JP5552179B2 - Rolling mill control device and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、圧延機に係わり、より詳細には被圧延材の巻出しおよび巻取りに用いるテンションリールの制御に係わる圧延機の制御装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a rolling mill, and more particularly to a rolling mill control apparatus and control method for controlling a tension reel used for unwinding and winding a material to be rolled.
図7は、従来の圧延機の一例として、シングルスタンド圧延機S100の制御構成を示す概念図である。
シングルスタンド圧延機S100は、圧延機1の圧延方向(図7中、矢印で示す)に対して圧延機1の入側に、被圧延材uを繰り出す入側テンションリール2(以下、入側TR2と称す)を有し、出側に、圧延機1で圧延された被圧延材uを巻き取る出側テンションリール3(以下、出側TR3と称す)を有している。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a control configuration of a single stand rolling mill S100 as an example of a conventional rolling mill.
A single stand rolling mill S100 includes an entry side tension reel 2 (hereinafter referred to as an entry side TR2) that feeds the material to be rolled u to the entry side of the
入側TR2および出側TR3は、それぞれ電動機にて駆動され、この電動機と電動機を駆動制御するための装置として、それぞれ入側TR制御装置5および出側TR制御装置6が設置されている。
この構成により、シングルスタンド圧延機S100における圧延は、入側TR2から巻き出された被圧延材uを圧延機1で圧延した後、出側TR3で巻き取ることにより行われる。
The entry-side TR2 and the exit-side TR3 are each driven by an electric motor, and an entrance-side
With this configuration, rolling in the single stand rolling mill S100 is performed by rolling the material to be rolled u unwound from the entry side TR2 by the
ここで、圧延機1には、上作業ロールRs1と下作業ロールRs2との間の距離であるロールギャップを変更することで、被圧延材uの圧延後の板厚(製品板厚)を制御するためのロールギャップ制御装置7と、圧延機1の速度(上・下作業ロールRs1、Rs2の周速度)を制御するためのミル速度制御装置4が設置されている。
圧延時、圧延速度設定装置10より速度指令がミル速度制御装置4に対して出力され、ミル速度制御装置4は、圧延機1の速度(上・下作業ロールRs1、Rs2の周速度)を一定とするような制御を実施する。
Here, the rolling
During rolling, a speed command is output from the rolling
圧延機1の入側(図7の圧延機1の左側)、出側(図7の圧延機1の右側)では、被圧延材uに張力をかけることで圧延を安定かつ効率的に実施する。
そのために必要な張力を計算するのが、入側張力設定装置11および出側張力設定装置12である。
入側・出側張力設定装置11、12にて計算された入側および出側張力設定値より、それぞれ入側張力電流変換装置15および出側張力電流変換装置16において、入側および出側の設定張力を被圧延材uに加えるために入側TR2および出側TR3のそれぞれの電動機の必要な電動機トルクを得るための電流値を求め、それぞれの電流値を入側TR制御装置5および出側TR制御装置6に与える。
On the entry side (the left side of the
It is the entry side
Based on the entry side and exit side tension setting values calculated by the entry side and exit side
入側TR制御装置5および出側TR制御装置6では、それぞれ与えられた電流となるように電動機の電流を制御し、入側TR2および出側TR3に与えられるそれぞれの電動機トルクにより被圧延材uに所定の張力を与える。
入側・出側張力電流変換装置15、16は、TR(テンションリール)機械系およびTR(テンションリール)制御装置のモデルに基き張力設定値となるような電流設定値(電動機トルク設定値)を演算するが、制御モデルに誤差を含むため、圧延機1の入側および出側に設置された入側張力計8および出側張力計9で測定された実績張力を用いて、入側張力制御13および出側張力制御14により張力設定値に補正を加えて、入側・出側張力電流変換装置15、16に付与し、入側・出側張力電流変換装置15、16が入側TR制御装置5および出側TR制御装置6へ設定する電流値を変更する。
In the entry side
The inlet-side / outside-side
また、被圧延材uの板厚は製品品質上重要であるため、板厚制御が実施される。
圧延機1の出側(図7の圧延機1の右側)の板厚は、出側板厚計17にて検出された実績板厚より出側板厚制御装置18が圧延機1のロールギャップをロールギャップ制御装置7を用いて、上・下作業ロールRs1、Rs2を操作することで制御される。
前記したように、シングルスタンド圧延機においては、巻取および巻出に用いられる出側TR3および入側TR2は、それぞれの電動機が発生するトルクを一定とするトルク一定制御が用いられ、入側・出側張力計8、9で検出した実績張力を用いて電動機電流指令を補正することで被圧延材uにかかる張力を一定とする制御が行われている。
Moreover, since the plate | board thickness of the to-be-rolled material u is important on product quality, plate | board thickness control is implemented.
The sheet thickness on the delivery side of the rolling mill 1 (the right side of the
As described above, in the single stand rolling mill, the output side TR3 and the input side TR2 used for winding and unwinding use constant torque control that makes the torque generated by the respective motors constant. Control for making the tension applied to the material u to be rolled constant by correcting the motor current command using the actual tension detected by the delivery
なお、入側・出側TR2、3のそれぞれの電動機の電動機トルクは、電動機電流により得られるので、トルク一定制御を電流一定制御とする場合もある。(特許文献1および特許文献2参照。)
トルク一定制御でTR(テンションリール)制御を行う場合、特許文献3に示すように圧延機に適用される板厚制御と干渉して出側板厚精度が悪化するという問題が有る。出側板厚に対する影響は出側張力に比べて入側張力のほうが大きいので、圧延機1と入側TR2における問題点を、以下説明する。
In addition, since the motor torque of each of the motors on the entry side /
When TR (tension reel) control is performed with constant torque control, there is a problem that the exit side plate thickness accuracy deteriorates due to interference with plate thickness control applied to a rolling mill as shown in Patent Document 3. Since the entry side tension has a larger influence on the exit side plate thickness than the exit side tension, problems in the
図8は、シングルスタンド圧延機S100の入側TR2と圧延機1間の圧延現象を示す概念図である。
図8に示すように、入側TR2においては、入側TR制御装置5の出力である電動機トルク22と、入側張力24(Tb)と機械条件(リール径Dおよびリールギア比Gr)より決定される張力トルク25との和、つまり電動機トルク22と張力トルク25との和を積分することで、入側TR(テンションリール)速度20が決定される。なお、Jは、入側TR2の慣性モーメント(kg・m2)である。
圧延機1においては、ロールギャップ変更量23(=ΔS)を図示するような所定の係数(M/(M+Q))を積算した値と、圧延機1の入側張力24を図示するような所定の係数((∂P/∂Tb)/(M+Q))を積算した値とにより、出側板厚26が決定され、この決定された出側板厚26からマスフロー一定則により圧延機入側速度21が決定される。そして、圧延機入側速度21と入側TR速度20との差を積分したものが入側張力24となる。
なお、図8において、Mはミル定数M(kN/m)であり、Qは塑性定数Q(kN/m)であり、(∂P/∂Tb)/(M+Q)は、入側張力Tbの変動による圧延荷重P(kN)の変動の出側板厚への影響係数(kb)である。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a rolling phenomenon between the entry side TR2 and the
As shown in FIG. 8, in the entry side TR2, it is determined from the
In the
In FIG. 8, M is the mill constant M (kN / m), Q is the plastic constant Q (kN / m), and (∂P / ∂T b ) / (M + Q) is the entry side tension T. This is an influence coefficient (k b ) of the fluctuation of the rolling load P (kN) due to the fluctuation of b on the outlet side plate thickness.
