KR101091171B1 - A control method for a corp shear in continuous hot rolling equipment - Google Patents

A control method for a corp shear in continuous hot rolling equipment Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 압연의 조압연공정으로부터 생산된 일정두께의 바에 대하여 감마레이 센서 및 펄스 제너레이터를 포함하는 크롭 쉬어 시스템을 통하여 그 선단부와 후단부를 절단하기 위한 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 있어, 상기 바의 선단부 절단 후, 상기 바의 후단부에 대한 절단위치의 설정 시, 바의 이동속도 및 가속도를 적용인자로 하여 그 이동거리를 연산함으로써 초기 절단위치를 설정하고, 상기 바의 후단부를 감마레이 센서가 감지하면, 그 시점에서, 바의 이동속도에 대한 바의 절단 보정치를 적용하여 최종 절단위치를 재 설정하여 바의 후단부 절단작업을 진행하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 제공하여 바의 후단부 절단위치의 안정성 및 최적의 절단위치를 설정하여 압연 실수율 및 생산성을 향상할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a crop shear driving control method in hot rolling for cutting the front end and the rear end through a crop shear system including a gamma ray sensor and a pulse generator for a predetermined thickness bar produced from a rough rolling process of hot rolling. , After cutting the front end of the bar, when setting the cutting position with respect to the rear end of the bar, the initial cutting position is set by calculating the moving distance using the moving speed and acceleration of the bar as an application factor, and the rear end of the bar. When the gamma ray sensor detects, at that point, it applies crop cutting correction value to the bar's moving speed, resets the final cutting position, and controls the crop shear driving method in hot rolling. It is possible to improve the rolling error rate and productivity by setting the stability and optimum cutting position of the rear end cutting position of the bar. To so.

열간 압연, 크롭 쉬어, 바 절단, 구동 제어방법.Hot rolling, crop shear, bar cutting, drive control method.

Description

열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법{A CONTROL METHOD FOR A CORP SHEAR IN CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT} CONTROL METHOD FOR A CORP SHEAR IN CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT}

도 1은 일반적인 열간 압연 공정의 개략도, 1 is a schematic diagram of a general hot rolling process,

도 2는 압연 바의 선단부 및 후단부의 형상을 나타낸 평면도,2 is a plan view showing the shape of the front end and the rear end of the rolling bar;

도 3은 일반적인 열간 압연 공정에서의 크롭 쉬어 시스템의 구성도,3 is a configuration diagram of a crop shear system in a general hot rolling process,

도 4는 종래 기술에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 나타내는 흐름도,4 is a flowchart illustrating a crop shear driving control method in hot rolling according to the prior art;

도 5는 종래 기술의 문제점을 나타내기 위한 그롭 쉬어 시스템의 구성도, 및5 is a block diagram of a gross shear system for showing the problems of the prior art, and

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a crop shear driving control method in hot rolling according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 가열로 5 : 조압연공정1: heating furnace 5: rough rolling process

7 : 바(Bar) 9 : 사상압연공정7: Bar 9: finishing rolling process

21 : 크롭 쉬어(Crop shear) 23 : 감마레이 센서21: crop shear 23: gamma ray sensor

25 : 펄스 제너레이터 20 : 메인 제어부25 pulse generator 20 main control unit

본 발명은 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간 압연 공정 내 크롭 쉬어(CROP SHEAR)에서 바(BAR)의 후단부에 대한 최적의 절단위치를 결정하여 과절단 혹은 미절단 등에 의한 문제점을 해소할 수 있도록 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a crop shear drive control method in hot rolling, and more particularly, to determine an optimal cutting position for the rear end of a bar in a crop shear in a hot rolling process. The present invention relates to a crop shear driving control method in hot rolling to solve the problem caused by uncutting.

일반적으로 열간 압연 공정이란, 도 1에서 도시한 바와 같이, 가열로(1)에서 일정온도로 가열된 슬라브(3)를 조압연공정(5)을 거치게 하여 일정한 두께의 바(7) 형태로 가공하고, 이어서 상기 바(7)를 다시 사상압연공정(9)으로 투입하여 수요자가 요구하는 두께의 스트립(11)으로 가공한 다음 코일(13)의 형태로 권취함으로써 열간제품을 완성하는 공정이다.In general, the hot rolling process, as shown in Figure 1, the slab (3) heated at a constant temperature in the heating furnace 1 is subjected to a rough rolling process (5) to form a bar (7) of a constant thickness Subsequently, the bar 7 is again introduced into the finishing rolling process 9, processed into a strip 11 having a thickness required by the consumer, and then wound into a coil 13 to complete the hot product.

상기의 열간 압연 공정 중에, 상기 조압연공정(5)에서 일정한 두께로 가공된 바(7)를 사상압연공정(9)을 통하여 스트립(11)의 형태로 가공하기 위해서는, 피용접물에서 도시한 바와 같이, 반드시 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)의 일부분이 미리 절단된 상태로 사상압연공정(9)으로 공급되어야 한다.In order to process the bar 7 processed to a predetermined thickness in the rough rolling step 5 during the hot rolling step in the form of a strip 11 through the finishing rolling step 9, Similarly, a portion of the front end portion FS and the rear end portion RS of the bar 7 must be supplied to the finishing rolling process 9 in a state of being cut in advance.

즉, 통상적으로 길이 방향으로 늘어나는 압연작업의 특성상 상기 바(7)의 선단부(FS)는 만곡의 라운드 형상으로 이루어지며, 그 후단부(RS)는 피쉬 테일 형상을 갖는 라운드 형상으로 이루어진다. That is, in general, the tip portion FS of the bar 7 is formed in a curved round shape, and the rear end RS is formed in a round shape having a fish tail shape in the longitudinal direction of the rolling operation.

이러한 바(7)는 그 선단부(FS)와 후단부(RS)가 제거되지 않은 상태로, 사상압연공정(5)으로 투입되면, 사상압연 과정에서, 그 선단부(FS)와 후단부(RS)가 더욱 길게 늘어나 공정 이후, 스트립(11)의 폭 부족현상을 야기시키며, 이는 상기 스 트립(1)의 선단부(FS)와 후단부(RS) 전량을 절단해야 하는 문제로 이어진다.When the bar 7 is introduced into the finishing rolling process 5 without the front end portion FS and the rear end portion RS removed, the front end portion FS and the rear end portion RS during the finishing rolling process. After a longer lengthening process, the shortage of the strip 11 causes a phenomenon, which leads to a problem of cutting the entire amount of the front end portion FS and the rear end portion RS of the strip 1.

