KR101537778B1 - A fastening device for screw or bolt supply of automatically - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 나사 또는 볼트를 자동으로 조여주는 전동드라이버(10); 상기 전동드라이버(10)에 조립 설치되며, 공급레일(30)을 따라 공급되는 나사 또는 볼트를 순차적으로 공급시키는 순차공급부(20); 상기 순차공급부(20)의 하단에 조립되며, 나사 또는 볼트를 파지한 후 벌어지면서 체결되도록 서포트 해주는 파지부(40); 및 상기 순차공급부(20)의 상단에 조립되며, 복수개의 나사 또는 볼트를 바이브레이션으로 정렬한 후 하단 공급레일(30)로 공급시키는 나사 또는 볼트 정렬공급부(50);가 포함된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 나사 또는 볼트를 보다 편리하고 신속하게 체결할 수 있도록 하여 제조공정을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically.
The present invention relates to an electric screwdriver (10) for automatically tightening screws or bolts for this purpose; A sequential supply unit 20 installed in the electric driver 10 for sequentially supplying screws or bolts supplied along the supply rail 30; A grip part 40 assembled at the lower end of the sequential supply part 20 and supporting the screw or bolt to be fastened while being gripped; And a screw or bolt alignment feeder (50) assembled at the upper end of the sequential feeder (20) for aligning a plurality of screws or bolts by vibration and supplying the screws or bolts to the lower feeder rail (30).
According to the present invention, the screw or bolt can be fastened more easily and quickly to improve the manufacturing process, thereby greatly improving the quality and reliability of the product. Therefore, ), So that it can give a good image.
Description
본 발명은 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 나사 또는 볼트를 보다 편리하고 신속하게 체결할 수 있도록 하여 제조공정을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically, and more particularly, to a screw or a bolt that can be fastened more conveniently and quickly to improve the manufacturing process, The quality and reliability are greatly improved, so that it meets the various needs of the consumers who are the users, so that they can give good images.
주지하다시피 대상물에 볼트를 체결하기 위하여는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었으나, 이러한 방식의 조립 방법은 대량 생산에는 적합하지 않으므로 자동으로 볼트를 공급하여 자동으로 드라이버로 승강시켜 볼트를 체결하여 조립하는 장치가 개발되어져 사용되고 있다.As it is known, a method of directly fastening a bolt to an object is generally used by a screwdriver. However, since this type of assembling method is not suitable for mass production, it is automatically supplied with a bolt, And a device for fastening and assembling has been developed and used.
즉, 종래에는 아래 선행기술과 같은 기술이 개발되었으나 다음과 같은 많은 문제점이 발생 되었다.That is, in the prior art, the following technologies have been developed, but the following problems have arisen.
상기 종래 기술은 볼트를 자동으로 조일 수 있도록 한 것이나, 구조적으로 메우 복잡하고 그에 따라 고비용이 지출되고, 장시간 사용시 고장에 따른 유지보수가 어렵다는 커다란 문제점이 발생 되었다.The above-mentioned conventional technique is capable of automatically tightening the bolts, but it has a problem in that it is structurally complicated and expensive, and maintenance and repair are difficult due to a failure during prolonged use.
또한 상기 종래 기술인 볼트를 자동으로 공급한 후 조이는 기술적 구성은 대형화되어서 협소한 장소에서는 사용할 수 없다는 문제점도 발생 되었다.In addition, there is a problem that the technical structure of tightening the bolts automatically after supplying the bolts of the related art is enlarged and can not be used in a narrow place.
더하여 상기 종래 기술은 상기한 구조적 모순 때문에 작업시간이 오래 걸리고 편리하게 작업할 수 없기 때문에 제조공정이 저하되는 커다란 문제점이 발생 되었다.
