KR20180076468A - IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템 - Google Patents

IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템 Download PDF

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Abstract

IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은 내부에 일정한 공간이 형성되고 양 측면을 이루는 측면패널이 접이식으로 구성된 케이지; 상기 케이지의 상부에 선택적으로 안착되는 상부패널; 및 상기 측면패널이 접이식으로 접힐 수 있도록 상기 케이지의 단면 형상에 대응되는 일정한 공간이 형성되고, 상기 케이지의 하부에 위치하는 배설물받이부; 를 포함한다.

Description

IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템{Artificial intelligence pet house and system based on IOT technology and self-driven (Deep learning/Machine to Machine) algorithm}
본 발명은 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 IOT 기반의 스마트 디바이스와 애완동물용 하우스가 연동되어 애완동물을 관찰, 분석함은 물론, 이를 기초로 자기주도형 학습 알고리즘을 기반한 학습엔진을 통해 애완동물과의 교감이 이루어질 수 있도록 하는 새로운 H/W 구조 및 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템에 관한 것이다.
인간의 생활수준의 향상에 따라 애완동물을 키우는 것에 대한 관심이 점점 높아지며, 애완동물의 종류도 점점 다양해지고 애완동물의 숫자도 계속 늘어나고 있다.
애완동물용 디지털 하우스는 사람이 거주하는 공간 내에 마련되거나 마당 또는 정원과 같이 사람이 거주하는 공간 바깥에 마련되어 애완동물이 잠을 자거나 휴식을 취하거나 먹이를 먹을 수 있는 장소로서의 역할을 한다.
그런데, 종래의 애완동물용 디지털 하우스는 계절 또는 기상상태나 하우스 주변의 온도에 따라 관리자가 일일이 하우스 내부의 환경을 만들어주어야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 애완동물의 관리자 또는 주인은 자신이 외출하는 경우 애완동물이 어떠한 상태로 있는지 확인하고 싶어하는 경우가 있는데 이를 효과적으로 확인하기 어려운 문제가 있다.
또한, 종래 애완동물용 하우스는 여러 가지 불편함 및 문제점이 발생되는 것으로 우선 하우스 내부의 온도 또는 습도가 상승되면 이를 환기시켜 애완동물이 항상 최적의 상태를 유지하도록 해야 함에도 불구하고, 종래에는 이를 사람이 직접 수시로 감지할 수 없기 때문에 적당한 시기에 하우스 내부의 공기를 환기시켜주는 것이 매우 어려웠으며, 수시로 이를 감시하여야 되기 때문에 매우 불편한 문제점이 발생된다.
또한, 팬모터에 의하여 본체 내부의 공기를 강제 순환시킬 경우 실내공기 중에 부유하는 애완동물의 털이나 미세한 이물질 또는 알레지성 병원균이 배출그릴을 통해 주거공간으로 배출됨으로서 주거공간이 오염되거나 지저분해지는 문제점과 아울러, 애완동물로부터 발생되는 냄새나 악취가 주거환경에 배출되어 불쾌감을 느끼게 하는 문제점이 발생된다.
아울러, 애완동물이 짖거나 움직이는 소리 등의 소음이 전면그릴, 내부그릴또는 배출그릴을 통해 외부로 전달되어 주거공간의 소음을 발생시키는 원인이 되는 등 여러 가지 문제점들이 도출되고 있어 이에 대한 대안이 요구되고 있다.
10-2014-0003289 A (2014.01.09)
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 접철식 또는 자석에 의한 분리결합이 가능한 하우스를 제공하고, 이 하우스 내의 온도는 물론, 애완동물의 소리와 움직임 패턴 등을 감지할 수 있는 다양한 센서와 이 센서와 연동되는 중앙서버 및 중앙서버 측으로 전송된 정보를 수신받는 컴퓨터와 휴대용 단말기를 이용하는 새로운 구조 및 시스템의 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은 내부에 일정한 공간이 형성되고 양 측면을 이루는 측면패널이 접이식으로 구성된 케이지; 상기 케이지의 상부에 선택적으로 안착되는 상부패널; 및 상기 측면패널이 접이식으로 접힐 수 있도록 상기 케이지의 단면 형상에 대응되는 일정한 공간이 형성되고, 상기 케이지의 하부에 위치하는 배설물받이부; 를 포함한다.
