KR20180076510A - auto screw tightening machine - Google Patents

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KR20180076510A KR1020160180745A KR20160180745A KR20180076510A KR 20180076510 A KR20180076510 A KR 20180076510A KR 1020160180745 A KR1020160180745 A KR 1020160180745A KR 20160180745 A KR20160180745 A KR 20160180745A KR 20180076510 A KR20180076510 A KR 20180076510A
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Abstract

The present invention relates to a screw fastening apparatus with a new structure to minimize a time required for fastening a screw. According to the present invention, a feeding unit (A) is connected to a rotational tubular body (70) coupled to a support bracket (31) to be able to rotate, such that a crew (1) is fed in a through-hole (61) through the rotational tubular body (70). When a screw (1) shaft is lowered, the rotational tubular body (70) is pushed in a side direction to be rotated. When the bottom of the rotational tubular body (70) is outwardly pushed by a driver shaft (41) as a driver unit (40) is lowered, the feeding unit (A) feeds the screw (1) to the rotational tubular body (70). Accordingly, the screw (1) is able to be fed when the driver unit (40) is lowered different from a conventional screw fastening apparatus, which feeds the screw (1) when the driver unit (40) is lifted, such that a driver is lowered to allow a user to perform work without waiting until the screw (1) is fed when the driver unit (40) is lifted, thereby providing an advantage of increasing working speed.

Description

나사체결장치{auto screw tightening machine}Technical Field [0001] The present invention relates to an auto screw tightening machine,

본 발명은 나사못을 체결하기 위해 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사체결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a screw fastening apparatus of a new structure capable of minimizing the time required for fastening a screw.

일반적으로, 전자제품을 조립할 때는 사이즈가 작은 나사못을 이용하여, 각 부품을 상호 결합하는 것이 일반적이다.Generally, when assembling an electronic product, it is common to use a small-sized screw to mutually connect the components.

그런데, 이와 같이 사이즈가 작은 나사못을 작업자가 수작업으로 조립할 경우, 조립불량이 발생될 가능성이 높을 뿐 아니라, 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.However, when the operator manually assembles the screw having such a small size, there is a high possibility that the assembly failure occurs and the operation takes a long time.

따라서, 최근에는 진동식피더에 의해 공급된 나사못을 자동으로 대상물에 결합하는 나사체결장치가 개발되고 있다.Therefore, in recent years, a screw fastening device for automatically connecting a screw supplied by an oscillating feeder to an object has been developed.

이러한 나사체결장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)으로 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the screw fastening apparatus includes a supply unit A for aligning and supplying the screws 1, a screw 1 for fastening the screw 1 supplied by the supply unit A to the object, And a fastening unit (B).

상기 공급유닛(A)은 진동을 이용하여 나사못(1)을 정렬하여 배출하는 진동식피더(11)와, 상기 진동식피더(11)의 배출구와 상기 체결유닛(B)을 연결하는 합성수지재의 공급관(12)으로 구성된다.The supply unit A includes a vibration type feeder 11 for aligning and discharging the screw 1 by using vibration and a supply pipe 12 for a synthetic resin material for connecting the discharge port of the vibration type feeder 11 and the tightening unit B ).

이때, 상기 진동식피더(11)는 정렬된 나사못(1)을 하나씩 원하는 타이밍에 상기 공급관(12)으로 공급할 수 잇도록 구성된다.At this time, the oscillatory feeder 11 is configured to be able to supply the aligned screws 1 one by one to the supply pipe 12 at a desired timing.

상기 체결유닛(B)은 상하방향으로 연장된 관통공(21a)과 상기 관통공(21a)의 측면에 경사지게 연결되며 상기 공급관(12)이 연결되는 공급공(21b)이 형성된 가이드블록(21)과, 상기 가이드블록(21)의 상측에 승강가능하게 결합되어 승강구동수단(23)에 의해 승강되는 드라이버유닛(22)으로 구성된다.The fastening unit B includes a guide block 21 having a through hole 21a extending in the up and down direction and a feed hole 21b connected to the side surface of the through hole 21a and connected to the supply pipe 12, And a driver unit 22 vertically coupled to the upper side of the guide block 21 and elevated and lowered by the elevation driving means 23. [

상기 가이드블록(21)은 나사못(1)을 체결할 대상물의 상측으로 조금 이격되도록 위치설정되는 것으로, 상기 공급공(21b)에 상기 공급관(12)이 연결된다.The guide block 21 is positioned so as to be slightly spaced above the object to be fastened with the screw 1, and the supply pipe 12 is connected to the supply hole 21b.

상기 드라이버유닛(22)은 상하방향으로 연장된 드라이버축(22a)과, 상기 드라이버축(22a)에 연결되어 드라이버축(22a)을 구동시키는 구동모터(22b)로 구성된 전동식드라이버를 이용하며, 하강시 상기 드라이버축(22a)이 상기 가이드블록(21)의 관통공(21a)을 관통하여 하측으로 돌출되도록 배치된다.The driver unit 22 uses an electric driver consisting of a driver shaft 22a extending in the vertical direction and a driving motor 22b connected to the driver shaft 22a to drive the driver shaft 22a, The driver shaft 22a passes through the through hole 21a of the guide block 21 so as to protrude downward.

상기 승강구동수단(23)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 드라이버유닛(22)을 승강시키는 에어실린더를 이용한다.The elevation driving means 23 is an air cylinder extending vertically and elevating and lowering the driver unit 22.

이때, 상기 가이드블록(21)의 관통공(21a)의 하단에는 상기 관통공(21a)의 내부로 공급된 나사못(1)의 헤드부분이 걸리는 걸림턱(21c)이 출몰가능하게 구비된다.At this time, the lower end of the through-hole 21a of the guide block 21 is provided with a latching protrusion 21c for hooking the head portion of the screw 1 supplied into the through-hole 21a.

