KR101734532B1 - bolt assy assembling apparatus - Google Patents

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KR101734532B1
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라영길
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마이크로정밀(주)
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Abstract

The present invention relates to a bolt assy assembling apparatus with a new structure capable of automatically assembling a bolt assy. According to the present invention, in a bolt assy assembling apparatus, a washer (2) supplied by a second feeder (30) is inserted into a bolt shaft (1b) of a bolt (1) which is pushed out in an axial direction by a push bar (70). As such, the bolt (1) is able to smoothly be coupled to a coupling hole (2a) of the washer (2).

Description

볼트 어세이 조립장치{bolt assy assembling apparatus}[0001] The present invention relates to a bolt assy assembling apparatus,

본 발명은 볼트 어세이를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 볼트 어세이 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new structure of a bolt attachment assembly capable of automatically assembling a bolt attachment.

일반적으로, 차량의 조립과정에는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 볼트(1)의 축에 와셔(2)와 단관(3)이 순차적으로 결합된 볼트 어세이가 사용된다.Generally, as shown in FIGS. 1 and 2, a bolt is used in which a washer 2 and a single pipe 3 are sequentially joined to the shaft of the bolt 1, in the assembling process of the vehicle.

이때, 상기 볼트(1)는 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된다.At this time, the bolt 1 is composed of a head 1a and a bolt shaft 1b provided on one side of the head 1a.

그리고, 상기 와셔(2)는 중앙부에 결합공(2a)이 형성되어, 상기 결합공(2a)이 상기 볼트축(1b)에 결합된다.The washer 2 is formed with a coupling hole 2a at the center thereof and the coupling hole 2a is coupled to the bolt shaft 1b.

따라서, 상기 볼트(1)를 정렬한 후, 각각의 볼트(1)에 와셔(2)를 먼저 결합하고, 와셔(2)의 상측에 위치되도록 상기 단관(3)을 결합함으로서, 사이 볼트 어세이를 조립할 수 있다.Therefore, after aligning the bolts 1, the washer 2 is first joined to each bolt 1, and the short tube 3 is coupled to the upper side of the washer 2, .

그런데, 이러한 볼트 어세이를 수작업으로 조립할 경우, 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the bolt assemble is manually assembled, there is a problem that a long time is required for the operation.

따라서, 최근에는 등록특허 10-1538124호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 볼트(1)에 와셔(2)를 결합하는 작업을 자동화할 수 있도록 된 다양한 종류의 자동조립장치가 개발되어 사용되고 있다.Recently, various kinds of automatic assembling apparatuses have been developed so as to automate the operation of engaging the washer 2 with the bolts 1, as shown in many prior documents including Patent No. 10-1538124 .

그러나, 이러한 자동조립장치는 구조가 복잡하고, 볼트(1)에 와셔(2)를 정확히 결합하기 어려운 문제점이 있었다.However, such an automatic assembling apparatus has a complicated structure and has a problem that it is difficult to accurately fasten the washer 2 to the bolt 1.

특히, 이러한 자동조립장치는 볼트(1)에 와셔(2)를 조립하는 것만 가능할 뿐, 상기 와셔(2)가 결합된 볼트(1)에 단관(3)을 결합하는 작업은 할 수 없는 문제점이 있었다.Particularly, such an automatic assembling apparatus can only assemble the washer 2 to the bolt 1, and it is not possible to attach the single pipe 3 to the bolt 1 to which the washer 2 is coupled. there was.

또한, 이러한 볼트 어세이는 상기 와셔(2)와 단관(3)이 단순히 볼트축(1b)의 둘레부에 끼워져 있음으로, 단관(3)과 와셔(2)가 결합된 볼트 어세이를 운반하는 도중에 볼트(1)에서 단관(3)이나 와셔(2)가 분리되는 경우가 자주 발생되었다.Since the washer 2 and the short pipe 3 are simply fitted around the circumference of the bolt shaft 1b, such a bolt inspection is carried out in such a manner that the short pipe 3 and the washer 2, It often occurs that the single pipe 3 or the washer 2 is separated from the bolt 1 in the middle.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 볼트 어세이를 자동으로 조립할 수 있도록 된 새로운 구조의 볼트 어세이 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a bolt inspection assembly apparatus of a new structure capable of automatically assembling a bolt inspection.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된 볼트(1)에 중앙부에 결합공(2a)이 형성된 와셔(2)를 결합하기 위한 볼트 어세이 조립장치에 있어서, 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)을 포함하여, 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bolt having a head (1a) and a bolt shaft (1b) provided at one side of the head (1a) The bolt assembly includes a first feeder 20 for aligning and discharging the bolt 1 with the bolt shaft 1b facing upward and a second feeder 20 for aligning the washer 2 A first feeder 30 extending rearwardly downward from the first feeder 20 such that the bolt 1 discharged from the first feeder 20 moves rearward in a state in which the bolt shaft 1b faces upward, And a bolt (1) extending laterally from the leading end of the first feed rail (40) and fed along the first feed rail (40) is fed laterally A discharge rail 60 extending obliquely rearward and downward from a leading end of the connecting rail 50; The bolts 1 provided in the feed rail 40 and forward and backward by the forward and backward driving means 71 and supplied by the first feed rail 40 are connected to the discharge rail 60 through the connection rail 50, And a washer 2 extending from the second feeder 30 to the upper side of the connecting rail 50 to discharge the washer 2 discharged from the second feeder 30 into the coupling hole 2a And a second supply rail 80 for supplying the washer 2 to the upper side of the connecting rail 50 so as to face both sides of the push bar 70. The washer 2 supplied by the second feeder 30, Is fitted to the bolt shaft (1b) of the bolt (1) pushed out in the lateral direction by the bolt (1).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며, 상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a passage 81 through which the washer 2 passes may be formed in the second supply rail 80, and the passage 81 may be formed at the lower end of the second supply rail 80. [ A supporting portion 82 for supporting the side of the washer 2 which is supplied to the upper side of the connecting rail 50 via the first supporting rail 40 is formed to extend downward, A locking protrusion 82a for supporting the lower surface of the washer 2 and adjusting the height of the washer 2 is formed and the supporting portion 82 is pushed by the push bar 70 to be laterally And the engaging protrusion 82a is formed so that the engaging hole 2a of the washer 2 hung on the upper side is extended in the lateral direction along the connecting rail 50 Wherein the bolt (1) is configured to maintain a height corresponding to an upper end of the bolt (1) being conveyed.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a washer (2) provided on the side of the second supply rail (80) on the side of the discharge rail (60) and discharged to the lower side of the second supply rail Further comprising a support member (83) for resiliently supporting a side surface of the discharge rail (60) on the side of the discharge rail (60).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며, 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과, 상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the support member 83 is formed with a through hole 83d passing through both ends thereof at the upper end thereof, the diameter being smaller than the inner diameter of the through hole 83d, A support shaft 84 passing through the first supply rail 83d and fixed to the second supply rail 80 to support the support member 83 so that the support member 83 can flow, And the resilient member 85 elastically urging the washer 2 toward the discharge rail 60 while pushing the bolt 1 in the lateral direction by the push bar 70 The lower end of the support member 83 is elastically pushed toward the discharge rail 60 so that the coupling hole 2a of the washer 2 is fitted to the bolt shaft 1b of the bolt 1. [ Wherein the bolt attachment device is a bolt attachment device.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어, 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a spray hole 83e through which the air supply device 86 is connected is formed on the lower side of the support member 83, and high pressure air is blown downward through the spray hole 83e So that the washer (2) fitted to the bolt shaft (1b) of the bolt (1) is lowered.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공되다.A third feeder 90 for aligning and discharging the short pipe 3 coupled to the bolt shaft 1b and a third feeder 90 for discharging the third feeder 90 from the third feeder 90. [ A third supply rail 100 extending upward and supplying a short pipe 3 discharged from the third feeder 90 and a third pipe 100 supplied by the third supply rail 100 to the washer Further comprising engaging means (110) for engaging with the bolt shaft (1b) of the bolt (1) carried along the discharge rail (60) with the engaging means .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the circumferential surface of the short tube 3 coupled to the bolt axis 1b of the bolt 1 is positioned at the rear of the coupling means 110 to press the circumferential surface of the short tube 3, And a bolt fastening means (120) for fastening the bolt to the bolt shaft (1b).

