KR20010056652A - Apparatus for measuring velocity and shape of crop of hot-bar using ccd-sensor of line-scan type - Google Patents

Apparatus for measuring velocity and shape of crop of hot-bar using ccd-sensor of line-scan type Download PDF

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KR20010056652A
KR20010056652A KR1019990058211A KR19990058211A KR20010056652A KR 20010056652 A KR20010056652 A KR 20010056652A KR 1019990058211 A KR1019990058211 A KR 1019990058211A KR 19990058211 A KR19990058211 A KR 19990058211A KR 20010056652 A KR20010056652 A KR 20010056652A
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line scan
scan type
hot bar
type ccd
crop
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KR1019990058211A
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이재호
이강우
최기석
신선휴
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for measuring shape and speed of the crop of a hot bar using a line scan type CCD sensor is provided to prevent surface defects of products, thereby improving quality and productivity by simultaneously and accurately measuring the shape and speed of the crop of the hot bar using a line scan type CCD sensor. CONSTITUTION: The apparatus comprises a line scan type CCD camera in which a line scan type CCD sensor is built-in, and to which a wide-gap lens and a line scan type CCD sensor driving circuit periodically generating driving signals of the line scan type CCD sensor are mounted; a line scan type CCD camera head part (20) in which a plurality of line scan type CCD cameras are installed in a set distance in the state that a field of vision of the line scan type CCD camera is conformed to an advancing direction of a hot bar (1); a signal processing part (30) comprising a multi-channel A/D converter (32) converting analog signals from each of a plurality of line scan type CCD cameras of the line scan type CCD camera head part (20) into digital data, and a central processing unit (31) calculating transfer distance and transfer velocity of the front end of the hot bar (1) and transfer distance and transfer velocity of the rear end of the hot bar (1) according to a preset mathematical expression using data from the A/D converter (32), and determining the optimum cutting position of crops of the front and rear ends of the hot bar (1) based on the calculated values; and a program logic controller (14) controlling action of a crop cutter (4) according to signals from the signal processing part (30).

Description

라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING VELOCITY AND SHAPE OF CROP OF HOT-BAR USING CCD-SENSOR OF LINE-SCAN TYPE}Hotbar crop shape and speed measuring device using line scan type CD sensor {APPARATUS FOR MEASURING VELOCITY AND SHAPE OF CROP OF HOT-BAR USING CCD-SENSOR OF LINE-SCAN TYPE}

본 발명은 열연공장의 조압연기를 통해 만들어진 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 라인스캔형(line scan type) CCD 센서를 이용하여 후공정을 위해 불필요한 부분인 핫바(Hot bar)의 크롭(crop)의 형상 및 속도를 정확하게 측정함으로서, 핫바의 크롭을 정확하게 절단할 수 있으며, 이에따라 제품의 표면결함을 방지하여, 제품성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot bar crop shape and a speed measuring device and a method for making a hot bar by using a rough mill in a hot rolling mill, in particular, a hot bar (Hot bar), which is an unnecessary part for a post process using a line scan type CCD sensor. By precisely measuring the shape and speed of the crop, the crop of the hot bar can be cut accurately, thus preventing the surface defects of the product, thereby improving the productability and productivity. The present invention relates to a hot bar crop shape and a speed measuring device used.

일반적으로, 열연공장의 조압연기(2)를 통과하면서 핫바(hot bar)의 전,후단에 생성되는 불필요한 부분인 크롭(crop)을 측정하는 종래 방식은 도 1에 도시된 바와같이, 정방형 CCD 카메라(7)가 측정한 크롭형상 이미지와 전,후단 속도측정롤(4,5)에서 측정한 핫바의 속도신호를 결합하여 중앙처리장치(CPU)(12)에서 계산하며, 그 계산결과에 따라 크롭(crop)의 절단위치를 결정하고 연관되는 상위 프로그램로직제어기(PLC)(14)로 그 신호를 전송하면 크롭절단기(4)에서 핫바의 크롭을 절단하게 된다.In general, the conventional method of measuring the crop, which is an unnecessary part generated before and after the hot bar while passing through the roughing mill 2 of the hot rolling mill, is a square CCD camera as shown in FIG. 1. The cropped shape image measured by (7) and the speed signal of the hot bar measured by the front and rear speed measuring rolls (4, 5) are combined and calculated by the CPU 12, and then cropped according to the calculation result. Determining the cutting position of the crop and sending the signal to the associated higher level program logic controller (PLC) 14 causes the cropping machine 4 to cut the crop of the hot bar.

