KR20170136616A - 연료 전달 시스템을 조절하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 조절하는 방법으로서, 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법에 관한 것이다. 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동 가능한 펌프 기구를 가진다. 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 작동 가능하고, 압력 센서가 없는 압력 모니터링 기능이 상기 연료 전달 시스템에 제공된다. 상기 전기 모터에 대한 목표 회전 속력은 상기 제어 신호에 의해 미리 한정되며, 상기 목표 회전 속력에 대해 상부 회전 속력 한계 및/또는 하부 회전 속력 한계가 미리 한정된다. 상기 상부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최대 연료 요구량에 의존하고, 상기 하부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최소 연료 요구량에 의존한다. 상기 목표 회전 속력은 압력 센서 없는 연산 방법을 사용하여 결정된다.

Description

연료 전달 시스템을 조절하는 방법
본 발명은, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 조절하는 방법으로서, 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하고, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동 가능한 펌프 기구를 구비하고, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 작동 가능하고, 압력 센서가 없는 압력 모니터링 기능이 상기 연료 전달 시스템에 제공되는, 상기 연료 전달 시스템을 조절하는 방법에 관한 것이다.
내연 엔진을 포함하는 자동차의 연료 전달 시스템은 자동차의 결함 없는 동작을 보장하기 위해 자동차의 다수의 많은 작동 상태에 대해 충분한 연료 전달을 보장해야 한다. 또한, 내연 엔진의 다른 변형들은 여기서 요구되는 유연성을 증가시킨다.
연료 전달 시스템 및 특히 연료 전달 펌프를 조절하기 위해, 전달된 연료 볼륨, 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 연료 전달 펌프의 회전 속력에 영향을 줄 수 있는 조절기가 사용된다. 이를 위해, 조절기는 적절한 제어 거동을 가져야 하는데, 특히 교란 영향 및 특수 상황을 충분히 보상할 수 있도록 또한 우수한 교란 거동을 가져야 한다.
일반적인 교란은 예를 들어 가속기 페달의 갑작스런 누름과 그 결과 내연 엔진의 연료 요구량의 갑작스런 증가를 포함한다. 연료 전달 시스템을 조절하는 것은 내연 엔진의 동작을 가능한 한 최적으로 보장하기 위해 이러한 부하 단계를 신속히 보상할 수 있어야 한다.
연료 전달 시스템을 동작시키는 다양한 장치 및 방법이 종래 기술에 알려져 있다. 예를 들어, 연료의 요구량에 따라 공급을 보장하기 위해 연료 전달 펌프를 작동시키는 PID 조절기를 사용하는 것이 알려져 있다. 단순한 PID 조절기를 사용하는 경우의 단점은 조절 속력과 조절 품질이 최적이 아니라는 것이다.
나아가, 실제 값의 피드백을 갖는 폐 루프를 제공하는 방법이 알려져 있다. 이 경우, 목표 값(target value)에 보다 신속히 도달하기 위해 결정된 실제 값이 조절기로 피드백된다. 이에 의해 조절 품질과 속력이 확실히 전반적으로 향상되지만 여전히 최적인 것은 아니다.
나아가, 자동차의 추가적인 특성 값을 포함하는 소위 파일럿 제어가 알려져 있다. 예를 들어, 가속기 페달의 위치가 고려된다. 이를 위해, 결과적으로 생긴 신호는 개선된 작동을 얻기 위해 예를 들어 조절기에 의해 미리 한정된 연료 전달 펌프를 작동시키기 위한 값과 오프셋된다. 가속기 페달 위치는 이 경우에, 조절기의 출력 값과 오프셋이 수행되기 전에, 예를 들어 회전 속력에 의존하는 가중 인자(weighting factor)로 가중될 수 있다. 가속기 페달 위치를 포함하면 연료 전달 펌프의 회전 속력에 조기에 영향을 미칠 수 있다.
알려진 장치 및 방법에서, 압력을 검출하기 위해, 종종 연료 전달 시스템에 나타나는 압력을 매우 정확하고 신속히 검출할 수 있는 전용 압력 센서가 사용된다. 종래 기술의 장치 및 방법의 단점은 특히, 연료 전달 시스템 내의 압력 변화가 시간 지연을 가지고만 검출될 수 있고, 센서 없는 검출이 전반적으로 교란에 더 민감하기 때문에, 연료 전달 시스템 내의 압력을 센서 없는 검출을 사용할 때, 충분한 조절 품질 및 조절 속력이 달성될 수 없다는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 특히 센서 없이 압력을 검출하는 경우의 가능한 단점들이 감소되는 연료 전달 시스템의 조절을 개선하는 방법을 생성하는 것이다.
