KR20180075514A - Air injection mechanism and parts feeder - Google Patents

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KR20180075514A
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구니아키 무카에
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신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤
쿠로다 뉴마틱스 가부시키가이샤
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Abstract

압축 공기의 유량이나 압력을 디지털 관리 가능하고, 또한 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 에어 분사 기구를 제공하기 위해, 에어 분사 기구(1)는 복수의 워크(W)를 향하여 순차적으로 압축 공기를 분사하는 것이며, 압축 공기원(11)에 접속되며, 개폐량을 연속적으로 변경 가능한 2포트 밸브(3)를 갖는 유량 조정 수단(3A)과, 워크(W)의 종류에 적합한 파라미터를 출력하는 상위 컨트롤러(4)와, 상위 컨트롤러(4)가 출력한 파라미터에 대응하는 인가 전압에 기초하여, 2포트 밸브(3)의 개폐량을 비례 제어하는 압전 밸브 드라이버(5)를 구비하도록 구성된다.In order to provide an air injection mechanism capable of digitally managing the flow rate or pressure of the compressed air and preventing the deterioration of the working efficiency, the air injection mechanism 1 sequentially supplies the compressed air to the plurality of workpieces W A flow rate adjusting means 3A connected to the compressed air source 11 and having a two-port valve 3 capable of continuously changing the amount of opening and closing; And a piezoelectric valve driver 5 that proportionally controls the opening and closing amount of the two-port valve 3 based on the controller 4 and the applied voltage corresponding to the parameter output from the host controller 4. [

Figure P1020187011694
Figure P1020187011694

Description

에어 분사 기구 및 파츠 피더Air injection mechanism and parts feeder

본 발명은 압축 공기의 유량이나 압력을 디지털 제어 가능한 에어 분사 기구 및 파츠 피더에 관한 것이다.The present invention relates to an air injection mechanism and a parts feeder capable of digitally controlling the flow rate or pressure of compressed air.

종래부터 반송로 상에서 전자 부품 등의 워크(칩)의 자세 판별을 행하여, 부적절한 자세의 워크를 반송로 상으로부터 배제 또는 반송로 상에서 반전시켜 자세 교정하면서, 그 이외의 적정 자세의 워크를 소정의 공급처에 반송 가능한 파츠 피더가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1).Conventionally, an attitude of a work (chip) such as an electronic part is discriminated on a conveying path, and a work in an inappropriate posture is reversed on a rejecting or conveying path from a conveying path to correct posture, (For example, Patent Document 1).

이러한 종류의 파츠 피더에서는, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이, 압축 공기원(11)에 접속되는 레귤레이터(12)와, 레귤레이터(12)의 하류에 배치되는 3포트 밸브(700)와, 3포트 밸브(700)의 하류에 배치되는 체크 밸브를 구비한 니들 밸브(스피드 컨트롤러, 이하 「스피컨」이라고도 기재함)(50)를 구비하는 에어 분사 기구(15)를 적용하여, 부적절한 자세의 워크 W(불량 워크 W')의 배제 또는 자세 교정을 행하는 것이 통례이다.As shown in Fig. 7, for example, this kind of feed feeder includes a regulator 12 connected to the compressed air source 11, a three-port valve 700 disposed downstream of the regulator 12, An air injection mechanism 15 including a needle valve (speed controller, hereinafter also referred to as "speed control") 50 provided with a check valve disposed downstream of the three-port valve 700 is applied, It is common practice to exclude the work W (the defective work W ') or perform the posture correction.

레귤레이터(12)는 압축 공기원(11)으로부터 공급되는 압축 공기의 압력을 일정하게 조정(감압)하는 것이다.The regulator 12 adjusts (reduces) the pressure of the compressed air supplied from the compressed air source 11 to a constant level.

3포트 밸브(700)는 레귤레이터(12)의 출구에 통하는 제1 포트(107a)와, 체크 밸브를 구비한 니들 밸브(50)를 통해 파츠 피더(2)의 에어 급배로(21)에 통하는 제2 포트(107b)와, 대기 영역에 통하는 제3 포트(107c)를 구비한다. 3포트 밸브(700)는 비통전 시에 있어서, 스풀(170) 내의 통로(171)를 통해 제2 포트(107b)와 제3 포트(107c)를 연통시킴과 함께, 제1 포트(107a)와 제2 포트(107b)를 차단하여, 레귤레이터(12)로부터 공급되는 압축 공기를 제1 포트(107a) 부근에서 폐지한다. 한편, 통전 시에서는 스풀(170)이 변위되고, 스풀(170) 내의 통로(173)를 통해 제1 포트(7a)와 제2 포트(107b)를 연통시켜, 레귤레이터(12)로부터 공급되는 압축 공기를 체크 밸브를 구비한 니들 밸브(이하 간단히 「니들 밸브」라고도 기재함)(50)에 공급한다.The three-port valve 700 includes a first port 107a communicating with the outlet of the regulator 12 and a second port 107b communicating with the air feed passage 21 of the parts feeder 2 through a needle valve 50 having a check valve. 2 port 107b, and a third port 107c communicating with the waiting area. The three-port valve 700 communicates the second port 107b and the third port 107c through the passage 171 in the spool 170 and the first port 107a and the second port 107b, The second port 107b is shut off and the compressed air supplied from the regulator 12 is eliminated in the vicinity of the first port 107a. The spool 170 is displaced to allow the first port 7a and the second port 107b to communicate with each other through the passage 173 in the spool 170 so that the compressed air supplied from the regulator 12 (Hereinafter simply referred to as " needle valve ") 50 having a check valve.

체크 밸브를 구비한 니들 밸브(50)는 압축 공기의 유량을 조정하고, 소정 유량의 압축 공기를 파츠 피더(2)의 에어 급배로(21)에 공급한다. 또한, 체크 밸브를 구비한 니들 밸브(50)는 3포트 밸브(700)에의 통전이 OFF로 전환되어, 압축 공기의 역방향의 흐름이 발생한 경우에, 체크 밸브(51)측에서 자유류를 발생시켜, 3포트 밸브(700)를 향하여 압축 공기를 흐르게 할 수 있다.A needle valve (50) having a check valve adjusts the flow rate of compressed air, and supplies compressed air at a predetermined flow rate to the air feed path (21) of the feed feeder (2). The needle valve 50 provided with the check valve generates a free flow on the side of the check valve 51 when the energization to the three-port valve 700 is switched to OFF and a reverse flow of the compressed air occurs Port valve 700, the compressed air can be flowed toward the three-port valve 700.

이와 같은 에어 분사 기구(15)를 사용하는 파츠 피더(2)에서는, 센서(65)에 의해 워크 W를 검지함과 함께, 판정 기능을 구비한 센서 증폭기(68)로부터, 불량 워크 W'가 소정의 처리 위치 P에 도달하는 타이밍에 신호가 출력되고, 3포트 밸브(700)의 전자 솔레노이드(172)에 전압을 인가하여 3포트 밸브(700)를 개폐(ONㆍOFF)시켜 에어 급배로(21)로부터 처리 위치 P에 있는 불량 워크 W'에 압축 공기를 분사하고, 그것에 의해 불량 워크 W'를 반송로(20) 상으로부터 배제, 혹은 반송로(20) 상에서 반전시킬 수 있다.In the parts feeder 2 using the air injection mechanism 15 as described above, the work W is detected by the sensor 65 and the defective work W 'is detected from the sensor amplifier 68 having the determination function Port valve 700 is opened and closed by applying a voltage to the electromagnetic solenoid 172 of the 3-port valve 700 so that the air is supplied to the air supply line 21 To the defective work W 'at the processing position P, whereby the defective work W' can be excluded from the conveying path 20 or can be inverted on the conveying path 20.

일본 특허 공개 제2015-30566호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-30566

그런데, 파츠 피더(2)에서는, 워크 W의 사이즈에 따라, 반전 또는 배제에 최적인 압축 공기의 유량이나 압력이 상이하므로, 대상으로 되는 워크 W 및 3포트 밸브(700)의 개방 시간에 매치한 유량 및 압력으로 되도록 니들 밸브(50)를 조정하는 것이 고려된다.In the parts feeder 2, since the flow rate and the pressure of the compressed air optimum for reversal or elimination are different depending on the size of the work W, It is contemplated to adjust the needle valve 50 to flow and pressure.