본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치는 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진다.The bolt assy assembling apparatus according to the present invention is characterized in that the washer 2 supplied by the second feeder 30 is mounted on the bolt shaft 1b of the bolt 1 pushed out laterally by the push bar 70 Lt; / RTI >

따라서, 상기 볼트(1)에 상기 와셔(2)의 결합공(2a)에 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the bolt 1 can be smoothly engaged with the coupling hole 2a of the washer 2.

도 1은 일반적인 볼트 어세이를 도시한 정단면도,
도 2는 일반적인 볼트 어세이의 분해상태를 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 정면사진,
도 5는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 요부를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일과 지지부재를 촬영한 사진,
도 7은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 요부를 도시한 정단면도,
도 8은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일을 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일을 도시한 분해사시도,
도 10은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 제2 공급레일을 도시한 우측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 제2 공급레일에서 지지부재를 분리한 상태를 도시한 우측단면도,
도 12 내지 도 16은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치에서 볼트에 와셔를 결합하는 방법을 도시한 참고도,
도 17 및 도 19는 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 결합수단을 도시한 정단면도,
도 20 및 도 21은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치의 가압고정수단을 도시한 정면구성도이다.1 is a front sectional view showing a general bolt assay,
2 is a front sectional view showing a decomposition state of a conventional bolt assay,
3 is a front sectional view showing a bolt-attachment assembly apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a front view of the apparatus for assembling a bolt according to the present invention,
5 is a plan view showing a main part of a bolt-attachment device according to the present invention,
FIG. 6 is a photograph of the second supply rail and the support member of the bolt attachment device according to the present invention,
7 is a front sectional view showing a main part of a bolt-attachment device according to the present invention,
8 is a perspective view showing a second supply rail of the apparatus for assembling a bolt according to the present invention,
9 is an exploded perspective view showing a second supply rail of the apparatus for assembling a bolt according to the present invention,
Fig. 10 is a right side sectional view showing a second supply rail of the bolt-attachment assembly apparatus according to the present invention,
11 is a right side sectional view showing a state in which a support member is separated from a second supply rail of the bolt-attachment assembly apparatus according to the present invention,
12 to 16 are reference views showing a method of engaging a washer with a bolt in a bolt attachment assembly according to the present invention,
17 and 19 are a front sectional view showing a coupling means of the bolt attachment device according to the present invention,
20 and 21 are front structural diagrams showing the pressurizing and fixing means of the bolt-attachment device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 21은 본 발명에 따른 볼트 어세이 조립장치를 도시한 것으로, 볼트(1)의 볼트축(1b)에 와셔(2)와 단관(3)을 순차적으로 조립한 후, 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 빠지지 않도록 고정할 수 있도록 구성된다3 to 21 show a bolt assembly assembly apparatus according to the present invention in which a washer 2 and a single pipe 3 are assembled sequentially on a bolt axis 1b of a bolt 1 and then a single pipe 3 So that the single tube 3 can be fixed so as not to fall into the bolt shaft 1b

이때, 상기 볼트(1)는 헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된다.At this time, the bolt 1 is composed of a head 1a and a bolt shaft 1b provided on one side of the head 1a.

그리고, 상기 와셔(2)는 중앙부에 결합공(2a)이 형성되어, 상기 결합공(2a)이 상기 볼트축(1b)에 결합된다.The washer 2 is formed with a coupling hole 2a at the center thereof and the coupling hole 2a is coupled to the bolt shaft 1b.

이를 자세히 설명하면, 상기 볼트 어세이 조립장치는 지지프레임(10)과, 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)과, 상기 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)과, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)으로 구성된다.The bolt attachment assembly includes a support frame 10, a first feeder 20 for aligning and discharging the bolt 1 with the bolt shaft 1b facing upward, A first feeder 40 for feeding the bolts 1 discharged from the first feeder 20 to the rear of the first feeder 20 rearward, A connection rail 50 extending laterally from a distal end of the first supply rail 40 and allowing the bolts 1 supplied along the first supply rail 40 to be transported laterally, A discharge rail 60 extending obliquely downward from the front end of the connection rail 50 and a discharge rail 60 provided on the first supply rail 40 and forward and backward by the forward and backward driving means 71, A push bar 70 for allowing the bolts 1 supplied by the first feeder 40 to be discharged to the discharge rail 60 through the connecting rail 50, (2) extending upward from the connecting rail (50) and discharging the washer (2) from the second feeder (30) to the upper side of the connecting rail (50) with the engaging hole 2 feed rail 80 and a third feeder 90 for aligning and discharging the short pipe 3 and a third feeder 90 extending upward from the third feeder 90 above the discharge rail 60, A third supply rail 100 for supplying the short pipe 3 discharged from the third supply rail 100 and a short pipe 3 supplied by the third supply rail 100 to the discharge rail 3 in a state where the washer 2 is engaged, A coupling means 110 for coupling to the bolt axis 1b of the bolt 1 to be transferred along the axis 60 and a coupling means 110 for coupling the bolt axis 1b And a pressure fixing means 120 for pressing the circumferential surface of the single pipe 3 coupled to the bolt shaft 1b to fix the single pipe 3 to the bolt axis 1b.