상기 방법과 관련된 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 예시적인 실시예는, 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 조절하는 방법으로서, 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하고, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동 가능한 펌프 기구를 가지고, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 작동 가능하고, 압력 센서가 없는 압력 모니터링 기능이 상기 연료 전달 시스템에 제공되며, 상기 전기 모터에 대한 목표 회전 속력은 상기 제어 신호에 의해 미리 한정되고, 상부 회전 속력 한계(limit) 및/또는 하부 회전 속력 한계가 상기 목표 회전 속력에 대해 미리 한정되고, 상기 상부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최대 연료 요구량에 의존하고, 상기 하부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최소 연료 요구량에 따라 의존하고, 상기 목표 회전 속력은 압력 센서 없는 계산 방법에 의해 결정되는, 상기 연료 전달 시스템을 조절하는 방법에 관한 것이다.
실제 상태로서 이해되어야 하는 상기 내연 엔진의 현재 동작 상태로부터 시작하여, 상기 내연 엔진의 부하 요구량 또는 일부 다른 작동 변수의 변화에 의해, 목표 상태로서 이해되어야 하는 변경된 동작 상태를 달성하는 것이 가능하다. 또한, 상기 연료 전달 시스템은 실제 상태에 있을 수 있고 목표 상태로 변경될 수 있다.
상기 연료 전달 펌프를 구동하는데 사용되는 상기 전기 모터는 대응하는 작동 전류를 통해 구동될 수 있다. 상기 전기 모터의 상기 회전 속력은 각각 흐르는 전류에 의해 결정된다. 상기 흐르는 전류와 발생하는 상기 회전 속력 사이에는 각 특정 펌프마다 고정된 관계가 있고, 이는 상기 회전 속력이 특정 전류에 의해 미리 한정될 수 있게 한다. 따라서, 상기 연료 전달 시스템에서 나타나는 압력을 고려하면 상기 회전 속력은 상기 흐르는 전류를 직접 나타낼 수 있고, 그 역도 또한 동일하게 적용 가능하다.
상기 전기 모터의 상기 목표 회전 속력은 상기 연료 전달 시스템에서 나타나는 특정 압력에서 특정 연료 전달을 달성하기 위해 미리 한정된다. 상기 목표 회전 속력은 예를 들어 상기 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램(characteristic diagram)을 이용하여 결정될 수 있다. 상기 특성 다이어그램은 상기 연료 전달 펌프의 상기 전기 모터 또는 상기 펌프 기구의 회전 속력, 상기 연료 전달 시스템에서 나타나는 압력, 및 전달된 볼륨 사이에 직접 관계를 나타낸다. 따라서 각각 2개의 변수에 대한 지식을 이용하여 제3 변수를 결정할 수 있다. 바람직한 방법은 상기 연료 전달 시스템 내의 압력이 압력 센서에 의해 검출되는 것이 아니라 상기 연료 전달 펌프의 변수인 전달된 볼륨 및 회전 속력으로부터 검출되도록 한다. 대안적으로, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 특히 목표 압력은 미리 설정된 값(preset value)으로서 미리 한정될 수 있다.
종종, 상기 전기 모터의 회전 속력은 또한 상기 펌프 기구 및 이에 따라 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력에 대응한다. 예를 들어 상기 전기 모터와 상기 펌프 기구 사이에 기어 기구가 사용되는 예외적인 경우에, 상기 회전 속력은 또한 사용되는 변속 비에 따른 값만큼 더 크거나 더 작을 수 있다.
전달될 볼륨이 알려지고 압력 값이 알려진 경우, 계산을 통한 것이든 또는 미리 설정된 것이든 관계 없이, 관련된 회전 속력을 계산할 수 있다. 이것은, 목표 상태가 실제 상태로부터 도달되는 것이고 상기 전기 모터 또는 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력이 이후에 적응되어야 하는 경우에 특히 유리하다.
이러한 방식으로 목표 회전 속력을 결정하는 것은 미리 한정된 목표 회전 속력을 부정확하게 할 수 있는 특정 불가피한 부정확성에 의해 부담을 받는다. 본 발명에 따른 방법에 의하면, 상기 목표 회전 속력이 이동할 수 있는 목표 범위는 상부 및 하부 회전 속력 한계가 미리 한정되어 있다는 점에서 제한된다. 그 결과, 상기 목표 값을 결정하는 확실성이 상당히 향상되고, 극한 값들이 발생하는 것이 효과적으로 회피된다.
2개의 회전 속력 한계는 유리하게는 상기 내연 엔진의 연료 요구량에 의존하도록 선택된다. 이 경우, 실제 연료 요구량이 이로부터 목표 회전 속력에 대한 목표 범위를 결정하기 위해 바람직하게 사용될 수 있다. 대안적으로, 또한 예측된 요구량 값들, 다시 말해, 목표 연료 요구량이 회전 속력 한계를 결정하는데 사용될 수 있다. 실제 연료 요구량들은 일반적으로 상기 내연 엔진을 제어하는데 요구되는 상이한 특성 값들로부터 결정될 수 있다. 복수의 상기 특성 값은 예를 들어 엔진 제어 유닛에서 처리된다. 상기 내연 엔진의 연료 요구량은, 제1 근사치로서, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 연료 볼륨과 동일하며, 그리하여 전달 한계를 결정하기 위한 기초로서 사용될 수 있다. 상기 실제 연료 요구량과 상기 전달된 연료 볼륨 사이의 차이는 예를 들어 이젝터 펌프와 같은 추가적인 소비자에 의해 야기될 수 있다. 그 결과, 상기 실제 전달된 연료량은 통상 상기 내연 엔진의 연료 요구량과 정확히 대응하지 않는다. 따라서 너무 많이 전달된 연료를 탱크로 반환 전달하는 일이 일부 경우에 또한 일어날 수 있다.