이때, 니들 밸브(50)의 조정에서는, 다이얼식 스피드 컨트롤러나, 유량 센서 또는 압력 센서를 사용하여, 디지털 관리에 의한 재현 가능한 것으로 하는 것이 바람직하지만, 미세한 조정을 위해, 다이얼식 스피드 컨트롤러로는 적절하게 다 조정할 수 없다. 또한, 근년의 워크 W의 미소화에 수반하여, 최적의 압축 공기의 유량이나 압력도 미소화(저하)되고 있어, 유량 센서나 압력 센서로는 측정값이 너무 작아 정확하게 검지할 수 없다(유량 센서나 압력 센서 등에서의 센싱이 어렵다).At this time, in the adjustment of the needle valve 50, it is preferable to use a dial type speed controller, a flow rate sensor or a pressure sensor so as to be reproducible by digital management. However, for fine adjustment, You can not adjust it. In addition, the flow rate and pressure of the optimum compressed air are also reduced (decreased) in recent years due to the miniaturization of the work W, and the flow rate sensor and the pressure sensor are too small to measure accurately Or a pressure sensor is difficult to sense).

그 때문에, 대상으로 되는 워크 W의 움직임에 의한 현합 맞춤을 행하기 위해 니들 밸브(50)를 수동에 의해 조정하는 것이 일반적이지만, 수동으로 미세 조정을 행하면, 감각으로 조정하게 되므로 동일 설정으로의 재현성이 낮다. 그 때문에, 워크 W의 품종마다 니들 밸브(50)를 재조정해도, 원래의 설정값으로는 되돌릴 수 없어, 압축 공기의 유량이나 압력을 정확하게 관리할 수 없다는 문제가 있다.For this reason, it is general to manually adjust the needle valve 50 in order to adjust the thread adjustment by the motion of the work W to be the object. However, if the fine adjustment is manually performed, the adjustment is made by the sense, Is low. Therefore, even if the needle valve 50 is readjusted for each type of the workpiece W, it can not be returned to the original set value, and there is a problem that the flow rate and the pressure of the compressed air can not be accurately managed.

또한, 복수 종류(품종)의 워크 W를 동일한 파츠 피더(2)에 의해 공급하는 다품종 대응이 있지만, 에어 분사 기구(15)를 적용하는 구성에서는, 반송하는 워크 W의 품종을 변경할 때마다, 미리 품종마다 조정한 니들 밸브(50)로 교환하거나, 그때마다 니들 밸브(50)를 재조정할 필요가 있어, 작업 효율이 나쁘다는 문제가 있다.In addition, in a configuration in which a plurality of types (workpieces) of workpieces W are supplied by the same part feeder 2, but the configuration in which the air injection mechanism 15 is applied, It is necessary to replace the needle valve 50 with the needle valve 50 adjusted for each product type, or to re-adjust the needle valve 50 every time there is a problem that the working efficiency is poor.

본 발명은 이와 같은 과제를 유효하게 해결하는 것을 목적으로 하고 있으며, 압축 공기의 유량이나 압력을 디지털 관리 가능하고, 또한 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 에어 분사 기구 및 파츠 피더를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to effectively solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an air injection mechanism and a parts feeder capable of digitally managing the flow rate and pressure of compressed air, .

본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여, 다음과 같은 수단을 강구한 것이다.The present invention takes the following measures in view of the above problems.

즉, 본 발명의 에어 분사 기구는, 복수의 피분사물을 향하여 순차적으로 압축 공기를 분사하는 것이며, 압축 공기원에 접속되며, 개폐량을 연속적으로 변경 가능한 전환 밸브를 갖는 유량 조정 수단과, 피분사물의 종류에 적합한 파라미터를 출력하는 파라미터 출력 수단과, 상기 파라미터에 대응하는 인가 전압 또는 인가 전류에 기초하여, 상기 전환 밸브의 개폐량을 비례 제어하는 비례 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.That is, the air injection mechanism of the present invention is characterized in that the air injection mechanism sequentially injects compressed air toward a plurality of objects to be handled and includes flow rate adjusting means connected to the compressed air source and having a switching valve capable of continuously changing the opening and closing amount, And a proportional control means for proportionally controlling the opening and closing amount of the switching valve based on the applied voltage or the applied current corresponding to the parameter.

이와 같은 구성이면, 파라미터 출력 수단으로부터 출력되는 파라미터에 기초하여, 유량 조정 수단이 갖는 전환 밸브에의 인가 전압 또는 인가 전류가 설정되고, 그 인가 전압 또는 인가 전류로 비례 제어 수단에 의해 전환 밸브의 개폐량을 비례 제어할 수 있으므로, 전환 밸브로부터 출력되는 압축 공기의 유량이나 압력을 피분사물의 종류에 적합한 것으로 설정할 수 있다. 그 때문에, 전환 밸브로부터 출력되는 압축 공기의 유량을 적절하게 미세 조정할 수 있음과 함께, 동일 설정으로의 재현성을 갖고, 에어 분사 기구로부터 분사되는 압축 공기의 유량이나 압력을 정확하게 디지털 관리할 수 있다. 또한, 다품종 대응의 경우에, 반송시키는 피분사물의 종류를 변경할 때마다, 상이한 설정이 이루어진 전환 밸브로 교체할 필요가 없어, 작업 효율의 저하를 방지할 수 있다.With this configuration, the applied voltage or the applied current to the switching valve of the flow rate adjusting means is set based on the parameter output from the parameter output means, and the proportional control means opens and closes the switching valve The flow rate and pressure of the compressed air output from the switching valve can be set to be suitable for the type of objects to be handled. Therefore, the flow rate of the compressed air output from the switching valve can be appropriately finely adjusted, and the flow rate and pressure of the compressed air injected from the air injection mechanism can be digitally managed accurately, with reproducibility in the same setting. Further, in the case of a multi-product type, it is not necessary to replace the switching valve with a different setting every time when the kind of the object to be conveyed is changed, and the lowering of the working efficiency can be prevented.

특히, 압축 공기의 분사의 응답성을 양호하게 하기 위해서는, 상기 전환 밸브가, 압전 밸브인 것이 적합하다.Particularly, in order to improve responsiveness of injection of compressed air, it is preferable that the switching valve is a piezoelectric valve.

특히, 반송로를 따라서 반송되는 워크 중 불량 워크에 소정의 처리 위치에서 압축 공기를 분사하는 파츠 피더에 적용되는 경우에, 워크의 종류에 적합한 유량이나 압력의 압축 공기를 적절한 타이밍에 불량 워크에 분사하기 위해서는, 불량 워크가 상기 처리 위치에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단을 구비함과 함께, 상기 파라미터 출력 수단이, 반송시키는 워크의 종류에 적합한 파라미터를 출력하도록 구성되고, 상기 비례 제어 수단은, 상기 타이밍 취득 수단이 구한 타이밍에, 상기 파라미터에 대응하는 전압을 상기 전환 밸브에 인가하도록 구성되는 것이 바람직하다.Particularly, when applied to a parts feeder for spraying compressed air at a predetermined processing position on a poor work among workpieces transported along a conveying route, compressed air having a flow rate and pressure suitable for the type of workpiece is jetted And the parameter output means is configured to output a parameter suitable for the type of the work to be carried, and the proportional control means is configured to output a parameter suitable for the type of the work to be carried, And to apply the voltage corresponding to the parameter to the switching valve at the timing determined by the timing acquisition means.

혹은, 불량 워크가 상기 처리 위치에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단을 구비함과 함께, 상기 파라미터 출력 수단이, 반송시키는 워크의 종류에 관한 데이터를 입력 가능한 입력부를 갖고, 상기 입력부에 입력된 데이터에 기초하여 상기 파라미터를 생성하여 출력하도록 구성되고, 상기 비례 제어 수단은, 상기 타이밍 취득 수단이 구한 타이밍에, 상기 파라미터에 대응하는 전압을 상기 전환 밸브에 인가하도록 구성되는 것이 바람직하다.And a timing obtaining means for obtaining the timing at which the defective work reaches the processing position and the parameter output means has an input portion capable of inputting data relating to the type of the work to be carried, And the proportional control means is configured to apply a voltage corresponding to the parameter to the switching valve at a timing determined by the timing acquiring means.

압축 공기를 분사하기 위해서는, 상기 전환 밸브가, 압축 공기원에 통하는 제1 포트와, 상기 반송로에 형성되는 에어 급배로에 통하는 제2 포트를 적어도 구비하고, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 연통 상태로 하는 연통 위치와, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 비연통 상태로 하는 비연통 위치 사이에서 전환 가능한 2포트 이상의 전환 밸브인 것이 필요하다. 특히, 압축 공기의 하강을 빠르게 하여 압축 공기의 분사의 응답성을 한층 더 양호하게 하기 위해서는, 상기 전환 밸브가, 대기 영역에 통하는 제3 포트를 더 구비하고, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 연통시키는 연통 위치와, 상기 제2 포트와 상기 제3 포트를 연통시키는 비연통 위치로서의 대기 개방 위치 사이에서 전환 가능한 3포트의 전환 밸브인 것이 적합하다.Wherein the switching valve has at least a first port communicating with a compressed air source and a second port communicating with an air supply path formed in the conveying path, and the first port and the second port It is necessary to be a switching valve of two or more ports capable of switching between a communication position for making the first port and a non-communication position for bringing the first port and the second port into a non-communication state. Particularly, in order to accelerate the descent of the compressed air and further improve the responsiveness of the compressed air injection, the switching valve further includes a third port communicating with the waiting area, and the first port and the second port Port switching valve that can be switched between a communication position for communicating the second port and an atmospheric release position for communicating the second port and the third port.

