KR101883357B1

KR101883357B1 - Screw fastening device and screw supplying unit for screw fastening device

Info

Publication number: KR101883357B1
Application number: KR1020170054572A
Authority: KR
Inventors: 김재근
Original assignee: 주식회사 신화기술
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-07-30

Abstract

A screw fastener according to the present invention includes a screw gripping unit for screw seating, a driver unit including a driving driver coupled to a screw for screw-part coupling, a fastening main body coupled to the screw gripping unit in a state where a driver through hole into which the driving driver is inserted to be capable of reciprocating and rotating and a screw transfer groove part coupled to the driver through hole are provided, a unit coupling bracket provided in the fastening main body, and a screw supply unit supported by the screw transfer groove part in a state of being inserted into and coupled to the unit coupling bracket for screw supply to the screw gripping unit.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a screw fastener and a screw feed unit for a screw fastener,

본 발명은 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스크류체결기에서 스크류의 순차 공급을 원활하게 하고, 스크류 체결을 위한 작업 시간을 단축시키기 위한 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw fastener and a screw feed unit for a screw fastener, and more particularly, to a screw fastener and a screw fastener screw for smoothly supplying a screw in a screw fastener and shortening a working time for screw fastening Supply unit.

일반적으로, 부품에 볼트를 체결하기 위하여는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었다. 그러나 이러한 방식의 조립 방법은 대량 생산에는 적합하지 않으므로, 볼트의 자동 공급과 드라이버의 자동 승강 및 회전을 통해 부품에 볼트를 체결하는 자동화 장치가 개발되고 있다.Generally, a direct fastening method using a screwdriver is commonly used to fasten a bolt to a part. However, since this type of assembling method is not suitable for mass production, automatic devices for fastening bolts to components through automatic supply of bolts and automatic lifting and rotation of the driver are being developed.

하지만, 종래의 자동화 장치는 볼트를 자동으로 조일 수 있으나, 그 구조가 매우 복잡하고, 그에 따라 고비용이 지출되며, 장시간 사용시 고장에 따른 유지보수가 어렵다는 문제점을 내포하고 있다. 또한, 종래의 자동화 장치는 구조적 대형화로 인해 장소의 제약을 받게 되고, 작업시간이 오래 걸리며, 작업의 편리성 및 제조효율이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional automatic apparatus can automatically tighten the bolts, but the structure thereof is very complicated, and accordingly, a high cost is incurred, and maintenance and repair due to failure are difficult during long use. In addition, the conventional automatic apparatus is subject to a restriction of a place due to its structural enlargement, takes a long time to work, and has a problem that convenience of operation and manufacturing efficiency are deteriorated.

대한민국 등록특허공보 제10-1537778호(발명의 명칭 : 자동으로 나사 또는 볼트를 공급 및 체결하는 장치, 2015. 07. 22. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1537778 (Title: Apparatus for supplying and fastening screws or bolts automatically, Announcement on Jul. 22, 2015)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스크류체결기에서 스크류의 순차 공급을 원활하게 하고, 스크류 체결을 위한 작업 시간을 단축시키기 위한 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a screw fastener and a screw feed unit for a screw fastener in order to smoothly supply the screws sequentially and shorten the working time for screw fastening .

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 스크류체결기는 스크류가 안착되는 스크류파지유닛; 상기 스크류를 부품에 체결하기 위해 상기 스크류와 결합되는 구동드라이버가 포함된 드라이버유닛; 상기 구동드라이버가 왕복 및 회전 가능하게 삽입되는 드라이버관통홀과, 상기 드라이버관통홀과 연통되는 스크류전달홈부가 구비된 상태에서 상기 스크류파지유닛과 결합되는 체결본체; 상기 체결본체에 구비되는 유닛결합브라켓; 및 상기 스크류를 상기 스크류파지유닛에 공급하기 위해 상기 유닛결합브라켓과 끼움 결합된 상태에서 상기 스크류전달홈부에 지지되는 스크류공급유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a screw fastener according to the present invention includes a screw grasping unit on which a screw is seated; A driver unit including a drive screw coupled with the screw to fasten the screw to the component; A screw fastening body coupled to the screw grasping unit in a state that the screw driver is provided with a screw penetration hole communicating with the driver through hole; A unit coupling bracket provided on the coupling body; And a screw supply unit supported in the screw transfer groove portion in a state of being engaged with the unit connection bracket to supply the screw to the screw grasping unit.

본 발명에 따른 스크류체결기는 상기 유닛결합브라켓에서 상기 스크류공급유닛을 탈부착 가능하게 결합시키는 탈부착모듈;을 더 포함한다.The screw fastener according to the present invention further includes a detachable module for detachably coupling the screw supply unit in the unit engagement bracket.

여기서, 상기 탈부착모듈은, 상기 유닛결합브라켓에 피벗 운동 가능하게 결합되는 탈착후크부; 상기 탈착후크부와 걸림 결합되는 후크걸림부; 및 상기 유닛결합브라켓에 대하여 상기 탈착후크부를 탄성 가압하는 가압탄성부;를 포함한다.Here, the attachment / detachment module includes a detachable hook portion pivotably coupled to the unit engagement bracket; A hook engagement portion which is engaged with the detachable hook portion; And a pressing elastic portion elastically pressing the detachable hook portion with respect to the unit engaging bracket.

여기서, 상기 스크류파지유닛은, 상기 스크류 및 상기 구동드라이버가 통과되는 안내홀을 구비한 상태에서 상기 체결본체와 결합되는 스크류안내부; 및 상기 스크류안내부로부터 전달되는 스크류가 지지되었다가 상기 구동드라이버에 의해 상기 스크류가 이탈되도록 되도록 상기 스크류안내부에 결합되는 스크류파지부;를 포함한다.The screw grasping unit may include a screw guide unit coupled to the fastening body with the screw and the guide hole through which the drive screw passes, And a screw grasping portion coupled to the screw guiding portion such that the screw transmitted from the screw guiding portion is supported and the screw is released by the driving driver.

본 발명에 따른 스크류체결기용 스크류공급유닛은 구동드라이버가 구비된 체결본체와 결합되고, 상기 스크류가 통과되는 제1스크류공급홀이 관통 형성된 결합바디; 상기 결합바디를 기준으로 피벗 운동이 가능하고, 상기 제1스크류공급홀에 대응하여 상기 스크류가 통과되는 제2스크류공급홀이 관통 형성된 피벗바디; 및 상기 결합바디에 상기 피벗바디를 피벗 운동 가능하게 연결시키되, 상기 구동드라이버의 왕복 이동에 따라 탄성 변형되는 피벗연결부;를 포함한다.A screw supply unit for a screw fastener according to the present invention comprises: a coupling body coupled to a fastening body provided with a drive driver and having a first screw supply hole through which the screw passes; A pivot body having a second screw supply hole through which the screw is passed in correspondence with the first screw supply hole, the pivot body being capable of pivoting motion with reference to the coupled body; And a pivot connection part that pivotally connects the pivot body to the coupling body and is elastically deformed according to the reciprocating motion of the driving driver.

