KR20180073943A - Apparatus for controlling cobble sensing cable - Google Patents

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Abstract

According to a preferred embodiment of the present invention, an apparatus to control a cobble detection cable is installed in a rolling mill and controls a cobble detection cable connected to a weight unit. The apparatus comprises: a detection unit disposed on the lower side of the cobble detection cable and coming in contact with the cobble detection cable to measure the tension of the cobble detection cable; a driving unit connected to the cobble detection cable to adjust the tension of the cobble detection cable; and a control unit to control the driving unit in accordance with the tension of the cobble detection cable measured from the detection unit. The driving unit maintains the tension of the cobble detection cable within a predetermined range. Accordingly, a constant tension of the cobble detection cable is maintained and incorrect detection of cobble caused by a tension change of the cobble detection cable is prevented.

Description

코블 감지선 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING COBBLE SENSING CABLE}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING COBBLE SENSING CABLE [0002]

본 발명은 코블 감지선 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 압연 공정에서 코블의 발생을 감지하도록 설치되는 크블 감지선의 장력을 제어하는 코블 감지선 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cobble detection line control apparatus, and more particularly, to a coble detection line control apparatus for controlling the tension of a claw detection line installed to detect occurrence of coble in a rolling process.

일반적으로 선재 제조라인에서 소재는 약 1000℃ 내지 1250℃로 가열된 상태로 압연기를 통해 압연되고 수냉대박스를 통과한다. 소재는 소경선재인 경우에 레잉헤드(laying head)를 통해 소경선재 코일제품으로 생산된다. 반면에, 소재는 대경선재인 경우에 드럼형태의 릴러(reeler)에서 권취되어 대경선재 코일제품으로 생산된다.Generally, in the wire production line, the material is rolled through the mill and heated to a temperature of about 1000 ° C to 1250 ° C, and passes through a canned box. The material is produced as a small-diameter wire coil product through a laying head in case of a small-diameter wire rod. On the other hand, when the material is a large diameter wire, it is wound on a drum type reeler and produced as a large diameter wire coil product.

한편, 선재 압연에서 소재는 압연롤들 사이에 안정적으로 유도되지 않고, 이송경로로부터 이탈되기도 된다. 이는 코블(cobble)이라 불리고, 소재의 압연 진행에 장애를 발생시키거나, 설비 파손의 위험을 초래한다. 이로 인해, 코블이 발생되는 경우, 소재는 절단되고, 소재의 압연은 중단된다. On the other hand, in the wire rolling, the material is not stably introduced between the rolling rolls, but may be separated from the conveying path. This is called cobble, which causes obstacles in the rolling progress of the material or a risk of equipment damage. As a result, when a claw is generated, the material is cut and the rolling of the material is stopped.

코블의 발생을 감지하기 위하여 압연기에는 코블 감지선이 설치된다. 코블이 발생될 때, 코블 감지선은 소재에 의해 녹거나 타서 절단된다. 이때, 코블 감지선에 연결된 웨이트는 낙하하여 센서를 작동시킨다. 이로 인해, 소재의 절단 등과 같은 코블에 따른 후속 처리가 이루어진다.A coble sensing line is installed in the rolling mill to detect the occurrence of cobles. When a cobble occurs, the coble sense line melts or is cut by the material. At this time, the weight connected to the coble sensing line drops to operate the sensor. As a result, a subsequent process corresponding to the coble such as cutting of the material is performed.

하지만, 코블 감지선은 고온의 소재에 노출되어 하측으로 처지는 형태로 신장된다. 이때, 코블 감지선에 연결된 웨이트는 하강하고, 경우에 따라 센서는 웨이트를 감지하여 코블이 발생된 것으로 감지하기도 한다. 이로 인해, 코블이 발생되지 않은 경우에도, 코블에 따른 후속 처리가 이루어질 수 있는 상황이다. 이를 방지하기 위하여, 코블 감지선의 장력이 제어되어야 하나, 코블 감지선의 장력은 정확하게 확인되기 어려워 적절하게 제어하는 데에도 어려움이 있다.However, the coble sense line is extended to the lower side by being exposed to the high temperature material. At this time, the weight connected to the cobble sensing line is lowered, and in some cases, the sensor senses the weight and detects that the cobble is generated. This makes it possible to perform subsequent processing according to the cobble even if no coblem is generated. In order to prevent this, the tension of the coble sense line must be controlled, but the tension of the coble sense line is difficult to be precisely confirmed, so that it is also difficult to properly control the tension.

