KR101129954B1 - Apparatus for controlling roller table for cooling plate and thereof method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉각상으로 이송되는 제품이 일정하게 투입되도록 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치는 이송테이블에 의해서 유도되어 투입된 압연재들을 냉각처리하는 냉각상의 측면에서 압연재들을 감지하는 감지센서; 감지센서로부터의 감지신호에 근거하여 압연재들 사이의 거리값을 연산하는 연산부; 연산부로부터의 거리값을 설정값과 비교하여 이송테이블의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부를 결정하는 판단부; 및 판단부의 판단결과에 따라 이송테이블의 구동속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cooling table transfer table control apparatus and method for allowing a product to be transferred to the cooling bed to be constantly input. An apparatus for controlling a transfer table of a cooled bed according to the present invention includes: a sensor for sensing the rolled materials in terms of a cooling bed for cooling the rolled materials introduced and introduced by the transfer table; A calculation unit calculating a distance value between the rolling materials based on a detection signal from the detection sensor; A determination unit which determines whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table by comparing the distance value from the operation unit with a set value; And a control unit controlling a driving speed of the transfer table according to the determination result of the determination unit.

냉각상, 이송테이블 Cooling Bed, Transfer Table

Description

냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ROLLER TABLE FOR COOLING PLATE AND THEREOF METHOD}Apparatus and method for controlling transfer table of cooling bed {APPARATUS FOR CONTROLLING ROLLER TABLE FOR COOLING PLATE AND THEREOF METHOD}

본 발명은 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 냉각상으로 이송되는 제품이 일정하게 투입되도록 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a transfer table for a cooled bed, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a transfer table for a cooled bed so that a product to be transferred to the cooling bed is constantly input.

일반적으로 압연제품을 제조하기 위해서는 가열된 소재(예를 들어, 빌레트, 브룸, 빔브랑크 등)를 압연공정에서 일정한 형태로 압연하여 제조하게 된다.Generally, in order to manufacture a rolled product, a heated material (for example, billet, brom, beam blank, etc.) is manufactured by rolling a predetermined shape in a rolling process.

이러한 압연공정이 완료된 제품은 절단/냉각/교정공정 등을 거쳐 주문자에 의해 요청된 길이 및 형태로 출하되게 된다.After the rolling process is completed, the product is shipped in the length and shape requested by the orderer through a cutting / cooling / calibration process.

이때, 이러한 압연공정에서 생산되는 제품은 고온을 유지하고 있기 때문에 냉각과정이 수행되게 된다. 냉각과정은 런-인 롤러 테이블을 타고 이송된 압연재를 냉각상(혹은 냉각대)에서 공냉 및 수냉을 통해 냉각하게 된다.At this time, since the product produced in such a rolling process maintains a high temperature, the cooling process is performed. The cooling process cools the rolled material conveyed on the run-in roller table through air cooling and water cooling in a cooling bed (or cooling zone).

이러한 냉각상으로 압연재를 유도하는 이송테이블은 일정한 속도를 유지하도록 제어되게 된다. 그리고 냉각상 내부에서도 롤러 테이블 등의 이송장치에 의해서 압연재를 순차적으로 이송시키면서 냉각과정을 진행하게 된다.The transfer table for guiding the rolled material to this cooling phase is controlled to maintain a constant speed. In the cooling bed, the cooling process is performed while sequentially transferring the rolled material by a transfer device such as a roller table.