상기 제1 피더(20)와 제2 피더(30)는 상기 지지프레임(10)에 고정되며 내부에 저장된 볼트(1)와 와셔(2)를 진동을 이용하여 정렬한 후 일측의 배출구로 배출하는 진동식피더를 이용한다.The first feeder 20 and the second feeder 30 are fixed to the support frame 10, and the bolts 1 and the washers 2 stored therein are aligned using vibrations, and are discharged to one outlet Use a vibratory feeder.

이때, 상기 제1 피더(20)는 전방에 위치되고, 상기 제2 피더(30)는 상기 제1 피더(20)의 후측에 위치된다.At this time, the first feeder 20 is positioned at the front side, and the second feeder 30 is positioned at the rear side of the first feeder 20.

상기 제1 공급레일(40)은 상기 제1 피더(20)의 배출구에서 후방하측으로 경사지게 연장된 것으로, 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(41)이 형성되어, 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 볼트(1)가 후방으로 이송되도록 한다.The first feed rail 40 extends obliquely downward from the outlet of the first feeder 20 and is formed with a guide groove 41 into which the head 1a of the bolt 1 is inserted, So that the bolt 1 is transferred rearward with the shaft 1b facing upward.

상기 연결레일(50)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 공급레일(40)의 후단부에서 우측으로 연장되도록 구비된 것으로, 상면에는 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(51)이 측방향으로 연장되도록 형성되어, 상기 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 가이드홈(51)을 따라 측방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the connection rail 50 is extended from the rear end of the first supply rail 40 to the right. On the upper surface, the head 1a of the bolt 1 is inserted The guide groove 51 is formed so as to extend in the lateral direction so that the bolt 1 can move laterally along the guide groove 51 with the bolt axis 1b directed upward.

상기 배출레일(60)은 상기 연결레일(50)의 우측단에서 후방으로 하향경사지게 연장되도록 구비된 것으로, 상면에는 상기 볼트(1)의 헤드(1a)가 삽입되는 가이드홈(61)이 형성되어, 상기 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 가이드홈(61)을 따라 후방으로 이동할 수 있도록 구성된다.The discharge rail 60 extends downward from the right end of the connecting rail 50 in a downwardly inclined manner. The upper surface of the discharge rail 60 has a guide groove 61 through which the head 1a of the bolt 1 is inserted The bolt 1 is configured to be able to move backward along the guide groove 61 with the bolt shaft 1b facing upward.

상기 푸쉬바(70)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 제1 공급레일(40)의 좌측에 형성된 관통공(42)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며, 상기 전후진구동수단(71)은 상기 푸쉬바(70)의 좌측단에 연결된 에어실린더를 이용한다.The push bar 70 is formed in a laterally extending bar shape and is slidably coupled laterally to a through hole 42 formed in the left side of the first supply rail 40, 71 use an air cylinder connected to the left end of the push bar (70).

이때, 상기 푸쉬바(70)는 전진시 상기 연결레일(50)의 가이드홈(51)을 통해 상기 배출레일(60)까지 전진될 수 있도록 구성된다.At this time, the push bar 70 is configured to advance to the discharge rail 60 through the guide groove 51 of the connection rail 50 when the push bar 70 is advanced.

따라서, 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 상기 볼트(1)가 이송된 상태에서, 도 16에 도시한 바와 같이, 전후진구동수단(71)이 신장되어 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되면서 볼트(1)를 우측으로 밀어내어, 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통과하여 상기 배출레일(60)로 공급되도록 하며, 이와 같이 배출레일(60)로 공급된 볼트(1)는 배출레일(60)의 경사를 따라 후방으로 이송된다.16, when the bolt 1 is transferred to the lower end of the first supply rail 40, the forward and backward driving means 71 is extended and the push bar 70 is moved to the right The bolts 1 are pushed to the right while the bolts 1 are passed through the connecting rails 50 to be supplied to the discharge rails 60. The bolts 1 supplied to the discharge rails 60 1 are conveyed rearward along the inclination of the discharge rail 60.

상기 제2 공급레일(80)은 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제2 피더(30)의 배출구에서 상기 연결레일(50)의 중앙부 상면으로 연장되도록 후방으로 하향경사지게 배치된 것으로, 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되어, 상기 연결레일(50)의 중간부로 상기 와셔(2)를 공급할 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 9, the second feed rail 80 is disposed at an outlet of the second feeder 30 so as to be inclined downwardly rearwardly so as to extend to the upper surface of the central portion of the connecting rail 50, And a passage 81 through which the washer 2 passes is formed in the inside of the connecting rail 50 so that the washer 2 can be supplied to the intermediate portion of the connecting rail 50.

이때, 상기 통로(81)는 전후방향으로 연장된 장공형태로 구성되어, 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)가, 둘레면이 상호 밀착된 상태로 상기 통로(81)를 따라 순차적으로 공급되도록 구성된다.The washer 2 discharged from the second feeder 30 is moved along the passage 81 in a state in which the circumferential surfaces are in close contact with each other Are sequentially supplied.

그리고, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되며, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성된다.The lower end of the second supply rail 80 is provided with a support portion for supporting the side of the first supply rail 40 side of the washer 2 supplied to the upper side of the connection rail 50 through the passage 81 And the lower end of the support portion 82 is formed with a locking protrusion 82a for supporting the lower surface of the washer 2 and adjusting the height to which the washer 2 is supplied.

상기 지지부(82)는 상기 제2 공급레일(80)의 하단에서 상기 통로(81)의 좌측에 하측으로 연장된 판형상으로 구성된 것으로, 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 양면을 관통하도록 형성된다.The support portion 82 is formed in a plate shape extending downward to the left side of the passage 81 from the lower end of the second supply rail 80. The support portion 82 is supported by the push bar 70, The opening 82b through which the substrate 1 passes is formed to pass through both surfaces.