결정된 상기 목표 회전 속력이 결정된 상기 상부 회전 속력 한계와 결정된 상기 하부 회전 속력 한계 사이에 있는 경우, 상기 전기 모터의 회전 속력의 변화가 발생하는 경우 특히 바람직하다.
결정된 상기 목표 회전 속력이 상기 회전 속력 한계들에 의해 미리 한정된 상기 목표 범위 내에 있는 경우에만, 회전 속력의 변화를 생성하기 위해 상기 연료 전달 펌프 또는 상기 전기 모터의 작동이 바람직하게 발생한다. 상기 목표 범위 밖에 있는 결정된 목표 회전 속력은 오류일 가능성이 높으므로, 그리하여 상기 목표 회전 속력 쪽으로의 조절이 수행되지 않는다. 이것은 원치 않는 크거나 작은 연료량이 전달되는 것을 방지하여, 특히 전체 시스템의 에너지 효율과 관련하여 유리하다. 그리하여 상기 목표 범위와 결정된 상기 목표 회전 속력 사이의 매칭(matching)은 안전 기구로 작용한다.
또한, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 상기 목표 연료 볼륨 및 상기 목표 압력이 상기 목표 회전 속력을 결정하는데 사용되는 경우 유리하고, 여기서 상기 목표 회전 속력은 상기 회전 속력, 상기 전달된 연료 볼륨, 및 상기 연료 전달 시스템에서 나타나는 압력 사이의 물리적인 관계를 나타내는 특성 다이어그램을 이용하여 결정된다.
상기 전기 모터 또는 상기 연료 전달 펌프의 상기 목표 회전 속력은 바람직하게는 특성 다이어그램과 비교하는 것을 통해 결정된다. 이미 위에서 언급한 바와 같이, 상기 특성 다이어그램은, 각 연료 전달 펌프에 대해, 상기 압력, 상기 회전 속력 및 상기 전달 볼륨 사이의 관계를 나타낸다. 상기 목표 연료 볼륨은 예를 들어 상기 내연 엔진의 현재 동작 상태로부터 추론될 수 있다. 상기 목표 압력은 예를 들어 외부로부터 미리 한정되거나 또는 추가적인 특성 다이어그램으로부터 제공될 수 있다.
바람직한 예시적인 실시예는, 자동차의 오버런(overrun) 동작 동안 도달되는 한정된 회전 속력값에 의해 상기 목표 회전 속력이 형성되는 것을 특징으로 하고, 여기서 오버런 동작 동안 상기 내연 엔진의 실제 부하에 의존하는 연료 볼륨이 소비된다.
자동차가 오버런 동작에서 동작하는 경우에, 상기 연료 전달 펌프에 대해 한정된 일정한 목표 회전 속력이 미리 한정되는 경우 유리한데, 그 이유는 또한 나타나는 상기 내연 엔진의 연료 요구량이 정확히 알려지고 상기 연료 전달 펌프의 전달 동력이 간단히 적응될 수 있기 때문이다. 오버런 동작의 검출은, 일반적으로 현대식 자동차의 엔진 제어 유닛으로부터 상기 연료 전달 펌프로 신호를 송신함으로써, 상기 연료 전달 펌프가 미리 한정된 오버런 동작을 수행하도록 상기 유닛에서 구현될 수 있다. 오버런 동작은 상기 내연 엔진에 대한 부하 요구량이 없는 동작 상태를 의미한다.
또한, 상기 상부 회전 속력 한계가, 상기 전달된 연료 볼륨, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력 사이의 관계를 나타내는, 각 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램을 이용하여 상기 내연 엔진의 최대 연료 요구량 및 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값으로부터 결정되는 경우 바람직하다.
여기서, 상기 압력은 상기 연료 전달 시스템에서 현재 나타나는 실제 압력 및 미리 한정되거나 계산된 목표 압력 모두일 수 있다. 미리 한정된 목표 압력이 상기 회전 속력 한계를 결정하는데 사용되는 것이 특히 유리하다. 예를 들어, 상기 목표 압력은 경험적으로 또는 실험적으로 결정된 값들의 표(table)로 판독될 수 있다. 또한, 상기 목표 압력은 상기 엔진 제어 유닛으로부터의 특성 값들로부터 결정될 수 있고, 상기 회전 속력 한계를 계산하기 위한 미리 설정된 값으로 사용된다. 계산을 위해, 결정될 목표 회전 속력에 대한 상기 목표 범위를 포함하기 위해 상기 내연 엔진의 최대 가능한 연료 요구량이 바람직하게 사용된다.