그러나, 냉각상 내부에서 진행되는 냉각과정에서 지연 또는 비상정지 등의 이상이 발생하더라도 이송테이블은 계속 구동하여 압연재를 냉각상으로 투입하기 때문에 압연재들 간의 충돌로 불량이 빈번히 발생하게 된다.However, even if an abnormality such as a delay or emergency stop occurs in the cooling process performed in the cooling bed, the transfer table continues to drive the rolling material into the cooling bed, so that a failure occurs frequently due to the collision between the rolling materials.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 냉각상 내부에서 냉각과정을 거치게되는 압연재들의 사이 간격에 따라 냉각상으로 압연재를 유도하는 이송테이블의 구동속도를 대응하여 제어하도록 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to drive the driving speed of the transfer table to guide the rolling material to the cooling bed according to the interval between the rolling materials undergoing a cooling process inside the cooling bed. An object of the present invention is to provide a transfer table control apparatus and a method for controlling a cooling bed.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치는 이송테이블에 의해서 유도되어 투입된 압연재들을 냉각처리하는 냉각상의 측면에서 압연재들을 감지하는 감지센서; 감지센서로부터의 감지신호에 근거하여 압연재들 사이의 거리값을 연산하는 연산부; 연산부로부터의 거리값을 설정값과 비교하여 이송테이블의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부를 결정하는 판단부; 및 판단부의 판단결과에 따라 이송테이블의 구동속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cooling bed transfer table control apparatus according to the present invention includes: a sensor for sensing rolling materials in terms of a cooling bed for cooling the rolled materials introduced and guided by the transfer table; A calculation unit calculating a distance value between the rolling materials based on a detection signal from the detection sensor; A determination unit which determines whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table by comparing the distance value from the operation unit with a set value; And a control unit controlling a driving speed of the transfer table according to the determination result of the determination unit.

또, 감지센서는, 압연재들을 감지하면 온신호를 발생하고, 압연재들 사이의 공간에서는 오프신호를 발생하는 것이 바람직하다.In addition, the detection sensor, it is preferable to generate an on-signal when detecting the rolled material, and to generate an off signal in the space between the rolled material.

또, 연산부는, 감지센서에서 압연재들 중 선행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호와 후행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호 사이의 시간차이를 근거로 압연재들 사이의 거리를 연산하는 것이 바람직하다.The calculating unit may calculate a distance between the rolled materials based on a time difference between a detection signal generated by detecting a preceding rolled material among the rolled materials and a detection signal generated by detecting a subsequent rolled material. desirable.

또, 판단부는, 연산부로부터의 거리값이 설정값 이상이면 이송테이블의 구동속도에 대한 가속으로 결정하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the determination part determines with acceleration with respect to the drive speed of a conveyance table, if the distance value from a calculating part is more than a setting value.

또, 제어부는, 판단부의 판단결과에 따라 이송테이블의 구동속도를 가속 또는 감속시 이송테이블에 대한 설정된 구동속도 레벨에 따라 제어하는 것이 바람직하다.Further, the control unit preferably controls the drive speed of the transfer table according to the set drive speed level for the transfer table during acceleration or deceleration according to the determination result of the determination unit.

본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 방법은 이송테이블에 의해서 유도되어 냉각상 내부로 투입된 압연재들을 감지센서를 통해 감지하는 단계; 감지센서로부터의 감지신호에 근거하여 압연재들 사이의 거리값을 연산하는 단계; 연산하는 단계의 거리값을 설정값과 비교하여 이송테이블의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부를 결정하는 단계; 및 판단하는 단계의 판단결과에 따라 이송테이블의 구동속도를 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a transport table of a cooling bed, comprising: detecting a rolled material guided by a transport table and introduced into the cooling bed through a sensing sensor; Calculating a distance value between the rolling materials based on a detection signal from the detection sensor; Determining whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table by comparing the distance value of the calculating step with a set value; And controlling the driving speed of the transfer table according to the determination result of the determining step. Characterized in that it comprises a.

또, 연산하는 단계는, 감지센서에서 압연재들 중 선행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호와 후행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호 사이의 시간차이를 근거로 압연재들 사이의 거리를 연산하는 것이 바람직하다.The calculating may include calculating a distance between the rolling materials based on a time difference between a detection signal generated by detecting a preceding rolled material among the rolling materials and a detection signal generated by detecting a subsequent rolled material. It is desirable to.