공개특허공보 제10-2004-0041902호(2004년 5월 20일)Published Patent Application No. 10-2004-0041902 (May 20, 2004)

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 코블 감지선의 장력을 일정하게 유지하는 것을 목적으로 한다.A coble sensing line control device according to a preferred embodiment of the present invention aims at maintaining a constant tension of a coble sensing line.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 코블 감지선의 장력 변화로 인한 코블의 오감지를 방지하는 것을 목적으로 한다.In addition, a coble sensing line control device according to a preferred embodiment of the present invention aims to prevent a cognitive sense of a cobble due to a change in tension of a coble sensing line.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 압연기에 설치되고 웨이트부가 연결된 코블 감지선을 제어하기 위한 코블 감지선 제어 장치에 있어서, 상기 코블 감지선의 하측에 위치되고 상기 코블 감지선에 접촉되어, 상기 코블 감지선의 장력을 측정하는 감지부; 상기 코블 감지선에 연결되어, 상기 코블 감지선의 장력을 조절하도록 구동되는 구동부; 및 상기 감지부로부터 측정된 상기 코블 감지선의 장력에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 설정 범위로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.A coble detection line control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is a coble detection line control apparatus for controlling a coble detection line installed in a rolling mill and connected to a weight section, A sensing unit for measuring a tension of the coble sense line; A driver connected to the coble sense line and driven to adjust a tension of the coble sense line; And a control unit for controlling the driving unit according to the tension of the coble sense line measured by the sensing unit, wherein the driving unit maintains the tension of the coble sense line at a predetermined range.

상기 감지부에는 상기 감지부를 상하이동시키는 이동부가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensing unit may include a moving unit for moving the sensing unit up and down.

상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The driving unit may increase the tension of the coble sense line when the cobble sense line is elongated and the sensing unit measures the tension of the coble sense line that is smaller than the lower limit of the set range.

상기 제어부에는 알람음을 발생시키는 알람부가 설치되고, 상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 알람부는 알람음을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The alarm unit generates an alarm sound when the cobble sense line is elongated and the sensing unit measures the tension of the coble sense line that is lower than the lower limit of the set range, .

상기 제어부에는 상기 감지부에 의해 측정된 코블 감지선의 장력을 표시하는 표시부가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may include a display unit for displaying a tensile force of the coble sense line measured by the sensing unit.

상기 구동부는, 상기 코블 감지선의 타종단에 연결되고, 회전가능한 와인딩부; 및 상기 와인딩부에 연결되어, 상기 와인딩부를 회전시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 동력부를 포함하되, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감거나 상기 와인딩부로부터 푸는 것을 특징으로 할 수 있다.The driving unit may include: a rotatable winding unit connected to the other end of the coble sense line; And a power section connected to the winding section and controlled by the control section to rotate the winding section, wherein the power section rotates the winding section to wind the claw sensing line on the winding section or unwind the winding section from the winding section . ≪ / RTI >

상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감는 것을 특징으로 할 수 있다.And the power unit rotates the winding unit and winds the coble sense line to the winding unit when the sensing unit measures the tension of the sensing unit when the sensing unit is stretched and the sensing unit is smaller than the lower limit of the set range .

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치가 달성하는 효과는 다음과 같다.The effect achieved by the coble sense line control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

(1) 코블 감지선의 장력이 일정하게 유지된다.(1) The tension of the coble sensing line is kept constant.