특히, 폭 방향으로 갈라진 상기 바(7)의 후단부(RS)에서는 판 꼬임 현상을 일으키는 문제점이 있다. In particular, the rear end portion RS of the bar 7 cracked in the width direction has a problem of causing plate twist.

따라서, 열연공장에서는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 사상압연공정(9) 전방에 크롭 쉬어 시스템(CROP SHEAR SYSTEM)를 구비하여 조압연공정(5)에서 생산된 바(7)가 사상압연공정(9)에 진입하기 전에, 반드시 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 일정량 절단하도록 하고 있다. Therefore, in the hot rolling mill, as shown in FIG. 3, the bar 7 produced in the rough rolling process 5 is provided with a crop shear system (CROP SHEAR SYSTEM) in front of the finishing rolling process (9). Before entering (9), the front end portion FS and the rear end portion RS of the bar 7 are always cut by a certain amount.

이러한 열간 압연 공정에서, 상기 크롭 쉬어 시스템을 통하여 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 절단하기 위해서는 상기 바(7)의 절단위치를 정확하게 설정해주어야 하는데, 이를 위한 종래 열간 압연 공정에서의 크롭 쉬어 시스템 및 그 제어방법을, 도 3과 도 4를 통하여 설명하면, 다음과 같다.In such a hot rolling process, in order to cut the front end portion FS and the rear end RS of the bar 7 through the crop shear system, the cutting position of the bar 7 must be set accurately. The crop shear system and its control method in the rolling process will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

먼저, 상기 크롭 쉬어 시스템은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 크롭 쉬어(21)의 전방 일측에 일정거리(S) 이격하여 감마레이 센서(23)가 구비된다.First, as shown in FIG. 3, the crop shear system is provided with a gamma ray sensor 23 spaced apart by a predetermined distance S on one front side of the crop shear 21.

상기 감마레이 센서(23)는 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 감지하면, 그 감지신호를 메인 제어부(20)로 출력하도록 작동하게 된다. When the gamma ray sensor 23 detects the front end FS and the rear end RS of the bar 7, the gamma ray sensor 23 operates to output the detection signal to the main controller 20.

그리고 상기 크롭 쉬어(21)의 후방 일측에는 펄스 제너레이터(25)가 구비되어 이동하는 바(7) 상에 접촉하여 회전 구동하면서, 상기 메인 제어부(20)에 펄스신호를 출력하도록 구성된다. In addition, a pulse generator 25 is provided at one rear side of the crop shear 21 and is configured to output a pulse signal to the main controller 20 while rotating in contact with the moving bar 7.

상기 메인 제어부(20)는 상기 감마레이 센서(23)와 펄스 제너레이터(25)의 신호들을 이용하여 적정시점에서 상기 크롭 쉬어(21)의 구동부에 구동신호를 출력 함으로써, 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 절단해주게 되는 것이다. The main control unit 20 outputs a driving signal to the driving unit of the crop shear 21 at an appropriate time by using the signals of the gamma ray sensor 23 and the pulse generator 25, thereby leading to the front end of the bar 7. (FS) and the rear end (RS) will be cut.

이러한 크롭 쉬어 시스템을 이용하여 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 정확하게 절단하기 위한 종래 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 조압연공정(5)으로부터 생산된 일정두께의 바(7)가 크롭 쉬어 시스템으로 진입하여 감마레이 센서(23)가 이를 감지할 수 있도록 작동하는 상태를 이룬다.(S1) The crop shear drive control method in the conventional hot rolling for precisely cutting the front end portion FS and the rear end portion RS of the bar 7 by using the crop shear system, as shown in FIG. The bar 7 having a predetermined thickness produced from the rough rolling process 5 enters into the cropping system, and the gamma ray sensor 23 operates to detect this. (S1)

이러한 상태에서, 상기 메인 제어부(20)는 상기 감마레이 센서(23)로부터 바의 선단부(FS) 검출신호가 있는가는 판단한다.(S2)In this state, the main controller 20 determines whether there is a detection signal of the tip portion FS of the bar from the gamma ray sensor 23 (S2).

이 때, 상기 감마레이 센서(23)가 바(7)의 선단부(FS)를 감지하여 그 검출신호를 상기 메인 제어부(20)로 출력하면, 상기 메인 제어부(20)는 설정된 지연시간 동안 대기한 후, 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바(7)의 선단부(FS)를 일정량 절단하도록 크롭 쉬어(21)를 구동시키게 된다.(S3)At this time, when the gamma ray sensor 23 detects the tip portion FS of the bar 7 and outputs the detection signal to the main controller 20, the main controller 20 waits for the set delay time. Thereafter, the cropping shear 21 is driven to output a driving signal to the cropping shear driving unit to cut the front end portion FS of the bar 7 by a predetermined amount.

즉, 상기 바(7)의 선단부(FS)가 감마레이 센서(23)에 의해 감지된 지점에서부터, 상기 감마레이 센서(23)와 일정거리(S) 떨어진 크롭 쉬어(21)까지 이동하는 시간을 지연시간이라고 하면, 상기 지연시간은 상기 바(7)의 선단부(FS)가 미리 설정된 절단량에 해당하는 절단위치(P1)에서 정확하게 절단될 수 있도록 상기 크롭 쉬어(21)의 구동시점을 결정하게 된다.That is, the time from which the tip FS of the bar 7 is detected by the gamma ray sensor 23 to the crop shear 21 spaced apart from the gamma ray sensor 23 by a predetermined distance S is measured. In terms of the delay time, the delay time determines the driving time of the crop shear 21 so that the tip portion FS of the bar 7 can be accurately cut at the cutting position P1 corresponding to a preset cutting amount. do.