또, 판단하는 단계는, 연산하는 단계의 거리값이 설정값 이상이면 이송테이블의 구동속도에 대한 가속으로 결정하는 것이 바람직하다.Further, the determining step is preferably determined by acceleration with respect to the drive speed of the transfer table if the distance value of the calculating step is equal to or larger than the set value.

또, 제어하는 단계는, 판단하는 단계의 판단결과에 따라 이송테이블의 구동속도를 가속 또는 감속시 이송테이블에 대한 설정된 구동속도 레벨에 따라 제어하 는 것이 바람직하다.In the controlling step, it is preferable to control the driving speed of the transfer table according to the set driving speed level for the transfer table during acceleration or deceleration according to the determination result of the determining step.

본 발명에 의하면, 냉각상 내부에서 냉각과정을 거치게되는 압연재들의 사이 간격에 따라 냉각상으로 압연재를 유도하는 이송테이블의 구동속도를 대응하여 제어함으로써 냉각상으로 투입되는 압연재들 사이에서 충돌로 발생하는 불량을 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, the collision between the rolling materials introduced into the cooling bed by controlling the drive speed of the transfer table to guide the rolling material to the cooling bed according to the interval between the rolling materials undergoing a cooling process in the cooling bed correspondingly. There is an excellent effect that can prevent the defects that occur in advance.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치의 적용 예를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is an exemplary view showing an application example of a cooling table transfer table control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a configuration of a cooling table transfer table control apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 1을 참조하면, 압연공정 등에서 압연된 압연재(1a)는 공정라인을 따라 이송된 후 이송테이블(10)에 의해서 유도되어 냉각상(4)으로 투입된다. 이송테이 블(10)은 구동모터(11)의 구동력에 의해서 회전하는 롤러에 의해서 이송테이블(10) 상측의 압연재(1a)를 이송하게 된다. 냉각상(4)은 이송테이블(10)에 의해서 투입된 압연재들(1b, 1c)를 내부에 배설된 롤러 테이블에 의해서 순차적으로 이송시키면서 냉각과정을 수행하게 된다. 이러한 이송테이블(10) 및 냉각상(4)에 대한 상세한 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1, the rolled material 1a rolled in a rolling process or the like is transferred along a process line and then guided by the transfer table 10 to be introduced into the cooling bed 4. The transfer table 10 transfers the rolled material 1a on the upper side of the transfer table 10 by a roller which rotates by the driving force of the drive motor 11. The cooling bed 4 performs the cooling process while sequentially transferring the rolled materials 1b and 1c introduced by the transfer table 10 by the roller table disposed therein. Detailed configurations of the transfer table 10 and the cooling bed 4 may be easily understood by those skilled in the art, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명에서는 냉각상(4)의 일측부에 감지센서(20)를 배치하여 냉각상(4) 내부에서 이송되는 압연재(1)를 감지하도록 하게 된다. 그러면 제어수단(100)은 감지센서(20)로부터의 감지신호를 근거로 이송테이블(10)의 구동모터(11)를 제어함으로써 이송테이블(10)의 구동속도를 제어하게 된다.In the present invention, the sensing sensor 20 is disposed on one side of the cooling bed 4 to detect the rolling material 1 transferred from the cooling bed 4. Then, the control means 100 controls the drive speed of the transfer table 10 by controlling the drive motor 11 of the transfer table 10 based on the detection signal from the detection sensor 20.