(2) 코블 감지선의 장력 변화로 인한 코블의 오감지가 방지된다.(2) The sense of coble due to the change in tension of the coble sense line is prevented.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기에 설치된 모습을 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기에 설치된 모습을 도시하는 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치에서 감지부가 코블 감지선에 접촉된 모습을 도시하는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a coble-sensing line control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the coble sensing line control apparatus shown in FIG. 1 is installed in a rolling mill.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the coble detection line control apparatus shown in FIG. 2 is installed in a rolling mill.
FIG. 4 is a view showing a state in which the sensing unit is in contact with the coble sense line in the coble sensing line control apparatus shown in FIG. 1. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치(100)를 도시하는 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치(100)가 압연기(1)에 설치된 모습을 도시하는 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기(1)에 설치된 모습을 도시하는 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치(100)에서 감지부(101)가 코블 감지선(10)에 접촉된 모습을 도시하는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a coble-detection-line control apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which the coble-detection line control apparatus 100 shown in FIG. 1 is installed on a rolling mill 1 Fig. 3 is a side view showing a state in which the cobble detection line control apparatus shown in Fig. 2 is installed in the rolling mill 1, Fig. 4 is a plan view showing a state in which the coble detection line control apparatus 100 shown in Fig. And the sensing unit 101 is in contact with the coble sense line 10. In FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치(100)는 감지부(101), 구동부(102) 및 제어부(103)를 포함하며, 압연기(1)에 설치되어 코블 감지선(10)의 장력을 제어하는 데에 이용된다. 여기서, 코블 감지선(10)은 압연기(1)에 설치되어 코블이 발생될 때 절단되는 구성으로서, 그 일종단에는 웨이트부(20)가 연결된다. 코블 감지선(10)이 절단될 때 코블 감지선(10)의 장력은 제거되기에 웨이트부(20)는 하강한다. 이때, 웨이트부(20)의 하측에 위치된 센서(21)가 웨이트부(20)를 감지하게 되면, 코블의 발생이 감지된다.1 to 4, a coble sensing line control apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a sensing unit 101, a driving unit 102, and a control unit 103, And is used to control the tension of the coble sense line 10. Here, the coble sense line 10 is provided on the rolling mill 1 and is cut when a coble is generated, and a weight portion 20 is connected to one end of the coble sense line 10. When the coble sense line 10 is cut, the tensile force of the coble sense line 10 is removed, and the weight portion 20 is lowered. At this time, when the sensor 21 positioned below the weight 20 senses the weight 20, the occurrence of the claw is detected.

감지부(101)는 압연기(1)에서 코블 감지선(10)의 하측에 위치되고, 코블 감지선(10)에 접촉된다. 이때, 감지부(101)는 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 특히, 코블 감지선(10)은 감지부(101)를 가압하는 데, 감지부(101)는 코블 감지선(10)의 가압력을 바탕으로 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다.The sensing unit 101 is located on the lower side of the coble sense line 10 in the rolling mill 1 and contacts the coble sense line 10. At this time, the sensing unit 101 measures the tension of the coble sense line 10. Particularly, the cobble sense line 10 presses the sensing unit 101, and the sensing unit 101 measures the tension of the coble sense line 10 based on the pressing force of the coble sense line 10.

또한, 감지부(101)의 하면에는 이동부(111)가 설치된다. 이동부(111)는 압연기(1) 상에 설치되어, 감지부(101)를 상하방향으로 이동시킨다. 이때, 감지부(101)는 상향 이동한 상태에서 코블 감지선(10)의 장력을 측정하고, 하향 이동하여 원위치로 복귀한 상태에서 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 즉, 감지부(101)는 상하방향으로 이동하면서 지속적으로 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 이때, 압연기(1)에 설치된 코블 감지선(10)에는 감지부(101)에 의해 지속적으로 장력이 부여되어, 장력방향과 교차하는 방향을 따라 잡아당겨지는 작용이 이루어진다.A moving part 111 is provided on the lower surface of the sensing part 101. The moving part 111 is provided on the rolling mill 1 to move the sensing part 101 in the vertical direction. At this time, the sensing unit 101 measures the tension of the coble sense line 10 while moving upward, and measures the tension of the coble sense line 10 when the sensing unit 101 moves downward and returns to the home position. That is, the sensing unit 101 continuously measures the tension of the coble sense line 10 while moving in the vertical direction. At this time, tension is continuously applied to the coble sensing line 10 provided on the rolling mill 1 by the sensing unit 101, and pulling operation is performed along the direction crossing the tensile direction.

구동부(102)는 코블 감지선(10)의 타종단에 연결되어, 코블 감지선(10)의 장력을 조절하도록 구동한다. 또한, 구동부(102)는 와인딩부(121) 및 동력부(123)를 포함한다.The driving unit 102 is connected to the other end of the coble sense line 10 to drive the tension of the coble sense line 10. The driving unit 102 includes a winding unit 121 and a power unit 123.

와인딩부(121)는 압연기(1)의 측면에 회전가능하게 설치되고, 코블 감지선(10)의 타종단에 연결되어 코블 감지선(10)의 일부를 감는다. 여기서, 와인딩부(121)는 릴(reel)의 형태로 이루어진다.The winding part 121 is rotatably installed on the side of the rolling mill 1 and is connected to the other end of the coble sense line 10 to wind a part of the coble sense line 10. [ Here, the winding part 121 is in the form of a reel.

