KR101267343B1 - Controlling apparatus for roll rotation and method of controlling therefor - Google Patents

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KR101267343B1
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박정호
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Abstract

본 발명은 압연롤 회전 제어장치에 관한 것으로, 압연라인 상에 설치되는 각각의 압연롤을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터를 제어하는 구동 드라이버와, 상기 구동모터와 상기 구동 드라이버 간에 설치되어 상기 구동모터를 구동시키는 전류를 측정하는 전류센서를 포함한다. The present invention relates to a rolling roll rotation control device, and more particularly, to a rolling roll rotation control device that includes a drive motor for rotating each rolling roll provided on a rolling line, a drive driver connected to the drive motor for controlling the drive motor, And a current sensor that is installed between the driving drivers and measures a current for driving the driving motors.

Description

압연롤 회전 제어장치 및 제어방법{CONTROLLING APPARATUS FOR ROLL ROTATION AND METHOD OF CONTROLLING THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rolling roll rotation control apparatus,

본 발명은 압연장치의 압연롤 회전속도를 제어하여 압연롤 간의 소재에 장력이 가해지지 않도록 하는 압연롤 회전 제어장치와 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling roll rotation control apparatus and a control method for controlling a rolling speed of a rolling roll of a rolling apparatus so that tension is not applied to a material between rolling rolls.

제철공장에서 압연재를 생산하기 위해서는 압연공정을 거치게 되는데, 상기 압연공정은 연속주조공정에서 제작된 슬라브, 블룸, 빌렛 등을 2개의 회전하는 롤(Roll) 사이에 끼워 가늘고 길게 성형하는 것이다.In order to produce a rolled material in a steel mill, a rolling process is performed. In the rolling process, a slab, a bloom, a billet, and the like produced in a continuous casting process are inserted between two rotating rolls to form an elongated shape.

압연기는 상온 또는 고온에서 회전하는 롤 사이에 재료를 통과시키면서 재료의 소성변형을 통해 판재, 봉재 등을 성형하는 장치이다. 상기 압연기와 압연기의 사이에 이송 가이드가 설치되어 압연재를 다음 공정의 압연롤 측으로 이송시키게 된다.A rolling mill is a device for forming a plate material, a bar material or the like through plastic deformation of a material while passing the material between rotating rolls at room temperature or high temperature. A conveyance guide is provided between the rolling mill and the rolling mill to feed the rolling mill to the rolling mill in the next step.

상기 압연기에서 철근을 생산하게 되면 연속적으로 연장하는 철근이 생산되는데, 이는 일정한 길이로 절단되어 적재 및 보관된다. 상기 철근을 일정한 길이로 절단하기 위해서는 절단용 블레이드를 가지는 절단기(Shear Machine)를 사용하게 된다.
When the rebar is produced in the rolling mill, a continuously extending reinforcing bar is produced, which is cut to a predetermined length and stacked and stored. In order to cut the reinforcing bars to a predetermined length, a shear machine having a cutting blade is used.

본 발명의 목적은 압연장치의 압연롤 회전속도를 제어하여 압연롤 간의 소재에 장력이 가해지지 않도록 하여 소재의 품질을 향상시키고, 일정한 품질이 유지되도록 하는 압연롤 회전 제어장치와 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rolling roll rotation control device and a control method for controlling a rolling speed of a rolling roll of a rolling device so as to prevent tension from being applied to a material between rolling rolls, have.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연롤 회전 제어장치는, 압연라인 상에 설치되는 각각의 압연롤을 회전시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터를 제어하는 구동 드라이버와, 상기 구동모터와 상기 구동 드라이버 간에 설치되어 상기 구동모터를 구동시키는 전류를 측정하는 전류센서를 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rolling roll rotation control apparatus comprising: a driving motor for rotating each rolling roll provided on a rolling line; a driving driver connected to the driving motor to control the driving motor; And a current sensor provided between the driving motor and the driving driver for measuring a current for driving the driving motor.

상기 구동 드라이버는 구동모터의 회전속도를 각각 조절한다.The driving driver adjusts the rotational speed of the driving motor.