圧延機1における、基本法則としてマスフロー一定則がある。これは、圧延機1の入側(図7に示す圧延機1左側)と圧延機1の出側(図7に示す圧延機1右側)の被圧延材uが連続することより、
H・Ve=h・Vo …… (1)
H : 圧延機1の入側板厚
h : 圧延機1の出側板厚
Ve : 圧延機1の入側板速
Vo : 圧延機1の出側板速
で表される。
In the rolling
H ・ V e = h ・ V o (1)
H: Thickness of entry side of
h: Outboard thickness of the
V e : entry side plate speed of the
V o : Expressed by the exit side plate speed of the
マスフロー一定則の式(1)から、入側板厚一定の場合、入側板速が変動すると出側板厚が変動することを意味する。
シングルスタンド圧延機(図7に示す一つの圧延機1)の場合、入側板速は入側TR速度となる。入側TR2は、電動機トルク22に張力トルク25が合致するように入側TR速度20を変化させるが、この変化は入側TR2の慣性と圧延機1および圧延現象によって行われ、入側速度20の変化を抑制する制御手段がない。
そのため、圧延機1において、板厚制御で出側板厚(圧延機1の出側の被圧延材uの板厚)を一定とするためロールギャップ変更量23のΔSを操作すると、それに応じて圧延機入側速度21(圧延機1の入側の被圧延材uの速度)が変化し、入側張力(24)偏差(ΔTb)が発生する。
From equation (1) of the constant mass flow rule, when the inlet side plate thickness is constant, it means that the outlet side plate thickness changes when the inlet side plate speed changes.
In the case of a single stand rolling mill (one
Therefore, in the
これを抑制するために入側TR速度20が変動するが、この変動によって出側板厚変動が発生する。入側TR2によって行われる入側張力抑制系27は圧延条件によっては特許文献3に示すように時定数が大きい場合が有り、大きなうねりを持つ出側板厚変動の原因となる場合がある。
入側張力24は、圧延現象によっても抑制される。入側張力24が変動すると、圧延機1の圧延荷重Pが変化し、それに伴って圧延機入側速度21が変動する。この入側張力圧延現象系28(図8参照)によっても入側張力24は変動する。入側張力圧延現象系28の応答は、入側張力抑制系27に比べて非常に速いため、図8の入側圧延現象は、図9のように変換できる。
In order to suppress this, the entry
The entry side tension 24 is also suppressed by a rolling phenomenon. When the entry side tension 24 fluctuates, the rolling load P of the rolling
なお、図9は、図8の圧延現象の部分を簡略化したブロック図である。
図9より、圧延機1のロールギャップ変更量23(=ΔS)は、同位相で入側張力24の偏差ΔTbとなって表れ、それが入側TR2で積分された状態で入側TR速度20が変化することがわかる。従って、ロールギャップ変更量23(=ΔS)と入側張力24の偏差ΔTb、入側TR速度20の変化、および出側板厚の変化は図10のような関係となる。
FIG. 9 is a simplified block diagram of the rolling phenomenon portion of FIG.
9 that the
図10は、ロールギャップ変更量23、入側張力24(Tb)、入側TR速度20、および出側板厚の関係を表す図である。
図10に示すように、ロールギャップ変更量23が変化すると、圧延機1の入側速度が変化し、入側張力24が変化する。入側張力24の変化に伴い、入側TR2はトルク一定制御を行っているため、入側TRの慣性による動作で入側TR速度20が変化する。
入側TR速度20が変動するとマスフロー一定則(式(1)参照)により出側板厚変動が発生する。
FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship among the roll
As shown in FIG. 10, when the roll
When the
出側板厚変動が発生すると、出側板厚制御装置18(図7参照)が出側板厚を一定とするためロールギャップ変更量23を操作する。これら一連の動作が継続すると、図10に示すように、出側板厚が振動するようになる。
なお、実際には出側板厚計17(図7参照)は圧延機1から離れた場所に設置されるため出側板厚制御装置18(図7参照)が用いる出側板厚の検出までに遅れ時間が存在するが、出側板厚の振動周期に対して充分に遅れ時間が短い場合は無視できる。
なお、本願に係る文献公知発明として、次の特許文献1〜3がある。
When the outlet side plate thickness variation occurs, the outlet side plate thickness control device 18 (see FIG. 7) operates the roll
Actually, since the delivery side thickness gauge 17 (see FIG. 7) is installed at a location away from the rolling
In addition, there exist the following patent documents 1-3 as a literature well-known invention which concerns on this application.