또한, 분사되는 압축 공기의 유량이나 압력을 정확하게 디지털 관리할 수 있음과 함께, 다품종 대응의 경우에 작업 효율의 저하를 방지할 수 있는 파츠 피더를 실현하기 위해서는, 상기 에어 분사 기구를 사용하여, 반송로를 따라서 반송되는 불량 워크에 압축 공기를 분사하여, 당해 불량 워크를 상기 반송로로부터 배제 혹은 상기 반송로 상에서 반전시켜 자세 변경하도록 구성되는 것이 적합하다.Further, in order to accurately control the flow rate and pressure of the compressed air to be injected and to realize a parts feeder capable of preventing a decrease in working efficiency in the case of a variety of products, it is preferable that the air- It is preferable to inject the compressed air to the defective workpiece conveyed along the path and eliminate the defective workpiece from the conveyance path or to reverse the posture on the conveyance path.

이상, 설명한 본 발명에 따르면, 하나의 전환 밸브에 의해 압축 공기의 유량이나 압력을 미세 조정할 수 있음과 함께, 동일 설정으로의 재현성을 갖고, 분사되는 압축 공기의 유량이나 압력을 정확하게 디지털 관리 가능하고, 또한 다품종 대응의 경우에 피반송물의 종류마다 상이한 설정이 이루어진 전환 밸브로 교환할 필요가 없어, 작업 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 에어 분사 기구 및 파츠 피더를 제공하는 것이 가능해진다.As described above, according to the present invention described above, it is possible to finely adjust the flow rate or pressure of the compressed air by one switching valve, reproduce the same setting, and accurately control the flow rate and pressure of the compressed air to be injected It is possible to provide an air injection mechanism and a parts feeder which are capable of preventing the operation efficiency from being lowered because there is no need to exchange with a switching valve that is set differently for each kind of the object to be transported in the case of a variety of products.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 에어 분사 기구를 파츠 피더에 적용한 상태에서 도시하는 모식도.
도 2는 압축 공기의 분사 시의 에어 분사 기구를 부분적으로 도시하는 모식도.
도 3은 본 발명의 변형예를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 변형예를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 변형예를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 변형예를 도시하는 도면.
도 7은 종래의 구성을 도시하는 도면.1 is a schematic diagram showing an air injection mechanism according to an embodiment of the present invention applied to a parts feeder.
2 is a schematic view partially showing an air injection mechanism at the time of injection of compressed air;
3 is a view showing a modification of the present invention;
4 is a view showing another modification of the present invention;
5 is a view showing still another modification of the present invention.
6 is a view showing still another modification of the present invention.
7 is a view showing a conventional configuration;

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태인 에어 분사 기구(1)는 파츠 피더(2)에 적용된다. 파츠 피더(2)는 반송로(20)를 따라서 복수의 피반송물로서의 워크 W를 반송하는 것이며, 반송되는 워크 W를 촬상하는 카메라(65)에 의해 얻어지는 화상 데이터에 기초하여 워크 W의 자세 등을 판별하여 양부를 판별하고, 불량으로 판별된 불량 워크 W'를 카메라(65)보다도 반송 방향 하류측에 설정된 처리 위치 P에서 반송로(20) 상으로부터 배제 또는 반송로(20) 상에서 반전시켜 자세 교정하는 것이다. 반송로(20)에는 에어 급배로(21)가 측벽(20a)을 관통하여 형성되어 있고, 에어 분사 기구(1)는 에어 급배로(21)를 통해 처리 위치 P를 향하여 압축 공기를 분사하지만, 이때, 본 실시 형태에서는, 반송시키는 워크 W의 종류, 구체적으로는 워크 W의 품종에 적합한 유량이나 압력의 압축 공기로 불량 워크 W'를 처리한다.As shown in Fig. 1, an air injection mechanism 1, which is an embodiment of the present invention, is applied to a parts feeder 2. Fig. The parts feeder 2 conveys a plurality of workpieces W as a conveyed object along the conveying path 20 and is configured to convey the posture of the workpiece W on the basis of image data obtained by the camera 65 for picking up the workpieces W to be conveyed And the defective work W 'determined to be defective is inverted on the conveying path 20 from the conveying path 20 at the processing position P set on the downstream side of the camera 65 in the conveying direction on the conveying path 20, . The air feed passage 21 is formed in the conveying path 20 so as to pass through the side wall 20a and the air injection mechanism 1 injects the compressed air toward the processing position P through the air feed passage 21. However, At this time, in the present embodiment, the defective work W 'is processed by the kind of the work W to be carried, more specifically, the compressed air of the flow rate and pressure suitable for the kind of the work W.

에어 분사 기구(1)는 에어 회로(10)와, 상위 컨트롤러(4)와, 화상 처리 장치(6)와, 압전 밸브 드라이버(5)를 구비한다.The air injection mechanism 1 is provided with an air circuit 10, an upper controller 4, an image processing apparatus 6, and a piezoelectric valve driver 5.

에어 회로(10)는 압축 공기원(11)(공장 설비)에 접속되며, 압축 공기원(11)으로부터 공급된 압축 공기를 일정값으로 감압하는 레귤레이터(12)와, 레귤레이터(12)의 하류에 배치되며, 레귤레이터(12)에 의해 감압된 압축 공기의 유량을 조정하는 2포트 밸브(3)를 구비한다. 압축 공기원(11)과 레귤레이터(12)는 제1 에어 배관 경로(13a)에 의해 접속되고, 레귤레이터(12)와 2포트 밸브(3)는 제2 에어 배관 경로(13b)에 의해 접속되고, 2포트 밸브(3)와 에어 급배로(21)는 제3 에어 배관 경로(13c)에 의해 접속된다. 본 실시 형태에서는 2포트 밸브(3)가 유량 조정 수단(3A)을 구성한다.The air circuit 10 includes a regulator 12 connected to a compressed air source 11 (factory facility) and reducing the pressure of the compressed air supplied from the compressed air source 11 to a constant value, Port valve 3 for regulating the flow rate of the compressed air depressurized by the regulator 12. The two- The compressed air source 11 and the regulator 12 are connected by the first air pipe path 13a and the regulator 12 and the two port valve 3 are connected by the second air pipe path 13b, Port valve 3 and the air feed path 21 are connected by the third air piping path 13c. In the present embodiment, the two-port valve 3 constitutes the flow rate regulating means 3A.

전환 밸브로서의 2포트 밸브(3)는 제2 에어 배관 경로(13b) 즉 레귤레이터(12)의 출구에 통하는 제1 포트(3a)와, 제3 에어 배관 경로(13c) 즉 파츠 피더(2)의 에어 급배로(21)에 통하는 제2 포트(3b)를 구비한다. 2포트 밸브(3)는 제1 포트(3a) 및 제2 포트(3b)를 각각 폐지시키는 도 1에 도시한 비연통 위치로서의 폐색 위치 L과, 작동부(30)의 전환부(33)를 통해 제1 포트(3a)와 제2 포트(3b)를 내부에서 연통시키는 도 2에 도시한 연통 위치 R 사이에서 전환 가능하게 구성된다.The two-port valve 3 serving as the switching valve has a first port 3a communicating with the outlet of the second air piping 13b or the regulator 12 and a second port 3a communicating with the third air piping 13c or the parts feeder 2 And a second port (3b) communicating with the air feed path (21). The two-port valve 3 is provided with a closing position L as a non-smoking position shown in Fig. 1 for abolishing the first port 3a and a second port 3b, and a switching portion 33 of the operating portion 30 2 for communicating the first port 3a and the second port 3b with each other.