도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치는 이송테이블(10)에 의해서 유도되어 투입된 압연재들(1b, 1c)을 냉각처리하는 냉각상(4)의 측면에서 압연재들(1b, 1c)을 감지하는 감지센서(20), 감지센서(20)로부터의 감지신호에 근거하여 압연재들(1b, 1c) 사이의 거리를 연산하는 연산부(30), 연산부(30)로부터의 거리값을 설정값과 비교하여 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 가감 또는 감속 여부를 결정하는 판단부(40), 판단부(40)의 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 2 in more detail, the cooling table transfer table control apparatus according to an embodiment of the present invention is a cooling bed (4) for cooling the rolled material (1b, 1c) guided by the transfer table 10 A sensor 30 for detecting the rolled materials 1b and 1c on the side of), and an arithmetic unit 30 for calculating the distance between the rolled materials 1b and 1c based on a detection signal from the sensor 20. ), The distance between the operation unit 30 and the set value is compared with the set value to determine whether to decelerate or decelerate the driving speed of the transfer table 10, the transfer unit according to the determination result of the determination unit 40 It is configured to include a control unit 50 for controlling the drive speed of the table (10).

감지센서(20)는 도 1에 도시된 냉각상(4) 내부의 일측부에 배치되어 이송테이블(10)에 의해 유도되어 투입되는 압연재들(1b, 1c)을 감지하여 감지신호를 출력한다. 감지센서(20)는 고온의 압연재(1)를 감지할 수 있도록 HMD 또는 광센서 등을 채용하는 것이 바람직하다. 감지센서(20)는 압연재(1)가 감지되면 온상태가 되고, 압연재(1)가 감지되지 않으면 오프상태가 된다.The sensing sensor 20 is disposed on one side of the inside of the cooling bed 4 shown in FIG. 1 and detects the rolled materials 1b and 1c guided by the transfer table 10 and outputs a sensing signal. . The detection sensor 20 preferably employs an HMD or an optical sensor to detect the hot rolled material 1. The detection sensor 20 is turned on when the rolling material 1 is detected, and is turned off when the rolling material 1 is not detected.

여기서, 감지센서(20)는 압연재(1)를 감지하면 온신호를 발생하고, 압연재(1)가 감지되지않는 경우, 즉 압연재들(1b, 1c) 사이의 공간에서는 오프신호를 발생하는 것이 바람직하다. 물론 감지센서(20)는 설정에 따라 그반대로 동작할 수도 있을 것이다.Here, the detection sensor 20 generates an on signal when the rolling material 1 is detected, and when the rolling material 1 is not detected, that is, an off signal is generated in the space between the rolling materials 1b and 1c. It is desirable to. Of course, the sensor 20 may operate in reverse according to the setting.

연산부(30)는 감지센서(20)로부터 감지신호가 발생하면 그 감지신호에 근거하여 냉각상(4) 내부에서 이송되는 선행 압연재(1c)와 후행 압연재(1b)간의 간격(3), 즉 거리값을 연산하여 지속적으로 산출하게 된다.When the detection signal is generated from the detection sensor 20, the calculation unit 30, the interval (3) between the preceding rolled material (1c) and the trailing rolled material (1b) transferred in the cooling phase (4) based on the detection signal, In other words, the distance value is calculated continuously.

여기서, 연산부(30)는 선행 압연재(1c)를 감지하여 발생하는 감지센서(20)의 감지신호와 후행 압연재(1b)를 감지하여 발생하는 감지신호 사이의 시간차이를 근거로 압연재들(1b, 1c) 사이의 간격(3), 즉 거리값을 연산하는 것이 바람직하다.Here, the calculation unit 30 is based on the time difference between the detection signal of the detection sensor 20 generated by detecting the preceding rolled material (1c) and the detection signal generated by detecting the trailing rolled material (1b). It is preferable to calculate the interval 3 between the (1b, 1c), that is, the distance value.

