KR102265739B1 - Position control device for material rolling with easily return to the base point - Google Patents

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KR102265739B1 KR1020200001894A KR20200001894A KR102265739B1 KR 102265739 B1 KR102265739 B1 KR 102265739B1 KR 1020200001894 A KR1020200001894 A KR 1020200001894A KR 20200001894 A KR20200001894 A KR 20200001894A KR 102265739 B1 KR102265739 B1 KR 102265739B1
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Abstract

The present invention relates to a position control device for fabric winding and, more specifically, to a position control device for fabric winding for easily returning fabric to a reference point, which can return fabric, unwound from an unwinder reel and rewound around a winder reel after undergoing a process, to the original position under the control of a driving controller if the fabric deviates from the moving path thereof within the sensing range of a sensor, and can identify the degree of displacement of the fabric depending on the rotational information of a motor and simply and quickly return the fabric to a sensor home, which is a preset reference point, if a situation where it is difficult to depend on information sensed by the sensor, such as displacement of the fabric beyond the sensing range of the sensor or disconnection of a printing line, has occurred, thereby easily dealing with various situations that occur during winding of the fabric.

Description

기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치{POSITION CONTROL DEVICE FOR MATERIAL ROLLING WITH EASILY RETURN TO THE BASE POINT}Position control device for winding fabric with easy reference point return {POSITION CONTROL DEVICE FOR MATERIAL ROLLING WITH EASILY RETURN TO THE BASE POINT}

본 발명은 원단 권취용 위치 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 언와인더 릴에서 풀려 가공공정을 거친 후 와인더 릴에 다시 감기는 원단의 진행경로 이탈이 센서의 감지범위 내에서 발생될 경우에는 센서의 감지정보에 기반하는 구동 컨트롤러의 제어에 의해 원래 위치로의 복귀가 가능하게 함과 아울러, 센서의 감지범위를 벗어나는 이탈이나 인쇄라인이 단절된 경우와 같이 센서의 감지정보에 의존하기 어려운 상황이 발생되었을 경우에는 모터의 회전정보에 의존하여 원단의 이탈정도를 파악하고 미리 설정해 놓은 기준점인 센서홈으로의 간편하고 신속한 복귀가 가능하게 하여 원단의 권취 중 발생될 수 있는 다양한 상황에 용이한 대처가 가능하게 한 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position control device for winding a fabric, and more particularly, when a deviation from the travel path of a fabric rewound on a winder reel after being unwound from an unwinder reel and undergoing a processing process occurs within the detection range of the sensor. In this case, it is possible to return to the original position by the control of the drive controller based on the detection information of the sensor, and it is difficult to rely on the detection information of the sensor, such as a deviation outside the detection range of the sensor or the printing line is cut off. When this occurs, the degree of separation of the fabric is grasped depending on the rotation information of the motor, and it is possible to easily and quickly return to the preset reference point, the sensor groove, so that it is easy to cope with various situations that may occur during winding of the fabric. It relates to a position control device for winding the fabric that is easy to return to the reference point made possible.

일반적으로 제지회사, 섬유회사, 철강, 인쇄업소 등에서 사용되는 원자재인 종이, 직물 원단, 코팅지, 연포장지(필름), 철판. 또는 동(이하, ‘원단’이라 칭함) 등은 얇고 넓은 판형으로 이루어져, 외부에서 가해지는 원치 않는 자극이나 충격에 의해 쉽게 변형되고 손상될 우려가 있어, 지관이나 릴(Reel)과 같은 원통형의 관에 롤형태로 감아서 보관하고, 가공작업시에는 지관이나 릴로부터 풀어서 가공장치로 공급하게 된다.Paper, textile fabric, coated paper, flexible wrapping paper (film), and iron plate, which are raw materials generally used in paper companies, textile companies, steel and printing companies, etc. Or copper (hereinafter, referred to as 'fabric') is made of a thin and wide plate, and there is a risk of being easily deformed and damaged by an unwanted stimulus or impact applied from the outside. It is wound and stored in the form of a roll, and during processing, it is released from the paper tube or reel and supplied to the processing device.

특히, 가공장치가 원단을 절단하는 최종 공정이 아니라, 인쇄, 염색, 프린팅 등 중간 공정인 경우에는 지관이나 릴로부터 풀어서 공정을 수행한 후 다시 지관이나 릴에 감아서 보관하게 되므로, 원단을 풀고 다시 감는 과정이 수행해야 하는 공정에 따라 여러 번 반복되어야 한다.In particular, in the case where the processing device is not the final process of cutting the fabric, but an intermediate process such as printing, dyeing, or printing, it is unwound from the paper tube or reel to perform the process, and then wound around the paper tube or reel for storage. The winding process must be repeated several times depending on the process to be performed.

이처럼 원단에 행해지는 다수의 공정을 신속하게 수행하기 위해 릴로부터 원단을 고속으로 풀어서 공급하여 공정을 수행한 후 다른 릴에 감아서 보관하게 되는데, 원단이 가공장치로 공급되는 경로를 형성하는 다수의 롤러들을 지나면서 롤러나 릴의 진동 또는 가공장치 자체의 움직임 등에 의해 원단이 움직이게 되고, 그로 인해 원단이 풀리거나 다시 감기게 되는 위치가 조금씩 흔들리면서 이탈되는 경우가 빈번히 발생하게 된다.In order to quickly perform the multiple processes performed on the fabric, the fabric is released from the reel at high speed and supplied to perform the process, then wound on another reel and stored. The fabric is moved by the vibration of the roller or reel or the movement of the processing device itself as it passes through the rollers, and as a result, the position where the fabric is unwound or rewound is slightly shaken and separated frequently.

그에 따라, 릴에서 풀리며 공급되는 원단이 설정된 위치를 벗어나 이탈될 경우 릴의 위치를 신속하게 변경할 수 있는 모터를 이용한 끝단 위치제어장치가 대한민국 등록특허 제10-0491125호에 개시된 바와 같이 제안된 바 있으며, 본 발명자의 경우에도 대한민국 등록특허 제10-1210697호에 개시된 바와 같이 구동마력이 큰 AC모터를 이용하면서도 정회전과 역회전을 빠르게 수행할 수 있게 한 AC모터를 이용한 위치 제어장치의 구동수단을 제안하여 특허 등록을 받은 바 있다.Accordingly, an end position control device using a motor that can quickly change the position of the reel when the fabric supplied from the reel is deviated from the set position has been proposed as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0491125. , even in the case of the present inventor, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1210697, a driving means of a position control device using an AC motor capable of rapidly performing forward and reverse rotation while using an AC motor having a large driving horsepower It has been proposed and patented.

그러나, 이러한 대한민국 등록특허 제10-0491125호에 개시된 모터를 이용한 끝단 위치제어장치나 대한민국 등록특허 제10-1210697호에 개시된 AC모터를 이용한 위치 제어장치의 구동수단을 비롯한 종래의 장치들은 릴에서 공급되는 원단의 위치를 감지하기 위한 EPC(Edge Pivot Control) 센서, LPC(Line Pivot Control) 센서, 또는 CPC(Center Pivot Control) 센서에서의 감지 범위 내의 작은 이탈이 발생되었을 경우 릴의 정회전 또는 역회전을 통해 원단의 공급 위치를 자동 조정할 수 있다는 장점은 있지만, 원단의 이탈 방향과 이탈 정도가 센서에서의 감지 데이터에만 의존하게 되므로, 이러한 센서의 감지 범위를 벗어나는 이탈이 발생되었을 경우에는 이를 감지하지 못하거나, 감지하더라도 원래의 위치로 찾아가기 위한 정확한 제어가 진행되기 어려워 숙련된 작업자의 육안에 의존한 위치 조정을 필요로 하게 되는 문제점이 있었다.However, conventional devices, including the end position control device using the motor disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0491125, or the driving means of the position control device using the AC motor disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1210697, are supplied from a reel. If a small deviation occurs within the detection range of the EPC (Edge Pivot Control) sensor, LPC (Line Pivot Control) sensor, or CPC (Center Pivot Control) sensor to detect the position of the fabric, the reel rotates forward or reverse. Although it has the advantage of being able to automatically adjust the feed position of the fabric through this, since the direction and degree of deviation of the fabric depend only on the detection data from the sensor, if a deviation occurs outside the detection range of the sensor, it cannot be detected. Or, even if it is detected, there is a problem in that it is difficult to accurately control to find the original position, so that the position adjustment depending on the naked eye of a skilled operator is required.

