KR20130087657A - 건설기계의 전자 유압 제어장치 - Google Patents

건설기계의 전자 유압 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설기계의 전자 유압 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는, 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및 요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며, 오차 보정이 요구된 경우, 상기 압력 지령부(120)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고, 상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 상기 유압펌프(P)의 토출압력 값과, 실제 토출압력 값을 비교하여 압력 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용되면 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설기계의 전자 유압 제어장치{Electro-hydraulic control system of construction machinery}
본 발명은 건설기계의 전자 유압 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 요구 유량을 전류 값으로 지령을 내려 유압펌프를 제어하도록 하고, 지령과 실제 값에 차이가 발생할 때에 보정할 수 있도록 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치에 관한 것이다.
건설기계는 유압펌프를 제어하여 요구 유량과 요구 압력의 작동유를 토출하도록 제어한다. 전자유압제어장치는 요구 유량과 요구 압력을 전류 값으로 변환하고, 그 전류 값에 근거하여 유압펌프를 제어하도록 한다.
종래의 전자유압제어장치는 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.
제어부(100)에서 내려지는 지령에 의해 전자 비례 감압 밸브(EPPR: Electro Proportional Pressure Reducing valve: 200)를 제어하고, 전자 비례 감압 밸브(200)는 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어함으로써 유압펌프의 토출유량 및 토출 압력 등을 제어한다. 즉, 전자 비례 감압 밸브(200)에 의해 그 동작이 제어되는 레귤레이터(300)는 유압펌프(P)의 사판을 조절하여 단위시간당 토출 유량을 제어한다.
제어부(100)는 펌프 제어부(110)와 압력지령부(120)와 전류 지령부(130)와 지령 값 적용 제어부(140)를 포함하여 구성된다. 지령 값 적용 제어부(140)에서 최종적으로 적용된 설정 값(압력 값과 전류 값)이 상술한 전자 펌프 압력 제어 밸브(200)에 전달되는 것이다.
그러나 종래의 전자유압제어장치는 다음과 같은 문제점이 지적된다.
장비의 노후와에 따라 지령의 전달 경로에서 노이즈가 유입되거나 오류가 날 수 있다. 그러한 오류는 작업자가 요구하는 작동유의 압력 값(A)과 실제 유압펌프에서 토출되는 작동유의 압력 값(R)에 오차가 발생하는 것이다.
전자비례 감압 밸브(200)의 정확도는 유압제어장치의 제어 성능에 큰 영향을 줄 수 있기 때문에 오차 범위 내의 값을 유지하고 있어야 한다.
그러나 상술한 바와 같이, 오차가 발생하면 그 오차를 보정하는 작업을 수행하여야 한다. 종래에는 다음과 같이 2가지 단계로 나누어 실시한다.
1단계, 전류 지령 대비 실제 전류 출력 값을 제어 영역의 범위 내에서 강제 지령을 통해 인가하고, 차이 값을 메모리장치에 저장하여 반영한다.
2단계, 압력 지령 대비 실제 펌프 토출 압력 값을 제어 영역의 범위 내에서 강제 지령을 인가하고, 차이 값을 메모리장치에 저장하여 반영한다.
그러나 상술한 바와 같은 방식을 구현하기 위해서는 소프트웨어 방식의 강제구동을 사용하게 되고, 제어 범위 내에서의 모든 실제 전류/압력 값을 측정하여야 하며, 그 차이만큼을 계산하여 소프트웨어에 반영하여야 하므로 번거로움이 있다.
다른 한편으로, 건설기계가 운용되는 작업환경은 온도/습도 등이 매우 다양하므로 전자 비례 감압 밸브(200)는 건설기계마다 특성이 다르고, 이로써 표준 값을 정의할 수 없으며, 건설기계마다 특성이 달라지므로 초기화하는 것은 매우 어려운 문제점이 있다.
또 다른 한편으로, 사용자가 실제 전류와 지령 전류의 오차를 파악하거나 실제 압력과 지령 압력의 오차를 파악하여 재설정하는 것은 쉽지 않으며 전문가의 도움을 필요로 한다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전자 비례 감압 밸브를 이용하여 유압펌프를 제어하도록 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치에 있어서, 요구 유량 값과 실제 토출되는 유량 값에 오차가 발생할 경우 오차를 보정 정보를 제공하고, 오차를 보정하여 전자 유압제어의 최적화를 구현할 수 있도록 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 압력 오차와 전류 오차를 자동으로 파악하여 유압제어장치를 초기화하거나 재설정할 수 있도록 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는, 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및 요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며, 오차 보정이 요구된 경우, 상기 압력 지령부(120)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고, 상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 상기 유압펌프(P)의 토출압력 값과, 실제 토출압력 값을 비교하여 압력 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용되면 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는, 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및 요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 전류 지령부(130)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며, 오차 보정이 요구된 경우, 상기 전류 지령부(130)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고, 상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 입력된 전류 값과, 실제 전력 값을 비교하여 전류 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)이 적용되면 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는, 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및 요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)와 전류 지령부(130)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며, 오차 보정이 요구된 경우,
상기 압력 지령부(120)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고, 상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 상기 유압펌프(P)의 토출압력 값과, 실제 토출압력 값을 비교하여 압력 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하며, 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용되면 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것과,
상기 전류 지령부(130)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고, 상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 입력된 전류 값과, 실제 전력 값을 비교하여 전류 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)이 적용되면 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 전자 비례 감압 밸브를 이용하여 유압펌프를 제어함에 있어서, 요구 유량 값과 실제 토출되는 유량 값에 오차가 발생할 경우 오차를 보정 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 오차를 보정하여 전자 유압제어의 최적화를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 압력 오차와 전류 오차를 자동으로 파악하여 유압제어장치를 쉽고 신속하게 초기화하거나 재설정할 수 있다.