판단부(40)는 연산부(30)로부터 연산된 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값을 입력받고, 그 입력된 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값을 설정값과 비교한다. 그래서, 판단부(40)는 연산부(30)로부터 연산된 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값과 설정값의 비교 결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부을 결정하게 된다. 즉, 판단부(40)는 냉각상(4) 내부에서 이송되는 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값을 근거로 이송테이블(10)의 구동속도를 가속할 것인지 감속할 것이지를 결정하게 된다. The determination unit 40 receives a distance value between the rolled materials 1b and 1c calculated from the calculator 30, and compares the distance value between the input rolled materials 1b and 1c with a set value. Thus, the determination unit 40 determines whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table 10 according to a result of comparing the distance value between the rolling materials 1b and 1c and the set value calculated from the calculation unit 30. do. That is, the determination unit 40 determines whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table 10 based on the distance values between the rolled materials 1b and 1c transferred in the cooling bed 4. .

여기서, 판단부(40)는 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값 이상이면 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 가속으로 결정하고, 연산부(30)로부터의 거리값이 설정값 이하이면 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 감속으로 결정하는 것이 바람직하다. 즉, 판단부(40)는 냉각상(4) 내부의 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값과 설정값간의 비교결과에 따라 냉각상(4) 내부로 투입되는 압연재(1)의 투입을 지연 또는 가속하여야 하는지 여부를 결정하게 된다.Here, the determination unit 40 determines that the distance between the rolling materials 1b and 1c is greater than or equal to the set value as the acceleration of the driving speed of the transfer table 10, and the distance value from the calculating unit 30 is the set value. If it is below, it is preferable to determine by the deceleration with respect to the drive speed of the transfer table 10. That is, the determination unit 40 inputs the rolling material 1 introduced into the cooling bed 4 according to the comparison result between the distance value and the set value between the rolling materials 1b and 1c in the cooling bed 4. Determine whether to delay or accelerate.

제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 제어한다. 즉, 제어부(50)는 이송테이블(10)의 롤러에 구동력을 전달하는 구동모터(11)의 회전력을 조절함으로써 이송테이블(10)의 구동속도를 제어하게 된다. 이러한 이송테이블(10)에 대한 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.The controller 50 controls the driving speed of the transfer table 10 according to the determination result of the determination unit 40. That is, the controller 50 controls the driving speed of the transfer table 10 by adjusting the rotational force of the drive motor 11 which transmits the driving force to the roller of the transfer table 10. The configuration of the transfer table 10 can be easily understood by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

이처럼 본 발명에서는 냉각상(4) 내부에서 냉각과정을 거치게되는 압연재(1)들의 사이 간격에 따라 냉각상(4)으로 압연재(1)를 유도하는 이송테이블(10)의 구동속도를 대응하여 제어함으로써 냉각상(4)으로 투입되는 압연재(1)들 사이에서 충돌로 발생하는 불량을 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.As described above, the present invention corresponds to the driving speed of the transfer table 10 which guides the rolling material 1 to the cooling bed 4 according to the interval between the rolling materials 1 undergoing the cooling process in the cooling bed 4. By controlling by the control, there is an excellent effect that can prevent the defects caused by the collision between the rolling materials 1 introduced into the cooling bed 4 in advance.

여기서, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 가속 또는 감속시 이송테이블(10)에 대한 설정된 구동속도 레벨에 따라 제 어하는 것이 바람직하다. Here, the controller 50 preferably controls the driving speed of the transfer table 10 according to the determination result of the determination unit 40 according to the set driving speed level for the transfer table 10 during acceleration or deceleration.

이때, 구동속도 레벨은 이송테이블(10)에 대한 구동속도를 고, 중, 저와 같이 소정의 구동속도 등급으로 설정하게 된다. 이러한 구동속도 레벨은 상황에 따라 다르게 설정할 수 있을 것이다. At this time, the drive speed level is to set the drive speed for the transfer table 10 to a predetermined drive speed class, such as high, medium, low. These driving speed levels may be set differently depending on the situation.