예를 들어, 원단이 인쇄되어 있는 라인을 기준으로 센싱이 이루어지고 있었는데 이러한 인쇄라인이 끊기게 되는 경우나 원단이 센서의 감지 범위 밖으로 이탈되는 경우와 같이, 센서로부터의 감지 데이터가 단절되거나 부정확하게 되는 경우에는 현재 공급되고 있는 원단이 원래 있어야 할 위치에서 어느 쪽으로 얼마나 어긋난 위치에 있는지 여부를 파악하지 못하게 되므로, 모든 상황을 외부에서 볼 수 있는 작업자의 수동 조작과 작업자의 숙련도에 따른 위치 조정에 의존할 수 밖에 없는 문제점이 있었다.For example, when sensing is performed based on the line on which the fabric is printed, the sensed data from the sensor is cut off or inaccurate, such as when the print line is cut or the fabric is out of the sensing range of the sensor. In this case, it is impossible to determine how far the fabric currently being supplied is shifted from where it should be, so we can rely on the manual operation of the operator who can see all the situation from the outside and the position adjustment according to the operator's skill. There were unavoidable problems.

그에 따라, 언와인더 릴에서 풀리며 공급되는 원단의 위치에 대한 정보를 센서로부터 획득하게 되는 감지 데이터뿐만 아니라, 원단을 공급하기 위해 구동되었던 모터로부터 직접 획득할 수 있게 함으로써, 센서의 감지 범위를 이탈하는 상황이 발생된 경우에도 원단이 공급되던 원래의 위치로 간편하고 정확하게 복귀할 수 있게 함으로써 원단의 권취 편의성을 향상시킴과 아울러, 원단을 이용한 작업 중 발생될 수 있는 다양한 상황에 대하여 신속한 대처가 가능할 수 있게 한 새로운 수단에 대한 필요성은 여전하다 할 것이다.Accordingly, by enabling information on the position of the fabric to be unwound and supplied from the unwinder reel, not only the sensing data obtained from the sensor, but also directly from the motor that was driven to feed the fabric, thereby deviating from the sensing range of the sensor. In addition, it is possible to improve the convenience of winding the fabric by making it possible to easily and accurately return to the original position where the fabric was supplied even in the event of a situation where the fabric was supplied, and it is possible to quickly cope with various situations that may occur during work using the fabric. The need for new means to make it possible will still be there.

대한민국 등록특허 제10-0491125호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0491125 대한민국 등록특허 제10-1210697호Republic of Korea Patent No. 10-1210697

본 발명은 언와인더 릴에서 풀려 가공공정을 거친 후 와인더 릴에 다시 감기는 원단의 진행경로 이탈이 센서의 감지범위 내에서 발생될 경우에는 센서의 감지정보에 기반하는 구동 컨트롤러의 제어에 의해 원래 위치로의 복귀가 가능하게 함과 아울러, 센서의 감지범위를 벗어나는 이탈이나 인쇄라인이 단절된 경우와 같이 센서의 감지정보에 의존하기 어려운 상황이 발생되었을 경우에는 모터의 회전정보에 의존하여 원단의 이탈정도를 파악하고 미리 설정해 놓은 기준점인 센서홈으로의 간편하고 신속한 복귀가 가능하게 하여 원단의 권취 중 발생될 수 있는 다양한 상황에 용이한 대처가 가능하게 한 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치를 제공하는 것을 과제로 한다.According to the present invention, when the deviation of the moving path of the fabric rewound on the winder reel after being unwound from the unwinder reel and going through the processing process occurs within the sensing range of the sensor, by the control of the drive controller based on the sensing information of the sensor. In addition to making it possible to return to the original position, in the event of a situation in which it is difficult to rely on the sensing information of the sensor, such as a deviation out of the sensing range of the sensor or a disconnection of the print line, the Position control for winding fabric with easy reference point return that enables easy and quick return to the sensor groove, which is a preset reference point, by identifying the degree of deviation and enabling easy response to various situations that may occur during winding of fabric The task is to provide a device.

상기 과제를 해결하기 위한 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치는,A position control device for winding a fabric that is easy to return to a reference point for solving the above problems,

롤 형태로 감겨있는 원단을 풀어서 공급하는 언와인더 릴과, 상기 언와인더 릴에서 이격되어 있으며 가공작업이 완료된 원단을 롤 형태로 다시 감는 와인더 릴 사이에 위치하여 원단의 진행 경로를 제어하는 원단 권취용 위치 제어장치에 있어서, 상기 언와인더 릴에서 풀린 후 와인더 릴에 다시 감아 보관하기 위해 공급되는 원단의 특정 영역이 감지 범위내에 위치하는지 여부를 모니터링 하는 센서; 상기 센서에서 전송되는 감지정보에 의해 원단이 진행경로를 이탈한 것으로 판단될 경우, 원단의 진행경로를 조정하거나 원단이 감기는 와인더 릴의 위치를 조정하기 위해 모터를 정회전 또는 역회전시키는 구동신호를 생성하는 구동 컨트롤러; 상기 구동컨트롤러에서 생성된 구동신호에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터; 및 상기 와인더 릴에 권취하기 위한 원단의 크기에 따라 상기 센서의 위치를 조정하여 기준점을 설정하고, 상기 모터에 연결되어 획득하는 모터의 회전정보를 기반으로 상기 기준점으로부터의 이탈정도를 파악하여 기준점으로의 복귀를 위한 상기 모터의 정회전 또는 역회전 구동을 제어하는 기준점 복귀 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is located between the unwinder reel, which unwinds and supplies the fabric wound in the form of a roll, and the winder reel, which is spaced apart from the unwinder reel and rewinds the fabric that has been processed in the form of a roll, to control the progress of the fabric. A position control device for winding a fabric, comprising: a sensor for monitoring whether a specific area of a fabric supplied to be rewound on a winder reel and stored after being unwound from the unwinder reel is located within a detection range; When it is determined that the far end deviates from the travel path by the sensing information transmitted from the sensor, a drive that rotates the motor forward or reverse to adjust the travel path of the fabric or to adjust the position of the winder reel around which the fabric is wound a drive controller that generates a signal; a motor that rotates forward or reversely according to a driving signal generated by the driving controller; and setting a reference point by adjusting the position of the sensor according to the size of the fabric to be wound on the winder reel, and determining the degree of departure from the reference point based on the rotation information of the motor obtained by being connected to the motor. and a reference point return control unit for controlling forward rotation or reverse rotation driving of the motor to return to the reference point.

또한, 상기 기준점 복귀 제어부는,In addition, the reference point return control unit,

원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 상기 센서의 위치를 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 조정하여 기준점으로 설정하는 기준점 설정부; 상기 모터에 연결되어 상기 구동 컨트롤러의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터의 회전정보를 수신하는 회전정보 수신부; 상기 회전정보 수신부에서 획득한 회전정보에 의해 상기 기준점으로부터 원단이 얼마나 이탈되었는지 여부를 산출하는 이탈정보 산출부; 및 상기 이탈정보 산출부에서의 산출결과를 토대로 상기 기준점으로 복귀하기 위해 이동해야 하는 구동방향과 회전수로 이루어진 모터의 구동신호를 생성하여 상기 구동 컨트롤러로 전송하는 홈 복귀 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.a reference point setting unit for adjusting the position of the sensor capable of detecting whether or not the fabric is separated according to the size of the fabric to be wound on the winder reel and setting it as a reference point; a rotation information receiver connected to the motor and configured to receive rotation information of a motor that rotates forward or reversely under the control of the drive controller; a departure information calculation unit for calculating how far the far end has deviated from the reference point by the rotation information obtained from the rotation information receiving unit; and a home return driving unit for generating and transmitting a driving signal of the motor including a driving direction and a number of revolutions to be moved to return to the reference point based on the result calculated by the departure information calculating unit and transmitting it to the driving controller. do it with

이때, 상기 기준점 설정부는,At this time, the reference point setting unit,

원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 센서의 위치를 상기 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 거시적으로 조정하여 1차 기준점인 기계홈으로 설정하는 기계홈 설정부; 및 상기 기계홈 설정부에 의해 조정된 위치에서 상기 센서를 통해 감지하고자 하는 원단의 특정 영역이 센서의 감지범위내에 위치하도록 미시적으로 조정하여 2차 기준점인 센서홈으로 설정하는 센서홈 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.a machine groove setting unit for macroscopically adjusting the position of a sensor capable of detecting whether or not the fabric is separated according to the size of the fabric to be wound on the winder reel and setting it as a machine groove as a primary reference point; and a sensor home setting unit for setting a sensor home as a secondary reference point by microscopically adjusting a specific area of the fabric to be sensed through the sensor at the position adjusted by the machine home setting unit to be located within the sensing range of the sensor; characterized by including.

