KR20180076666A - Parking release actuator - Google Patents

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KR20180076666A
KR20180076666A KR1020160181066A KR20160181066A KR20180076666A KR 20180076666 A KR20180076666 A KR 20180076666A KR 1020160181066 A KR1020160181066 A KR 1020160181066A KR 20160181066 A KR20160181066 A KR 20160181066A KR 20180076666 A KR20180076666 A KR 20180076666A
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KR1020160181066A
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이민권
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에스엘 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a parking release actuator capable of fixing a gear of a transmission unit in a non-parking state by using a cable. The parking release actuator includes: a driving unit; a link member assembly including a first link member connected to the driving unit and receiving a driving force from the driving unit to rotate about a first rotational axis, a second link member having one end connected to the first link member, and a support spring for providing a predetermined force to the second link member; a rotating wheel detachably coupled to the link member assembly and rotatable about a second rotational axis; and a cable having one end connected to a transmission portion and the other end connected to the rotating wheel to rotate the rotating wheel by the transmission portion. As the link member assembly rotates, a stopper of the second link member can be engaged with or disengaged from the rotating wheel.

Description

파킹 릴리즈 액추에이터 {Parking release actuator}A parking release actuator

본 발명은 파킹 릴리즈 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속부의 변속단을 케이블을 이용해 비주차단에서 고정시키는 파킹 릴리즈 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking release actuator, and more particularly, to a parking release actuator that fixes a gear position of a transmission portion in a non-stop state using a cable.

일반적으로 쉬프트 바이 와이어(Shift by Wire) 시스템은 운전자의 변속 레버 조작력을 종래와 같이 기계적인 케이블로 변속부에 전달하지 않고, 운전자의 변속 레버 조작에 따른 신호를 입력 받아 그에 따라 전기적 신호로 변속부를 제어하는 변속 시스템을 말한다.Generally, a shift by wire system does not transmit a shift lever operating force of a driver to a transmission portion with a mechanical cable like a conventional one, but rather receives a signal according to the operation of the shift lever of the driver, Speed transmission system.

쉬프트 바이 와이어 시스템에 따르면, 차량의 주행이 종료되고 운전자가 시동을 끄면 자동적으로 변속단이 주차단으로 변속되도록 설정되는데, 일 예로 중립단 이외의 변속단에서 시동이 꺼지고 차량 속도가 일정 속도 이하가 되면, 변속부를 제어하는 컨트롤러는 제어 신호를 송신하고, 해당 제어 신호에 따라 변속부는 주차단으로 변속된다.According to the shift bi-wire system, when the vehicle is stopped and the driver turns off the vehicle, the transmission is automatically shifted to the main cut. For example, when the vehicle is stopped at a gear stage other than the neutral stage, The controller for controlling the transmission portion transmits a control signal, and the transmission portion is shifted to the main interruption in accordance with the control signal.

이와 동시에 차량 내부에 구비된 디스플레이 장치는 변속부가 주차단으로 변속되었음을 디스플레이할 수 있다.At the same time, the display device provided inside the vehicle can display that the shifting portion has been shifted to the main blocking.

쉬프트 바이 와이어 시스템에 의하여, 차량 주행의 종료, 시동 정지 및 주차단으로의 변속이 일률적으로 수행되는 것이다.By the shift bi-wire system, the shift to the end of the vehicle running, the start stop, and the main interruption is performed uniformly.

차량 사고, 방전 또는 기타의 이유로 인하여 강제적으로 주차단 상태를 비주차단 상태로 전환하여야 하는 경우가 발생할 수 있는데, 주차단 상태를 비주차단 상태로 전환하기 위하여 쉬프트 바이 와이어 시스템은 파킹 릴리즈 액추에이터(PRA; Parking Release Actuator)를 구비할 수 있다. A shift bi-wire system may be used to switch the main cut-off state to the non-shut-off state due to a vehicle accident, a discharge, or other reasons. Parking Release Actuator).

파킹 릴리이즈 액추에이터는 수신된 제어 신호에 따라 변속부를 주차단 상태에서 비주차단 상태로 변경하는 장치로서, 이중 주차 등과 같은 상황에서 강제적으로 주차단 상태를 해제할 수 있거나, 시동을 끌 때 자동으로 주차단으로 돌아가려는 변속부를 주차단으로 돌아가지 않도록 하는 기능을 제공하게 된다.The parking release actuator is a device for changing the transmission portion from the main blocking state to the non-blocking state in accordance with the received control signal. In the situation such as double parking, the main blocking state can be forcibly forcibly released, A function of preventing the transmission portion from returning to the main cut-off is provided.

따라서, 차량의 상태를 고려하여 변속단 상태를 전환시키거나 유지시킬 수 있는 발명의 등장이 요구된다. Therefore, there is a need for the emergence of an invention capable of switching or maintaining the state of the speed change stage in consideration of the state of the vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 파킹 단이 아닌 변속단에 변속부를 고정시키는 파킹 릴리즈 액추에이터를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a parking release actuator that fixes a transmission portion to a speed change stage that is not a parking stage.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터는, 구동부; 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 제1 회전축을 중심으로 회동하는 제1 링크 부재와, 일단이 상기 제1 링크 부재에 연결되는 제2 링크 부재와, 상기 제2 링크 부재에 소정의 힘을 제공하는 지지 스프링을 포함하는 링크 부재 어셈블리; 상기 링크 부재 어셈블리와 탈착 가능하게 결합되고, 제2 회전축을 중심으로 회동 가능한 회전 휠; 및 일단이 변속부에 연결되고 타단이 상기 회전 휠에 연결되어, 상기 변속부에 의해 상기 회전 휠을 회동시키는 케이블을 포함하되, 상기 링크 부재 어셈블리의 회전에 따라, 상기 제2 링크 부재의 스토퍼단이 상기 회전 휠에 결합되거나 이탈될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a parking release actuator comprising: a driving unit; A first link member which is connected to the driving unit and receives a driving force from the driving unit and rotates about a first rotation axis, a second link member whose one end is connected to the first link member, A link member assembly including a support spring that provides force; A rotatable wheel detachably coupled to the link member assembly and rotatable about a second rotational axis; And a cable which is connected at one end to the transmission portion and at the other end to the rotary wheel so as to rotate the rotary wheel by the transmission portion, wherein, in accordance with rotation of the link member assembly, May be coupled to or disengaged from the rotating wheel.

상기 제2 링크 부재는, 일단이 가동축을 중심으로 회동 가능하게 상기 제1 링크 부재에 연결될 수 있다.The second link member may be connected to the first link member such that one end thereof is rotatable about the movable axis.

상기 가동축은 상기 제1 링크 부재와 상기 제2 링크 부재의 일단이 연결되는 개소에 위치할 수 있다. The movable shaft may be located at a position where one end of the first link member and one end of the second link member are connected.

상기 지지 스프링은, 상기 제2 링크 부재를 지지하고, 상기 제1 링크 부재에 연결될 수 있다. The support spring supports the second link member and can be connected to the first link member.

상기 지지 스프링은 토션 스프링일 수 있다.The support spring may be a torsion spring.

상기 회전 휠에 상기 스토퍼단이 결합될 때, 상기 지지 스프링에 의해 지지됨으로써, 상기 제2 링크 부재의 상기 스토퍼단이 상기 회전 휠의 회동을 규제할 수 있다.When the stopper end is engaged with the rotation wheel, the stopper end of the second link member can restrict the rotation of the rotation wheel by being supported by the support spring.

상기 제1 링크 부재는 상기 구동부로부터 구동력을 전달받는 제1 아암; 및 상기 제2 링크 부재의 일단과 연결되는 제2 아암을 포함할 수 있다.Wherein the first link member includes: a first arm receiving a driving force from the driving unit; And a second arm connected to one end of the second link member.

상기 회전 휠은, 외주면에 상기 제2 링크 부재의 상기 스토퍼단이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 스토퍼단 결합부를 구비할 수 있다.The rotation wheel may have a stopper end engaging portion on an outer circumferential surface thereof to which the stopper end of the second link member can be detachably engaged.

상기 스토퍼단 결합부는, 반경 방향으로 오목하게 파인 홈으로 형성되어 상기 스토퍼단이 삽입될 수 있다.The stopper end engaging portion may be formed as a groove recessed in a radial direction, and the stopper end may be inserted.

상기 스토퍼단에는, 상기 스토퍼단 결합부에 결합될 수 있는 스토퍼단 돌기가 돌출되어 더 형성될 수 있다.The end of the stopper may further include a stopper end protrusion protruding from the stopper end engaging portion.

상기 변속부가 중립단에 위치할 때, 상기 스토퍼단 결합부가 상기 스토퍼단과 결합할 수 있는 개소에 위치하도록 상기 회전 휠이 회동할 수 있다. When the transmission portion is positioned at the neutral stage, the rotary wheel can be rotated such that the stopper end engaging portion is positioned at a position where the stopper end engaging portion can engage with the stopper stage.

상기 구동부는, 솔레노이드; 및 상기 제1 링크 부재와 연결되어 상기 솔레노이드의 구동력을 전달하는 구동 아암을 포함할 수 있다. The driving unit includes: a solenoid; And a driving arm connected to the first link member and transmitting the driving force of the solenoid.