상기 걸림턱(82a)은 상기 지지부(82)의 하단부 우측면에 우측으로 돌출되도록 형성되어, 상기 제2 공급레일(80)의 통로(81)를 통해 하측으로 배출되는 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)에 걸리도록 형성된다.The fastening protrusion 82a protrudes to the right on the right side of the lower end of the support portion 82 and the washer 2 discharged downward through the passage 81 of the second supply rail 80 is inserted (See FIG.

이때, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된다.At this time, the latching jaw 82a is configured to maintain the height corresponding to the upper end of the bolt 1, which is laterally transported along the connecting rail 50, with the engagement hole 2a of the washer 2, do.

그리고, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 걸림턱(82a)의 상면으로부터 상기 제2 공급레일(80)의 통로(81)의 단부까지의 간격(L)은 상기 와셔(2)의 지름에 비해 조금 크게 구성되어, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)의 상면에 올려지면 상기 와셔(2)의 상단이 상기 통로(81)의 하측으로 완전히 배출된 상태를 이루도록 구성된다.7, the distance L from the upper surface of the engagement protrusion 82a to the end of the passage 81 of the second supply rail 80 is smaller than the diameter of the washer 2, 10 and 11, when the washer 2 is mounted on the upper surface of the latching jaw 82a, the upper end of the washer 2 is completely moved to the lower side of the passage 81 So as to form a discharged state.

또한, 상기 제2 공급레일(80)의 우측면에는 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 우면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)가 구비된다.A support member 83 for elastically supporting the right surface of the washer 2 discharged to the lower side of the second supply rail 80 through the passage 81 is provided on the right side surface of the second supply rail 80 Respectively.

상기 지지부재(83)는 강도가 높은 합성수지재질로 구성된 것으로, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에 취되며 상기 통로(81)를 통해 배출되어 상기 걸림턱(82a)에 지지된 와셔(2)의 우측면을 가압하는 가압부(83a)와, 상기 가압부(83a)의 상면 우측에서 상측으로 연장된 연장부(83b)로 구성되며, 상기 가압부(83a)의 하측면에는 상기 볼트(1)와 와셔(2)가 통과하는 오목부(83c)가 상측으로 오목하게 형성되며 상기 연장부(83b)에는 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성된다.The support member 83 is made of a synthetic resin material having a high strength and is received at the lower end of the second supply rail 80 and discharged through the passage 81 to be received in the washer 2 And an extension portion 83b extending upward from the right side of the upper surface of the pressing portion 83a. The lower surface of the pressing portion 83a is provided with the bolts 1 And a recess 83c through which the washer 2 passes are formed concave upward and a through hole 83d penetrating both sides of the extension 83b is formed.

이때, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(83c)의 측방향 폭은 상기 와셔(2)의 지름에 비해 넓게 구성되고, 상기 오목부(83c)의 높이는 상기 와셔(2)의 지름의 절반 정도로 구성되어, 상기 통로(81)를 통해 상기 지지부(82)와 지지부재(83)의 사이로 배출된 와셔(2)의 상측 절반 정도가 상기 지지부재(83)에 의해 가압되도록 구성된다.10, the lateral width of the recess 83c is set larger than the diameter of the washer 2, and the height of the recess 83c is larger than the diameter of the washer 2 And an upper half portion of the washer 2 discharged through the passage 81 between the support portion 82 and the support member 83 is pressed by the support member 83.

그리고, 상기 지지부재(83)는 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되는 지지축(84)에 의해 유동될 수 있도록 지지되며, 상기 지지축(84)의 둘레부에는 상기 지지부재(83)가 상기 제2 공급레일(80) 즉, 상기 연장부(83b)쪽으로 가압하는 탄성부재(85)가 결합된다.The support member 83 has a support shaft 84 whose diameter is smaller than the inner diameter of the through hole 83d and penetrates through the through hole 83d and is fixed to the second supply rail 80, And an elastic member 85 is provided at the periphery of the support shaft 84 so that the support member 83 presses the second supply rail 80 or the extension 83b, .

상기 지지축(84)은 우측단에 헤드부(84a)가 형성된 나사축을 이용하며, 상기 탄성부재(85)는 상기 지지부재(83)의 우측면과 상기 지지축(84)의 헤드(1a)부의 사이에 구비되어 지지부재(83)를 좌측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.The support shaft 84 is a screw shaft having a head 84a at the right end and the elastic member 85 is connected to the right side of the support member 83 and the head 1a of the support shaft 84 And presses the support member 83 to the left.

따라서, 상기 푸쉬바(70)를 이용하여 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 이송된 볼트(1)를 상기 연결레일(50)을 통해 상기 배출레일(60)로 이송하면, 상기 볼트축(1b)에 상기 와셔(2)가 결합된다.Therefore, when the bolt 1 transferred to the lower end of the first supply rail 40 is transferred to the discharge rail 60 through the connection rail 50 using the push bar 70, And the washer (2) is engaged with the washer (1b).

이를 자세히 설명하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제2 공급레일(80)을 통해 공급된 와셔(2)가 상기 걸림턱(82a)의 상측에 올려지도록 배치되면, 상기 와셔(2)의 양측면은 상기 지지부(82)와 지지부재(83)에 의해 지지된다.7, when the washer 2 supplied through the second supply rail 80 is disposed on the upper side of the latching protrusion 82a, Both side surfaces are supported by the support portion 82 and the support member 83.

그리고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되어 상기 제1 공급레일(40)의 하단으로 이송된 볼트(1)를 우측으로 밀어내면, 우선 상기 볼트(1)의 우측면이 상기 와셔(2)의 좌측면에 밀착된다.12, when the push bar 70 is advanced to the right and the bolt 1 transferred to the lower end of the first supply rail 40 is pushed to the right side, The right side surface of the washer 2 is in close contact with the left side surface of the washer 2.

이때, 상기 와셔(2)는 상기 걸림턱(82a)에 의해 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하게 됨으로, 상기 볼트(1)의 상단은 상기 결합공(2a)의 중앙부 좌측에 위치된다.At this time, the washer 2 maintains the height corresponding to the upper end of the bolt 1 which is laterally transported along the connecting rail 50 by the engaging protrusion 82a, The upper end of the bolt 1 is located on the left side of the center of the engaging hole 2a.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 조금 더 우측으로 밀려가면, 상기 탄성부재(85)가 압축되면서 상기 지지부재(83)의 하단이 우측으로 밀려나가게 되며, 이에 따라, 상기 와셔(2)가 반시계방향으로 회동되면서 상기 결합공(2a)이 볼트(1)의 상단에 걸리게 된다.13, when the bolt 1 is pushed further to the right by the push bar 70, the elastic member 85 is compressed and the lower end of the support member 83 is moved to the right side So that the coupling hole 2a is caught by the upper end of the bolt 1 while the washer 2 is rotated in the counterclockwise direction.

