KR100431612B1 - Detecting and controlling method of driving roll slip of continuous annealing furnace - Google Patents
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Abstract
본 발명은 냉연공장 소둔설비의 가열로내 구동롤의 슬립에 의한 스크래치로 생기는 제품결함 및 버클현상으로 인해 가열로 내부 소재의 절단현상 등 장시간의 생산휴지를 방지하도록 한 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention is the slip roll of the continuous annealing furnace to prevent prolonged production pauses such as cutting of the internal material of the furnace due to product defects and buckles caused by the slip of the driving roll in the furnace of the cold rolling mill annealing equipment. It relates to a detection and control method.
이를 위해, 본 발명은 가열로의 기준롤의 속도를 검출, 합산, 제산하여 평균속도를 구하고 이 평균속도와 구동롤간의 감산에 의한 속도편차를 구하여 슬립량을 산출하고 그 슬립량이 규정치의 범위 내에서 슬립현상이 발생되면 각 롤에 연결된 속도제어기를 통해 각 롤의 속도를 가속시키거나 감속시켜 슬립량을 극소화시키도록 하고, 그 슬립량이 규정치 이상으로 산출되게 되면 라인을 정지하여 조치후 후속하여 작업을 수행할 수 있도록 한 슬립검출 및 제어방법을 제공함으로써 달성된다.To this end, the present invention finds the average speed by detecting, summing and dividing the speeds of the reference rolls of the heating furnace, calculates the slip amount by calculating the speed deviation by subtraction between the average speed and the driving roll, and the slip amount is within the range of the specified value. When slip occurs, the speed controller connected to each roll accelerates or decelerates the speed of each roll to minimize the slip amount.When the slip amount exceeds the specified value, the line is stopped to take further action after the action. It is achieved by providing a slip detection and control method capable of performing.
이에 따라, 규정치의 범위 내에서 발생되는 슬립현상은 속도제어기를 간단히 가속 혹은 감속시키는 제어만으로도 충분히 제어가능하며, 과다한 슬립발생시에는 라인을 완전히 정지후 문제가 발생된 스트립을 재처리한 후 다시 라인을 가동시킴으로써 신속한 조치에 따른 가열로의 휴지시간을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.Accordingly, the slip phenomenon generated within the specified range can be sufficiently controlled by simply accelerating or decelerating the speed controller.In case of excessive slip, stop the line completely and reprocess the strip after the problem has occurred. It provides the effect of drastically reducing the downtime of the furnace according to quick measures.
Description
본 발명은 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연공장 소둔설비의 가열로내 구동롤의 슬립으로 인한 제품결함 및 버클(BUCKLE) 발생으로 인해 가열로 내부 소재의 절단현상 등 장시간의 생산휴지를방지하도록 한 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drive roll slip detection and control method of a continuous annealing furnace, and more particularly, due to the occurrence of product defects and buckle due to slip of a driving roll in a furnace of a cold rolling mill annealing facility. The present invention relates to a slip detection and control method for a driving roll of a continuous annealing furnace to prevent prolonged production pauses such as cutting.
일반적으로, 제철소에서 사용하는 냉연 소둔설비의 가열로는 도 1의 도시와 같이, 가열로(F) 전후의 속도를 제어하는 두 개의 기준롤(10,20)이 구비되고, 예열대, 가열대, 균열대 등 11개의 섹션과 스트립(철판)을 연속적으로 열처리하기 위한 180개의 구동롤(30)이 구비되며 상기 스트립은 상기 구동롤(30)의 동작에 의해 소둔로를 통과하게 된다.In general, the furnace of the cold rolling annealing equipment used in steel mills is provided with two reference rolls 10, 20 for controlling the speed before and after the heating furnace F, as shown in FIG. Eleven sections such as cracks and 180 drive rolls 30 are provided for continuously heat treating the strip (iron plate), and the strips pass through the annealing furnace by the operation of the drive rolls 30.