상기 회전 휠은 편심된 위치에 케이블 결합부를 더 구비하고, 상기 케이블은, 상기 케이블 결합부와 결합되는 케이블 핸들을 일단에 구비할 수 있다. The rotation wheel may further include a cable coupling portion at an eccentric position, and the cable may include a cable handle coupled to the cable coupling portion at one end.

상기 회전 휠은 중심에 마그넷을 더 구비하고, 상기 마그넷과 인접한 영역에 자력 센서를 구비하는 PCB 기판을 더 포함할 수 있다. The rotating wheel may further include a PCB substrate having a magnet at a center thereof and a magnetic force sensor at an area adjacent to the magnet.

상기 회전 휠은 외주면에 반경 방향으로 돌출된 돌출부를 더 포함하고, 상기 회전 휠에 인접한 위치에 배치되고, 내측면을 따라 공구가 삽입되어 통과할 때 상기 돌출부를 푸시하도록 안내하는 가이드를 더 포함할 수 있다. The rotary wheel further includes a protrusion radially projecting on the outer circumference, and a guide disposed at a position adjacent to the rotary wheel and guiding the pushing of the protrusion when the tool is inserted along the inner surface .

상기 가이드의 내측면에는, 숫나사산이 외주면에 형성된 상기 공구가 나사결합 될 수 있도록 상기 숫나사산에 대응하는 암나사산이 형성될 수 있다. In the inner surface of the guide, a female screw thread corresponding to the male screw thread may be formed so that the tool formed on the outer circumferential surface of the male screw thread can be screwed.

상기 회전 휠이 회전할 때, 상기 케이블이 상기 회전 휠의 외주면을 따라 감기거나, 감겨있던 상기 케이블이 릴리즈될 수 있다. When the rotating wheel rotates, the cable may be wound along the outer circumferential surface of the rotating wheel, or the cable wound may be released.

실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터는, 상기 회전 휠, 상기 링크 부재 어셈블리 및 상기 구동부를 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 제1 링크 부재는, 일단에 상기 가동축을 따라 돌출되어 형성된 제1 링크 부재 돌기를 구비하고, 상기 제2 링크 부재는, 상기 가동축을 중심으로 회동 가능하도록 상기 제1 링크 부재 돌기에 결합되는 제2 링크 부재 홈을 일단에 구비하고, 상기 제1 링크 부재 돌기는, 상기 하우징에 관통되어 형성되는 하우징 슬롯내에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. The parking release actuator according to an embodiment of the present invention may further include a housing for housing the rotating wheel, the link member assembly, and the driving unit, wherein the first link member includes a first link member projection formed at one end, Wherein the second link member includes a second link member groove at one end thereof coupled to the first link member projection so as to be rotatable around the movable shaft, And can be slidably inserted into the housing slot formed therethrough.

상기 하우징 슬롯은, 상기 제1 링크 부재 돌기의 이동 범위를 제한하도록 형성될 수 있다.The housing slot may be formed to limit the range of movement of the first link member projection.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

이단 링크 부재 구조를 사용하여 솔레노이드에 충격이 전달됨이 없이 락킹 상태를 유지할 수 있다.By using the two-end link member structure, the locking state can be maintained without transmitting impact to the solenoid.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification. Other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터를 하방에서 바라본 저면사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 저면 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 하우징의 일부를 분리한 상황을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 링크 부재 어셈블리의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 주 동작부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 회전 휠이주차단이 아닌 변속단에 대응하는 위치로 회동한 상황을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 주 동작부가동작한 상황을 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터를 수동으로 동작시키기 위한 공구가 배치된 상황을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터가 공구에 의해 수동으로 동작되는 상황을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 제1 하우징 및 제3 하우징을 제거한 모습을 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터의 제1 하우징 및 제3 하우징을 제거한 모습을 다른 방향에서 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention as viewed from below.
3 is an exploded perspective view of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded bottom perspective view of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a state in which a part of a housing of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention is removed.
6 is an exploded perspective view of a link member assembly of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a main operating portion of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a state in which the vehicle is rotated to a position corresponding to a speed change stage, not a block of the rotation wheel displacement of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a state in which the main operation portion of the parking release actuator according to the embodiment of the present invention operates.
10 is a view illustrating a state in which a tool for manually operating a parking release actuator according to an embodiment of the present invention is disposed.
11 is a view illustrating a situation in which a parking release actuator according to an embodiment of the present invention is manually operated by a tool.
12 is a perspective view illustrating a state in which a first housing and a third housing of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention are removed.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a state in which a first housing and a third housing of a parking release actuator according to an embodiment of the present invention are removed from another direction. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 사시도이다.도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)를 하방에서 바라본 저면사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom perspective view of a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)는 브라켓(10) 위에 하우징(20)이 덮이고, 케이블(40)의 일단이 하우징(20)의 내부로 연결되어 있음을 확인할 수 있다. Referring to the drawings, a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 20 on a bracket 10 and one end of a cable 40 connected to the inside of the housing 20 Can be confirmed.

또한 하우징(20)은 세 파트로 나누어져, 별도로 사출되어 순차적으로 조립될 수 있음을 확인할 수 있으나 그 구성은 이에 제한되지 않는다.Also, it can be confirmed that the housing 20 is divided into three parts and can be separately injected and assembled sequentially, but the configuration is not limited thereto.

케이블(40)은 브라켓(10)에 형성된 개구(11)를 관통하여 하우징(20)이 감싸고 있는 구성요소에 연결된다. 케이블(40)의 결합구조 및 결합된 구성요소에 대한 설명은 도 5에 대한 설명에서 후술한다. The cable 40 penetrates through the opening 11 formed in the bracket 10 and is connected to the component enclosing the housing 20. The coupling structure of the cable 40 and the description of the coupled components will be described later in the description of FIG.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 구성요소에 대해서 설명한다.Hereinafter, components of the parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 분해사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 저면 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded bottom perspective view of a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)는 브라켓(10), 하우징(20), 주 동작부(30), 케이블(40) 및 PCB 기판(50)으로 구성됨을 확인 할 수 있다.3 and 4, a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention includes a bracket 10, a housing 20, a main operation portion 30, a cable 40, and a PCB substrate 50 ). ≪ / RTI >

브라켓(10)은 본 발명의 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 틀이 되는 구성요소이다. 본 발명의 파킹 릴리즈 액추에이터(1)를 구성하는 구성요소들은 브라켓(10)에 안착되어 지지된다. 케이블(40)은 브라켓(10)에 형성된 개구를 관통하여 주 동작부(30)가 포함하는 회전 휠(31)에 결합된다.The bracket 10 is a structural component of the parking release actuator 1 of the present invention. The components constituting the parking release actuator 1 of the present invention are supported on the bracket 10. The cable 40 penetrates through the opening formed in the bracket 10 and is coupled to the rotating wheel 31 included in the main operating portion 30. [

브라켓(10)에는 하우징(20)을 통과한 체결 부재가 결합될 수 있는 나사 구멍이 나 있어, 하우징(20)과 브라켓(10)이 단단히 결합될 수 있도록 한다.The bracket 10 is provided with a screw hole through which the fastening member passed through the housing 20 can be engaged so that the housing 20 and the bracket 10 can be tightly coupled.

하우징(20)은 주 동작부(30)를 덮어서 수용하고, 브라켓(10)의 상면에 결합되는 구성요소이다. 따라서 하우징(20)은 브라켓(10)에 체결 부재를 통해 결합될 수 있고, 이를 통해 주 동작부(30)를 내부에 수용하여 주 동작부(30)가 외부로 이탈되는 것을 막는다.The housing 20 is a component that covers and accommodates the main operation portion 30 and is coupled to the upper surface of the bracket 10. Accordingly, the housing 20 can be coupled to the bracket 10 through the fastening member, thereby accommodating the main operation portion 30 therein, thereby preventing the main operation portion 30 from being detached from the outside.

하우징(20)은 가공의 편의성을 위해 세 파트로 나누어져, 각각 제1 하우징(21), 제2 하우징(22) 및 제3 하우징(23)으로 구성될 수 있다. 하우징(20)은 별도로 사출되어 순차적으로 조립될 수 있다. The housing 20 may be divided into three parts for convenience of processing and may be constituted by a first housing 21, a second housing 22 and a third housing 23, respectively. The housing 20 can be separately injected and assembled sequentially.

제1 하우징(21)과 제3 하우징(23)은 각각 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 일측면과 타측면이 되어 PCB 기판(50), 주 동작부(30) 등을 결합 및 고정할 수 있도록 판형으로 형성될 수 있다. 제2 하우징(22)은 주 동작부(30)를 수용할 수 있도록 오목하게 파인 내부 공간을 가지도록 형성될 수 있고, 주 동작부(30)가 결합될 수 있는 측벽을 제공하도록 형성될 수도 있다. 제1 하우징(21)과 제3 하우징(23)의 사이에 제2 하우징(22)을 결합함으로써, 완전한 하우징(20)이 완성되는 것이다.The first housing 21 and the third housing 23 are respectively formed on one side surface and the other side surface of the parking release actuator 1 and are formed into a plate shape so as to be able to engage and fix the PCB substrate 50, As shown in FIG. The second housing 22 may be formed to have a concave internal space to receive the main operating portion 30 and may be configured to provide a side wall to which the main operating portion 30 may be coupled . By joining the second housing 22 between the first housing 21 and the third housing 23, the complete housing 20 is completed.