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 공급유닛(A)의 진동식 진동식피더(11)를 이용하여 상기 공급관(12)에 나사못(1)을 공급하면, 나사못(1)은 상기 공급관(12)을 따라 이동한 후, 상기 공급공(21b)을 통해 상기 관통공(21a)을 삽입된 후 자중에 의해 낙하되어 상기 걸림턱(21c)에 걸린 상태로 고정된다.1, when the screw 1 is supplied to the supply pipe 12 using the vibratory vibratory feeder 11 of the supply unit A, the screw 1 is connected to the supply pipe 12, The through hole 21a is inserted through the supply hole 21b and then dropped by its own weight to be fixed in the state of being caught by the engaging jaw 21c.

그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드라이버유닛(22)을 구동시킴과 동시에 상기 승강구동수단(23)을 이용하여 드라이버유닛(22)을 하강시키면, 상기 드라이버유닛(22)의 드라이버축(22a)이 상기 관통공(21a)에 삽입되어 하강되면서 상기 나사못(1)에 결합되어 나사못(1)을 회전시키고, 더욱 하강되면 나사못(1)을 하측으로 밀어내어 나사못(1)이 하측에 구비된 대상물에 나사못(1)결합된다.2, when the driver unit 22 is driven and the driver unit 22 is lowered by using the elevation driving means 23, the driving shaft 22 of the driver unit 22 22a are inserted into the through holes 21a so as to be coupled to the screw 1 to rotate the screw 1 and when the screw 1 is further lowered, the screw 1 is pushed downward, (1).

이러한 나사체결장치의 구조 및 작용은 등록특허 10-0960698호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure and operation of such a screw fastening device are described in detail in a number of prior documents including Patent No. 10-0960698, and a detailed description thereof will be omitted.

그런데, 이러한 나사체결장치는 상기 드라이버유닛(22)이 하강되어 상기 관통공(21a)으로 공급된 나사못(1)을 대상물에 나사못(1)결합시킨 후, 상기 드라이버유닛(22)이 상승되면, 상기 공급유닛(A)의 진동식피더(11)가 상기 공급관(12)을 통해 상기 관통공(21a)으로 나사못(1)을 공급하고, 다시 상기 드라이버유닛(22)이 하강되어 나사못(1)을 대상물에 나사못(1)결합하는 과정을 반복하게 된다.In this screw fastening apparatus, when the screwdriver 1 is coupled with the screw 1 supplied to the through hole 21a after the driver unit 22 is lowered, when the driver unit 22 is raised, The vibratory feeder 11 of the supply unit A feeds the screw 1 to the through hole 21a through the supply pipe 12 and then the driver unit 22 descends to feed the screw 1 And the process of coupling the screw (1) to the object is repeated.

그런데, 상기 진동식피더(11)에 의해 공급된 나사못(1)이 상기 공급관(12)을 통해 관통공(21a)에 도달할 때까지 짧지 않은 시간이 소요됨으로, 상기 드라이버유닛(22)이 상승된 후, 상기 공급관(12)으로 나사못(1)이 공급될 때까지 상기 드라이버유닛(22)이 대기하여야 한다.Since the screw unit 1 supplied by the vibratory feeder 11 takes a short time until reaching the through hole 21a through the supply pipe 12, The driver unit 22 must wait until the screw 1 is supplied to the supply pipe 12.