그리고, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 볼트(1)에 의해 조금 더 우측으로 밀려나가면, 상기 와셔(2)가 볼트(1)의 외측에 완전히 끼워지게 되며, 상기 지지부재(83)는 탄성부재(85)의 탄성에 의해 하단이 좌측으로 회동되어 원래의 위치로 복귀된다.14 and 15, when the push bar 70 is pushed further to the right by the bolt 1, the washer 2 is completely fitted to the outside of the bolt 1 , The lower end of the support member 83 is rotated to the left side by the elasticity of the elastic member 85 and returned to the original position.

따라서, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 완전히 우측으로 전진되면 상기 볼트(1)는 상기 배출레일(60)로 이송된 후 자중에 의해 배출레일(60)을 따라 후방으로 이송된다.16, when the push bar 70 is fully advanced to the right, the bolt 1 is transported to the discharge rail 60 and then moved rearward along the discharge rail 60 by its own weight Lt; / RTI >

이때, 상기 지지부재(83)에는 상하면을 관통하는 분사공(83e)이 형성되고, 상기 분사공(83e)에는 고압의 공기를 공급하는 급기장치(86)가 연결된다.At this time, a spray hole 83e penetrating through the upper and lower surfaces is formed in the support member 83, and an air supply device 86 for supplying high-pressure air is connected to the spray hole 83e.

따라서, 도 12 내지 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 푸쉬바(70)가 우측으로 전진되어 볼트(1)를 밀어낼 때 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 공급하면, 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 강제로 하측으로 가압되어, 와셔(2)가 볼트축(1b)에 원활히 끼워지게 된다.Therefore, as shown in FIGS. 12 to 14, when the push bar 70 is advanced to the right and pushes the bolt 1, when high-pressure air is supplied downward through the injection hole 83e, The washer 2 fitted to the bolt shaft 1b of the body 1 is forcibly pressed downward so that the washer 2 is smoothly fitted to the bolt shaft 1b.

또한, 상기 연결레일(50)과 배출레일(60)의 연결부 모퉁이에는 상기 배출레일(60)로 배출된 볼트(1)의 상측을 덮도록 된 커버블록(62)이 구비된다.A cover block 62 covering the upper side of the bolt 1 discharged to the discharge rail 60 is provided at the corner of the connection between the connection rail 50 and the discharge rail 60.

상기 커버블록(62)은 하측면에 상기 볼트축(1b)이 삽입되는 공간부(62a)가 형성된 것으로 공간부(62a)의 후측에는 경사면(62b)이 형성되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 볼트(1)가 배출레일(60)로 배출되면 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 상기 경사면(62b)에 걸려 더욱 하측으로 하강되도록 한다.The cover block 62 has a space portion 62a into which the bolt shaft 1b is inserted at the lower side and an inclined surface 62b at the rear side of the space portion 62a, When the bolt 1 is discharged to the discharge rail 60, the washer 2 coupled to the bolt shaft 1b of the bolt 1 is caught by the inclined surface 62b to be lowered further downward.

상기 제3 피더(90)는 상기 제2 피더(30)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(10)에 고정되어 상기 단관(3)을 정렬하여 배출하는 진동식피더를 이용한다.The third feeder 90 is fixed to the support frame 10 so as to be positioned behind the second feeder 30 and uses a vibratory feeder for aligning and discharging the short tube 3.

상기 제3 공급레일(100)은 상기 제3 피더(90)의 배출구과 상기 결합수단(110)을 연결하도록 후방으로 하향경사지게 배치된 것으로, 상기 단관(3)이 상하방향으로 연장된 상태로 상기 결합수단(110)으로 공급되도록 한다.The third feed rail 100 is disposed to be inclined downward to rearward to connect the discharge port of the third feeder 90 and the engaging means 110, (110).

상기 결합수단(110)은 도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 배출레일(60)의 상측에 구비되며 상기 제3 공급레일(100)에 연결되는 지지블록(111)과, 상기 지지블록(111)에 측방향으로 슬라이드되도록 결합되어 실린더기구(113)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(112)으로 구성된다.17 to 19, the coupling means 110 includes a support block 111 provided on the upper side of the discharge rail 60 and connected to the third supply rail 100, And a slide block 112 which is laterally slidably coupled to the cylinder block 111 so as to be slid laterally.

이때, 상기 지지블록(111)의 중앙부에는 상기 슬라이드블록(112)이 결합되는 결합공(111a)이 형성되고, 우측상면에는 상기 제3 공급레일(100)이 연결되는 공급공(111b)이 상기 결합공(111a)과 연통되도록 형성되고, 좌측하면에는 상기 배출레일(60)의 상측에 위치되는 배출공(111c)이 형성된다.At this time, a coupling hole 111a to which the slide block 112 is coupled is formed at the center of the support block 111, and a supply hole 111b to which the third supply rail 100 is connected is formed on the upper right side. And a discharge hole 111c located on the upper side of the discharge rail 60 is formed on the lower surface of the discharge hole 111c.

그리고, 상기 슬라이드블록(112)에는 상기 공급공(111b)과 대응되는 이송공(112a)이 상하면을 관통하도록 형성된다.A feed hole 112a corresponding to the feed hole 111b is formed in the slide block 112 so as to pass through the upper and lower surfaces.

따라서, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(112)이 우측으로 전진된 상태에서, 상기 제3 공급레일(100)을 통해 상기 공급공(111b)으로 단관(3)이 공급되면 단관(3)은 상기 슬라이드블록(112)의 이송공(112a)으로 삽입된다.17, when the single pipe 3 is supplied to the supply hole 111b through the third supply rail 100 in a state in which the slide block 112 is advanced to the right side, 3 are inserted into the transfer hole 112a of the slide block 112. [

그리고, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(113)를 이용하여 슬라이드블록(112)을 좌측으로 후퇴시키면, 상기 이송공(112a)에 삽입된 단관(3)이 상기 배출공(111c)쪽으로 배출된 후, 도 19에 도시한 바와 같이, 자중에 의해 하강되어 상기 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된다.18, when the slide block 112 is retracted to the left side by using the cylinder mechanism 113, the short tube 3 inserted into the transfer hole 112a is inserted into the discharge hole 111c, And is then coupled to the bolt shaft 1b of the bolt 1 which is lowered by its own weight and is transported along the discharge rail 60, as shown in Fig.