上述したように、従来用いられる圧延機1において、入側TR2および出側TR3をトルク一定制御(電流一定制御)することは、出側板厚変動を発生させる圧延機1の入側および出側速度の変動要因となる。
これは、トルク一定制御を行った場合は、入側・出側TR2、3のトルクを一定とするためにテンションリール速度が入側・出側TR2、3の慣性により変化してしまうためである。その結果、マスフロー一定則(式(1)参照)より出側板厚変動が発生する。
As described above, in the conventionally used rolling
This is because when the torque constant control is performed, the tension reel speed changes due to the inertia of the entry /
圧延機1で生産される被圧延材uにとって最も重要なのは出側板厚精度(製品板厚精度)であり、入出側の張力は操業の安定性のためには重要であるが、製品板厚を維持するためであれば多少は変動しても圧延操業上、問題ない。
本発明は上記実状に鑑み、入側・出側TRの速度変動によって発生する圧延機の出側板厚変動を抑制する圧延機の制御装置およびその制御方法の提供を目的とする。
The most important thing for the material u to be rolled by the rolling
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a rolling mill and a control method for the rolling mill that suppress the variation in the thickness of the outlet side of the rolling mill caused by the speed variation of the inlet / outlet TR.
上記目的を達成すべく、第1の本発明に関わる圧延機の制御装置は、圧延機入側・出側に被圧延材の巻出しおよび巻取り用のテンションリールを備えた圧延機の制御装置であって、テンションリールと圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御をテンションリールの速度により行う一方、巻出し用のテンションリールの速度が制限値内で変動するように制御することで、テンションリールの速度の変動を抑制する張力速度制御手段を備えている。 In order to achieve the above object, a control device for a rolling mill according to the first aspect of the present invention comprises a control device for a rolling mill provided with a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the inlet side and the outlet side of the rolling mill. In this case, control for maintaining the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value is performed according to the speed of the tension reel, while the speed of the tension reel for unwinding is controlled to vary within the limit value. Thus, a tension speed control means for suppressing fluctuations in the speed of the tension reel is provided.
第2の本発明に関わる圧延機の制御方法は、圧延機入側・出側に被圧延材の巻出しおよび巻取り用のテンションリールを備えた圧延機の制御方法であって、制御装置が、テンションリールと圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御をテンションリールの速度により行う一方、巻出し用のテンションリールの速度が制限値内で変動するように制御することで、テンションリールの速度の変動を抑制する制御を行っている。 A control method for a rolling mill according to the second aspect of the present invention is a control method for a rolling mill provided with a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill. By controlling to maintain the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value according to the speed of the tension reel, while controlling so that the speed of the tension reel for unwinding fluctuates within the limit value, Control is performed to suppress fluctuations in the speed of the tension reel.
本発明によれば、入側・出側テンションリールの速度変動によって発生する圧延機の出側板厚変動を抑制する圧延制御装置およびその方法を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rolling control apparatus and its method which suppress the exit side plate | board thickness fluctuation | variation of the rolling mill which generate | occur | produces by the speed fluctuation | variation of an entrance / exit tension reel are realizable.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係る第1実施形態のシングルスタンド圧延機Sの制御構成を示す概念図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a control configuration of a single stand rolling mill S according to the first embodiment of the present invention.
<<第1実施形態>>
<シングルスタンド圧延機Sの概要>
第1実施形態のシングルスタンド圧延機Sは、入側テンションリール2(以下、入側TR2と称す)を速度一定制御で制御し、圧延機1入出側の被圧延材uの張力を、テンションリール速度を制御端とする張力制御により制御する。この張力制御が制御対象とする張力偏差にデッドバンドを設けることで入側TR2の速度変動を抑制し、被圧延材uの出側板厚偏差を最小とする。
すなわち、入側TR2を速度一定制御とし、張力変動に応じて入側TR2の速度が変動することを抑制している。
また、被圧延材uの出側板厚変動(製品板厚変動)が大きいときは、入側TR2の速度一定制御を選択し、被圧延材uの出側板厚変動が大きくないときは、トルク一定制御を選択し、製品の品質が保てる制御を行っている。
<< First Embodiment >>
<Outline of single stand rolling mill S>
The single stand rolling mill S of the first embodiment controls the entry side tension reel 2 (hereinafter referred to as entry side TR2) with constant speed control, and the tension of the material u to be rolled on the entry and exit side of the rolling
That is, the incoming TR2 is controlled at a constant speed, and fluctuations in the speed of the incoming TR2 are suppressed according to tension fluctuations.
Further, when the strip thickness variation (product strip thickness variation) of the material to be rolled u is large, the constant speed control of the entry side TR2 is selected, and when the variation of the strip thickness of the material to be rolled u is not large, the torque is constant. Control is selected and control is performed to maintain product quality.