따라서, 작업속도가 느려지고 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem that the working speed is slowed and the working efficiency is low.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 나사못을 체결하기 위해 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 된 새로운 구조의 나사체결장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a screw fastening apparatus of a new structure capable of minimizing the time required for fastening a screw.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)을 포함하는 나사체결장치에 있어서, 상기 체결유닛(B)은 일측에 지지브라켓(31)이 구비된 지지대(30)와, 상하방향으로 연장된 드라이버축(41)이 구비되며 상기 지지대(30)에 승강가능하게 결합된 드라이버유닛(40)과, 상기 드라이버유닛(40)에 연결되어 드라이버유닛(40)을 승강시키는 승강구동수단(50)과, 상기 지지브라켓(31)과 드라이버유닛(40)의 하측에 위치되도록 상기 지지대(30) 또는 지지브라켓(31)에 고정되며 상기 드라이버축(41)이 결합되는 관통공(61)이 상하면을 관통하도록 형성된 가이드블록(60)과, 양단에 투입구(72)와 배출구(73)가 형성된 관체형상으로 구성되고 상기 투입구(72)에는 상기 공급유닛(A)이 연결되고 상기 배출구(73)가 상기 투입구(72)의 상측에서 외측으로 후퇴되도록 상기 지지브라켓(31)에 회동가능하게 결합되는 회동관체(70)와, 상기 회동관체(70)에 연결되어 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(80)를 포함하며, 상기 회동관체(70)는 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되었을 때 상기 드라이버축(41)과 경사를 이루도록 배치되어, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)이 상기 회동관체(70)를 통해 관통공(61)으로 삽입된 후, 상기 드라이버유닛(40)이 하강되면 상기 드라이버축(41)이 상기 회동관체(70)의 하단을 외측으로 밀어 회동시킨 후 상기 관통공(61)으로 삽입되어 상기 나사못(1)을 하측으로 밀어내어 대상물에 나사못(1)체결하도록 된 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a welding machine comprising a supply unit A for aligning and supplying a screw 1, a fastening unit B for fastening the screw 1 supplied by the supply unit A to an object, The fastening unit B includes a support base 30 having a support bracket 31 at one side thereof and a driver shaft 41 extending in the vertical direction and the support base 30 A lifting and driving means 50 connected to the driver unit 40 for lifting and raising the driver unit 40 and a driving unit 40 for lifting and lowering the driving unit 40. [ A guide block 60 fixed to the support bracket 30 or the support bracket 31 so as to be positioned below the guide bracket 31 and penetrating the upper and lower surfaces of the through hole 61 to which the driver shaft 41 is coupled, (72) and an outlet (73), and the inlet (72) is formed with an upper A rotary tubular body 70 rotatably coupled to the support bracket 31 so that the supply unit A is connected and the discharge port 73 is retracted outward from the upper side of the inlet port 72; And an elastic member 80 connected to the rotating body 70 so as to elastically press the discharge port 73 of the rotating body 70 to be positioned above the through hole 61. The rotating body 70 is connected to the discharge port Wherein the screw unit 1 is disposed so as to be inclined with respect to the driver shaft 41 when the screw shaft 73 is positioned on the upper side of the through hole 61, When the driver unit 40 is lowered, the driver shaft 41 pushes the lower end of the rotary tubular body 70 outwardly and rotates, and then the lower end of the rotary tubular body 70 is inserted into the through hole 61 And the screw (1) is pushed downward and the screw (1) is fastened to the object A screw tightening apparatus is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공급유닛(A)은 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 외측으로 밀려나가면 상기 회동관체(70)에 나사못(1)을 공급하여, 상기 드라이버유닛(40)이 상승되어 탄성부재(80)에 의해 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 회동되면, 상기 회동관체(70)의 내부로 공급된 나사못(1)이 상기 관통공(61)으로 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, when the driver unit 40 is lowered and the lower end of the rotating tubular body 70 is pushed outward by the driver shaft 41, the feeding unit A rotates the rotating tubular body 70 The driver unit 40 is lifted so that the discharge port 73 of the rotating tubular body 70 is positioned on the upper side of the through hole 61 by the elastic member 80 A screw 1 supplied to the inside of the rotary body 70 is inserted into the through hole 61. As shown in FIG.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드블록(60)의 상면은 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 밀려나가는 방향으로 하향경사지도록 구성된 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the upper surface of the guide block (60) is configured to be inclined downward in a direction in which the lower end of the rotating tubular body (70) is pushed out by the driver shaft (41) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드블록(60)의 하측에 구비되어 상기 관통공(61)으로 공급된 후 관통공(61)의 하측으로 배출되는 나사못(1)을 지지하는 하부가이드(90)를 더 포함하며, 상기 하부가이드(90)는 상기 가이드블록(60)의 하측에 구비된 지지링체(91)와, 인접면에 상기 관통공(61)에 연결되는 가이드홈(92a)이 오목하게 형성되고 상기 가이드홈(92a)의 하단에는 내측으로 돌출된 걸림턱(92b))이 형성되며 상단이 상기 지지링체(91)에 외측으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 가이드부재(92)와, 상기 가이드부재(92)의 외측에 결합되어 가이드부재(92)의 외주면에 결합되어 상기 가이드부재(92)가 상호 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성링체(93)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a lower guide (not shown) for supporting a screw 1 provided below the guide block 60 and supplied to the through hole 61 and then discharged to the lower side of the through hole 61 The lower guide 90 includes a support ring body 91 provided on the lower side of the guide block 60 and a guide groove 92a connected to the through hole 61 on an adjacent surface thereof. And a pair of guide members 92 having an upper end rotatably coupled to the support ring body 91 so as to be rotatable outwardly are formed in the guide groove 92a, And an elastic ring body 93 coupled to the outer side of the guide member 92 and elastically pressing the guide member 92 to be in close contact with each other, A screw tightening device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드블록(60)의 관통공(61)의 내부에는 상기 가이드블록(60)의 하측으로 연장되는 가이드관체(63)가 구비된 것을 특징으로 하는 나사체결장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a guide tube (63) extending downwardly of the guide block (60) is provided in the through hole (61) of the guide block (60) Is provided.

본 발명에 따른 나사체결장치는 상기 지지브라켓(31)에 회동가능하게 결합된 회동관체(70)에 공급유닛(A)을 연결하여, 상기 회동관체(70)를 통해 관통공(61)으로 나사못(1)을 공급하고, 나사못(1)축이 하강되면 상기 회동관체(70)가 측방향으로 밀려 회동되도록 하고, 상기 공급유닛(A)은 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 외측으로 밀려나가면 상기 회동관체(70)에 나사못(1)을 공급하도록 구성된다.The screw fastening apparatus according to the present invention is characterized in that the supply unit A is connected to the rotary tubular body 70 rotatably coupled to the support bracket 31 and the screw is screwed into the through hole 61 through the rotary tubular body 70, When the shaft of the screw 1 is lowered, the rotating body 70 is pushed in the lateral direction so that the supply unit A can move the driver shaft 40 downward, 41 to push the lower end of the rotating tubular body 70 outwardly, the screw 1 is supplied to the rotating tubular body 70.

따라서, 상기 드라이버유닛(40)이 상승된 상태에서 나사못(1)을 공급하도록 된 종래의 나사체결장치와 달리, 드라이버유닛(40)이 하강된 상태에서, 나사못(1)을 공급할 수 있음으로, 드라이버유닛(40)이 상승된 상태에서 나사못(1)이 공급될 때까지 기다릴 필요 없이 바로 드라이버가 하강되어 작업을 할 수 있음으로, 작업속도가 향상되는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional screw fastening apparatus in which the screw unit 1 is supplied with the driver unit 40 raised, since the screw unit 1 can be supplied with the driver unit 40 being lowered, The driver can be immediately lowered without having to wait until the screw 1 is supplied in a state in which the driver unit 40 is raised, thereby improving the working speed.