상기 구동 드라이버는 상기 구동모터에 인가되는 전류값을 상기 전류센서를 통해 감지하여 소재의 존재 유무를 감지한다.The driving driver senses a current value applied to the driving motor through the current sensor to detect the presence or absence of a material.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 압연롤 회전 제어방법은, 압연라인 각각의 압연롤을 구동모터를 통해 회전시키고, 상기 구동모터에 인가되는 전류를 전류센서로 감지하여 구동 드라이버가 측정하는 제1 단계와, 상기 전류센서에서 감지되는 전류값을 기 설정된 기준값과 상기 구동 드라이버가 비교하여 상기 압연롤에 삽입되는 소재의 존재 유무를 판별하는 제2 단계와, 상기 소재가 상기 압연롤에 삽입되면, 상기 전류센서를 통해 감지되는 전류값을 상기 구동 드라이버가 상기 기준 전류값과 비교하는 제3 단계 및 상기 상기 구동 드라이버가 측정 전류값이 기준 전류값과 차이가 나면 상기 구동모터에 인가되는 전류를 조절하여 상기 압연롤의 회전 속도를 조절하는 제4 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rolling roll rotation control method comprising rotating a rolling roll of each rolling line through a driving motor, detecting a current applied to the driving motor by a current sensor, A second step of comparing a current value sensed by the current sensor with a preset reference value and the drive driver to discriminate the presence or absence of a material to be inserted into the rolling roll; A third step of comparing the current value sensed by the current sensor with the reference current value when the measured current value is different from the reference current value, And adjusting the rotating speed of the rolling roll by controlling the rotating speed of the rolling roll.

상기 제2 단계에서 상기 기준 전류값은 각각의 압연롤 간에서 소재에 장력이 가해지지 않을 때의 전류 측정값으로 이루어진다.In the second step, the reference current value is composed of a current measurement value when tension is not applied to the workpiece between the respective rolling rolls.

상기 제3 단계는 소재가 압연롤에 삽입되어 증가되어 측정되는 측정 전류값과 소재가 삽입된 상태의 기준 전류값을 비교한다.In the third step, the material is inserted into the rolling roll to increase the measured current value and the reference current value in the inserted state.

상기 제4 단계는 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 높으면 상기 구동 드라이버가 상기 구동모터에 인가되는 전류를 증가시키고, 상기 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 낮으면 상기 구동 드라이버가 상기 구동모터에 인가되는 전류를 감소시킨다.
The fourth step is to increase the current applied to the driving motor by the driving driver if the measured current value is higher than the reference current value and if the measured current value is lower than the reference current value, Thereby reducing the applied current.

본 발명은 구동 드라이버에서 구동모터에 인가되는 전류를 제어하여 소재에 장력이 가해지지 않도록 압연롤의 회전속도를 제어하므로 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention is advantageous in that the quality of the material can be improved by controlling the current applied to the driving motor in the driving driver so as to control the rotating speed of the rolling roll so that tension is not applied to the material.

또한, 일정한 속도와 일정한 품질로 소재가 제조되므로 품질이 일정하게 유지될 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the material is manufactured at a constant speed and constant quality, there is an advantage that the quality can be kept constant.

도 1은 본 발명에 따른 압연롤 회전 제어장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 압연롤 회전 제어방법의 순서도 이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rolling roll rotation control device according to the present invention; FIG.
2 is a flowchart of a rolling roll rotation control method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명의 압연롤 회전 제어장치를 도 1을 참조하여 설명하면, 압연롤(1)을 구동시키는 구동모터(30)와, 구동모터(30)를 제어하는 구동 드라이버(10)와, 구동모터(30)와 구동 드라이버(10) 간에 설치되어 전류를 측정하는 전류센서(20)를 포함하여 구성된다.The rolling roll rotation control apparatus of the present invention will be described with reference to Fig. 1. The rolling roll rotation control apparatus of the present invention comprises a drive motor 30 for driving the rolling roll 1, a drive driver 10 for controlling the drive motor 30, And a current sensor 20 installed between the driving driver 10 and the current sensor 20 for measuring current.

구동모터(30)는 다수로 이루어져 각각의 구동모터(30)에 다수의 압연롤(1)이 각각 연결되며, 상기 다수의 압연롤(1)을 구동시킨다.A plurality of driving motors 30 are connected to each of the driving motors 30 to drive the plurality of rolling rolls 1.