나아가, 상기 하부 회전 속력 한계가 상기 전달된 연료 볼륨, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 상기 연료 전달 펌프의 회전 속력 사이의 관계를 나타내는, 각 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램을 이용하여 상기 내연 엔진의 최소 연료 요구량 및 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값으로부터 결정되는 경우 유리하다.
상기 하부 회전 속력 한계를 결정하기 위해, 또한 상기 목표 압력에 대해 경험적으로 또는 실험적으로 결정된 값들 또는 다른 미리 설정된 값들을 사용하는 것이 가능하다. 추가적으로, 상기 목표 회전 속력에 대한 상기 목표 범위 아래로 한정되도록 하기 위해 최소 가능한 연료 요구량을 사용하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 회전 속력 한계를 결정하기 위해 상기 내연 엔진의 실제 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 목표 연료 요구량이 사용되고, 상기 연료 전달 시스템의 실제 압력 및/또는 상기 연료 전달 시스템의 목표 압력이 사용되는 경우 유리하다.
이용 가능한 값들에 따라, 상기 내연 엔진의 연료 요구량 및 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대해 목표 값들 및 실제 값들이 모두 사용될 수 있다. 달성되는 상기 동작 상태에 더 잘 대응하거나 또는 각각 더 큰 정확도를 갖는 값들을 사용하는 것이 특히 유리하다. 결정하는 방법에 따라 상기 실제 값들과 상기 목표 값들은 모두 부정확성에 의해 부담을 받을 수 있다. 특히 바람직하게는, 각각 보다 정확한 값들이 상기 회전 속력 한계를 결정하는데 사용된다.
또한, 상기 회전 속력 한계를 결정하는데 사용되는, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값이 상기 내연 엔진 및/또는 자동차의 상기 특성 값들로부터 결정되는 미리 설정된 값인 경우 유리하다. 본 발명에 따른 방법에서와 같이, 전용 압력 센서가 사용되지 않아서, 연속적인 측정 기술에 기반한 압력 모니터링이 없는 경우에, 압력 값을 미리 설정하는 것이 특히 유리하다.
나아가, 상기 내연 엔진의 동작 상태를 나타내는 특성 값을 이용하여, 상기 내연 엔진의 최대 실제 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 최소 실제 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 실제 연료 요구량은 자동차의 오버런 동작 동안 결정되는 경우 유리하다. 상기 내연 엔진을 동작시키기 위해, 다수의 다양한 값들이 수집되어 차량 전자 장치에 의해 처리된다. 상기 값들을 통해 또한 유리하게는 각각 최소 연료 요구량 및 최대 연료 요구량이 결정될 수 있다. 이를 통해 연료 요구량을 특히 정확하고 간단히 결정할 수 있다.
상기 내연 엔진의 실제 연료 요구량을 결정하기 위해, 가속기 페달 위치 및/또는 터보차저의 부스트 압력 및/또는 상기 내연 엔진의 회전 속력 및/또는 전달된 공기 질량 및/또는 상기 내연 엔진의 연료/공기 비 및/또는 람다 값 및/또는 공기 온도가 결정을 위해 사용되는 경우 특히 유리하다.
또한 상기 내연 엔진의 연료 요구량이 오프셋 볼륨에 의해 보정되는 경우에 유리하며, 여기서 상기 오프셋 볼륨은 상기 연료 전달 시스템에 포함된 연료 수용 요소들로 인한 추가적인 연료 요구량을 나타낸다. 상기 오프셋 볼륨은 상기 내연 엔진의 연료 요구량에 더해져 명목상 더 많은 연료량을 초래한다. 이것은 상기 연료 전달 펌프가 상기 내연 엔진용 연료뿐만 아니라 예를 들어 이젝터 펌프의 동작에 필요한 오프셋 볼륨을 전달해야 한다는 사실에 따른 것이다. 상기 오프셋 볼륨은 상기 실제 연료 요구량과 예상 목표 연료 요구량에 모두 추가될 수 있다.
나아가, 상기 연료 전달 시스템을 교정하는 것을 수행하는 경우 바람직하며, 여기서 특성 다이어그램에 의해 실제 회전 속력 및 실제 압력으로부터 결정된 실제 연료 볼륨은, 사용된 상기 특성 다이어그램의 축들을 스위칭(switching)함으로써 생성된 역(inverse) 특성 다이어그램에 입력되고, 비교 회전 속력 및/또는 비교 압력이 상기 역 특성 다이어그램으로부터 결정되며, 각 경우에 상기 실제 회전 속력과 상기 비교 회전 속력 사이의 편차 및 또는 상기 실제 압력과 상기 비교 압력 사이의 편차가 결정된다.