상기 가압고정수단(120)은 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 배출레일(50)의 상측에 위치되도록 구비된 승강구동수단(121)과, 상기 승강구동수단(121)에 의해 승강되어 상기 배출레일(50)을 따라 이송되는 볼트(1)와 단관(3)을 가압정하는 고정부재(122)와, 상기 배출레일(50)에 구비되어 볼트(1)에 결합된 단관(3)의 양단을 가압변형시키는 가압수단(123)으로 구성된다.As shown in FIGS. 20 and 21, the pressure fixing means 120 includes an elevation driving means 121 provided above the discharge rail 50, and an elevation driving means 121 elevated and lowered by the elevation driving means 121, A fixing member 122 for pressing the bolt 1 and the short pipe 3 to be conveyed along the discharge rail 50 and a short pipe 3 provided to the discharge rail 50 and coupled to the bolt 1, And pressing means 123 for pressurizing and deforming both ends of the pressing member.

이때, 상기 가압수단(123)에는 상기 단관(3)의 둘레면을 가압하는 펀치(123a)가 구비된다.At this time, the pressing means 123 is provided with a punch 123a for pressing the circumferential surface of the short pipe 3.

따라서, 상기 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)가 상기 가압고정수단(120)의 하측에 위치되면, 상기승강구동수단(121)에 의해 고정부재(122)가 하강되어 상기 볼트(1)와 단관(3)을 가압고정하며, 상기 가압수단(123)에 의해 펀치(123a)가 전진되어 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)의 둘레면이 내측으로 돌출되도록 찌그러짐으로써, 상기 볼트(1)의 둘레면에 고정된다.Therefore, when the bolt 1 conveyed along the discharge rail 60 is positioned below the pressure fixing means 120, the fixing member 122 is lowered by the elevation driving means 121, The punch 123a is advanced by the pressing means 123 and the peripheral surface of the single tube 3 is pressed so that the peripheral surface of the single tube 3 protrudes inward. And is fixed to the circumferential surface of the bolt 1.

따라서, 상기 제1 피더(20)에 의해 정렬된 볼트(1)는 상기 제1 공급레일(40)을 따라 하강된 후 상기 푸쉬바(70)에 의해 연결을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 이송되며, 이때, 상기 제2 피더(30)와 제2 공급레일(80)에 의해 공급된 와셔(2)가 볼트(1)에 결합된다.Accordingly, the bolts 1 aligned by the first feeder 20 are lowered along the first feed rail 40 and then discharged to the discharge rail 60 through the connection by the push bar 70 At this time, the washer 2 supplied by the second feeder 30 and the second supply rail 80 is engaged with the bolt 1.

그리고, 이와 같이 와셔(2)가 결합된 볼트(1)는 상기 배출레일(60)을 따라 하강되면서 상기 제3 피더(90)에 의해 공급된 단관(3)이 결합된다.The bolts 1 to which the washer 2 is coupled are lowered along the discharge rail 60 and the single pipe 3 supplied by the third feeder 90 is engaged.

그리고, 상기 단관(3)이 결합된 볼트(1)는 상기 가압고정수단(120)을 통과하면서 단관(3)의 둘레면이 가압변형되어 상기 볼트(1)가 빠지지 않도록 고정된 후, 배출레일(60)의 단부로 배출되어, 상기 배출레일(60)의 단부에 위치된 별도의 수집통(11)에 수집된다.The bolt 1 to which the short pipe 3 is coupled passes through the pressure fixing means 120 and the circumferential surface of the short pipe 3 is pressed and deformed to fix the bolt 1 so as not to come off, (60) and collected in a separate collection bin (11) located at the end of the discharge rail (60).

이와 같이 구성된 볼트 어세이 조립장치는 상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와, 상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와, 상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과, 상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과, 상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과, 상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와, 상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)이 구비되어, 상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진다.The apparatus for assembling the bolt thus configured comprises a first feeder 20 for aligning and discharging the bolt 1 with the bolt shaft 1b facing upward and a second feeder 20 for aligning and discharging the washer 2, The first feeder 20 and the second feeder 20 are arranged such that the bolt 1 extending rearwardly downward from the first feeder 20 and discharged from the first feeder 20 is transported rearward with the bolt shaft 1b facing upward A first feed rail 40 and a second feed rail 40 extending laterally from the leading end of the first feed rail 40 to allow the bolts 1 fed along the first feed rail 40 to be transported laterally A connection rail 50 and a discharge rail 60 extending obliquely rearward and downward from the front end of the connection rail 50. The front and rear drive means 71 are provided in the first supply rail 40, The bolts 1 supplied by the first supply rail 40 are discharged through the connecting rail 50 to the discharge rail 60 And a washer 2 extending from the second feeder 30 to the upper side of the connecting rail 50 so as to discharge the washer 2 from the second feeder 30, And the washer 2 supplied by the second feeder 30 is pushed by the push bar 70 toward the upper side of the connecting rail 50, And is inserted into the bolt shaft 1b of the bolt 1 pushed out in the direction of the bolt 1.

특히, 상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며, 상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고, 상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며, 상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고, 상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된다.Particularly, a passage 81 through which the washer 2 passes is formed in the second supply rail 80, and at the lower end of the second supply rail 80, A support portion 82 for supporting a side of the washer 2 supplied to the upper side of the first supply rail 40 is formed to extend downward and a washer 2 is fixed to a lower end of the support portion 82, The pusher 70 is provided with a latching protrusion 82a for supporting the lower surface of the washer 2 and adjusting the height of the washer 2. The bolt 1 And the engaging protrusion 82a is formed with a bolt 1 through which the engaging hole 2a of the washer 2 hung on the upper side is laterally transported along the connecting rail 50, As shown in FIG.

따라서, 상기 볼트(1)가 측방향으로 이송될 때, 볼트축(1b)의 상단이 상기 와셔(2)의 결합공(2a)에 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the bolt 1 is transferred in the lateral direction, there is an advantage that the upper end of the bolt shaft 1b can be smoothly engaged with the engaging hole 2a of the washer 2.