케이블(40)은 변속부와 연결되고, 변속부의 변속단 변경에 의해 잡아당겨지는 구성요소이다. 도면에 도시되지 않았으나, 생략된 케이블(40)의 일단이 변속부와 연결된다. 도시된 타단에는 케이블 핸들(41)이 형성되어, 회전 휠(31)에 존재하는 케이블(40) 결합부에 결합된다. 따라서 케이블(40)이 변속부에 의해 당겨지거나 릴리즈(release)될 때, 그 움직임이 회전 휠(31)로 전달되어 회전 휠(31)이 회전 할 수 있다. The cable 40 is a component that is connected to the transmission portion and is pulled by the change of speed of the transmission portion. Although not shown in the drawing, one end of the omitted cable 40 is connected to the transmission portion. A cable handle 41 is formed at the other end shown and is coupled to the coupling portion of the cable 40 existing on the rotary wheel 31. Therefore, when the cable 40 is pulled or released by the speed change portion, the movement of the cable 40 is transmitted to the rotation wheel 31 so that the rotation wheel 31 can rotate.

주 동작부(30)는 하우징(20)의 내부에 수용되며, 브라켓(10)의 상방에 위치하는 구성요소이다. PCB 기판(50)으로부터 제어 신호를 받아 신호에 따라 구동부(32)로부터 구동력을 발생시켜, 연결된 케이블(40)이 움직이지 못하도록 링크 부재 어셈블리(33)와 회전 휠(31)을 제어한다. The main operation portion 30 is a component accommodated in the housing 20 and located above the bracket 10. And receives a control signal from the PCB substrate 50 to generate a driving force from the driving unit 32 according to the signal to control the link member assembly 33 and the rotating wheel 31 so that the connected cable 40 can not move.

주 동작부(30)는 구동부(32), 링크 부재 어셈블리(33) 및 회전 휠(31)로 구성된다. 주 동작부(30)의 구성요소 중 링크 부재 어셈블리(33)의 구조에 대해서는 도 6에 대한 설명에서 후술하며, 구동부(32)와 회전 휠(31)의 구조 및 작용에 대해서는 도 7 내지 도 9에 대한 설명에서 후술한다.The main operation portion 30 is composed of a driving portion 32, a link member assembly 33, and a rotating wheel 31. The structure of the link member assembly 33 among the components of the main operation unit 30 will be described later with reference to Fig. 6 and the structure and action of the drive unit 32 and the rotary wheel 31 will be described with reference to Figs. 7 to 9 Will be described later.

PCB 기판(50)은 하우징(20)의 일측면에 결합되는 인쇄기판으로, 회전 휠(31)의 마그넷(미도시)에 인접한 영역에 배치되는 자력 센서(미도시)를 포함하여 후술할 회전 휠(31)에 포함된 마그넷의 회전에 의한 자력의 변화를 측정하고, 얻은 센싱량을 전달할 수 있다. 또한 PCB 기판(50)은 구동부(32)에 사용되는 솔레노이드(321)를 제어하기 위해 구동부(32)와 전기적으로 연결될 수 있다.The PCB substrate 50 is a printed substrate coupled to one side of the housing 20 and includes a magnetic force sensor (not shown) disposed in a region adjacent to a magnet (not shown) of the rotating wheel 31, The change in the magnetic force due to the rotation of the magnet included in the magnet 31 can be measured and the obtained sensing amount can be transmitted. The PCB substrate 50 may be electrically connected to the driving unit 32 to control the solenoid 321 used in the driving unit 32.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 결합 구조를 살펴본다.Hereinafter, a coupling structure of the parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 하우징(20)의 일부를 분리한 상황을 도시한 측면도이다.5 is a side view showing a state in which a part of the housing 20 of the parking release actuator 1 according to the embodiment of the present invention is removed.

도 5는 본 발명의 파킹 릴리즈 액추에이터(1)가 조립된 상태에서, 제1 하우징(21)만을 제거해서 내부를 드러내 도시하였다. 따라서 제2 하우징(22) 내에 수용된 주 동작부(30)의 형상이 외부로 드러나 보인다.5 shows a state in which the first housing 21 is removed and the inside thereof is exposed while the parking release actuator 1 of the present invention is assembled. Therefore, the shape of the main operation portion 30 housed in the second housing 22 is exposed to the outside.

브라켓(10)의 상방에는 하우징(20)이 안착되어 결합되고, 브라켓(10)의 개구를 통과한 케이블(40)은 브라켓(10)과 하우징(20)이 형성하는 내부 공간으로 진입하여 하우징(20) 내에 수용되어 있는 주 동작부(30)에 결합된다. 주 동작부(30)는 하우징(20) 내에 수용되되, 브라켓(10)에 안착되지는 않으며 하우징(20)이 형성하는 측벽에 고정되거나 하우징(20)에 의해 지지되어 외부로 이탈되지 않도록 규제된다. A cable 40 having passed through the opening of the bracket 10 enters the inner space formed by the bracket 10 and the housing 20 and is inserted into the housing 20 20 which are housed in the main operating portion 30. [ The main operation portion 30 is accommodated in the housing 20 and is not seated on the bracket 10 but is regulated so as not to be fixed to the side wall of the housing 20 or supported by the housing 20 .

주 동작부(30)가 포함하는 회전 휠(31)은 회동이 가능해야 하므로, 회전 축이 하우징(20)이 형성하는 측벽에 고정되며, 회동 가능하게 결합될수도 있다. 동시에 회전 휠(31)이 회동하면서 하우징(20)에 의해 그 범위가 규제받지 않도록 회전 휠(31)의 회동 범위에 속하는 영역은 빈 공간으로 유지되어야 한다. 또한 링크 부재 어셈블리(33)는 회동과 같은 움직임을 가지므로 링크 부재 어셈블리(33) 역시 그 회전 축이 하우징(20)이 형성하는 측벽에 고정되며, 회동 가능하게 결합될수도 있다. 동시에 링크 부재 어셈블리(33)가 회동하면서 하우징(20)에 의해 그 범위가 규제되지 않도록 링크 부재 어셈블리(33)의 회동 범위에 속하는 영역은 빈 공간으로 유지되어야 한다.Since the rotation wheel 31 included in the main operation unit 30 must be rotatable, the rotation axis is fixed to the side wall formed by the housing 20 and may be pivotally coupled. At the same time, an area belonging to the rotation range of the rotary wheel 31 must be maintained in an empty space so that the rotation wheel 31 is rotated and its range is not regulated by the housing 20. In addition, since the link member assembly 33 has the same motion as the rotation, the link member assembly 33 is also fixed to the side wall formed by the housing 20 and rotatably coupled thereto. At the same time, the area belonging to the pivot range of the link member assembly 33 should be maintained in an empty space so that the range of the link member assembly 33 is not restricted by the housing 20 while rotating.

도 6을 참조하여, 링크 부재 어셈블리(33)의 구성요소 및 결합구조에 대해서 자세히 살펴본다.Referring to FIG. 6, the components and the coupling structure of the link member assembly 33 will be described in detail.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 링크 부재 어셈블리(33)의 분해사시도이다. 6 is an exploded perspective view of a link member assembly 33 of a parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 링크 부재 어셈블리(33)는, 제1 링크 부재(331), 제2 링크 부재(332) 및 지지 스프링(333)을 포함한다.6, the link member assembly 33 of the parking release actuator 1 according to the embodiment of the present invention includes a first link member 331, a second link member 332, and a support spring 333, .

제1 링크 부재(331)는 제1 회전축을 중심으로 회동 가능하도록 지지되는 링크 부재다. 제1 링크 부재(331)의 일단에는 후술할 구동부(32)의 구동 아암(322)과 연결되어 구동력을 전달받는 제1 아암(3311)이 형성되고, 타단에는 제2 링크 부재(332)와 연결됨으로써 전달받은 구동력을 제2 링크 부재(332)로 전달하는 제2 아암(3312)이 형성된다. 제1 아암(3311)과 제2 아암(3312)의 사이에 위치한 제1 링크 부재(331) 중심부에는 제1 회전축에 나란하게 배치되는 제1 회전축 샤프트(미도시)가 연결되어 제1 링크 부재(331)를 회동 가능하게 지지한다. 제1 회전축 샤프트는 하우징(20)에 연결되어 지지된다.The first link member 331 is a link member supported so as to be rotatable about the first rotation axis. The first link member 331 has a first arm 3311 connected to the driving arm 322 of the driving unit 32 to receive a driving force and a second link member 332 connected to the other end of the first link member 331, A second arm 3312 for transmitting the transmitted driving force to the second link member 332 is formed. A first rotation shaft (not shown), which is disposed in parallel with the first rotation shaft, is connected to a center portion of the first link member 331 located between the first arm 3311 and the second arm 3312, 331 in a rotatable manner. The first rotating shaft is connected to the housing 20 and supported.