여기서, 상기 피벗연결부는, 상기 결합바디와 상기 피벗바디 중 어느 하나에 구비되어 상기 스크류의 이동 경로를 형성하는 연결바디; 상기 연결바디를 감싸도록 상기 결합바디와 상기 피벗바디 중 다른 하나에서 돌출되는 피벗날개부; 및 상기 피벗바디가 상기 체결본체에 탄성 지지되도록 상기 피벗날개부에 대하여 상기 연결바디를 탄성 가압하는 피벗탄성부;를 포함한다.Here, the pivot connection part may be provided at one of the coupling body and the pivot body to form a path for moving the screw. A pivoting blade protruding from the other of the coupling body and the pivot body to enclose the connection body; And a pivotal elastic part elastically pressing the connection body with respect to the pivot wing part such that the pivot body is resiliently supported by the fastening body.

본 발명에 따른 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛은 다음과 같은 효과를 나타낼 수 있다.The screw fastener and the screw feed unit for a screw fastener according to the present invention can exhibit the following effects.

첫째, 스크류체결기에서 스크류의 순차 공급을 원활하게 하고, 스크류 체결을 위한 작업 시간을 단축시킬 수 있다.First, it is possible to smoothly supply the screws sequentially in the screw fastener and shorten the working time for screw fastening.

둘째, 탈부착모듈을 통해 유닛결합브라켓에서 스크류공급유닛의 탈부착을 용이하게 하고, 스크류가 스크류전달홈부를 통해 스크류파지유닛에 안정되게 전달되도록 할 수 있다.Second, it is possible to easily attach and detach the screw supply unit in the unit connection bracket through the attachment / detachment module, so that the screw can be stably transferred to the screw grip unit through the screw transmission groove.

셋째, 탈부착모듈의 세부 구성을 통해 스크류공급유닛을 유닛결합브라켓에 삽입하는 동작만으로도 유닛결합브라켓과 스크류공급유닛의 결합을 간편하게 함은 물론 가압탄성부에 의해 유닛결합브라켓과 스크류공급유닛의 결합 상태를 안정화시킬 수 있다.Third, the operation of inserting the screw supply unit into the unit engagement bracket through the detailed structure of the detachable module simplifies the engagement of the unit engagement bracket and the screw supply unit, and the engagement of the unit engagement bracket and the screw supply unit Can be stabilized.

넷째, 스크류파지유닛의 세부 구성을 통해 스크류를 안정되게 파지함은 물론 부품에 스크류를 체결할 때, 구동드라이버의 동작에 따라 스크류가 스크류파지유닛에서 간편하게 이탈되도록 할 수 있다.Fourth, the screw grasping unit can stably grip the screw through the detailed structure, and when the screw is fastened to the component, the screw can be easily removed from the screw grasping unit according to the operation of the driving driver.

다섯째, 스크류공급유닛의 세부 구성을 통해 제2스크류공급홀과 드라이버관통홀의 연결 관계를 명확하게 하고, 구동드라이버의 동작에 따라 피벗바디의 피벗 운동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 스크류파지유닛에 파지된 스크류의 체결 작업 중에 후속하는 스크류를 대기시킬 수 있고, 후속하는 스크류를 체결하고자 하는 경우, 후속하는 스크류의 공급을 빠르게 하여 작업 시간의 단축에 이바지할 수 있다.Fifth, the connection structure between the second screw supply hole and the screw through hole is clarified through the detailed configuration of the screw supply unit, and the pivot movement of the pivot body can be smooth according to the operation of the drive driver. Further, it is possible to wait the subsequent screw during the fastening operation of the screw held in the screw holding unit, and in the case of fastening the following screw, it is possible to shorten the working time by speeding up the supply of the subsequent screw.

여섯째, 피벗연결부의 세부 구성을 통해 결합바디와 피벗바디의 연결 관계를 명확하게 하고, 결합바디에서 피벗바디가 분리되는 것을 예방하면서 피벗바디가 피벗 운동될 때, 원위치로의 복귀를 편리하게 할 수 있다.Sixth, the detailed configuration of the pivot connection part makes it possible to clarify the connection relation between the coupling body and the pivot body, and to facilitate returning to the original position when the pivot body is pivotally moved while preventing the pivot body from being separated from the coupling body have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류파지유닛을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 체결본체의 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류공급유닛을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 탈부착모듈을 도시한 확대단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류공급유닛에서 끼움 트러블이 발생된 스크류의 배출 동작을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a screw grasping unit in a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a fastening body in a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a screw supply unit in a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a detachable module in a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an operation state of a screw fastener according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a discharging operation of a screw in which a fitting trouble is generated in a screw supply unit in a screw fastener according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a screw fastener and a screw fastening unit for a screw fastener according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기용 스크류공급유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에 적용되는 스크류공급유닛(50)으로 설명한다.The screw supply unit for a screw fastener according to an embodiment of the present invention will be described as a screw supply unit 50 applied to a screw fastener according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류파지유닛을 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 체결본체의 결합 상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류공급유닛을 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 탈부착모듈을 도시한 확대단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a screw grip unit in a screw fastener according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a screw fastener according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a screw supply unit in a screw fastener according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a screw fastener according to an embodiment of the present invention. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a detachable module in a screw fastener according to an embodiment.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기는 스크류파지유닛(10)과, 드라이버유닛(20)과, 체결본체(30)와, 유닛결합브라켓(40)과, 스크류공급유닛(50)을 포함한다.1 to 5, a screw fastener according to an embodiment of the present invention includes a screw grasping unit 10, a driver unit 20, a fastening body 30, a unit coupling bracket 40, And a screw supply unit (50).

스크류파지유닛(10)은 스크류(S)가 안착된다. 그러면, 스크류(S)는 드라이버유닛(20)의 구동드라이버(21)와 부품 사이에서 스크류파지유닛(10)에 안착된다.The screw (S) is seated in the screw holding unit (10). Then, the screw S is seated in the screw grasping unit 10 between the driving driver 21 of the driver unit 20 and the component.

스크류파지유닛(10)은 스크류(S) 및 구동드라이버(21)가 통과되는 안내홀(111)을 구비한 상태에서 체결본체(30)와 결합되는 스크류안내부(11)와, 스크류안내부(11)로부터 전달되는 스크류(S)가 지지되었다가 구동드라이버(21)에 의해 스크류(S)가 이탈되도록 되도록 스크류안내부(11)에 결합되는 스크류파지부(12)를 포함할 수 있다.The screw grasping unit 10 includes a screw guide 11 coupled to the fastening body 30 in a state of having a guide hole 111 through which the screw S and the drive screw 21 pass, And a screw grasping part 12 coupled to the screw guiding part 11 such that the screw S delivered from the screw driver 11 is released and the screw S is released by the driving driver 21. [

스크류안내부(11)는 안내홀(111)이 관통 형성된 중공의 함체로 형성될 수 있고, 체결본체(30)와 나사 결합될 수 있다.The screw guide portion 11 may be formed as a hollow housing having a guide hole 111 formed therein and may be screwed to the fastening body 30.