이와 같은 과정에서 상기 스트립은 그 두께, 폭, 재질에 따라 적정온도가 유지되면서 연속적인 진행이 이루어져 복사열에 의해 열처리되게 된다.In this process, the strip is continuously heat treated by radiant heat while maintaining a proper temperature according to its thickness, width, and material.
그런데, 각 구동롤(30)들은 서로간에 속도 및 장력이 정교하게 콘트롤되면서 스트립을 진행시키게 되는 바, 이때 로내의 텐션 및 연신율에 의해 스트립이 조금씩 늘어나게 되어 구동롤의 슬립을 유발하게 된다.By the way, each drive roll 30 is to proceed to the strip while the speed and tension is precisely controlled between each other, at this time, the strip is slightly increased by the tension and elongation in the furnace to cause slip of the drive roll.
따라서, 스트립의 속도와 롤의 속도와의 편차에 의해 스트립 표면에 스크래치를 유발시켜 제품결함을 가져오게 된다.Therefore, a deviation between the speed of the strip and the speed of the roll causes scratches on the surface of the strip, resulting in product defects.
뿐만 아니라, 구동롤의 편차로 로내의 루프(loop)가 형성되어 스크래치 또는 버클현상이 발생되며 이에 따라 로내 스트립이 절단되어 장시간, 이를테면 1회 10 내지 20여시간의 설비휴지를 발생시키는 문제도 유발된다.In addition, a loop in the furnace is formed due to the deviation of the driving roll, so that scratches or buckles occur, and thus, the strip in the furnace is cut and thus causes a problem of equipment shutdown for a long time, such as 10 to 20 hours once. do.
더구나, 밀폐된 로 내부에서 진행되는 스트립의 진행상황을 육안으로 확인할 수 없기 때문에 이로 인하여 어느 위치의 롤에 의해 슬립이 발생했는지를 정확하게 확인할 수 없다는 단점도 있다.In addition, since the progress of the strip proceeds in the closed furnace with the naked eye, there is a disadvantage in that it is not possible to accurately determine where the slip is caused by the roll of the position.
본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 속도편차를 이용하여 슬립을 검출하고 그 양에 따라 구동롤의 속도를 보상하여 슬립현상을 극소화시킴과 동시에 슬립 과다시에는 자동으로 라인을 정지시키도록 하여 슬립에 따른 스크래치나 버클현상을 완전히 배제할 수 있도록 한 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems in consideration of the above-described problems, by using the speed deviation to detect the slip and compensate the speed of the driving roll according to the amount to minimize the slip phenomenon and at the same time the slip It is an object of the present invention to provide a method of detecting and controlling the driving roll slip of a continuous annealing furnace to automatically stop the line so as to completely eliminate scratches or buckles due to slip.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시한 블록도,1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 슬립량산출프로세스의 블럭 다이아그램,2 is a block diagram of a slip amount calculation process according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 구동롤제어프로세스의 블럭 다이어그램,3 is a block diagram of a drive roll control process according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법의 전체 제어과정을 도시한 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the overall control process of the drive roll slip detection and control method of the continuous annealing furnace according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10,20 : 기준롤, 11,21,31 : 구동모터,10,20: reference roll, 11,21,31: drive motor,
12,22,32 : 속도제어기, 13,23,33 : 속도검출기12,22,32: speed controller, 13,23,33: speed detector
30 : 구동롤.30: drive roll.