이와같은 종래 핫바 크롭이 형상을 측정하는 방법에 대한 문제점은 다음과 같다.The problem with the conventional method for measuring the shape of the hot bar crop is as follows.

전,후단 속도측정롤(5,6)과 정방형 CCD 카메라(7)를 이용한 종래의 방법에는 전,후단 속도측정롤(5,6)의 구성이 필수적이고, 전,후단 속도측정롤(5,6)에서 슬립(slip)현상이 발생되어 속도측정이 부정확하게 되고, 이에따라 부적절한 크롭의 절단위치를 계산하게 되는 문제점이 있었던 것이다.In the conventional method using the front and rear speed measuring rolls 5 and 6 and the square CCD camera 7, the configuration of the front and rear speed measuring rolls 5 and 6 is essential. In 6), a slip phenomenon occurs and the speed measurement becomes inaccurate, thereby calculating an incorrect cropping position.

또한, 전, 후단 속도측정롤(5,6)의 자국이 핫바(1) 표면에 남게 되어 제품 표면결함을 방생시키는 문제점도 있다.In addition, the marks of the front and rear stage speed measurement rolls 5 and 6 remain on the surface of the hot bar 1, thereby causing a product surface defect.

뿐만아니라, 전단 속도측정롤(5)의 작동시간이 길어 정확한 시간에 핫바(1)의 표면에 접촉하여 구동하지 못하는 경우가 발생되어, 즉각적인 속도신호의 전송이 불가해서 정상적인 제품부분까지 과다하게 절단하게 되는 문제점이 있는 등, 여러 가지 문제점이 있었던 것이다.In addition, the operation time of the shear rate measuring roll 5 is too long to be driven by contacting the surface of the hot bar 1 at the correct time. There were a number of problems, such as the problem that was made.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 라인스캔형(line scan type) CCD 센서를 이용하여 후공정을 위해 불필요한 부분인 핫바(Hot bar)의 크롭(crop)의 형상 및 속도를 동시에 정확하게 측정함으로서, 핫바의 크롭을 정확하게 절단할 수 있으며, 이에따라 제품의 표면결함을 방지하여, 제품성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, an object of the present invention is to crop a hot bar, which is an unnecessary part for a post process by using a line scan type CCD sensor. By simultaneously measuring the shape and speed of the), the hot bar crop can be cut accurately, and accordingly, the hot bar crop shape using the line scan type CD sensor which can prevent product surface defects and improve product quality and productivity. And a speed measuring device.

도 1은 종래의 핫바 크롭형상 측정장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional hot bar crop shape measuring apparatus.

도 2는 도 1의 정방형 CCD 센서의 평면 구조도이다.FIG. 2 is a planar structural diagram of the square CCD sensor of FIG. 1.

도 3은 도 1의 정방형 CCD 카메라의 측정 원리도이다.3 is a measurement principle diagram of the square CCD camera of FIG.

도 4는 종래 핫바 크롭형상 측정 흐름도이다.4 is a flow chart of a conventional hot bar crop shape measurement.

도 5는 본 발명에 따른 핫바 크롭형상 측정장치의 구성도이다.5 is a block diagram of a hot bar crop shape measuring apparatus according to the present invention.

도 6은 도 5의 라인스캔형 CCD센서의 감지셀 배치도이다.FIG. 6 is a layout view of a sensing cell of the line scan type CCD sensor of FIG. 5.

도 7은 도 5의 라인스캔형 CCD카메라의 측정원리도이다.FIG. 7 is a measurement principle diagram of the line scan type CCD camera of FIG. 5.

도 8은 도 6의 라인스캔형 CCD카메라의 배치도이다.FIG. 8 is a layout view of the line scan type CCD camera of FIG. 6.