스크류파지부(12)는 스크류안내부(11)를 감싸는 함체로 형성될 수 있고, 스크류파지부(12)에는 안내홀(111)을 통과한 스크류(S)의 나사부가 삽입된 상태에서 스크류(S)의 머리부를 지지하는 스크류지지부(121)가 관통 형성된다.The screw grasping portion 12 may be formed as a housing enclosing the screw guiding portion 11. The screw grasping portion 12 may be provided with a screw S is supported by the screw supporting portion 121. The screw supporting portion 121 supports the head portion.

그리고 스크류(S)와 부품의 체결 동작에서 스크류(S)는 스크류지지부(121)에 지지되었다가 구동드라이버(21)의 왕복 및 회전에 의해 스크류지지부(121)를 통과하게 된다. 이에 따라 스크류지지부(121)는 구동드라이버(21)의 왕복 및 회전에 의해 스크류(S)의 머리부가 통과되도록 탄성 변형 또는 신축이 가능하다. 그러면, 스크류지지부(121)는 구동드라이버(21)의 동작에 의해 단면적이 확장되면서 스크류의머리부가 통과되도록 하고, 구동드라이버(21)가 초기 위치로 이동되면, 원래 상태로 복원이 되도록 한다.The screw S is supported by the screw supporting portion 121 and then passes through the screw supporting portion 121 by reciprocation and rotation of the driving screw 21. [ Accordingly, the screw supporting portion 121 can be elastically deformed or expanded or contracted so that the head of the screw S is passed by the reciprocation and rotation of the driving driver 21. [ Then, the screw support portion 121 allows the head portion of the screw to pass while the cross-sectional area of the screw support portion 121 is expanded by the operation of the drive driver 21, and when the drive driver 21 is moved to the initial position, the screw support portion 121 is restored to its original state.

스크류파지유닛(10)은 스크류안내부(11)에 결합된 상태에서 스크류파지부(12)를 지지하는 파지소켓(13)을 더 포함할 수 있다.The screw holding unit 10 may further include a holding socket 13 for holding the screw holding unit 12 in a state of being coupled to the screw guiding unit 11. [

파지소켓(13)은 스크류안내부(11)를 감싸는 형태로 나사 결합되고, 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)의 결합 부위를 지지하여 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)의 결합력을 향상시킬 수 있다.The gripping socket 13 is screwed into the screw guiding portion 11 so as to surround the screw guiding portion 11 and supports the screw guiding portion 11 and the screw gripping portion 12, 12 can be improved.

또한, 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)의 결합 부위에는 탈착링(14)이 구비되어 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)의 결합 안정성을 향상시킬 수 있다. 이때, 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)에는 탈착링(14)이 삽입되는 오목홈이 함몰 형성되어 탈착링(14)의 유동을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 탈착링(14)은 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12)에서 분리된 것으로 설명하였으나, 탈착링(14)은 스크류안내부(11)와 스크류파지부(12) 중 어느 하나에 일체로 형성되어도 무방하다.A detachment ring 14 is provided at a joint between the screw guide portion 11 and the screw grip portion 12 to improve the stability of engagement between the screw guide portion 11 and the screw grip portion 12. At this time, the screw guide part (11) and the screw grip part (12) are formed with recessed grooves into which the detachment ring (14) is inserted to prevent the flow of the detachment ring (14). The detachable ring 14 is separated from the screw guiding portion 11 and the screw grasping portion 12 in the embodiment of the present invention, 12 may be integrally formed on any one of them.

드라이버유닛(20)은 스크류(S)를 부품에 체결시킨다.The driver unit 20 fastens the screw S to the component.

드라이버유닛(20)은 스크류(S)를 부품에 체결하기 위해 스크류(S)와 결합되는 구동드라이버(21)를 포함한다. 구동드라이버(21)에는 스크류(S)의 머리부가 결합되는 머리파지부(211)가 구비될 수 있다.The driver unit 20 includes a drive screw 21 which is engaged with the screw S to fasten the screw S to the component. The driving driver 21 may be provided with a head grip 211 to which the head of the screw S is coupled.

드라이버유닛(20)은 구동드라이버(21)의 자동 동작을 위해 왕복구동부(22)와, 회전구동부(23)를 더 포함할 수 있다.The driver unit 20 may further include a reciprocating driver 22 and a rotation driver 23 for automatic operation of the driver 21.

왕복구동부(22)는 구동드라이버(21)를 길이 방향으로 왕복 이동시키고, 회전구동부(23)는 스크류(S)와 부품의 체결을 위해 구동드라이버(21)를 회전시킨다. 왕복구동부(22)와 회전구동부(23)는 인가되는 전원에 의해 동작되도록 한다.The reciprocating drive unit 22 reciprocates the drive driver 21 in the longitudinal direction and the rotation drive unit 23 rotates the drive driver 21 for fastening the component with the screw S. [ The reciprocating drive unit 22 and the rotation drive unit 23 are operated by an applied power source.

체결본체(30)는 스크류파지유닛(10)과 결합된다. 체결본체(30)는 드라이버관통홀(31)이 관통 형성된 중공의 함체이다. 드라이버관통홀(31)은 체결본체(30)의 길이 방향(체결본체(30)의 상부와 하부 규정함)으로 관통 형성된다.The fastening body 30 is engaged with the screw grasping unit 10. The fastening body 30 is a hollow enclosure formed with a screwdriver through hole 31 formed therein. The driver through hole 31 is formed in the longitudinal direction of the fastening body 30 (defined by the upper and lower portions of the fastening body 30).

드라이버관통홀(31)은 스크류공급유닛(50)으로부터 전달되는 스크류(S)와 구동드라이버(21)의 이동 경로를 형성하는 스크류전달통로(311)와, 스크류전달통로(311)와 연통되어 구동드라이버(21)의 이동 경로를 형성하는 드라이버지지통로(312)로 구분할 수 있다.The screwdriver through hole 31 has a screw feed passage 311 for forming a path for moving the screw S and the drive screw 21 from the screw feed unit 50, And a driver support passage 312 for forming a movement path of the driver 21. [

이때, 드라이버관통홀(31) 또는 드라이버지지통로(312)에는 구동드라이버(21)가 삽입 지지되는 유동방지부(32)가 결합될 수 있다. 유동방지부(32)는 드라이버관통홀(31) 또는 드라이버지지통로(312)에 삽입 고정되어 구동드라이버(21)를 왕복 및 회전 가능하게 지지하여 구동드라이버(21)의 유동을 방지하고, 구동드라이버(21)의 왕복 및 회전 운동을 원활하게 할 수 있다.At this time, a flow preventing portion 32 into which the driving driver 21 is inserted can be coupled to the driver through hole 31 or the driver supporting passage 312. The flow prevention portion 32 is inserted and fixed in the driver through hole 31 or the driver support passage 312 to prevent the flow of the drive driver 21 by reciprocally and rotatably supporting the drive driver 21, It is possible to smoothly make the reciprocating and rotating motion of the rotor 21 smooth.