제1 아암(3311)이 구동 아암(322)과 연결되는 부위는 제1 아암(3311)의 길이 방향을 따라 연장되는 제1 링크 부재(331) 슬롯(3314)이 형성될 수 있다. 제1 링크 부재(331) 슬롯(3314) 내에 구동 아암(322)의 말단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되어, 구동 아암(322)이 제1 아암(3311)에 대해 구동력을 전달하면서도 제1 아암(3311)이 회동할 때 제1 아암(3311)의 길이 방향을 따라 이동하지 않음과 동시에 제1 링크 부재(331) 슬롯(3314) 내에서 슬라이딩 하도록 할 수 있다. 그러나 제1 아암(3311)과 구동 아암(322)이 연결되는 구조는 이에 제한되지 않는다.A first link member 331 slot 3314 extending along the longitudinal direction of the first arm 3311 may be formed at a portion where the first arm 3311 is connected to the driving arm 322. [ The distal end of the driving arm 322 is slidably inserted into the slot 3314 of the first link member 331 so that the driving arm 322 transmits the driving force to the first arm 3311, The first link member 331 can be slid in the slot 3314 without being moved along the longitudinal direction of the first arm 3311. [ However, the structure in which the first arm 3311 and the driving arm 322 are connected is not limited to this.

제2 아암(3312)의 길이 방향과 제1 아암(3311)의 길이 방향은 일치하지 않도록 제1 링크 부재(331)가 형성될 수 있다. 제1 아암(3311)과 제2 아암(3312)이 이루는 각도는 후술할 제2 링크 부재(332) 및 스토퍼단 결합부(312)의 위치가 어떻게 정해지느냐에 따라 적절히 설계 변경이 가능하다.The first link member 331 may be formed so that the longitudinal direction of the second arm 3312 and the longitudinal direction of the first arm 3311 do not coincide with each other. The angle formed by the first arm 3311 and the second arm 3312 can be appropriately changed depending on how the positions of the second link member 332 and the stopper end engaging part 312 are determined.

제2 아암(3312)은 제1 링크 부재(331) 중심부로부터 뻗어나와 제2 링크 부재(332)와 결합된다. 제2 링크 부재(332)는 제1 링크 부재(331)에 대해 회동 가능하도록 결합되어야 하므로, 제2 아암(3312)에 형성된 제1 링크 부재 돌기(3315)가 제2 링크 부재(332)에 형성된 홈(3323)에 삽입됨으로써 회전축의 역할을 해 회동 가능하게 지지된다. 반대로 제2 링크 부재(332)에 돌기가 형성되고 제2 아암(3312)에 홈이 형성되어 서로 회동 가능하게 지지할 수도 있다. 제2 링크 부재(332)와 제2 아암(3312)이 결합되는 부위를 가동축이 관통하여, 제2 링크 부재(332)는 가동축을 중심으로 회동한다. 이 때, 가동축은 제1 회전축과 상이하다.The second arm 3312 extends from the center of the first link member 331 and is engaged with the second link member 332. The first link member protrusion 3315 formed on the second arm 3312 is formed on the second link member 332 because the second link member 332 is to be rotatably coupled to the first link member 331. [ And inserted into the groove 3323 to be rotatably supported by the rotation shaft. Conversely, protrusions may be formed on the second link member 332 and grooves may be formed on the second arm 3312 so as to be rotatably supported. The movable shaft passes through a portion where the second link member 332 and the second arm 3312 are engaged, and the second link member 332 rotates about the movable axis. At this time, the movable shaft is different from the first rotational shaft.

제2 링크 부재(332) 일단(3312)에는 상술한 바와 같이 제2 아암(3312)과 회동 가능하게 결합될 수 있는 구조가 형성되고, 타단인 스토퍼단(3322)은 스토퍼단 결합부(312)와 결합되어야 하므로 일 방향으로 돌출된 스토퍼단 돌기(3324)를 구비할 수 있다.The second link member 332 has a first end 3312 formed with a structure rotatably coupled with the second arm 3312 as described above and a stopper end 3322 at the other end of the second link member 332 includes a stopper end engaging portion 312, The stopper end protrusion 3324 protruded in one direction can be provided.

지지 스프링(333)은 제1 링크 부재(331)에 연결되고 제2 링크 부재(332)에 접촉하여 제2 링크 부재(332)의 움직임을 지지한다. 따라서 제2 링크 부재(332)의 회동에 의해 움직임이 발생할 때, 지지 스프링(333)의 변형이 생겨 탄성력을 변화의 반대 방향으로 제2 링크 부재(332)에 작용한다. 지지 스프링(333)은 도면과 같이 제1 링크 부재(331) 중심부에 연결될 수 있으며, 제2 링크 부재(332)의 하면을 지지하도록 형성될 수 있으나 연결 및 지지 구조는 이에 제한되지 않는다. 지지 스프링(333)은 회동을 제한하기 위한 구성요소로 작용하므로 본 발명의 일 실시예에서는 토션 스프링을 사용하였으나, 그 종류는 이에 제한되지 않는다.The support spring 333 is connected to the first link member 331 and contacts the second link member 332 to support the movement of the second link member 332. Therefore, when the movement occurs due to the rotation of the second link member 332, the support spring 333 is deformed, and the elastic force acts on the second link member 332 in the opposite direction of the change. The supporting spring 333 may be connected to the center of the first link member 331 and may be formed to support the lower surface of the second link member 332, but the connecting and supporting structure is not limited thereto. Since the support spring 333 serves as a component for restricting the rotation, the torsion spring is used in the embodiment of the present invention, but the type thereof is not limited thereto.

이하, 도 7 내지 도 9을 참조하여 주 동작부(30)의 작용에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the main operation portion 30 will be described in detail with reference to Figs. 7 to 9. Fig.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 주 동작부(30)를 나타낸 측면도이다.7 is a side view showing the main operating portion 30 of the parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 회전 휠(31)은 케이블(40)과 결합되어 배치되고, 링크 부재 어셈블리(33)는 구동부(32)와 결합되어 서로 이격된 위치에 배치되어 있음을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the rotating wheel 31 is disposed to be coupled with the cable 40, and the link member assembly 33 is engaged with the driving unit 32 and disposed at positions spaced apart from each other.

구동부(32)는 구동력을 발생시키는 구성요소로, 구동력을 제공하기 위한 솔레노이드(321)를 포함하여 선형 액추에이터로 작용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 솔레노이드(321)에 구동 아암(322)이 더 구비되어, 솔레노이드(321)가 PCB 기판(50)으로부터 제어 신호를 전달받고 전력을 공급받음에 따라 구동 아암(322)의 길이 방향으로 구동 아암(322)이 이동할 수 있도록 구성하였다.The driving part 32 is a component for generating a driving force, and may include a solenoid 321 for providing a driving force to act as a linear actuator. The solenoid 321 is further provided with a driving arm 322. The solenoid 321 receives a control signal from the PCB substrate 50 and receives power from the PCB substrate 50 to thereby drive the driving arm 322 So that the driving arm 322 can move in the longitudinal direction.

구동 아암(322)은 솔레노이드(321)에 연결되어 직선인 길이 방향을 따라 이동이 가능하다. 또한 구동 아암(322)의 말단은 제1 링크 부재(331)의 제1 아암(3311)에 연결되어, 솔레노이드(321)가 제공한 구동력을 제1 링크 부재(331)로 전달하는 역할을 한다.The driving arm 322 is connected to the solenoid 321 and is movable along a straight lengthwise direction. The distal end of the driving arm 322 is connected to the first arm 3311 of the first link member 331 and serves to transmit the driving force provided by the solenoid 321 to the first link member 331.

회전 휠(31)은 케이블(40)과 결합되어 변속부가 케이블(40)을 당기거나 릴리즈할 때 케이블(40)의 이동에 맞추어 회동하는 구성요소이다. 따라서 케이블(40)이 릴리즈 될 때, 도 7의 시계 반대방향으로 회전 휠(31)이 회동하여 케이블(40)을 회전 휠의 외주면(311)에 감게 된다. 반대로 케이블(40)이 당겨질 때, 도 7의 시계방향으로 회전 휠(31)이 회동하여 감겨진 케이블(40)을 풀게 된다. The rotary wheel 31 is a component that engages with the cable 40 and rotates to match the movement of the cable 40 when the transmission portion pulls or releases the cable 40. Therefore, when the cable 40 is released, the rotation wheel 31 is rotated in the counterclockwise direction of Fig. 7 to wind the cable 40 on the outer peripheral surface 311 of the rotary wheel. On the contrary, when the cable 40 is pulled, the rotating wheel 31 is rotated in the clockwise direction of Fig. 7 to loosen the wound cable 40.