또한, 상기 회전정보 수신부는, 상기 모터에 직접 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 로터리 모터를 구동함으로써 회전이 이루어질 때마다 발생되는 펄스의 발생현황을 누적 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 로터리 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation information receiving unit is directly connected to the motor to receive the rotation information of the motor and drive the rotary motor to accumulate and monitor the generation of pulses generated every time rotation is made to obtain rotation information of the motor. It is characterized in that it consists of an encoder.

또한, 상기 회전정보 수신부는, 상기 모터에 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 리니어 모터를 구동함으로써 좌우로 직선 이동하는 리니어 스케일에서의 펄스 발생현황을 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 리니어 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation information receiving unit is connected to the motor, receives the rotation information of the motor, and drives the linear motor to monitor the pulse generation status in the linear scale moving left and right linearly to obtain the rotation information of the motor linear encoder It is characterized in that it is composed of

또한, 상기 회전정보 수신부는, 상기 센서에서의 감지결과 원단이 감지범위를 벗어나는 시점부터의 모터의 회전정보를 모니터링함으로써, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 정회전 또는 역회전 여부를 통하여 상기 원단의 이탈방향을 판단할 수 있게 하고, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 회전수를 통하여 상기 원단의 이탈정도를 판단할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation information receiving unit, by monitoring the rotation information of the motor from the point in time the far end is out of the detection range as a result of the detection by the sensor, after the far end deviates from the sensing range of the sensor, a forward or reverse rotation of the driven motor It is characterized in that it is possible to determine the direction of departure of the fabric through whether or not, and the degree of departure of the fabric can be determined through the number of revolutions of the motor driven after the far-end departs from the sensing range of the sensor.

본 발명은, 원단의 권취 중 센서의 감지범위를 벗어나는 원단의 급작스러운 이탈이나 인쇄라인이 단절된 경우와 같이 센서의 감지정보에 의존하기 어려운 상황이 발생되었을 경우에도, 모터의 회전정보에 의존하여 원단의 이탈정도를 파악하고 미리 설정해 놓은 기준점인 센서홈으로의 간편하고 신속한 복귀가 가능하게 하여 원단의 권취 중 발생될 수 있는 다양한 상황에 용이한 대처가 가능한 효과가 있다.In the present invention, even when a situation occurs that it is difficult to rely on the sensing information of the sensor, such as a sudden departure of the fabric out of the sensing range of the sensor during winding of the fabric or the printing line is cut off, the fabric depends on the rotation information of the motor. It has the effect that it is possible to easily cope with various situations that may occur during the winding of the fabric by identifying the degree of deviation of the fabric and enabling a simple and quick return to the preset reference point, the sensor groove.

도 1은 종래 모터를 이용한 위치 제어장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치의 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치를 나타내는 전면 조작패널 구성도.
도 4는 본 발명에 따라 전면 조작패널이 터치패널로 형성된 것을 나타내는 예시도.
도 5는 본 발명에 따라 회전정보 모니터링부인 로터리 엔코더가 모터에 연결되어 있는 실시예를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명에 따라 원단의 엣지 위치를 감지하기 위해 EPC 센서가 설치된 것을 나타내는 예시도.
도 7은 본 발명에 따라 기준점 설정부에서 EPC 센서의 감지범위내 영역을 센서홈으로 설정한 것을 나타내는 예시도.
도 8은 본 발명에 따라 인쇄라인을 감지하기 위해 LPC 센서가 설치된 것을 나타내는 예시도.
도 9는 본 발명에 따라 기준점 설정부에서 LPC 센서의 감지범위내 영역을 센서홈으로 설정한 것을 나타내는 예시도.
도 10은 본 발명에 따라 원단의 양 측단의 위치를 통해 원단의 중심을 감지하기 위해 CPC 센서가 설치된 것을 나타내는 예시도.
도 11은 본 발명에 따라 기준점 설정부에서 CPC 센서의 감지범위내 영역을 센서홈으로 설정한 것을 나타내는 예시도.1 is a schematic configuration diagram of a position control device using a conventional motor.
Figure 2 is a block diagram of a position control device for winding the far end is easy to return to the reference point according to the present invention.
Figure 3 is a front control panel configuration diagram showing a position control device for winding the fabric is easy to return to the reference point according to the present invention.
4 is an exemplary view showing that the front operation panel is formed of a touch panel according to the present invention.
5 is a block diagram showing an embodiment in which a rotary encoder, which is a rotation information monitoring unit, is connected to a motor according to the present invention;
Figure 6 is an exemplary view showing that the EPC sensor is installed to detect the edge position of the fabric according to the present invention.
7 is an exemplary view showing that the area within the sensing range of the EPC sensor is set as a sensor home in the reference point setting unit according to the present invention.
8 is an exemplary view showing that the LPC sensor is installed to detect the printing line according to the present invention.
9 is an exemplary view showing that the area within the detection range of the LPC sensor is set as a sensor home in the reference point setting unit according to the present invention.
10 is an exemplary view showing that the CPC sensor is installed to detect the center of the fabric through the positions of both ends of the fabric according to the present invention.
11 is an exemplary view showing that the area within the sensing range of the CPC sensor is set as a sensor home in the reference point setting unit according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 종래 모터를 이용한 위치 제어장치의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치의 블록 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a position control device using a conventional motor, and FIG. 2 is a block diagram of a position control device for winding a far end that is easy to return to a reference point according to the present invention.

본 발명은 언와인더 릴에서 풀려 가공작업이 이루어진 원단을 와인더 릴에 다시 감는 동안 원단이 진행경로를 이탈하는지 여부를 센서에서 감지하면서 원단의 진행경로를 조정하거나 원단이 감기는 와인더 릴의 위치를 조정하기 위해 모터의 정회전 또는 역회전을 제어함에 있어, 원단이 센서의 감지범위를 벗어나거나 센서에서 감지할 수 없는 상황이 발생되었을 때, 센서의 감지 정보가 아닌 모터의 회전정보에 의존하여 이탈정도를 파악한 후 처음에 설정하였던 기준점으로의 간편하고 신속한 복귀가 가능할 수 있게 한 것이다.The present invention adjusts the moving path of the fabric while the sensor detects whether the fabric deviates from the moving path while rewinding the fabric unwinding from the unwinder reel and rewinding the fabric on the winder reel, or the winder reel on which the fabric is wound. In controlling the forward or reverse rotation of the motor to adjust the position, when the far end is out of the sensing range of the sensor or a situation that cannot be detected by the sensor occurs, it depends on the rotation information of the motor rather than the detection information of the sensor This makes it possible to easily and quickly return to the reference point set at the beginning after determining the degree of deviation.