또 다른 구조의 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은 양 측면을 이루는 측면패널과 전방에 위치한 전면패널 및 후방에 위치한 후면패널로 이루어지고 그 내부에 일정한 공간이 형성된 케이지; 상기 케이지의 상부에 선택적으로 안착된 채 개폐 가능한 상부패널; 상기 전면패널과 측면패널의 연결부위 및 상기 측면패널과 후면패널의 연결부위에는 상기 전면패널 및 상기 후면패널이 자석식으로 고정될 수 있는 소정 길이의 슬롯홈이 마련된 연결부; 및 상기 케이지의 하부로 선택적으로 슬라이딩 될 수 있는 배설물받이부; 를 포함한다.
상기 전면패널과 상기 후면패널 및 상기 측면패널에는 상기 슬롯홈의 형상에 대응되어 삽입될 수 있는 금속으로 이루어진 삽입구가 각각의 양 측면에 돌출 형성되고, 상기 연결부의 슬롯홈은 상기 삽입구가 삽입되어 자석식으로 고정될 수 있도록 자석물질로 이루어진 슬롯홈인 것을 특징으로 한다.
상기 케이지의 일측에는 상기 케이지 내부에 수용된 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴감지센서; 상기 케이지 내부의 온도를 감지하는 온도센서; 상기 케이지 내부의 소리를 감지하는 소리감지센서; 상기 활동감지센서와 상기 온도센서 및 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 수집하는 중앙서버; 를 더 포함하되, 상기 중앙서버는 상기 수집된 정보를 기초로 기저장된 기준정보값과 비교하여 상기 애완동물의 상태 또는 성격을 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기 케이지는 전방에 출입이 가능하도록 개폐도어가 설치된 전면패널과 후면패널 및 상기 전면패널과 후면패널 사이에 위치한 한 쌍의 측면패널로 이루어지되, 상기 케이지 내부의 공간을 선택적으로 줄일 수 있도록, 상기 전면패널과 상기 측면패널의 연결부위와, 상기 후면패널과 상기 측면패널의 연결부위 및, 상기 측면패널의 일지점에 높이를 따라 복수개의 경첩이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 전면패널의 하단은 상기 배설물받이부의 전방 내측면을 따라 끼움결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 중앙서버에 저장된 기준정보값은, 다양한 애완동물의 소리에 따른 애완동물의 상태값과 애완동물의 움직임 패턴 따른 애완동물의 성격분석값과 성별분석값인 것을 특징으로 한다.
상기 중앙서버는 휴대용단말기 또는 컴퓨터와 연동되어 상기 중앙서버에서 수집된 정보가 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터에 전송되며, 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터를 이용하여 상기 움직임패턴감지센서, 상기 온도센서 및 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 전송받고, 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터를 통해 상기 케이지의 일측에 설치된 온도조절장치부에 온도 조절신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 배설물받이부의 하부에는 상기 배설물받이부로 낙하되는 배설물의 양을 체크하는 배설물측정센서가 구비되어 상기 배설물측정센서에 의해 측정된 정보가 상기 중앙서버에 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 기준정보값에는 설정된 시간과 설정된 반경이 기저장되어 있고 설정된 시간동안 이 설정된 반경을 애완동물이 벗어나는 기준횟수값이 기저장되어 있으며,상기 움직임패턴감지센서에 의해 측정된 정보값을 기초로 애완동물의 성격을 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준정보값에는 다양한 애완동물의 감정을 나타내는 주파수와 패턴이 기저장되어 있고, 이 기저장된 기준정보값과 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 비교분석하여 현재 애완동물의 상태를 분석하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템에 의한다면 아래와 같은 다양한 효과가 구현된다.