회전 휠(31)은 제2 회전축을 중심으로 회동한다. 제2 회전축을 중심으로 회동하기 위해, 회전 휠(31)은 제2 회전축에 나란하게 배치되는 제2 회전축 샤프트에 회동 가능하도록 중심이 결합된다. 제2 회전축 샤프트는 하우징(20)에 결합됨으로써 회전 휠(31)을 지지한다. 제2 회전축 샤프트는 도 3 및 도 4에 도시된바 있다. 제2 회전축은 제1 회전축 및 가동축과 상이하다.The rotation wheel 31 rotates about the second rotation axis. In order to rotate about the second rotation axis, the rotation wheel 31 is pivotally coupled to the second rotation axis shaft disposed in parallel to the second rotation axis. The second rotary shaft is coupled to the housing 20 to support the rotary wheel 31. The second rotary shaft is shown in FIGS. 3 and 4. FIG. The second rotation axis is different from the first rotation axis and the movable axis.

케이블(40)은 일단에서 변속부와 연결되고, 회전 휠의 외주면(311)에 형성된 케이블(40) 결합부에 결합되는 케이블 핸들(41)을 타단에 구비한다. 케이블(40) 결합부는 홈 구조로 되어서 돌출 구조로 되어있는 케이블 핸들(41)을 수용 및 결합할 수 있고, 그 반대도 가능하다.The cable 40 is connected to the transmission portion at one end and has a cable handle 41 at the other end coupled to the coupling portion of the cable 40 formed on the outer peripheral surface 311 of the rotary wheel. The coupling portion of the cable 40 can have a groove structure and can receive and couple the cable handle 41 having a protruding structure, and vice versa.

회전 휠의 외주면(311)에는 스토퍼단 결합부(312)가 형성되어 링크 부재 어셈블리(33)의 스토퍼단(3322)이 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 스토퍼단(3322)이 탈착 가능하게 결합되도록, 스토퍼단 결합부(312)가 오목하게 파인 홈 형태로 구성될 수 있고, 스토퍼단(3322)에는 돌출된 결합부 돌기(3324)가 형성될 수 있다. 그러나 결합 구조는 이에 제한되지 않고, 스토퍼단(3322)에 홈이 형성되고 스토퍼단 결합부(312)에 돌출된 돌기가 형성되는 구조를 선택할 수도 있다. The stopper end engaging portion 312 is formed on the outer peripheral surface 311 of the rotary wheel so that the stopper end 3322 of the link member assembly 33 can be detachably coupled. The stopper end engaging portion 312 may be formed in a concave groove shape so that the stopper end 3322 is detachably coupled to the stopper end portion 3322 and the engaging portion protrusion 3324 protruding from the stopper end 3322 may be formed . However, the coupling structure is not limited to this, and it is also possible to select a structure in which a groove is formed in the stopper end 3322 and a protrusion protruding from the stopper end fastening portion 312 is formed.

도 7은 주차단에 변속부의 변속단이 위치할 때 회전 휠(31)이 회동해 있는 상황을 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 링크 부재 어셈블리(33)의 스토퍼단(3322)이 결합될 수 없는 위치에 스토퍼단 결합부(312)가 위치한다.Fig. 7 shows a state in which the rotary wheel 31 is rotated when the gear position of the transmission portion is located at the main cut-off. Referring to Fig. 7, the stopper end engaging portion 312 is located at a position where the stopper end 3322 of the link member assembly 33 can not be engaged.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 회전 휠(31)이 주차단이 아닌 변속단에 대응하는 위치로 회동한 상황을 나타낸 측면도이다.8 is a side view showing a state in which the rotating wheel 31 of the parking release actuator 1 according to the embodiment of the present invention is rotated to a position corresponding to a speed change stage other than the main interruption.

도 8을 참조하면, 주차단이 아닌 변속단에 변속부의 변속단이 위치할 때 회전 휠(31)이 회동해 도달하는 개소를 확인할 수 있다. 도 8을 참조하면, 변속부의 변속단이 주차단이 아닌 변속단에 위치함에 따라, 변속부에 연결된 케이블(40)이 릴리즈되고, 케이블(40)에 연결된 회전 휠(31)이 도 8의 시계 반대 방향으로 회동하여 링크 부재 어셈블리(33)의 스토퍼단(3322)이 링크 부재 어셈블리(33)의 회동에 의해 결합될 수 있는 위치에 도달하게 된다.Referring to FIG. 8, it can be seen where the rotary wheel 31 rotates and reaches when the speed change stage of the transmission portion is located at the speed change stage, which is not the main interruption. 8, the cable 40 connected to the transmission portion is released, and the rotating wheel 31 connected to the cable 40 is rotated in the clockwise direction in Fig. 8 So that the stopper end 3322 of the link member assembly 33 reaches a position where it can be engaged by the rotation of the link member assembly 33. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 주 동작부(30)가 동작한 상황을 나타낸 측면도이다.9 is a side view showing a state in which the main operating portion 30 of the parking release actuator 1 according to the embodiment of the present invention operates.

운전자가 주차단이 아닌 변속단에 변속부의 변속단이 위치한 상황임에도 불구하고 시동을 끈 경우, 구동부(32)의 솔레노이드(321)가 제어 신호를 전달받고 전원을 공급받아 작동을 시작한다.If the driver turns the ignition on despite the fact that the speed change stage of the speed change section is located at the speed change stage other than the main interruption, the solenoid 321 of the drive section 32 receives the control signal and receives the power supply to start the operation.

솔레노이드(321)가 작동하기 시작하면, 도 7 및 도 8과 같은 상태에 놓여있던 구동 아암(322)은 구동력을 전달받아 하방으로 직선운동한다. 따라서 구동 아암(322)의 말단에 연결된 제1 링크 부재(331)의 제1 아암(3311) 역시 하방으로 이동하고, 제1 아암(3311)은 제1 링크 부재(331)의 일부분이므로 제1 링크 부재(331)가 회동 가능하게 지지되고 있는 제1 회전축 샤프트를 중심으로 제1 회전축이 회동한다. 도 9에서는 제1 링크 부재(331)가 회동하는 방향이 시계 반대 방향이 될 것이다.When the solenoid 321 starts to operate, the driving arm 322, which was in the state as shown in Figs. 7 and 8, receives the driving force and linearly moves downward. The first arm 3311 of the first link member 331 connected to the distal end of the drive arm 322 also moves downward and the first arm 3311 is a part of the first link member 331, The first rotation shaft rotates about the first rotation shaft having the member 331 rotatably supported. In Fig. 9, the direction in which the first link member 331 rotates will be counterclockwise.

제2 아암(3312)은 제1 링크 부재(331)의 일부분이므로, 제1 링크 부재(331)가 회동함에 따라 상방으로이동한다. 제2 아암(3312)은 제2 링크 부재(332) 일단과 연결되어 있으므로, 제2 링크 부재(332)의 일단이 제2 아암(3312)과 같이 상방으로 이동한다.Since the second arm 3312 is a part of the first link member 331, the first link member 331 moves upward as the first link member 331 rotates. Since the second arm 3312 is connected to one end of the second link member 332, one end of the second link member 332 moves upward like the second arm 3312.

제2 링크 부재(332)는 제2 아암(3312)에 대해 가동축을 중심으로 회동 가능하게 결합되어 있으므로, 제2 링크 부재(332) 일단이 제2 아암(3312)과 같이 이동한다 해도 연직 하방으로 작용하는 중력에 의해 제2 링크 부재(332)의 타단인 스토퍼단(3322)이 아래로 처지도록 제2 링크 부재(332)가 제2 회전축을 중심으로 회동할 수 있을 것이다. 그러나 본 발명의 일 실시예에서는 제1 링크 부재(331)에 연결된 지지 스프링(333)이 제2 링크 부재(332)의 스토퍼단(3322)을 하방에서 지지하도록 배치되므로, 이러한 회동을 막고 제2 링크 부재(332)가 마치 제1 링크 부재(331)의 제2 아암(3312)과 일체인 듯 상방으로 움직이게 한다. Since the second link member 332 is rotatably coupled to the second arm 3312 so as to be pivotable about the movable axis, even if one end of the second link member 332 moves as the second arm 3312, The second link member 332 will be able to pivot about the second rotational axis so that the stopper end 3322, which is the other end of the second link member 332, is sagged downward by the acting gravity. However, in the embodiment of the present invention, since the support spring 333 connected to the first link member 331 is arranged to support the stopper end 3322 of the second link member 332 from below, Causing the link member 332 to move upward as if it were integral with the second arm 3312 of the first link member 331.

따라서 스토퍼단(3322)이 스토퍼단 결합부(312)로 접근하게 되고, 스토퍼단(3322)의 결합부 돌기(3324)가 스토퍼단 결합부(312)에 형성된 홈으로 삽입됨으로써 락킹(locking)이 이루어진다. 회전 휠(31)이 움직일 수 없도록 링크 부재 어셈블리(33)와 구동부(32)가 회전 휠(31)의 회동을 규제해, 케이블(40)에 연결된 변속단 역시 주차단으로 돌아갈 수 없게 된다는 의미이다.The stopper end 3322 approaches the stopper end engaging portion 312 and the locking protrusion 3324 of the stopper end 3322 is inserted into the groove formed in the stopper end engaging portion 312, . The link member assembly 33 and the drive unit 32 restrict the rotation of the rotary wheel 31 so that the rotary wheel 31 can not move and the shift stage connected to the cable 40 also can not return to the main cut .