이를 위하여, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치는, 언와인더 릴(100)에서 풀린 후 가공작업을 거친 원단(10)을 와인더 릴(200)에 다시 권취함에 있어 원단의 특정 영역이 감지 범위내에 위치하는지 여부를 모니터링 하는 센서(400)와, 상기 센서에서 전송되는 감지정보에 의해 원단이 진행경로를 이탈한 것으로 판단될 경우 원단의 진행경로를 조정하거나 원단이 감기는 와인더 릴의 위치를 조정하기 위해 모터를 정회전 또는 역회전시키는 구동신호를 생성하는 구동 컨트롤러(500)와, 상기 구동컨트롤러에서 생성된 구동신호에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터(600)와, 상기 와인더 릴에 권취하기 위한 원단의 크기에 따라 상기 센서의 위치를 조정하여 기준점을 설정하고 상기 모터에 연결되어 획득하는 모터의 회전정보를 기반으로 상기 기준점으로부터의 이탈정도를 파악하여 기준점으로의 복귀를 위한 상기 모터의 정회전 또는 역회전 구동을 제어하는 기준점 복귀 제어부(700)를 포함하여 구성된다.To this end, as shown in FIGS. 1 and 2 , the position control device for winding the fabric, which is easy to return to the reference point, according to the present invention, unwinds from the unwinder reel 100 and then processes the fabric 10 . When rewinding on the winder reel 200, the sensor 400 for monitoring whether a specific area of the fabric is located within the detection range, and the detection information transmitted from the sensor, it is determined that the fabric has deviated from the moving path. In this case, a drive controller 500 that generates a drive signal for rotating the motor forward or reverse in order to adjust the moving path of the fabric or to adjust the position of the winder reel around which the fabric is wound, and the drive signal generated by the drive controller. Based on the motor 600 rotating forward or reverse rotation by the motor 600 and the position of the sensor according to the size of the fabric to be wound on the winder reel, a reference point is set, and rotation information of the motor obtained by being connected to the motor It is configured to include a reference point return control unit 700 for controlling the forward rotation or reverse rotation driving of the motor for returning to the reference point by grasping the degree of deviation from the reference point.

이때, 상기 언와인더 릴(100)에서 풀려 와인더 릴(200)로 공급되는 중간에는 원단이 중력에 의해 처지거나 주름지게 되는 것을 방지하기 위해 원단(10)의 저면을 받치는 다수의 롤러(300)가 설치되는 것이 바람직함은 물론이다.At this time, in the middle of being released from the unwinder reel 100 and supplied to the winder reel 200, a plurality of rollers 300 supporting the bottom surface of the fabric 10 to prevent the fabric from sagging or wrinkling due to gravity. ) is of course preferable to be installed.

또한, 상기 원단이 공급되는 진행경로를 조정할 수 있도록 상기 모터의 동력에 의해 상기 언와인더 릴과 와인더 릴을 좌우로 이동시키는 언와인더 릴 액추에이터(110)와 와인더 릴 액추에이터(210)가 각각 구비되어야 함도 물론이다.In addition, an unwinder reel actuator 110 and a winder reel actuator 210 that move the unwinder reel and the winder reel left and right by the power of the motor so as to adjust the route through which the fabric is supplied are provided. Of course, each must be provided.

또한, 상기 센서(400)는 와인더 릴에 권취하기 위해 공급되는 원단(10)이 진동이나 롤러의 움직임 등에 의해 진행경로를 이탈하게 되는지 여부를 감지하기 위한 것으로서, 원단의 일 측단에서 원단의 진행경로 이탈여부를 감지하는 EPC(Edge Pivot Control) 센서(410), 원단의 상부에서 원단에 인쇄된 특정 인쇄기준용 라인의 이탈여부에 의해 원단의 진행경로 이탈여부를 감지하는 LPC(Line Pivot Control) 센서(420), 또는 원단의 양 측단에서 원단의 진행경로 이탈여부를 감지하는 CPC(Center Pivot Control) 센서(430) 중 어느 하나의 센서로 구성될 수 있다.In addition, the sensor 400 is for detecting whether the fabric 10 supplied to be wound on the winder reel deviates from the travel path due to vibration or movement of rollers, and the progress of the fabric at one end of the fabric EPC (Edge Pivot Control) sensor 410 that detects whether or not the path is deviated, LPC (Line Pivot Control) that detects whether or not the moving path of the fabric is deviated by the deviation of a specific printing standard line printed on the fabric from the upper part of the fabric The sensor 420 may be configured as any one of a sensor 420 or a Center Pivot Control (CPC) sensor 430 that detects whether the moving path of the fabric is deviated from both side ends of the fabric.

또한, 상기 구동 컨트롤러(500)는 모터의 구동방식을 자동 운전과 수동 운전 중 선택하여 작업자가 미리 설정하는 운전설정부(510)와, 상기 센서의 종류와 설치 위치에 따라 구동모드를 EPC 모드나, LPC 모드 또는 CPC 모드 중 선택하는 모드조절부(520)와, 상기 모드조절부에서 설정된 구동모드에 따라 상기 각 센서로부터 전송되는 감지신호에 의해 원단의 진행경로 이탈여부를 판단하고 모터의 정회전 또는 역회전을 위한 구동신호를 생성하는 구동신호 생성부(530)와, 상기 구동신호 생성부에서 생성된 아날로그 형태의 모터 구동신호를 디지털 형태의 구동신호로 변환하는 AD 컨버터(540)와, 상기 구동신호 생성부에서 생성된 아날로그 형태의 구동신호와 상기 AD 컨버터에서 변환된 디지털 형태의 구동신호를 함께 입력받아 상기 모터로 전송하는 인버터(550)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the drive controller 500 selects the driving method of the motor from automatic operation and manual operation and sets the operation setting unit 510 in advance by the operator, and sets the driving mode to EPC mode or EPC mode according to the type and installation location of the sensor. , LPC mode or CPC mode, the mode control unit 520 to select, and the driving mode set in the mode control unit determines whether or not the moving path of the far end is deviated by the detection signal transmitted from each sensor according to the driving mode set in the mode control unit, and the motor is rotated forward or a driving signal generating unit 530 for generating a driving signal for reverse rotation; an AD converter 540 converting the analog motor driving signal generated by the driving signal generating unit into a digital driving signal; It may be configured to include an inverter 550 that receives the analog drive signal generated by the drive signal generator and the digital drive signal converted by the AD converter and transmits the same to the motor.

이때, 상기 구동 컨트롤러(500)는 상기 모드조절부에서 선택된 각 구동모드에서 동작하는 각 센서의 영점을 미세 조정하여 맞추는 밸런스 조절부(560)와, 감지범위 내에서의 원단의 이탈정도를 판단하여 모터를 회전시키는 구동속도를 상이하게 제어하는 비례제어부(570)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.At this time, the drive controller 500 determines the degree of deviation of the fabric within the detection range and the balance adjustment unit 560 that finely adjusts and matches the zero point of each sensor operating in each drive mode selected by the mode control unit. It may be configured to further include a proportional control unit 570 for differently controlling the driving speed for rotating the motor.

이처럼 롤 형태로 감겨 있는 원단을 풀어서 공급하거나 다시 감기 위한 언와인더 릴(Unwinding Reel)이나 와인더 릴(Winding Reel)의 구성과, 원단이 공급되는 동안 진행경로를 이탈하는지 여부를 감지하기 위한 센서와, 상기 센서에서의 감지정보에 의해 진행경로의 이탈여부를 판단하고 원단의 진행경로를 조정하거나 원단이 감기는 와인더 릴의 위치를 조정하기 위해 모터의 구동을 제어하는 구동 컨트롤러, 및 상기 구동 컨트롤러의 제어에 의해 생성된 구동신호로 정회전 또는 역회전하는 모터에 대한 기본적인 구성들은 본 발명자의 선행특허인 대한민국 등록특허 제10-1210697호에 개시된 내용을 기반으로 하고 있는바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 센서에서의 감지정보에 더하여 모터의 회정정보에 기반하여 원단의 이탈정도를 파악한 후, 기준점으로의 신속한 복귀가 숙련된 작업자의 정교한 조정 없이 간편한 버튼 조작만으로 이루어질 수 있게 한 본 발명의 특징적인 구성들을 위주로 설명한다.The configuration of an unwinding reel or a winder reel for unwinding or rewinding the fabric wound in the form of a roll, and a sensor for detecting whether the fabric deviates from the route while the fabric is being fed and a driving controller for controlling the driving of the motor to determine whether the traveling path is deviated by the sensing information from the sensor, and to adjust the traveling path of the fabric or to adjust the position of the winder reel around which the fabric is wound, and the driving The basic configuration of a motor that rotates forward or reversely with a drive signal generated by the control of the controller is based on the contents disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1210697, which is a prior patent of the present inventor, a detailed description thereof is omitted, and in the following, after determining the degree of departure of the fabric based on the rotation information of the motor in addition to the detection information from the sensor, the rapid return to the reference point can be made with simple button operation without sophisticated adjustments by skilled workers. Characteristic configurations of the invention will be mainly described.