첫째, IoT 기반의 휴대용단말기 등을 이용하여 IoT 기술과 자기주도형 학습알고리즘 기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템과 연동 됨으로써 실시간으로 애완동물의 상태 및 건강 등을 체크할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 케이지가 접이식 또는 자석식으로 결합되어 공간 활용도가 높아지는 이점이 있다.
셋째, 애완동물끼리의 커뮤니티는 물론이고, 애완동물 소유자끼리의 커뮤니티가 이루어지는 이점이 있다.
넷째, 애완동물의 소리를 교환하여 이 교환된 소리를 바탕으로 짝짓기, 궁합 등을 인공지능 엔진을 통해 해당 애완동물의 소유자에게 서비스 하는 등 다양한 효과가 구현된다.
도 1은 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제1실시예인 전체 구성도.
도 2는 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제1실시예의 일 구성인 배설물받이부의 사시도.
도 3은 하우스에 설치된 다양한 종류의 센서와 이 센서와 연동되는 중앙서버를 나타내는 전체 구성도.
도 4는 중앙서버와 이 중앙서버에 연동되어 구현되는 컴퓨터 및 휴대용 단말기의 전체 구성도.
도 5는 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제2실시예인 전체 구성도.
도 6은 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제2실시예의 정면도 및 위에서 바라본 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제1실시예인 전체 구성도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 크게 케이지(100), 상부패널(110) 및 배설물받이부(200)를 포함한다.
케이지(100)는 도시된 바와 같이 애완동물이 보호될 수 있도록 내부에 일정한 공간이 형성되어 있고, 그 양 측면은 접이식으로 선택적으로 접힐 수 있는 측면패널(120)이 형성되어 있다.
이러한 케이지(100)는 내부의 애완동물을 육안으로 관측할 수 있도록 투명재질의 아크릴 또는 강화유리로 이루어짐이 바람직하다.
상부패널(110)은 케이지(100)의 상부에 선택적으로 안착되고, 케이지(100) 하부에는 배설물받이부(200)가 마련되는데 이 배설물받이부(200)에는 측면패널(120)이 접이식으로 접힐 수 있도록 케이지(100)의 단면 형상에 대응되는 일정한 공간이 형성된다.
즉, 도시된 바와 같이 케이지(100)가 배설물받이부(200)의 내측면 둘레를 따라 안착되고, 케이지(100)의 양 측면을 이루는 측면패널(120)이 배설물받이부(200)의 내측면 중 양측을 따라 사용자의 선택에 의해 접거나 펴질 수 있는 구조로 형성된다.
케이지(100)가 접이식으로 구현됨으로써 케이지(100)를 보관할 때도 공간 활용성이 높아지고, 배설물받이부(200)를 청소할 때도 유용함은 물론 종래의 애완동물용 하우스에 비해 보다 컴팩트한 구조를 제공하게 된다.
도 2는 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제1실시예의 일 구성인 배설물받이부(200)의 사시도이다.
도시된 바와 같이 배설물받이부(200)는 전체적으로 내부에 일정한 공간이 형성된 사각형상으로 구현되고, 그 내부에는 애완동물의 배설물을 저장하고 분리할 수 있는 액체(A)가 수용되며, 전방에는 사용자가 밀고 당길 수 있는 손잡이(210)가 마련되어 있다. 이 액체(A)는 배설물의 냄새 및 처리를 위해 배설물보다 밀도가 낮은 것을 사용함이 바람직하다.
바람직하게는 본 발명의 일 실시예의 배설물받이부(200)에는 액체형 또는 겔타입의 물질을 채운 후 애완동물의 배설물이 낙하되는 경우 상기 액체형 또는 갤타입의 물질이 상승하는 높이를 측정하는 높이측정센서와 배설물 낙하에 의한 가스생성량을 측정할 수 있는 가스생성측정센서를 마련하여 설정된 높이와 설정된 가스생성량에 도달하는 경우 소유자에게 알려주는 알람부가 마련된다.