이에, 상기 메인 제어부(20)에서는 상기 바(7)의 선단부(FS)가 감마레이 센서(23)에 의해 감지된 시점에서부터 시간을 카운트하여 설정된 지연시간에 도달하면, 상기 크롭 쉬어(21)를 구동 제어하게 되는 것이다. Accordingly, the main controller 20 counts the time from the time point at which the front end portion FS of the bar 7 is detected by the gamma ray sensor 23 and reaches the set delay time. Driving control.                         

상기와 같이, 메인 제어부(20)는 크롭 쉬어(21)를 구동시킴과 동시에, 상기 펄스 제너레이터(25)를 작동시켜 그 펄스신호를 수신하며, 수신된 펄스신호를 분석하여 상기 이동하는 바(7)의 이동속도 및 이동거리를 계측하게 된다.(S4)As described above, the main controller 20 drives the crop shear 21, operates the pulse generator 25 to receive the pulse signal, and analyzes the received pulse signal to move the bar (7). The movement speed and the movement distance of) are measured. (S4)

이어서, 작업자는 스트립의 이동속도에 따른 바(7)의 후단부 절단위치를 수작업으로 계산하여 메인 제어부(20)에 입력하여 바(7)의 후단부(RS)의 절단위치(P2)를 시스템 상에 설정하게 된다.(S5) Subsequently, the operator manually calculates the cutting position of the rear end of the bar 7 according to the moving speed of the strip and inputs it to the main control unit 20 to determine the cutting position P2 of the rear end RS of the bar 7. (S5)

이러한 상태로, 상기 바(7)가 계속적으로 사상 압연 공정으로 투입되어 스트립으로 생산되는 중에, 상기 메인 제어부(20)는 계속적으로 감마레이 센서(23)로부터 바(7)의 후단부(RS) 검출신호가 있는가는 판단한다.(S6)In this state, while the bar 7 is continuously introduced into the finishing rolling process and produced as a strip, the main controller 20 is continuously connected from the gamma ray sensor 23 to the rear end RS of the bar 7. It is determined whether there is a detection signal (S6).

이 때, 상기 감마레이 센서(23)가 바(7)의 후단부(RS)를 감지하여 그 검출신호를 상기 메인 제어부(20)로 출력하면, 상기 메인 제어부(20)는 이 시점에서부터 상기 펄스 제너레이터(25)의 펄스신호를 연산하여 바(7)의 이동거리를 카운팅하게 된다.(S7) At this time, when the gamma ray sensor 23 detects the rear end RS of the bar 7 and outputs the detection signal to the main control unit 20, the main control unit 20 starts the pulse from this time point. The movement distance of the bar 7 is counted by calculating the pulse signal of the generator 25 (S7).

이어서, 상기 메인 제어부(20)에서는 카운팅한 바(7)의 이동거리가 상기에서 설정된 바(7)의 후단부(RS) 절단위치(P2)가 크롭 쉬어(21)에 위치하는 거리인 목표거리에 도달하였는가는 지속적으로 판단하게 된다.(S8)Subsequently, in the main control unit 20, the moving distance of the counted bar 7 is a target distance at which the rear end portion RS cutting position P2 of the bar 7 set above is located at the crop shear 21. It is determined continuously whether or not it reaches (S8).

이 때, 상기 메인 제어부(20)는 카운팅한 바(7)의 이동거리가 상기 목표거리에 도달한 것으로 판단된 시점에서, 상기 크롭 쉬어(21) 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바(7)의 후단부(RS)를 일정량 절단하도록 크롭 쉬어(21)를 구동시키게 된다.(S9) At this time, the main control unit 20 outputs a driving signal to the crop shear 21 driving unit at the time when it is determined that the moving distance of the counted bar 7 reaches the target distance. The cropped shear 21 is driven to cut the rear end portion RS of the predetermined amount. (S9)                         

상기의 제어과정에서, 상기 바(7)의 속도가 항상 일정하게 등속(약 90mpm)으로 진입하는 경우, 상기 바(7)의 선단부(FS)는 수식 1에서 보는 바와 같이 거리와 속도가 일정하므로 시간만 지시하면 되고, 바(7)의 상태에 따라 달라지는 절단량도 작업자가 미리 메인 제어부(20)를 통해 보정하여 설정하면, 메인 제어부(20)는 보정량에 맞추어 절단시간을 지시하게 되어 정확한 절단작업이 가능하게 되는 것이다.In the above control process, when the speed of the bar 7 always enters a constant velocity (about 90mpm), the front end portion FS of the bar 7 has a constant distance and speed as shown in Equation 1. If only the time is to be instructed, and the cutting amount that varies depending on the state of the bar 7 is set by the operator in advance through the main control unit 20, the main control unit 20 instructs the cutting time in accordance with the correction amount, the correct cutting Work is possible.

Figure 112004062541275-pat00001
Figure 112004062541275-pat00001

단, t: 시간, S: 거리, v: 속도 T : time, S: distance, v: speed

그러나, 사상압연공정(9)에서는 진행되는 스트립(11)의 두께, 온도, 통판성 등에 의해 통판 속도의 변화가 심하고, 수시로 가속 및 감속 작업까지 실시되는 바(7)의 후단부(RS) 절단의 경우에는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 릴레이 접점의 동작시간과 펄스 제너레이터(25)의 작동 특성에 따라 발생하는 로스타임(T)에 의해 발생하는 로스거리가 커서 정확한 절단위치를 찾기가 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the finishing rolling process 9, the plate speed is severely changed due to the thickness, temperature, and plateability of the strip 11 that is in progress, and the rear end portion RS of the bar 7 cut to the acceleration and deceleration operation from time to time is frequently cut. In this case, as shown in FIG. 5, it is difficult to find an accurate cutting position because the loss distance generated by the loss time T generated by the operating time of the relay contact and the operating characteristics of the pulse generator 25 is large. There is a problem.

즉, 상기 로스타임(T)은 설비를 제어하는 각각의 릴레이 센서가 전기신호에 의해 기계적으로 동작하는데 필요한 지연시간과, 주파수에 의해 일정한 주기에 의해 거리를 연산하는 펄스 제너레이터(25)의 인식시간 등이 인자가 된다. That is, the loss time T is a delay time required for each relay sensor controlling the equipment to be mechanically operated by an electric signal, and a recognition time of the pulse generator 25 that calculates a distance by a certain period by a frequency. And so on.

