게 제어할 수 있으므로 전류의 정밀한 제어가 가능하다.
맵작성부(900)는 전압과 유량을 일정하게 유지하고 유온을 저온부터 단계별로 고정한 상태에서 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올리면서 유압을 측정하여 유온-전류맵(920)을 작성할 수 있다.
유온-전류맵(920)은 2차원 맵으로 작성이 가능함으로 종래의 1차원으로만 작성 가능했던 맵보다 정밀한 압력제어가 가능하다.
도2에 도시된 바와 같이 유압밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어 방법의 순서도로써, 설명한 구성으로 실시방법을 설명하도록 한다.
전압과 유온 및 유량을 일정하게 유지하는 단계(S10)를 포함한다.
이때, 전원공급장치(610)에서 ECU(300)로 공급되는 전압을 제어하여 일정하게 유지하는 단계와, 펌프(622)에 동력을 전달하는 모터(623)의 동작을 제어하여 유량을 일정하게 유지하는 단계와, 유온조절장치(630)를 제어하여 유온을 일정하게 유지하는 단계를 포함한다.
보다 자세하게, 데이터 수집전송부(400)에서 전원공급장치(610)에 신호를 보내 ECU(300)에 공급되는 전압을 조절하여 공급하는 전압을 일정하게 유지시킬 수 있다. 또한, 데이터 수집전송부(400)에서 모터(623)에 신호를 보내 모터(623)의 회전수를 제어하여 유량을 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 데이터 수집전송부(400)에서 유온조절장치(630)에 신호를 보내 유온의 온도를 일정하게 유지할 수 있다.
이후, 센서부(200)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 전류값과, 센서부(200)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)에 전달된 제2 전류값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계(S20)를 포함한다.
이?, 전류센서(220)에서 측정되어 ECU(300)로 전송된 제1 전류값과, 전류센서(220)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)로 전송된 제2 전류값을 제어부(500)에 전송하는 단계가 먼저 진행된다.
보다 자세하게, 데이터 수집전송부(400)는 전류센서(220)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 전류값과 전류센서(220)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)에 전달된 제2 전류값을 제어부(500)로 보낸다. 제어부(500)는 데이터 수집전송부로(400)부터 전송받은 제1 전류값과 제2 측정값을 비교 계산하여 도출된 계산값을 다시 데이터 수집전송부(400)로 보낸다.
데이터 수집전송부(400)에서 ECU전류보정부(700)로 신호를 전송하게 되면 ECU전류보정부(700)에서 제1 전류값을 보정하게 할 수 있다.
이후, 센서부(200)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 온도값과, 센서부(200)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)에 전달된 제2 온도값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계(S30)를 포함한다.
이?, 온도센서(210)에서 측정되어 ECU(300)로 전송된 제1 온도값과, 정밀온도센서(240)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)로 전송된 제2 온도값을 제어부(500)에 전송하는 단계가 먼저 진행된다.
보다 자세하게, 데이터 수집전송부(400)는 온도센서(210)에서 측정되어 ECU(300)에 전달된 제1 온도값과 정밀온도센서(240)에서 측정되어 데이터 수집전송부(400)에 전달된 제2 온도값을 제어부(500)로 보낸다. 제어부(500)는 데이터 수집전송부로(400)부터 전송받은 제1 온도값과 제2 온도값을 비교 계산하여 도출된 계산값을 다시 데이터 수집전송부(400)로 보낸다.
데이터 수집전송부(400)에서 ECU유온보정부(800)로 신호를 전송하게 되면 ECU유온보정부(800)에서 제1 온도값을 보정하게 할 수 있다.
따라서, ECU(300)에서 측정되는 측정값이 변하여도 데이터 수집전송부(400)에서 측정하는 측정값으로 보정이 가능하기 때문에 측정값의 정밀도를 높일 수 있다.
이후, 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 맵이 작성되는 단계(S40)가 포함된다.
전원공급장치(610)에서 공급되는 전압을 다양하게 조절하는 단계와, 유압의 변화를 측정하여 전압맵(910)을 작성하는 단계를 포함한다.
보다 자세하게, 유압의 환경조건인 전압과 유온 및 유량 중에서 유온과 유량을 일정하게 유지한 상태에서 공급 전압을 다양하게 조절하면서 유압의 변화를 측정하여 전압맵(910)을 작성할 수 있다.
따라서, 공급되는 전압이 변동되더라도 출력되는 압력값을 일정하게 제어할 수 있게 된다.
유온조절장치(630)에서 유온을 저온단계별로 고정하는 단계와, 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올려 유압을 측정하고 유온-전류맵(920)을 작성하는 단계를 포함한다.
보다 자세하게, 유압의 환경조건인 전압과 유온 및 유량 중에서 유량을 일정하게 유지한 상태에서 유온을 저온부터 단계별로 고정하고 최저 전류값에서부터 최고 전류값까지 올리면서 유온 단계별로 유압을 측정하여 2차원 유온-전류맵(920)을 작성할 수 있다.