또한, 배설물받이부(200) 하부에는 배설물받이부(200)와 액체(A) 및 애완동물의 배설물의 중량을 측정할 수 있는 배설물측정센서(900)가 마련되고, 이 배설물측정센서(900)에 의해 센싱된 정보는 이하 후술할 중앙서버(700)에 전송되며, 중앙서버(700)는 휴대용단말기(20a) 또는 컴퓨터(10)로 이 정보를 전송하게 된다.
도 3은 하우스에 설치된 다양한 종류의 센서와 이 센서와 연동되는 중앙서버(700)를 나타내는 전체 구성도이다.
다만, 도 3은 이하 후술할 본 발명의 제2실시예의 전체 구성도이고, 도 1에 개시된 것처럼 측면패널(120)이 접이식으로 표현되어 있지 않지만 도 1의 제1실시예에 이하 후술할 센서들이 적용된다.
본 발명의 일 실시예에서는 다양한 종류의 센서가 상부패널(110)에 설치된 것으로 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 내부의 상태를 확인할 수 있다면 측면패널(120) 뿐만 아니라 케이지(100) 내부에도 설치될 수 있다.
케이지(100)를 이루는 상부패널(110)에는 케이지(100) 내부에 수용된 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴감지센서(300), 케이지(100) 내부의 온도를 감지하는 온도센서(400), 케이지(100) 내부의 소리를 감지하는 소리감지센서가 설치된다. 물론, 이러한 센서들의 위치는 당업자의 선택에 따라 다양하게 변경하여 설치할 수 있다.
움직임패턴감지센서(300)는 애완동물의 움직임을 X축과 Y축으로 구분하여 각각의 데이터를 출력하도록 되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 당업자의 요구에 따라 Z축을 포함할 수 있다.
도면에는 도시되어 있지 않지만 컨버터가 추가될 수 있으며, 이 컨버터는 상기 움직임센서에서 출력된 아날로그신호를 입력받아 디지털신호로 변환하는 것으로, 움직임센서로부터 입력된 X축 데이터를 변환하는 X축 A/D 컨버터와 움직임센서로부터 입력된 Y축 데이터를 변환하는 Y축 A/D 컨버터로 구성되며, 움직임센서가 Z축 데이터를 출력할 경우, Z축 데이터를 변환하는 Z축 A/D 컨버터를 추가로 구성할 수 있다.
또한, 움직임패턴감지센서(300)는 애완동물의 움직임을 추적할 수 있는 광학센서(CMOS)로 이루어짐이 더욱 바람직하다.
이 움직임패턴감지센서(300)에 의해 측정된 애완동물의 움직임 패턴은 중앙서버(700)에 전송되고, 중앙서버(700)에는 이 움직임 패턴에 대한 정보를 입력받아 기저장된 다양한 패턴의 애완동물의 기준정보값과 비교하여 애완동물의 성격을 분석하게 된다.
예를 들어 설정된 시간 동안(1시간 또는 6시간) 애완동물의 움직임이 설정된 반경 30cm 내로 제한되는 경우라면 이 애완동물은 소극적이거나 내성적인 성격인 것으로 판단하고, 설정된 시간동안 애완동물의 움직임이 설정된 반경 30cm를 벗어나고 이 벗어난 횟수 역시 설정된 기준횟수(20회 또는 30회)를 넘는 경우 이 애완동물은 적극적이고 활동적인 성격으로 판단하게 된다. 물론, 설정된 시간과 설정된 반경은 다양하게 변경하여 본 발명에 적용할 수 있다.
소리감지센서(500)는 애완동물의 발자국 소리나 짖는 소리 등의 특정 소리를 수집할 수 있는 구조의 마이크, 입력된 소리 신호를 증폭하는 증폭부로 이루어질 수 있고 중앙서버(700)는 증폭된 소리를 주파수, 패턴을 통하여 분석하게 된다.
중앙서버(700)의 기준정보값에는 다양한 종류의 애완동물의 상태를 나타내는 주파수와 패턴이 기저장되어 있다.