도 1은 건설기계의 전자 유압 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치에서 전류 값을 보정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치에서 압력 값을 보정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 구성요소와 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하며 중복된 설명은 생략한다.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치에서 전류 값을 보정하는 예를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치에서 압력 값을 보정하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는, 비례감압밸브(200)와 제어부(100)를 포함한다.
전자 비례감압밸브(200)는 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어한다.
제어부(100)는 요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)와 전류 지령부(130)를 구비한다.
오차 보정이 요구되는 경우에는 전류 값과 압력 값을 보정할 수 있다.
먼저, 전류 값을 보정하는 예를 설명한다.
전류 지령부(130)에 300mA ~ 750mA 범위 내에서 100mA 단위로 인위적인 인가한다.
이후, 모니터링을 이용하여 전자비례 감압밸브(200)에서 출력되는 실제 전류 값(mA)을 인위적인 지령 값과 비교한다.
이후, 전류의 오차 값을 계기판(M)에 표시하고 적용할 것인지를 사용자에게 선택하도록 한다.
여기서, 도 3의 (a)는 전압(V)을 입력하여 발생하는 전류(mA)의 정상적인 범위를 보인 전류 맵(V-map)으로써 예컨대, 조이스틱을 조작하여 5V의 전압이 발생되면 전류는 750mA에 대응하여 750mA를 출력하여야 하는 것을 의미한다.
도 3의 (b)는 조이스틱을 조작했을 때에 요구되는 전류 값과 실제 검출되는 전류 값을 비교하여 보인 도면이다. 정상적인 상태라면, 750mA가 인가되었을 때에 750mA가 출력되어야 한다.
그러나 알 수 없는 이유로 인하여 750mA를 지령하더라도 실제 전류는 750mA를 벗어나는 값이 검출될 수 있다. 여기서 오차의 허용 범위(a)는 20mA일 수 있다.
검출된 값이 오차 허용범위(a)일 경우에는 새로운 전류 맵(Vn-map)으로 재설정하고, 검출된 값이 오차 허용범위(a)를 벗어나는 경우에는 재설정할 수 없으므로 전문가의 도움을 받도록 유도한다.
전류 값 오타가 오차 허용 범위(a)일 경우에는 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 750mA를 지령하여 실제 전류 값이 745mA가 검출되면, 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 5V를 745mA에 대응시켜 새로운 전류 맵(Vn-map)을 작성한다.
새로운 전류 맵(Vn-map)은 상술한 바와 같이, 계기판(M)에 표시하고 사용자가 적용을 선택하면 새로운 전류 맵(Vn-map)이 적용된다.
이후 재시험을 실시하여 사용자의 요구 유량과 압력에 대응하여 작동유가 토출되는지를 확인하고 보정작업을 종료할 수 있다.
즉, 사용자는 조이스틱을 조작하여 5V의 전압을 발생시키면 전자비례 감압밸브(200)에는 745mA의 전류가 인가된다. 이로써 전자 비례 감압밸브(200)는 원래 5V대응되는 전류 값으로 유압펌프(P)를 제어하여 사용자의 요구에 대응하여 정확하게 작동될 수 있는 것이다.
이하, 압력 값을 보정하는 예를 설명한다.
압력 지령부(120)에 45bar ~ 350bar에 해당하는 전류 값인 300mA ~ 750mA 범위 내에서 100mA 단위로 인위적으로 인가한다.
이후, 모니터링을 이용하여 전자비례 감압밸브(200)에서 출력되는 실제 압력 값(bar)을 인위적인 지령 값과 비교한다.
이후, 압력의 오차 값을 계기판(M)에 표시하고 적용할 것인지를 사용자에게 선택하도록 한다.
여기서, 도 5의 (a)는 정상적인 압력 맵(P-map)의 예를 보인 것이다. 예컨대, 조이스틱을 조작하여 750mA의 전류를 발생시키면 350bar의 압력에 대응하여 350bar의 압력을 가지는 작동유가 토출되어야 하는 것을 의미한다.