상기 교정은 가능한 정밀한 상기 연료 전달 시스템의 동작을 보장하는 데 유리하다. 예를 들어, 특성 다이어그램을 이용하여 교정을 수행하는 것이 가능하고, 여기서 예를 들어 상기 연료 전달 볼륨은 알려진 회전 속력 및 알려진 압력으로부터 결정된다. 이를 위해 상기 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램이 사용된다. 본질적으로 원래의 특성 다이어그램의 X-축 및 Y-축을 스위칭함으로써 생성된 소위 역 특성 다이어그램을 사용하면, 이전에 결정된 볼륨 및 각각 압력 값 또는 회전 속력값 중 하나의 값에 기초하여 압력 또는 회전 속력을 역으로 계산할 수 있다. 이 경우 수립된 편차는 상기 연료 전달 시스템을 교정하는데 사용될 수 있다.
나아가, 상기 목표 회전 속력에 대한 상기 회전 속력 한계를 결정하는 것이 연속적으로 일어나는 경우에 유리하다. 이에 의해 압력 센서 없는 결정에 의해 결정된 목표 회전 속력을 연속적으로 보정하거나 또는 에러 체크할 수 있다. 결정된 상기 회전 속력이 상기 목표 회전 속력에 대한 결정된 범위 밖에 있는 경우, 상기 회전 속력을 잘못 계산하는 일이 예를 들어 존재할 수 있다. 잘못된 목표 회전 속력에 관한 이러한 정보는 예를 들어 잘못된 미리 설정된 값으로 상기 전기 모터 또는 상기 연료 전달 펌프가 작동하는 것을 피하는데 유용하다.
또한 압력 센서 없는 계산 방법으로 계산된 상기 목표 회전 속력이 결정된 상기 회전 속력 한계와 매칭되고, 결정된 상기 목표 회전 속력이 상기 회전 속력 한계 이외에 있는 경우 결정된 상기 목표 회전 속력이 상기 회전 속력 한계 이내의 값으로 적응되는 경우 바람직하다. 이것은 어쨌든 상기 회전 속력 한계 내에 있는 유효한 목표 회전 속력을 얻는데 유리하다. 상기 목표 회전 속력이 상기 상부 한계보다 더 크거나 또는 상기 하부 한계보다 더 작은지 여부에 따라, 각각 적절한 적응이 수행될 수 있다. 상기 목표 회전 속력을 조정하기 위하여 특성 다이어그램 또는 다른 미리 설정된 값은 상기 연료 전달 시스템에 저장될 수 있다.
상기 적응은 대안적으로 동작 상황에 따라 적응을 수행하는 계산 알고리즘에 의해 일어날 수 있다.
본 발명의 유리한 개선은 종속 청구항 및 하기 도면의 설명에서 설명된다.
다음 본문에서, 본 발명은 예시적인 실시예에 기초하고 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 1은 회전 속력에 대해 전달된 볼륨을 도시하는 특성 다이어그램을 도시하고, 여기서 동일한 압력 곡선들이 특성 다이어그램에 도시되어 있고,
도 2는 내연 엔진의 연료 요구량을 결정하기 위한 화학량론 모듈(stoichiometry module)의 블록도를 도시하며,
도 3은 도 2에 이미 도시된 바와 같이 화학량론 모듈의 예시적인 사용을 도시하고,
도 4는 본 발명에 따른 방법의 하나의 가능한 실시예를 나타내는 블록도이다.
도 1은 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 볼륨, 연료 전달 펌프의 회전 속력, 및 연료 전달 시스템 내의 압력 사이의 관계를 나타내는 특성 다이어그램(1)을 도시한다. 회전 속력은 참조 부호(2)로 표시된 X-축 상에 도시된다. 연료 전달 펌프의 전달량은 참조 부호(3)로 표시된 Y-축에 도시된다. 축(2, 3)들에 걸쳐 있는 사분면(4)에는 복수의 곡선(5)이 도시되어 있다. 곡선(5)은 등압선(isobar)이며 따라서 일정한 압력 범위를 나타낸다. 특성 다이어그램(1)은 특정 연료 전달 시스템에 특유한 것이다. 특성 다이어그램은 특히 사용된 연료 전달 펌프, 사용된 라인, 및 많은 다른 인자에 따라 변한다. 그러나 정성적으로 3개의 설명된 변수에 대한 특성 다이어그램은 항상 도 1에 도시된 특성 다이어그램(1)과 같이 보인다.
특성 다이어그램(1)에 기초하여 2개의 변수가 알려지면 각 제3 변수를 결정할 수 있다. 예를 들어 알려진 압력(7)에서 회전 속력(6)에 의해 주어질 수 있는 알려진 회전 속력으로부터 시작하여, 관련된 전달 볼륨(8)이 결정될 수 있다. 나아가, 변경된 압력(9)에서 일정한 전달량(8)에 대해, 또한 변경된 관련된 회전 속력(10)이 결정될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 요구되는 회전 속력(10)이 이러한 방식으로 쉽게 결정될 수 있기 때문에, 알려진 전달 볼륨(8)이 증가된 압력(9)에서 전달되어야 하는 경우에 적절하다.