도 9는 본 발명에 따른 핫바의 크롭형상 및 속도측정 과정을 보이는 플로우챠트이다.9 is a flowchart showing a crop shape and a speed measurement process of a hot bar according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 핫바(Hot bar) 2 : 조압연기1: Hot bar 2: Roughing mill

3 : 롤러테이블 4 : 크롭절단기3: roller table 4: crop cutter

5 : 전단 속도측정롤 6 : 후단 속도측정롤5: Shear rate measuring roll 6: Back stage speed measuring roll

10 : 핫바 전단 크롭형상 11 : 핫바 후단 크롭형상10: Hot bar front crop shape 11: Hot bar rear crop shape

14 : 프로그램로직제어기(PLC) 20 : 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부14: Program Logic Controller (PLC) 20: Line Scan Type CCD Camera Head

21 : 라인스캔형 CCD 카메라 22 : 라인스캔형 CCD 센서21: line scan type CCD camera 22: line scan type CCD sensor

23 : 포토셀(Photo cell) 24 : 라인스캔형 CCD 카메라 시야23: Photo cell 24: Line scan type CCD camera field of view

25 : 광폭형 렌즈 26 : 라인스캔형 CCD센서 구동회로25 wide lens 26 line scan type CCD sensor driving circuit

30 : 신호처리부 31 : 중앙처리장치30: signal processor 31: central processing unit

32 : 다채널 A/D변환기32: multi-channel A / D converter

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치에 있어서, 라인스캔형 CCD 센서가 내장되고, 라인스캔형 CCD센서 구동신호를 주기적으로 발생시키는 라인스캔형 CCD센서 구동회로 및 광폭형 렌즈가 장착된 라인스캔형 CCD카메라; 상기 라인스캔형 CCD 카메라 시야를 핫바의 진행방향과 일치시킨 상태에서 설정 간격으로 다수개의 라인스캔형 CCD 카메라를 복수개 설치한 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부; 상기 라인스캔형 CCD카메라 헤드부의 복수의 라인스캔형 CCD카메라 각각으로부터의 아날로그신호를 디지털데이타로 변환하는 다채널 A/D변환기와, 이A/D변환기로부터의 데이타를 이용하여 사전에 설정한 수학식에 따라, 핫바의 전단 이동거리, 이동속도, 핫바의 후단 이동거리, 이동속도를 계산하고, 이에 기초해서 핫바 전단 및 후단 크롭의 최적 절단위치를 결정하는 중앙처리장치를 포함하는 신호처리부; 상기 신호처리부로부터의 신호에 따라 크롭절단기의 동작을 제어하는 프로그램로직제어기; 를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention is a hot bar crop shape and speed measuring device using a line scan type CD sensor, a line scan type CCD sensor is built-in, line scan type A line scan type CCD camera equipped with a line scan type CCD sensor driving circuit for periodically generating a CCD sensor driving signal and a wide lens; A line scan type CCD camera head provided with a plurality of line scan type CCD cameras at set intervals in a state in which the line scan type CCD camera field of view coincides with a moving direction of a hot bar; A multi-channel A / D converter for converting analog signals from each of the plurality of line scan CCD cameras of the line scan CCD camera head unit into digital data, and a preset math using data from the A / D converter. According to the formula, the signal processing unit including a central processing unit for calculating the front end movement distance, the moving speed of the hot bar, the rear end movement distance, the moving speed of the hot bar, and determine the optimum cutting position of the front end and the rear crop of the hot bar; A program logic controller for controlling the operation of the crop cutter according to the signal from the signal processor; Characterized in having a.

이하, 본 발명에 따른 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, a hot bar crop shape and a speed measuring device using a line scan type CD sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 5는 본 발명에 따른 핫바 크롭형상 측정장치의 구성도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치는 조압연기(2)를 통한후 롤러테이블(3)에 의해 이송되는 핫바(1)의 형상을 측정하는 라인스캔형 CCD카메라(21)와, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)를 복수개 포함하는 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부(20)와, 상기 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부(20)의 라인스캔형 CCD 카메라(21)로부터의 측정신호에 기초해서 핫바의 형상 및 이동속도를 계산해내고, 이에 기초해서 핫바(1)의 크롭 절단위치를 결정하는 신호처리부(30)와, 상기 신호처리부(30)의 결정된 절단위치신호에 따라 핫바의 크롭절단을 제어하는 프로그램로직제어기(14)와, 상기 프로그램로직제어기(14)의 제어에따라 핫바(1)의 크롭을 절단하는 크롭절단기(4)로 구성된다.5 is a configuration diagram of a hot bar crop shape measuring apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 5, a hot bar crop shape and speed measuring apparatus using a line scan type CD sensor according to the present invention is provided through a rough rolling mill (2). A line scan type CCD camera head portion including a line scan type CCD camera 21 for measuring the shape of the hot bar 1 conveyed by the roller table 3 and a plurality of the line scan type CCD cameras 21 ( 20) and calculates the shape and moving speed of the hot bar based on the measurement signal from the line scan CCD camera 21 of the line scan CCD camera head 20, and based on this, the crop of the hot bar 1 The signal processing unit 30 for determining the cutting position, the program logic controller 14 for controlling the cropping of the hot bar according to the determined cutting position signal of the signal processing unit 30, and the control of the program logic controller 14 Crop to cut the crop of hot bar 1 along Consists of short-term (4).