상기한 본 발명의 목적은 1,2번기준롤의 구동모터 및 구동롤의 구동모터가 초기 기동되고 각 구동모터에 연결된 속도검출기로부터 검출된 속도값을 제어부로 송출하는 제1과정과; 상기 제1과정에서 송신한 각 롤의 속도값을 합산하여 평균치를 산출하는 가산 및 제산, 속도편차를 구하는 감산과정을 거쳐 슬립편차를 산출하는 제2과정과; 상기 제2과정에서 산출된 슬립편차는 슬립량표시부를 통해 작업자에게 가시화됨과 동시에 그 슬립편차가 ±5％이상인지 여부를 판단하는 제3과정과; 상기 제3과정에서 판단된 슬립편차가 ±5％이하라면 구동롤구동모터의 속도제어기를 제어하여 구동롤의 속도를 가속 혹은 감속시킴으로써 기준롤과의 속도편차를 줄여 슬립편차를 최소화시키도록 하고, 만약 슬립편차가 ±5％이상이라면 작업자로 하여금 라인정지모드로 전환할 수 있도록 하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 작업자가 라인정지모드로 전환하게 되면 이를 감지한 제어부로 하여금 슬립편차가 슬립 최대한계점 이상인지 여부를 판단하도록 하는 제5과정과; 상기 제5과정에서 판단된 값이 슬립 최대한계점인 ±10％이상이라면 라인을 정지시키라는 신호를 출력하여 각 롤에 연결된 속도제어기를 제어하여 각 구동모터를 정지시킴으로써 라인을 정지시키도록 하고, 판단된 값이 슬립 최대한계점 이하일 경우에는 라인은 계속 가동하되 그 편차값이 슬립 최대한계점에 도달하는지의 여부를 지속적으로 검출, 판단할 수 있도록 하는 제6과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법을 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention includes a first step of transmitting a speed value detected from a speed detector connected to each drive motor by the drive motor of the reference rolls 1 and 2 and the drive motor of the drive rolls to be initially started; A second process of calculating a slip deviation through an addition process, a division process of calculating an average value by adding up speed values of the rolls transmitted in the first process, and a subtraction process of calculating a speed deviation; A third step of determining whether the slip deviation calculated in the second step is visible to an operator through the slip amount display unit and determining whether the slip deviation is ± 5% or more; If the slip deviation determined in the third process is less than ± 5%, the speed controller of the driving roll driving motor is controlled to accelerate or reduce the speed of the driving roll to reduce the speed deviation from the reference roll to minimize the slip deviation. A fourth step of allowing the operator to switch to the line stop mode if the slip deviation is more than ± 5%; A fifth step of causing the controller to detect whether the slip deviation is greater than or equal to the slip maximum threshold when the operator switches to the line stop mode in the fourth step; If the value determined in the fifth step is more than ± 10% of the maximum slip level, a signal to stop the line is output and the speed controller connected to each roll is controlled to stop the line by stopping each driving motor. And a sixth process for continuously detecting and determining whether the deviation value reaches the slip maximum limit when the set value is less than the slip maximum limit. By providing a drive roll slip detection and control method for the furnace.
이하에서는, 본 발명에 따른 양호한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the present invention.
도 1에서와 같이, 가열로(F) 내의 스트립을 진행시키는 구동롤(30)은 구동모터(31)에 직결되어 있고 상위 프로세스에서 속도지령을 받아 로내구동모터 속도제어기(32)를 통해 상기 구동모터(31)의 회전을 제어하게 된다.As shown in Figure 1, the drive roll 30 for advancing the strip in the heating furnace (F) is directly connected to the drive motor 31 and receives the speed command from the upper process through the furnace drive motor speed controller 32 The rotation of the motor 31 is controlled.
상기한 로내구동모터 속도제어기(32)라함은 입력받은 물리량에 맞게 구동모터(31)의 속도를 전압 또는 주파수로 제어하도록 속도보상회로를 내장하는 기기의 총칭이며, 상기 구동모터(31)에 연결된 속도검출기(33)는 구동모터(31)의 속도를 계산함과 동시에 슬립량을 산출하여 슬립량산출프로세스(40)로 송출하게 된다.The furnace driving motor speed controller 32 is a generic term for a device incorporating a speed compensation circuit so as to control the speed of the driving motor 31 by a voltage or a frequency according to an input physical quantity, and is connected to the driving motor 31. The speed detector 33 calculates the slip amount at the same time as calculating the speed of the driving motor 31 and sends the slip amount to the slip amount calculation process 40.