<シングルスタンド圧延機Sの構成>
図1に示すシングルスタンド圧延機Sは、入側TR速度制御装置41、入側張力速度制御装置42、および入側TR制御モード判定装置43(図1中、二点鎖線で示すH)以外は、シングルスタンド圧延機S100(図7参照)と構成は同様であるから、シングルスタンド圧延機S100と同一の構成要素には、同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
ここで、入側TR速度制御装置41、入側張力速度制御装置42、および入側TR制御モード判定装置43は、例えば、PLC(programmable logic controller)に格納される制御プログラムにC言語等で記述されており、該制御プログラムが実行されることにより具現化される。
なお、入側TR速度制御装置41、入側張力速度制御装置42、および入側TR制御モード判定装置43は、回路を用いて実現してもよく、特に限定されないのは勿論である。
<Configuration of single stand rolling mill S>
The single stand rolling mill S shown in FIG. 1 is other than the entry side TR
Here, the entry side TR
Note that the entry-side TR
<速度一定制御>
冷間圧延機であるシングルスタンド圧延機Sは、圧延機1の入側張力(図1に示す圧延機1左側の被圧延材uの張力)および入側板速度(図1に示す圧延機1左側の被圧延材uの速度)の変動が、圧延後の被圧延材uの出側板厚(図1に示す圧延機1右側の被圧延材uの板厚)に与える影響が大きい。
そこで、以下、圧延機1の入側TR2の制御を速度一定制御(ASR)にて実施する場合について説明する。
<Constant speed control>
A single stand rolling mill S, which is a cold rolling mill, has an entry side tension of the rolling mill 1 (a tension of the material to be rolled u on the left side of the rolling
Therefore, hereinafter, the case where the control of the entry side TR2 of the rolling
図2は、入側TR速度20により入側TR2を制御する場合の制御構成を示す図である。
図2に示すように、入側張力速度制御装置42においては、入側張力設定装置11により設定された入側張力となるように、入側張力計8(図1参照)で測定される入側張力24の実績値Tbをフィードバックして、入側TR2の速度を決定する。この入側張力速度制御装置42の入側TR速度指令が入力される入側TR速度制御装置41は、入側TR速度20を検出して、入側張力速度制御装置42の出力の入側TR速度指令に合わせるように制御する。
このような構成とすることにより、入側TR速度20を他の制御系(例えば、出側板厚制御装置18(図1参照)からの要求により操作することが可能となる。
FIG. 2 is a diagram showing a control configuration in the case where the incoming TR2 is controlled by the
As shown in FIG. 2, in the entry side tension
By adopting such a configuration, it is possible to operate the entry
従来のトルク一定制御の場合は、図8、図9に示すように、入側TR2に与えられる電動機トルク22に合致するように入側張力トルクが出せる入側TR速度20が入側張力抑制系27により決定されたが、本構成においては、入側張力24の実績値が入側張力設定装置11(図2参照)からの設定値となるように入側張力速度制御装置42(図2参照)により入側TR速度20を制御する。
従来のシングルスタンド圧延機1の入側テンションリール2には、一般に電動機トルク一定制御が適用されている。トルク一定制御は、電動機トルク22に合致するように、入側TR2の機械系と圧延機2における圧延現象である入側張力抑制系27が動作する。
そのため、速度一定制御を適用した場合に比較して応答が非常に速いという特徴を有する。
In the case of the conventional constant torque control, as shown in FIGS. 8 and 9, the input
Generally, the motor torque constant control is applied to the entrance
Therefore, there is a feature that the response is very fast compared to the case where constant speed control is applied.
従って、本発明の解決すべき課題のような現象が発生するのは、入側板速Veや被圧延材uの出側板厚h、影響係数kb(=(∂P/∂Tb)/(M+Q))等で決まる入側張力抑制系27の応答が低下した場合、すなわち時定数が大きい場合であり、通常は単純な制御系であるトルク一定制御を適用したほうがよい。
例えば、図2に示すように、入側張力抑制系27のゲインを決める入側板速Veが大、出側板厚hが小、影響係数kbが大等の場合、時定数が大きくなり、被圧延材uの製品の板厚の変動が大きくなり問題となる。
Accordingly, the phenomenon such as the problem to be solved is the generation of the present invention, entry side speed V e and the rolled material u outgoing side thickness h, the influence coefficient k b (= (∂P / ∂T b) / This is a case where the response of the entry side
For example, as shown in FIG. 2, entry side speed V e which determines the gain of the entry side
そのため、本実施形態では、速度一定制御とトルク一定制御とを判定する入側TR制御モード判定装置43(図1、図2参照)を設け、圧延速度の入側板速Veや被圧延材uの出側板厚h、影響係数kbの実績に応じて、速度一定制御時は、入側TR速度制御装置41の出力である電流指令を入側TR制御装置5に与え、トルク一定制御時は、入側張力設定装置11で設定した張力から入側張力電流変換装置15で求めた電流指令を入側TR制御装置5に与えるように、切換える。
Therefore, in this embodiment, it determines the constant speed control and the torque constant control entry side TR control mode determination unit 43 (see FIGS. 1 and 2) provided, at entrance side speed of the rolling speed V e and the material to be rolled u depending on the delivery side thickness h, actual impact factor k b, during constant speed control gives a current command which is the output of the entry-side
<入側張力速度制御装置42>
図3(a)は、入側張力速度制御装置42の詳細構成を示す図であり、図3(b)は、デッドバンド設定曲線を示す図である。
図3に示す入側張力速度制御装置42は、入側張力設定装置11からの張力設定と、入側張力計8(図1参照)で検出される入側張力実績との偏差を用いてPI(Proportional Integral)制御421を実施する。
圧延機1の入側張力24を設定値に維持しようとすると、入側TR2の速度を操作する必要があることから、入側張力変動量のデッドバンドを設け、圧延状態から決まるある張力偏差の値までは制御を行わないようにする。何故なら、入側張力変動量のデッドバンドを設けず制御を行うと、入側張力変動量に応じる入側TR2の速度の変動が大きくなり、結果として被圧延材uの出側板厚(製品板厚)に変動が生じるからである(マスフロー一定則の式(1)参照)。
<Entry-side tension
FIG. 3A is a diagram showing a detailed configuration of the entry-side tension
The entry-side tension
In order to maintain the entry side tension 24 of the rolling
そこで、圧延機1(図1参照)の出側の被圧延材uの板厚を検出する出側板厚計17により、図3(a)に示すように、デッドバンド決定装置424が出側板厚実績を受け取り、デッドバンド決定装置424においては、出側板厚実績に応じて張力変動をどの程度許容するかを決定する。具体的には、図3(b)に示すように、予めある板厚に対する入側張力デッドバンド量を計算等で求めておき、デッドバンド設定曲線425として設定し、メモリに記憶しておく。
図1に示すように、被圧延材uの圧延中は、デッドバンド決定装置424が、出側板厚計17から板厚実績を受け取り、この板厚実績からデッドバンド設定曲線425に従って入側張力デッドバンド量を決定し、デッドバンド装置422に設定する。
Therefore, as shown in FIG. 3 (a), a dead
As shown in FIG. 1, during rolling of the material to be rolled u, the dead
この入側張力デッドバンド量が設定されるデッドバンド装置422では、入側張力偏差にデッドバンド処理を施し、PI制御421に渡す。PI制御421では、張力偏差の値を用いてPI制御を行い、張力偏差による入側TR速度変更量を出力する。
ここで、入側TR速度変更量は、入側TR速度設定値からの偏差量である。
そこで、圧延機速度設定装置10から設定された圧延機1の速度設定から入側速度演算装置423により入側TR速度設定値を求め、この入側TR速度設定値に入側TR速度変更量を加算することで入側TR速度指令として出力する。そして、この入側TR速度指令と入側TR速度20実績との偏差(図3(a)中(−)符号で示す、図2参照)をとって入側TR速度制御装置41(図3、図1参照)に与える。
In the
Here, the entry side TR speed change amount is a deviation amount from the entry side TR speed setting value.