즉, 종래의 원단 권취용 위치 제어장치의 경우 와인더 릴에 권취하기 위해 이동하는 원단의 위치 또는 원단에 인쇄된 별도의 인쇄라인을 지속적으로 모니터링하여 획득하게 되는 센서에서의 감지정보에만 의존하여 원단의 진행경로를 조정할 수 있도록 구동되었는바, 원단 공급 중 발생되는 작은 변동의 경우 센서의 감지정보만을 토대로 하여 원래 위치로의 복귀가 가능하도록 모터의 구동을 제어할 수 있었다.That is, in the case of the conventional position control device for winding the fabric, the fabric depends only on the sensing information from the sensor that is obtained by continuously monitoring the position of the fabric moving to wind the fabric on the winder reel or a separate print line printed on the fabric. Since it was driven to adjust the progress path of the fabric, it was possible to control the driving of the motor so that it could return to the original position based on the sensor's sensing information only in case of small fluctuations occurring during the supply of fabric.

그러나, 원단의 권취 중 야기될 수 있는 급작스럽거나 큰 움직임에 의해 원단이 센서의 감지범위를 벗어나게 될 경우 또는 감지하고 있던 인쇄라인이 단절된 경우에는 센서에서도 이를 원단의 진행경로를 조정해야 하는 상황으로 인지는 가능하지만, 모터를 어느 방향으로 어느 정도 구동하여야 하는지를 쉽게 판단하기 어려운 문제점이 있었다. 그에 따라, 센서 오류나 권취 동작 오류 신호만을 외부로 표출한 후 모터를 정지시켜 작업자의 올바른 조정을 위한 대기상태에 멈추게 되곤 하였다.However, if the fabric is out of the sensing range of the sensor due to sudden or large movements that may occur during winding of the fabric, or if the sensing print line is cut off, the sensor recognizes this as a situation in which the moving path of the fabric needs to be adjusted. is possible, but there is a problem in that it is difficult to easily determine in which direction and how much the motor should be driven. Accordingly, after expressing only the sensor error or winding operation error signal to the outside, the motor was stopped to stop in the standby state for the correct adjustment of the operator.

이처럼 센서에서의 감지범위를 벗어난 이탈로 인해 모터가 정지되었을 경우에는, 작업자의 육안에 의존한 조정이 이루어진 후 다시 센서에서의 감지범위를 설정하거나 기존 감지범위내로의 수동 조정이 이루어진 후 모터와 센서의 재실행이 이루어지게 되곤 하였다.In this way, when the motor is stopped due to deviation from the detection range of the sensor, after adjustment based on the operator's eyes is made, the detection range of the sensor is set again or the motor and the sensor are adjusted manually within the existing detection range. was often re-executed.

따라서, 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치는, 센서의 감지범위 내에서 원단의 이탈이 발생되는 경우 보다는, 센서의 감지범위를 벗어나는 이탈이나 인쇄라인이 단절된 경우와 같이 센서의 감지정보에 의존할 수 없는 상황이 발생되었을 경우에 모터의 회전정보에 의존하여 원단의 이탈정도를 파악하고 미리 설정해 놓은 기준점으로의 신속한 복귀가 가능하게 함으로써, 센서의 감지범위 내의 이탈뿐만 아니라, 그 감지범위 밖의 이탈이 발생되는 경우에도 간편하게 대처할 수 있게 한 것이다.Therefore, the position control device for winding the fabric, which is easy to return to the reference point according to the present invention, is a sensor such as a case where a departure out of the sensing range of the sensor or a printing line is cut, rather than a case where the departure of the fabric occurs within the sensing range of the sensor. When a situation arises that cannot depend on the detection information of the sensor, it depends on the rotation information of the motor to determine the degree of departure of the fabric and enables a quick return to the preset reference point, so that not only the deviation within the detection range of the sensor, but also Even when deviations outside the detection range occur, it is possible to easily cope with them.

이를 위하여, 상기 기준점 복귀 제어부(700)는, 모터의 회전정보에 기반하여 원단의 이탈정도를 파악할 수 있게 하기 위해, 상기 센서가 원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 위치를 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 조정하여 기준점으로 설정하는 기준점 설정부(710)와, 상기 모터에 연결되어 상기 구동 컨트롤러의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터의 회전정보를 수신하는 회전정보 수신부(720)와, 상기 회전정보 수신부에서 획득한 회전정보에 의해 상기 기준점으로부터 원단이 얼마나 이탈되었는지 여부를 산출하는 이탈정보 산출부(730)와, 상기 이탈정보 산출부에서의 산출결과를 토대로 상기 기준점으로 복귀하기 위해 이동해야 하는 구동방향과 회전수로 이루어진 모터의 구동신호를 생성하여 상기 구동 컨트롤러로 전송하는 홈 복귀 구동부(740)를 포함하여 구성된다.To this end, the reference point return control unit 700, in order to determine the degree of separation of the fabric based on the rotation information of the motor, to wind the position where the sensor can detect whether the fabric has departed on the winder reel. A reference point setting unit 710 that adjusts according to the size of the fabric to be set as a reference point, and a rotation information receiving unit 720 that is connected to the motor and receives rotation information of a motor that rotates forward or reversely under the control of the drive controller. ), a departure information calculating unit 730 that calculates how far the far end is separated from the reference point by the rotation information obtained from the rotation information receiving unit, and a return to the reference point based on the calculation result in the departure information calculating unit and a home return driving unit 740 for generating and transmitting a driving signal of the motor consisting of a driving direction and a number of rotations to be moved to the driving controller.

이때, 상기 기준점 설정부(710)는, 원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 센서의 위치를 상기 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 거시적으로 조정하여 조정된 위치에서의 1차 기준점인 기계홈으로 설정하는 기계홈 설정부(711)와, 상기 기계홈 설정부에 의해 조정된 위치에서 상기 센서를 통해 감지하고자 하는 원단의 특정 영역이 센서의 감지범위내에 위치하도록 미시적으로 조정하여 2차 기준점인 센서홈으로 설정하는 센서홈 설정부(712)를 포함하여 구성된다.At this time, the reference point setting unit 710 macroscopically adjusts the position of the sensor capable of detecting whether the fabric has departed according to the size of the fabric to be wound on the winder reel, and is the primary reference point at the adjusted position. The machine groove setting unit 711 for setting the machine groove and the second microscopic adjustment so that a specific area of the fabric to be sensed through the sensor is located within the sensing range of the sensor at the position adjusted by the machine groove setting unit. It is configured to include a sensor home setting unit 712 that is set as a reference point, a sensor home.

즉, 언와인더 릴에서 풀려 가공공정을 거친 후 와인더 릴에 다시 감기는 원단의 크기는 너무 다양한바, 새로운 원단을 권취하고자 할 경우마다 각 원단의 크기에 따라 센서의 위치를 다시 조정해 주어야 한다. 이를 위하여 상기 기계홈 설정부(711)에서 센서의 위치를 원단의 크기에 따라 좌우로 조정하여 원단의 일 측단 또는 양 측단 부근의 위치를 1차 기준점인 기계홈으로 설정하도록 구성된다.In other words, the size of the fabric that is unwound from the unwinder reel and goes through the processing process and then rewound on the winder reel is too diverse, so whenever you want to wind up a new fabric, you need to re-adjust the sensor position according to the size of each fabric. do. To this end, the position of the sensor in the machine groove setting unit 711 is adjusted left and right according to the size of the fabric to set the position near one or both ends of the fabric as the primary reference point, the machine groove.