In addition, the above-described conventional art has a problem in that the manufacturing process is deteriorated because it takes a long time to work due to the structural contradiction and can not be conveniently operated.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 전동드라이버와 레버 그리고 순차공급부와 공급레일 및 나사 또는 볼트 정렬공급부가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 나사 또는 볼트를 보다 편리하고 신속하게 체결할 수 있도록 하여 제조공정을 향상시킬 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 구조적으로 간단하고 그에 따라 저비용이 지출됨과 아울러 장시간 사용에 따른 유지보수시에도 간편하게 유지보수 할 수 있도록 한 것이며, 제4목적은 기술적 구성을 간단하고 소형화함으로 협소한 장소에서도 제약 없이 편리하게 사용할 수 있도록 한 것이고, 제5목적은 구조적 장점 때문에 작업시간이 짧게 걸리고 제조공정이 향상되도록 한 효과를 제공하게 되며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치를 제공한다.
It is a first object of the present invention to provide an electric screwdriver, a lever, a sequential supply unit, a supply rail, and a screw or bolt alignment supply unit. The second object of the present invention is to provide a screw or a bolt which can be fastened more easily and quickly so as to improve a manufacturing process and a third object of the present invention is to provide a screw or bolt which is structurally simple and therefore low in cost, And the fourth object is to make the technical construction simple and compact so that it can be used conveniently without restriction even in a limited place. And the manufacturing process is improved. As a result, (EN) Provided is an apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically so as to satisfy a variety of needs (needs) of a user as a user and to provide a good image to improve the quality and reliability of the product.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 나사 또는 볼트를 자동으로 조여주는 전동드라이버; 상기 전동드라이버에 조립 설치되며, 공급레일을 따라 공급되는 나사 또는 볼트를 순차적으로 공급시키는 순차공급부; 상기 순차공급부의 하단에 조립되며, 나사 또는 볼트를 파지한 후 벌어지면서 체결되도록 서포트 해주는 파지부; 및 상기 순차공급부의 상단에 조립되며, 복수개의 나사 또는 볼트를 바이브레이션으로 정렬한 후 하단 공급레일로 공급시키는 나사 또는 볼트 정렬공급부;가 포함됨을 특징으로 하는 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치를 제공한다.
To this end, the present invention provides an electric screwdriver for automatically tightening screws or bolts; A sequential supply unit assembled to the electric screwdriver for sequentially supplying screws or bolts supplied along the supply rail; A grip unit assembled at a lower end of the sequential supply unit and supporting a screw or a bolt to be gripped while being opened; And a screw or bolt alignment feeder assembled at an upper end of the sequential feeder and arranged to align a plurality of screws or bolts with vibration and supply the same to the lower feeder rail. Lt; / RTI >
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 전동드라이버와 레버 그리고 순차공급부와 공급레일 및 나사 또는 볼트 정렬공급부가 구비되도록 한 것이다.As described in detail above, the present invention includes an electric driver and a lever, a sequential supply unit, a supply rail, and a screw or bolt alignment supply unit.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 나사 또는 볼트를 보다 편리하고 신속하게 체결할 수 있도록 하여 제조공정을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, the screw or bolt can be fastened more easily and quickly, thereby improving the manufacturing process.
그리고 본 발명은 구조적으로 간단하고 그에 따라 저비용이 지출됨과 아울러 장시간 사용에 따른 유지보수시에도 간편하게 유지보수 할 수 있도록 한 것이다.Further, the present invention is structurally simple and low cost is accordingly expended, and maintenance can be easily performed even during maintenance for a long time.
더하여 본 발명은 기술적 구성을 간단하고 소형화함으로 협소한 장소에서도 제약 없이 편리하게 사용할 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention makes the technical structure simple and compact so that it can be conveniently used in a limited space without restriction.
제5목적은 구조적 장점 때문에 작업시간이 짧게 걸리고 제조공정이 향상되도록 한 효과를 제공하게 되며, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
The fifth object is to provide the effect of shortening the working time and improving the manufacturing process owing to the structural advantage, thereby greatly improving the quality and reliability of the product, thereby satisfying the various needs of the users, It is a very useful invention that can be planted.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 적용된 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장
치를 이용하여 볼트를 체결하기 전의 상태를 보인 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장
치를 이용하여 볼트를 체결하는 상태를 보인 구성도.