동력부(123)는 와인딩부(121)에 연결되어, 와인딩부(121)를 회전시킨다. 와인딩부(121)가 동력부(123)에 의해 회전함으로써, 코블 감지선(10)은 와인딩부(121)에 감기거나, 와인딩부(121)로부터 풀린다. 여기서, 동력부(123)는 모터의 형태로 이루어진다.The power section 123 is connected to the winding section 121 to rotate the winding section 121. The winding unit 121 is rotated by the power unit 123 so that the coble sense line 10 is wound around the winding unit 121 or unwound from the winding unit 121. [ Here, the power section 123 is in the form of a motor.

제어부(103)는 감지부(101)로부터 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 수신하고, 수신한 코블 감지선(10)의 장력에 따라 구동부(102)를 제어한다. 또한, 제어부(103)에는 코블 감지선(10)의 장력의 설정 범위가 입력된다. 여기서, 코블 감지선(10)의 장력의 설정 범위는 코블 감지선(10)이 압연기(1)에 설치될 때 결정되고, 코블 감지선(10)의 신장으로 인한 웨이트부(20)의 낙하 및 이에 따른 센서(21)의 웨이트부(20) 감지가 이루어지지 않도록 하는 수준이다. 또한, 제어부(103)는 코블 감지선(10)의 장력을 설정 범위로 유지하도록 구동부(102)를 제어한다. The control unit 103 receives the tension of the coble sense line 10 measured by the sensing unit 101 and controls the driving unit 102 according to the tension of the received coble sense line 10. [ In addition, a setting range of the tension of the coble sense line 10 is input to the control unit 103. [ The setting range of the tension of the coble sense line 10 is determined when the coble sense line 10 is installed in the rolling mill 1 and the falling of the weight portion 20 due to the extension of the coble sense line 10 So that the detection of the weight 20 of the sensor 21 is prevented. In addition, the control unit 103 controls the driving unit 102 to maintain the tension of the coble sense line 10 in the set range.

코블 감지선(10)이 신장될 때, 크블 감지선(10)의 장력은 설정 범위의 하한치보다 작다. 이때, 코블 감지선(10)의 장력은 증가될 필요가 있다. 이로 인해, 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 제어부(103)는 코블 감지선(10)의 장력을 증가시키도록 구동부(102)를 제어한다. 이때, 동력부(123)는 제어부(103)에 의해 구동되어 와인딩부(121)를 회전시켜 코블 감지선(10)을 와인딩부(121)에 감는다. 즉, 와인딩부(121)는 코블 감지선(10)을 감으면서 잡아당긴다. 이로 인해, 코블 감지선(10)의 장력은 증가한다. When the claw sensing line 10 is extended, the tension of the claw sensing line 10 is smaller than the lower limit of the setting range. At this time, the tension of the coble sense line 10 needs to be increased. The control unit 103 controls the drive unit 102 to increase the tension of the coble sense line 10 when the tension of the coble sense line 10 measured by the sensing unit 101 is smaller than the lower limit of the set range. . The power unit 123 is driven by the control unit 103 to rotate the winding unit 121 to wind the coble sense wire 10 around the winding unit 121. [ That is, the winding unit 121 pulls the coble sense line 10 while winding it. As a result, the tension of the coble sense line 10 increases.

한편, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 도달하면, 감지부(101)는 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 제어부(103)에 송신하고, 제어부(103)는 구동부(102), 특히 동력부(123)의 구동을 정지시킨다. 코블 감지선(10)은 설정 범위의 장력을 유지한다. 즉, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 도달할 때까지, 동력부(123)는 와인딩부(121)를 회전시켜 코블 감지선(10)을 와인딩부(121)에 감는다. When the tension of the coble sense line 10 reaches the set range, the sensing unit 101 transmits the tension of the measured coble sense line 10 to the control unit 103. The control unit 103 controls the driving unit 102 ), In particular, the driving of the power section 123 is stopped. The coble sense line 10 maintains the tension in the set range. That is, the power section 123 rotates the winding section 121 and winds the coble sense line 10 around the winding section 121 until the tension of the coble sense line 10 reaches the set range.