체결본체(30)의 둘레(체결본체(30)의 길이 방향에 수직인 폭 방향)에는 스크류공급유닛(50)이 삽입 지지되는 스크류전달홈부(33)가 구비될 수 있다. 스크류전달홈부(33)는 드라이버관통홀(31) 또는 스크류전달통로(311)와 연통되어 스크류(S)가 스크류공급유닛(50)으로부터 스크류전달통로(311)를 거쳐 스크류파지유닛(10)으로 안정되게 전달되도록 한다.A screw transfer groove portion 33 into which the screw supply unit 50 is inserted can be provided at a periphery of the fastening body 30 (widthwise direction perpendicular to the longitudinal direction of the fastening body 30). The screw transfer groove portion 33 is in communication with the screw hole 31 or the screw feed passage 311 so that the screw S is fed from the screw feed unit 50 via the screw transmission passage 311 to the screw grip unit 10 Thereby ensuring stable delivery.

스크류전달홈부(33)에는 스크류공급유닛(50)이 경사지게 지지되는 지지경사벽(311)과, 스크류공급유닛(50)의 단부가 지지되는 통로개폐벽(312)이 구비될 수 있다. 지지경사벽(311)에 스크류공급유닛(50)이 경사지게 지지된 상태에서 스크류(S)는 스크류공급유닛(50)을 거쳐 드라이버관통홀(31)에 전달될 수 있다.The screw transferring groove portion 33 may be provided with a support inclined wall 311 on which the screw supply unit 50 is inclinedly supported and a passage opening and closing wall 312 on which the end of the screw supply unit 50 is supported. The screw S can be transmitted to the screwdriver through hole 31 through the screw feed unit 50 in a state in which the screw feed unit 50 is slantingly supported on the support slanting wall 311. [

유닛결합브라켓(40)은 체결본체(30)에 구비된다. 유닛결합브라켓(40)은 체결본체(30)와 일체로 이루어지거나 체결본체(30)와 결합될 수 있다. 유닛결합브라켓(40)은 체결본체(30)에 구비되는 본체결합부(41)와, 본체결합부(41)에 구비되어 스크류공급유닛(50)을 경사지게 지지하는 경사결합부(42)를 포함할 수 있다. 경사결합부(42)는 스크류공급유닛(50)이 끼움 결합되는 중공의 함체로 이루어질 수 있다.The unit engaging bracket 40 is provided in the fastening body 30. The unit coupling bracket 40 may be integrally formed with the coupling body 30 or may be coupled with the coupling body 30. The unit coupling bracket 40 includes a main body coupling portion 41 provided in the coupling body 30 and an inclined coupling portion 42 provided in the main body coupling portion 41 to support the screw feed unit 50 in an inclined manner can do. The inclined joining portion 42 may be a hollow enclosure into which the screw feed unit 50 is fitted.

스크류공급유닛(50)은 스크류(S)를 스크류파지유닛(10)에 공급하기 위해 유닛결합브라켓(40)과 끼움 결합된 상태에서 스크류전달홈부(33)에 지지된다. 스크류공급유닛(50)은 유닛결합브라켓(40)과의 끼움 결합에 따라 경사도가 결정된다.The screw supply unit 50 is supported in the screw transfer groove 33 in a state of being fitted to the unit engagement bracket 40 to supply the screw S to the screw grasping unit 10. The inclination degree of the screw supply unit 50 is determined by the engagement of the screw supply unit 50 with the unit engagement bracket 40.

스크류공급유닛(50)은 구동드라이버(21)의 왕복 이동에 따라 피벗 운동이 가능하다.The screw supply unit 50 is capable of pivoting according to the reciprocating movement of the drive driver 21. [

이에 따라 스크류공급유닛(50)은 구동드라이버(21)가 구비된 체결본체(30)와 결합되는 결합바디(51)와, 결합바디(51)를 기준으로 피벗 운동이 가능한 피벗바디(52)와, 결합바디(51)에 피벗바디(52)를 피벗 운동 가능하게 연결시키는 피벗연결부(53)를 포함할 수 있다.The screw supply unit 50 includes a coupling body 51 coupled to the coupling body 30 provided with the driving driver 21, a pivot body 52 pivotable about the coupling body 51, And a pivot connection portion 53 for pivotably connecting the pivot body 52 to the coupling body 51. [

결합바디(51)는 유닛결합브라켓(40)의 경사결합부(42)와 끼움 결합된다. 결합바디(51)에는 스크류(S)가 통과되는 제1스크류공급홀(511)이 관통 형성된다.The engaging body 51 is engaged with the inclined engaging portion 42 of the unit engaging bracket 40. [ The coupling body 51 is formed with a first screw feed hole 511 through which the screw S passes.

피벗바디(52)는 피벗연결부(53)를 매개로 결합바디(51)에 연결되어 구동드라이버(21)의 왕복 이동에 따라 피벗 운동하게 된다. 피벗바디(52)에는 제1스크류공급홀(511)에 대응하여 스크류(S)가 통과되는 제2스크류공급홀(521)이 관통 형성된다. 또한, 피벗바디(52)의 끝단부에는 피벗바디(52)의 피벗 운동시 구동드라이버(21)에 의해 모서리가 파손되는 것을 방지하도록 드라이버마찰부(522)가 형성될 수 있다. 드라이버마찰부(522)는 피벗바디(52)의 끝단부를 모따기 형태로 가공한 것으로, 스크류공급유닛(50)의 설치 방향을 나타내고, 구동드라이버(21)가 피벗바디(52)를 부드럽게 가압하여 피벗바디(52)의 파손을 방지할 수 있다.The pivot body 52 is connected to the coupling body 51 through the pivot connection portion 53 and pivots according to the reciprocating movement of the driving driver 21. [ A second screw feed hole 521 through which the screw S is passed is formed in the pivot body 52 in correspondence with the first screw feed hole 511. A driver friction portion 522 may be formed at an end of the pivot body 52 to prevent the driver driver 21 from breaking the corner when the pivot body 52 is pivoted. The driver friction portion 522 is formed by chamfering the end portion of the pivot body 52 and indicates the mounting direction of the screw supply unit 50. The driver friction portion 522 smoothly presses the pivot body 52, The breakage of the body 52 can be prevented.