그 예로, 도 5에서는 감마레이 센서(23)에서 감지된 바(7)의 후단부(RS) 검 출신호가 감마레이 제어부를 거치며, 다시 다수개의 릴레이 제어부을 거친 후, 메인 제어부(20)로 전달되는 과정에서 각각의 릴레이가 동작하는 시간과, 0.05초 간격으로 인식되는 전기신호를 이용해 거리와 속도를 인식하는 펄스 제너레이터(25)의 작동 특성 및 전류 로스에 의해 지연되는 시간 등이 상기 로스타임(T)으로 작용하게 된다.As an example, in FIG. 5, the Gong Ho Ray from the rear end (RS) of the bar 7 detected by the gamma ray sensor 23 passes through the gamma ray control unit, passes through a plurality of relay control units, and then is transmitted to the main control unit 20. The operation time of each relay in the process, the operation characteristics of the pulse generator 25 which recognizes the distance and the speed by using the electric signals recognized at 0.05 second intervals, and the time delayed by the current loss, etc. ) To act.

따라서, 상기 로스타임(T)에 의해 감마레이 센서(23)의 검출신호와 펄스 제너레이터(25)의 카운팅 시작점을 메인 제어부(20)에서 인식하기까지는 일정한 시간 차이가 발생하고, 이 시간 차이로 인해 실제 바(7)의 이동거리와 펄스 제너레이터(25)의 펄스신호를 이용하여 확인되는 메인 제어부(20)의 계측거리는 달라지는 것이다.Therefore, a certain time difference occurs until the main controller 20 recognizes the detection signal of the gamma ray sensor 23 and the counting start point of the pulse generator 25 by the loss time T. In practice, the measurement distance of the main control unit 20 which is confirmed using the moving distance of the bar 7 and the pulse signal of the pulse generator 25 is different.

감마레이 센서에서 메인 제어부까지의 구간에서 발생하는 로스타임(Loss Time)(T)을 T=1s(초)라 가정한 상태에서 바의 후단부 속도에 따라 발생되는 바의 이동거리 및 절단위치(Cut Point) 변화량.The distance and cutting position of the bar generated according to the speed of the rear end of the bar under the assumption that Loss Time ( T ) occurring in the section from the gamma ray sensor to the main controller is T = 1 s (second). Cut Point) amount of change. Bar Tail부 speed(m/m)Bar Tail part speed (m / m) Bar 이동 거리(1m/s)Bar travel distance (1m / s) Cut Point 위치변화량Cut Point Position Change 30mpm30mpm 0.5000.500 +500mm+ 500mm 40mpm40mpm 0.6670.667 +333mm+333 mm 50mpm50 mpm 0.8330.833 +167mm+167 mm 60mpm60mpm 1.0001,000 00 70mpm70mpm 1.1671.167 -167mm-167 mm 80mpm80mpm 1.3331.333 -333mm-333 mm 90mpm90mpm 1.5001.500 -500mm-500mm

이를 보다더 구체적으로 예시하면, 상기 표 1은 로스타임(T)이 1초 발생했다고 가정했을 때 바(7)의 속도에 따른 로스거리를 환산한 것으로, 이 표에 의하면 바(7)의 속도가 30mpm이었을 때와 90mpm이었을 때의 로스거리의 차이는 최대 100mm 이상 발생함을 알 수 있다.To illustrate this in more detail, Table 1 is a conversion of the loss distance according to the speed of the bar (7), assuming that the loss time (T) occurs 1 second, according to this table according to the speed of the bar (7) It can be seen that the difference in the loss distance between the time of 30mpm and 90mpm is more than 100mm.

그리고 표 2는 작업자가 수작업으로 절단위치를 세팅했을 때, 실제 절단된 량과 이로 인한 과절단 또는 미절단된 량을 표로 나타낸 것이다.And Table 2 shows the actual cut amount and the resultant over-cut or uncut amount when the operator sets the cutting position manually.

Coil no.Coil no. Speed (0.1 mpm)Speed (0.1 mpm) Cut 지시량(mm)Cut indication amount (mm) Cut 실적치(mm)Cut performance value (mm) Scrap 길이(mm)Scrap Length (mm) KG412020KG412020 129129 51705170 49384938 232232 KG423340KG423340 207207 51705170 49604960 210210 KG444020KG444020 317317 51705170 50205020 150150 KG486240KG486240 422422 51705170 50855085 8585 KG684210KG684210 544544 51705170 51345134 3636 KH312020KH312020 612612 51705170 52115211 -41-41 KJ001710KJ001710 708708 51705170 52575257 -87-87 KK100490KK100490 842842 51705170 53495349 -179-179 TEST불가TEST not available 910910 51705170 53605360 -190-190 TEST불가TEST not available 10101010 51705170 53705370 -200-200 TEST불가TEST not available 11201120 51705170 54105410 -240-240

이 표 2에서 보는 바와 같이 바(7)의 속도가 늦을 경우, 과절단 위치(P3)에서 절단되는 바(7)로 인하여 작업 실수율이 크게 저하되었고, 바(7)의 속도가 빠를 경우에는 미절단 위치(P4)에서 절단된 바(7)로 인해 바(7)의 후단부(RS)가 찢어지면서 판꼬임 현상으로 이어진다는 것을 알 수 있다.As shown in Table 2, when the speed of the bar 7 is slow, the working error rate is greatly reduced due to the bar 7 cut at the overcut position P3, and when the speed of the bar 7 is fast, It can be seen that the bar 7 cut at the cutting position P4 causes the rear end RS of the bar 7 to tear and lead to a plate twist phenomenon.

이와 같이, 바(7)의 후단부(RS)에 판꼬임 현상이 발생하게 되면 장시간의 오작동에 의한 처리시간 등으로 인해 작업 실수율이 더욱 떨어지는 문제가 발생하므로 작업자는 가급적 판꼬임 현상의 발생가능성을 줄일 수 있도록 절단되는 양이 많더라도 로스거리를 길게 잡아 절단량을 많게 하는 방법으로 압연 작업을 할 수밖에 없었다.As described above, when the plate twist phenomenon occurs in the rear end RS of the bar 7, the operation error rate is further lowered due to the processing time due to a long time malfunction, and thus, the operator is likely to cause the plate twist phenomenon. Even if the amount to be cut is large, the rolling work was inevitably made by increasing the cutting distance by lengthening the loss distance.