여기서 상기 압연롤(1)은 일정 간격 이격되어 순차적으로 소재를 가공하도록 설치된다. 그리고, 상기 구동모터(30)는 압연롤(1)에 각각 연결되어 압연롤(1)을 회전시키게 된다.Here, the rolling rolls 1 are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance to process the material sequentially. The driving motor 30 is connected to the rolling rolls 1 to rotate the rolling rolls 1.

이러한 상기 구동모터(30)를 제어하는 구동 드라이버(10)는 상기 다수의 구동모터(30)가 각각 구동되도록 전류를 각각 다르게 인가하여 제어한다.The driving driver 10 for controlling the driving motor 30 applies different currents to the plurality of driving motors 30 to control the driving motors 30.

상기 구동모터(30)와 구동 드라이버(10) 간에는 전류센서(20)가 설치되어 구동모터(30)에 인가되는 전류를 측정하여 구동 드라이버(10)로 전송하게 된다.A current sensor 20 is provided between the driving motor 30 and the driving driver 10 to measure a current applied to the driving motor 30 and transmit the measured current to the driving driver 10.

이러한 상기 구동 드라이버(10)가 구동모터(30)에 인가되는 전류를 통해 각각의 구동모터(30)의 회전속도를 제어하게 된다.The driving driver 10 controls the rotational speed of each driving motor 30 through the current applied to the driving motor 30. [

이때 상기 구동 드라이버(10)는 압연롤(1)에 소재가 삽입되면 구동모터(30)에서 구동을 위해 소모되는 전류가 증가하게 되는데 이를 전류센서(20)에서 감지하여 기준 전류값과 비교하여 소재의 유무를 구동 드라이버(10)가 측정할 수 있다.At this time, when the material is inserted into the rolling roll 1, the driving driver 10 increases the current consumed for driving by the driving motor 30. This current is sensed by the current sensor 20 and compared with the reference current value, The driving driver 10 can measure the presence or absence of the driving signal.

본 발명의 압연롤 회전 제어방법은 도 2를 참조하여 설명하면, 제1 단계(S10)와, 제2 단계(S20)와, 제3 단계(S30)와, 제4 단계(S40)를 포함하여 이루어진다.2, the rolling roll rotation control method according to the present invention includes a first step S10, a second step S20, a third step S30, and a fourth step S40 .

제1 단계(S10)는 소재를 압연하여 가공하는 압연라인의 압연롤(1)에 연결되는 구동모터(30)를 구동 드라이버(10)가 구동시키고, 전류센서(20)를 통해 구동모터(30)에 인가되는 전류를 측정하는 단계이다.The first step S10 is to drive the driving motor 30 connected to the rolling roll 1 of the rolling line for rolling the material and driving the driving motor 30 through the current sensor 20 In the step of FIG.

상기 제1 단계(S10)를 통해 상기 구동모터(30)에 전류가 인가되어 압연롤(1)이 구동될때 압연롤(1)에 소재가 삽입되면, 구동모터(30)에 인가되는 전류가 상승된다. When a current is applied to the driving motor 30 through the first step S10 and the rolling roll 1 is driven, when the work is inserted into the rolling roll 1, the current applied to the driving motor 30 rises do.

이때, 제2 단계(S20)를 통해 상기 구동모터(30)에 인가되는 전류와 구동 드라이버(10)에 저장된 기 설정된 기준 전류값을 비교하여 소재의 존재여부를 판별하게 된다. 여기서 상기 기준 전류값은 각각의 압연롤(1) 간에서 소재에 장력이 가해지지 않을 때의 전류 측정값을 말한다.At this time, the current applied to the driving motor 30 through the second step S20 is compared with a preset reference current value stored in the driving driver 10 to determine whether or not the material exists. Here, the reference current value refers to a current measurement value when tension is not applied to the workpiece between the respective rolling rolls 1.