링크 부재 어셈블리(33)가 회전 휠(31)에 결합되어 락킹이 이루어지고 나면, 구동부(32)에 대해 전력이 더 이상 공급되지 않고, 구동 아암(322)과 링크 부재 어셈블리(33)는 도 9에 도시된 상황과 같이 회전 휠(31)과 결합된 상태로 유지된다.After the link member assembly 33 is coupled to the rotary wheel 31 and locked, power is no longer supplied to the drive unit 32, and the drive arm 322 and the link member assembly 33 are rotated And is held in engagement with the rotary wheel 31 as shown in Fig.

변속부는 자동으로 주차단으로 돌아가려 하므로, 주차단이 아닌 변속단에 변속단이 위치한 도 9와 같은 상황에서는 케이블(40)이 변속부에 의해 당겨져 회전 휠(31)이 시계방향으로 회동하려 한다. 따라서 회전 휠(31)이 회동하려는 움직임에 의해 스토퍼단(3322)의 결합부 돌기(3324)에 대해 힘을 가하게 된다. 스토퍼단(3322)의 결합부 돌기(3324)가 스토퍼단 결합부(312)에 결합되어 있기 때문이다.In the situation shown in Fig. 9 in which the speed change stage is located at the speed change stage, which is not the main interruption, the cable 40 is pulled by the speed change portion and the rotating wheel 31 tries to rotate in the clockwise direction . Accordingly, the rotation wheel 31 is forced to rotate about the engaging portion projection 3324 of the stopper end 3322. This is because the engagement projection 3324 of the stopper stage 3322 is engaged with the stopper engagement portion 312.

회전 휠(31)이 시계방향으로 회동하려는 움직임에 의해 스토퍼단(3322)은 하방을 향해 비스듬히 힘을 받게 된다. 따라서 제2 링크 부재(332)는 가동축을 중심으로 회동하려 하는데, 제2 링크 부재(332)는 지지 스프링(333)에 의해 상방으로 지지되고 있으므로, 현재의 위치를 유지하려 하며, 강한 힘을 받아도 탄성력에 의해 요동한 후 복귀하게 된다. 이로 인해 회전 휠(31)이 회동하지 못하고 락킹이 유지된다. 또한 결합부 돌기(3324)와 스토퍼단 결합부(312) 간의 마찰력에 의해 회전 휠(31)의 회동이 규제되어 락킹이 유지된다.The stopper end 3322 is biased downward by the movement of the rotation wheel 31 in the clockwise direction. Therefore, the second link member 332 tries to pivot around the movable shaft, and the second link member 332 is supported upward by the support spring 333, so that it tries to maintain its current position, And is returned after being pivoted by the elastic force. As a result, the rotation wheel 31 can not rotate and the locking is maintained. Further, the rotation of the rotary wheel 31 is restricted by the friction force between the engagement projection 3324 and the stopper end engagement portion 312, so that the locking is maintained.

제2 링크 부재(332) 없이 제1 링크 부재(331)만을 연장하여 입력단과 스토퍼단(3322)을 전부 갖도록 할 수 있으나, 지지 스프링(333)에 의해 요동 가능한 제2 링크 부재(332)를 스토퍼단(3322)으로 사용함으로써 회전 휠(31)의 회동하려는 힘이 솔레노이드(321)에 전달되어 구동부(32) 및 링크 부재 어셈블리(33)가 파손되는 상황을 방지할 수 있다.Only the first link member 331 can be extended without the second link member 332 to have the entire input end and the stopper end 3322. However, the second link member 332, which can be swung by the support spring 333, It is possible to prevent the driving unit 32 and the link member assembly 33 from being damaged when the rotational force of the rotating wheel 31 is transmitted to the solenoid 321. [

락킹이 일어난 상황에서, 차량의 문이 열리는 등의 상황이 발생해 차량이 더 이상 움직여서는 안되고 주차되어야 되는 상황이 발생하거나 운전자가 직접 주차단을 조작하면, 락킹은 해제되어야 한다. 따라서 이와 같은 경우 제어 신호를 전달받고 전력을 인가받은 솔레노이드(321)가 작동하여, 구동력을 구동 아암(322)에 전달해 구동 아암(322)을 상방으로 이동시킨다. 구동 아암(322)이 상방으로 이동함에 따라, 구동 아암(322)에 연결된 제1 링크 부재(331)의 제1 아암(3311) 역시 상방으로 이동하고, 제1 링크 부재(331)는 제1 회전축을 중심으로 도 9 상 시계방향으로 회동하게 된다. 따라서 제2 아암(3312)이 하방으로 이동해 제2 아암(3312)에 연결된 제2 링크 부재(332)가 같이 하방으로 이동해 스토퍼단(3322)에 형성된 결합부 돌기(3324)가 스토퍼단 결합부(312)로부터 이탈하게 된다.이와 같은 과정으로 락킹이 해제되고, 회전 휠(31)이 회동할 수 있게 되어 변속부가 케이블(40)을 당길 수 있고, 주차단으로 복귀할 수 있다.Locking should be released if there is a situation in which the vehicle must be parked and the vehicle is no longer moving, such as when the lock is opened, the vehicle door is opened, or if the driver operates the main cut directly. Accordingly, in this case, the control signal is received and the solenoid 321 to which the power is applied operates to transmit the driving force to the driving arm 322 to move the driving arm 322 upward. The first arm 3311 of the first link member 331 connected to the drive arm 322 also moves upward and the first link member 331 moves to the first rotation axis 9 in the clockwise direction. The second arm 3312 moves downward and the second link member 332 connected to the second arm 3312 moves downward so that the engaging portion protrusion 3324 formed on the stopper end 3322 is engaged with the stopper end engaging portion The lock is released and the rotary wheel 31 is allowed to pivot so that the transmission portion can pull the cable 40 and return to the main cut-off.

도 7 내지 도 9를 참조하여 솔레노이드(321) 및 2절 링크 부재 어셈블리(33)를 이용해 비주차단에서 락킹을 하는 과정에 대해서 설명했다. 그러나 주차단에서 사고가 나는 등 기타 사정으로 솔레노이드(321) 및 링크 부재 구조에 의해 락킹을 할 수 없음에도 불구하고 비주차단으로 변속부의 변속단을 변경시키고 락킹을 해야 할 필요가 있는 경우, 수동으로 락킹을 할 수 있는 구조가 필요하다.7 to 9, a description has been given of a process of locking in non-blocking by using the solenoid 321 and the two-bar link member assembly 33. [ However, when it is necessary to change the gear position of the transmission portion and to perform locking by non-blocking even though the solenoid 321 and the structure of the link member can not lock due to an accident or the like, We need a structure that can lock.

이하, 도 10 및 도 11을 참조해 수동으로 락킹을 하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of manually locking will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)를 수동으로 동작시키기 위한 공구(60)가 배치된 상황을 도시한 도면이다.10 is a view showing a state in which a tool 60 for manually operating the parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention is disposed.

수동으로 본 발명의 파킹 릴리즈 액추에이터(1)를 작동시키기 위한 공구(60)는 드라이버 형태의 공구(60)이나, 일 방향으로 연장되어 가이드(34)에 삽입되고 고정됨으로써 회전 휠(31)을 고정시킬 수 있는 공구(60)라면 다른 형태의 공구(60)를 사용할 수 있다.The tool 60 for manually operating the parking release actuator 1 of the present invention is a tool 60 of a driver type or a tool 60 of a driver type which extends in one direction and is inserted and fixed in the guide 34, A tool 60 of a different type can be used.

하우징(20) 내에는 회전 휠(31)과 인접한 위치에 가이드(34)가 더 수용 및 고정된다. 가이드(34)에는 중공이 형성되어 상기 공구(60)가 삽입될 수 있다. 중공은 공구(60)가 삽입되어 회전 휠의 외주면(311)으로 향하는 방향으로 형성된다. In the housing 20, a guide 34 is further received and fixed at a position adjacent to the rotary wheel 31. The guide (34) is hollowed and the tool (60) can be inserted. The hollow is formed in a direction in which the tool 60 is inserted and is directed to the outer peripheral surface 311 of the rotary wheel.

회전 휠의 외주면(311)에는 반경 방향으로 돌출된 돌출부(313)가 형성된다. A radially projecting protrusion 313 is formed on the outer peripheral surface 311 of the rotary wheel.