예를 들어 애완동물이 고양이인 경우 고양이가 우울할 때, 배고플 때, 외로울 때 짝짓기 등을 원할 때의 각각의 주파수와 패턴이 기저장되어 있고, 이 기준정보값과 소리감지센서(500)에 의해 감지된 애완동물의 소리를 비교하여 현재 애완동물의 상태를 분석하게 된다.
온도센서(400)는 적외선이 방사되는 온도센서(400)를 사용함이 바람직하다. 적외선 온도센서(400)는 주지하다시피 온도를 측정하고자 하는 물체가 태양빛을 받아 소정 적외선을 방출하게 되는데, 이때 상기 물체로부터 나오는 적외선의 복사량을 재어 물체의 온도를 측정하는 것으로, 케이지(100) 내부의 구석구석으로부터 방출되는 적외선의 복사량을 재어 케이지(100) 내부의 구석구석에 따라 차이가 나는 온도를 정확히 측정할 수가 있게 된다.
이 온도센서(400)에 의해 케이지(100) 내부의 온도뿐만 아니라 케이지(100) 내부의 애완동물의 체온도 측정하게 된다.
중앙서버(700)는 이 온도센서(400)에 의해 측정된 온도값을 분석하여 이하 후술할 컴퓨터(10) 또는 휴대용단말기(20a)를 매개로 온도조절장치부(800)에 온도 조절신호를 송신하게 된다.
온도조절장치부(800)는 케이지(100) 내의 온도를 올리거나 내릴 수 있는 다양한 구조의 발열수단이 사용될 수 있다. 이 온도조절장치부(800)에는 도면에는 도시되어 있지 않지만 중앙서버(700)에서 전송된 신호를 수신할 수 있는 센서가 부착되어 있고, 이 센서에 의해 내부의 온도를 올릴 수 있게 된다.
다시 도 1을 참조로 본 발명의 제1실시예인 케이지(100)를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
케이지(100)는 전방에 애완동물이 출입 가능하도록 개폐도어(141)가 설치된 전면패널(140)과 후면패널(130) 및 전면패널(140)과 후면패널(130) 사이에 위치한 한 쌍의 측면패널(120)로 이루어진다.
이 전,후면패널(140,130) 및 측면패널(120)은 방음 효과를 고려하여 이중구조로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 케이지(100) 내부의 공간을 선택적으로 줄일 수 있도록, 전면패널(140)과 측면패널(120)의 연결부위에는 도시된 바와 같이 소정 간격의 복수개의 경첩(600)이 형성됨이 바람직하고, 후면패널(130)과 측면패널(120)의 연결부위에도 도시된 바와 같이 소정 간격의 복수개의 경첩(600)이 형성됨이 바람직하다. 이와 함께 측면패널(120)의 중심부에는 그 높이를 따라 측면패널(120)이 안쪽으로 접힐 수 있도록 그 높이를 따라 소정 간격의 복수개의 경첩(600)이 형성된다. 이러한 구조로 사용자가 측면패널(120)의 경첩(600)을 이용하여 케이지(100)의 공간을 선택적으로 줄일 수 있게 된다.
또한, 도시된 바와 같이 전면패널(140)의 하단은 배설물받이부(200)의 전방 내측면을 따라 끼움결합되는 것을 특징으로 한다. 즉, 전면패널(140)의 하단은 배설물받이부(200)의 전방 내측면에 끼움결합되어 고정되고, 측면패널(120)은 배설물받이부(200)의 측방 내측면을 따라 전후로 슬라이딩 되면서 접히거나 펴지게 된다.
한편, 도 4는 중앙서버(700)와 이 중앙서버(700)에 연동되어 구현되는 컴퓨터(10) 및 휴대용단말기(20a)의 전체 구성도이다.
도시된 바와 같이 중앙서버(700)는 휴대용단말기(20a) 또는 컴퓨터(10)와 연동되어 중앙서버(700)에서 수집된 정보가 휴대용단말기(20a) 또는 컴퓨터(10)에 전송된다. 이러한 통신은 블루투스, 와이파이, Beacon, LORA 통신 등 다양한 수단에 의해 통신된다. 다만, 통신 수단은 상기 수단에 한정되는 것은 아니며, 현재 실현가능한 통신 이외에 장래 무선으로 송수신 가능한 모든 통신 수단이 사용될 수 있음은 자명하다.