그리고 제3 단계(S30)에서 소재가 삽입된 압연롤(1)을 구동시키는 구동모터(30)에 인가되는 전류와 구동 드라이버(10)에 저장되어진 기준 전류값을 구동 드라이버(10)에서 비교하게 된다. 이때, 상기 제3 단계(S30)는 상기 소재가 압연롤(1)에 삽입되어 증가되어 측정되는 측정 전류값과 소재가 삽입된 상태의 기준 전류값을 구동 드라이버(10)에서 비교한다.Then, in the third step S30, the driving driver 10 compares the current applied to the driving motor 30 that drives the rolling roll 1 with the material inserted therein and the reference current value stored in the driving driver 10 do. At this time, in the third step S30, the driving current is compared with the reference current value in the state in which the material is inserted and the measured current value measured by increasing the size of the material inserted into the rolling roll 1.

이렇게 비교된 상기 측정 전류값과 기준 전류값 중 측정 전류값이 기준전류값을 ±값으로 초과하면, 제4 단계(S40)를 통해 구동모터(30)에 인가되는 전류를 구동 드라이버(10)가 조절하여 구동모터(30)를 통해 회전되는 압연롤(1)의 회전 속도를 감속 또는 증가시키게 된다.If the measured current value and the measured current value among the reference current values thus compared exceed the reference current value by +/- the value, the driving current is applied to the driving motor 10 through the fourth step S40 The rotation speed of the rolling roll 1 rotated through the driving motor 30 is reduced or increased.

이때, 상기 제4 단계(S40)는 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 높으면 상기 구동 드라이버(10)가 상기 구동모터(30)에 인가되는 전류를 증가시키고, 상기 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 낮으면 상기 구동 드라이버(10)가 상기 구동모터(30)에 인가되는 전류를 감소시켜 압연롤(1)의 회전속도를 조절하게 된다.At this time, in the fourth step S40, if the measured current value is higher than the reference current value, the driving driver 10 increases the current applied to the driving motor 30, The driving driver 10 reduces the current applied to the driving motor 30 to adjust the rotational speed of the rolling roll 1. [

즉, 초기에 상기 구동 드라이버(10)가 구동모터(30)에 전류를 인가하여 압연롤(1)을 회전시키고, 전류센서(20)로 구동모터(30)에 인가되는 전류를 측정하여 구동 드라이버(10)로 전송한다.That is, initially, the drive driver 10 applies a current to the drive motor 30 to rotate the rolling roll 1, measures the current applied to the drive motor 30 by the current sensor 20, (10).

이렇게 전송된 상기 전류센서(20)의 측정 전류값을 구동 드라이버(10)가 기준 전류값과 비교하여 압연롤(1)에 삽입되는 소재의 여부를 판단하고, 소재가 압연롤(1)에 삽입되면, 구동 드라이버(10)에서 소재가 삽입된 상태의 측정 전류값과 기준 전류값을 비교하게 된다.The measured current value of the current sensor 20 thus transmitted is compared with the reference current value by the drive driver 10 to judge whether or not the material to be inserted into the rolling roll 1 exists, , The driving current is compared with the reference current value in the state in which the workpiece is inserted in the driving driver 10.

그리고, 비교된 상기 측정 전류값이 기준 전압값을 초과 또는 미달하게 되면, 구동 드라이버(10)가 구동모터(30)에 인가되는 전류를 증가 또는 감소시켜 압연롤(1)의 회전속도를 조절하게 된다.When the compared measured current value exceeds or falls below the reference voltage value, the drive driver 10 increases or decreases the current applied to the drive motor 30 to adjust the rotation speed of the rolling roll 1 do.

이와 같이 구성된 본 발명은 구동 드라이버에서 구동모터에 인가되는 전류를 제어하여 소재에 장력이 가해지지 않도록 압연롤의 회전속도를 제어하므로 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, there is an advantage that the quality of a workpiece can be improved because the rotation speed of the rolling roll is controlled so that no tension is applied to the workpiece by controlling the current applied to the drive motor.

또한, 일정한 속도와 일정한 품질로 소재가 제조되므로 품질이 일정하게 유지될 수 있는 이점이 있다.In addition, since the material is manufactured at a constant speed and constant quality, there is an advantage that the quality can be kept constant.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 비슷한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all differences within the scope of the claims shall be construed as being included in the present invention.