도 3 은 본 발명에 적용된 공급레일의 구성도.
도 4 의 (a)는 본 발명에 적용된 파지부가 벌어지기 전의 상태를 보인 구성
도이고,
(b)는 본 발명에 적용된 파지부가 벌어진 상태를 보인 구성도이다.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of an apparatus for supplying and fastening screws or bolts,
Fig. 5 is a view showing the state before the bolts are tightened using the bolts.
Fig. 2 is a sectional view of the apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically according to the present invention
And the bolts are tightened using the bolts.
3 is a configuration diagram of a supply rail applied to the present invention;
Fig. 4 (a) is a view showing a state before the grip part applied in the present invention
Also,
(b) is a diagram showing a state in which the grip portion applied to the present invention is opened.
본 발명에 적용된 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치는 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically according to the present invention is constructed as shown in Figs. 1 to 4. Fig.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.
먼저, 본 발명은 도 1, 2 에 도시된 바와 같이 나사 또는 볼트를 자동으로 조여주는 전동드라이버(10)가 구비되는 것으로, 상기 전동드라이버(10)는 전동기의 힘을 이용하여 쉽고 빠르게 나사를 풀고 조이는 작업을 할 수 있도록 만든 공구로 교류 전원에 코드를 꽂아 직접 연결하여 사용할 수도 있으며, 충전지를 이용하여 무선으로 사용할 수도 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the present invention includes an
특히 본 발명은 상기 전동드라이버(10)에 조립 설치되며, 공급레일(30)을 따라 공급되는 나사 또는 볼트를 순차적으로 공급시키는 순차공급부(20)가 구비된다.Particularly, the present invention is provided with a
그리고 본 발명은 상기 순차공급부(20)의 하단에 조립되며, 나사 또는 볼트를 파지한 후 벌어지면서 체결되도록 서포트 해주는 파지부(40)가 구비된다.Further, the present invention includes a
또한 본 발명은 상기 순차공급부(20)의 상단에 조립되며, 복수개의 나사 또는 볼트를 바이브레이션으로 정렬한 후 하단 공급레일(30)로 공급시키는 나사 또는 볼트 정렬공급부(50)가 포함된 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치를 제공한다.The present invention also includes a screw or bolt assembled at the top of the
상기한 기술적 구성 중에서 상기 순차공급부(20)의 보다 구체적인 구성은 다음과 같다.Among the above technical configurations, the
즉, 플레이트(21)가 공급레일(30)에 조립 설치되되, 상기 플레이트(21)에는 상부받침대(22) 및 하부받침대(23)가 구비되고, 상기 플레이트(21)의 일측에는 레버(12)와 일체로 연결됨과 아울러 전동드라이버(10)의 외주면에 조립되어 작동하는 프레임(24)이 조립 설치된다.A
그리고 상기 상,하부받침대(22)(23)는 나사 또는 볼트를 받침과 아울러 아래로 배출시키도록 상부받침대(22)는 플레이트(21)의 일측 상단에 설치되고, 하부받침대(23)는 플레이트(21)의 타측 하단에 설치됨이 바람직하다.The upper and
또한 본 발명에 적용된 상기 공급레일(30)은 도 3 에 도시된 바와 같이 나사 또는 볼트의 머리부가 끼워진 채로 매달려 이송되도록 "⊂⊃"형상으로 이루어짐이 바람직하다.Also, the
본 발명에 적용된 상기 파지부(40)는 도 4(a)(b)에 도시된 바와 같이 구성된다.The
즉, 나사 또는 볼트를 파지한 후 벌어지도록 한 한 쌍의 집게(41)가 구비된다.That is, a pair of
그리고 상기 집게(41)의 선단에 구비되어 하부로 이동되는 나사 또는 볼트를 멈추게 하는 스톱퍼(42)가 구비된다.And a
아울러 상기 집게(41)를 좁혔다 벌어지도록 하기 위해 힌지축(45)을 중심으로 링크(44)에는 구동실린더(43)가 연결 구비됨이 바람직하다.