피벗연결부(53)는 구동드라이버(21)의 왕복 이동에 따라 탄성 변형되어 피벗바디(52)의 피벗 운동을 원활하게 하고, 피벗바디(52)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.The pivot connecting portion 53 is elastically deformed in accordance with the reciprocating movement of the driving driver 21 to smooth the pivoting motion of the pivoting body 52 and to return the pivoting body 52 to the initial position.

피벗연결부(53)는 결합바디(51)와 피벗바디(52) 중 어느 하나에 구비되어 스크류(S)의 이동 경로를 형성하는 연결바디(531)와, 연결바디(531)를 감싸도록 결합바디(51)와 피벗바디(52) 중 다른 하나에서 돌출되는 피벗날개부(532)와, 피벗바디(52)가 결합바디(51)에 탄성 지지되도록 피벗날개부(532)에 대하여 연결바디(531)를 탄성 가압하는 피벗탄성부(533)를 포함할 수 있다.The pivot connecting portion 53 is provided on one of the coupling body 51 and the pivot body 52 and includes a connection body 531 forming a path for moving the screw S, A pivoting blade 532 protruding from the other one of the pivoting body 51 and the pivoting body 52 and a connecting body 531 with respect to the pivoting blade 532 such that the pivoting body 52 is resiliently supported by the coupling body 51, And a pivoting elastic part 533 elastically pressing the elastic part 533.

연결바디(531)에는 피벗탄성부(533)에 의해 탄성 지지되는 볼지지링(536)이 외주면에 돌출 형성될 수 있다.A ball support ring 536 elastically supported by the pivotal elastic part 533 may be formed on the outer circumferential surface of the connection body 531. [

피벗날개부(532)는 한 쌍이 상호 마주보는 형태로 돌출되어 연결바디(531)를 감싸게 된다. 피벗바디(52)가 피벗 운동하게 되면, 피벗날개부(532) 사이에서 연결바디(531)가 움직이게 된다. 피벗날개부(532)에는 피벗탄성부(533)가 삽입 지지되는 가이드홈(537)이 함몰 형성될 수 있다.The pair of pivot wings 532 protrude in a mutually facing manner to enclose the connection body 531. When the pivot body 52 is pivoted, the connecting body 531 moves between the pivot wings 532. The pivot vanes 532 may be formed with a guide groove 537 in which the pivot elastic portion 533 is inserted and supported.

피벗연결부(53)는 피벗탄성부(533)의 일단에 구비되는 지지볼부(534)를 더 포함할 수 있다.The pivot connection part 53 may further include a support ball part 534 provided at one end of the pivotal elastic part 533. [

지지볼부(534)는 연결바디(531)의 볼지지링(536)에 지지됨으로써, 피벗바디(52)가 피벗 운동할 때, 피벗탄성부(533)의 탄성 변형을 용이하게 한다.The support ball 534 is supported on the ball support ring 536 of the connection body 531 to facilitate resilient deformation of the pivotal resilient portion 533 when the pivot body 52 pivots.

피벗연결부(53)는 피벗날개부(532)에 결합되고, 피벗탄성부(533)의 타측에서 피벗탄성부(533)와 끼움 결합되는 끼움돌기부(535)를 더 포함할 수 있다.The pivot connecting portion 53 may further include a fitting protrusion 535 coupled to the pivot wing portion 532 and fitted to the pivoting elastic portion 533 at the other side of the pivoting elastic portion 533. [

피벗연결부(53)는 가이드홈(537)에 안착 지지되어 피벗탄성부(533)의 유동을 억제 또는 방지하고, 피벗탄성부(533)가 탄성 변형될 때, 피벗탄성부(533)가 가이드홈(537)에서 이탈되는 것을 방지함은 물론 피벗탄성부(533)가 피벗날개부(532)와 연결바디(531) 사이에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The pivotal connecting portion 53 is supported on the guide groove 537 to suppress or prevent the flow of the pivotal elastic portion 533 and to prevent the pivotal elastic portion 533 from being pushed by the guide groove 533 when the pivotal elastic portion 533 is elastically deformed. It is possible to prevent the pivoting elastic part 533 from being separated from the pivoting blade part 532 and the connection body 531 as well as to prevent the pivoting elastic part 533 from being separated from the pivoting blade part 537. [

스크류공급유닛(50)은 결합바디(51)에 스크류이송관(P)을 결합시키는 연결소켓(54)을 더 포함할 수 있다. 이때, 결합바디(51)에는 스크류이송관(P)이 삽입 지지되는 결합링(55)이 구비된다. 그러면, 연결소켓(54)은 결합바디(51)와 나사 결합됨에 따라 결합링(55)을 가압함으로써, 스크류이송관(P)을 결합바디(51)에 결합 고정시킬 수 있다. 연결소켓(54)과 결합바디(51)의 나사 결합이 해제되면, 결합링(55)에서 스크류이송관(P)을 분리할 수 있다.The screw supply unit 50 may further include a connection socket 54 for coupling the screw transfer pipe P to the coupling body 51. [ At this time, the coupling body (51) is provided with the coupling ring (55) through which the screw conveying pipe (P) is inserted and supported. The connection socket 54 can be engaged with the coupling body 51 to thereby press the coupling ring 55 and thereby fix the screw transmission pipe P to the coupling body 51. [ When the screw connection between the connecting socket 54 and the coupling body 51 is released, the screw conveying pipe P can be separated from the coupling ring 55.

여기서, 스크류이송관(P)은 스크류정렬유닛(A)으로부터 전달되는 스크류(S)의 이동 경로를 형성한다. 또한, 스크류정렬유닛(A)은 스크류(S)를 일정한 방향으로 정렬한다.Here, the screw conveying pipe (P) forms a path of movement of the screw (S) transmitted from the screw aligning unit (A). Further, the screw aligning unit A aligns the screw S in a predetermined direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기는 탈부착모듈(60)을 더 포함할 수 있다. 탈부착모듈(60)은 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)을 탈부착 가능하게 결합시킨다.The screw fastener according to an embodiment of the present invention may further include a detachable module 60. The attachment / detachment module 60 detachably couples the screw supply unit 50 from the unit engagement bracket 40.

탈부착모듈(60)은 유닛결합브라켓(40)에 피벗 운동 가능하게 결합되는 탈착후크부(61)와, 탈착후크부(61)와 걸림 결합되는 후크걸림부(62)와, 유닛결합브라켓(40)에 대하여 탈착후크부(61)를 탄성 가압하는 가압탄성부(63)를 포함할 수 있다.The attaching / detaching module 60 includes a detachable hook portion 61 pivotally coupled to the unit engaging bracket 40, a hook engaging portion 62 engaged with the detachable hook portion 61, a unit engaging bracket 40 And a pressing elastic portion 63 for elastically pressing the detachable hook portion 61 against the hook portion 61.