공구(60)의 작용부(61) 외주면에는 나사산이 형성되고, 가이드(34) 내측면에는 공구(60)의 나사산에 대응하는 나사산이 형성되어 서로 나사결합 될 수 있다. 공구(60)의 외주면에 숫나사산이, 가이드(34) 내측면에 암나나산이 형성될 수 있으나 그 반대도 가능하다.Threads are formed on the outer circumferential surface of the working portion 61 of the tool 60 and threaded portions corresponding to the threads of the tool 60 are formed on the inner side surface of the guide 34 to be screwed to each other. Male threads may be formed on the outer circumferential surface of the tool 60, and female threads may be formed on the inner surface of the guide 34, but vice versa.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)가 공구(60)에 의해 수동으로 동작되는 상황을 도시한 도면이다.11 is a view showing a situation in which the parking release actuator 1 according to the embodiment of the present invention is manually operated by the tool 60. [

사용자가 공구(60)의 손잡이부(62)를 파지하여 공구(60)를 가이드(34) 내측면으로 삽입하면, 공구(60)는 가이드(34)를 관통하고, 공구(60)의 선단부가 회전 휠(31)의 돌출부(313)를 푸시(push)한다. 따라서 공구(60)가 가이드(34)를 통과해 회전 휠(31)의 돌출부(313)를 푸시할 수 있도록 안내하는 방향으로 가이드(34)의 중공이 형성되어야 한다. 회전 휠(31)의 돌출부(313)가 공구(60)에 의해 밀려나면서, 밀려나는 방향으로 회전 휠(31)이 회동하게 된다. 회전 휠(31)이 도 11상의 시계 반대 방향으로 회동함에 따라서 회전 휠(31)에 연결된 케이블(40)이 회전 휠(31) 방향으로 당겨지고, 주차단에 위치하던 변속부의 변속단을 주차단에서 비주차단으로 변경시키게 된다.When the user grasps the grip portion 62 of the tool 60 and inserts the tool 60 into the inner side surface of the guide 34, the tool 60 passes through the guide 34 and the tip portion of the tool 60 And pushes the projecting portion 313 of the rotary wheel 31. The hollow of the guide 34 should be formed in such a direction that the tool 60 is guided through the guide 34 to push the projection 313 of the rotary wheel 31. [ The projection 313 of the rotary wheel 31 is pushed by the tool 60 and the rotary wheel 31 is rotated in the direction in which it is pushed. The cable 40 connected to the rotary wheel 31 is pulled in the direction of the rotary wheel 31 as the rotary wheel 31 is rotated in the counterclockwise direction in Fig. 11, and the speed change stage of the transmission portion, To non-blocking.

공구(60)는 가이드(34) 내측면에 삽입되고 고정된다. 따라서 주차단으로 돌아가려는 변속부에 의해 케이블(40)이 당겨지고, 회전 휠(31)이 회동하려 해도 돌출부(313)가 공구(60)의 선단에 가로막혀 그 이상으로는 회동이 규제된다. 결국, 가이드(34)에 고정된 공구(60)에 의해 수동 락킹이 이루어지는 것이다.The tool 60 is inserted and fixed in the inner surface of the guide 34. Therefore, the cable 40 is pulled by the transmission portion to return to the main cut-off, and even if the rotation wheel 31 tries to rotate, the protrusion 313 is blocked at the tip of the tool 60, As a result, manual locking is achieved by the tool 60 fixed to the guide 34. [

수동 락킹의 해제를 위해서는 공구(60)를 가이드(34)로부터 분리하면 된다. 공구(60)를 분리하면 회전 휠(31)의 돌출부(313)의 움직임을 규제하는 물리적 구성요소가 없으므로, 변속부에 의해 케이블(40)이 당겨져 회전 휠(31)이 주차단에 대응하는 위치로 회동하여 이동할 수 있다.In order to release the manual locking, the tool 60 can be separated from the guide 34. The cable 40 is pulled by the speed change portion and the rotating wheel 31 is moved to the position corresponding to the main cutoff because the cable 60 is pulled by the speed change portion because there is no physical component that restricts the movement of the protruding portion 313 of the rotating wheel 31. [ And can be moved.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 파킹 릴리즈 액추에이터(1)의 하우징 슬롯(221, 222)과 링크 부재 어셈블리(33)의 관계에 대해서 나타내기 위해, 제1 하우징(21) 및 제3 하우징(23)을 제거한 상태를 나타낸 전후방의 도면이다.12 and 13 show the relationship between the housing slots 221 and 222 and the link member assembly 33 of the parking release actuator 1 according to an embodiment of the present invention. Front and rear views showing a state in which the third housing 23 is removed.

상술한 바와 같이, 제2 링크 부재(332)는 제1 링크 부재(331)에 대해 회동 가능하도록 결합되어야 하므로, 제2 아암(3312)에 형성된 제1 링크 부재 돌기(3315)가 제2 링크 부재(332)에 형성된 홈(3323)에 삽입됨으로써 회전축의 역할을 해 회동 가능하게 지지된다. 제1 링크 부재 돌기(3315)는 가동축을 따라 돌출됨으로써 형성되고, 제2 링크 부재 홈(3323)은 제1 링크 부재 돌기(3315)의 외관에 대응되도록 관통되어 형성됨으로써 제1 링크 부재 돌기(3315)와 회동 가능하게 결합된다.The second link member 332 must be rotatably coupled to the first link member 331 so that the first link member projection 3315 formed on the second arm 3312 is engaged with the second link member 331. [ And is inserted into the groove 3323 formed in the second housing 332 so as to be rotatably supported as a rotating shaft. The first link member protrusion 3315 is formed by protruding along the movable shaft and the second link member groove 3323 is formed so as to correspond to the outer surface of the first link member protrusion 3315 so that the first link member protrusion 3315 ).

제1 링크 부재 돌기(3315)의 말단은 제2 하우징(22)에 형성된 제1 하우징 슬롯(221)에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 제1 하우징 슬롯(221)은 제2 하우징(22)에서 가동축과 나란한 방향으로 관통되어 형성되는 슬롯이다. 전체 링크 부재 어셈블리(33)의 회동에 따라 제1 링크 부재 돌기(3315)의 말단이 제1 하우징 슬롯(221) 내를 슬라이딩 하면서 이동하게 된다. 따라서 제1 하우징 슬롯(221)은 제1 링크 부재(331)의 회동 범위를 제한할 수 있다. 제1 링크 부재 돌기(3315)가 이동하길 원하는 범위 및 위치에 상응하는 제2 하우징(22) 상의 위치에 제1 하우징 슬롯(221)이 형성됨으로써, 제1 링크 부재 돌기(3315)가 이동할 수 있는 위치의 범위 및 제1 링크 부재(331)의 회동 범위를 정하고 제한할 수 있다.The distal end of the first link member projection 3315 can be slidably inserted into the first housing slot 221 formed in the second housing 22. The first housing slot 221 is a slot formed through the second housing 22 in a direction parallel to the movable axis. The distal end of the first link member projection 3315 moves while sliding within the first housing slot 221 according to the rotation of the entire link member assembly 33. [ Therefore, the first housing slot 221 can restrict the rotation range of the first link member 331. [ The first housing slot 221 is formed at the position on the second housing 22 corresponding to the range and position desired to move the first link member projection 3315 so that the first link member projection 3315 can move The range of the position and the rotation range of the first link member 331 can be determined and limited.

또한 스토퍼단 돌기(3324) 역시 제2 하우징(22)에 형성된 제2 하우징 슬롯(222)에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 제2 하우징 슬롯(22)은 제2 하우징(22)에서 가동축과 나란한 방향으로 관통되어 형성되는 슬롯이다. 전체 링크 부재 어셈블리(33)의 회동에 따라 스토퍼단 돌기(3324)의 말단이 제2 하우징 슬롯(222) 내를 슬라이딩 하면서 이동하게 된다. 따라서 제2 하우징 슬롯(222)은 제2 링크 부재(332)의 회동 범위를 제한할 수 있다. 스토퍼단 돌기(3323)가 이동하길 원하는 범위 및 위치에 상응하는 제2 하우징(22) 상의 위치에 제2 하우징 슬롯(222)이 형성됨으로써, 스토퍼단 돌기(3323)가 이동할 수 있는 위치의 범위 및 제2 링크 부재(332)의 회동 범위를 정하고 제한할 수 있다.Also, the stopper end protrusion 3324 can be slidably inserted into the second housing slot 222 formed in the second housing 22. The second housing slot 22 is a slot formed through the second housing 22 in a direction parallel to the movable shaft. The distal end of the stopper end protrusion 3324 is moved while sliding in the second housing slot 222 according to the rotation of the entire link member assembly 33. [ Therefore, the second housing slot 222 can restrict the rotation range of the second link member 332. [ The second housing slot 222 is formed at a position on the second housing 22 corresponding to the range and position at which the stopper end protrusion 3323 desires to move so that the range of the position where the stopper end protrusion 3323 can move and The rotation range of the second link member 332 can be determined and limited.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

1 : 파킹 릴리즈 액추에이터 10 : 브라켓
11 : 개구 20 : 하우징
21 : 제1 하우징 22 : 제2 하우징
23 : 제3 하우징 30 : 주 동작부
31 : 회전 휠 32 : 구동부
33 : 링크 부재 어셈블리 34 : 가이드
40 : 케이블 41 : 케이블 핸들
50 : PCB 기판 60 : 공구
61 : 작용부 62 : 손잡이부
311 : 회전 휠 외주면 312 : 스토퍼단 결합부
313 : 돌출부 321 : 솔레노이드
322 : 구동 아암 331 : 제1 링크 부재
332 : 제2 링크 부재 333 : 지지 스프링
3311 : 제1 아암 3312 : 제2 아암
3313 : 제1 링크 부재 중심부 3314 : 제1 링크 부재 슬롯
3315 : 제1 링크 부재 돌기 3321 : 제2 링크 부재 일단
3322 : 스토퍼단 3323 : 제2 링크 부재 홈
3324 : 스토퍼단 돌기1: Parking release actuator 10: Bracket
11: opening 20: housing
21: first housing 22: second housing
23: third housing 30:
31: rotating wheel 32:
33: Link member assembly 34: Guide
40: cable 41: cable handle
50: PCB board 60: Tool
61: Acting part 62: Handle part
311: rotating wheel outer circumferential surface 312: stopper end engaging portion
313: protrusion 321: solenoid
322: driving arm 331: first link member
332: second link member 333: support spring
3311: first arm 3312: second arm
3313: first link member central portion 3314: first link member slot
3315: first link member projection 3321: second link member one end
3322: stopper end 3323: second link member groove
3324: Stopper end protrusion