이와 같이 상기 기계홈 설정부(711)에서 센서의 거시적인 위치가 조정된 후에는 상기 센서홈 설정부(712)에서 센서의 감지범위 내에 감지하고자 하는 원단의 특정 영역이 위치할 수 있도록 미시적으로 조절한 위치를 2차 기준점인 센서홈으로 설정하도록 구성된다.In this way, after the macroscopic position of the sensor is adjusted in the machine groove setting unit 711, the sensor home setting unit 712 microscopically adjusts it so that a specific area of the fabric to be sensed is located within the sensing range of the sensor. It is configured to set one position as the sensor home, which is the second reference point.

그에 따라, EPC 모드로 감지하고자 하는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이 원단의 일 측단인 엣지를 감지할 수 있도록 상기 기계홈 설정부(711)에서 원단의 크기에 맞게 센서를 일 측으로 이동시켜 기계홈을 설정하고, 도 7에 도시된 바와 같이 EPC 센서의 감지범위내(도 7에서는 원형으로 센서의 감지범위를 표시함) 공간에 음영으로 표시된 만큼 원단의 일 측단인 엣지 부분이 놓일 수 있도록 조절한 위치를 센서홈으로 설정하도록 구성된다.Accordingly, in the case of sensing in the EPC mode, as shown in FIG. 6 , the machine groove setting unit 711 moves the sensor to one side according to the size of the fabric to detect the edge, which is one end of the fabric. The groove is set, and as shown in FIG. 7, the edge portion, which is one side of the fabric, can be placed within the detection range of the EPC sensor (in FIG. 7, the detection range of the sensor is indicated in a circle) as indicated by a shade in the space. It is configured to set one position as the sensor home.

이와 마찬가지로, LPC 모드로 감지하고자 하는 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 기계홈 설정부(711)에서 인쇄라인이 인쇄되어 있는 원단의 상부 일 영역으로 센서를 이동시켜 기계홈을 설정하고, 도 9에 도시된 바와 같이 LPC 센서의 감지범위내(도 9에서는 원형으로 센서의 감지범위를 표시함) 공간에 음영으로 표시된 인쇄라인이 놓일 수 있도록 조절한 위치를 센서홈으로 설정하도록 구성된다.Similarly, in the case of sensing in the LPC mode, as shown in FIG. 8, the machine groove setting unit 711 moves the sensor to an upper area of the fabric on which the print line is printed, and sets the machine groove, as shown in FIG. As shown in 9, it is configured to set the adjusted position as the sensor groove so that the printed line indicated by the shade can be placed in the space within the sensing range of the LPC sensor (the sensing range of the sensor is indicated in a circle in FIG. 9).

또한, CPC 모드로 감지하고자 하는 경우에는 도 10에 도시된 바와 같이 원단의 양 측단을 함께 감지할 수 있도록 상기 기계홈 설정부(711)에서 원단의 크기에 맞게 센서를 일 측으로 이동시켜 기계홈을 설정하고, 도 11에 도시된 바와 같이 CPC 센서의 감지범위내(도 11에서는 원형으로 센서의 감지범위를 표시함) 공간에 음영으로 표시된 만큼 원단의 양 측단 부분 모두가 놓일 수 있도록 조절한 위치를 센서홈으로 설정하도록 구성된다.In addition, in the case of sensing in the CPC mode, the machine groove setting unit 711 moves the sensor to one side according to the size of the fabric so that both ends of the fabric can be sensed together as shown in FIG. set, and as shown in FIG. 11, within the sensing range of the CPC sensor (in FIG. 11, the sensing range of the sensor is indicated in a circle), the position adjusted so that both sides of the fabric can be placed as much as indicated by a shade It is configured to be set as a sensor home.

이와 같이 상기 기준점 설정부(710)에서 1차 기준점인 기계홈과 2차 기준점인 센서홈을 채택하고자 하는 모드에 따라 자유롭게 설정한 후 원단의 권취가 필요한 공정을 수행할 수 있게 된다. 이때, 1차 기준점인 기계홈의 위치는 작업자가 선호하는 위치를 임의로 설정할 수 있게 되어 작업 편의성을 향상시킬 수 있음은 물론, 2차 기준점인 센서홈의 위치는 센서의 감지범위를 벗어난 이탈이나 인쇄라인이 단절되는 경우와 같이 센서의 감지정보에 의존한 위치조절이 어려운 상황이 발생하였을 때 권취가 신속하게 재개될 수 있도록 복귀할 수 있는 기준점으로 활용할 수 있게 된다.In this way, after freely setting the machine groove as the first reference point and the sensor groove as the second reference point in the reference point setting unit 710 according to the mode to be adopted, a process requiring winding of the fabric can be performed. At this time, the position of the machine groove, which is the primary reference point, allows the operator to set the preferred position arbitrarily to improve work convenience, as well as the position of the sensor groove, which is the secondary reference point, is out of the sensing range of the sensor or printing. It can be used as a reference point for returning so that winding can be resumed quickly when a situation where it is difficult to adjust the position depending on the sensing information of the sensor, such as when a line is disconnected.

이처럼 센서의 위치를 원단의 크기에 맞추어 거시적으로 이동시킨 후, 센서의 감지범위내에 원단의 특정 영역이 위치하도록 미시적으로 설정하는 것은 통상적인 원단 권취용 위치 제어장치에서도 가능하지만, 종래의 원단 권취용 위치 제어장치의 경우에는 센서의 감지정보에 의해서만 위치조절이 가능하게 되므로 원단의 권취가 시작된 이후에는 미리 설정해 놓은 기계홈이나 센서홈이 특별히 활용되지 못하는 한계가 있어 이를 설정해 놓는 것이 무의미하였다.In this way, after macroscopically moving the position of the sensor according to the size of the fabric, microscopically setting a specific area of the fabric to be located within the sensing range of the sensor is also possible in a conventional fabric winding position control device. In the case of the position control device, since the position can be adjusted only by the sensing information of the sensor, there is a limit that the previously set machine groove or sensor groove cannot be specially used after the winding of the fabric starts, so setting it is meaningless.

그러나, 본 발명에서는 상기 이탈정보 산출부(730)에서 원단의 이탈정보를 회전정보에 의해 파악함에 있어 이탈정도를 산출하기 위한 기준점으로서 센서홈이 활용될 수 있게 되며, 상기 홈 복귀 구동부(740)에 의해 위치조절을 위해 복귀해야 하는 기준점으로서도 센서홈이 활용될 수 있게 된다.However, in the present invention, the sensor groove can be utilized as a reference point for calculating the degree of departure when the departure information calculating unit 730 detects the departure information of the far end by the rotation information, and the home return driving unit 740 . By this, the sensor groove can be used as a reference point to return to for position adjustment.

또한, 상기 회전정보 수신부(720)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 모터(600)에 직접 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 로터리 모터를 구동함으로써 회전이 이루어질 때마다 발생되는 펄스의 발생현황을 누적 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 로터리 엔코더(721)로 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the rotation information receiving unit 720 is directly connected to the motor 600 to receive rotation information of the motor and drive the rotary motor to generate a pulse generated whenever rotation is made. It may be composed of a rotary encoder 721 that acquires rotation information of the motor by cumulative monitoring.

이와 같이 상기 회전정보 수신부가 상기 모터에 연결되어 있는 로터리 엔코더로 구성될 경우, 모터에 직접 부착되어 회전정보를 그대로 전달받아 로터리 엔코더에 구비되어 있는 회전축을 자체적으로 회전시키며 각 회전이 이루어질 때마다 일정한 개수의 펄스를 생성하게 되므로, 이러한 펄스의 발생현황을 누적 모니터링함으로써 상기 센서홈 설정부에서 설정해 놓은 센서홈 위치에서부터 현 위치에 이르기까지 진행된 회전정보를 파악할 수 있게 된다.As such, when the rotation information receiving unit is composed of a rotary encoder connected to the motor, it is directly attached to the motor, receives rotation information as it is, rotates the rotation shaft provided in the rotary encoder by itself, and each rotation is constant. Since the number of pulses is generated, it is possible to grasp the rotation information from the sensor home position set in the sensor home setting unit to the current position by cumulatively monitoring the generation of these pulses.