도 6은 도 5의 라인스캔형 CCD센서의 감지셀 배치도로서, 도 6을 참조하면, 상기 CCD카메라(21)는 복수의 포토셀(23)로 이루어진 감지셀을 포함하는데, 이 복수의 포토셀(23)은 핫바(1)의 진행방행으로 대응시켜 배치하여 구성한다.FIG. 6 is a layout view of a sensing cell of the line scan type CCD sensor of FIG. 5. Referring to FIG. 6, the CCD camera 21 includes a sensing cell including a plurality of photo cells 23. 23 is arranged in correspondence with the traveling direction of the hot bar 1, and arranged.

상기 신호처리부(30)는 상기 라인스캔형 CCD카메라 헤드부(20)의 복수의 라인스캔형 CCD카메라(21) 각각으로부터의 아날로그신호를 디지털데이타로 변환하는 다채널 A/D변환기(32)와, 이 A/D변환기(32)로부터의 데이타를 이용하여 사전에 설정한 수학식에 따라, 핫바(1)의 전단 이동거리(S), 이동속도(v), 핫바(1)의 후단 이동거리(s'), 이동속도(v')를 계산하고, 이에 기초해서 핫바(1) 전단 및 후단 크롭의 최적 절단위치를 결정하는 중앙처리장치(31)를 포함한다.The signal processor 30 includes a multi-channel A / D converter 32 for converting analog signals from each of the plurality of line scan CCD cameras 21 of the line scan CCD camera head 20 into digital data. According to the equation previously set using the data from this A / D converter 32, the front end movement distance S of the hot bar 1, the movement speed v, and the rear end movement distance of the hot bar 1 (s '), a moving speed v' is calculated, and a central processing unit 31 for determining an optimum cutting position of the front and rear crops of the hot bar 1 based on this.

상기 프로그램로직제어기(14)는 상기 신호처리부(30)로부터의 신호에 따라 크롭절단기(4)의 동작을 제어한다.The program logic controller 14 controls the operation of the crop cutter 4 in accordance with the signal from the signal processor 30.

도 7은 도 5의 라인스캔형 CCD카메라의 측정원리도로서, 도 7을 참조하면, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)는 라인스캔형 CCD 센서(22)가 내장되고, 라인스캔형 CCD센서(22) 구동신호를 주기적으로 발생시키는 라인스캔형 CCD센서 구동회로(26) 및 광폭형 렌즈(25)가 장착된다.7 is a measurement principle diagram of the line scan type CCD camera of FIG. 5. Referring to FIG. 7, the line scan type CCD camera 21 includes a line scan type CCD sensor 22 and a line scan type CCD sensor. (22) A line scan type CCD sensor driving circuit 26 and a wide type lens 25 for periodically generating drive signals are mounted.

도 8은 도 6의 라인스캔형 CCD카메라의 배치도로서, 도 8을 참조하면, 상기 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부(20)는 상기 라인스캔형 CCD 카메라 시야(24)를 핫바(1)의 진행방향과 일치시킨 상태에서 설정 간격으로 복수개의 라인스캔형 CCD 카메라(21a∼21x)를 설치한다. 상기한 복수의 라인스캔형 CCD 카메라(21a∼21x,,이하"21a∼21x"를 "21"로 약함)는 위와 동일하게 구성한다.FIG. 8 is a layout view of the line scan type CCD camera of FIG. 6. Referring to FIG. 8, the line scan type CCD camera head 20 moves the line scan type CCD camera field of view 24 to the hot bar 1. A plurality of line scan CCD cameras 21a to 21x are provided at set intervals in a state coinciding with the direction. The above-described plurality of line scan CCD cameras 21a to 21x (hereinafter, referred to as "21a to 21x" are weakened to "21") are configured in the same manner as above.