도 1 및 도 2는 종래의 나사체결장치를 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 측단면도,
도 5는 도 4의 요부를 도시한 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 정단면도,
도 7은 도 6의 요부를 도시한 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 나사체결장치의 하부가이드의 분해상태를 도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 나사체결장치의 지지링체를 도시한 평단면도,
도 10은 본 발명에 따른 나사체결장치의 가이드부재를 도시한 분해사시도,
도 11 내지 도 15는 본 발명에 따른 나사체결장치의 작용을 도시한 참고도이다.1 and 2 are front sectional views showing a conventional screw fastening device,
3 is a perspective view showing a screw fastening apparatus according to the present invention,
4 is a side sectional view showing a screw fastening apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is an enlarged view showing a main part of Fig. 4,
6 is a front sectional view showing a screw fastening apparatus according to the present invention,
FIG. 7 is an enlarged view showing a main portion of FIG. 6,
8 is a front sectional view showing an exploded state of a lower guide of a screw fastening apparatus according to the present invention,
9 is a plan sectional view showing a supporting ring body of the screw fastening device according to the present invention,
10 is an exploded perspective view showing a guide member of the screw fastening apparatus according to the present invention,
11 to 15 are reference views showing the operation of the screw fastening apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 15는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시한 것으로, 나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)으로 구성된 것은 종래와 동일하다.3 to 15 show a screw fastening apparatus according to the present invention. The screw fastening apparatus according to the present invention comprises a supply unit A for aligning and supplying a screw 1 and a screw 1 for supplying a screw 1 supplied by the supply unit A, And a fastening unit (B) for fastening the fastening unit (B).

이때, 상기 공급유닛(A)은 진동을 이용하여 나사못(1)을 정렬하여 배출하는 진동식피더(11)와, 상기 진동식피더(11)의 배출구와 상기 체결유닛(B)을 연결하는 합성수지재의 공급관(12)으로 구성된다.The supply unit A includes a vibrating feeder 11 for aligning and discharging the screw 1 by using vibration and a supply pipe for supplying a synthetic resin material to the connection unit B for connecting the discharge port of the vibrating feeder 11 and the tightening unit B, (12).

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 체결유닛(B)은 일측에 지지브라켓(31)이 구비된 지지대(30)와, 상하방향으로 연장된 드라이버축(41)이 구비되며 상기 지지대(30)에 승강가능하게 결합된 드라이버유닛(40)과, 상기 드라이버유닛(40)에 연결되어 드라이버유닛(40)을 승강시키는 승강구동수단(50)과, 상기 지지브라켓(31)과 드라이버유닛(40)의 하측에 위치되도록 상기 지지브라켓(31)에 고정되며 상기 드라이버축(41)이 결합되는 관통공(61)이 상하면을 관통하도록 형성된 가이드블록(60)과, 양단에 투입구(72)와 배출구(73)가 형성된 관체형상으로 구성되고 상기 투입구(72)에는 상기 공급유닛(A)이 연결되고 상기 배출구(73)가 상기 투입구(72)의 상측에서 외측으로 후퇴되도록 상기 지지브라켓(31)에 회동가능하게 결합되는 회동관체(70)와, 상기 회동관체(70)에 연결되어 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(80)와, 상기 가이드블록(60)의 하측에 구비된 하부가이드(90)로 구성된다.According to the present invention, the fastening unit B includes a support base 30 having a support bracket 31 at one side thereof and a driver shaft 41 extending in the vertical direction, A lifting and driving means 50 connected to the driver unit 40 for lifting and lowering the driver unit 40 and a lifting and lowering means 50 for lifting and lowering the driver unit 40 from the lower side of the supporting bracket 31 and the driver unit 40. [ A guide block 60 fixed to the support bracket 31 so as to be positioned on the support bracket 31 and penetrating the upper and lower through holes 61 to which the driver shaft 41 is coupled, And the supply unit A is connected to the charging port 72 and the discharging port 73 is rotatably supported on the supporting bracket 31 such that the discharging port 73 is retracted outward from the upper side of the charging port 72 A rotating body 70 coupled to the rotating body 70, An elastic member 80 for resiliently urging the discharge tube 73 of the rotary body 70 to be positioned on the upper side of the through hole 61 and a lower guide 90 provided below the guide block 60, .

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(30)는 상하방향으로 연장된 패널형상으로 구성된 것으로, 전면에는 상하방향으로 연장된 가이드레일(32)이 구비된다.In detail, the support base 30 is formed as a panel extending in the vertical direction, and a guide rail 32 extending in the vertical direction is provided on the front face.

상기 지지브라켓(31)은 상기 지지대(30)의 하단에 전방으로 돌출되도록 구비된 것으로, 후측에는 상기 드라이버유닛(40)에 구비된 드라이버축(41)이 관통하는 통공(31a)이 형성되고, 전방에는 상기 회동관체(70)가 회동가능하게 힌지결합되는 개구부(31b)가 형성된다.The support bracket 31 protrudes forward from the lower end of the support base 30. The support bracket 31 has a through hole 31a through which the driver shaft 41 of the driver unit 40 passes, And an opening 31b to which the rotary body 70 is rotatably hinged is formed at the front.

상기 드라이버유닛(40)은 상하??향으로 연장된 드라이버축(41)과, 상기 드라이버축(41)의 상단에 연결된 구동모터(42)로 구성된 전동드라이버를 이용하는 것으로, 상기 가이드레일(32)에 승강가능하게 결합된다.The driver unit 40 uses an electric driver composed of a driver shaft 41 extending upward and downward and a driving motor 42 connected to the upper end of the driver shaft 41, Respectively.

상기 승강구동수단(50)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 드라이버유닛(40)의 일측에 연결된 에어실린더를 이용하는 것으로, 신축에 따라 상기 드라이버유닛(40)이 승강되도록 한다.The elevation driving means 50 is provided to extend vertically and uses an air cylinder connected to one side of the driver unit 40 so that the driver unit 40 can be moved up and down according to the expansion and contraction.