이 전환은, 2포트 밸브(3)에 구비되는 전기적 입력부(32)에의 통전(전압 인가)에 의해, 작동부(30)가 변위됨으로써 행해지며, 전기적 입력부(32)에의 비통전 시에는, 도 1에 도시한 폐색 위치 L로 되어, 레귤레이터(12)로부터 2포트 밸브(3)에 공급된 압축 공기가 제1 포트(3a) 부근에서 폐지된다. 한편, 전기적 입력부(32)에의 통전 시에는, 작동부(30)가 변위되어 도 2에 도시한 연통 위치 R로 되어, 레귤레이터(12)로부터 공급된 압축 공기를 제1 포트(3a)로부터 입력시키고 전환부(33)를 통해 제2 포트(3b)로부터 출력시켜, 에어 급배로(21)에 급기한다. 이에 의해 에어 급배로(21)로부터 처리 위치 P를 향하여 압축 공기가 분사된다. 그리고, 전기적 입력부(32)에의 통전이 정지되면, 작동부(30)가 원래의 위치를 향하여 변위되어 도 1에 도시한 폐색 위치 L로 되돌아가, 에어 분사 회로(10)로부터의 분사가 정지된다.This switching is performed by displacing the operating portion 30 by energizing (applying a voltage) to the electric input portion 32 provided in the two-port valve 3. When the electric input portion 32 is not energized, 1, the compressed air supplied from the regulator 12 to the two-port valve 3 is abolished in the vicinity of the first port 3a. On the other hand, at the time of energizing the electrical input section 32, the operating section 30 is displaced to the communication position R shown in Fig. 2, and the compressed air supplied from the regulator 12 is inputted from the first port 3a The air is supplied from the second port 3b through the switching portion 33 to the air feed path 21. [ Whereby the compressed air is injected from the air feed passage 21 toward the processing position P. [ Then, when the energization to the electrical input section 32 is stopped, the actuating section 30 is displaced toward its original position to return to the closed position L shown in Fig. 1, and the injection from the air injection circuit 10 is stopped .

또한, 작동부(30)의 변위량 즉 2포트 밸브(3)의 개폐량(개방량)은 전기적 입력부(32)에 인가되는 전압에 따라서 연속적으로 변경 가능하고, 인가 전압에 대하여 개폐량이 일의적으로 결정되므로, 에어 급배로(21)로부터 공급되는 압축 공기의 유량 및 압력을 미세 조정할 수 있다. 또한, 2포트 밸브(3)는 구동원에 피에조 소자를 사용한 밸브인 압전 밸브이며, 예를 들어 전자 밸브나 비례 밸브에 비해 전압이 인가되고 나서의 응답성이 빠르다(고속 응답).The displacement amount of the operating portion 30, that is, the opening / closing amount (opening amount) of the two-port valve 3 can be continuously changed in accordance with the voltage applied to the electric input portion 32, The flow rate and the pressure of the compressed air supplied from the air feed path 21 can be finely adjusted. Further, the two-port valve 3 is a piezoelectric valve that is a valve using a piezoelectric element in a driving source. For example, the response is quicker after a voltage is applied than a solenoid valve or a proportional valve (high-speed response).

파라미터 출력 수단으로서의 상위 컨트롤러(4)는 워크 W의 종류, 구체적으로는 워크 W의 품종에 적합한 드라이버 설정의 다양한 파라미터를 유지하고 있고, 반송로(20)에서 반송시키는 워크 W의 품종에 최적인 파라미터를 화상 처리 장치(6)에 출력한다.The upper controller 4 as the parameter output means holds various parameters of the driver setting suitable for the type of the work W, more specifically, the work W, and the parameters (parameters) optimal for the type of the work W to be carried by the carrying path 20 To the image processing apparatus 6. [

화상 처리 장치(6)는 상위 컨트롤러(4)로부터 출력된 파라미터를 압전 밸브 드라이버(5)의 통신 입출력부(51)에 송신하는 드라이버 설정부(64)와, 카메라(65)를 사용하여 얻어진 화상 데이터를 처리하는 화상 처리부(61)와, 화상 처리부(61)에서 처리한 데이터에 기초하여 워크 W의 자세 등의 양부를 판별하는 화상 판별부(62)와, 화상 판별부(62)가 불량이라고 판별한 워크 W인 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍에 관한 데이터(타이밍 데이터)를 배제 반전 지령으로서 압전 밸브 드라이버(5)의 지령 입력부(54)에 출력하는 지령부(63)를 구비한다. 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍은, 예를 들어 상기 화상 데이터를 사용하여 산출되는 불량 워크 W'의 반송 속도 등으로부터 구해지고, 화상 처리 장치(6)는 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단으로서도 기능한다.The image processing apparatus 6 includes a driver setting unit 64 that transmits parameters output from the host controller 4 to the communication input / output unit 51 of the piezoelectric valve driver 5, an image obtained by using the camera 65 An image discrimination section 62 for discriminating the position and the like of the work W based on the data processed by the image processing section 61 and an image discrimination section 62 for judging that the image discrimination section 62 is defective (Timing data) relating to the timing at which the defective workpiece W 'which has been determined to arrive at the processing position P is outputted to the command input section 54 of the piezoelectric valve driver 5 as the displacement reversal command Respectively. The timing at which the defective work W 'reaches the processing position P is obtained, for example, from the conveying speed of the defective work W' calculated using the image data, and the image processing apparatus 6 determines whether or not the defective work W ' And also functions as timing acquiring means for acquiring a timing to reach the position P.

비례 제어 수단으로서의 압전 밸브 드라이버(5)는 통신 입출력부(51)를 통해 파라미터가 입력되면, 파라미터마다의 비례 제어에 관한 다양한 데이터, 예를 들어 파라미터마다의 인가 전압을 미리 유지하는 인가 전압 설정부(53)로부터 대응하는 인가 전압을 인출하여, 2포트 밸브(3)에의 인가 전압(비례 제어)을 설정한다. 마찬가지로, 인가 전압 설정부(53)를 통해, 지령 입력부(54)의 신호에 대해 동기 출력ㆍ원샷 출력의 전환, 상승, 하강 등의 전압 출력 파형의 설정, 원샷 펄스 시간의 설정, 지령 입력부(54)나 2포트 밸브(3)의 기구에 맞춘 노멀 클로즈ㆍ노멀 오픈의 전환 등도 파라미터마다 설정한다.When the parameter is input through the communication input / output unit 51, the piezoelectric valve driver 5 as the proportional control means sets various data related to proportional control for each parameter, for example, an applied voltage setting unit (Proportional control) to the two-port valve 3 by setting the voltage to be applied to the two-port valve 3, Similarly, the setting of the voltage output waveform such as the switching of the synchronous output, the one-shot output, the rising and falling, the setting of the one-shot pulse time, and the setting of the command inputting section 54 ) And switching of normal close and normally open according to the mechanism of the 2-port valve (3) are set for each parameter.

또한, 압전 밸브 드라이버(5)는 지령 입력부(54)를 통해 지령부(63)로부터 입력된 타이밍 데이터에 기초하여, 출력 제어부(55) 및 전압 출력 회로(56)를 통해, 인가 전압 설정부(53)에서 설정된 전압을 2포트 밸브(3)의 전기적 입력부(32)에 인가한다. 이와 같이 동일한 품종의 워크 W가 반송되고 있는 동안은, 압축 공기의 분사마다 인가 전압의 피드백 제어를 행하지 않고, 인가 전압을 미리 정해 놓음으로써, 분사의 응답성을 빠르게 할 수 있다.The piezo-electric valve driver 5 also supplies the voltage to the applied voltage setting unit (not shown) via the output control unit 55 and the voltage output circuit 56 based on the timing data input from the command unit 63 via the command input unit 54 Port valve 3 to the electrical input section 32 of the two-port valve 3. [ While the work W of the same kind is conveyed in this manner, the responsiveness of the spraying can be improved by preliminarily setting the applied voltage without performing the feedback control of the applied voltage for every injection of the compressed air.