상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는 핫바의 전단 및 후단 이동거리를 수학식(s=χ×n)에 의해 계산하고, 또한 핫바의 전단 및 후단 이동속도를 수학식(v=s/t)에 의해 계산한다.The central processing unit 31 of the signal processor 30 calculates the front and rear end moving distances of the hot bar by the equation (s = χ × n), and calculates the front and rear end moving speeds of the hot bar by the equation (v = s / t).

도 9는 본 발명에 따른 핫바의 크롭형상 및 속도측정 과정을 보이는 플로우챠트이다.9 is a flowchart showing a crop shape and a speed measurement process of a hot bar according to the present invention.

이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the device of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명을 설명하면, 먼저, 도5에서 조압연기(2)를 통과하면서 핫바(1)는 롤러테이블(3)에 의해서 상부에 설치된 라인스캔형 CCD카메라(21)의 시야(24)로 점진적으로 진입하게 되고(도 9의 91단계에 해당), 이때,상기 라인스캔형 CCD카레라(21)의 구동회로(26)가 일정한 주기의 스캔신호를 발생한다(도 9의 92단계에 해당).Referring to FIGS. 5 to 9, first, the line bar type CCD camera 21 installed at the top by the roller table 3 while the hot bar 1 passes through the roughing mill 2 in FIG. 5. It gradually enters the field of view 24 (corresponding to step 91 of FIG. 9), and at this time, the driving circuit 26 of the line scan type CCD carrera 21 generates a scan signal of a certain period (FIG. 9). Corresponds to step 92 in).

이에따라, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)가 소정의 스캔주기로 핫바의 크롭 검출동작을 수행하는데, 도 7에 도시한 바와같이, 핫바(1)의 전단크롭이 진행되면서 이 핫바(1)의 전단크롭의 상은 광폭형 렌즈(25)를 통해서 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(22)에 반응하여, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(22)이 순차적으로 온됨에 따라서, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(23)에 의한 검출신호가 라인스캔형 CCD카메라(21)에서 출력된다(도 9의 93단계에 해당).Accordingly, the line scan type CCD camera 21 performs a crop detection operation of the hot bar at a predetermined scan period. As shown in FIG. 7, the front crop of the hot bar 1 is performed while the front crop of the hot bar 1 is performed. The cropped image responds to the photocell 22 of the line scan CCD camera 21 through the wide lens 25, so that the photocell 22 of the line scan CCD camera 21 is sequentially turned on. The detection signal by the photocell 23 of the line scan CCD camera 21 is output from the line scan CCD camera 21 (corresponding to step 93 in FIG. 9).

상기 라인스캔형 CCD카메라(21)에서 검출된 비디오신호는 신호처리부(30)의 다채널 A/D변환기(32)로 입력되어 디지탈데이타로 변환된후 중앙처리장치(31)전송된다(도 9의 94단계에 해당).The video signal detected by the line scan CCD camera 21 is input to the multi-channel A / D converter 32 of the signal processing unit 30, converted into digital data, and then transmitted to the central processing unit 31 (Fig. 9). Corresponds to step 94 of the).

상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는 상기 다채널 A/D변환기(32)를 통해 복수개의 라인스캔형 CCD카메라(21)로부터 전송받은 복수의 검출신호를 입력받은후, 이 전송받은 복수의 검출신호에 기초해서 , 하기 수학식1에 의해 핫바(1)의 후단 이동거리(S)를 계산한다(도 9의 95단계에 해당).The central processing unit 31 of the signal processing unit 30 receives a plurality of detection signals transmitted from the plurality of line scan type CCD cameras 21 through the multi-channel A / D converter 32 and then transfers the detected signals. Based on the plurality of detection signals received, the rear end moving distance S of the hot bar 1 is calculated by Equation 1 below (corresponding to step 95 of FIG. 9).

여기서, S는 핫바(1)의 전단 크롭의 이동거리이고, χ는 라인스캔형 CCD센서(22)의 각 포토셀(23)당 핫바(1)의 길이방향으로 대응되는 길이이고, n은 핫바(1)의 후단 크롭의 진입방향으로 온된 포토셀(23)의 수이다.Here, S is the moving distance of the front crop of the hot bar 1, χ is the length corresponding to the length direction of the hot bar 1 for each photo cell 23 of the line scan type CCD sensor 22, n is the hot bar This is the number of photocells 23 turned on in the entry direction of the rear crop of (1).