Claims (19)

구동부;
상기 구동부와 연결되어 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 제1 회전축을 중심으로 회동하는 제1 링크 부재와, 일단이 상기 제1 링크 부재에 연결되는 제2 링크 부재와, 상기 제2 링크 부재에 소정의 힘을 제공하는 지지 스프링을 포함하는 링크 부재 어셈블리;
상기 링크 부재 어셈블리와 탈착 가능하게 결합되고, 제2 회전축을 중심으로 회동 가능한 회전 휠; 및
일단이 변속부에 연결되고 타단이 상기 회전 휠에 연결되어, 상기 변속부에 의해 상기 회전 휠을 회동시키는 케이블을 포함하되,
상기 링크 부재 어셈블리의 회전에 따라, 상기 제2 링크 부재의 스토퍼단이 상기 회전 휠에 결합되거나 이탈되는 파킹 릴리즈 액추에이터. A driving unit;
A first link member which is connected to the driving unit and receives a driving force from the driving unit and rotates about a first rotation axis, a second link member whose one end is connected to the first link member, A link member assembly including a support spring that provides force;
A rotatable wheel detachably coupled to the link member assembly and rotatable about a second rotational axis; And
And a cable that is connected to the transmission portion at one end and is connected to the rotation wheel at the other end, and rotates the rotation wheel by the transmission portion,
And a stopper end of the second link member is engaged with or disengaged from the rotating wheel in accordance with rotation of the link member assembly. 제1항에 있어서,
상기 제2 링크 부재는, 일단이 가동축을 중심으로 회동 가능하게 상기 제1 링크 부재에 연결되는 파킹 릴리즈 액추에이터. The method according to claim 1,
And the second link member is connected to the first link member such that one end thereof is pivotable about a movable axis. 제2항에 있어서,
상기 가동축은 상기 제1 링크 부재와 상기 제2 링크 부재의 일단이 연결되는 개소에 위치하는 파킹 릴리즈 액추에이터.3. The method of claim 2,
And the movable shaft is located at a position where one end of the first link member and one end of the second link member are connected. 제1항에 있어서,
상기 지지 스프링은,
상기 제2 링크 부재를 지지하고, 상기 제1 링크 부재에 연결된 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
The support spring
A parking release actuator supporting the second link member and connected to the first link member. 제4항에 있어서,
상기 지지 스프링은 토션 스프링인 파킹 릴리즈 액추에이터.5. The method of claim 4,
Wherein the support spring is a torsion spring. 제4항에 있어서,
상기 회전 휠에 상기 스토퍼단이 결합될 때,
상기 지지 스프링에 의해 지지됨으로써, 상기 제2 링크 부재의 상기 스토퍼단이 상기 회전 휠의 회동을 규제하는 파킹 릴리즈 액추에이터.5. The method of claim 4,
When the stopper end is engaged with the rotating wheel,
And the stopper end of the second link member regulates the rotation of the rotary wheel by being supported by the support springs. 제1항에 있어서,
상기 제1 링크 부재는 상기 구동부로부터 구동력을 전달받는 제1 아암; 및 상기 제2 링크 부재의 일단과 연결되는 제2 아암을 포함하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the first link member includes: a first arm receiving a driving force from the driving unit; And a second arm connected to one end of the second link member. 제1항에 있어서,
상기 회전 휠은,
외주면에 상기 제2 링크 부재의 상기 스토퍼단이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 스토퍼단 결합부를 구비하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
The rotating wheel
And a stopper end engaging portion on the outer circumferential surface of which the stopper end of the second link member is detachably engageable. 제8항에 있어서,
상기 스토퍼단 결합부는, 반경 방향으로 오목하게 파인 홈으로 형성되어 상기 스토퍼단이 삽입될 수 있는 파킹 릴리즈 액추에이터.9. The method of claim 8,
Wherein the stopper end engaging portion is formed into a concave recessed groove in the radial direction so that the stopper end can be inserted. 제9항에 있어서,
상기 스토퍼단에는, 상기 스토퍼단 결합부에 결합될 수 있는 스토퍼단 돌기가 돌출되어 더 형성되는 파킹 릴리즈 액추에이터.10. The method of claim 9,
Wherein a stopper end projection protruding from the stopper end engaging portion is further formed on the end of the stopper. 제8항에 있어서,
상기 변속부가 중립단에 위치할 때,
상기 스토퍼단 결합부가 상기 스토퍼단과 결합할 수 있는 개소에 위치하도록 상기 회전 휠이 회동하는 파킹 릴리즈 액추에이터.9. The method of claim 8,
When the speed change portion is located at the neutral stage,
Wherein the rotation wheel is rotated such that the stopper end engaging portion is at a position where the stopper end engaging portion can engage with the stopper end. 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
솔레노이드; 및
상기 제1 링크 부재와 연결되어 상기 솔레노이드의 구동력을 전달하는 구동 아암을 포함하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
Solenoid; And
And a driving arm connected to the first link member and transmitting the driving force of the solenoid. 제1항에 있어서,
상기 회전 휠은 편심된 위치에 케이블 결합부를 더 구비하고,
상기 케이블은, 상기 케이블 결합부와 결합되는 케이블 핸들을 일단에 구비하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
The rotating wheel further includes a cable coupling portion at an eccentric position,
Wherein the cable includes a cable handle coupled to the cable engaging portion at one end thereof. 제1항에 있어서,
상기 회전 휠은 중심에 마그넷을 더 구비하고,
상기 마그넷과 인접한 영역에 자력 센서를 구비하는 PCB 기판을 더 포함하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
The rotating wheel further includes a magnet at the center,
And a PCB substrate having a magnetic force sensor in an area adjacent to the magnet. 제1항에 있어서,
상기 회전 휠은 외주면에 반경 방향으로 돌출된 돌출부를 더 포함하고,
상기 회전 휠에 인접한 위치에 배치되고, 내측면을 따라 공구가 삽입되어 통과할 때 상기 돌출부를 푸시하도록 안내하는 가이드를 더 포함하는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the rotating wheel further includes a protrusion radially projecting on an outer circumferential surface thereof,
Further comprising: a guide disposed at a location adjacent the rotating wheel, the guide guiding the pushing of the protrusion when the tool is inserted along the inner side and passes therethrough. 제15항에 있어서,
상기 가이드의 내측면에는, 숫나사산이 외주면에 형성된 상기 공구가 나사결합 될 수 있도록 상기 숫나사산에 대응하는 암나사산이 형성되는, 파킹 릴리즈 액추에이터.16. The method of claim 15,
Wherein a female screw thread corresponding to the male screw thread is formed on the inner side surface of the guide so that the tool formed on the outer circumferential surface of the male screw thread can be screwed. 제1항에 있어서,
상기 회전 휠이 회전할 때, 상기 케이블이 상기 회전 휠의 외주면을 따라 감기거나, 감겨있던 상기 케이블이 릴리즈되는 파킹 릴리즈 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the cable is wound along an outer circumferential surface of the rotating wheel or the cable that has been wound is released when the rotating wheel rotates. 제2항에 있어서,
상기 회전 휠, 상기 링크 부재 어셈블리 및 상기 구동부를 수용하는 하우징을 더 포함하고,
상기 제1 링크 부재는, 일단에 상기 가동축을 따라 돌출되어 형성된 제1 링크 부재 돌기를 구비하고,
상기 제2 링크 부재는, 상기 가동축을 중심으로 회동 가능하도록 상기 제1 링크 부재 돌기에 결합되는 제2 링크 부재 홈을 일단에 구비하고,
상기 제1 링크 부재 돌기는, 상기 하우징에 관통되어 형성되는 하우징 슬롯내에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 파킹 릴리즈 액추에이터.3. The method of claim 2,
Further comprising a housing for receiving the rotating wheel, the link member assembly, and the driving unit,
Wherein the first link member has a first link member projection formed at one end and projecting along the movable shaft,
The second link member may include a second link member groove at one end thereof coupled to the first link member projection so as to be rotatable about the movable shaft,
Wherein the first link member projection is slidably inserted in a housing slot formed through the housing. 제18항에 있어서,
상기 하우징 슬롯은, 상기 제1 링크 부재 돌기의 이동 범위를 제한하도록 형성되는, 파킹 릴리즈 액추에이터.19. The method of claim 18,
Wherein the housing slot is formed to limit the range of movement of the first link member projection.
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