따라서, 제어부(50)는 이송테이블(10)의 구동속도를 가속 또는 감속할 때 소정 레벨로 이송테이블(10)의 구동속도를 업시키거나 다운시킴으로써 냉각상(4)으로 투입되는 압연재(1)가 불규칙적으로 투입되는 것을 방지하게 된다. 상술한 연산부 (30), 판단부(40) 및 제어부(50)는 제어수단(100)의 구성요소가 된다.Accordingly, the control unit 50 is introduced into the cooling bed 4 by raising or lowering the driving speed of the transfer table 10 to a predetermined level when accelerating or decelerating the driving speed of the transfer table 10. ) Is prevented from being inserted irregularly. The arithmetic unit 30, the determination unit 40, and the control unit 50 described above become components of the control means 100.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 방법을 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of controlling a transfer table of a cooling phase according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 다른 냉각상의 이송테이블 제어 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.3 is a flow chart showing the flow of the control method of the transfer table of the cooling phase according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 우선, 감지센서(20)에서 냉각상(4) 내부에서 이송되는 압연재들(1b, 1c)을 순차적으로 감지하여 감지신호를 지속적으로 발생하게 된다(S10). 상술한 바와 같이, 감지센서(20)는 압연재(1)가 감지되면 온신호를 발생하고 압연재(1)가 감지되지 않으면 오프신호를 발생하게 된다. Referring to FIG. 3, first, the sensing sensor 20 sequentially detects the rolling materials 1b and 1c transferred in the cooling bed 4 to continuously generate a detection signal (S10). As described above, the detection sensor 20 generates an on signal when the rolling material 1 is detected, and generates an off signal when the rolling material 1 is not detected.

이어, 연산부(30)는 감지센서(20)로부터 감지신호가 발생하면 그 감지신호에 근거하여 냉각상(4) 내부에서 이송되는 선행 압연재(1c)와 후행 압연재(1b)간의 간격(3), 즉 거리값을 연산하게 된다(S20). Subsequently, when the detection signal is generated from the detection sensor 20, the calculation unit 30 spaces the gap between the preceding rolled material 1c and the subsequent rolled material 1b, which are transferred inside the cooling bed 4 based on the detected signal. In other words, the distance value is calculated (S20).

다음, 판단부(40)는 연산부(30)로부터 연산된 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값을 입력받고, 그 입력된 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값보다 큰지 여부를 판단한다(S30). 즉, 판단부(40)는 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값 이상이면 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 가속으로 결정한다.Next, the determination unit 40 receives a distance value between the rolled materials 1b and 1c calculated from the calculation unit 30, and whether the distance value between the input rolled materials 1b and 1c is larger than a set value. Determine (S30). That is, the determination unit 40 determines that the distance between the rolled materials 1b and 1c is greater than or equal to the set value as the acceleration of the driving speed of the transfer table 10.

그러면, 제어부(50)는 판단부(40)의 그 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 가속하게 된다(S40).Then, the controller 50 accelerates the driving speed of the transfer table 10 according to the determination result of the determination unit 40 (S40).

한편, 단계 S30에서 판단부(40)는 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값보다 크지 않으면 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값보다 작은지 여부를 판단한다(S32). 즉, 판단부(40)는 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값 이하이면 이송테이블(10)의 구동속도에 대한 감속으로 결정한다.Meanwhile, in step S30, the determination unit 40 determines whether the distance value between the rolled materials 1b and 1c is smaller than the set value when the distance value between the rolled materials 1b and 1c is not greater than the set value ( S32). That is, the determination unit 40 determines that the distance value between the rolling materials 1b and 1c is less than or equal to the set value as the deceleration with respect to the driving speed of the transfer table 10.

그러면, 제어부(50)는 판단부(40)의 그 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 감속하게 된다(S50).Then, the control unit 50 decelerates the driving speed of the transfer table 10 according to the determination result of the determination unit 40 (S50).