탈착후크부(61)는 회동축(613)을 기준으로 피벗 운동되는 것으로, 회동축(613)의 일측에 구비되어 후크걸림부(62)와 걸림 결합되는 걸림후크(611)와, 회동축(613)의 타측에 구비되어 가압탄성부(63)에 의해 탄성 지지되는 탄성가압부(612)를 포함할 수 있다.The detachable hook portion 61 is pivotally moved with respect to the pivot shaft 613 and includes a latching hook 611 provided at one side of the pivot shaft 613 and engaged with the hook latch portion 62, And an elastic pressing portion 612 provided on the other side of the elastic pressing portion 613 and elastically supported by the pressing elastic portion 63. [

걸림후크(611)에는 후크걸림부(62)가 안착되는 홈과, 후크걸림부(62)를 홈으로 유도하는 유도경사부(614)가 구비된다. 후크걸림부(62)가 홈에 안착되면, 별도의 외력이 작용하지 않는 이상 후크걸림부(62)는 홈에서 이탈되지 않는다.The hooking hook 611 is provided with a groove on which the hooking portion 62 is seated and a guide inclining portion 614 for guiding the hooking portion 62 to the groove. When the hooking portion 62 is seated in the groove, the hooking portion 62 is not released from the groove unless another external force is applied.

후크걸림부(62)는 스크류공급유닛(50)(또는 결합바디(51))에 구비되는 걸림브라켓(622)과, 걸림브라켓(622)에 결합된 상태에서 걸림후크(611)와 걸림 결합되는 걸림고정부(621)를 포함할 수 있다.The hook engaging portion 62 is engaged with the engaging bracket 622 provided on the screw feed unit 50 (or the engaging body 51) and the engaging hook 611 engaged with the engaging bracket 622 And may include a hook fixing portion 621.

탈착후크부(61)와 후크걸림부(62)가 결합되면, 걸림브라켓(622)은 걸림후크(611)의 양측면을 감싸게 되어 걸림후크(611)와 걸림고정부(621)의 걸림 상태가 노출되는 것을 방지할 수 있다.When the detachable hook portion 61 and the hook retaining portion 62 are engaged with each other, the retaining bracket 622 covers both sides of the retaining hook 611 so that the engagement state of the retaining hook 611 and the retaining portion 621 is exposed Can be prevented.

또한, 탈착후크부(61)와 후크걸림부(62)의 걸림 결합에 따라 유닛결합브라켓(40)과 스크류공급유닛(50) 사이의 결합 방향 및 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)의 정위치 상태를 간편하게 확인할 수 있다.The engaging direction between the unit engaging bracket 40 and the screw feed unit 50 and the engaging direction of the screw feed unit 50 from the unit engaging bracket 40 in accordance with the engagement between the detachable hook portion 61 and the hook engaging portion 62, ) Can be easily confirmed.

가압탄성부(63)는 탄성가압부(612)에 함몰 형성된 안착홈(615)에 일부가 삽입 지지되어 가압탄성부(63)의 유동을 억제 또는 방지할 수 있다. 안착홈(615)은 유닛결합브라켓(40)에도 함몰 형성될 수 있다.The pressing elastic portion 63 is partially inserted in the seating groove 615 formed in the elastic pressing portion 612 so as to suppress or prevent the flow of the pressing elastic portion 63. The seating groove 615 may also be recessed into the unit engaging bracket 40.

탈부착모듈(60)은 유닛결합브라켓(40)과 스크류공급유닛(50)의 끼움 결합 상태를 안정화시키고, 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)이 유동되거나 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The attaching / detaching module 60 can stabilize the fitting state of the unit connecting bracket 40 and the screw supplying unit 50 and prevent the screw supplying unit 50 from flowing or being separated from the unit connecting bracket 40 .

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기의 동작에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기의 동작 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류체결기에서 스크류공급유닛에서 끼움 트러블이 발생된 스크류의 배출 동작을 도시한 도면이다.The operation of the screw fastener according to one embodiment of the present invention will now be described. FIG. 6 is a view illustrating an operation state of a screw fastener according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of a screw fastener according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1 내지 도 5 및 도 6과 도 7을 참조하면, 구동드라이버(21)는 드라이버관통홀(31)에 삽입된 상태에서 유동방지부(32)에 의해 지지된다.Referring to Figs. 1 to 5 and Figs. 6 and 7, the driving driver 21 is supported by the flow preventing portion 32 in a state of being inserted into the driver through hole 31. Fig.

스크류이송관(P)은 결합링(55)에 삽입된 상태에서 연결소켓(54)과 결합바디(51)의 나사 결합에 따라 결합바디(51)에 결합된다.The screw conveying pipe P is inserted into the coupling ring 55 and is coupled to the coupling body 51 in accordance with the threaded connection of the coupling socket 54 and the coupling body 51.

스크류공급유닛(50)은 유닛결합브라켓(40)의 경사결합부(42)와 끼움 결합되면, 피벗바디(52)의 둘레면은 지지경사벽(311)에 지지되고, 피벗바디(52)의 끝단부는 통로개폐벽(312)에 지지된다. 또한, 걸림고정부(621)는 걸림후크(611)의 유도경사부(614)를 지나 걸림후크(611)에 형성된 홈에 안착된다. 이에 따라 스크류공급유닛(50)과 유닛결합브라켓(40) 사이의 끼움 결합이 안정화되고, 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)을 고정시킬 수 있다.When the screw supply unit 50 is fitted to the inclined engagement portion 42 of the unit engagement bracket 40, the circumferential surface of the pivot body 52 is supported by the support inclined wall 311, The end portion is supported by the passage opening / closing wall 312. The engaging portion 621 is seated in the groove formed in the engaging hook 611 through the guiding hook portion 614 of the engaging hook 611. [ As a result, the engagement between the screw feed unit 50 and the unit engagement bracket 40 is stabilized, and the screw feed unit 50 can be fixed in the unit engagement bracket 40.

그러면, 제1스크류공급홀(511)과 제2스크류공급홀(521)과 드라이버관통홀(31)과 안내홀(111)이 연통됨에 따라 스크류(S)는 스크류공급유닛(50)을 거쳐 스크류파지유닛(10)에 안착된다.As the first screw supply hole 511 and the second screw supply hole 521 are communicated with the guide hole 111 through the screw hole 51 and the screw hole 51, And is seated in the grip unit 10.