또한, 휴대용단말기(20a)에는 별도로 마련된 '앱'(Application)이 설치되어 있어 이 '앱'을 실행하는 경우 상기의 센서들에 의해 센싱된 다양한 정보를 얻을 수 있다.
이 휴대용단말기(20a) 또는 컴퓨터(10)로 중앙서버(700)에서 수집된 정보가 전송되어 사용자는 현재 애완용 동물의 상태나 케이지(100) 내의 온도를 알 수 있게 되며, 경우에 따라서는 휴대용단말기(20a) 또는 컴퓨터(10)를 매개로 케이지(100)의 일측에 설치된 온도조절장치부(800)에 온도 조절신호를 송신하게 된다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이 중앙서버(700)에 연동되는 휴대용단말기(20a)는 복수개(20a, 20b)로 설정될 수 있고, 이 휴대용단말기(20a,20b)를 사용하는 사용자끼리 통신 또는 '앱'을 매개로 이른바 '커뮤니티'가 가능하다. 예를 들어, 애완동물을 소유하는 소유자끼리의 '커뮤니티'가 가능함은 물론, 각각의 소유자가 소유하고 있는 애완동물의 소리를 교환할 수 있다.
이 앱을 통해 애완동물의 소유자들은 소유하고 있는 애완동물의 소리를 교환할 수 있고, 이 교환된 소리를 바탕으로 짝짓기, 궁합 등을 'AI 알고리즘'이 운영되는 인공지능 엔진을 통해 해당 소유자에게 그 정보를 제공할 수 있다.
또한, 중앙서버(700)는 이른바 'AI 알고리즘'이 적용되어 애완동물의 소리, 영상 등의 데이타를 전송받아 저장하고, 이 정보를 기초로 지속적으로 학습한 뒤 학습 결과에 따른 분석 결과를 다시 애완동물의 소유자에게 전송할 수 있다.
이를 위해 중앙서버(700)는 이른바 딥러닝(Deep Learning, DL)이 구현될 수 있으며, 딥러닝(Deep Learning, DL)은 주지하다시피 인공신경망의 후예하고 할 수 있는데, 인공신경망을 이용하여 데이터를 군집화하거나 분류하는데 사용하는 기술이다.
주지하다시피 기계학습과 인지과학에서의 인공신경망은 생물학의 신경망(동물의 중추신경계, 특히 뇌)에서 영감을 얻은 통계학적 학습알고리즘이다. 인공신경망은 시냅스(synapse)의 결합으로 네트워크를 형성한 인공뉴런(node)이 학습을 통해 시냅스의 결합세기를 변화시켜, 문제해결 능력을 가지는 모델전반을 가리킨다.
이때, 인공신경망을 이용하는 딥러닝의 핵심은 분류를 통한 예측이다. 수많은 데이터 속에서 패턴을 발견해 인간이 사물을 구분하듯 컴퓨터가 데이터를 나눈다.
이에 본 발명 역시 중앙서버에 상기와 같은 딥러닝 방식의 'AI 알고리즘'이 적용되어 애완동물의 소리, 영상 등의 데이타를 전송받아 저장하고, 이 정보를 기초로 지속적으로 학습한 뒤 학습 결과에 따른 분석 결과를 다시 애완동물의 소유자에게 전송할 수 있다.
상기와 같이 딥러닝 방식의 'AI 알고리즘'이 적용된 학습엔진에 의한 경우 애완동물의 여러 복잡하고 미묘한 정보들을 입력받아 스스로 학습한 뒤, 학습된 데이터를 기초로 애완동물이 질병이 걸릴 것인지 미리 예측하여 애완동물의 소유자에게 그 정보를 제공한다.