상기 가이드블록(60)은 강도가 높은 금속재질로 구성되며 후측에는 상기 지지브라켓(31)의 하측면에 고정되는 연장부(62)가 형성된다.The guide block 60 is made of a metal material having high strength and an extension part 62 fixed to the lower side of the support bracket 31 is formed at the rear side.

이때, 상기 관통공(61)의 내경은 상기 나사못(1)에 구비된 헤드부의 외경에 비해 조금 크게 구성되고, 상기 관통공(61)의 하측에는 내경이 큰 확경부(61a)가 형성된다.The inner diameter of the through hole 61 is slightly larger than the outer diameter of the head portion of the screw 1. A diameter enlarged portion 61a having a large inner diameter is formed on the lower side of the through hole 61. [

그리고, 상기 확경부(61a)에는 내경이 상기 나사못(1)에 구비된 헤드부의 외경에 비해 조금 큰 가이드관체(63)가 결합된다.A guide tube 63 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the head portion provided on the screw 1 is coupled to the enlarged diameter portion 61a.

상기 가이드관체(63)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 하단은 상기 가이드블록(60)의 하측으로 연장되도록 구성되다.The guide tube 63 is made of a metal material having a high strength and the lower end of the guide tube 63 is extended to a lower side of the guide block 60.

상기 회동관체(70)는 도 5에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 금속재질의 바형상으로 구성되며, 상단의 투입구(72)에는 상기 공급유닛(A)의 공급관(12)이 연결되는 것으로, 중간부에 결합된 힌지축(71)에 의해 상기 지지브라켓(31)의 개구부(31b)에 전후방향으로 회동되도록 결합된다.As shown in FIG. 5, the rotary body 70 is formed in a bar shape having a high strength and a supply pipe 12 of the supply unit A is connected to an upper inlet 72, And is coupled to the opening 31b of the support bracket 31 in the forward and backward direction by a hinge shaft 71 coupled to the intermediate portion.

이때, 상기 회동관체(70)는 하단의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 회동되었을 때, 상기 드라이버유닛(40)의 드라이버축(41)과 교차되도록 후방으로 하향경사지게 배치됨으로써, 상기 드라이버유닛(40)이 하강되면 드라이버유닛(40)에 구비된 드라이버축(41)의 하단이 상기 회동관체(70)의 후측면을 전방으로 밀어 회동시키도록 구성된다.At this time, when the lower end discharge port 73 is rotated to be positioned above the through hole 61, the rotary body 70 is inclined downwardly to the rear so as to intersect the driver shaft 41 of the driver unit 40 When the driver unit 40 is lowered, the lower end of the driver shaft 41 provided in the driver unit 40 pushes the rear side of the rotating tubular body 70 forward to pivot.

그리고, 상기 가이드블록(60)의 상면은 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 밀려나가는 방향, 즉, 상기 가이드블록(60)의 전방으로 하향경사지게 구성되어, 회동관체(70)가 전방으로 회동될 때, 회동관체(70)의 하단이 가이드블록(60)의 상면에 간섭되지 않도록 구성된다.The upper surface of the guide block 60 is inclined downward toward the front of the guide block 60 in a direction in which the lower end of the rotary tubular body 70 is pushed out by the driver shaft 41, The lower end of the rotating tubular body 70 is not interfered with the upper surface of the guide block 60 when the movable block 70 is rotated forward.

상기 탄성부재(80)는 상기 지지브라켓(31)의 개구부(31b)의 내부에 구비되어 상기 회동관체(70)의 하단이 후방으로 회동되도록 탄성적으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.The elastic member 80 is provided inside the opening 31b of the support bracket 31 and uses a compression coil spring for elastically pressing the lower end of the rotary tubular body 70 so as to rotate backward.

상기 하부가이드(90)는 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 가이드블록(60)의 하측에 구비된 지지링체(91)와, 인접면에 상기 관통공(61)에 연결되는 가이드홈(92a)이 오목하게 형성되고 상기 가이드홈(92a)의 하단에는 내측으로 돌출된 걸림턱(92b))이 형성되며 상단이 상기 지지링체(91)에 외측으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 가이드부재(92)와, 상기 가이드부재(92)의 외측에 결합되어 가이드부재(92)의 외주면에 결합되어 상기 가이드부재(92)가 상호 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성링체(93)로 구성된다.7 to 10, the lower guide 90 includes a support ring body 91 provided on the lower side of the guide block 60, and guide grooves 91, And a pair of guide rails 92a and 92b which are formed at the lower ends of the guide grooves 92a so as to protrude inward and which have upper ends rotatably coupled to the support ring body 91, And an elastic ring body 93 which is coupled to the outer side of the guide member 92 and is elastically pressed so that the guide members 92 are in close contact with each other, .

상기 지지링체(91)는 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 단관형상으로 구성되어, 양측둘레부를 관통하는 고정핀(91a)에 의해 상기 가이드블록(60)의 하측면에 밀착되도록 상기 가이드관체(63)의 외측면에 고정결합된 것으로, 내부 양측에는 상기 가이드부재(92)를 회동가능하게 지지하는 지지핀(91b)이 구비된다.8 and 9, the support ring body 91 is formed as a single pipe extending in the vertical direction, and is fixed to the lower side of the guide block 60 by a fixing pin 91a passing through the both side portions. And a support pin 91b for supporting the guide member 92 in a rotatable manner is provided on both sides of the guide tube 92. [

상기 가이드부재(92)는 도 8 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장된 관체를 중앙부를 양측으로 분할한 형태로 구성된 것으로, 상단 외주면에는 상기 지지핀(91b)이 결합되는 오목홈(92c)이 형성되고, 중간부 외주면에는 상기 탄성링체(93)가 결합되는 링형태의 결합홈(92d)이 형성된다.8 and 10, the guide member 92 is formed by vertically dividing the tubular body into a central portion on both sides. On the upper outer circumferential surface of the tubular body, a concave groove (not shown) And a ring-shaped engagement groove 92d is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion so that the elastic ring body 93 is engaged.