따라서, 2차원의 온유-전류맵(920)을 작성함으로써 1차원 맵만 작성이 가능한 기존보다 정밀한 압력제어가 가능하다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 유압밸브 200 : 센서부
210 : 온도센서 220 : 전류센서
230 : 유압센서 240 : 온도정밀센서
300 : ECU 400 : 데이터 수집전송부
500 : 제어부 600 : 환경조건조절부
610 : 전원공급장치 620 : 유량조절장치
621 : 탱크 622 : 펌프
623 : 모터 624 : 레귤레이터
625 : 액츄에이터 700 : ECU전류보정부
800 : ECU유온보정부 900 : 맵작성부
910 : 전압맵 920 : 유온-전류맵

Claims (15)

  1. 제어부;
    유압을 조절하는 유압밸브;
    유온과 전류 및 유압을 측정하는 센서부;
    상기 센서부에서 측정된 측정값으로 상기 유압밸브를 조절하는 ECU;
    상기 ECU와 연결된 상기 센서부에서 측정되어 상기 ECU에 전달된 제1 측정값과 상기 센서부에서 측정된 제2 측정값을 직접 전달 받아 상기 제어부에 전송하는 데이터 수집전송부;
    상기 데이터 수집전송부에서 신호를 받아 전압과 유량 및 유온을 조절하여 일정하게 유지하는 환경조건조절부;
    상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 전류값를 보정하는 ECU전류보정부;
    상기 제어부에서 도출된 결과값을 참고하여 제1 온도값을 보정하는 ECU유온보정부; 및
    상기 환경조건조절부의 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 작성되는 맵작성부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 데이터 수집전송부로 부터 전송 받은 제1 측정값과 제2 측정값을 비교 계산하며, 비교 계산하여 도출된 계산값을 상기 데이터 수집전송부에 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 유온을 측정하여 ECU에 신호를 보내는 온도센서와, 유온을 측정하여 데이터 수집전송부로 신호를 보내는 정밀온도센서와, 전류를 측정하는 전류센서 및 유압을 측정하는 유압센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정밀온도센서에서 전달받은 제2온도값은 온도센서의 정밀성을 판단하는 기준값인 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 환경조건조절부는 상기 ECU에 공급하는 전원의 전압값을 조절하는 전원공급장치와, 유량을 조절하는 유량조절장치와, 유온을 조절하는 유온조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 유량조절장치는 유체를 보관하는 탱크;
    유압을 발생시키는 펌프;
    상기 펌프에 동력을 전달하는 모터;
    유압을 일정한 압력으로 유지시키는 레귤레이터; 및
    유압을 이용하여 동작하는 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 유량조절장치는 펌프에 동력을 전달하는 모터의 회전수를 조절하여 유량을 조절하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 맵작성부는 전압을 다양하게 조절하면서 유압의 변화를 측정하는 전압맵을 작성하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전압맵은 공급되는 전압이 변동되더라도 출력 압력값을 일정하게 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 맵작성부는 상기 유온조절장치에서 유온을 저온부터 단계별로 고정하고 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올려 유압을 측정하고 유온-전류맵을 작성하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치.
  10. a) 전압과 유온 및 유량을 일정하게 유지하는 단계;
    b) 센서부에서 측정되어 ECU에 전달된 제1 전류값과, 센서부에서 측정되어 데이터 수집전송부에 전달된 제2 전류값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계;
    c) 센서부에서 측정되어 ECU에 전달된 제1 온도값과, 센서부에서 측정되어 데이터 수집전송부에 전달된 제2 온도값을 비교 계산하여 도출된 계산값으로 보정하는 단계; 및
    d) 전압과 유량 및 유온의 관계에 따라서 맵이 작성되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 a) 단계는 전원공급장치에서 ECU로 공급되는 전압을 제어하여 일정하게 유지하는 단계;
    펌프에 동력을 전달하는 모터의 동작을 제어하여 유량을 일정하게 유지하는 단계; 및
    유온조절장치를 제어하여 유온을 일정하게 유지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 b) 단계 이전에 센서부에서 ECU로 전송된 제1 전류값과, 센서부에서 데이터 수집전송부로 전송된 제2 전류값을 제어부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계 이전에 센서부에서 ECU로 전송된 제1 온도값과, 센서부에서 데이터 수집전송부로 전송된 제2 온도값을 제어부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 전원공급장치에서 공급되는 전압을 다양하게 조절하는 단계;와 유압의 변화를 측정하여 전압맵을 작성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는 유온조절장치에서 유온을 저온부터 단계별로 고정하는 단계;와 최저 전류값에서 부터 최고 전류값까지 올려 유압을 측정하고 유온-전류맵을 작성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 밸브의 전류 제어 맵핑을 위한 유압 시험 장치 제어방법.
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