It is also preferable that a driving
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the invention is not to be limited to the specific forms thereof which are to be described in the foregoing description, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
상기와 같이 구성된 본 발명 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically configured as described above will be described as follows.
우선, 본 발명은 나사 또는 볼트를 보다 편리하고 신속하게 체결할 수 있도록 하여 제조공정을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.First of all, the present invention allows a screw or a bolt to be fastened more conveniently and quickly, thereby improving the manufacturing process.
이를 위해 본 발명은 정렬공급부(50)에 다량의 나사 또는 볼트를 넣은 후 이를 작동시키게 되면 바이브레이터(도면상 미 도시됨)가 작동하여 진동에 의해 나사 또는 볼트를 정렬시키면서 일측에 연결된 공급레일(30)로 하나씩 공급시키게 된다.In the present invention, when a large amount of screws or bolts are inserted into the aligning and supplying
상기와 같이 공급레일(30)로 진입한 나사 또는 볼트는 공급레일(30)이 "⊂⊃"형상으로 이루어져 머리부가 상기 "⊂⊃"형상에 끼워지게 되어 이탈될 염려가 없이 이송되게 되고 또한 나사 또는 볼트 자체의 무게와 중력에 의해 자동 낙하되게 되어 순차공급부(20)에 적체된다.As described above, the screw or bolt that enters the
상기 나사 또는 볼트는 순차공급부(20)에 의해 차례로 하나씩 파지부(40)로 공급된다.The screws or bolts are sequentially supplied one by one to the
즉, 도 1 에 도시된 바와 같이 공급레일(30)을 타고 내려온 첫 번째 나사 또는 볼트는 타측 하단의 하부받침대(23)에 걸려지게 된다. That is, as shown in FIG. 1, the first screw or bolt that comes down through the
그리고 일측 상단의 상부받침대(22)는 두 번째 나사 또는 볼트를 걸 수 있도록 준비단계에 위치하게 된다.And the upper pedestal (22) at the upper end of one side is placed in the preparation stage so as to hang a second screw or bolt.
상기한 상태에서 레버(12)를 잡아다가 다시 놓으면 레버(12)는 도 2 와 같이 일측으로 이동한 후 탄성 반발력에 의해 다시 도 1 과 같은 최초의 상태로 위치하게 되는데, 이 과정에서 상부받침대(22)가 두 번째 나사 또는 볼트를 걸려지게 한 후 다시 빠지면서 하부받침대(23)에 걸려지게 하면서 도 1 과 같은 상태로 위치하게 되고, 이후 상기한 반복 과정에 의해 셋째 이후로 계속 차례로 나사 또는 볼트를 걸려지게 함과 아울러 아래 파지부(40)로 낙하시키는 과정을 반복 작동시키게 된다.When the
본 발명은 상기한 작동의 반복 작동으로 작동되고, 도 1 의 파지부(40)에 위치한 나사 또는 볼트는 전술한 과정에 의해 미리 파지부(40)로 위치한 것을 도시한 것이다.The present invention is operated by the repetitive operation of the above-described operation, and the screw or bolt located in the
상기와 같이 레버(12)의 작동에 의해 순차공급부(20)가 좌우로 작동하게 되는데, 이 과정에서 레버(12)와 일체로 연결된 프레임(24)이 함께 좌우로 작동하면서 순차공급부(20)를 잡아주게 됨과 아울러 전동드라이버(10)에서 순차공급부(20)가 이탈됨을 방지하게 된다.The
한편, 상기와 같이 파지부(40)로 공급된 나사 또는 볼트는 전동드라이버(10)의 구동버튼(11)을 눌러 조여주게 되며, 이때 조임 과정에서 파지부(40)의 집게(41)가 벌어짐과 좁혀짐 작동을 하게 된다.The screw or bolt supplied to the gripping
즉, 공급레일(30)을 통해 파지부(40)로 공급된 나사 또는 볼트는 스톱퍼(42)에 걸려지게 되는데, 이때 집게(41)는 나사 또는 볼트를 파지한 상태로 위치하게 된다.That is, the screw or bolt supplied to the
이후 전동드라이버(10)를 하강시킨 상태에서 구동버튼(11)을 눌러 드라이버를 회전시켜 나사 또는 볼트를 조이게 되는 과정에서 구동실린더(43)와 링크(44)의 작동에 의해 집게(41)를 힌지축(45)을 중심으로 회전시키게 되면 집게(41)가 도 4(a)에서 도 4(b)와 같이 벌어지게 되어 드라이버로 나사 또는 볼트를 조일 수 있게 된다.The driving force is applied to the