또한, 상기 회전정보 수신부(720)는, 상기 모터(600)에 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 리니어 모터를 구동함으로써 좌우로 직선 이동하는 리니어 스케일에서의 펄스 발생현황을 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 리니어 엔코더(722)로 구성될 수도 있다.In addition, the rotation information receiving unit 720 is connected to the motor 600, receives the rotation information of the motor, and drives the linear motor to monitor the pulse generation status in the linear scale moving left and right by monitoring the rotation of the motor It may be configured as a linear encoder 722 to obtain information.

이때, 상기 회전정보 수신부(720)가 리니어 엔코더로 구성될 경우 무한 회전이 가능한 로터리 엔코더에 비해 리니어 스케일의 크기에 따른 제한을 받게 되기는 하지만, 정회전과 역회전을 반복하며 원단이 와인더 릴에 권취되는 것을 고려할 때 리니어 엔코더에 적용하는 것도 크게 무리가 되지는 않을 것이다.At this time, when the rotation information receiving unit 720 is composed of a linear encoder, it is limited according to the size of the linear scale compared to a rotary encoder capable of infinite rotation, but repeats forward and reverse rotation, and the fabric is placed on the winder reel. Considering that it is wound, it will not be too much of a problem to apply it to a linear encoder.

이와 같이 상기 회전정보 수신부(720)에서 모터(600)에 연결되어 모터의 회전정보를 수신한 후 이를 자체적으로 구비된 모터의 구동에 활용하여 펄스를 생성하면서 그러한 펄스의 발생현황을 누적 모니터링함으로써, 센서에서의 감지정보와는 별도로 모터의 구동현황을 모니터링할 수 있게 된다.In this way, the rotation information receiving unit 720 is connected to the motor 600 and receives the rotation information of the motor, and then generates a pulse by using it to drive the motor provided by itself and accumulates and monitors the generation of such pulses, It is possible to monitor the driving status of the motor separately from the sensing information from the sensor.

또한, 상기 이탈정보 산출부(730)는, 상기 회전정보 수신부(720)에서 획득한 회전정보에 의해 상기 센서홈 설정부(712)에서 설정해 놓은 2차 기준점인 센서홈으로부터 원단이 어느 방향으로 어느 정도 이탈되어 있는지 여부를 산출하도록 구성된다.In addition, the departure information calculating unit 730 is, in which direction the far end is from the sensor groove which is the secondary reference point set in the sensor home setting unit 712 by the rotation information obtained from the rotation information receiving unit 720 . It is configured to calculate whether there is a degree deviation.

이를 위하여, 상기 회전정보 수신부(720)는, 원단을 와인더 릴에 권취하기 위해 구동되는 모터의 모든 회전정보를 획득하여 이를 누적 모니터링하도록 구성될 수 있음은 물론, 상기 센서에서의 감지결과 원단이 감지범위를 벗어나는 시점에서 부터의 모터의 회전정보를 따로 모니터링함으로써, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 정회전 또는 역회전 여부를 통하여 상기 원단의 이탈방향을 판단할 수 있게 하고, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 회전수를 통하여 상기 원단의 이탈정도를 판단할 수 있게 할 수도 있음은 물론이다.To this end, the rotation information receiving unit 720 may be configured to acquire all rotation information of a motor driven to wind the far end on a winder reel and cumulatively monitor it. By separately monitoring the rotation information of the motor from the point in time out of the sensing range, the direction of departure of the far end can be determined through whether the motor is driven forward or reverse after the far end leaves the sensing range of the sensor, Of course, it is also possible to determine the degree of departure of the far end through the number of revolutions of the motor driven after the far end deviates from the sensing range of the sensor.

또한, 상기 홈 복귀 구동부(740)는, 상기 이탈정보 산출부(730)에서 모터의 회전정보에 기반하여 산출된 상기 센서홈으로부터의 원단의 이탈방향과 이탈거리를 역으로 이동하여 원단이 센서홈의 위치에 놓이게 하기 위해 구동해야 하는 모터의 구동방향과 회전수로 이루어진 모터의 구동신호를 생성하여 상기 구동 컨트롤러(500)나 모터(600)로 전송하도록 구성된다.In addition, the home return driving unit 740 reversely moves the departure direction and separation distance of the far end from the sensor groove calculated based on the rotation information of the motor in the departure information calculating unit 730 so that the far end is the sensor groove. It is configured to generate a driving signal of the motor consisting of the driving direction and the number of rotations of the motor to be driven in order to be placed in the position of , and transmit it to the driving controller 500 or the motor 600 .

이때, 상기 홈 복귀 구동부(740)는, 원단이 이탈된 것으로 판단될 때 마다 미리 설정되어 있던 센서홈으로 자동 복귀하도록 구성될 수도 있으나, 권취가 완료되어 센서에서의 감지가 이루어지지 않는 경우가 있을 수도 있으며, 작업자의 직접 관여가 필요한 경우도 있는바, 상기 센서에서의 감지범위 이탈이 발생되어 모터의 구동이 멈춰지면서 이를 외부로 표출시켜 작업자에게 알림으로써, 작업자가 원단의 이탈 상황을 보고 상기 이탈정보 산출부에서 산출된 구동정보에 의해 센서홈으로의 복귀를 실행시키는 버튼을 누름으로써 복귀가 실행될 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the home return driving unit 740 may be configured to automatically return to the preset sensor groove whenever it is determined that the fabric is detached. Also, there are cases in which direct involvement of the operator is required. As the detection range deviation from the sensor occurs and the driving of the motor is stopped, this is expressed to the outside and notified to the operator, so that the operator sees the departure situation of the fabric and leaves It is preferable to enable the return to be executed by pressing a button for executing the return to the sensor home according to the driving information calculated by the information calculating unit.

이때, 센서홈으로의 복귀를 실행시키는 버튼을 포함하여 본 발명에 따른 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치를 구동하기 위한 각종 조작버튼은 도 3에 도시된 바와 같이 기계식 버튼 구조를 구비하도록 구성될 수 있음은 물론, 도 4에 도시된 바와 같이 터치스크린 기반의 버튼 구조로 구성될 수도 있다.At this time, various operation buttons for driving the position control device for winding the fabric, which is easy to return to the reference point according to the present invention, including the button for executing the return to the sensor groove, are provided with a mechanical button structure as shown in FIG. 3 . Of course, it may be configured as a button structure based on a touch screen as shown in FIG. 4 .

이와 같이 본 발명은 권취 중 원단이 이탈되는 경우 센서의 감지정보를 기반으로 모터의 구동을 제어하여 실시간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 센서의 감지범위를 벗어나는 원단의 이탈이 발생하거나 인쇄라인이 단절된 경우와 같이 센서의 감지정보만으로는 원 상태로의 복귀가 어려운 상황에서도 모터의 회전정보에 의존하여 미리 설정해 놓은 기준점인 센서홈으로의 신속하고 정확한 복귀가 가능함으로써, 원단의 권취 중 발생될 수 있는 다양한 상황에의 대처 능력을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, in the present invention, when the fabric is detached during winding, it can be adjusted in real time by controlling the driving of the motor based on the sensing information of the sensor, and when the detachment of the fabric out of the sensing range of the sensor occurs or the printing line is cut off Even in situations in which it is difficult to return to the original state with only the sensor's detection information, as shown in the above, it is possible to quickly and accurately return to the preset reference point, the sensor groove, depending on the rotation information of the motor. It is possible to improve the ability to cope with

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but the preferred embodiment of the present invention is exemplarily described and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 원단
100 : 언와인더 릴 200 : 와인더 릴
300 : 롤러
400 : 센서 410 : EPC 센서
420 : LPC 센서 430 : CPC 센서
500 : 구동 컨트롤러 600 : 모터
700 : 기준점 복귀 제어부 710 : 기준점 설정부
711 : 기계홈 설정부 712 : 센서홈 설정부
720 : 회전정보 수신부 721 : 로터리 엔코더
722 : 리니어 엔코더 730 : 이탈정보 산출부
740 : 홈 복귀 구동부10: fabric
100: unwinder reel 200: winder reel
300: roller
400: sensor 410: EPC sensor
420: LPC sensor 430: CPC sensor
500: drive controller 600: motor
700: reference point return control unit 710: reference point setting unit
711: machine home setting unit 712: sensor home setting unit
720: rotation information receiving unit 721: rotary encoder
722: linear encoder 730: departure information calculation unit
740: home return driving unit