또한, 학습된 데이터를 기초로 애완동물이 짝짓기를 원하는지도 미리 애완동물의 소유자에게 그 정보를 제공함은 물론, 애완동물의 소리를 교환할 수 있는 앱을 매개로 한 커뮤니티를 통해 알맞은 짝짓기 대상도 미리 서치하여 그 정보를 교환할 수도 있다.
더 나아가 애완동물이 현재 스트레스가 많은 상태인지 학습된 데이터를 기초로 판단할 수 있음은 물론 학습된 데이터를 기초로 애완동물의 스트레스를 줄일 수 있는 방법까지 소유자에게 그 정보를 제공하거나 앱을 매개로 한 커뮤니티를 통해 다른 소유자들의 정보 역시 공유할 수 있는 효과가 구현된다.
한편, 도 5는 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제2실시예인 전체 구성도이고, 도 6은 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제2실시예의 정면도 및 위에서 바라본 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명인 IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템의 제2실시예는 양 측면을 이루는 측면패널(120)과 전방에 위치한 전면패널(140) 및 후방에 위치한 후면패널(130)로 이루어지고 그 내부에 일정한 공간이 형성된 케이지(100)와, 케이지(100)의 상부에 선택적으로 안착된 채 개폐 가능한 상부패널(110), 전면패널(140)과 측면패널(120)의 연결부위 및 측면패널(120)과 후면패널(130)의 연결부위에는 전면패널(140) 및 후면패널(130)이 자석식으로 고정될 수 있는 소정 길이의 슬롯홈(710)이 마련된 연결부(910)를 포함하고, 케이지(100)의 하부로 선택적으로 슬라이딩 될 수 있는 배설물받이부(200)를 포함한다.
배설물받이부(200)가 제1실시예와 달리 케이지(100)의 하부로 슬라이딩될 수 있는 구조로 구현되고, 각각의 패널들이 선택적으로 조립될 수 있도록 자석식으로 구현된다.
즉, 전면패널(140)과 후면패널(130) 및 측면패널(120)에는 슬롯홈(710)의 형상에 대응되어 삽입될 수 있는 금속으로 이루어진 삽입구(141)가 각각의 양 측면에 돌출 형성되어 있고, 연결부(910)의 슬롯홈(710)은 삽입구(141)가 삽입되어 자석식으로 고정될 수 있도록 자석물질로 이루어진 슬롯홈(710)인 것을 특징으로 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전면패널(140)의 양 측면에는 소정 길이로 돌출되고 금속으로 이루어진 삽입구(141)가 형성되어 있고, 이 삽입구(141) 형상에 대응되는 슬롯홈(710)이 연결부(910)에 형성된다.
연결부(910)는 'ㄱ' 자 형상으로 구현되고, 각각의 연결부(910)의 양 측면에는 상기 금속으로 이루어진 삽입구(141)가 선택적으로 삽입될 수 있는 소정 깊이의 슬롯홈(710)이 마련된다.
이 연결부(910)는 'ㄱ' 자 형상으로 구현되어 있지만, 반드시 이러한 형상에 한정되는 것은 아니고, 패널들을 연결할 수 있다면 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
이 슬롯홈(710)과 삽입구(141)를 통해 전면패널(140), 후면패널(130) 및 측면패널(120)이 선택적으로 결합과 해체가 이루어지며, 분리시킨 후에는 보관상의 용이점이 제공된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 태양광 발전기 고장 진단용 통합 모니터링 시스템에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
100 : 케이지 110 : 상부패널
120 : 측면패널 130 : 후면패널
140 : 전면패널 141 : 삽입구
200 : 배설물받이부 300 : 움직임패턴감지센서
400 : 온도센서 500 : 소리감지센서
600 : 경첩 700 : 중앙서버
800 : 온도조절장치부 900 : 배설물측정센서

Claims (11)

  1. 내부에 일정한 공간이 형성되고 양 측면을 이루는 측면패널이 접이식으로 구성된 케이지;
    상기 케이지의 상부에 선택적으로 안착되는 상부패널; 및
    상기 측면패널이 접이식으로 접힐 수 있도록 상기 케이지의 단면 형상에 대응되는 일정한 공간이 형성되고, 상기 케이지의 하부에 위치하는 배설물받이부; 를 포함하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  2. 양 측면을 이루는 측면패널과 전방에 위치한 전면패널 및 후방에 위치한 후면패널로 이루어지고 그 내부에 일정한 공간이 형성된 케이지;