또한, 상기 슬립량산출프로세스(40)는 1,2번기준롤(10)(20)에 각각 설치된 구동모터(11)(21)의 속도검출기(13)(23) 및 구동롤구동모터(31)의 속도검출기(33)로부터 그 슬립량을 송신받아 상호간의 슬립편차를 산출한 후 슬립량표시부(41)를 통해 정량적으로 표시하고 다시 구동롤제어프로세스(42)와 통신한 후 각 구동모터(11)(21)(31)에 연결된 1,2번기준롤구동모터 속도제어기(12)(22) 및 구동롤구동모터 속도제어기(32)를 통해 각 구동모터(11)(21)(31)의 회전속도를 제어하게 된다.In addition, the slip amount calculation process 40 is the speed detectors 13 and 23 and the driving roll driving motor 31 of the driving motors 11 and 21 respectively installed on the first and second reference rolls 10 and 20. After receiving the slip amount from the speed detector 33 of the control unit, the slip deviation is calculated, and the slip amount is displayed quantitatively through the slip amount display unit 41, and then communicated with the driving roll control process 42. 11) The driving motors 11, 21, and 31 of the first and second reference roll drive motor speed controllers 12 and 22 and the driving roll drive motor speed controllers 32 connected to the first and second reference numbers 21 and 31 are connected. To control the speed of rotation.
도 2는 본 발명에 따른 슬립량산출프로세스의 블럭 다이아그램이다.2 is a block diagram of a slip amount calculation process according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 1,2번기준롤 속도검출기(13)(23)로부터 입력받은 각 기준롤(10)(20)의 속도를 더하는 과정(S1)을 수행한다.As shown in FIG. 2, first, a process S1 of adding the speeds of the respective reference rolls 10 and 20 received from the first and second reference roll speed detectors 13 and 23 is performed.
그런 다음, 합산된 기준롤의 속도를 2로 나누어 기준롤의 평균속도를 산출하는 과정(S2)을 수행한다.Then, the process of calculating the average speed of the reference roll by dividing the speed of the added reference roll by 2 is performed (S2).
이어, 로내구동롤의 속도검출기(33)로부터 속도값을 입력받아 상기 평균속도와 로내구동롤의 속도값 사이의 편차를 구하는 과정(S3)을 수행하며, 동시에 그 편차값을 슬립량표시부를 통해 가시화시킨다.Subsequently, the speed value is input from the speed detector 33 of the in-house driving roll, and a process of calculating a deviation between the average speed and the speed value of the in-house driving roll is performed (S3). Make it visible
상기 과정을 통해 산출된 속도편차를 백분율로 환산하는 과정(S4)을 거치게 되며, 이어 그 편차값이 ±5％이상 여부를 판단하게 된다(S5).The speed difference calculated through the above process is converted into a percentage (S4), and then the deviation value is determined to be ± 5% or more (S5).
상기 과정에서 판단된 편차값이 ±5％이하일 경우에는 로내구동롤의 속도를 증가시킬 것인지 혹은 감소시킬 것인지를 판단(S6)하여 구동롤구동모터 속도제어기(32)를 통해 구동롤구동모터(31)의 속도를 감속 혹은 가속시키게 되며, ±5％이상일 경우에는 로내부의 버클 혹은 스크래치 발생빈도가 매우 높기 때문에 선택에 의해 라인을 정지시킬 수 있도록 슬립검출 접점을 출력하고(S7) 이 접점은 구동롤제어프로세스에 입력되어 차기 공정을 수행하게 된다.If the deviation value determined in the above process is less than ± 5%, it is determined whether to increase or decrease the speed of the in-house driving roll (S6) and the driving roll driving motor 31 through the driving roll driving motor speed controller 32. Speed is reduced or accelerated, and if it is more than ± 5%, the buckle or scratch occurrence frequency inside the furnace is very high, and the slip detection contact is output to stop the line by selection (S7). It is input to the roll control process to perform the next process.
도 3은 본 발명에 따른 구동롤제어프로세스의 블럭 다이어그램이다.3 is a block diagram of a drive roll control process according to the present invention.