도 5의 (b)는 조이스틱을 조작했을 때에 요구되는 압력 값과 실제 검출되는 압력 값을 비교하여 보인 도면이다. 정상적인 상태라면, 750mA의 전류가 인가되어 350bar가 요구되면 350bar가 출력되어야 한다.
그러나 알 수 없는 이유로 인하여 750mA의 정상 값인 350bar를 지령하더라도 실제 압력은 350bar를 벗어나는 값이 검출될 수 있다. 여기서 오차의 허용 범위(b)는 10bar일 수 있다.
검출된 값이 오차 허용범위(b)일 경우에는 새로운 압력 맵(Pn-map)으로 재설정하고, 검출된 값이 오차 허용범위(a)를 벗어나는 경우에는 재설정할 수 없으므로 전문가의 도움을 받도록 유도한다.
압력 값 오차가 오차 허용 범위(b)일 경우에는 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 750mA를 지령하여 350bar이 요구되었는데 실제 압력 값이 347bar가 검출되면, 도 5의 (d)에 나타낸 바와 같이, 750V를 347mA에 대응시켜 새로운 압력 맵(Pn-map)을 작성한다.
새로운 압력 맵(Pn-map)은 상술한 바와 같이, 계기판(M)에 표시하고 사용자가 적용을 선택하면 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용된다.
이후 재시험을 실시하여 사용자의 요구 유량과 압력에 대응하여 작동유가 토출되는지를 확인하고 보정작업을 종료할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 전자 비례 감압 밸브(200)를 이용하여 유압펌프(P)를 제어함에 있어서, 요구 유량 값과 실제 토출되는 유량 값에 오차가 발생할 경우 오차를 보정 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 자동으로 오차를 보정하여 새로운 전류 맵(Vn-map)과 새로운 압력 맵(Pn-map)을 작성하여 제시되고, 제시된 새로운 전류 맵(Vn-map)과 새로운 압력 맵(Pn-map)을 적용하도록 하여 전자 유압제어의 최적화를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 전자 유압 제어장치는 압력 오차와 전류 오차를 자동으로 파악하여 정확한 정보를 사용자에게 제공하도록 함으로써 자가진단이 가능하고, 최적의 보정된 새로운 전류 맵(Vn-map)과 새로운 압력 맵(Pn-map)으로 쉽게 적용할 수 있도록 함으로써 유압제어장치를 쉽고 신속하게 초기화하거나 재설정할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 전자 유압 제어장치는 요구 유량을 전류 값으로 지령을 내려 유압펌프를 제어하도록 하고, 요구 지령과 실제 값에 차이가 발생할 때에 자가진단으로 보정할 수 있도록 하는 데에 이용될 수 있다.
100: 제어부
110: 펌프 제어부
120: 압력 지령부
130: 전류 지령부
140: 지령 값 적용 제어부
200: 전자 비례 감압 밸브(EPPR: Electro Proportional Pressure Reducing valve)
300: 레귤레이터
P: 유압펌프
V-map: 전류 맵 Vn-map: 새로운 전류 맵
P-map: 압력 맵 Pn-map: 새로운 전류 맵

Claims (3)

  1. 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및
    요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며,
    오차 보정이 요구된 경우,
    상기 압력 지령부(120)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고,
    상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 상기 유압펌프(P)의 토출압력 값과, 실제 토출압력 값을 비교하여 압력 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용되면 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치.
  2. 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및
    요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 전류 지령부(130)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며,
    오차 보정이 요구된 경우,
    상기 전류 지령부(130)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고,
    상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 입력된 전류 값과, 실제 전력 값을 비교하여 전류 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)이 적용되면 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치.
  3. 유압펌프(P)의 레귤레이터(300)에 인가되는 파일롯 작동유를 제어하는 전자비례감압밸브(200); 및
    요구되는 토출압력으로 상기 유압펌프(P)가 동작되도록 상기 전자비례감압밸브(200)로 전류를 인가하는 압력 지령부(120)와 전류 지령부(130)를 구비하는 제어부(100);를 포함하며,
    오차 보정이 요구된 경우,
    상기 압력 지령부(120)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고,
    상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 상기 유압펌프(P)의 토출압력 값과, 실제 토출압력 값을 비교하여 압력 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하며, 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)이 적용되면 상기 새로운 압력 맵(Pn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것과,
    상기 전류 지령부(130)는 상기 전자비례감압밸브(200)로 인가될 수 있는 전류값 범위를 복수개의 단위 전류 값으로 나누어 순차적으로 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가하고,
    상기 제어부(100)는 상기 전자비례감압밸브(200)에 인가되는 전류값에 대응되어 기대되는 입력된 전류 값과, 실제 전력 값을 비교하여 전류 오차 값을 반영한 새로운 압력 맵(Pn-map)을 제시하고, 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)이 적용되면 상기 새로운 전류 맵(Vn-map)에 근거하여 상기 유압펌프(P)를 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 전자 유압 제어장치.
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