Therefore, the entry side TR speed set value is obtained by the entry side
<入側TR速度制御装置41>
図4(a)は、入側TR速度制御装置41の構成を示す図であり、図4(b)から図4(d)は、入側TR速度制御装置41の動作を示す図であり、図4(b)は、図4(a)に示すI制御412における経過時間tに対するI制御積分値を示す図であり、図4(c)は、入側TR制御モード判定装置43から図4(a)に示すI制御412に入力されるトルク一定制御電流指令を経過時間tについて示す図であり、図4(d)は、入側TR制御モード判定装置43から図4(a)に示すI制御412に入力されるトルク一定制御モードの信号を経過時間tについて示す図である。
<Incoming TR
4 (a) is a diagram showing the configuration of the entry side TR
図4(a)に示すように、入側TR速度制御装置41は、入側張力速度制御装置42の速度指令と入側TR速度実績との偏差よりPI制御により電流指令を演算する。
ここで、本シングルスタンド圧延機Sでは、トルク一定制御と速度一定制御の切換えが発生するため、入側TR速度制御装置41におけるPI制御をP(比例)制御411とI(積分)制御412に分け、I制御412については、入側TR制御モード判定装置43の出力により補正をかける。
トルク一定制御モード時は、図1、図2に示すように、入側張力設定装置11の張力指令から入側張力電流変換装置15で変換した電流指令が、入側TR制御モード判定装置43を介して、入側TR制御装置5に対して出ているが、入側TR速度制御装置41は動作していないため、図4(a)に示すI制御412の出力は0である。その状態でトルク一定制御から速度一定制御に切換えると電流指令が0となってしまい、張力が保持できなくなる。
As shown in FIG. 4 (a), the incoming TR
Here, in this single stand rolling mill S, switching between constant torque control and constant speed control occurs, so that PI control in the entry side TR
In the constant torque control mode, as shown in FIGS. 1 and 2, the current command converted from the tension command of the input side
そこで、入側TR制御モード判定装置43(図4(a)、図1参照)がトルク一定モード(トルク一定制御)(図4(d)のα1参照)を選択している場合は、入側TR速度制御装置41(図4(a)参照)のI制御412に対して、トルク一定制御の電流指令で積分項を置き換える処理(図4(b)参照)を常に実施する。トルク一定制御(図4(d)のα1参照)から速度一定制御(図4(d)のα2参照)に切換わると、積分項の置き換え処理が停止し、入側TR速度制御装置41はトルク一定制御時の電流指令から制御を開始する。
Therefore, when the incoming TR control mode determination device 43 (see FIGS. 4A and 1) selects the constant torque mode (constant torque control) (see α1 in FIG. 4D), the incoming side For the
<入側TR制御モード判定装置43>
図5は、入側TR制御モード判定装置43の概要を示す図である。
図5に示す入側TR制御モード判定装置43においては、入側板速Veが大、出側板厚hが小、影響係数kb等の圧延実績から、出力切換え装置431がトルク一定制御か速度一定制御を選択する。
出力切換装置431が、選択結果に応じて、トルク一定制御を選択した場合は、入側張力電流変換装置15の出力を後記するホールドメモリ433に記憶した電流値を加算して補正した出力435側を電流指令436に与える。
<Incoming TR control
FIG. 5 is a diagram showing an overview of the entry side TR control
In the inlet side TR control
When the
一方、出力切換装置431が速度一定制御を選択した場合は、図5に示す入側TR速度制御装置41の出力434側を電流指令436に与える。
出力切換装置431が速度一定制御からトルク一定制御(電流一定制御)に切換える場合、入側張力電流変換装置15の出力と入側TR速度制御装置41(図5、図1参照)の出力が一致してない場合が発生する。この場合は、電流指令がステップ状に変化し(図4(c)のβ1参照)、入側TR速度20が変動して圧延機1の入側の被圧延材uの張力および出側の被圧延材uの板厚変動が発生する。
On the other hand, when the
When the
そこで、速度一定制御OFFタイミング(図4(d)のβ2参照)で、図5に示すように、入側TR速度制御装置41と入側張力電流変換装置15の出力の差をホールドメモリ433にメモリし、メモリした値を入側張力電流変換装置15の出力に加算して、電流指令がステップ状に変化するのを防止する(図4(b)のβ3参照)。
図5に示す入側TR制御モード判定装置43のルールベース432には、圧延設定情報と圧延実績情報に従って、トルク一定制御(電流一定制御)または速度一定制御のどちらを利用すべきかを制御ルールとして設定しておく。
Therefore, at the constant speed control OFF timing (see β2 in FIG. 4D), as shown in FIG. 5, the difference between the outputs of the input side TR
In the
例えば、図2に示すように、入側張力抑制系27のゲインを決める影響係数kb(=(∂P/∂Tb)/(M+Q))が大、出側板厚hが小、入側板速Veが大の場合、時定数が大きくなり、出側(製品板厚)の変動が大きくなることから、速度一定制御を選択することとし、それ以外の場合は、トルク一定制御を選択する。なお、J(入側TR2の慣性モーメント)、Gr(入側TR2と入側TR2の駆動する電動機とのギア比)は機械系なので固定して考える。
すなわち、PLCの制御プログラムのソースコードは、次のようになり、結論部としては、(速度一定制御を選択)または(トルク一定制御を選択)となる。
IF (kb>k1)AND(h<h1)AND(Ve>V1)
THEN (速度一定制御を選択)
ELSE (トルク一定制御を選択)
なお、k1、h1、V1は定数であり、その値は種々の条件により、適宜選択可能である。
For example, as shown in FIG. 2, the influence coefficient k b (= (∂P / ∂T b ) / (M + Q)) for determining the gain of the entry side
That is, the source code of the PLC control program is as follows, and the conclusion part is (select constant speed control) or (select constant torque control).
IF (k b > k1) AND (h <h1) AND (V e > V1)
THEN (Select constant speed control)
ELSE (Select constant torque control)
Note that k1, h1, and V1 are constants, and the values can be appropriately selected according to various conditions.