또한, 상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하며, 상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며, 지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과, 상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여, 상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 한다.The discharge rail 60 of the washer 2 disposed on the side of the discharge rail 60 of the second supply rail 80 and discharged to the lower side of the second supply rail 80 through the passage 81, The support member 83 is formed with a through hole 83d passing through both sides of the support member 83. The diameter of the through hole 83d is larger than the inner diameter of the through hole 83d A support shaft 84 which is formed to be smaller than the support shaft 83 and penetrates through the through hole 83d and is coupled to the second supply rail 80 to support the support member 83, Wherein the bolt is pushed by the push bar so that the bolt is pushed laterally toward the second supply rail, When the lower end of the support member 83 is elastically pushed toward the discharge rail 60, (2a) of the bolt (2) is fitted to the bolt axis (1b) of the bolt (1).

따라서, 볼트(1)가 측방향으로 이동될 때, 와셔(2)가 볼트(1)의 볼트축(1b)에 더욱 원활히 결합되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the washer 2 can be more smoothly engaged with the bolt axis 1b of the bolt 1 when the bolt 1 is moved in the lateral direction.

특히, 상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어, 상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 함으로, 상기 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 하강되어 볼트(1)가 이동될 때 볼트축(1b)에 결합된 와셔(2)가 진동에 의해 이탈되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Particularly, a spray hole 83e through which the air supply device 86 is connected is formed on the lower side of the support member 83 so that high pressure air is blown downward through the spray hole 83e, The washer 2 coupled to the bolt shaft 1b is lowered so that the bolt 1 is coupled to the bolt shaft 1b when the bolt 1 is moved, There is an advantage that the washer 2 can be prevented from being detached by vibration.

또한, 상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와, 상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과, 상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)이 구비되어, 상기 와셔(2)가 결합된 볼트(1)에 자동으로 단관(3)을 결합할 수 있는 장점이 있다.A third feeder 90 for aligning and discharging the short pipe 3 coupled to the bolt shaft 1b and a third feeder 90 extending upward from the third feeder 90 above the discharge rail 60, A third supply rail 100 for supplying the short pipe 3 discharged from the feeder 90 and a short pipe 3 supplied by the third supply rail 100 to the washer 2 in a state A coupling means 110 for coupling to the bolt axis 1b of the bolt 1 to be conveyed along the discharge rail 60 is provided so that the bolt 1 with the washer 2 is automatically inserted into the single pipe 3, Can be combined.

그리고, 상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)이 구비되어, 볼트(1)에 와셔(2)와 단관(3)이 결합된 상태에, 상기 가압고정수단(120)을 이용하여 단관(3)이 볼트축(1b)에서 빠지지 않도록 고정함으로서, 단관(3)과 와셔(2)가 결합된 볼트 어세이를 운반하는 도중에 볼트(1)에서 단관(3)이나 와셔(2)가 분리되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The circumferential surface of the short tube 3 coupled to the bolt axis 1b of the bolt 1 is pressed against the bolt shaft 1b so as to be positioned behind the coupling means 110, And the fastening means 120 is provided to fix the single pipe 3 to the bolt 1. The fastening means 120 is used to fasten the bolt 1 with the washer 2 and the single pipe 3, (3) and the washer (2) can be prevented from being separated from the bolt (1) during the transportation of the bolt attachment combined with the single pipe (3) and the washer (2) There are advantages.

10. 프레임 20. 제1 피더
30. 제2 피더 40. 제1 공급레일
50. 연결레일 60. 배출레일
70. 푸쉬바 80. 제2 공급레일
90. 제3 피더 100. 제3 공급레일
110. 결합수단 120. 가압고정수단10. Frame 20. First feeder
30. Second feeder 40. First feed rail
50. Connecting rails 60. Output rails
70. Push bar 80. Second feed rail
90. Third feeder 100. Third feed rail
110. Coupling means 120. Pressurizing means

Claims (7)