상기 수학식1에 따라 계산된 라인스캔형 CCD카메라(21)의 핫바(1)의 이동거리(S)를 전체적으로 조합하면 핫바(1)의 후단크롭의 형상(10)이 형성된다. 이와동시에, 핫바(1)의 이동속도는 상기 수학식1에서 계산된 핫바(1)의 이동거리와 라인스캔형 CCD센서(22)의 구동회로(26)의 스캔주기를 결합하면, 하기 수학식2에 따라 핫바의 속도가 연산된다(도 9의 96단계에 해당).When the moving distance S of the hot bar 1 of the line scan type CCD camera 21 calculated in accordance with Equation 1 as a whole is combined, a shape 10 of a rear crop of the hot bar 1 is formed. At the same time, the moving speed of the hot bar 1 is combined with the moving distance of the hot bar 1 calculated in Equation 1 and the scan period of the driving circuit 26 of the line scan type CCD sensor 22. According to 2, the speed of the hot bar is calculated (corresponding to step 96 of FIG. 9).

여기서, v는 핫바(1)의 전단 이동속도이고, S는 핫바(1)의 전단 이동거리이며, 그리고 t는 라인스캔형 CCD센서 구동회로(26)의 스캔주기이다.Here, v is the shear movement speed of the hot bar 1, S is the shear movement distance of the hot bar 1, and t is the scan period of the line scan type CCD sensor driving circuit 26.

상기 수학식1에 의해 계산된 핫바(1)의 전단 크롭의 형상(10)과, 상기 수학식2에 의해 계산된 핫바(1)의 속도를 결합하면, 핫바(1)의 전단크롭의 최적 절단위치가 결정된다(도 9의 97단계에 해당).When the shape 10 of the shear crop of the hot bar 1 calculated by Equation 1 and the speed of the hot bar 1 calculated by Equation 2 are combined, an optimum cutting of the shear crop of the hot bar 1 is performed. The position is determined (corresponding to step 97 of FIG. 9).

위와같이 계산결과에 따라, 상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는 핫바(1)의 전단크롭의 최적 절단위치를 프로그램로직제어기(14)로 전송하고, 이에따라 상기 프로그램로직제어기(14)는 크롭절단기(4)를 제어하여 핫바(1)의 전단 크롭을 최적으로 절단하게 되는 것이다.According to the calculation result as described above, the central processing unit 31 of the signal processing unit 30 transmits the optimum cutting position of the shear crop of the hot bar 1 to the program logic controller 14, accordingly the program logic controller 14 ) Controls the crop cutter 4 to optimally cut the shear crop of the hot bar 1.

위의 설명은 핫바(1)의 전단 크롭에 대한 형상을 형성하고, 전단크롭을 최적위치에서 절단하는 동작과정을 설명한 것이고, 이하에서는 상기 핫바(1)의 전단에 관련된 동작과정과 동일한 동작과정을 통해서, 핫바(1)의 후단 크롭에 대한 형상을 형성하고, 후단 크롭을 최적위치에서 절단하는 동작과정을 설명한다.The above description describes an operation process of forming a shape for the shear crop of the hot bar 1 and cutting the shear crop at an optimum position. Hereinafter, the same operation process as the operation process related to the shear of the hot bar 1 will be described. Through this, the operation process of forming the shape of the rear crop of the hot bar 1 and cutting the rear crop at the optimum position will be described.

상기한 바와같이, 진행하는 핫바(1)는 롤러테이블(3)에 의해서 상부에 설치된 라인스캔형 CCD카메라(21)의 시야(24)에서 점진적으로 이탈하게 되고, 도 7에 도시한 바와같이, 이 핫바(1)의 후단크롭의 상이 광폭형 렌즈(25)를 통해서 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(22)과의 반응에서 벗어나므로, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(22)은 순차적으로 오프되고, 이에따라, 상기 라인스캔형 CCD카메라(21)의 포토셀(23)에 의한 검출신호가 라인스캔형 CCD카메라(21)에서 출력된다.As described above, the advancing hot bar 1 gradually deviates from the field of view 24 of the line scan type CCD camera 21 installed at the top by the roller table 3, as shown in FIG. Since the image of the rear crop of the hot bar 1 is out of reaction with the photocell 22 of the line scan CCD camera 21 through the wide lens 25, the photo of the line scan CCD camera 21 is removed. The cells 22 are sequentially turned off, and accordingly, the detection signal by the photocell 23 of the line scan type CCD camera 21 is output from the line scan type CCD camera 21.