따라서, 작업 실수율 및 생산성 향상을 위해서는 상기한 로스타임에 의한 로 스거리를 보정하고, 바의 후단부 절단위치의 설정시 이동하는 바의 가속도를 인자로 반영한 보다 정확하고 정밀한 크롭 쉬어 구동 제어가 요구된다.Therefore, in order to improve the working error rate and productivity, more precise and accurate crop shear driving control is required in which the loss distance due to the loss time is corrected and the acceleration of the moving bar is reflected as a factor when setting the cutting position of the rear end of the bar. do.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 크롭 쉬어 시스템 상에서, 고정적으로 발생하는 로스타임 대비 바의 속도 및 가속도에 따른 로스거리를 정량화하여 보정함으로써, 바의 후단부 절단위치의 안정성 및 최적의 절단위치를 설정하여 압연 실수율 및 생산성을 향상할 수 있도록 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to quantify and correct the loss distance according to the speed and acceleration of the bar compared to the fixed loss time on the crop shear system, It is to provide a crop shear drive control method in hot rolling that can improve the rolling error rate and productivity by setting the stability and the optimum cutting position of the rear end cutting position of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법은 열간 압연의 조압연공정으로부터 생산된 일정두께의 바가 크롭 쉬어 시스템으로 진입하고, 감마레이 센서가 작동하는 제1단계; 상기 감마레이 센서로부터 바의 선단부 검출신호가 있는가는 판단하는 제2단계; 상기 감마레이 센서로부터 바의 선단부 검출신호가 있는 경우, 설정된 지연시간 동안 대기한 후, 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바의 선단부를 일정량 절단하는 제3단계; 상기 제3단계에 이어, 펄스 제너레이터를 작동시켜 그 펄스신호를 수신하며, 수신된 펄스신호를 분석하여 상기 이동하는 바의 이동속도 및 이동거리를 계측하는 제4단계; 스트립의 이동속도 및 가속도에 따른 바의 후단부 초기 절단위치를 계산하여 메인 제어부에 입력하여 바의 후단부 절단위치를 설정하는 제5단계; 상기 감마레이 센서로부터 바의 후단부 검출신호가 있는가는 판단하는 제6단계; 상기 감마레이 센서로 부터 바의 후단부 검출신호가 있는 경우, 현 시점에서부터 상기 펄스 제너레이터의 펄스신호를 연산하여 바의 이동거리를 카운팅하는 제7단계; 상기 제7단계와 동시에, 현재 바의 이동속도에 대한 바 절단 보정치를 적용하여 상기 바의 후단부 최종 절단위치를 설정하는 제7-1단계; 상기 제7단계에서, 카운팅한 바의 이동거리가 상기 제7-1단계에서 설정된 바의 후단부 최종 절단위치가 크롭 쉬어에 위치하는 거리인 목표거리에 도달하였는가는 판단하는 제8단계; 상기 제8단계에서, 상기 바의 이동거리가 상기 목표거리에 도달한 것으로 판단된 시점에서, 상기 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바의 후단부를 일정량 절단하는 제9단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Crop shear drive control method in the hot rolling of the present invention for achieving the above object is a first step in which a predetermined thickness bar produced from the rough rolling process of hot rolling enters the crop shear system, the gamma ray sensor operates ; A second step of determining whether there is a front end detection signal of the bar from the gamma ray sensor; A third step of cutting a predetermined amount of the front end portion of the bar by waiting for a predetermined delay time when there is a detection signal of the front end portion of the bar from the gamma ray sensor, and outputting a driving signal to the crop shear driver; A fourth step of operating the pulse generator to receive the pulse signal, and analyzing the received pulse signal to measure the moving speed and the moving distance of the moving bar; A fifth step of setting a rear cutting position of the bar by calculating an initial cutting position of the rear end of the bar according to the moving speed and the acceleration of the strip and inputting it to the main control unit; A sixth step of determining whether there is a rear end detection signal of the bar from the gamma ray sensor; A seventh step of counting a movement distance of the bar by calculating a pulse signal of the pulse generator from a current time point when there is a detection signal of a rear end of the bar from the gamma ray sensor; Simultaneously setting the final cutting position of the rear end of the bar by applying a bar cutting correction value for a moving speed of the current bar simultaneously with the seventh step; In the seventh step, determining whether the moving distance of the counting bar reaches a target distance that is the distance at which the final cutting position of the rear end of the bar set in the step 7-1 is located at the crop shear; And a ninth step of cutting a predetermined amount of the rear end portion of the bar by outputting a driving signal to the crop shear driver when the moving distance of the bar is determined to reach the target distance in the eighth step. It is done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a crop shear driving control method in hot rolling according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 적용하기 위한 크롭 쉬어 시스템은 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 크롭 쉬어(21)의 전방 일측에 일정거리(S) 이격하여 감마레이 센서(23)가 구비된다.First, as shown in FIG. 3, a crop shear system for applying a crop shear driving control method in hot rolling according to an exemplary embodiment of the present invention has a predetermined distance S at one front side of the crop shear 21. The gamma ray sensor 23 is spaced apart.

상기 감마레이 센서(23)는 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 감지하면, 그 감지신호를 메인 제어부(20)로 출력하도록 작동하게 된다. When the gamma ray sensor 23 detects the front end FS and the rear end RS of the bar 7, the gamma ray sensor 23 operates to output the detection signal to the main controller 20.

그리고 상기 크롭 쉬어(21)의 후방 일측에는 펄스 제너레이터(25)가 구비되어 이동하는 바(7) 상에 접촉하여 회전 구동하면서, 상기 메인 제어부(20)에 펄스 신호를 출력하도록 구성된다. In addition, a pulse generator 25 is provided at one rear side of the crop shear 21 and is configured to output a pulse signal to the main controller 20 while rotating in contact with the moving bar 7.

상기 메인 제어부(20)는 상기 감마레이 센서(23)와 펄스 제너레이터(25)의 신호들을 이용하여 적정시점에서 상기 크롭 쉬어(21)의 구동부에 구동신호를 출력함으로써, 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 절단해주게 되는 것이다. The main control unit 20 outputs a driving signal to the driving unit of the crop shear 21 at an appropriate time by using the signals of the gamma ray sensor 23 and the pulse generator 25, thereby leading to the front end of the bar 7. (FS) and the rear end (RS) will be cut.