도 3을 통해 알 수 있듯이, 슬립편차가 ±5％이상이어서 슬립검출 접점을 출력하였을 경우에(S7) 곧바로 라인을 정지시키는 것이 아니라 가열로의 최대 슬립한계점에 도달하였는지를 다시 재 판단하여 라인 정지여부를 최종적으로 결정하게 된다.As can be seen from FIG. 3, when the slip detection contact is output because the slip deviation is ± 5% or more (S7), the line is not stopped immediately by re-determining whether the maximum slip limit point of the heating furnace is reached instead of stopping the line immediately. Is finally determined.
즉, 슬립검출 접점이 출력되면(S7) 작업자는 그 출력신호를 인지하여 라인을 정지하라는 라인정지모드로 전환(S8)하게 된다.That is, when the slip detection contact is output (S7), the operator recognizes the output signal and switches to the line stop mode to stop the line (S8).
상기 라인정지모드로 전환되면(S8) 제어부는 다시 슬립편차의 과다 여부를 판단하게 되는 바, 예컨대 슬립 최대한계점인 ±10％의 슬립편차를 넘어섰는지를 판단하게 된다(S9).When switching to the line stop mode (S8), the control unit again determines whether the slip deviation is excessive. For example, the control unit determines whether the slip deviation exceeds the slip deviation threshold of ± 10% (S9).
만약, 판단결과 슬립 최대한계점 이상이라고 판단되면 라인정지신호를 출력(S10)함으로써 각 속도제어기(12)(22)(32)를 통해 각 구동모터(11)(21)(31)를 제어하여 정지시키게 된다.If it is determined that the slip is more than the maximum threshold, the line stop signal is output (S10) to control each of the driving motors 11, 21, 31 through the speed controllers 12, 22, and 32 to stop. Let's go.
그러나, 슬립 최대한계점 이하일 경우에는 이를테면, ±5％ ∼ ±10％라면 라인은 정지시키지 않고 계속 진행시키는 상태에서 슬립편차가 슬립 최대한계점 이상이 되는지를 지속적으로 체크할 수 있도록 하게 된다.However, if it is less than the slip maximum threshold, for example, ± 5% to ± 10%, it is possible to continuously check whether the slip deviation is equal to or greater than the slip maximum threshold while continuing the line without stopping.
이로써, 가열로 내부에서 스트립의 슬립현상이 발생될 때 슬립 최대한계점 이하일 경우에는 각 구동모터에 연결설치된 속도제어기를 통해 각 구동모터의 회전속도를 가감시켜 조절함으로서 슬립편차를 최소화시킬 수 있으며, 만약 슬립 최대한계점 이상의 슬립편차가 발생하게 되면 신속하게 라인을 정지하고 슬립편차의 원인을 제거한 후 다시 라인을 가동시킴으로써 장시간의 라인 휴지상태를 방지할 수 있게 된다.Thus, when the slip phenomenon occurs in the inside of the heating furnace, when the slip is less than the maximum slip point, the slip deviation can be minimized by adjusting the rotational speed of each drive motor through a speed controller connected to each drive motor. If the slip deviation occurs above the slip maximum threshold, the line is stopped quickly, the cause of slip deviation is eliminated, and the line is operated again to prevent a long line idle state.
도 4는 본 발명에 따른 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법의 전체제어과정을 도시한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the overall control process of the drive roll slip detection and control method of the continuous annealing furnace according to the present invention.
도시한 바에 따르면, 이미 상술한 바와 같이 상위프로세스로부터 송출된 속도값으로 기준롤의 구동모터 및 구동롤의 구동모터가 초기 기동되고 각 구동모터에 연결된 속도검출기로부터 검출된 속도값을 송신받는 과정을 수행하게 된다.As shown in the drawing, a process in which the driving motor of the reference roll and the driving motor of the driving roll is initially started and the speed value detected from the speed detector connected to each driving motor is transmitted using the speed value transmitted from the upper process as described above. Will be performed.
상기 기준롤 및 로내구동롤의 속도값이 제어부로 송신되면 상기 제어부는 양 롤의 속도값을 합산하여 평균치를 산출하는 가산 및 제산, 속도편차를 구하는 감산과정을 거쳐 슬립편차를 산출하는 과정을 수행하게 된다.When the speed values of the reference roll and the internal driving roll are transmitted to the control unit, the control unit performs a process of calculating slip deviation through an addition process, a division process of calculating an average value by adding the speed values of both rolls, and a subtraction process of calculating the speed deviation. Done.