이와 같은 구성에서는, 워크 W의 반송이 개시되면, 상위 컨트롤러(4)로부터 워크 W의 품종에 적합한 파라미터가 드라이버 설정부(64)를 통해 압전 밸브 드라이버(5)에 출력되고, 인가 전압 설정부(53)에서 워크 W의 품종에 최적인 인가 전압 등이 설정된다. 화상 처리 장치(6)는 카메라(65)를 사용하여 얻은 화상 데이터에 기초하여 화상 판정부(62)에서 워크 W의 자세 등의 양부를 판별함과 함께 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍을 구하고, 지령부(63)를 통해 타이밍 데이터를 압전 밸브 드라이버(5)에 출력한다. 압전 밸브 드라이버(5)는 타이밍 데이터가 지령 입력부(54)를 통해 입력될 때마다, 인가 전압 설정부(53)에서 설정된 원샷 펄스 시간 동안, 인가 전압을 2포트 밸브(3)의 전기적 입력부(32)에 부여한다. 또는, 동기 출력으로 설정되어 있는 경우에는, 화상 처리 장치(6)의 지령부(63)로부터 신호가 출력되고 있는 동안, 인가 전압을 입력부(32)에 부여한다.In this configuration, when the work W is started to be conveyed, a parameter suitable for the type of the workpiece W is output from the host controller 4 to the piezoelectric valve driver 5 through the driver setting unit 64, 53, an applied voltage or the like optimal for the type of the work W is set. The image processing apparatus 6 determines whether the workpiece W is in the correct position or not based on the image data obtained by using the camera 65, And outputs the timing data to the piezoelectric valve driver 5 through the command unit 63. [ The piezoelectric valve driver 5 applies the applied voltage to the electric input portion 32 of the two-port valve 3 for the one-shot pulse time set by the applied voltage setting portion 53 every time the timing data is input through the command input portion 54. [ ). Alternatively, when the synchronous output is set, an applied voltage is applied to the input unit 32 while a signal is being output from the command unit 63 of the image processing apparatus 6. [

2포트 밸브(3)는 인가 전압에 따라서 작동부(30)가 연속적으로 변위되어, 워크 W의 품종에 최적인 유량 및 압력으로 압축 공기를 출력시킨다. 2포트 밸브(3)로부터 출력된 압축 공기는, 에어 급배로(21)를 통해 불량 워크 W에 도달하여, 불량 워크 W를 반송로(20) 상으로부터 적절하게 배제 또는 반송로(20) 상에서 적절하게 반전시켜 자세 변경시킨다. 이와 같이 워크 W의 품종에 최적인 유량 및 압력으로 압축 공기를 분사함으로써, 예를 들어 파츠 피더(2)의 정렬 능력을 적합한 상태로 유지할 수 있다.The two-port valve (3) continuously displaces the actuating part (30) according to the applied voltage, and outputs compressed air at the optimum flow rate and pressure for the workpiece (W). The compressed air output from the two-port valve 3 reaches the defective workpiece W through the air feed path 21 and appropriately excludes the defective workpiece W from the conveyor path 20 And the posture is changed. By spraying compressed air at a flow rate and a pressure optimum for the workpiece W, for example, the aligning ability of the parts feeder 2 can be maintained in a suitable state.

이상과 같이 본 실시 형태의 에어 분사 기구(1)는, 복수의 피분사물로서의 워크 W를 향하여 순차적으로 압축 공기를 분사하는 것이며, 압축 공기원(11)에 접속되며, 개폐량을 연속적으로 변경 가능한 전환 밸브로서의 2포트 밸브(3)를 갖는 유량 조정 수단(3A)과, 워크 W의 종류, 구체적으로는 품종에 적합한 파라미터를 출력하는 파라미터 출력 수단으로서의 상위 컨트롤러(4)와, 파라미터에 대응하는 인가 전압에 기초하여, 2포트 밸브(3)의 개폐량을 비례 제어하는 비례 제어 수단으로서의 압전 밸브 드라이버(5)를 구비하도록 구성된다.As described above, the air injection mechanism 1 of the present embodiment injects compressed air sequentially toward the workpiece W as a plurality of objects to be handled. The air injection mechanism 1 is connected to the compressed air source 11, A flow controller 3A having a two-port valve 3 as a switching valve, an upper controller 4 as a parameter output means for outputting a kind of the workpiece W, specifically, a parameter suitable for the type of the workpiece W, And a piezoelectric valve driver 5 serving as proportional control means for proportionally controlling the amount of opening and closing of the two-port valve 3 based on the voltage.

이와 같은 구성이면, 상위 컨트롤러(4)로부터 출력되는 파라미터에 기초하여, 유량 조정 수단(3A)이 갖는 2포트 밸브(3)에의 인가 전압이 설정되고, 그 인가 전압으로 압전 밸브 드라이버(5)에 의해 2포트 밸브(3)의 개폐량을 비례 제어할 수 있으므로, 2포트 밸브(3)로부터 출력되는 압축 공기의 유량이나 압력을 워크 W의 품종에 적합한 것으로 설정할 수 있다. 그 때문에, 2포트 밸브(3)로부터 출력되는 압축 공기의 유량을 적절하게 미세 조정할 수 있음과 함께, 동일 설정으로의 재현성을 갖고, 에어 분사 기구(1)로부터 분사되는 압축 공기의 유량이나 압력을 정확하게 디지털 관리할 수 있다. 또한, 다품종 대응(다품종 공용 파츠 피더 시)의 경우에, 반송시키는 워크 W의 품종을 변경할 때마다, 상이한 설정이 이루어진 2포트 밸브(3)로 교체할 필요가 없어, 전환 작업을 효율화할 수 있고, 작업 효율의 저하를 방지할 수 있다.Port valve 3 of the flow rate adjusting means 3A is set based on the parameter output from the host controller 4 and the voltage applied to the two-port valve 3 is set to the piezoelectric valve driver 5 The flow rate and pressure of the compressed air output from the two-port valve 3 can be set to be suitable for the type of the workpiece W because the amount of opening and closing of the two-port valve 3 can be controlled proportionally. Therefore, the flow rate of the compressed air output from the two-port valve 3 can be appropriately finely adjusted, and the flow rate and pressure of the compressed air injected from the air injection mechanism 1 can be adjusted Can be precisely digital managed. In addition, in the case of a multi-product compatible (multi-product common parts feeder), it is not necessary to replace the two-port valve 3 having different settings every time the type of the work W to be transported is changed, , It is possible to prevent deterioration of working efficiency.

특히, 2포트 밸브(3)가 압전 밸브이기 때문에, 압축 공기의 분사의 응답성을 양호하게 할 수 있다.Particularly, since the two-port valve 3 is a piezoelectric valve, it is possible to improve responsiveness of jetting of compressed air.

또한, 반송로(20)를 따라서 반송되는 워크 W 중 불량 워크 W'에 소정의 처리 위치 P에서 압축 공기를 분사하는 파츠 피더(2)에 적용되는 것이며, 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단으로서의 화상 처리 장치(6)를 구비함과 함께, 상위 컨트롤러(4)가, 반송시키는 워크 W의 품종에 적합한 파라미터를 출력하도록 구성되고, 압전 밸브 드라이버(5)는 화상 처리 장치(6)가 구한 타이밍에, 파라미터에 대응하는 전압을 2포트 밸브(3)에 인가하도록 구성되기 때문에, 상위 컨트롤러(4)로부터 출력되는 파라미터에 기초하여 2포트 밸브(3)의 개폐량을 비례 제어할 수 있고, 압전 밸브 드라이버(5)에 의해, 워크 W의 품종에 적합한 유량 및 압력의 압축 공기를 적절한 타이밍에 불량 워크 W'에 분사하는 것이 가능해진다.Further, the present invention is applied to a parts feeder 2 for spraying compressed air at a predetermined processing position P to a bad work W 'among workpieces W conveyed along a conveying path 20, and when a bad work W' reaches a processing position P And the upper controller 4 is configured to output a parameter suitable for the type of the work W to be carried, and the piezoelectric valve driver 5 is configured to output a parameter Port valve 3 on the basis of the parameter output from the upper controller 4 because the voltage corresponding to the parameter is applied to the 2-port valve 3 at the timing determined by the processing device 6, And the piezoelectric valve driver 5 makes it possible to jet compressed air having a flow rate and pressure suitable for the workpiece W to the defective work W 'at an appropriate timing.

전환 밸브는, 압축 공기원(11)에 통하는 제1 포트(3a)와, 반송로(20)에 형성되는 에어 급배로(21)에 통하는 제2 포트(3b)를 구비하고, 제1 포트(3a)와 제2 포트(3b)를 연통 상태로 하는 연통 위치 R과, 제1 포트(3a)와 제2 포트(3b)를 비연통 상태로 하는 비연통 위치로서의 폐색 위치 L 사이에서 전환 가능한 2포트 밸브(3)이도록 2포트 이상의 전환 밸브인 것이 필요하다. 또한 후술하는 바와 같이, 상기 전환 밸브가, 대기 영역에 통하는 제3 포트 밸브를 더 구비하고, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 연통시키는 연통 위치와, 상기 제2 포트와 상기 제3 포트를 연통시키는 비연통 위치로서의 대기 개방 위치로 전환 가능한 3포트의 전환 밸브임으로써, 압축 공기의 압력의 하강을 빠르게 하여 압축 공기의 분사의 응답성을 한층 더 양호하게 한다.The switching valve includes a first port 3a communicating with the compressed air source 11 and a second port 3b communicating with the air feed passage 21 formed in the conveying path 20, (2) capable of switching between a communication position R for establishing communication between the first port 3a and the second port 3b and a closed position L as a non-communication position for rendering the first port 3a and the second port 3b non- It is necessary to be a switching valve of two or more ports so as to be the port valve 3. Further, as will be described later, the switching valve may further include a third port valve communicating with the waiting area, the communication port communicating the first port and the second port, and the second port, Port switching valve that can be switched to the atmospheric release position as the non-discharge position for communicating with each other, thereby lowering the pressure of the compressed air to thereby improve the response of the compressed air injection.