그리고 구동드라이버(21)가 스크류파지유닛(10) 쪽으로 이동되면서 피벗바디(52)를 가압하므로, 피벗바디(52)는 체결본체(30)의 외측으로 이동되고, 제2스크류공급홀(521)은 드라이버관통홀(31)과의 연결이 끊기면서 통로개폐벽(312)에 의해 폐쇄된다.The pivot body 52 is moved to the outside of the fastening body 30 and the second screw supply hole 521 is moved to the outside of the fastening body 30, as the drive driver 21 moves toward the screw grip unit 10, Is closed by the passage opening / closing wall 312 while the connection with the driver through hole 31 is cut off.

그리고 구동드라이버(21)는 스크류파지유닛(10)에 파지된 스크류(S)와 결합되고, 구동드라이버(21)의 왕복 및 회전 운동에 따라 스크류(S)를 부품에 체결할 수 있다.The driving driver 21 is coupled to the screw S gripped by the screw grasping unit 10 and can fasten the screw S to the component according to reciprocating and rotating motion of the driving driver 21. [

이때, 후속하는 스크류(S)가 제2스크류공급홀(521)에 전달됨으로서, 후속하는 스크류(S)의 체결 작업을 신속하게 처리할 수 있다.At this time, the succeeding screw (S) is transferred to the second screw supply hole (521), so that the subsequent screw (S) fastening operation can be quickly performed.

오작동으로 인해 제2스크류공급홀(521)에 둘 이상의 스크류(S)가 공급되는 경우, 사용자는 피벗바디(52)를 파지한 상태에서 체결본체(30)의 외측으로 이동시키면, 제2스크류공급홀(521)이 체결본체(30)의 외측으로 개방되므로, 제2스크류공급홀(521)에 공급된 스크류(S)를 배출시킬 수 있다.When two or more screws S are supplied to the second screw feed hole 521 due to a malfunction, when the user moves the pivot body 52 to the outside of the fastening body 30 while holding the pivot body 52, Since the hole 521 is opened to the outside of the fastening body 30, the screw S supplied to the second screw supply hole 521 can be discharged.

피벗바디(52)에 가해지는 외력을 해제하면, 피벗바디(52)는 피벗연결부(53)의 탄성 복원력에 의해 스크류전달홈부(33)에 삽입된 상태에서 제2스크류공급홀(521)이 폐쇄되고, 구동드라이버(21)에 지지된다.When the external force applied to the pivot body 52 is released, the second screw supply hole 521 is closed in the state where the pivot body 52 is inserted into the screw transmission groove portion 33 by the elastic restoring force of the pivot connection portion 53 And is supported by the drive driver 21.

또한, 구동드라이버(21)가 초기 위치로 복귀하게 되면, 피벗바디(52)는 피벗연결부(53)의 탄성 복원력에 의해 스크류전달홈부(33)에 삽입된 상태에서 둘레면이 지지경사벽(311)에 지지된다. 그리고 제2스크류공급홀(521)에 있는 스크류(S)가 스크류파지유닛(10)에 전달되어 후속하는 스크류(S)의 체결 작업을 실시할 수 있다.When the drive driver 21 returns to the initial position, the pivot body 52 is inserted into the screw transmission groove portion 33 by the elastic restoring force of the pivot connection portion 53, . The screw S in the second screw feed hole 521 is transferred to the screw grasping unit 10 so as to perform the following screw S fastening operation.

마지막으로, 걸림후크(611)를 들어올리거나 탄성가압부(612)를 누르면, 걸림후크(611)에 형성된 홈에서 걸림고정부(621)가 이탈되므로, 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)을 분리할 수 있다.Finally, when the hook 611 is lifted or the elastic pressing portion 612 is pressed, the engaging portion 621 is released from the groove formed in the engaging hook 611, 50 can be separated.

미설명부호 BB는 체결본체(30)가 결합되는 본체결합브라켓이다.Reference symbol BB is a main body coupling bracket to which the fastening body 30 is coupled.

상술한 스크류체결기와 스크류체결기용 스크류공급유닛에 따르면, 스크류체결기에서 스크류(S)의 순차 공급을 원활하게 하고, 스크류(S) 체결을 위한 작업 시간을 단축시킬 수 있다.According to the screw fastener and the screw fastener supply unit described above, it is possible to smoothly supply the screws S sequentially in the screw fastener and to shorten the working time for screw (S) fastening.

또한, 탈부착모듈(60)을 통해 유닛결합브라켓(40)에서 스크류공급유닛(50)의 탈부착을 용이하게 하고, 스크류(S)가 스크류전달홈부(33)를 통해 스크류파지유닛(10)에 안정되게 전달되도록 할 수 있다.It is also possible to easily attach and detach the screw supply unit 50 from the unit connecting bracket 40 through the attaching / detaching module 60 and to fix the screw S to the screw holding unit 10 through the screw transferring groove part 33 To be transmitted.

또한, 탈부착모듈(60)의 세부 구성을 통해 스크류공급유닛(50)을 유닛결합브라켓(40)에 삽입하는 동작만으로도 유닛결합브라켓(40)과 스크류공급유닛(50)의 결합을 간편하게 함은 물론 가압탄성부(63)에 의해 유닛결합브라켓(40)과 스크류공급유닛(50)의 결합 상태를 안정화시킬 수 있다.In addition, the operation of inserting the screw supply unit 50 into the unit engagement bracket 40 through the detailed structure of the attach / detachment module 60 simplifies the engagement of the unit engagement bracket 40 and the screw supply unit 50, The engagement state of the unit engaging bracket 40 and the screw supply unit 50 can be stabilized by the pressing elastic portion 63. [

또한, 스크류파지유닛(10)의 세부 구성을 통해 스크류(S)를 안정되게 파지함은 물론 부품에 스크류(S)를 체결할 때, 구동드라이버(21)의 동작에 따라 스크류(S)가 스크류파지유닛(10)에서 간편하게 이탈되도록 할 수 있다.The screw S is stably held in the screw grip unit 10 through the detailed structure and the screw S is screwed into the screw S in accordance with the operation of the driver 21 when the screw S is fastened to the component. The gripping unit 10 can be easily detached.

또한, 스크류공급유닛(50)의 세부 구성을 통해 제2스크류공급홀(521)과 드라이버관통홀(31)의 연결 관계를 명확하게 하고, 구동드라이버(21)의 동작에 따라 피벗바디(52)의 피벗 운동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 스크류파지유닛(10)에 파지된 스크류(S)의 체결 작업 중에 후속하는 스크류(S)를 대기시킬 수 있고, 후속하는 스크류(S)를 체결하고자 하는 경우, 후속하는 스크류(S)의 공급을 빠르게 하여 작업 시간의 단축에 이바지할 수 있다.The connection structure between the second screw feed hole 521 and the driver through hole 31 is clarified through the detailed structure of the screw feed unit 50 and the pivot body 52 is moved in accordance with the operation of the drive driver 21. [ It is possible to smoothly pivot motion of the pivoting member. It is also possible to wait for the succeeding screw S during the fastening operation of the screw S gripped by the screw grasping unit 10 and when the succeeding screw S is to be fastened, It is possible to contribute to the shortening of the working time by speeding up the supply.