이때, 단계 S32에서 판단부(40)의 판단결과 압연재들(1b, 1c) 간의 거리값이 설정값과 일치할 경우에는 제어부(50)는 이송테이블(10)의 롤러에 구동력을 전달하는 구동모터(11)의 회전력을 일정하게 유지하게 된다(S60).At this time, when the determination result of the determination unit 40 in step S32 when the distance value between the rolled material (1b, 1c) is the same as the set value, the control unit 50 is a drive for transmitting a driving force to the roller of the transfer table 10 The rotational force of the motor 11 is kept constant (S60).

이처럼 본 발명에서는 냉각상 내부에서 냉각과정을 거치게되는 압연재들의 사이 간격에 따라 냉각상으로 압연재를 유도하는 이송테이블의 구동속도를 대응하 여 제어함으로써 냉각상으로 투입되는 압연재들 사이에서 충돌로 발생하는 불량을 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Thus, in the present invention, the collision between the rolling materials introduced into the cooling bed by controlling the driving speed of the transfer table to guide the rolling material to the cooling bed according to the interval between the rolling materials undergoing the cooling process in the cooling bed correspondingly. There is an excellent effect that can prevent the defects that occur in advance.

또, 상술한 바와 같이 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과에 따라 이송테이블(10)의 구동속도를 가감속시 이송테이블(10)에 대한 설정된 구동속도 레벨에 따라 제어하게 된다. 예를 들어, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 감속일 경우 이전의 이송테이블(10)의 구동속도 레벨이 중 레벨인 경우 저 레벨로 다운시키게 된다. 또, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 가속일 경우 이전의 이송테이블(10)의 구동속도 레벨이 중 레벨인 경우 고 레벨로 업시키게 된다.In addition, as described above, the controller 50 controls the driving speed of the transfer table 10 according to the set driving speed level for the transfer table 10 during acceleration / deceleration according to the determination result of the determination unit 40. For example, when the determination result of the determination unit 40 is the deceleration, the control unit 50 lowers the driving speed level of the previous transfer table 10 to a low level when the driving speed level is a medium level. In addition, the controller 50 increases the driving speed level of the previous transfer table 10 to a high level when the determination result of the determination unit 40 accelerates.

따라서, 제어부(50)는 이송테이블(10)의 구동속도를 가감속할 때 소정 레벨로 이송테이블(10)의 구동속도를 업시키거나 다운시킴으로써 냉각상(4)으로 투입되는 압연재(1)가 불규칙적으로 투입되는 것을 방지하게 된다.Therefore, the controller 50 increases or decreases the driving speed of the transfer table 10 to a predetermined level when accelerating or decelerating the driving speed of the transfer table 10 so that the rolling material 1 introduced into the cooling bed 4 is It can prevent the irregular input.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해 된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may implement various modifications and modifications without departing from the claims of the present invention. It is understood that I can do it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치의 적용 예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an application example of a transfer table control apparatus for a cooling bed according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 냉각상의 이송테이블 제어 장치의 구성을 도시한 블록도. 2 is a block diagram showing the configuration of a transfer table control apparatus for a cooling bed according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 다른 냉각상의 이송테이블 제어 방법의 흐름을 도시한 순서도.Figure 3 is a flow chart showing the flow of the control method of the transfer table of the cooling phase in the embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 압연재 4 : 냉각상1 rolling material 4 cooling phase

10 : 이송테이블 11 : 구동모터10: transfer table 11: drive motor

20 : 감지센서 30 : 연산부20: sensor 30: calculator

40 : 판단부 50 : 제어부        40: determination unit 50: control unit

Claims (9)