Claims (7)

롤 형태로 감겨있는 원단을 풀어서 공급하는 언와인더 릴과, 상기 언와인더 릴에서 이격되어 있으며 가공작업이 완료된 원단을 롤 형태로 다시 감는 와인더 릴 사이에 위치하여 원단의 진행 경로를 제어하는 원단 권취용 위치 제어장치에 있어서,
상기 언와인더 릴에서 풀린 후 와인더 릴에 다시 감아 보관하기 위해 공급되는 원단의 특정 영역이 감지 범위내에 위치하는지 여부를 모니터링 하는 센서;
상기 센서에서 전송되는 감지정보에 의해 원단이 진행경로를 이탈한 것으로 판단될 경우, 원단의 진행경로를 조정하거나 원단이 감기는 와인더 릴의 위치를 조정하기 위해 모터를 정회전 또는 역회전시키는 구동신호를 생성하는 구동 컨트롤러;
상기 구동 컨트롤러에서 생성된 구동신호에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터; 및
상기 와인더 릴에 권취하기 위한 원단의 크기에 따라 상기 센서의 위치를 조정하여 기준점을 설정하고, 상기 모터에 연결되어 획득하는 모터의 회전정보를 기반으로 상기 기준점으로부터의 이탈정도를 파악하여 기준점으로의 복귀를 위한 상기 모터의 정회전 또는 역회전 구동을 제어하는 기준점 복귀 제어부;를 포함하고,
상기 기준점 복귀 제어부는,
원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 상기 센서의 위치를 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 조정하여 기준점으로 설정하는 기준점 설정부;
상기 모터에 연결되어 상기 구동 컨트롤러의 제어에 의해 정회전 또는 역회전하는 모터의 회전정보를 수신하는 회전정보 수신부;
상기 회전정보 수신부에서 획득한 회전정보에 의해 상기 기준점으로부터 원단이 얼마나 이탈되었는지 여부를 산출하는 이탈정보 산출부; 및
상기 이탈정보 산출부에서의 산출결과를 토대로 상기 기준점으로 복귀하기 위해 이동해야 하는 구동방향과 회전수로 이루어진 모터의 구동신호를 생성하여 상기 구동 컨트롤러로 전송하는 홈 복귀 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.It is located between the unwinder reel, which unwinds and supplies the fabric wound in the form of a roll, and the winder reel, which is spaced apart from the unwinder reel and rewinds the fabric that has been processed in the form of a roll, to control the progress of the fabric. In the position control device for winding the fabric,
a sensor for monitoring whether a specific area of the fabric supplied to be rewound and stored on the winder reel after being unwound from the unwinder reel is located within the detection range;
When it is determined that the far end deviates from the travel path by the sensing information transmitted from the sensor, a drive that rotates the motor forward or reverse to adjust the travel path of the fabric or to adjust the position of the winder reel around which the fabric is wound a drive controller that generates a signal;
a motor that rotates forward or reverse according to a driving signal generated by the driving controller; and
A reference point is set by adjusting the position of the sensor according to the size of the fabric to be wound on the winder reel, and the degree of deviation from the reference point is determined based on the rotation information of the motor obtained by being connected to the motor to determine the reference point. Including; and a reference point return control unit for controlling the forward rotation or reverse rotation driving of the motor for the return of
The reference point return control unit,
a reference point setting unit for adjusting the position of the sensor capable of detecting whether or not the fabric is separated according to the size of the fabric to be wound on the winder reel and setting it as a reference point;
a rotation information receiver connected to the motor and configured to receive rotation information of a motor that rotates forward or reversely under the control of the drive controller;
a departure information calculation unit for calculating how far the far end has deviated from the reference point by the rotation information obtained from the rotation information receiving unit; and
and a home return driving unit for generating a driving signal of the motor including a driving direction and a number of revolutions to be moved in order to return to the reference point based on the calculation result in the departure information calculating unit and transmitting it to the driving controller. A position control device for winding fabric that is easy to return to the reference point. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기준점 설정부는,
원단의 이탈여부를 감지할 수 있는 센서의 위치를 상기 와인더 릴에 권취하고자 하는 원단의 크기에 따라 거시적으로 조정하여 1차 기준점인 기계홈으로 설정하는 기계홈 설정부; 및
상기 기계홈 설정부에 의해 조정된 위치에서 상기 센서를 통해 감지하고자 하는 원단의 특정 영역이 센서의 감지범위내에 위치하도록 미시적으로 조정하여 2차 기준점인 센서홈으로 설정하는 센서홈 설정부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.According to claim 1,
The reference point setting unit,
a machine groove setting unit that macroscopically adjusts the position of a sensor capable of detecting whether or not the fabric is separated according to the size of the fabric to be wound on the winder reel and sets the machine groove as a primary reference point; and
A sensor home setting unit for setting a sensor home as a secondary reference point by microscopically adjusting a specific area of the fabric to be detected through the sensor at the position adjusted by the machine home setting unit to be located within the sensing range of the sensor; A position control device for winding the fabric, characterized in that it is easy to return to the reference point. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전정보 수신부는, 상기 모터에 직접 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 로터리 모터를 구동함으로써 회전이 이루어질 때마다 발생되는 펄스의 발생현황을 누적 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 로터리 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.4. The method of claim 1 or 3,
The rotation information receiving unit is directly connected to the motor to receive the rotation information of the motor, and by driving the rotary motor, a rotary encoder that cumulatively monitors the generation of pulses generated whenever rotation is made to obtain the rotation information of the motor. A position control device for winding the fabric, characterized in that it is easy to return to the reference point. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전정보 수신부는, 상기 모터에 연결되어 모터의 회전정보를 수신하여 리니어 모터를 구동함으로써 좌우로 직선 이동하는 리니어 스케일에서의 펄스 발생현황을 모니터링하여 상기 모터의 회전정보를 획득하는 리니어 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.4. The method of claim 1 or 3,
The rotation information receiving unit is connected to the motor, receives the rotation information of the motor, and drives the linear motor to monitor the pulse generation status in the linear scale moving in a straight line to the left and right to obtain the rotation information of the motor. Consists of a linear encoder. A position control device for winding the fabric, characterized in that it is easy to return to the reference point. 제4항에 있어서,
상기 회전정보 수신부는, 상기 센서에서의 감지결과 원단이 감지범위를 벗어나는 시점부터의 모터의 회전정보를 모니터링함으로써, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 정회전 또는 역회전 여부를 통하여 상기 원단의 이탈방향을 판단할 수 있게 하고, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 회전수를 통하여 상기 원단의 이탈정도를 판단할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.5. The method of claim 4,
The rotation information receiving unit, by monitoring the rotation information of the motor from the point in time when the detection result of the sensor deviates from the detection range, the far end is out of the sensing range of the sensor, whether the driven motor is rotated forward or reverse Easy to return to the reference point, characterized in that it is possible to determine the direction of departure of the far-end through the method, and the degree of deviation of the far-end can be determined through the number of revolutions of the motor driven after the far-end deviates from the sensing range of the sensor Position control device for winding one fabric. 제5항에 있어서,
상기 회전정보 수신부는, 상기 센서에서의 감지결과 원단이 감지범위를 벗어나는 시점부터의 모터의 회전정보를 모니터링함으로써, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 정회전 또는 역회전 여부를 통하여 상기 원단의 이탈방향을 판단할 수 있게 하고, 원단이 센서의 감지범위를 이탈한 후 구동된 모터의 회전수를 통하여 상기 원단의 이탈정도를 판단할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 기준점 복귀가 용이한 원단 권취용 위치 제어장치.6. The method of claim 5,
The rotation information receiving unit, by monitoring the rotation information of the motor from the point in time when the detection result of the sensor deviates from the detection range, the far end is out of the sensing range of the sensor, whether the driven motor is rotated forward or reverse Easy to return to the reference point, characterized in that it is possible to determine the direction of departure of the far-end through the method, and the degree of deviation of the far-end can be determined through the number of revolutions of the motor driven after the far-end deviates from the sensing range of the sensor Position control device for winding one fabric.
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