上記構成によれば、入側TR2をトルク一定制御で動作させることも、速度一定制御で動作させることも可能となり、また圧延実績に応じて両者を適時切換えて使用できる。そのため、入側TR速度20変動に起因する圧延機1の出側板厚変動(製品の板厚変動)を最小限とすることが可能となる。
According to the said structure, it becomes possible to operate entrance side TR2 by constant torque control, and can operate | move by constant speed control, and can use both switching timely according to a rolling performance. Therefore, it is possible to minimize the outlet side plate thickness fluctuation (product thickness fluctuation) of the rolling
なお、第1実施形態の入側張力速度制御装置42(図3参照)において、入側張力偏差にデッドバンド(デッドバンド装置422、デッドバンド決定装置424)を設けているが、この構成に代替する構成として、速度指令にリミッタを設置して、入側TR速度が制限値以上に変動しないように制御することで出側板厚偏差を抑制することも可能である。この場合、入側張力24と出側板厚偏差の優先順位に従って制御を実施することになる。
In the entry side tension speed control device 42 (see FIG. 3) of the first embodiment, a dead band (
なお、第1実施形態においては、被圧延材uの圧延状態に応じて、入側TR2の速度一定制御と入側TR2のトルク一定制御とを切換える構成を例示して説明したが、これ以外に、被圧延材uの製品仕様に従って入側TR2の速度一定制御と入側TR2のトルク一定制御とを切換えてもよいし、または、圧延前に予め決定してもよい。或いは、被圧延材uの圧延中にその圧延状態に応じて、またはこれまで(前回、前々回、…等)の被圧延材uの圧延状態に応じて、切り換えてもよい。 In the first embodiment, the configuration in which the constant speed control of the entry side TR2 and the constant torque control of the entry side TR2 are switched according to the rolling state of the material u to be rolled has been described as an example. Depending on the product specifications of the material to be rolled u, the constant speed control on the entry side TR2 and the constant torque control on the entry side TR2 may be switched, or may be determined in advance before rolling. Alternatively, switching may be performed during the rolling of the material to be rolled u, or according to the rolling state of the material to be rolled u so far (previous, last time,..., Etc.).
<<第2実施形態>>
次に、第2実施形態のシングルスタンド圧延機について、図6を用いて説明する。
なお、図6は、第2実施形態の圧延機の入側および出側に張力計が無いシングルスタンド圧延機おいて入側TR速度20により入側TR2を制御する場合の制御構成を示す図である。
第2実施形態のシングルスタンド圧延機は、圧延機1の入側および出側に実績張力を測定するための入側・出側張力計8、9(図1参照)が設置されてない場合である。
シングルスタンド圧延機の圧延機の入側および出側に実績張力を測定するための張力計が設置されてない場合においては、図6に示すように、電動機トルク22と入側張力トルク25が一致した時点で入側TR速度20の変化がゼロとなることから、入側張力設定装置11からの設定張力から入側張力電流変換装置15により変換された電流値i1と、入側張力速度制御装置42の速度指令に合致するように入側TR速度制御装置41が制御を行った結果の電流指令i2が合致するように入側張力速度制御装置42を構成する。
このような構成とすれば、張力計が設置されていない圧延機についても本方式の入側TR速度20により入側TR2を制御する構成が適用できる。
<< Second Embodiment >>
Next, the single stand rolling mill of 2nd Embodiment is demonstrated using FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a control configuration in the case where the entry side TR2 is controlled by the entry
The single stand rolling mill of the second embodiment is a case where the entry side / exit
In the case where a tension meter for measuring actual tension is not installed on the entry side and the exit side of the rolling mill of a single stand rolling mill, as shown in FIG. Since the change in the entry
If it is set as such a structure, the structure which controls entrance side TR2 with the entrance
なお、第1、第2実施形態においては、入側TR2の制御方法について述べているが同様の構成を、出側TR3の制御に適用することも可能である。
また、前述の実施形態においては、シングルスタンド圧延機を実施形態としているが、圧延機としてはシングルスタンド圧延機に限らず、多数を含む複数の圧延機スタンドを有するタンデム圧延機においても、入側または出側にテンションリールが設置されている場合には適用可能である。
In the first and second embodiments, the control method of the ingress TR2 is described, but the same configuration can be applied to the control of the egress TR3.
In the above-described embodiment, the single stand rolling mill is used as an embodiment. However, the rolling mill is not limited to a single stand rolling mill, but also in a tandem rolling mill having a plurality of rolling mill stands including a large number. Alternatively, it can be applied when a tension reel is installed on the exit side.
以上から、下記の第1〜第16の構成が実現可能である。
第1の構成は、
圧延機入側・出側に被圧延材の巻出しおよび巻取り用のテンションリールを備えた圧延機の制御装置であって、
前記テンションリールと前記圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御を行う一方、予め設定した範囲の張力設定値からの偏差に対してはテンションリール速度を一定とすることを優先し、前記張力偏差を修正しないことで、前記テンションリール速度の変動を抑制する張力速度制御手段を備えることを特徴とする圧延機の制御装置である。
From the above, the following first to sixteenth configurations can be realized.
The first configuration is
A rolling mill control device provided with a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the entrance and exit sides of the rolling mill,
While controlling to maintain the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value, priority is given to keeping the tension reel speed constant for a deviation from a tension setting value within a preset range. A rolling mill control device comprising tension speed control means for suppressing fluctuations in the tension reel speed by not correcting the tension deviation.
第2の構成は、
第1の構成の圧延機の制御装置において、
前記張力速度制御手段による前記テンションリールの速度により前記張力を一定にする制御と、
テンションリールトルク一定制御手段による前記テンションリールの駆動トルクを一定にすることで前記張力を一定にする制御とを、圧延状態に応じて切り換える速度・トルク制御切換え手段を
備えることを特徴とする圧延機の制御装置である。
The second configuration is
In the control device for the rolling mill of the first configuration,
Control to make the tension constant by the speed of the tension reel by the tension speed control means;
A rolling mill comprising speed / torque control switching means for switching the tension to be constant by controlling the tension reel drive torque by the tension reel torque constant control means according to the rolling state. It is a control device.