또한, 피벗연결부(53)의 세부 구성을 통해 결합바디(51)와 피벗바디(52)의 연결 관계를 명확하게 하고, 결합바디(51)에서 피벗바디(52)가 분리되는 것을 예방하면서 피벗바디(52)가 피벗 운동될 때, 원위치로의 복귀를 편리하게 할 수 있다.It is also possible to clarify the connection relation between the coupling body 51 and the pivot body 52 through the detailed configuration of the pivot connection portion 53 and to prevent the pivot body 52 from being separated from the coupling body 51, When the pawl 52 is pivoted, it may be convenient to return to the home position.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

10: 스크류파지유닛 11: 스크류안내부 111: 안내홀
12: 스크류파지부 121: 스크류지지부 13: 파지소켓
14: 탈착링 20: 드라이버유닛 21: 구동드라이버
22: 왕복구동부 23: 회전구동부 30: 체결본체
31: 드라이버관통홀 311: 스크류전달통로 312: 드라이버지지통로
32: 유동방지부 33: 스크류전달홈부 331: 지지경사벽
332: 통로개폐벽 40: 유닛결합브라켓 41: 본체결합부
42: 경사결합부 50: 스크류공급유닛 51: 결합바디
511: 제1스크류공급홀 52: 피벗바디 521: 제2스크류공급홀
522: 드라이버마찰부 53: 피벗연결부 531: 연결바디
532: 피벗날개부 533: 피벗탄성부 534: 지지볼부
535: 끼움돌기부 536: 볼지지링 537: 가이드홈
54: 연결소켓 55: 결합링 60: 탈부착모듈
61: 탈착후크부 611: 걸림후크 612: 탄성가압부
613: 회동축 614: 유도경사부 615: 안착홈
62: 후크걸림부 621: 걸림고정부 622: 걸림브라켓
63: 가압탄성부 B: 베이스 BB: 본체결합브라켓
A: 스크류정렬유닛 P: 스크류이송관 S: 스크류10: screw holding unit 11: screw guide portion 111: guide hole
12: screw holding portion 121: screw holding portion 13: holding socket
14: detachment ring 20: driver unit 21: drive driver
22: reciprocating driving part 23: rotation driving part 30: fastening body
31: Driver through hole 311: Screw conveying passage 312: Driver supporting passage
32: flow preventing portion 33: screw transfer groove portion 331: support inclined wall
332: passage opening / closing wall 40: unit coupling bracket 41:
42: oblique coupling part 50: screw feed unit 51: coupling body
511: first screw feed hole 52: pivot body 521: second screw feed hole
522: driver friction portion 53: pivot connection portion 531: connection body
532: pivot wing portion 533: pivoting elastic portion 534: support ball portion
535: insertion protrusion 536: ball support ring 537: guide groove
54: connection socket 55: coupling ring 60: detachable module
61: detachable hook portion 611: hooking hook 612: elastic pressing portion
613: Pivot shaft 614: Induction slant 615:
62: hook hook portion 621: hook fixing portion 622:
63: pressure elastic member B: base BB: main body coupling bracket
A: Screw alignment unit P: Screw conveyor S: Screw

Claims

A screw holding unit for holding the screw;
A driver unit including a drive screw coupled with the screw to fasten the screw to the component;
A screw fastening body coupled to the screw grasping unit in a state that the screw driver is provided with a screw penetration hole communicating with the driver through hole;
A unit coupling bracket provided on the coupling body;
A screw supply unit supported in the screw transfer groove part in a state of being fitted to the unit connection bracket to supply the screw to the screw grasping unit; And
And a detachable module for detachably coupling the screw supply unit in the unit engagement bracket,
The unit-
A main body coupling portion provided on the coupling body; And
And an inclined coupling portion formed in the main body coupling portion, the inclined coupling portion being composed of a hollow casing in which the screw supply unit is slidably fitted,
The attachment / detachment module includes:
A detachable hook portion pivotably coupled to the unit engaging bracket via a pivotal shaft;
A hook engaging portion provided in the screw supply unit and engaged with the detachable hook portion; And
And a pressing elastic portion for elastically pressing the detachable hook portion with respect to the unit engaging bracket,
The detachable hook portion
A hook provided on one side of the pivot shaft and engaging with the hook engaging portion, the hook having a groove on which the hook engaging portion is seated and an induction slope portion guiding the hook engaging portion to the groove; And
And an elastic pressing portion provided on the other side of the rotation shaft and elastically supported by the pressing elastic portion.

The method according to claim 1,
The screw supply unit includes:
A coupling body slantingly fitted to the inclined coupling portion and having a first screw supply hole through which the screw passes;
A pivot body having a second screw supply hole through which the screw is passed in correspondence with the first screw supply hole, the pivot body being capable of pivoting motion with reference to the coupled body;
A pivot connection part pivotally connecting the pivot body to the coupling body, the pivot connection part being elastically deformed according to the reciprocating movement of the driving driver; And
And a connection socket for connecting the screw conveying pipe to the coupling body.

3. The method of claim 2,
And a driver friction portion machined into a chamfered shape is formed at an end of the pivot body.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The screw grasping unit includes:
A screw guide portion coupled to the fastening body with the screw and the guide hole through which the drive screw passes; And
And a screw grasping portion coupled to the screw guiding portion such that the screw transmitted from the screw guiding portion is supported and the screw is released by the driving driver.

A screw supply unit which is slidably fitted to an inclined engagement portion made of a hollow housing in a unit engagement bracket provided in a fastening body,
A coupling body slantingly fitted to the inclined coupling portion and having a first screw supply hole through which the screw passes;
A pivot body having a second screw supply hole through which the screw is passed in correspondence with the first screw supply hole, the pivot body being capable of pivoting motion with reference to the coupled body; And
And a pivot connection part pivotally connecting the pivot body to the coupling body, the pivot connection part elastically deforming according to reciprocal movement of the driving driver,
The pivot connection portion includes:
A coupling body provided at one of the coupling body and the pivot body to form a moving path of the screw;
A pair of pivoting blades protruding from each other in one of the coupling body and the pivot body so as to surround the coupling body;
A pivoting elastic part elastically pressing the connection body with respect to the pivot wing part;
A guide groove recessed in the pivot blade to allow the pivot elastic portion to be inserted and supported;
A ball support ring protruding from an outer circumferential surface of the connection body so as to be elastically supported by the pivotal elastic part;
A support ball portion provided at one end of the pivotal elastic portion and supporting the ball support ring; And
And a fitting protrusion coupled to the pivot blade and coupled to the other side of the pivot resilient portion.

6. The method of claim 5,
And a connection socket for connecting the screw conveying pipe to the coupling body.