또한, 파츠 피더(2)는 본 실시 형태의 에어 분사 기구(1)를 사용하여, 반송로(20)를 따라서 반송되는 불량 워크 W'에 압축 공기를 분사하여, 당해 불량 워크 W'를 반송로(20)로부터 배제 혹은 반송로(20) 상에서 반전시켜 자세 변경하도록 구성되기 때문에, 하나의 2포트 밸브(3)를 사용하여 분사되는 압축 공기의 유량이나 압력을 미세 조정 가능하고, 동일 설정으로의 재현성을 갖고, 분사되는 압축 공기의 유량 및 압력을 정확하게 관리할 수 있음과 함께, 다품종 대응의 경우에, 반송시키는 워크 W의 품종을 변경할 때마다, 상이한 설정이 이루어진 2포트 밸브(3)로 교환할 필요가 없어, 작업 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The parts feeder 2 also uses the air injection mechanism 1 of the present embodiment to inject compressed air to the defective work W 'carried along the transport path 20 and to transport the defective work W' The flow rate and pressure of the compressed air to be injected by using one two-port valve 3 can be finely adjusted, Port valve 3 having different settings each time the type of the workpiece W to be transported is changed in the case of completing a variety of products. In addition, the flow rate and pressure of the compressed air to be injected can be accurately controlled, It is possible to prevent the working efficiency from being lowered.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 각 부의 구체적인 구성은, 상술한 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 이하, 전술한 구성과 마찬가지의 것에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략한다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of each section is not limited to the above embodiment. Hereinafter, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

예를 들어, 본 실시 형태에서는 상위 컨트롤러(4)로부터 워크 W의 품종마다 상이한 파라미터가 출력되었지만, 도 3에 도시한 바와 같이, 상위 컨트롤러(4)로부터 반송시키는 워크 W의 품종 데이터가 출력되는 구성이어도 된다(상위 컨트롤러(4)는 품종 지정만). 이 경우, 화상 처리 장치(6)가 품종 데이터마다 적합한 파라미터를 유지하는 파라미터 설정부(66)를 구비하고, 파라미터 설정부(66)에 의해, 상위 컨트롤러(4)로부터 출력된 품종 데이터에 적합한 파라미터를 드라이버 설정부(64)를 통해 압전 밸브 드라이버(5)에 출력하는 구성으로 하는 것이 고려된다. 또한, 이 구성에서는, 화상 처리 장치(6)가 파라미터 출력 수단을 구성한다.For example, in the present embodiment, different parameters for each type of workpiece W are output from the upper controller 4, but as shown in Fig. 3, configuration data for outputting the type data of the workpiece W to be carried from the upper controller 4 (The upper controller 4 only designates the breed). In this case, the image processing apparatus 6 is provided with a parameter setting unit 66 for holding a parameter suitable for each piece of varietal data, and the parameter setting unit 66 sets a parameter suitable for the varietal data output from the host controller 4 To the piezo-electric valve driver 5 through the driver setting unit 64. Fig. Further, in this configuration, the image processing apparatus 6 constitutes parameter output means.

또한, 상위 컨트롤러(4)로부터 파라미터를 출력하는 구성에 한정되지 않고, 도 4에 도시한 바와 같이, 압전 밸브 드라이버(5)가 구비하는 입력부로서의 설정 입력부(52)로부터, 반송시키는 워크 W의 품종에 관한 데이터를 수동으로 입력 가능하게 하고(패널 입력), 설정 입력부(52)에 입력된 데이터로부터 품종마다 적합한 파라미터를 생성하고, 인가 전압 설정부(53)에서 인가 전압 등을 설정하는 구성으로 해도 된다. 또한, 이 구성에서는, 압전 밸브 드라이버(5)가 파라미터 출력 수단을 구성한다. 또한, 카메라(65) 및 화상 처리 장치(6) 대신에, 센서(67) 및 판정 기능을 구비한 센서 증폭기(68)를 사용하는 구성이어도 된다. 도 4에 도시한 구성에서는, 센서(67)가 워크 W를 검지함과 함께, 센서(67)의 검지 결과에 기초하여, 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단으로서의 센서 증폭기(68)가 배제 반전 지령을 지령 입력부(54)에 출력하도록 구성되고, 배제 반전 지령이 지령 입력부(54)에 입력될 때마다, 인가 전압 설정부(53)를 통해 설정된 인가 전압이 2포트 밸브(3)에 인가된다.4, the configuration is not limited to the configuration in which the parameters are output from the upper controller 4, but the configuration may be changed from the setting input unit 52 serving as the input unit included in the piezoelectric valve driver 5 to the type of the work W (Panel input), the parameter input unit 52 generates parameters suitable for each type from the data input to the setting input unit 52, and the applied voltage setting unit 53 sets the applied voltage or the like do. In this configuration, the piezoelectric valve driver 5 constitutes parameter output means. Instead of the camera 65 and the image processing apparatus 6, a sensor 67 and a sensor amplifier 68 having a determination function may be used. 4, the sensor 67 detects the work W and, based on the detection result of the sensor 67, detects the work W as the timing acquisition means for obtaining the timing at which the defective work W 'reaches the processing position P The sensor amplifier 68 is configured to output the rejection reversal instruction to the command input section 54. Every time the rejection reversal instruction is input to the command input section 54, the applied voltage set through the applied voltage setting section 53 becomes 2 Is applied to the port valve (3).

이와 같이, 반송로(20)를 따라 반송되는 불량 워크 W'에 소정의 처리 위치 P에서 압축 공기를 분사하는 파츠 피더(2)에 적용되는 것이며, 불량 워크 W'가 처리 위치 P에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단으로서의 센서 증폭기(68)를 구비함과 함께, 파라미터 출력 수단으로서의 압전 밸브 드라이버(5)가, 반송시키는 워크 W의 품종에 관한 데이터를 입력 가능한 입력부로서의 설정 입력부(52)를 갖고, 설정 입력부(52)에 입력된 데이터에 기초하여 상기 파라미터를 생성하여 출력하도록 구성되고, 압전 밸브 드라이버(5)는, 센서 증폭기(68)가 구한 타이밍에, 상기 파라미터에 대응하는 전압을 2포트 밸브(3)에 인가하도록 구성되기 때문에, 설정 입력부(52)에 입력된 데이터에 기초하여 2포트 밸브(3)의 개폐량을 비례 제어할 수 있음과 함께, 압전 밸브 드라이버(5)에 의해, 워크 W의 품종에 적합한 유량이나 압력의 압축 공기를 적절한 타이밍에 불량 워크 W'에 분사하는 것이 가능해진다.As described above, the present invention is applied to the part feeder 2 for spraying the compressed air at the predetermined processing position P to the defective work W 'carried along the conveying path 20, and the timing at which the defective work W' reaches the processing position P And the piezoelectric valve driver 5 as the parameter output means has the setting input section 52 as an input section that can input data on the type of the workpiece W to be carried And generates and outputs the parameter based on the data input to the setting input unit 52. The piezoelectric valve driver 5 outputs the voltage corresponding to the parameter at the timing determined by the sensor amplifier 68 to the 2- The amount of opening / closing of the two-port valve 3 can be proportionally controlled based on the data input to the setting input section 52, By the server (5), a suitable flow rate or pressure of the compressed air on the breed of the workpiece W makes it possible to spray the defective work W 'at the right time.

또한, 도 4에 도시한 구성에 있어서, 판정 기능을 구비한 센서 증폭기(68) 대신에, 판정 기능을 갖지 않는 센서 증폭기 및 프로그래머블 컨트롤러를 사용해도 된다.In the configuration shown in Fig. 4, a sensor amplifier and a programmable controller having no determination function may be used in place of the sensor amplifier 68 having a determination function.

또한, 상기 실시 형태에서는 유량 조정 수단(3A)이 갖는 전환 밸브로서 2포트 밸브(3)가 사용되었지만, 도 5에 도시한 바와 같은 3포트 밸브(7)가 사용되어도 된다. 혹은, 4포트 이상의 밸브가 사용되어도 된다.In the above embodiment, the two-port valve 3 is used as the switching valve of the flow rate adjusting means 3A, but a three-port valve 7 as shown in Fig. 5 may be used. Alternatively, four or more ports may be used.