상기 탄성링체(93)는 탄성이 있는 고무재질로 구성되어, 상기 결합홈(92d)에 결합된다.The elastic ring body 93 is made of an elastic rubber material and is coupled to the coupling groove 92d.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 가이드부재(92)의 하단이 상기 지지핀(91b)을 중심으로 양측으로 탄성적으로 벌어질 수 있게 된다.Therefore, as shown in Fig. 7, the lower end of the guide member 92 can be elastically spread to both sides around the support pin 91b.

이와 같이 구성된 나사체결장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the screw fastener thus configured will be described below.

우선, 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 드라이버유닛(40)이 상승된 상태에서는, 상기 탄성부재(80)에 의해 상기 회동관체(70)가 후방으로 회동되어, 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치된다.3 to 7, in a state in which the driver unit 40 is lifted, the rotating tubular body 70 is rotated backward by the elastic member 80, and the rotating tubular body 70 Is positioned on the upper side of the through hole (61).

이때, 상기 공급유닛(A)에 의해 상기 회동관체(70)로 나사못(1)이 공급되면, 상기 나사못(1)은 회동관체(70)를 통해 상기 관통공(61)으로 삽입된 후 자중에 의해 하강되어 상기 하부가이드(90)의 걸림턱(92b))에 걸린다.At this time, when the screw 1 is supplied to the rotating body 70 by the supply unit A, the screw 1 is inserted into the through hole 61 through the rotating body 70, And is caught by the engagement protrusions 92b of the lower guide 90).

그리고, 도 11 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(50)에 의해 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 드라이버유닛(40)의 드라이버축(41)이 상기 관통을 통해 하부가이드(90)의 가이드홈(92a)으로 삽입되면, 드라이버축(41)의 하단이 상기 나사못(1)에 결합되어 나사못(1)을 회전시키며, 드라이버유닛(40)이 더욱 하강되면 상기 드라이버축(41)에 의해 나사못(1)이 하측으로 밀리게 되며, 이에 따라, 상기 가이드부재(92)의 하단이 외측으로 멀어지면서 나사못(1)이 하측으로 배출된 후 대상물에 나사못(1)결합된다.11 to 15, the driver unit 40 is lowered by the elevation driving means 50 so that the driver shaft 40 of the driver unit 40 is guided to the lower guide The lower end of the driver shaft 41 is coupled to the screw 1 to rotate the screw 1. When the driver unit 40 is further lowered, the driver shaft 41 The screw 1 is pushed downward so that the lower end of the guide member 92 is moved outward and the screw 1 is discharged downward and then the screw 1 is coupled to the object.

한편, 이와 같이 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 상기 회동관체(70)의 하단을 외측으로 밀어내면, 상기 공급유닛(A)은 정렬된 나사못(1) 1개를 상기 공급관(12)을 통해 상기 회동관체(70)로 공급한다.When the driver unit 40 is lowered and the lower end of the rotary body 70 is pushed outwardly as described above, the supply unit A can move the aligned screws 1 through the supply pipe 12 And is supplied to the rotating body (70).

이때, 상기 회동관체(70)는 드라이버축(41)에 의해 하측으로 밀려 회동되어 있음으로, 상기 회동관체(70)로 공급된 나사못(1)은 상기 가이드블록(60)의 상면에 걸리게 된다.At this time, since the rotary body 70 is pivoted downward by the driver shaft 41, the screw 1 supplied to the rotary body 70 is caught on the upper surface of the guide block 60.

그리고, 상기 나사못(1)이 대상물에 나사못(1)결합되어 상기 드라이버축(41)이 상기 관통공(61)의 상측으로 상승되면, 상기 탄성부재(80)에 의해 회동관체(70)의 하단이 후방으로 회동되어, 회동관체(70)의 하단이 상기 관통공(61)의 상측에 위치되며, 이때, 상기 회동관체(70)의 내부로 공급된 나사못(1)은 상기 관통공(61)을 통해 하강되어 상기 하부가이드(90)의 걸림턱(92b))에 걸리게 된다.When the screw shaft 1 is coupled with the screw 1 and the screw shaft 1 is lifted up to the upper side of the through hole 61, the lower end of the rotating tubular body 70 is rotated by the elastic member 80, And the lower end of the rotating tubular body 70 is positioned on the upper side of the through hole 61. At this time, the screw 1 supplied into the rotating tubular body 70 is inserted into the through hole 61, And is caught by the latching jaw 92b of the lower guide 90).

따라서, 상기 드라이버유닛(40)을 하강시키고 상기 공급유닛(A)으로 나사못(1) 1개를 회동관체(70)로 공급하고 상기 드라이버유닛(40)을 상승시키는 과정을 반복함으로서, 반복적으로 대상물에 나사못(1)을 결합할 수 있다.Therefore, by repeating the process of lowering the driver unit 40 and supplying one screw 1 to the rotating tubular body 70 and raising the driver unit 40 to the supply unit A, The screw 1 can be engaged with the screw.

이와 같이 구성된 나사체결장치는 상기 지지브라켓(31)에 회동가능하게 결합된 회동관체(70)에 공급유닛(A)을 연결하여, 상기 회동관체(70)를 통해 관통공(61)으로 나사못(1)을 공급하고, 나사못(1)축이 하강되면 상기 회동관체(70)가 측방향으로 밀려 회동되도록 하고, 상기 공급유닛(A)은 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 외측으로 밀려나가면 상기 회동관체(70)에 나사못(1)을 공급하도록 구성된다.The screw fastening apparatus thus constructed is configured such that the supply unit A is connected to the rotary tubular body 70 rotatably coupled to the support bracket 31 and the screw 61 is screwed into the through hole 61 through the rotary tubular body 70 And the supply unit A causes the driver unit 40 to move downward to rotate the driver shaft 41 And the screw 1 is supplied to the rotating tubular body 70 when the lower end of the rotating tubular body 70 is pushed outward.