연료 전달 시스템 내의 압력(7, 9)은 화살표(11)를 따라 증가한다. 값들을 체크(check)하고 및/또는 교정하기 위하여, 또한 소위 역 특성 다이어그램이 사용될 수 있으며, 상기 역 특성 다이어그램의 경우 X-축(2) 및 Y-축(3)은 뒤바뀔(transposed) 수 있다. 이 교정을 위하여 2개의 알려진 값으로부터 시작하여, 각각 누락된 제3 값을 결정할 수 있다. 제3 결정된 값에 대한 지식을 가지고 알려진 제2 값을 이용하여 3개의 값 중 아직 알려지지 않은 값을 역 특성 다이어그램 또는 특성 다이어그램(1)의 역으로 추론할 수 있다. 후자의 값은 실제 측정된 값과 매칭될 수 있고, 종종 발생하는 차이에 기초하여 교정이 수행될 수 있다.
도 2는 블록도(20)를 도시한다. 블록(21)은 나머지 자동차 부분과의 인터페이스를 나타낸다. 특성 값들 형태로 다양한 정보들이 블록(21)으로부터 취해질 수 있다. 도 2의 예에서, 분배기 블록(22)으로부터의 출력은 신호 라인(23)을 통한 특성 값 목표 압력, 신호 라인(24)을 통한 가속기 페달 위치, 및 신호 라인(25)을 통한 터보차저의 부스트 압력이다. 대안적인 구성에서, 다른 값들이 또한 추가적으로 또는 대안적으로 사용될 수 있다. 이 다른 값에는 특히 다른 온도, 연료/공기 비, 모터 회전 속력, 또는 람다 탐침의 측정 값들이 포함된다.
블록(26)은 소위 화학량론 모듈을 형성한다. 연료 요구량은 블록(21 또는 22)으로부터의 특성 값들에 기초하여 블록(26)에서 계산된다. 예를 들어, 최소 연료 요구량, 최대 연료 요구량, 및 오버런 동작을 위한 연료 요구량이 결정될 수 있다. 신호 라인(27)을 통한 화학량론 모듈(26)로부터의 출력은 현재 최대 가능한 연료 요구량이고, 신호 라인(28)을 통한 출력은 현재 최소 가능한 연료 요구량이며, 신호 라인(29)을 통한 출력은 자동차의 오버런 동작 동안의 연료 요구량이다. 상이한 연료 요구량은 후속적으로 처리되어 추가적인 특성 값들이 형성될 수 있다.
화학량론 모듈(26)은 특히 내연 엔진의 동작으로부터 직접 유래하는 특성 값을 이용하여 내연 엔진의 가능한 연료 요구량을 결정하는 역할을 한다.
도 2에 도시된 블록도는 여기에 도시된 블록도의 일부로서 도 4에 다시 도시된다. 여기서 참조 부호는 동일한 요소에 대해 유지된다.
도 3은 도 2에 이미 도시되어 있는 화학량론 모듈(26)을 도시한다. 도 3은 내연 엔진의 특정 동작 상황에 대한 특정 응용을 반영한다. 내연 엔진의 회전 속력(30), 자동차의 가속기 페달 위치(31), 및 내연 엔진에 설치된 터보차저의 부스트 압력(32)은 화학량론 모듈(26)로 전달된다. 내연 엔진의 연료 요구량에 대한 값은 신호 라인(33)을 통해 출력 디스플레이(34)로 전달된다. 디스플레이(34)에 표시된 값은 고려된 상황에서 내연 엔진의 최대 연료 요구량이다. 제2 값은 신호 라인(35)을 통해 제2 디스플레이(36)로 출력된다. 상기 값은 고려되는 상황에서 내연 엔진의 최소 연료 요구량에 대응한다.
디스플레이(34 및 36) 상에 출력된 값들은 항상 블록(30, 31 및 32)으로부터 오는 입력 변수들과 관련된다. 따라서, 최대 및 최소 연료 요구량은 블록(30, 31 및 32)으로부터 오는 입력 변수들을 획득하는 순간에 나타나는 내연 엔진의 동작 상태와 항상 관련된다.
도 4는 블록도(40)를 도시한다. 도 2의 화학량론 모듈은 참조 부호(26)로 도시된다. 동일한 요소는 동일한 참조 부호로 제공된다. 블록(21)을 통해 자동차로부터 유래하는 입력 변수들에 더하여, 연료 전달 펌프의 회전 속력, 특히 목표 회전 속력이 블록(41)을 통해 입력 변수로서 제공된다. 목표 회전 속력(41)은 압력 센서 없는 방법을 통해 결정될 수 있고, 연료 전달 펌프에 의해 전달되는 연료 볼륨을 적응시키는 역할을 한다.
나아가, 오프셋 볼륨이 블록(42)을 통해 도입된다. 오프셋 볼륨은 연료 전달 시스템의 결함 없는 동작을 보장하기 위해 연료 전달 펌프에 의해 내연 엔진에 의해 요구되는 연료 볼륨에 더하여 전달되어야 하는 추가적인 볼륨을 나타낸다. 오프셋 볼륨은 예를 들어 이젝터 펌프의 동작을 위해 요구될 수 있다.