이러한 크롭 쉬어 시스템을 이용하여 상기 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)를 절단하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 조압연공정(5)으로부터 생산된 일정두께의 바(7)가 크롭 쉬어 시스템으로 진입하여 감마레이 센서(23)가 이를 감지할 수 있도록 작동하는 상태를 이룬다.(S10) The crop shear drive control method in hot rolling according to an embodiment of the present invention for cutting the front end portion FS and the rear end portion RS of the bar 7 by using the crop shear system is illustrated in FIG. 6. As described above, first, the bar 7 having a predetermined thickness produced from the rough rolling process 5 enters the cropping system and operates to allow the gamma ray sensor 23 to detect this (S10).

이러한 상태에서, 상기 메인 제어부(20)는 상기 감마레이 센서(23)로부터 바의 선단부(FS) 검출신호가 있는가는 판단한다.(S20)In this state, the main controller 20 determines whether there is a detection signal of the tip portion FS of the bar from the gamma ray sensor 23 (S20).

이 때, 상기 감마레이 센서(23)가 바(7)의 선단부(FS)를 감지하여 그 검출신호를 상기 메인 제어부(20)로 출력하면, 상기 메인 제어부(20)는 설정된 지연시간 동안 대기한 후, 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바(7)의 선단부(FS)를 일정량 절단하도록 크롭 쉬어(21)를 구동시키게 된다.(S30)At this time, when the gamma ray sensor 23 detects the tip portion FS of the bar 7 and outputs the detection signal to the main controller 20, the main controller 20 waits for the set delay time. Thereafter, the cropping shear 21 is driven to output a driving signal to the cropping shear driving unit to cut the front end portion FS of the bar 7 by a predetermined amount.

상기와 같이, 메인 제어부(20)는 크롭 쉬어(21)를 구동시킴과 동시에, 상기 펄스 제너레이터(25)를 작동시켜 그 펄스신호를 수신하며, 수신된 펄스신호를 분석하여 상기 이동하는 바(7)의 이동속도 및 이동거리를 계측하게 된다.(S40)As described above, the main controller 20 drives the crop shear 21, operates the pulse generator 25 to receive the pulse signal, and analyzes the received pulse signal to move the bar (7). The movement speed and the movement distance of) are measured. (S40)

이후, 스트립의 이동속도 및 그 가속도에 따른 바(7)의 후단부(RS) 절단위치를 계산하여 메인 제어부(20)에 입력되며, 상기 바(7)의 후단부(RS)의 초기 절단위 치(P2)를 시스템 상에 설정하게 된다.(S50)Thereafter, the cutting position of the rear end portion RS of the bar 7 according to the moving speed of the strip and the acceleration thereof is calculated and input to the main controller 20, and the initial cutting position of the rear end portion RS of the bar 7 is calculated. Value P2 is set on the system (S50).

상기에서, 바(7)의 후단부(RS)에 대한 절단위치의 계산에서, 바(7)의 이동속도 이외에 그 가속도에 의한 이동거리 오차를 보정하게 되는데, 그 적용은 메인 제어부(20) 내에 아래의 수식 2와 같은 바의 이동거리 연산식을 반영함으로서 가능하다.In the above, in the calculation of the cutting position with respect to the rear end RS of the bar 7, the movement distance error due to the acceleration other than the moving speed of the bar 7 is corrected, and the application is performed in the main control unit 20. It is possible by reflecting the movement distance calculation formula of the bar as shown in Equation 2 below.

Figure 112004062541275-pat00002
Figure 112004062541275-pat00002

단, S: 계측거리, v: 바의 속도, a: 가속도, t: 시간Where: S is the measurement distance, v is the speed of the bar, a is the acceleration, and t is the time.

이러한 상태로, 상기 바(7)가 계속적으로 사상 압연 공정(9)으로 투입되어 스트립(11)으로 생산되는 중에, 상기 메인 제어부(20)는 계속적으로 감마레이 센서(23)로부터 바(7)의 후단부(RS) 검출신호가 있는가는 판단한다.(S60)In this state, while the bar 7 is continuously introduced into the finishing rolling process 9 and produced as the strip 11, the main control unit 20 continuously moves from the gamma ray sensor 23 to the bar 7. It is determined whether there is a detection signal of the rear end RS of the controller (S60).

이 때, 상기 감마레이 센서(23)가 바(7)의 후단부(RS)를 감지하여 그 검출신호를 상기 메인 제어부(20)로 출력하면, 상기 메인 제어부(20)는 이 시점에서부터 상기 펄스 제너레이터(25)의 펄스신호를 연산하여 바(7)의 이동거리를 카운팅하게 된다.(S70)At this time, when the gamma ray sensor 23 detects the rear end RS of the bar 7 and outputs the detection signal to the main control unit 20, the main control unit 20 starts the pulse from this time point. The movement distance of the bar 7 is counted by calculating the pulse signal of the generator 25 (S70).

그리고 이와 동시에, 상기 메인 제어부(20)는 현재 상태에서, 바의 이동속도에 대한 바 절단 보정치를 적용하여 상기 바의 후단부 최종 절단위치를 설정하게 된다.(S71)At the same time, the main control unit 20 sets the final cutting position of the rear end of the bar by applying a bar cutting correction value for the moving speed of the bar in the current state.

즉, 상기 바 절단 보정치는 실험치로, 먼저 바의 속도에 따른 절단 지시량과 실적치와의 상관관계가 있다고 가정하고, 상기 바의 속도에 따른 보정 예상치를 선형화하여 바(7)의 기초적인 보정 테이블을 수립한 후, 그 값을 조금씩 변경하여 표 3에서와 같은 바의 속도에 따른 절단위치(Cutting Point) 보정 테이블을 완성하였다. That is, the bar cutting correction value is an experimental value, and assuming that there is a correlation between the cutting indication amount according to the speed of the bar and the performance value. After establishing, the value was changed little by little to complete the cutting point (Cutting Point) correction table according to the speed of the bar as shown in Table 3.