헤드(1a)와 상기 헤드(1a)의 일측에 구비된 볼트축(1b)으로 구성된 볼트(1)에 중앙부에 결합공(2a)이 형성된 와셔(2)를 결합하기 위한 볼트 어세이 조립장치에 있어서,
상기 볼트(1)를 볼트축(1b)이 상측을 향하도록 정렬하여 배출하는 제1 피더(20)와,
상기 와셔(2)를 정렬하여 배출하는 제2 피더(30)와,
상기 제1 피더(20)에서 후방으로 하향경사지게 연장되어 상기 제1 피더(20)에서 배출된 볼트(1)가 볼트축(1b)이 상측을 향한 상태로 후방으로 이송되도록 하는 제1 공급레일(40)과,
상기 제1 공급레일(40)의 선단부에서 측방향으로 연장되어 상기 제1 공급레일(40)을 따라 공급된 볼트(1)가 측방향으로 이송될 수 있도록 하는 연결레일(50)과,
상기 연결레일(50)의 선단부에서 후방하측으로 경사지게 연장된 배출레일(60)과,
상기 제1 공급레일(40)에 구비되어 전후진구동수단(71)에 의해 전후진되어 상기 제1 공급레일(40)에 의해 공급된 볼트(1)가 상기 연결레일(50)을 통해 배출레일(60)로 배출되도록 하는 푸쉬바(70)와,
상기 제2 피더(30)에서 상기 연결레일(50)의 상측으로 연장되어 상기 제2 피더(30)에서 배출된 와셔(2)를 상기 결합공(2a)이 양측을 향하도록 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급하는 제2 공급레일(80)을 포함하여,
상기 제2 피더(30)에 의해 공급된 와셔(2)가 상기 푸쉬바(70)에 의해 측방향으로 밀려나가는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
A bolt assembly 1 for assembling a bolt 1 having a head 1a and a bolt shaft 1b provided at one side of the head 1a and a washer 2 having a coupling hole 2a formed at its center, As a result,
A first feeder 20 for aligning and discharging the bolt 1 with the bolt shaft 1b facing upward,
A second feeder 30 for aligning and discharging the washer 2,
A first feed rail extending downward from the first feeder 20 in a downwardly inclined manner and allowing the bolt 1 discharged from the first feeder 20 to be transported rearward with the bolt shaft 1b facing upward, 40,
A connecting rail 50 extending laterally from a distal end of the first feed rail 40 and allowing the bolts 1 fed along the first feed rail 40 to be transported laterally,
A discharge rail 60 extending obliquely rearwardly from the front end of the connecting rail 50,
The bolts 1 provided in the first supply rail 40 and forward and backward by the forward and backward driving means 71 and supplied by the first supply rail 40 are connected to the discharge rail 50 through the connection rail 50, A push bar 70 to be discharged to the discharge port 60,
The washer 2 extending from the second feeder 30 to the upper side of the connecting rail 50 and discharged from the second feeder 30 is inserted into the connecting rail 50 , And a second supply rail (80)
Wherein the washer (2) supplied by the second feeder (30) is fitted to the bolt shaft (1b) of the bolt (1) pushed out laterally by the push bar (70) Assembly device.
제 1항에 있어서,
상기 제2 공급레일(80)의 내부에는 상기 와셔(2)가 통과하는 통로(81)가 형성되며,
상기 제2 공급레일(80)의 하단에는 상기 통로(81)를 통해 상기 연결레일(50)의 상측으로 공급된 와셔(2)의 제1 공급레일(40)쪽 측면을 지지하는 지지부(82)가 하측으로 연장되도록 형성되고,
상기 지지부(82)의 하단에는 상기 와셔(2)의 하측면을 지지하여 상기 와셔(2)가 공급되는 높이를 조절하는 걸림턱(82a)이 형성되며,
상기 지지부(82)에는 상기 푸쉬바(70)에 의해 밀려서 측방향으로 이송되는 볼트(1)가 통과하는 개구부(82b)가 형성되고,
상기 걸림턱(82a)은 상측에 걸린 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 연결레일(50)을 따라 측방향으로 이송되는 볼트(1)의 상단에 대응되는 높이를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
The method according to claim 1,
A passage 81 through which the washer 2 passes is formed in the second supply rail 80,
A support portion 82 for supporting the first supply rail 40 side surface of the washer 2 supplied to the upper side of the connection rail 50 through the passage 81 is provided at the lower end of the second supply rail 80, Is formed so as to extend downward,
A lower end of the support portion 82 is formed with a stopper 82a for supporting a lower surface of the washer 2 to adjust the height of the washer 2,
The support portion 82 is formed with an opening 82b through which the bolt 1, which is pushed by the push bar 70 and transported laterally, passes through,
The engaging protrusion 82a is configured to maintain the height corresponding to the upper end of the bolt 1 to which the engaging hole 2a of the washer 2 hanging on the upper side is laterally transported along the connecting rail 50 Wherein said bolt attachment device is a bolt attachment device.
제 2항에 있어서,
상기 제2 공급레일(80)의 배출레일(60)쪽 측면에 구비되어 상기 통로(81)를 통해 제2 공급레일(80)의 하측으로 배출된 와셔(2)의 배출레일(60)쪽 측면을 탄성적으로 지지하는 지지부재(83)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
3. The method of claim 2,
The side of the discharge rail 60 of the washer 2 provided on the side of the discharge rail 60 side of the second supply rail 80 and discharged to the lower side of the second supply rail 80 through the passage 81 Further comprising a support member (83) for elastically supporting the bolt.
제 3항에 있어서,
상기 지지부재(83)는 상단에 양측을 관통하는 관통공(83d)이 형성되며,
지름이 상기 관통공(83d)의 내경에 비해 작게 구성되며 상기 관통공(83d)을 관통하여 상기 제2 공급레일(80)에 결합고정되어 상기 지지부재(83)가 유동될 수 있도록 지지하는 지지축(84)과,
상기 지지부재(83)를 상기 제2 공급레일(80)쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재(85)를 더 포함하여,
상기 푸쉬바(70)에 의해 볼트(1)가 측방향으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)를 상기 배출레일(60)쪽으로 밀어내면, 상기 지지부재(83)의 하단이 상기 배출레일(60)쪽으로 탄성적으로 밀려나가면서 상기 와셔(2)의 결합공(2a)이 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워지도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
The method of claim 3,
The supporting member 83 is formed with a through hole 83d passing through both sides thereof at an upper end thereof,
(83d) and is fixed to the second supply rail (80) through the through hole (83d) to support the support member (83) so that the support member An axis 84,
Further comprising an elastic member (85) for resiliently urging the support member (83) toward the second supply rail (80)
When the washer 2 is pushed toward the discharge rail 60 while the bolt 1 is pushed by the push bar 70 in the lateral direction, the lower end of the support member 83 is pushed toward the discharge rail 60 And the engaging hole (2a) of the washer (2) is inserted into the bolt shaft (1b) of the bolt (1) while being elastically pushed.
제 4항에 있어서,
상기 지지부재(83)의 하측면에는 급기장치(86)가 연결되는 분사공(83e)이 형성되어,
상기 분사공(83e)을 통해 하측으로 고압의 공기를 분사함으로써, 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 끼워진 와셔(2)가 하강되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
5. The method of claim 4,
A spray hole 83e through which the air supply device 86 is connected is formed on the lower side of the support member 83,
And the washer (2) fitted to the bolt shaft (1b) of the bolt (1) is lowered by injecting high pressure air downward through the injection hole (83e).
제 1항에 있어서,
상기 볼트축(1b)에 결합되는 단관(3)을 정렬하여 배출하는 제3 피더(90)와,
상기 제3 피더(90)에서 상기 배출레일(60)의 상측으로 연장되어 상기 제3 피더(90)에서 배출된 단관(3)을 공급하는 제3 공급레일(100)과,
상기 제3 공급레일(100)에 의해 공급된 단관(3)을 상기 와셔(2)가 결합된 상태로 배출레일(60)을 따라 이송되는 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합하는 결합수단(110)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.
The method according to claim 1,
A third feeder 90 for aligning and discharging the short tube 3 coupled to the bolt shaft 1b,
A third supply rail 100 extending from the third feeder 90 to the upper side of the discharge rail 60 to supply the short pipe 3 discharged from the third feeder 90,
A coupling 3 for coupling the short pipe 3 supplied by the third supply rail 100 to the bolt shaft 1b of the bolt 1 which is conveyed along the discharge rail 60 in a state where the washer 2 is engaged, Further comprising means (110).
제 6항에 있어서,
상기 결합수단(110)의 후방에 위치되도록 구비되어 상기 볼트(1)의 볼트축(1b)에 결합된 단관(3)의 둘레면을 가압하여 단관(3)이 볼트축(1b)에 고정되도록 하는 가압고정수단(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 어세이 조립장치.The method according to claim 6,
Is provided at the rear of the coupling means 110 so that the circumferential surface of the short tube 3 coupled to the bolt axis 1b of the bolt 1 is pressed so that the short tube 3 is fixed to the bolt axis 1b Wherein the bolt fastening means (120) further comprises:
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