상기와 같이 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 코블 감지선(10)은 신장된 상태이거나, 절단된 상태이다. 즉, 코블 감지선(10)이 신장될 때, 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블 감지선(10)을 설정 범위의 장력으로 복원하여 유지한다. 이로 인해, 웨이트부(20)는 증가된 코블 감지선(10)의 장력에 의해 낙하하지 않고 원래의 위치에 그대로 존재한다. 즉, 코블 감지선(10)의 신장으로 인해, 센서(21)가 웨이트부(20)를 감지함에 따른 코블을 오감지하는 것이 방지될 수 있다.As described above, when the tension of the coble sense line 10 measured by the sensing unit 101 is smaller than the lower limit of the set range, the coble sense line 10 is in a stretched state or in a cut state. That is, when the coble sense line 10 is elongated, the coble sense line control device 100 restores and retains the coble sense line 10 to the tension of the set range. Due to this, the weight portion 20 does not fall due to the tension of the increased coble sense line 10 and remains at its original position. That is, due to the elongation of the coble sense line 10, it is possible to prevent the cobble due to the sensor 21 sensing the weight 20 from being sensed.

또한, 제어부(103)는 표시부(131) 및 알람부(133)를 포함한다.The control unit 103 includes a display unit 131 and an alarm unit 133. [

표시부(131)는 제어부(103)에 설치되고, 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 표시한다. 작업자는 표시부(131)를 통해 코블 감지선(10)의 장력을 확인하여, 코블 감지선(10)의 상태를 확인할 수 있다. 여기서, 표시부(131)는 디스플레이 장치의 형태로 이루어질 수 있다.The display unit 131 is provided in the control unit 103 and displays the tension of the coble sense line 10 measured by the sensing unit 101. [ The worker can check the tension of the coble sense line 10 through the display unit 131 and check the state of the coble sense line 10. [ Here, the display unit 131 may be in the form of a display device.

알람부(133)는 제어부(103)에 설치되고, 알람음을 발생시킨다. 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 알람부(133)는 알람음을 발생시킨다. 이때, 작업자는 알람음을 감지할 수 있다. 즉, 알람부(133)는 작압자에게 코블 감지선(10)의 장력이 조절되어야 한다는 것을 사실을 인지시킨다. 여기서, 알람부(133)는 스피커의 형태로 이루어진다.The alarm unit 133 is provided in the control unit 103 and generates an alarm sound. When the tension of the coble sense line 10 measured by the sensing unit 101 is smaller than the lower limit of the set range, the alarm unit 133 generates an alarm sound. At this time, the operator can detect the alarm sound. That is, the alarm unit 133 recognizes the fact that the tension of the coble sense line 10 should be adjusted to the presenter. Here, the alarm unit 133 is in the form of a speaker.

상기와 같은 표시부(131) 및 알람부(133)를 이용하여, 구동부(102)는 작업자에 의해 제어될 수 있다. 작업자는 표시부(131) 및 알람부(133)를 통해 코블 감지선(10)의 장력을 확인할 수 있다. 특히, 작업자는 알람부(133)로부터 발생되는 알람음을 통해 코블 감지선(10)의 장력이 설정범위의 하한치보다 작다는 것을 인지할 수 있다. 이때, 작업자는 알람음이 발생되지 않도록 제어부(103)를 대신하여 구동부(102)를 제어할 수 있다. 이로 인해, 제어부(103)에 의한 구동부(102)의 제어 작업이 이루어지기 어려울 때에도, 구동부(102)의 제어는 이루어질 수 있다.Using the display unit 131 and the alarm unit 133 as described above, the driving unit 102 can be controlled by an operator. The worker can confirm the tension of the coble sense line 10 through the display unit 131 and the alarm unit 133. [ In particular, the operator can recognize that the tension of the coble sense line 10 is smaller than the lower limit value of the set range through the alarm sound generated from the alarm unit 133. At this time, the operator can control the driving unit 102 instead of the control unit 103 so that an alarm sound is not generated. Therefore, even when it is difficult for the control unit 103 to perform the control operation of the drive unit 102, the control of the drive unit 102 can be performed.

상기와 같은 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)에서 감지부(101)는 이용하여 코블 감지선(10)의 장력을 지속적으로 측정하고, 제어부(103)는 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 바탕으로 구동부(102)를 제어하여 구동시킨다. 구동부(102)가 구동함으로써, 코블 감지선(10)의 장력은 증가한다. 또한, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 이르게 될 때까지 구동부(102)는 구동한다. 이로 인해, 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블 감지선(10)의 장력을 설정 범위로 유지한다. The controller 103 continuously measures the tension of the coble sense line 10 by using the sensing unit 101 in the coble sense line controller 100 of the present embodiment, The driving unit 102 is controlled and driven. As the driving unit 102 is driven, the tension of the coble sense line 10 increases. Also, the driving unit 102 is driven until the tension of the coble sense line 10 reaches the set range. For this reason, the coble sensing line control apparatus 100 of the present embodiment maintains the tension of the coble sensing line 10 at the setting range.