Bar SpeedBar speed 절단량 기초 보정량Cutting amount basis correction amount 11201120 -230-230 1010~11191010 ~ 1119 -200-200 910~1009910-1009 -190-190 810~909810-909 -170-170 710~809710 ~ 809 -90-90 610~709610-709 -50-50 510~609510-609 2525 410~509410-509 115115 310~409310-409 130130 210~309210-309 200200 110~209110-209 230230

이어서, 상기 메인 제어부(20)에서는 카운팅한 바(7)의 이동거리가, 상기에서 설정된 바(7)의 후단부(RS) 최종 절단위치(P2)가 크롭 쉬어(21)에 위치하는 거리인 목표거리에 도달하였는가는 지속적으로 판단하게 된다.(S80)Subsequently, in the main control unit 20, the moving distance of the counting bar 7 is a distance at which the rear end portion RS final cutting position P2 of the bar 7 set above is located at the crop shear 21. It is determined continuously whether the target distance has been reached. (S80)

이 때, 상기 메인 제어부(20)는 카운팅한 바(7)의 이동거리가 상기 목표거리에 도달한 것으로 판단된 시점에서, 상기 크롭 쉬어(21) 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바(7)의 후단부(RS)를 일정량 절단하도록 크롭 쉬어(21)를 구동시키게 된다.(S90)At this time, the main control unit 20 outputs a driving signal to the crop shear 21 driving unit at the time when it is determined that the moving distance of the counted bar 7 reaches the target distance. The cropped shear 21 is driven to cut the rear end portion RS of the predetermined amount. (S90)

이러한 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 의하면, 압연 바(7)의 진입이 확인되고, 그 선단부(FS)의 절단을 완료하면, 바 의 후단부(RS)에 대하여 펄스 제너레이터(25)에 의한 계측치를 이용하여 바(7)의 진행속도에 따른 이동거리와 가속도에 의한 이동거리의 오차를 보정하여 초기 절단위치를 설정해 준다. According to the crop shear drive control method in the hot rolling according to the embodiment of the present invention, when the entry of the rolling bar 7 is confirmed, and the cutting of the front end FS is completed, the rear end RS of the bar is completed. By using the measured value by the pulse generator 25, the initial cutting position is set by correcting the error between the moving distance according to the moving speed of the bar 7 and the moving distance due to the acceleration.

이후, 감마레이 센서(23)에서, 바(7)의 후단부(RS)에 대한 검출이 이루어지면, 상기 펄스 제너레이터(25)의 신호를 이용하여 바(7)의 이동거리를 카운트함과 동시에, 이와 병행하여 그 때의 속도에 따른 바(7)의 절단 보정치를 반영하여 최종 절단위치를 재연산하여 보정한 다음, 상기 카운터된 이동거리와 목표로 하는 거리가 일치할 때, 절단작업을 실시한다.Subsequently, when the gamma ray sensor 23 detects the rear end RS of the bar 7, the movement distance of the bar 7 is counted using the signal of the pulse generator 25. In parallel with this, the final cutting position is recalculated by correcting the cutting correction value of the bar 7 according to the speed at that time, and then the cutting operation is performed when the counter moving distance matches the target distance. do.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법을 이용하여 바(7)의 선단부(FS)와 후단부(RS)에 대한 절단작업을 실시한 바, 표 4는 그 절단량의 적정성을 입증하는 것으로, 계측한 지시값과 실적값의 차이가 거의 없음을 알 수 있다.Using the crop shear drive control method in the hot rolling according to the embodiment of the present invention was cut to the front end portion (FS) and the rear end portion (RS) of the bar (7), Table 4 By demonstrating adequacy, it can be seen that there is almost no difference between the measured indication value and the performance value.

이는 바(7)의 후단부(RS)를 절단함에 있어, 사상압연공정(9)에서 진행되는 스트립(11)의 두께, 온도, 통판성 등에 의해 통판 속도의 변화가 심하고, 수시로 가속 및 감속 작업까지 실시되며 로스타임(T)에 의해 발생하는 로스거리에 의한 영향을 모두 반영하여 정확한 절단위치를 설정할 수 있도록 해주는 것이다. This is because when cutting the rear end RS of the bar 7, the plate speed is severely changed due to the thickness, the temperature, the plateability, etc. of the strip 11 in the finishing rolling process 9, and the acceleration and deceleration operations are frequently performed. It is carried out until and reflects all the effects of the loss distance caused by the loss time (T), so that the correct cutting position can be set.

Coil no.Coil no. Speed (0.1 mpm)Speed (0.1 mpm) Cut 지시량(mm)Cut indication amount (mm) Cut 실적치(mm)Cut performance value (mm) Loss Time 적용 (mm)Apply Loss Time (mm) Scrap 길이(mm)Scrap Length (mm) LH111520LH111520 130130 51705170 51725172 224224 22 LH111630LH111630 211211 51705170 51625162 200200 -8-8 LH111650LH111650 320320 51705170 51715171 128128 1One LG001550LG001550 418418 51705170 51765176 101101 66 LG001590LG001590 564564 51705170 51695169 -15-15 -1-One LG001740LG001740 604604 51705170 51675167 -50-50 -3-3 LG001500LG001500 710710 51705170 51715171 -90-90 1One LJ100590LJ100590 837837 51705170 51705170 -176-176 00 TEST불가TEST not available 910910 51705170 51755175 -190-190 55 TEST불가TEST not available 10101010 51705170 51705170 -200-200 00 TEST불가TEST not available 11201120 51705170 51685168 -240-240 -2-2

상술한 바와 같은 본 발명의 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 따르면, 종래 로스타임(T)과 바의 가속도에 의한 계측오류를 해결함으로써 바 절단의 안정성을 도모하고, 최적의 절단위치를 찾아 바의 과절단으로 인한 압연 실수율 저하 및 과부족 절단으로 인한 판꼬임 현상을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주는 효과가 있다.According to the crop shear driving control method in the hot rolling of the present invention as described above, by solving the measurement error caused by the conventional loss time (T) and the acceleration of the bar, it is possible to improve the stability of bar cutting and find the optimum cutting position. There is an effect to improve the productivity by preventing the plate error caused by the reduction of rolling error rate due to over-cutting of the bar and over-short cutting.