상기 라인스캔형 CCD카메라(21)에서 검출된 비디오신호는 신호처리부(30)의 다채널 A/D변환기(32)로 입력되어 디지탈데이타로 변환된후 중앙처리장치(31)전송된다.The video signal detected by the line scan CCD camera 21 is input to the multi-channel A / D converter 32 of the signal processing unit 30, converted into digital data, and then transmitted to the central processing unit 31.

상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는 상기 다채널 A/D변환기(32)를 통해 복수개의 라인스캔형 CCD카메라(21)로부터 전송받은 복수의 검출신호를 입력받은후, 이 전송받은 복수의 검출신호에 기초해서 , 하기 수학식3에 의해 핫바(1)의 후단 이동거리(S')를 계산한다.The central processing unit 31 of the signal processing unit 30 receives a plurality of detection signals transmitted from the plurality of line scan type CCD cameras 21 through the multi-channel A / D converter 32 and then transfers the detected signals. Based on the received plurality of detection signals, the rear end moving distance S 'of the hot bar 1 is calculated by the following equation (3).

여기서, S'는 핫바(1)의 후단 크롭의 이동거리이고, χ는 라인스캔형 CCD센서(22)의 각 포토셀(23)당 핫바(1)의 길이방향으로 대응되는 길이이고, n'은 핫바(1)의 후단 크롭의 진입방향으로 온된 포토셀(23)의 수이다.Here, S 'is a moving distance of the rear crop of the hot bar 1, χ is a length corresponding to the length direction of the hot bar 1 for each photo cell 23 of the line scan type CCD sensor 22, n' Is the number of photocells 23 turned on in the entry direction of the rear crop of the hot bar 1.

상기 수학식3에 따라 계산된 라인스캔형 CCD카메라(21)의 핫바(1)의 이동거리(S')를 전체적으로 조합하면 핫바(1)의 후단크롭의 형상(10)이 형성된다. 이와동시에, 핫바(1)의 이동속도는 상기 수학식3에서 계산된 핫바(1)의 이동거리와 라인스캔형 CCD센서(22)의 구동회로(26)의 스캔주기를 결합하면, 하기 수학식4에 따라 핫바의 속도가 연산된다.When the movement distance S 'of the hot bar 1 of the line scan type CCD camera 21 calculated in accordance with Equation 3 as a whole is combined, a shape 10 of a rear crop of the hot bar 1 is formed. At the same time, the moving speed of the hot bar 1 combines the moving distance of the hot bar 1 calculated in Equation 3 with the scan period of the driving circuit 26 of the line scan type CCD sensor 22, The speed of the hotbar is calculated according to 4.

여기서, v'는 핫바(1)의 후단 이동속도이고, S'는 핫바(1)의 후단 이동거리이며, 그리고 t는 라인스캔형 CCD센서 구동회로(26)의 스캔주기이다.Here, v 'is the rear end moving speed of the hot bar 1, S' is the rear end moving distance of the hot bar 1, and t is the scan period of the line scan type CCD sensor driving circuit 26.

상기 수학식3에 의해 계산된 핫바(1)의 후단 크롭의 형상(10)과, 상기 수학식4에 의해 계산된 핫바(1)의 속도를 결합하면, 핫바(1)의 후단 크롭의 최적 절단위치가 결정된다.When the shape 10 of the rear crop of the hot bar 1 calculated by Equation 3 and the speed of the hot bar 1 calculated by Equation 4 are combined, the optimum cutting of the rear crop of the hot bar 1 is performed. The location is determined.

위와 같이, 계산결과에 따라, 상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는 핫바(1)의 후단 크롭의 최적 절단위치를 프로그램로직제어기(14)로 전송하고, 이에따라 상기 프로그램로직제어기(14)는 크롭절단기(4)를 제어하여 핫바(1)의 후단 크롭을 최적으로 절단하게 되는 것이다.As described above, according to the calculation result, the central processing unit 31 of the signal processing unit 30 transmits the optimum cutting position of the rear crop of the hot bar 1 to the program logic controller 14, accordingly the program logic controller ( 14 is to control the crop cutter 4 to optimally cut the rear crop of the hot bar (1).