1 : 압연롤 10 : 구동 드라이버
20 : 전류센서 30 : 구동모터1: Rolling roll 10: Driving driver
20: current sensor 30: drive motor

Claims (7)

압연라인 상에 설치되는 각각의 압연롤을 회전시키는 구동모터;
상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터를 제어하는 구동 드라이버;
상기 구동모터와 상기 구동 드라이버 간에 설치되어 상기 구동모터를 구동시키는 전류를 측정하는 전류센서;를 포함하고,
상기 구동 드라이버가 측정 전류값이 기준 전류값과 차이가 나면 상기 구동모터에 인가되는 전류를 조절하여 상기 압연롤의 회전 속도를 조절하며,
상기 기준 전류값은 각각의 압연롤 간에서 소재에 장력이 가해지지 않을 때의 전류 측정값인, 압연롤 회전 제어장치.
A drive motor for rotating each rolling roll installed on the rolling line;
A drive driver connected to the drive motor to control the drive motor;
And a current sensor installed between the driving motor and the driving driver for measuring a current for driving the driving motor,
The driving driver adjusts the rotating speed of the rolling roll by adjusting the current applied to the driving motor when the measured current value is different from the reference current value,
Wherein the reference current value is a current measurement value when no tension is applied to the material between the respective rolling rolls.
제 1항에 있어서,
상기 구동 드라이버는 구동모터의 회전속도를 전류값을 통해 각각 조절하는, 압연롤 회전 제어장치.
The method according to claim 1,
And the drive driver adjusts the rotation speed of the drive motor through the current value.
제 1항에 있어서,
상기 구동 드라이버는 상기 구동모터에 인가되는 전류값을 상기 전류센서를 통해 감지하여 소재의 존재 유무를 감지하는, 압연롤 회전 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drive driver senses the presence or absence of a material by sensing a current value applied to the drive motor through the current sensor.
압연라인 각각의 압연롤을 구동모터를 통해 회전시키고, 상기 구동모터에 인가되는 전류를 전류센서로 감지하여 구동 드라이버가 측정하는 제1 단계;
상기 전류센서에서 감지되는 전류값을 기 설정된 기준값과 상기 구동 드라이버가 비교하여 상기 압연롤에 삽입되는 소재의 존재 유무를 판별하는 제2 단계;
상기 소재가 상기 압연롤에 삽입되면, 상기 전류센서를 통해 감지되는 전류값을 상기 구동 드라이버가 상기 기준 전류값과 비교하는 제3 단계; 및
상기 구동 드라이버가 측정 전류값이 기준 전류값과 차이가 나면 상기 구동모터에 인가되는 전류를 조절하여 상기 압연롤의 회전 속도를 조절하는 제4 단계;를 포함하고,
상기 제2 단계에서 상기 기준 전류값은 각각의 압연롤 간에서 소재에 장력이 가해지지 않을 때의 전류 측정값인, 압연롤 회전 제어방법.
A first step of rotating a rolling roll of each rolling line through a driving motor, sensing a current applied to the driving motor by a current sensor and measuring by a driving driver;
A second step of comparing a current value sensed by the current sensor with a predetermined reference value and the drive driver to determine presence or absence of a material to be inserted into the rolling roll;
A third step of, when the material is inserted into the rolling roll, comparing a current value detected by the current sensor with the reference current value by the driving driver; And
And adjusting the rotation speed of the rolling roll by adjusting a current applied to the driving motor if the driving current value is different from the reference current value,
Wherein the reference current value in the second step is a current measurement value when no tension is applied to the material between the respective rolling rolls.
삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 제3 단계는 소재가 압연롤에 삽입되어 증가되어 측정되는 측정 전류값과 소재가 삽입된 상태의 기준 전류값을 비교하는, 압연롤 회전 제어방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the third step compares the measured current value measured by increasing the material inserted into the rolling roll and the reference current value in the inserted state.
제 4항에 있어서,
상기 제4 단계는 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 높으면 상기 구동 드라이버가 상기 구동모터에 인가되는 전류를 증가시키고, 상기 측정 전류값이 상기 기준 전류값 보다 낮으면 상기 구동 드라이버가 상기 구동모터에 인가되는 전류를 감소시키는, 압연롤 회전 제어방법.5. The method of claim 4,
The fourth step is to increase the current applied to the driving motor by the driving driver if the measured current value is higher than the reference current value and if the measured current value is lower than the reference current value, Thereby reducing the applied current.
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