Claims (4)

열간 압연의 조압연공정으로부터 생산된 일정두께의 바에 대하여 감마레이 센서 및 펄스 제너레이터를 포함하는 크롭 쉬어 시스템을 통하여 그 선단부와 후단부를 절단하기 위한 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 있어서, In a crop shear drive control method in hot rolling for cutting the front end and the rear end through a crop shear system including a gamma ray sensor and a pulse generator for a bar of a predetermined thickness produced from the rough rolling process of hot rolling, 열간 압연의 조압연공정으로부터 생산된 일정두께의 바가 크롭 쉬어 시스템으로 진입하고, 감마레이 센서가 작동하는 제1단계; A first step in which a bar having a predetermined thickness produced from the rough rolling process of hot rolling enters the crop shear system and the gamma ray sensor is operated; 상기 감마레이 센서로부터 바의 선단부 검출신호가 있는가는 판단하는 제2단계;A second step of determining whether there is a front end detection signal of the bar from the gamma ray sensor; 상기 감마레이 센서로부터 바의 선단부 검출신호가 있는 경우, 설정된 지연시간 동안 대기한 후, 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바의 선단부를 일정량 절단하는 제3단계;A third step of cutting a predetermined amount of the front end portion of the bar by waiting for a predetermined delay time when there is a detection signal of the front end portion of the bar from the gamma ray sensor, and outputting a driving signal to the crop shear driver; 상기 제3단계에 이어, 펄스 제너레이터를 작동시켜 그 펄스신호를 수신하며, 수신된 펄스신호를 분석하여 상기 바의 이동속도 및 이동거리를 계측하는 제4단계;A fourth step of operating the pulse generator to receive the pulse signal, and analyzing the received pulse signal to measure the moving speed and the moving distance of the bar; 스트립의 이동속도 및 가속도에 따른 바의 후단부 초기 절단위치를 계산하여 메인 제어부에 입력하여 바의 후단부 초기 절단위치를 설정하는 제5단계; A fifth step of calculating the initial cutting position of the rear end of the bar according to the moving speed and the acceleration of the strip and inputting it to the main control unit to set the initial cutting position of the rear end of the bar; 상기 감마레이 센서로부터 바의 후단부 검출신호가 있는가는 판단하는 제6단계; A sixth step of determining whether there is a rear end detection signal of the bar from the gamma ray sensor; 상기 감마레이 센서로부터 바의 후단부 검출신호가 있는 경우, 현 시점에서부터 상기 펄스 제너레이터의 펄스신호를 연산하여 바의 이동거리를 카운팅하는 제7단계; A seventh step of counting a movement distance of the bar by calculating a pulse signal of the pulse generator from a current time point when there is a detection signal of the rear end of the bar from the gamma ray sensor; 상기 제7단계와 동시에, 현재 바의 이동속도에 대한 바 절단 보정치를 적용하여 상기 바의 후단부 최종 절단위치를 설정하는 제7-1단계; Simultaneously setting the final cutting position of the rear end of the bar by applying a bar cutting correction value for a moving speed of the current bar simultaneously with the seventh step; 상기 제7단계에서, 카운팅한 바의 이동거리가 상기 제7-1단계에서 설정된 바의 후단부 최종 절단위치가 크롭 쉬어에 위치하는 거리인 목표거리에 도달하였는가는 판단하는 제8단계;In the seventh step, determining whether the moving distance of the counting bar reaches a target distance that is the distance at which the final cutting position of the rear end of the bar set in the step 7-1 is located at the crop shear; 상기 제8단계에서, 상기 바의 이동거리가 상기 목표거리에 도달한 것으로 판단된 시점에서, 상기 크롭 쉬어 구동부에 구동신호를 출력하여 상기 바의 후단부를 일정량 절단하는 제9단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법.And a ninth step of cutting a predetermined amount of the rear end portion of the bar by outputting a driving signal to the crop shear driver when the moving distance of the bar is determined to reach the target distance in the eighth step. Crop shear drive control method in hot rolling. 제1항에 있어서, 상기 바의 절단 보정치는 The method of claim 1, wherein the bar correction value of the bar 바의 속도에 따른 절단 지시량과 실적치와의 상관관계가 기초하여 보정 테이블로 수립된 실험치 인 것을 특징으로 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법.A control method for crop shear driving in hot rolling, characterized in that it is an experimental value established as a correction table based on the correlation between the cutting instruction amount according to the speed of the bar and the performance value. 열간 압연의 조압연공정으로부터 생산된 일정두께의 바에 대하여 감마레이 센서 및 펄스 제너레이터를 포함하는 크롭 쉬어 시스템을 통하여 그 선단부와 후단부를 절단하기 위한 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법에 있어서, In a crop shear drive control method in hot rolling for cutting the front end and the rear end through a crop shear system including a gamma ray sensor and a pulse generator for a bar of a predetermined thickness produced from the rough rolling process of hot rolling, 상기 바의 선단부 절단 후, 상기 바의 후단부에 대한 절단위치의 설정 시, 바의 이동속도 및 가속도를 적용인자로 하여 그 이동거리를 연산함으로써 초기 절단위치를 설정하고, After cutting the front end of the bar, when setting the cutting position for the rear end of the bar, the initial cutting position is set by calculating the moving distance using the moving speed and acceleration of the bar as an application factor, 상기 바의 후단부를 감마레이 센서가 감지하면, 그 시점에서, 바의 이동속도에 대한 바의 절단 보정치를 적용하여 최종 절단위치를 재 설정하여 바의 후단부 절단작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법.When the gamma ray sensor detects the rear end of the bar, at that point, the final cutting position is reset by applying a bar cutting correction value for the moving speed of the bar, and the rear end of the bar is cut. Crop shear drive control method in rolling. 제3항에 있어서, 상기 바의 절단 보정치는 4. The cutting correction method according to claim 3, wherein the bar correction value 바의 속도에 따른 절단 지시량과 실적치와의 상관관계가 기초하여 보정 테이블로 수립된 실험치 인 것을 특징으로 하는 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법.A control method for crop shear driving in hot rolling, characterized in that it is an experimental value established as a correction table based on the correlation between the cutting instruction amount according to the speed of the bar and the performance value.
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