상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 라인스캔형(line scan type) CCD 센서를이용하여 후공정을 위해 불필요한 부분인 핫바(Hot bar)의 크롭(crop)의 형상 및 속도를 정확하게 측정함으로서, 핫바의 크롭을 정확하게 절단할 수 있으며, 이에따라 제품의 표면결함을 방지할 수 있는 특별한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, by using a line scan type CCD sensor to accurately measure the shape and speed of the crop of the hot bar, which is unnecessary for the post-processing, The crop can be cut accurately, which has the special effect of preventing surface defects of the product.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

Claims (3)

라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치에 있어서,In the hot bar crop shape and speed measuring device using a line scan type CD sensor, 라인스캔형 CCD 센서(22)가 내장되고, 라인스캔형 CCD센서(22) 구동신호를 주기적으로 발생시키는 라인스캔형 CCD센서 구동회로(26) 및 광폭형 렌즈(25)가 장착된 라인스캔형 CCD카메라(21);Line scan type with built-in line scan type CCD sensor 22 and equipped with line scan type CCD sensor drive circuit 26 and wide type lens 25 which generate line scan type CCD sensor 22 driving signals periodically. A CCD camera 21; 상기 라인스캔형 CCD 카메라 시야(24)를 핫바(1)의 진행방향과 일치시킨 상태에서 설정 간격으로 다수개의 라인스캔형 CCD 카메라(21)를 복수개 설치한 라인스캔형 CCD 카메라 헤드부(20);Line scan type CCD camera head portion 20 in which a plurality of line scan type CCD cameras 21 are provided at predetermined intervals while the line scan type CCD camera field of view 24 coincides with the traveling direction of the hot bar 1. ; 상기 라인스캔형 CCD카메라 헤드부(20)의 복수의 라인스캔형 CCD카메라(21) 각각으로부터의 아날로그신호를 디지털데이타로 변환하는 다채널 A/D변환기(32)와, 이 A/D변환기(32)로부터의 데이타를 이용하여 사전에 설정한 수학식에 따라, 핫바(1)의 전단 이동거리(S), 이동속도(v), 핫바(1)의 후단 이동거리(s'), 이동속도(v')를 계산하고, 이에 기초해서 핫바(1) 전단 및 후단 크롭의 최적 절단위치를 결정하는 중앙처리장치(31)를 포함하는 신호처리부(30);A multi-channel A / D converter 32 for converting analog signals from each of the plurality of line scan CCD cameras 21 of the line scan CCD camera head unit 20 into digital data, and the A / D converter ( 32, the front moving distance S of the hot bar 1, the moving speed v, the rear end moving distance s' of the hot bar 1, and the moving speed according to a previously set equation. a signal processing unit 30 including a central processing unit 31 for calculating (v ') and determining an optimum cutting position of the front and rear crops of the hot bar 1 based on the calculation; 상기 신호처리부(30)로부터의 신호에 따라 크롭절단기(4)의 동작을 제어하는 프로그램로직제어기(14); 를 구비함을 특징으로 하는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치.A program logic controller (14) for controlling the operation of the crop cutter (4) in accordance with the signal from the signal processor (30); Hot bar crop shape and speed measurement apparatus using a line scan type CD sensor, characterized in that provided with. 제1항에 있어서, 상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는According to claim 1, wherein the central processing unit 31 of the signal processing unit 30 수학식, s=χ×n에 의해 핫바의 전단 및 후단 이동거리를 계산함을 특징으로 하는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치.Hot bar crop shape and speed measuring device using a line scan type CD sensor, characterized by calculating the front and rear travel distance of the hot bar by the equation, s = χ × n. 제1항에 있어서, 상기 신호처리부(30)의 중앙처리장치(31)는According to claim 1, wherein the central processing unit 31 of the signal processing unit 30 수학식, v=s/t에 의해 핫바의 전단 및 후단 이동속도를 계산함을 특징으로 하는 라인스캔형 씨씨디 센서를 이용한 핫바 크롭형상 및 속도 측정장치.Hot bar crop shape and speed measuring device using a line scan type CD sensor, characterized in that the calculation of the front and rear end moving speed of the hot bar by the equation, v = s / t.
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