물론 상기한 작동의 역순으로 작동시키게 되면 다시 집게(41)는 도 4(b)에서 도 4(a)와 같이 최초의 상태로 복귀하게 되고, 이후 전술한 작동과 같이 공급레일(30)을 통해 나사 또는 볼트가 공급되는 것이다.
4 (b) to the initial state as shown in FIG. 4 (a), and then, through the
본 발명 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
The technical idea of an apparatus for supplying and fastening a screw or a bolt automatically according to the present invention is that the same result can be repeatedly practiced. In particular, by implementing the present invention as described above, it is possible to contribute to industrial development by promoting technological development, There is enough.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 전동드라이버 12: 레버
20: 순차공급부 30: 공급레일
40: 파지부 50: 나사 또는 볼트 정렬공급부Description of the Related Art
10: Electric driver 12: Lever
20: Sequential Feeder 30: Feeder Rail
40: grip part 50: screw or bolt alignment supply part
Claims (5)
상기 순차공급부(20)는 플레이트(21)가 공급레일(30)에 조립 설치되되, 상기 플레이트(21)에는 상부받침대(22) 및 하부받침대(23)가 구비되고, 상기 플레이트(21)의 일측에는 레버(12)와 일체로 연결됨과 아울러 전동드라이버(10)의 외주면에 조립되어 작동하는 프레임(24)이 조립 설치되고,
상기 파지부(40)는 나사 또는 볼트를 파지한 후 벌어지도록 한 한 쌍의 집게(41); 상기 집게(41)의 선단에 구비되어 하부로 이동되는 나사 또는 볼트를 멈추게 하는 스톱퍼(42); 상기 집게(41)를 좁혔다 벌어지도록 하기 위해 힌지축(45)을 중심으로 링크(44)에는 구동실린더(43)가 연결 구비됨을 특징으로 하는 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치.An electric screwdriver (10) for automatically tightening screws or bolts; A sequential supply unit 20 installed in the electric driver 10 for sequentially supplying screws or bolts supplied along the supply rail 30; A grip part 40 assembled at the lower end of the sequential supply part 20 and supporting the screw or bolt to be fastened while being gripped; And a screw or bolt alignment feeder (50) assembled at the upper end of the sequential feeder (20) for aligning a plurality of screws or bolts with vibration and feeding the lower screw to a lower feed rail (30) The apparatus comprising:
The sequential supply unit 20 includes a plate 21 mounted on a supply rail 30 and an upper and a lower pedestal 22 and 23 disposed on the plate 21, A frame 24 which is integrally connected to the lever 12 and is assembled and operated on the outer peripheral surface of the electric screwdriver 10 is assembled,
The grip portion 40 includes a pair of grippers 41 for gripping and opening the screws or bolts; A stopper (42) provided at the tip of the clamp (41) for stopping the screw or bolt moving downward; Characterized in that a drive cylinder (43) is connected to the link (44) about the hinge axis (45) to narrow the tongue (41).
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