    상기 케이지의 상부에 선택적으로 안착된 채 개폐 가능한 상부패널;
    상기 전면패널과 측면패널의 연결부위 및 상기 측면패널과 후면패널의 연결부위에는 상기 전면패널 및 상기 후면패널이 자석식으로 고정될 수 있는 소정 길이의 슬롯홈이 마련된 연결부; 및
    상기 케이지의 하부로 선택적으로 슬라이딩 될 수 있는 배설물받이부; 를 포함하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 전면패널과 상기 후면패널 및 상기 측면패널에는 상기 슬롯홈의 형상에 대응되어 삽입될 수 있는 금속으로 이루어진 삽입구가 각각의 양 측면에 돌출 형성되고,
    상기 연결부의 슬롯홈은 상기 삽입구가 삽입되어 자석식으로 고정될 수 있도록 자석물질로 이루어진 슬롯홈인 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 케이지의 일측에는 상기 케이지 내부에 수용된 애완동물의 활동을 감지하는 움직임패턴감지센서;
    상기 케이지 내부의 온도를 감지하는 온도센서;
    상기 케이지 내부의 소리를 감지하는 소리감지센서;
    상기 활동감지센서와 상기 온도센서 및 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 수집하는 중앙서버; 를 더 포함하되,
    상기 중앙서버는 상기 수집된 정보를 기초로 기저장된 기준정보값과 비교하여 상기 애완동물의 상태 또는 성격을 분석하는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이지는 전방에 출입이 가능하도록 개폐도어가 설치된 전면패널과 후면패널 및 상기 전면패널과 후면패널 사이에 위치한 한 쌍의 측면패널로 이루어지되,
    상기 케이지 내부의 공간을 선택적으로 줄일 수 있도록, 상기 전면패널과 상기 측면패널의 연결부위와, 상기 후면패널과 상기 측면패널의 연결부위 및, 상기 측면패널의 일지점에 높이를 따라 복수개의 경첩이 형성되는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 전면패널의 하단은 상기 배설물받이부의 전방 내측면을 따라 끼움결합되는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 중앙서버에 저장된 기준정보값은,
    다양한 애완동물의 소리에 따른 애완동물의 상태값과 애완동물의 움직임 패턴 따른 애완동물의 성격분석값과 성별분석값인 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 중앙서버는 휴대용단말기 또는 컴퓨터와 연동되어 상기 중앙서버에서 수집된 정보가 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터에 전송되며, 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터를 이용하여 상기 움직임패턴감지센서, 상기 온도센서 및 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 전송받고, 상기 휴대용단말기 또는 컴퓨터를 통해 상기 케이지의 일측에 설치된 온도조절장치부에 온도 조절신호를 송신하는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 배설물받이부의 하부에는 상기 배설물받이부로 낙하되는 배설물의 양을 체크하는 배설물측정센서가 구비되어 상기 배설물측정센서에 의해 측정된 정보가 상기 중앙서버에 전송되는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 기준정보값에는 설정된 시간과 설정된 반경이 기저장되어 있고 설정된 시간동안 이 설정된 반경을 애완동물이 벗어나는 기준횟수값이 기저장되어 있으며,
    상기 움직임패턴감지센서에 의해 측정된 정보값을 기초로 애완동물의 성격을 판단하는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템
  11. 청구항 4에 있어서,
    상기 기준정보값에는 다양한 애완동물의 감정을 나타내는 주파수와 패턴이 기저장되어 있고, 이 기저장된 기준정보값과 상기 소리감지센서에 의해 측정된 정보를 비교분석하여 현재 애완동물의 상태를 분석하는 것을 특징으로 하는, IoT 기술과 자기주도형 학습 알고리즘기반의 인공지능 애완동물용 하우스 및 시스템

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