따라서, 상기 드라이버유닛(40)이 상승된 상태에서 나사못(1)을 공급하도록 된 종래의 나사체결장치와 달리, 드라이버유닛(40)이 하강된 상태에서, 나사못(1)을 공급할 수 있음으로, 드라이버유닛(40)이 상승된 상태에서 나사못(1)이 공급될 때까지 기다릴 필요 없이 바로 드라이버가 하강되어 작업을 할 수 있음으로, 작업속도가 향상되는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional screw fastening apparatus in which the screw unit 1 is supplied with the driver unit 40 raised, since the screw unit 1 can be supplied with the driver unit 40 being lowered, The driver can be immediately lowered without having to wait until the screw 1 is supplied in a state in which the driver unit 40 is raised, thereby improving the working speed.

또한, 상기 가이드블록(60)의 하측에는 상기 관통공(61)으로 공급된 후 관통공(61)의 하측으로 배출되는 나사못(1)을 지지하는 하부가이드(90)가 구비되며, 상기 하부가이드(90)는 상기 가이드블록(60)의 하측에 구비된 지지링체(91)와, 인접면에 상기 관통공(61)에 연결되는 가이드홈(92a)이 오목하게 형성되고 상기 가이드홈(92a)의 하단에는 내측으로 돌출된 걸림턱(92b))이 형성되며 상단이 상기 지지링체(91)에 외측으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 가이드부재(92)와, 상기 가이드부재(92)의 외측에 결합되어 가이드부재(92)의 외주면에 결합되어 상기 가이드부재(92)가 상호 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성링체(93)로 구성되어, 상기 통공(31a)으로 공급된 나사못(1)이 상기 가이드홈(92a)으로 공급되어 상기 걸림턱(92b))에 걸리고, 드라이버축(41)이 하강되면 상기 가이드부재(92)가 외측으로 벌어지면서 나사못(1)이 하측으로 배출되어 대상물에 나사못(1)결합된다.A lower guide 90 for supporting a screw 1 which is supplied to the through hole 61 and then discharged to the lower side of the through hole 61 is provided on the lower side of the guide block 60, The support ring body 91 provided on the lower side of the guide block 60 and the guide groove 92a connected to the through hole 61 on the adjacent surface are concave and the guide groove 92a, A pair of guide members 92 whose upper ends are rotatably coupled to the support ring body 91 so as to be rotatable outwardly and a pair of guide members 92 which are formed on the outer side of the guide member 92 And a resilient ring member 93 which is coupled to the outer circumferential surface of the guide member 92 and elastically presses the guide member 92 so that the guide member 92 is brought into close contact with each other so that the screw 1 supplied to the through- When the driver shaft 41 is lowered, the guide shaft 92a is rotated by the guide shaft 92a, Guide member 92 is outwardly going As the screw (1) is discharged to the lower side is coupled to the object screw (1).

따라서, 상기 나사못(1)을 안정적으로 지지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the screw 1 can be stably supported.

또한, 상기 가이드블록(60)의 관통공(61)의 내부에는 상기 가이드블록(60)의 하측으로 연장되는 가이드관체(63)가 구비됨으로, 상기 관통공(61)으로 공급된 나사못(1)이 측방향으로 기울어져 걸리는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.A guide tube 63 extending downwardly of the guide block 60 is provided in the through hole 61 of the guide block 60 so that the screw 1 supplied to the through hole 61, It is advantageous in that it can be prevented from being tilted in the lateral direction.

본 실시예의 경우, 상기 가이드블록(60)은 지지브라켓(31)에 고정된 것을 예시하였으나, 상기 가이드블록(60)은 상기 지지대(30)에 고정될 수 있다.In this embodiment, the guide block 60 is fixed to the support bracket 31, but the guide block 60 may be fixed to the support block 30. [

또한, 상기 회둥관체(70)는 전후방향으로 회동되는 것을 예시하였으나, 상기 회동관체(70)는 측방향으로 회동되는 것도 가능하다.In addition, although the round tubular body 70 is illustrated as being rotated in the front-rear direction, the rotating tubular body 70 may be rotated in the lateral direction.

A. 공급유닛 B. 체결수단
30. 지지대 40. 드라이버유닛
50. 승강구동수단 60. 가이드블록
70. 회동관체 80. 탄성부재
90. 하부가이드A. Supply unit B. Fastening means
30. Support 40. Driver Unit
50. Lifting drive means 60. Guide block
70. Rotating tube 80. Elastic member
90. Lower guide

Claims (5)