내연 엔진의 현재 최대 연료 요구량은 신호 라인(43)을 통해 화학량론 모듈(26)로부터 출력된다. 이것은 가산 블록(44)의 오프셋 볼륨에 가산되어 블록(45)에 입력된다. 추가적으로, 연료 전달 시스템에 도달되는 목표 압력에 대한 미리 설정된 값은 또한 블록(45)으로 전달되고, 목표 압력은 신호 라인(23)으로부터 분기된 것이다.
신호 라인(23)으로부터 오는 목표 압력은 또한 블록(46)으로 입력된다. 추가적으로, 현재 최소 연료 요구량은 신호 라인(47)을 통해 블록(46)으로 전달된다. 최소 연료 요구량은 내연 엔진의 실제 최소 연료 요구량이 추가적인 처리를 위해 블록(46)으로 가기 때문에 오프셋 볼륨과 오프셋되지 않는다. 그러나, 대안적인 구성에서, 또한 최소 연료 요구량이 오프셋 볼륨과 오프셋되도록 하는 것도 가능하다.
신호 라인(23)으로부터의 목표 압력은 또한 블록(47)으로 간다. 더욱이, 오버런 동작 동안, 신호 라인(49)을 따라 화학량론 모듈(26)로부터 출력되는 연료 요구량은 블록(47)으로 간다. 블록(47) 이전에, 오버런 동작에서의 연료 요구량은 가산 블록(48)에서 또한 블록(42)으로부터의 오프셋 볼륨과 오프셋된다.
블록(45, 46 및 47)에서, 회전 속력의 미리 설정된 값은 목표 압력 및 각각 결정된 연료 볼륨으로부터 결정되고, 각각 결정된 연료 볼륨은, 각 경우에, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 특성 다이어그램을 이용하여 각 연료 요구량 및 만약 적절하다면 오프셋 볼륨으로 구성된다. 상부 회전 속력 한계는 블록(45)으로부터 결정되고, 하부 회전 속력 한계는 블록(46)으로부터 결정된다. 이러한 2개의 회전 한계는 연료 전달 펌프에 대한 목표 회전 속력에 대한 목표 범위에 걸쳐 있다. 특히 자동차가 오버런 동작에 있는 경우 목표 회전 속력으로 사용되는 회전 속력의 미리 설정된 값은 블록(47)에서 결정된다.
블록(45 및 46)에서 결정된 회전 속력 한계들뿐만 아니라 블록(41)으로부터 목표 회전 속력은 블록(49)으로 간다. 목표 회전 속력이 회전 속력 한계 내에 있는지 여부에 대한 체크는 블록(49)에서 일어난다. 목표 회전 속력이 한계들 내에 있으면, 연료 전달 펌프는 결정된 목표 회전 속력으로 후속적으로 조절된다.
블록(41)으로부터의 목표 회전 속력 및 블록(47)으로부터의 오버런 동작 동안 회전 속력의 미리 설정된 값에 더하여, 블록(45)으로부터의 상부 회전 속력 한계도 또한 블록(50)으로 간다. 이러한 방식으로, 연료 분사 펌프에 대해, 오버런 동작 동안 미리 한정된, 목표 회전 속력이 상부 회전 속력 한계 아래에 있는지 여부, 및 만약 적절하다면 블록(41)으로부터의 목표 회전 속력이 블록(47)에서 결정된 회전 속력과 상이한 정도를 체크할 수 있다. 블록(47)에서 결정된 회전 속력의 적응은 블록(50)에서 일어날 수 있다. 대안적으로, 블록(41)으로부터 결정된 목표 회전 속력은 적응될 수 있거나, 또는 일부 다른 처리가 수행될 수 있다.
마지막으로, 목표 회전 속력은 블록(49) 및 블록(50) 모두로부터 출력되고, 이 속력은 블록(49)의 경우에 어쨌든 회전 속력 한계 내에 있다. 회전 속력 한계 이외에 있는 목표 회전 속력은 블록(49)에 의해 전달되지 않거나, 또는 회전 속력 한계 이내의 값으로 대응하여 보정된다.
자동차 또는 내연 엔진이 실제로 오버런 동작에서 동작되고 있는지 여부에 대한 체크는 블록(51)에서 일어난다. 이 경우, 블록(50)으로부터 오는 목표 회전 속력은 블록(51)으로부터 출력된다. 오버런 동작이 존재하지 않으면, 블록(49)에서 결정된 목표 회전 속력이 블록(51)으로부터 출력된다.
하류에 연결된 블록(52)에서, 목표 회전 속력을 가중하는 것 또는 연료 전달 펌프 또는 관련된 전기 모터를 작동시키기에 적절한 포맷으로 신호를 변환하는 것이 일어날 수 있다. 결정된 목표 회전 속력은 제어 신호로서 블록(53)을 통해 연료 전달 펌프 또는 연료 전달 펌프의 전기 모터로 전달된다.