第3の構成は、
第2の構成の圧延機の制御装置において、
前記速度・トルク制御切換え手段は、
前記張力速度制御手段による前記張力を一定にする制御と、前記テンションリールトルク一定制御手段による前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の圧延状態や前記被圧延材の製品仕様に従って切換える
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The third configuration is
In the control device for the rolling mill of the second configuration,
The speed / torque control switching means is:
Whether the tension is controlled by the tension speed control means or the control by the tension reel torque constant control means is controlled by the rolling state of the material to be rolled and the coverage. It is a control device for a rolling mill characterized by switching according to the product specifications of the rolled material.
第4の構成は、
第2の構成の圧延機の制御装置において、
前記速度・トルク制御切換え手段は、
前記張力速度制御手段による前記張力を一定にする制御と、前記テンションリールトルク一定制御手段による前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の製品仕様に従って圧延前に予め決定する
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The fourth configuration is
In the control device for the rolling mill of the second configuration,
The speed / torque control switching means is:
Whether to control to make the tension constant by the tension speed control means or to control the tension to be constant by the tension reel torque constant control means is controlled before rolling according to the product specifications of the material to be rolled. The rolling mill control device is characterized in that it is determined in advance.
第5の構成は、
第2の構成の圧延機の制御装置において、
前記速度・トルク制御切換え手段は、
前記張力速度制御手段による前記張力を一定にする制御と、前記テンションリールトルク一定制御手段による前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の圧延中にその圧延状態に応じて決定する
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The fifth configuration is
In the control device for the rolling mill of the second configuration,
The speed / torque control switching means is:
Which of the control to make the tension constant by the tension speed control means and the control to make the tension constant by the tension reel torque constant control means is controlled during rolling of the material to be rolled. It is a control device for a rolling mill characterized by being determined according to the state.
第6の構成は、
第1の構成の圧延機の制御装置において、
前記張力速度制御手段による前記テンションリールと圧延機との間の張力の制御は、前記圧延機の入出側のうちの少なくとも何れかに設置された張力検出手段にて測定した前記被圧延材の実績値を用いて行う
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The sixth configuration is
In the control device for the rolling mill of the first configuration,
The control of the tension between the tension reel and the rolling mill by the tension speed control means is the result of the material to be rolled measured by the tension detecting means installed on at least one of the entrance and exit sides of the rolling mill. It is a control device of a rolling mill characterized by using values.
第7の構成は、
第1の構成の圧延機の制御装置において、
前記テンションリールと圧延機との間の張力の制御は、前記張力の設定値から計算されたテンションリールの駆動トルク指令に前記テンションリールの駆動トルク指令実績が一致するように実施する
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The seventh configuration is
In the control device for the rolling mill of the first configuration,
The tension control between the tension reel and the rolling mill is performed so that the tension reel drive torque command results coincide with the tension reel drive torque command calculated from the tension setting value. It is a control device of a rolling mill.
第8の構成は、
第2乃至第5および第7のうちの何れかの構成の圧延機の制御装置において、
前記テンションリールの駆動トルク指令は、前記テンションリールの駆動電流指令で与える
ことを特徴とする圧延機の制御装置である。
The eighth configuration is
In the control device for the rolling mill of any one of the second to fifth and seventh configurations,
The tension reel drive torque command is given by the tension reel drive current command.
第9の構成は、
圧延機入側・出側に被圧延材の巻出しおよび巻取り用のテンションリールを備えた圧延機の制御方法であって、
制御装置が、前記テンションリールと前記圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御を行う一方、予め設定した範囲の張力設定値からの偏差に対してはテンションリール速度を一定とすることを優先し、前記張力偏差を修正しないことで、前記テンションリール速度の変動を抑制する制御を行う
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The ninth configuration is
A rolling mill control method comprising a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill,
The control device performs control to maintain the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value, while keeping the tension reel speed constant with respect to a deviation from a tension setting value within a preset range. This is a rolling mill control method characterized in that control is performed to suppress fluctuations in the tension reel speed by not correcting the tension deviation.
第10の構成は、
第9の構成の圧延機の制御方法おいて、
前記制御装置が、前記テンションリールの速度により前記張力を一定にする制御に加え、前記テンションリールの駆動トルクを一定にすることで前記張力を一定にする制御を行い、前記両制御を切換える
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The tenth configuration is
In the control method for the rolling mill of the ninth configuration,
In addition to the control for making the tension constant according to the speed of the tension reel, the control device performs the control for making the tension constant by making the driving torque of the tension reel constant, and switches between the two controls. This is a rolling mill control method.
第11の構成は、
第10の構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールの速度により前記張力を一定にする制御と前記テンションリールの駆動トルクを一定にすることで前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の圧延状態や前記被圧延材の製品仕様に従って切換える
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The eleventh configuration is
In the control method of the rolling mill of the tenth configuration,
The rolling state of the material to be rolled is controlled using either the control to make the tension constant according to the speed of the tension reel or the control to make the tension constant by making the driving torque of the tension reel constant. And a rolling mill control method characterized in that switching is performed according to the product specifications of the material to be rolled.
第12の構成は、
第10の構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールの速度により前記張力を一定にする制御と前記テンションリールの駆動トルクを一定にすることで前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の製品仕様に従って圧延前に予め決定する
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The twelfth configuration is
In the control method of the rolling mill of the tenth configuration,
The product specification of the material to be rolled, which of the control to make the tension constant by the speed of the tension reel and the control to make the tension constant by making the driving torque of the tension reel constant The rolling mill control method is characterized in that it is determined in advance before rolling according to the above.
第13の構成は、
第10の構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールの速度により前記張力を一定にする制御と前記テンションリールの駆動トルクを一定にすることで前記張力を一定にする制御のどちらを用いて制御するかを、前記被圧延材の圧延中にその圧延状態に応じて決定する
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The thirteenth configuration is
In the control method of the rolling mill of the tenth configuration,
During the rolling of the material to be rolled, which one of the control for making the tension constant by the speed of the tension reel and the control for making the tension constant by making the driving torque of the tension reel constant is controlled. The rolling mill control method is characterized in that it is determined according to the rolling state.