3포트 밸브(7)는 제2 에어 배관 경로(13b) 즉 레귤레이터(12)의 출구에 통하는 제1 포트(7a)와, 제3 에어 배관 경로(13c) 즉 파츠 피더(2)의 에어 급배로(21)에 통하는 제2 포트(7b)와, 대기 영역에 통하는 제3 포트(7c)를 구비한다. 3포트 밸브(7)는 전기적 입력부(32)에의 통전 시에, 작동부(70)의 전환부(73)를 통해 제1 포트(7a)와 제2 포트(7b)를 내부에서 연통시키는 도 5의 (b)에 도시한 연통 위치 R과, 전기적 입력부(32)에의 비통전 시에, 작동부(70)의 전환부(71)를 통해 제2 포트(7b)와 제3 포트(7c)를 내부에서 연통시킴과 함께 제1 포트(7a)와 제2 포트(7b)를 비연통 상태로 하는 동 도의 (a)에 도시한 비연통 위치로서의 대기 개방 위치 N 사이에서 전환 가능하게 구성된다.The three-port valve 7 has a first port 7a communicating with the outlet of the second air piping 13b or the regulator 12 and a second port 7b communicating with the third air piping 13c, A second port 7b communicating with the air conditioner 21, and a third port 7c communicating with the waiting area. The three-port valve 7 is connected to the first port 7a and the second port 7b through the switching portion 73 of the operating portion 70 when the electrical input portion 32 is energized, (7b) and the third port (7c) through the switching portion (71) of the operating portion (70) when the communication position R shown in (b) And the atmospheric opening position N as a non-combustion position shown in (a) of Fig. 1, in which the first port 7a and the second port 7b are brought into a non-communication state.

도 5의 (a)에 도시한 대기 개방 위치 N에서는, 레귤레이터(12)로부터 3포트 밸브(7)에 공급된 압축 공기가 제1 포트(7a) 부근에서 폐지됨과 함께, 제2 포트(7b)가 대기 개방된다. 한편, 동 도의 (b)에 도시한 연통 위치 R에서는, 레귤레이터(12)로부터 공급된 압축 공기를 제1 포트(7a)로부터 입력시키고 전환부(73)를 통해 제2 포트(7b)로부터 출력시켜, 에어 급배로(21)에 급기한다. 이에 의해 에어 급배로(21)로부터 처리 위치 P를 향하여 압축 공기가 분사된다.5A, the compressed air supplied from the regulator 12 to the three-port valve 7 is abolished in the vicinity of the first port 7a and the compressed air supplied to the second port 7b is supplied to the three- Is opened to the atmosphere. On the other hand, the compressed air supplied from the regulator 12 is inputted from the first port 7a and outputted from the second port 7b through the switching portion 73 at the communication position R shown in the diagram (b) , And supplies air to the air feed path (21). Whereby the compressed air is injected from the air feed passage 21 toward the processing position P. [

그리고, 전기적 입력부(32)에의 통전이 정지되면, 작동부(70)가 원래의 위치를 향하여 변위되어 동 도의 (a)에 도시한 대기 개방 위치 N으로 되돌아가고, 이때의 제3 에어 배관 경로(13c) 내의 잔압은, 에어 급배로(21)로부터 대기 중에 개방됨과 함께, 3포트 밸브(7)의 제2 포트(7b)로부터 전환부(71)를 통해 제3 포트(7c)로부터 대기 개방된다. 그 때문에, 3포트 밸브(7)를 도 5의 (b)에 도시한 연통 위치 R로부터 동 도의 (a)에 도시한 대기 개방 위치 N으로 되돌린 직후에는, 3포트 밸브(7)와 파츠 피더(2)의 에어 급배로(21) 사이의 제3 에어 배관 경로(13c) 내의 잔압이, 에어 급배로(21) 및 3포트 밸브(7)의 양쪽으로부터 적절하게 대기 개방되므로, 압축 공기의 압력의 하강을 빠르게 할 수 있다.When the energization to the electrical input section 32 is stopped, the operation section 70 is displaced toward its original position and returns to the air opening position N shown in the diagram (a) 13c are released to the atmosphere from the air feed passage 21 and are released to the atmosphere from the second port 7b of the three port valve 7 through the switching portion 71 from the third port 7c . Therefore, immediately after returning the three-port valve 7 from the communication position R shown in FIG. 5 (b) to the air-opening position N shown in the diagram (a) of FIG. 5, Since the residual pressure in the third air piping path 13c between the air feed path 21 of the air supply path 2 and the air feed path 21 and the three port valve 7 is properly opened to the atmosphere, Can be accelerated.

이와 같이, 전환 밸브가, 압축 공기원(11)에 통하는 제1 포트(7a)와, 반송로(20)에 형성되는 에어 급배로(21)에 통하는 제2 포트(7b)와, 대기 영역에 통하는 제3 포트(7c)를 적어도 구비하고, 제1 포트(7a)와 제2 포트(7b)를 연통시키는 연통 위치 R과, 제2 포트(7b)와 제3 포트(7c)를 연통시킴과 함께 제1 포트(7a)와 제2 포트(7b)를 비연통 상태로 하는 비연통 위치로서의 대기 개방 위치 N 사이에서 전환 가능한 3포트 이상의 3포트 밸브(7)이기 때문에, 분사 후의 제3 에어 배관 경로(13c) 내의 잔압이, 에어 급배로(21)로부터 대기 중에 개방됨과 함께, 3포트 밸브(7)의 제2 포트(7b)로부터 전환부(71)를 통해 제3 포트(7c)로부터 대기 개방되므로, 분사 후의 배기를 에어 급배로(21) 및 3포트 밸브(7)의 양쪽으로부터 행할 수 있어, 압축 공기의 분사의 하강을 빠르게 하여 압축 공기의 압력의 응답성을 보다 한층 더 양호하게 할 수 있다.As described above, the switching valve has the first port 7a communicating with the compressed air source 11, the second port 7b communicating with the air feeding passage 21 formed in the carrying path 20, And a third port 7c communicating with the first port 7a and the second port 7b and communicating between the second port 7b and the third port 7c, Port valve 7 of three or more ports that can be switched between the atmospheric release position N as the non-combustion position for bringing the first port 7a and the second port 7b into a non-combustion state, The residual pressure in the path 13c is released from the air feed passage 21 to the atmosphere and is discharged from the second port 7b of the three port valve 7 through the switching portion 71 to the third port 7c The exhaust after the injection can be performed from both the air feed passage 21 and the three-port valve 7, and the drop of the compressed air can be accelerated, It may be more favorable than the response of the force.

또한, 상기 실시 형태에서는 상술한 바와 같이 전기적 입력부(32)에의 비통전 시에 대기 개방되는 노멀 클로즈 타입의 3포트 밸브(7)가 사용되지만, 전기적 입력부(32)에의 비통전 시에 폐지 상태로 되는 노멀 오픈 타입의 3포트 밸브(7)가 사용되어도 된다. 노멀 오픈과 노멀 클로즈의 전환은, 도 4 등에 도시한 인가 전압 설정부(53)에 의해 행해진다.Although the normally closed type three-port valve 7 that is open to the atmosphere at the time of non-energization to the electrical input part 32 is used as described above in the above embodiment, A normally open type three-port valve 7 may be used. Switching between normal open and normal close is performed by the applied voltage setting unit 53 shown in Fig. 4 and the like.

또한, 상기 실시 형태에서는 상위 컨트롤러(4)로부터 워크 W의 품종마다 상이한 파라미터를 출력하지만, 상위 컨트롤러(4)로부터 품종 및 로트마다 상이한 파라미터를 출력하는 구성으로 해도 된다. 워크 W는 동품종이라도, 로트마다 외형, 표면 마찰이 약간 상이하므로, 동일한 설정이라도, 반전의 움직임, 배제의 움직임에 차이가 발생하여, 파츠 피더(2)의 정렬 능력의 저하를 초래할 우려가 있지만, 워크 W의 품종 및 로트마다 상이한 파라미터를 출력 가능한 구성임으로써, 분사하는 압축 공기의 유량이나 압력을 한층 더 최적으로 할 수 있다.Further, in the above-described embodiment, different parameters may be output from the host controller 4 for each type of work W, but different parameters may be output from the host controller 4 for each type and lot. Even if the work W is of the same kind, the appearance and the surface friction are slightly different for each lot, so that even if the same setting is made, there is a possibility that the movement of the reversal and the movement of the exclusion are different, The flow amount and the pressure of the compressed air to be injected can be further optimized by making it possible to output different parameters for the variety and lot of the work W. [