도 4는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 블록도의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 4의 도시는 특히 본 발명을 제한하는 성격을 갖는 것이 아니고 명시적으로 도시되지 않은 가능한 솔루션을 배제하는 것이 아니다.
도 1 내지 도 3의 예시적인 실시예는 또한 특히 본 발명을 제한하는 성격을 갖는 것이 아니라 본 발명의 개념을 제시하는 역할을 한다.

Claims (12)

  1. 자동차의 내연 엔진의 연료 전달 시스템을 조절하는 방법으로서, 상기 내연 엔진에 연료를 공급하는 연료 전달 펌프를 포함하고, 상기 연료 전달 펌프는 전기 모터에 의해 구동 가능한 펌프 기구를 가지며, 상기 전기 모터는 제어 신호에 의해 작동 가능하고, 압력 센서가 없는 압력 모니터 기능이 상기 연료 전달 시스템에 제공되며, 상기 전기 모터에 대한 목표 회전 속력은 상기 제어 신호에 의해 미리 한정되고, 상기 목표 회전 속력에 대해 상부 회전 속력 한계 및/또는 하부 회전 속력 한계가 미리 한정되며, 상기 상부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최대 연료 요구량에 의존하고, 상기 하부 회전 속력 한계는 상기 내연 엔진의 최소 연료 요구량이 의존하며, 상기 목표 회전 속력은 압력 센서 없는 계산 방법에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 결정된 상기 목표 회전 속력이 결정된 상기 상부 회전 속력 한계와 결정된 상기 하부 회전 속력 한계 사이에 있는 경우 상기 전기 모터의 회전 속력에 변화가 일어나는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 전달 펌프에 의해 전달될 상기 목표 연료 볼륨 및 상기 목표 압력은 상기 목표 회전 속력을 결정하는데 사용되고, 상기 목표 회전 속력은 상기 회전 속력, 전달된 상기 연료 볼륨, 및 상기 연료 전달 시스템에 나타나는 압력 사이의 물리적인 관계를 나타내는 특성 다이어그램(characteristic diagram)을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 목표 회전 속력은 상기 자동차의 오버런 동작 동안 도달되는 한정된 회전 속력값에 의해 형성되고, 오버런 동작 동안 상기 내연 엔진의 실제 부하에 의존하는 연료 볼륨이 소비되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 회전 속력 한계는, 상기 전달된 연료 볼륨, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 상기 연료 전달 펌프의 상기 회전 속력 사이의 관계를 나타내는, 각 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램을 이용하여 상기 내연 엔진의 상기 최대 연료 요구량 및 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 회전 속력 한계는, 상기 전달된 연료 볼륨, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력, 및 상기 연료 전달 펌프의 상기 회전 속력 사이의 관계를 나타내는, 각 연료 전달 시스템에 특유한 특성 다이어그램을 이용하여 상기 내연 엔진의 상기 최소 연료 요구량 및 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 속력 한계를 결정하기 위해, 상기 내연 엔진의 실제 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 목표 연료 요구량이 사용되고, 상기 연료 전달 시스템 내의 실제 압력 및/또는 상기 연료 전달 시스템 내의 목표 압력이 사용되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 속력 한계를 결정하는데 사용되는, 상기 연료 전달 시스템 내의 압력에 대한 값은 상기 내연 엔진 및/또는 상기 자동차의 특성 값으로부터 결정되는 미리 설정된 값인 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내연 엔진의 동작 상태를 나타내는 특성 값을 이용하여, 상기 내연 엔진의 최대 실제 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 실제 최소 연료 요구량 및/또는 상기 내연 엔진의 실제 연료 요구량이 상기 자동차의 오버런 동작 동안 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내연 엔진의 상기 연료 요구량은 오프셋 볼륨에 의해 보정되고, 상기 오프셋 볼륨은 상기 연료 전달 시스템에 포함된 연료 수용 요소들로 인한 추가적인 연료 요구량을 나타내는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연료 전달 시스템의 교정이 수행되고, 특성 다이어그램에 의해 실제 회전 속력 및 실제 압력으로부터 결정되는 실제 연료 볼륨은, 사용된 상기 특성 다이어그램의 축들을 스위칭함으로써 생성된 역 특성 다이어그램에 입력되고, 비교 회전 속력 및/또는 비교 압력이 상기 역 특성 다이어그램으로부터 결정되고, 각 경우에, 상기 실제 회전 속력과 상기 비교 회전 속력 사이의 편차 및/또는 상기 실제 압력과 상기 비교 압력 사이의 편차가 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항에 있어서, 상기 압력 센서 없는 계산 방법으로 계산된 상기 목표 회전 속력은 결정된 상기 회전 속력 한계와 매칭되고, 결정된 상기 목표 회전 속력이 상기 회전 속력 한계 이외에 있는 경우 결정된 상기 목표 회전 속력은 상기 회전 속력 한계 이내의 값으로 적응되는 것을 특징으로 하는 연료 전달 시스템을 조절하는 방법.
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