상기 과정에서 산출된 슬립편차는 슬립량표시부를 통해 작업자에게 가시화되며 동시에 제어부는 그 슬립편차가 ±5％이상인지 여부를 판단하는 과정을 수행하게 된다.The slip deviation calculated in the above process is visible to the operator through the slip amount display unit, and at the same time, the controller performs a process of determining whether the slip deviation is ± 5% or more.
상기 판단과정에서 슬립편차가 ±5％이하라면 구동롤구동모터의 속도제어기를 제어하여 구동롤의 속도를 가속 혹은 감속시킴으로써 기준롤과의 속도편차를 줄여 슬립편차를 최소화시키도록 하고, 만약 슬립편차가 ±5％이상이라면 작업자로 하여금 라인정지모드로 전환할 수 있도록 하는 과정을 수행하게 된다.If the slip deviation is less than ± 5% in the determination process, the speed controller of the driving roll driving motor is controlled to accelerate or reduce the speed of the driving roll to reduce the speed deviation from the reference roll to minimize the slip deviation. If is more than ± 5%, the operator is allowed to switch to the line stop mode.
상기 과정에서 작업자가 라인정지모드로 전환하게 되면 이를 감지한 제어부는 슬립편차가 슬립 최대한계점 이상인지 여부를 판단하게 된다.When the worker switches to the line stop mode in the above process, the control unit that detects this determines whether the slip deviation is greater than or equal to the slip maximum threshold.
예컨대, 슬립 최대한계점인 ±10％이상이라면 라인을 정지시키라는 신호를 출력함으로써 각 롤, 즉 기준롤 및 로내구동롤에 연결된 속도제어기를 제어하여 각 구동모터를 정지시킴으로써 라인을 정지시키도록 하고, 판단된 값이 슬립 최대한계점 이하일 경우에는 라인은 계속 가동하되 그 편차값이 슬립 최대한계점에 도달하는지의 여부를 지속적으로 검출, 판단할 수 있도록 하는 과정을 수행하게 된다.For example, if the slip maximum threshold is more than ± 10%, a signal to stop the line is output to control the speed controller connected to each roll, that is, the reference roll and the inner driving roll, to stop the line by stopping each driving motor. If the determined value is less than the slip maximum threshold, the line continues to operate, but the process continues to detect and determine whether the deviation reaches the slip maximum threshold.
이로써, 기준롤과 로내구동롤간의 속도편차에 따른 슬립현상을 최소화할 수 있게 됨과 아울러 라인정지시 신속한 조치가 가능하여 설비의 휴지시간을 극소화시킬 수 있게 된다.As a result, it is possible to minimize the slip phenomenon caused by the speed deviation between the reference roll and the in-house driving roll, and to minimize the downtime of the facility by enabling rapid measures when stopping the line.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법은 밀폐된 가열로 내부에서 스트립이 진행될 때에 기준롤과 로내구동롤간의 속도편차에 따른 슬립편차의 과다로 인해 스트립이 접혀 절단되는 버클현상이나 혹은 스트립의 표면에 스크래치가 발생하는 제품결함을 최소화시킬 수 있으며, 또한 속도편차를 최소화시킬 수 있도록 피이드백 제어가 가능하여 설비의 휴지시간을 단축시키는 특장점이 있다.As described in detail above, the driving roll slip detection and control method of the continuous annealing furnace according to the present invention is due to the excessive slip deviation due to the speed deviation between the reference roll and the furnace driving roll when the strip proceeds in the closed furnace. It is possible to minimize the product defects such as the buckle phenomenon that the strip is folded or the scratch of the surface of the strip, and also to control the feedback to minimize the speed deviation, which reduces the downtime of the equipment.
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ID=19620122
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| JPS5589433A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-07 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Tension control apparatus within furnace in continuous annealing furnace |
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5589433A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-07 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Tension control apparatus within furnace in continuous annealing furnace |
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