이송테이블에 의해서 유도되어 투입된 압연재들을 냉각처리하는 냉각상의 측면에서 상기 압연재들을 감지하는 감지센서;A sensing sensor for sensing the rolled materials in terms of a cooling phase for cooling the rolled materials introduced and introduced by a transfer table; 상기 감지센서로부터의 감지신호에 근거하여 상기 압연재들 사이의 거리값을 연산하는 연산부;A calculation unit calculating a distance value between the rolling materials based on a detection signal from the detection sensor; 상기 연산부로부터의 거리값을 설정값과 비교하여 상기 이송테이블의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부를 결정하는 판단부; 및A determination unit which determines whether to accelerate or decelerate the driving speed of the transfer table by comparing the distance value from the operation unit with a set value; And 상기 판단부의 판단결과에 따라 상기 이송테이블의 구동속도를 제어하는 제어부를 포함하고, A control unit for controlling a driving speed of the transfer table according to a determination result of the determination unit; 상기 제어부는 상기 이송테이블의 구동속도를 가속 또는 감속시 이송테이블에 대한 설정된 구동 속도 레벨에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치.And the control unit controls the drive speed of the transfer table according to the set drive speed level for the transfer table during acceleration or deceleration. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 감지센서는,The detection sensor, 상기 압연재들을 감지하면 온신호를 발생하고, 상기 압연재들 사이의 공간에서는 오프신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치.The on-transmission table control apparatus for generating the on-signal when sensing the rolled material, and generating an off signal in the space between the rolled material. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연산부는,The calculation unit, 상기 감지센서에서 상기 압연재들 중 선행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호와 후행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호 사이의 시간차이를 근거로 상기 압연재들 사이의 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치.The distance between the rolling materials is calculated based on the time difference between the detection signal generated by detecting the preceding rolled material of the rolling material and the detection signal generated by detecting the subsequent rolling material in the sensor. Transfer table control device for cooling. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 판단부는, The determination unit, 상기 연산부로부터의 거리값이 설정값 이상이면 상기 이송테이블의 구동속도에 대한 가속으로 결정하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 장치.And a distance value from the calculation unit is determined to be an acceleration with respect to a driving speed of the transfer table. 삭제delete 이송테이블에 의해서 유도되어 냉각상 내부로 투입된 압연재들을 감지센서를 통해 감지하는 단계;Sensing the rolled materials guided by the transfer table and introduced into the cooling bed through a detection sensor; 상기 감지센서로부터의 감지신호에 근거하여 상기 압연재들 사이의 거리값을 연산하는 단계;Calculating a distance value between the rolling materials based on a detection signal from the detection sensor; 상기 연산하는 단계의 거리값을 설정값과 비교하여 상기 이송테이블의 구동속도에 대한 가속 또는 감속 여부를 결정하는 단계; 및Determining whether to accelerate or decelerate a driving speed of the transfer table by comparing the distance value of the calculating step with a set value; And 상기 판단하는 단계의 판단결과에 따라 상기 이송테이블의 구동속도를 제어하는 단계;Controlling a driving speed of the transfer table according to the determination result of the determining step; 를 포함하고Including 상기 이송테이블의 구동속도를 제어하는 단계는 상기 이송테이블의 구동속도를 가속 또는 감속시 이송테이블에 대한 설정된 구동 속도 레벨에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 방법.The controlling of the drive speed of the transfer table may include controlling the drive speed of the transfer table according to a set drive speed level for the transfer table during acceleration or deceleration. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 연산하는 단계는,The calculating step, 상기 감지센서에서 상기 압연재들 중 선행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호와 후행 압연재를 감지하여 발생하는 감지신호 사이의 시간차이를 근거로 상기 압연재들 사이의 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 이송테이블 제어 방법.The distance between the rolling materials is calculated based on the time difference between the detection signal generated by detecting the preceding rolled material of the rolling material and the detection signal generated by detecting the subsequent rolling material in the sensor. Method of controlling the transfer table of the cooling phase. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 판단하는 단계는, The determining step, 상기 연산하는 단계의 거리값이 설정값 이상이면 상기 이송테이블의 구동속도에 대한 가속으로 결정하는 것을 특징으로 하는 냉각의 이송테이블 제어 방법.And if the distance value of the calculating step is equal to or greater than a set value, determining the acceleration table with respect to the driving speed of the transfer table. 삭제delete
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