또한, 제어부(103)가 지속적으로 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 바탕으로 구동부(102)를 작동시킨다. 이로 인해, 구동부(102)는 코블 감지선(10)의 장력을 조절하는 데에 이용된다. 이로 인해, 코블 감지선(10)의 장력 변화, 특히, 코블 감지선(10)의 신장에 따른 장력 감소로 인해 이루어질 수 있는 웨이트부(20)의 낙하가 방지될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블이 발생되지 않는 상태에서 웨이트부(20)의 낙하로 인한 코블의 오감지를 방지할 수 있다.In addition, the control unit 103 operates the driving unit 102 based on the tension of the continuously measured coble sense line 10. [ Thus, the driving unit 102 is used to adjust the tension of the coble sense line 10. [ This makes it possible to prevent the weight portion 20 from dropping due to the change in tension of the coble sense line 10, particularly, due to the decrease in tension due to the extension of the coble sense line 10. Therefore, the cobble detection line control apparatus 100 of the present embodiment can prevent a sense of cobweb due to the falling of the weight portion 20 in a state in which no claw is generated.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention.

100: 코블 감지선 제어 장치
101: 감지부
111: 이동부
102: 구동부
121: 와인딩부
123: 동력부
103: 제어부
131: 표시부
133: 알람부100: Coble detection line control device
101:
111:
102:
121:
123:
103:
131:
133:

Claims (7)

압연기에 설치되고 웨이트부가 연결된 코블 감지선을 제어하기 위한 코블 감지선 제어 장치에 있어서,
상기 코블 감지선의 하측에 위치되고 상기 코블 감지선에 접촉되어, 상기 코블 감지선의 장력을 측정하는 감지부;
상기 코블 감지선에 연결되어, 상기 코블 감지선의 장력을 조절하도록 구동되는 구동부; 및
상기 감지부로부터 측정된 상기 코블 감지선의 장력에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 설정 범위로 유지하는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
CLAIMS: 1. A cobble line control device for controlling a coble sense line installed in a rolling mill and connected to a weight portion,
A sensing unit positioned below the coble sense line and contacting the coble sense line to measure a tension of the coble sense line;
A driver connected to the coble sense line and driven to adjust a tension of the coble sense line; And
And a control unit for controlling the driving unit according to a tension of the coble sense line measured from the sensing unit,
Wherein the driving unit maintains the tension of the coble sense line at a set range.
제1항에 있어서,
상기 감지부에는 상기 감지부를 상하이동시키는 이동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit is provided with a moving unit for moving the sensing unit up and down.
제1항에 있어서,
상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit increases the tension of the coble sense line when the coble sense line is elongated and the sensing unit measures the tension of the coble sense line that is smaller than the lower limit of the set range.
제1항에 있어서,
상기 제어부에는 알람음을 발생시키는 알람부가 설치되고,
상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 알람부는 알람음을 생성하는 것을 특징으로 하는 크블 감지선 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit is provided with an alarm unit for generating an alarm sound,
Wherein the alarm unit generates an alarm sound when the cobble sense line is elongated and the sensing unit measures a tension of the coble sense line which is lower than a lower limit of the set range.
제1항에 있어서,
상기 제어부에는 상기 감지부에 의해 측정된 코블 감지선의 장력을 표시하는 표시부가 설치되는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit is provided with a display unit for displaying the tension of the coble sense line measured by the sensing unit.
제1항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 코블 감지선의 타종단에 연결되고, 회전가능한 와인딩부; 및
상기 와인딩부에 연결되어, 상기 와인딩부를 회전시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 동력부를 포함하되,
상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감거나 상기 와인딩부로부터 푸는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
The driving apparatus according to claim 1,
A rotatable winding connected to the other end of the coble sense line; And
And a power unit connected to the winding unit and controlled by the control unit to rotate the winding unit,
Wherein the power unit rotates the winding unit and winds the coble sense wire around the winding unit or loosens the winding unit from the winding unit.
제6항에 있어서,
상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.The method according to claim 6,
Wherein the power section rotates the winding section and winds the coble sense line on the winding section when the sensing section measures the tension of the coble sense line whose sensing section is smaller than the lower limit of the set range, Sensing line controller.
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