나사못(1)을 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과,
상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)을 대상물에 체결하는 체결유닛(B)을 포함하는 나사체결장치에 있어서,
상기 체결유닛(B)은
일측에 지지브라켓(31)이 구비된 지지대(30)와,
상하방향으로 연장된 드라이버축(41)이 구비되며 상기 지지대(30)에 승강가능하게 결합된 드라이버유닛(40)과,
상기 드라이버유닛(40)에 연결되어 드라이버유닛(40)을 승강시키는 승강구동수단(50)과,
상기 지지브라켓(31)과 드라이버유닛(40)의 하측에 위치되도록 상기 지지대(30) 또는 지지브라켓(31)에 고정되며 상기 드라이버축(41)이 결합되는 관통공(61)이 상하면을 관통하도록 형성된 가이드블록(60)과,
양단에 투입구(72)와 배출구(73)가 형성된 관체형상으로 구성되고 상기 투입구(72)에는 상기 공급유닛(A)이 연결되고 상기 배출구(73)가 상기 투입구(72)의 상측에서 외측으로 후퇴되도록 상기 지지브라켓(31)에 회동가능하게 결합되는 회동관체(70)와,
상기 회동관체(70)에 연결되어 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(80)를 포함하며,
상기 회동관체(70)는 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되었을 때 상기 드라이버축(41)과 경사를 이루도록 배치되어,
상기 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사못(1)이 상기 회동관체(70)를 통해 관통공(61)으로 삽입된 후, 상기 드라이버유닛(40)이 하강되면 상기 드라이버축(41)이 상기 회동관체(70)의 하단을 외측으로 밀어 회동시킨 후 상기 관통공(61)으로 삽입되어 상기 나사못(1)을 하측으로 밀어내어 대상물에 나사못(1)체결하도록 된 것을 특징으로 하는 나사체결장치.
A supply unit A for aligning and supplying the screws 1,
And a fastening unit (B) for fastening the screw (1) supplied by the supply unit (A) to an object,
The fastening unit (B)
A support base 30 provided with a support bracket 31 on one side thereof,
A driver unit (40) having a driver shaft (41) extending in the vertical direction and being vertically coupled to the support base (30)
An elevation driving means (50) connected to the driver unit (40) for raising and lowering the driver unit (40)
A through hole 61 which is fixed to the support bracket 30 or the support bracket 31 so as to be positioned below the support bracket 31 and the driver unit 40 and through which the driver shaft 41 is coupled passes through the upper and lower surfaces A guide block 60 formed,
The supply unit A is connected to the charging port 72 and the discharging port 73 is retracted from the upper side of the charging port 72 to the outside, A rotary body 70 rotatably coupled to the support bracket 31,
And an elastic member (80) connected to the rotary body (70) and elastically pressing the discharge port (73) of the rotary body (70) so as to be positioned on the upper side of the through hole (61)
The rotary body 70 is disposed so as to be inclined with respect to the driver shaft 41 when the discharge port 73 is positioned above the through hole 61,
When the screw unit 1 supplied by the supply unit A is inserted into the through hole 61 through the rotary body 70 and the driver unit 40 is lowered, Wherein the lower end of the rotary body is pushed outwardly and then inserted into the through hole so that the screw is pushed downward and the screw is fastened to the object.
제 1항에 있어서,
상기 공급유닛(A)은 상기 드라이버유닛(40)이 하강되어 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 외측으로 밀려나가면 상기 회동관체(70)에 나사못(1)을 공급하여,
상기 드라이버유닛(40)이 상승되어 탄성부재(80)에 의해 상기 회동관체(70)의 배출구(73)가 상기 관통공(61)의 상측에 위치되도록 회동되면, 상기 회동관체(70)의 내부로 공급된 나사못(1)이 상기 관통공(61)으로 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 나사체결장치.
The method according to claim 1,
When the driver unit 40 is lowered and the lower end of the rotary tubular body 70 is pushed outward by the driver shaft 41, the supply unit A supplies the screw 1 to the rotary tubular body 70, So,
When the driver unit 40 is lifted and the discharge port 73 of the rotary tubular body 70 is rotated by the elastic member 80 to be positioned on the upper side of the through hole 61, Is inserted into the through hole (61). ≪ IMAGE >
제 1항에 있어서,
상기 가이드블록(60)의 상면은 상기 드라이버축(41)에 의해 상기 회동관체(70)의 하단이 밀려나가는 방향으로 하향경사지도록 구성된 것을 특징으로 하는 나사체결장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper surface of the guide block (60) is inclined downward in a direction in which the lower end of the rotating tubular body (70) is pushed out by the driver shaft (41).
제 1항에 있어서,
상기 가이드블록(60)의 하측에 구비되어 상기 관통공(61)으로 공급된 후 관통공(61)의 하측으로 배출되는 나사못(1)을 지지하는 하부가이드(90)를 더 포함하며,
상기 하부가이드(90)는
상기 가이드블록(60)의 하측에 구비된 지지링체(91)와,
인접면에 상기 관통공(61)에 연결되는 가이드홈(92a)이 오목하게 형성되고 상기 가이드홈(92a)의 하단에는 내측으로 돌출된 걸림턱(92b))이 형성되며 상단이 상기 지지링체(91)에 외측으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 가이드부재(92)와,
상기 가이드부재(92)의 외측에 결합되어 가이드부재(92)의 외주면에 결합되어 상기 가이드부재(92)가 상호 밀착되도록 탄성적으로 가압하는 탄성링체(93)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사체결장치.
The method according to claim 1,
And a lower guide 90 provided below the guide block 60 for supporting a screw 1 which is supplied to the through hole 61 and then discharged to the lower side of the through hole 61,
The lower guide (90)
A support ring body 91 provided below the guide block 60,
A guide groove 92a connected to the through hole 61 is formed on the adjacent surface and a locking protrusion 92b protruding inward is formed at the lower end of the guide groove 92a. 91, a pair of guide members 92 rotatably coupled to the outside,
And an elastic ring body (93) coupled to the outer side of the guide member (92) and coupled to the outer circumferential surface of the guide member (92) to elastically press the guide members (92) Device.
제 1항에 있어서,
상기 가이드블록(60)의 관통공(61)의 내부에는 상기 가이드블록(60)의 하측으로 연장되는 가이드관체(63)가 구비된 것을 특징으로 하는 나사체결장치.The method according to claim 1,
Wherein a guide tube (63) extending downward from the guide block (60) is provided in the through hole (61) of the guide block (60).
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KR102468889B1 (en) * 2022-06-10 2022-11-21 주식회사 기성이에스티 Automatic screwing machine

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