또한, 상기 실시 형태에서는 2포트 밸브(3) 혹은 3포트 밸브(7) 대신에, 도 6에 도시한 바와 같은 전환 밸브로서의 비례 밸브(75) 및 에어 배관 경로(13d)를 통해 비례 밸브(75)에 접속되는 고속의 전자 밸브(76)가 사용되어도 된다. 즉, 유량 조정 수단(3B)이 비례 밸브(75)와 전자 밸브(76)로 구성되어도 된다. 이 구성에서는, 상기 압전 밸브 드라이버(5)와 거의 마찬가지의 구성인 비례 제어 수단으로서의 전자 밸브 드라이버(5')로부터 비례 밸브(75)의 도시하지 않은 코일에 인가되는 전류로 비례 밸브(75)의 개폐량을 비례 제어하여, 비례 밸브(75)로부터 출력되는 압축 공기의 유량이나 압력을 디지털 관리함과 함께, 타이밍 취득 수단이 구한 타이밍에 전자 밸브 드라이버(5')에 의해 전자 밸브(76)를 개폐시켜 압축 공기를 분사한다.Instead of the two-port valve 3 or the three-port valve 7 in the above-described embodiment, the proportional valve 75 and the proportional valve 75 may be provided through the proportional valve 75 and the air piping 13d, A high-speed solenoid valve 76 may be used. That is, the flow rate regulating means 3B may be constituted by the proportional valve 75 and the solenoid valve 76. In this configuration, the current applied to the coil (not shown) of the proportional valve 75 from the electromagnetic valve driver 5 'as the proportional control means, which is almost the same as the configuration of the piezoelectric valve driver 5, The opening and closing amount is proportionally controlled to digitally manage the flow rate and pressure of the compressed air output from the proportional valve 75 and to open and close the solenoid valve 76 by the solenoid valve driver 5 ' And the compressed air is injected.

또한, 본 실시 형태의 에어 분사 기구(1)는 파츠 피더(2)에 적용되었지만, 이것에 한정되지 않고, 외관 검사기, 측정 분별기 및 테이핑기 등에 적용되어도 된다.Although the air injection mechanism 1 of the present embodiment is applied to the parts feeder 2, the present invention is not limited thereto and may be applied to an appearance inspection machine, a measurement separator, a taping machine, and the like.

그 밖의 구성도, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.Other configurations are also possible without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 압축 공기의 유량이나 압력을 디지털 제어 가능한 에어 분사 기구 및 파츠 피더에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to an air injection mechanism and a parts feeder capable of digitally controlling the flow rate or pressure of compressed air.

1 : 에어 분사 기구
2 : 파츠 피더
3 : 2포트 밸브(전환 밸브, 압전 밸브)
3A, 3B : 유량 조정 수단
4 : 상위 컨트롤러(파라미터 출력 수단)
5 : 압전 밸브 드라이버(비례 제어 수단, 파라미터 출력 수단)
5' : 전자 밸브 드라이버(비례 제어 수단)
6 : 화상 처리 장치(타이밍 취득 수단, 파라미터 출력 수단)
7 : 3포트 밸브(전환 밸브, 압전 밸브)
7a : 제1 포트
7b : 제2 포트
7c : 제3 포트
11 : 압축 공기원
20 : 반송로
21 : 에어 급배로
52 : 설정 입력부(입력부)
68 : 센서 증폭기(타이밍 취득 수단)
P : 처리 위치
R : 연통 위치
L : 폐색 위치(비연통 위치)
N : 대기 개방 위치(비연통 위치)
W : 워크(피분사물)
W' : 불량 워크1: Air injection mechanism
2: Part feeder
3: 2 port valve (switching valve, piezoelectric valve)
3A, 3B: flow rate adjusting means
4: Upper controller (parameter output means)
5: Piezoelectric valve driver (proportional control means, parameter output means)
5 ': Solenoid valve driver (proportional control means)
6: Image processing device (timing acquisition means, parameter output means)
7: 3 port valve (switching valve, piezoelectric valve)
7a: First port
7b: the second port
7c: third port
11: Compressed air source
20:
21:
52: Setting input unit (input unit)
68: Sensor amplifier (timing acquisition means)
P: Processing position
R: communication position
L: Closed position (non-smoking position)
N: Atmospheric release position (non-emission position)
W: Work (object not covered)
W ': Bad work

Claims (6)

복수의 피분사물을 향하여 순차적으로 압축 공기를 분사하는 에어 분사 기구이며,
압축 공기원에 접속되며, 개폐량을 연속적으로 변경 가능한 전환 밸브를 갖는 유량 조정 수단과,
피분사물의 종류에 적합한 파라미터를 출력하는 파라미터 출력 수단과,
상기 파라미터에 대응하는 인가 전압 또는 인가 전류에 기초하여, 상기 전환 밸브의 개폐량을 비례 제어하는 비례 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 에어 분사 기구.An air injection mechanism for injecting compressed air sequentially toward a plurality of objects to be handled,
Flow rate adjusting means connected to the compressed air source and having a switching valve capable of continuously changing the amount of opening and closing,
Parameter output means for outputting a parameter suitable for the kind of object to be handled,
And proportional control means for proportionally controlling the opening and closing amount of the switching valve based on the applied voltage or the applied current corresponding to the parameter. 제1항에 있어서,
상기 전환 밸브가, 압전 밸브인 것을 특징으로 하는, 에어 분사 기구.The method according to claim 1,
Wherein the switching valve is a piezoelectric valve. 제1항 또는 제2항에 있어서,
반송로를 따라서 반송되는 워크 중 불량 워크에 소정의 처리 위치에서 압축 공기를 분사하는 파츠 피더에 적용되는 것이며,
불량 워크가 상기 처리 위치에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단을 구비함과 함께, 상기 파라미터 출력 수단이, 반송시키는 워크의 종류에 적합한 파라미터를 출력하도록 구성되고,
상기 비례 제어 수단은, 상기 타이밍 취득 수단이 구한 타이밍에, 상기 파라미터에 대응하는 전압을 상기 전환 밸브에 인가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 에어 분사 기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The present invention is applied to a parts feeder for spraying compressed air at a predetermined processing position on a poor workpiece among workpieces transported along a conveying path,
And a timing obtaining means for obtaining a timing at which a defective work reaches the processing position, and the parameter outputting means is configured to output a parameter suitable for the type of work to be carried,
Wherein the proportional control means is configured to apply a voltage corresponding to the parameter to the switching valve at a timing determined by the timing acquisition means. 제1항 또는 제2항에 있어서,
반송로를 따라서 반송되는 워크 중 불량 워크에 소정의 처리 위치에서 압축 공기를 분사하는 파츠 피더에 적용되는 것이며,
불량 워크가 상기 처리 위치에 도달하는 타이밍을 구하는 타이밍 취득 수단을 구비함과 함께, 상기 파라미터 출력 수단이, 반송시키는 워크의 종류에 관한 데이터를 입력 가능한 입력부를 갖고, 상기 입력부에 입력된 데이터에 기초하여 상기 파라미터를 생성하여 출력하도록 구성되고,
상기 비례 제어 수단은, 상기 타이밍 취득 수단이 구한 타이밍에, 상기 파라미터에 대응하는 전압을 상기 전환 밸브에 인가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 에어 분사 기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The present invention is applied to a parts feeder for spraying compressed air at a predetermined processing position on a poor workpiece among workpieces transported along a conveying path,
Wherein the parameter output means has an input section capable of inputting data relating to the type of the work to be carried, and wherein the parameter output means is configured to input, based on the data input to the input section, To generate and output the parameter,
Wherein the proportional control means is configured to apply a voltage corresponding to the parameter to the switching valve at a timing determined by the timing acquisition means. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 전환 밸브가, 압축 공기원에 통하는 제1 포트와, 상기 반송로에 형성되는 에어 급배로에 통하는 제2 포트를 적어도 구비하고, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 연통 상태로 하는 연통 위치와, 상기 제1 포트와 상기 제2 포트를 비연통 상태로 하는 비연통 위치 사이에서 전환 가능한 2포트 이상의 전환 밸브인 것을 특징으로 하는, 에어 분사 기구.The method according to claim 3 or 4,
Wherein the switching valve includes at least a first port communicating with a compressed air source and a second port communicating with an air supply passage formed in the transfer path, And a non-combustion position for bringing the first port and the second port into a non-combustion state. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 에어 분사 기구를 사용하여, 반송로를 따라서 반송되는 불량 워크에 압축 공기를 분사하여, 당해 불량 워크를 상기 반송로로부터 배제 혹은 상기 반송로 상에서 반전시켜 자세 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 파츠 피더.An air injection mechanism as set forth in any one of claims 1 to 5 is used to inject compressed air to a defective workpiece carried along a transfer path so as to exclude the defective workpiece from the transfer path, So as to change the posture of the part feeder.
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