第14の構成は、
第9の構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールと圧延機との間の張力の制御は、前記圧延機入出側のうちの少なくとも何れかに設置された張力検出手段にて測定した実績値を用いて行う
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The fourteenth configuration is
In the control method of the rolling mill of the ninth configuration,
Control of the tension between the tension reel and the rolling mill is performed using actual values measured by tension detecting means installed on at least one of the rolling mill entry and exit sides. This is a control method.
第15の構成は、
第9の構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールと圧延機との間の張力の制御は、前記張力の設定値から計算された前記テンションリールの駆動トルク指令に前記テンションリールの駆動トルク指令実績が一致するように実施する
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The fifteenth configuration is
In the control method of the rolling mill of the ninth configuration,
The tension control between the tension reel and the rolling mill is performed such that the tension reel drive torque command results coincide with the tension reel drive torque command calculated from the tension setting value. It is a control method of a rolling mill.
第16の構成は、
第10乃至第13および第15のうちの何れかの構成の圧延機の制御方法において、
前記テンションリールの駆動トルク指令は、前記テンションリールの駆動電流指令で与える
ことを特徴とする圧延機の制御方法である。
The sixteenth configuration is
In the control method of the rolling mill of any one of the tenth to thirteenth and fifteenth configurations,
The tension reel drive torque command is given by the tension reel drive current command.
<<まとめ>>
テンションリール(2、3)の制御方法を、電流一定制御(トルク一定制御)から速度一定制御に変更し、速度指令により張力制御(トルク一定制御)を行うと共に、張力変動が許容値内であればテンションリールの速度変更を行わないようにして、テンションリールの速度変動を抑制することで、被圧延材uの出側板厚変動(製品板厚変動)を解決できる。
<< Summary >>
Change the tension reel (2, 3) control method from constant current control (constant torque control) to constant speed control, perform tension control (constant torque control) by speed command, and if tension fluctuation is within the allowable value For example, by changing the tension reel speed change without changing the tension reel speed change, it is possible to solve the strip thickness fluctuation (product thickness fluctuation) of the material u to be rolled.
また、制御応答性の観点からは、トルク一定制御の方が良いので、圧延状態に応じて、トルク一定制御と速度一定制御を切換えて使用する。
また、張力計(8、9)が設置されていない圧延機においては、テンションリール(2、3)の電流指令に電流実績を合わせるようにテンションリール速度指令を操作する制御を実施することで圧延機入出側の張力を設定値に維持しながら、テンションリール速度制御を実施することが可能となる。
Further, from the viewpoint of control responsiveness, the constant torque control is better, so the constant torque control and the constant speed control are switched and used according to the rolling state.
In rolling mills that are not equipped with tension meters (8, 9), rolling is performed by controlling the tension reel speed command so that the current results match the current command of the tension reels (2, 3). Tension reel speed control can be performed while maintaining the tension on the machine entry / exit side at a set value.
<<作用効果>>
上記構成によれば、従来のテンションリールをトルク一定制御(電流一定制御)していた場合に比較して、圧延機出側板厚変動を抑制し、板厚精度(製品板厚精度)を向上させることが可能となる。
<< Action and effect >>
According to the above configuration, compared to a conventional tension reel with constant torque control (constant current control), fluctuations in the sheet thickness on the outlet side of the rolling mill are suppressed, and the thickness accuracy (product thickness accuracy) is improved. It becomes possible.
本発明は、冷間圧延機の制御に利用可能であり、実適用上の問題点は無い。 The present invention can be used for control of a cold rolling mill, and there is no problem in practical application.
1 圧延機
2 入側TR(入側のテンションリール)
3 出側TR(出側のテンションリール)
8 入側張力計(入側の張力検出手段)
9 出側張力計(出側の張力検出手段)
11 入側張力設定装置(テンションリールトルク一定制御手段、制御装置)
13 入側張力制御(テンションリールトルク一定制御手段、制御装置)
15 入側張力電流変換装置(テンションリールトルク一定制御手段、制御装置)
33 非干渉制御装置(テンションリールトルク一定制御手段、制御装置)
41 入側TR速度制御装置(張力速度制御手段、制御装置)
42 入側張力速度制御装置(制御装置)
43 入側TR制御モード判定装置(速度・トルク制御切換え手段、制御装置)
422 デッドバンド装置(制御装置)
424 デッドバンド決定装置(制御装置)
u 被圧延材
1
3 Outside TR (Outside tension reel)
8 Incoming tension meter (Incoming tension detection means)
9 Outgoing tension meter (outgoing tension detection means)
11 Incoming tension setting device (Tension reel torque constant control means, control device)
13 Entry side tension control (Tension reel torque constant control means, control device)
15 Entry-side tension current converter (Tension reel torque constant control means, control device)
33 Non-interference control device (Tension reel torque constant control means, control device)
41 Incoming TR speed control device (tension speed control means, control device)
42 Entry-side tension speed control device (control device)
43 Incoming TR control mode determination device (speed / torque control switching means, control device)
422 Deadband device (control device)
424 Deadband determination device (control device)
u Rolled material
Claims (2)
前記テンションリールと前記圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御を前記テンションリールの速度により行う一方、前記巻出し用の前記テンションリールの速度を制限値内で変動するように制御することで、前記テンションリール速度の変動を抑制する張力速度制御手段を備えることを特徴とする圧延機の制御装置。 A rolling mill control device provided with a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the entrance and exit sides of the rolling mill,
Control to maintain the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value is performed according to the speed of the tension reel, while the speed of the tension reel for unwinding is controlled to vary within a limit value. Thus, a control device for a rolling mill comprising tension speed control means for suppressing fluctuations in the tension reel speed.
制御装置が、前記テンションリールと前記圧延機との間の張力を所望の値に維持する制御を前記テンションリールの速度により行う一方、前記巻出し用の前記テンションリールの速度が制限値内で変動するように制御することで、前記テンションリールの速度の変動を抑制する制御を行う
ことを特徴とする圧延機の制御方法。 A rolling mill control method comprising a tension reel for unwinding and winding the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill,
The control device performs control to maintain the tension between the tension reel and the rolling mill at a desired value according to the speed of the tension reel, while the speed of the tension reel for unwinding fluctuates within a limit value. A control method for a rolling mill, characterized in that control is performed to suppress fluctuations in the speed of the tension reel.
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